特許 7055181 ガイド器具、断層画像を利用する医療に用いる医療機器および断層画像を利用する医療に用いる医療システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-07

(45)【発行日】2022-04-15

(54)【発明の名称】ガイド器具、断層画像を利用する医療に用いる医療機器および断層画像を利用する医療に用いる医療システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 50/20 20160101AFI20220408BHJP

   A61B 34/20 20160101ALI20220408BHJP

   A61B 90/50 20160101ALI20220408BHJP

【ＦＩ】

A61B50/20

A61B34/20

A61B90/50

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020170188

(22)【出願日】2020-10-07

(65)【公開番号】P2021058598

(43)【公開日】2021-04-15

【審査請求日】2020-10-12

(31)【優先権主張番号】P 2019185260

(32)【優先日】2019-10-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】516293668

【氏名又は名称】逢坂 佳宗

(74)【代理人】

【識別番号】100182198

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 貴男

(72)【発明者】

【氏名】逢坂 佳宗

【審査官】伊藤 孝佑

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２００２／０１５６３７６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２０１５－０１３３４４９（ＫＲ，Ａ）

【文献】米国特許第９７２４０７０（ＵＳ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ５０／２０

Ａ６１Ｂ ３４／２０

Ａ６１Ｂ ９０／５０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

断層撮像機器を用いて体内の断層画像を撮像し、撮像した前記断層画像を利用して手術する位置を特定する手術において、穿刺をする手術器具を支持するガイド器具であって、
前記断層撮像機器に脱着可能に取り付けられる取付部材と、
一端を前記取付部材に回転可能に固定される取付側支持部材と、
一端を前記取付側支持部材の他端に回転可能に固定される中間部支持部材と、
一端を前記中間部支持部材の他端に回転可能に固定される手術器具側支持部材と
を有し、
前記取付側支持部材、前記中間部支持部材および前記手術器具側支持部材の回転可能な方向は、前記断層画像に映しだされる領域に対応する平面内である、
ことを特徴とするガイド器具において、
前記中間部支持部材は、略平板形状の本体部と、略薄板形状の差込部とを備え、
前記差込部は、略円柱形の回転支点凸部を備え、
前記本体部は、前記差込部とは反対側の一端に差込凹部を備え、
前記差込凹部は、前記回転支点凸部を配置する略角丸四角形の開口部を備え、
組立て時に、複数の前記中間部支持部材を用いて、一の前記中間部支持部材の前記本体部の前記差込凹部に他の前記中間部支持部材の前記差込部を差し込んで、他の前記回転支点凸部を一の前記開口部に配置して連結し、
使用時に、前記開口部に配置された前記回転支点凸部を中心に、前記断層画像に映しだされる領域に対応する前記平面内で回転可能に支持され、
収納時に、他の前記中間部支持部材の前記回転支点凸部を一の前記中間部支持部材の略角丸四角形の前記開口部の長手方向に移動させ、一の前記中間部支持部材の前記本体部の前記差込凹部の奥まで他の前記中間部支持部材の前記差込部を差し込んで、複数の前記中間部支持部材の全長を短縮して収納する、
ことを特徴とするガイド器具。

【請求項2】

請求項１に記載のガイド器具を含む医療機器であって、
前記断層画像を撮像する断層撮像機器と、
前記手術器具側支持部材の他端に回転可能に取り付けられる前記手術器具と、
を有し、
前記手術器具の回転可能な方向は、前記取付側支持部材、前記中間部支持部材および前記手術器具側支持部材の回転可能な方向の平面と同一平面内の方向である、
ことを特徴とする断層画像を利用する医療に用いる医療機器。

【請求項3】

前記断層撮像機器は、超音波を利用して断層画像を撮像する、ことを特徴とする、請求項２に記載の断層画像を利用する医療に用いる医療機器。

【請求項4】

請求項２または請求項３に記載の医療機器と、通信回線を介して前記医療機器と接続された情報端末とを含む医療システムであって、
前記情報端末は、少なくとも手術に関する情報を含む入力情報を入力される入力手段と、前記医療機器から出力された少なくとも前記断層画像を含む出力情報を出力する出力手段とを備え、
前記医療機器は、前記入力情報に基づいて前記取付側支持部材、前記中間部支持部材および前記手術器具側支持部材をそれぞれ回転移動する駆動手段を備え、前記情報端末から送信される前記入力情報に基づいて、前記手術器具を遠隔操作される、
ことを特徴とする断層画像を利用する医療に用いる医療システム。

【請求項5】

断層撮像機器を用いて体内の断層画像を撮像し、撮像した前記断層画像を利用して手術する位置を特定する手術において、穿刺をする手術器具を支持するガイド器具であって、
前記断層撮像機器に脱着可能に取り付けられる取付部材と、
一端を前記取付部材に回転可能に固定される取付側支持部材と、
一端を前記取付側支持部材の他端に回転可能に固定される中間部支持部材と、
一端を前記中間部支持部材の他端に回転可能に固定される手術器具側支持部材と
を有し、
前記取付側支持部材、前記中間部支持部材および前記手術器具側支持部材の回転可能な方向は、前記断層画像に映しだされる領域に対応する平面内である、
ことを特徴とするガイド器具において、
前記中間部支持部材は、略平板形状の第１の平板部材と第２の平板部材と第３の平板部材とを略半分の表面をずらした状態でそれぞれ積層し、
前記第１の平板部材は、略円形の凸部配置用開口部を備え、
前記第２の平板部材は、略円柱形の回転支持用凸部を備え、
前記第３の平板部材は、前記第１の平板部材を配置された前記第２の平板部材を配置されて、該第３の平板部材と該第１の平板部材とに間隙を形成し、
組立て時に、複数の前記中間部支持部材を用いて、一の前記中間部支持部材の前記第２の平板部材の端面を他の前記中間部支持部材の前記間隙に差し込んで、一の前記回転支持用凸部を他の前記凸部配置用開口部に配置して、回転可能に連結し、
使用時に、一の前記回転支持用凸部に配置された他の前記凸部配置用開口部を中心に、前記断層画像に映しだされる領域に対応する前記平面内で回転可能に支持される、
ことを特徴とするガイド器具。

【請求項6】

請求項５に記載のガイド器具を含む医療機器であって、
前記断層画像を撮像する断層撮像機器と、
前記手術器具側支持部材の他端に回転可能に取り付けられる前記手術器具と、
を有し、
前記手術器具の回転可能な方向は、前記取付側支持部材、前記中間部支持部材および前記手術器具側支持部材の回転可能な方向の平面と同一平面内の方向である、
ことを特徴とする断層画像を利用する医療に用いる医療機器。

【請求項7】

請求項６に記載の医療機器と、通信回線を介して前記医療機器と接続された情報端末とを含む医療システムであって、
前記情報端末は、少なくとも手術に関する情報を含む入力情報を入力される入力手段と、前記医療機器から出力された少なくとも前記断層画像を含む出力情報を出力する出力手段とを備え、
前記医療機器は、前記入力情報に基づいて前記取付側支持部材、前記中間部支持部材および前記手術器具側支持部材をそれぞれ回転移動する駆動手段を備え、前記情報端末から送信される前記入力情報に基づいて、前記手術器具を遠隔操作される、
ことを特徴とする断層画像を利用する医療に用いる医療システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、体内をスキャン・撮像した断層画像を利用する手術において、穿刺をする手術器具を支持するガイド器具、ガイド器具をふくむ医療機器および医療システムに関する。

【背景技術】

【0002】

医療において、体内の断層画像を撮像（スキャン）し、撮像した断層画像を利用して医療行為（手術や治療など）をする方法が知られている。特許文献１では、２次回路と患者回路とを電気的に絶縁するとともに互いに接続する第１絶縁デバイスを有し、当該２次回路から出力されたシリアルデータを当該患者回路に伝送する第１データ伝送路と、前記２次回路と前記患者回路とを電気的に絶縁するとともに互いに接続する第２絶縁デバイスを有し、前記第１データ伝送路を介して当該２次回路から当該患者回路に伝送された前記シリアルデータを当該２次回路に帰還する第２ データ伝送路と、前記２次回路に設けられ、当該２次回路から出力される前記シリアルデータと、当該２次回路に帰還された前記シリアルデータとを比較する比較判定部とを備えることを特徴とする医療機器に関する技術を開示している。特許文献２では、遠隔コンピュータシステムと通信するために構成された医療機器であって、治療モジュールと、１つ以上の処理装置と、を具備し、該処理装置は、ワイヤレスネットワークまたは前記医療機器へのユーザ入力を介して、前記医療機器に関連した、計画された治療モジュールの使用を特定した治療計画を受信し；有効な治療に対する有効化コードの受信に応じて前記治療モジュールを制御し、前記治療計画に従って患者に医学的治療を施し；前記治療モジュールにより施された医学的治療を示した使用情報を発生させ；該使用情報を前記計画された使用と比較し；前記使用情報が前記計画された使用と一致している程度を反映したコンプライアンス情報を発生させ； ならびに該コンプライアンス情報を、前記医療機器を特定した機器の識別子と共に前記遠隔コンピュータシステムに送信するように構成されており、これにより、前記遠隔コンピュータシステムは、前記機器の識別子に基づいて患者の識別子を決定し；該患者の識別子に関連したコンプライアンス情報を格納し；および一人以上のユーザからの前記患者の識別子に関連した問い合わせの受信に応じて、前記一人以上の患者に前記コンプライアンス情報へのアクセスを提供する医療機器に関する技術を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１５０４６６号公報

【文献】特開２０１８－２２５３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１および特許文献２には、断層画像（たとえば「超音波断層画像」）を利用して手術器具（たとえば「穿刺針（体外から血管・体腔内・内臓に刺す針）」）の穿刺をする位置（以下、「所望の位置」という）を特定する場合に、断層画像上の所望の位置から手術器具を外れないようにする技術に関する記載がない。また、断層画像を利用して穿刺針（手術器具）の穿刺をする手術する場合に、より手術の安全性を高めるために、穿刺針の全体（手術器具の全長に亘って、その位置）を断層画像上で確認（目視）しながら手術できることが好ましい。

【0005】

本発明は、体内の断層画像を利用して手術する場合において、断層画像上から手術器具（穿刺針など）が外れないように、手術器具（穿刺針など）を支持（案内など）するガイド器具を提供することを目的とする。また、本発明は、体内の断層画像を利用して手術する場合において、断層画像上から手術器具（穿刺針など）が外れないように支持する医療機器を提供することを目的としてもよい。また、本発明は、体内の断層画像を利用して手術する場合において、断層画像上から手術器具（穿刺針など）が外れないように支持する医療機器を含む遠隔操作可能な医療システムを提供することを目的としてもよい。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明の一つの実施形態は、断層撮像機器を用いて体内の断層画像を撮像し、撮像した前記断層画像を利用して手術する位置を特定する手術において、穿刺をする手術器具を支持するガイド器具であって、前記断層撮像機器に脱着可能に取り付けられる取付部材と、一端を前記取付部材に回転可能に固定される取付側支持部材と、一端を前記取付側支持部材の他端に回転可能に固定される中間部支持部材と、一端を前記中間部支持部材の他端に回転可能に固定される手術器具側支持部材とを有し、前記取付側支持部材、前記中間部支持部材および前記手術器具側支持部材の回転可能な方向は、前記断層画像に映しだされる領域に対応する平面内である、ことを特徴とするガイド器具において、前記中間部支持部材は、略平板形状の本体部と、略薄板形状の差込部とを備え、前記差込部は、略円柱形の回転支点凸部を備え、前記本体部は、前記差込部とは反対側の一端に差込凹部を備え、前記差込凹部は、前記回転支点凸部を配置する略角丸四角形の開口部を備え、組立て時に、複数の前記中間部支持部材を用いて、一の前記中間部支持部材の前記本体部の前記差込凹部に他の前記中間部支持部材の前記差込部を差し込んで、他の前記回転支点凸部を一の前記開口部に配置して連結し、使用時に、前記開口部に配置された前記回転支点凸部を中心に、前記断層画像に映しだされる領域に対応する前記平面内で回転可能に支持され、収納時に、他の前記中間部支持部材の前記回転支点凸部を一の前記中間部支持部材の略角丸四角形の前記開口部の長手方向に移動させ、一の前記中間部支持部材の前記本体部の前記差込凹部の奥まで他の前記中間部支持部材の前記差込部を差し込んで、複数の前記中間部支持部材の全長を短縮して収納する、ことを特徴とするガイド器具 を提供する。または、 断層撮像機器を用いて体内の断層画像を撮像し、撮像した前記断層画像を利用して手術する位置を特定する手術において、穿刺をする手術器具を支持するガイド器具であって、前記断層撮像機器に脱着可能に取り付けられる取付部材と、一端を前記取付部材に回転可能に固定される取付側支持部材と、一端を前記取付側支持部材の他端に回転可能に固定される中間部支持部材と、一端を前記中間部支持部材の他端に回転可能に固定される手術器具側支持部材とを有し、前記取付側支持部材、前記中間部支持部材および前記手術器具側支持部材の回転可能な方向は、前記断層画像に映しだされる領域に対応する平面内である、ことを特徴とするガイド器具において、前記中間部支持部材は、略平板形状の第１の平板部材と第２の平板部材と第３の平板部材とを略半分の表面をずらした状態でそれぞれ積層し、前記第１の平板部材は、略円形の凸部配置用開口部を備え、前記第２の平板部材は、略円柱形の回転支持用凸部を備え、前記第３の平板部材は、前記第１の平板部材を配置された前記第２の平板部材を配置されて、該第３の平板部材と該第１の平板部材とに間隙を形成し、組立て時に、複数の前記中間部支持部材を用いて、一の前記中間部支持部材の前記第２の平板部材の端面を他の前記中間部支持部材の前記間隙に差し込んで、一の前記回転支持用凸部を他の前記凸部配置用開口部に配置して、回転可能に連結し、使用時に、一の前記回転支持用凸部に配置された他の前記凸部配置用開口部を中心に、前記断層画像に映しだされる領域に対応する前記平面内で回転可能に支持される、ことを特徴とするガイド器具であってもよい。

【0007】

本発明の他の実施形態は、上記のいずれか一つのガイド器具を含む医療機器であって、前記断層画像を撮像する前記断層撮像機器と、前記手術器具側支持部材の他端に回転可能に取り付けられる前記手術器具と、を有し、前記手術器具の回転可能な方向は、前記取付側支持部材、前記中間部支持部材および前記手術器具側支持部材の回転可能な方向の平面と同一平面内の方向である、ことを特徴とする断層画像を利用する医療に用いる医療機器であってもよい。また、本発明の他の実施形態は、上記の医療機器であって、前記断層撮像機器は、超音波を利用して断層画像を撮像する、ことを特徴とする医療機器であってもよい。

【0008】

本発明の他の実施形態は、上記のいずれか一つの医療機器と、通信回線を介して前記医療機器と接続された情報端末とを含む医療システムであって、前記情報端末は、少なくとも手術に関する情報を含む入力情報を入力される入力手段と、前記医療機器から出力された少なくとも前記断層画像を含む出力情報を出力する出力手段とを備え、前記医療機器は、前記入力情報に基づいて前記取付側支持部材、前記中間部支持部材および前記手術器具側支持部材をそれぞれ回転移動する駆動手段を備え、前記情報端末から送信される前記入力情報に基づいて、前記手術器具を遠隔操作される、ことを特徴とする断層画像を利用する医療に用いる医療システムであってもよい。

【発明の効果】

【0009】

本発明に係るガイド器具、医療機器および医療システムによれば、体内の断層画像を利用して手術器具の穿刺をする所望の位置を特定する場合に、穿刺をする手術器具（たとえば「穿刺針」）を断層画像上から外れないようにすることができる。また、本発明に係るガイド器具、医療機器および医療システムによれば、体内の断層画像を利用して手術器具の穿刺をする所望の位置を特定する場合に、より手術の安全性を高めるために、手術器具の全体（たとえば、穿刺針の全長に亘って、その位置）を断層画像上で確認（目視）しながら手術することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態に係る医療機器（ガイド器具）の使用例の一例を説明する説明図である。

【図2】本発明の実施形態に係る医療機器のガイド器具の一例を説明する説明図である。

【図3】本発明の実施形態に係る医療機器の使用例の一例を説明する写真図である。

【図4】本発明の実施形態に係る断層画像を利用する医療に用いる医療システムの一例を説明する説明図である。

【図5】本発明の実施形態に係る医療機器のガイド器具の中間部支持部材の一例（短縮可能機構付き支持部材）を説明する説明図である。

【図6】本発明の実施形態に係る医療機器のガイド器具の中間部支持部材の一例（平板３枚型の支持部材）を説明する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

実施形態に係るガイド器具、医療機器および医療システムの例を用いて、本発明を説明する。なお、本発明は、以後に説明するガイド器具、医療機器および医療システム以外でも、断層撮像機器を用いて体内の断層画像を撮像し、撮像した断層画像を利用して手術する位置を特定するものであれば、いずれのものにも用いることができる。本発明は、公知の断層撮像機器（たとえば超音波断層撮像機器、Ｘ線ＣＴスキャン装置、ＰＥＴ（ポジトロン断層撮影法）の撮像機器、ＭＲＩ（磁気共鳴映像法）の撮像機器、など）を利用することができる。本発明は、いずれの断層撮像領域（たとえば超音波断層撮像の撮像領域、Ｘ線ＣＴスキャンの撮像領域、ＰＥＴ（ポジトロン断層撮影法）の撮像領域、ＭＲＩ（磁気共鳴映像法）の撮像領域、など）を利用することができる。

【0012】

図１乃至図６を用いて、本発明の実施形態に係るガイド器具、医療機器および医療システムの構成を説明する。ここで、図１（ａ）は、本発明の実施形態に係る医療機器１００（ガイド器具１０）の使用例（穿刺をする前）の一例を説明する説明図である。図１（ｂ）は、本発明の実施形態に係る医療機器１００（ガイド器具１０）の使用例（穿刺をした後）の一例を説明する説明図である。図２は、本発明の実施形態に係る医療機器のガイド器具１０の一例を説明する説明図である。図３（ａ）乃至（ｃ）は、本発明の実施形態に係る医療機器の使用例の一例を説明する写真図である。図４は、本発明の実施形態に係る断層画像を利用する医療に用いる医療システム１００Ｓの一例を説明する説明図である。図５（ａ）は、本発明の実施形態に係る医療機器のガイド器具の中間部支持部材１３Ａの例（短縮可能機構付き支持部材）を説明する平面図である。図５（ｂ）は、本発明の実施形態に係る医療機器のガイド器具の中間部支持部材１３Ａの例（短縮可能機構付き支持部材）を説明する側面図である。図５（ｃ）は、本発明の実施形態に係る医療機器のガイド器具の中間部支持部材１３Ａを複数連結した例（短縮可能機構付き支持部材）を説明する平面写真図である。図５（ｄ）は、本発明の実施形態に係る医療機器のガイド器具の中間部支持部材１３Ａを複数連結したときに短縮収納した例（短縮可能機構付き支持部材）を説明する平面写真図である。図６（ａ）は、本発明の実施形態に係る医療機器のガイド器具の中間部支持部材１３Ｂの例（平板３枚型の支持部材）を説明する平面図である。図６（ｂ）は、本発明の実施形態に係る医療機器のガイド器具の中間部支持部材１３Ｂの例（平板３枚型の支持部材）を説明する側面図である。図６（ｃ）は、本発明の実施形態に係る医療機器のガイド器具の中間部支持部材１３Ｂを複数連結した例（平板３枚型の支持部材）を説明する側面図である。図６（ｄ）は、本発明の実施形態に係る医療機器のガイド器具の中間部支持部材１３Ｂを複数連結した例（平板３枚型の支持部材）を説明する平面図である。なお、図１等に示すガイド器具等の構成等は一例であり、本発明は図１等に示すガイド器具等に限定されるものではない。

【0013】

下記のとおり、本発明を説明する。
１．ガイド器具
２．医療機器
３．医療システム

【0014】

（１．ガイド器具）
図１、図２、図３、図５および図６を用いて、本発明の実施形態に係るガイド器具の構成を説明する。なお、図１等に示すガイド器具の構成等は一例であり、本発明は図１等に示すガイド器具等に限定されるものではない。本発明に係るガイド器具（例えば図１）は、体内の断層画像を利用して手術器具の穿刺をする所望の位置を特定する場合に、穿刺をする手術器具（たとえば図１（ａ）の穿刺針ＲＮ）を断層画像（たとえば図１（ａ）の断層撮像領域ＵＴ）上から外れないようにする器具、道具、装置、部品その他ものである。本発明に係るガイド器具は、手術器具を支え、所望の方向にガイド（案内）し、医療行為（手術など）を補助する医療器具である。また、本発明に係るガイド器具は、手術器具を支え、所望の方向にガイド（案内）し、医療行為（手術など）を補助することができる。また、本発明に係るガイド器具は、体内の断層画像を利用して手術器具の穿刺をする所望の位置を特定する場合に、より手術の安全性を高めるために、手術器具の全体（たとえば図１（ａ）の穿刺針ＲＮ）を断層画像（たとえば図１（ａ）の断層撮像領域ＵＴ）上で確認（目視）しながら手術することができる。

【0015】

図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本発明に係るガイド器具１０は、断層撮像機器２０を用いて体内の断層画像ＵＴを撮像し、撮像した断層画像ＵＴを利用して手術する位置を特定する手術において、穿刺をする手術器具ＲＮを支持するものである。図２に示すように、本発明に係るガイド器具１０は、断層撮像機器２０に脱着可能に取り付けられる取付部材１１と、一端を取付部材１１に回転可能に固定される取付側支持部材１２と、一端を取付側支持部材１２の他端に回転可能に固定される中間部支持部材１３と、一端を中間部支持部材１３の他端に回転可能に固定される手術器具側支持部材１４とを有する。本発明に係るガイド器具１０の取付側支持部材１２、中間部支持部材１３および手術器具側支持部材１４の回転可能な方向は、断層画像ＵＴ（図１）に映しだされる領域に対応する平面内である。

【0016】

図３（ａ）乃至（ｃ）に示すように、本発明に係るガイド器具１０は、体内の断層画像を利用して手術器具の穿刺をする所望の位置を特定する場合に、使用者（医者など）が手で持ちやすい形状および大きさであってもよい。取付側支持部材１２は、本実施形態では、たとえば長さ５０ｍｍから１５０ｍｍ、幅５ｍｍから３０ｍｍ、厚さ１ｍｍから５ｍｍの平板形状の部材を用いることができる。中間部支持部材１３は、本実施形態では、たとえば長さ５０ｍｍから１５０ｍｍ、幅５ｍｍから３０ｍｍ、厚さ１ｍｍから５ｍｍの平板形状の部材を用いることができる。手術器具側支持部材１４は、本実施形態では、たとえば長さ５０ｍｍから１５０ｍｍ、幅５ｍｍから３０ｍｍ、厚さ１ｍｍから５ｍｍの平板形状の部材を用いることができる。なお、取付側支持部材１２、中間部支持部材１３および手術器具側支持部材１４の形状、大きさおよび材質は、実験および／または設計によって、使用状態（患者の状態・部位など）に適した形状、大きさおよび材質に、予め決定することができる。また、取付部材１１の取り付け方法は、本発明において特に限定されるものではなく、公知の技術を利用することができる。

【0017】

取付側支持部材１２および中間部支持部材１３は、平板形状の表面の一部をそれぞれ重ね合わせて、平板形状の表面に対応する平面上に回転可能にそれぞれ固定される。中間部支持部材１３および手術器具側支持部材１４は、平板形状の表面の一部をそれぞれ重ね合わせて、平板形状の表面に対応する平面上に回転可能にそれぞれ固定される。なお、取付側支持部材１２、中間部支持部材１３および手術器具側支持部材１４の回転可能な固定方法は、実験および／または設計によって、予め決定することができる。また、取付側支持部材１２、中間部支持部材１３および手術器具側支持部材１４の回転可能な固定方法は、本発明において特に限定されるものではなく、ネジ、ヒンジ、ピン、ベアリングおよびその他公知の回転固定部材・方法を利用することができる。

【0018】

これにより、本発明に係るガイド器具１０は、断層画像を利用して手術器具の穿刺をする所望の位置を特定する場合に、手術器具を支え、所望の方向にガイド（案内）し、医療行為（手術など）を補助することができる。また、本発明に係るガイド器具１０は、断層画像に映しだされる領域に対応する平面内の方向に取付側支持部材１２、中間部支持部材１３および手術器具側支持部材１４を回転可能にガイド（案内・支持）することができるので、断層画像上から外れないように手術器具をガイド（案内・支持）することができる。また、本発明に係るガイド器具１０は、断層画像を利用して穿刺針（手術器具）の穿刺をする手術する場合に、断層画像上から外れないように手術器具をガイド（案内・支持）することができるので、より手術の安全性を高めることができ、穿刺針の全体（手術器具の全長に亘って、その位置）を断層画像上で確認（目視）しながら手術でき、使用者（医者など）の熟練度に関係なく、手術の正確性を高めることができる。

【0019】

また、本発明に係るガイド器具１０は、たとえば超音波断層画を利用して、たとえば穿刺針の穿刺をする所望の位置を特定する場合（超音波ガイド下手技の場合）に、超音波断層画を目視しながら自在に刺入部位を決定でき、かつ、超音波走査面上（超音波断層画上）から外れることがないようにガイド（案内・支持）することができる。 また、本発明に係るガイド器具１０は、たとえば超音波断層画を利用して、たとえば穿刺針の穿刺をする所望の位置を特定する場合に、穿刺針の針部分の全長が視認することができ、超音波走査面上（探触子）から離れた部位からでも刺入可能であり、熟練者でなくても刺入点がどこであっても容易にガイド（手術など）することができる。また、本発明に係るガイド器具１０によれば、熟練者でなくても刺入点がどこであっても容易にガイドすることができ、手術時間を短縮することができる。また、本発明に係るガイド器具１０によれば、断層画像上から外れないように手術器具をガイド（案内・支持）することができるので、より手術の安全性を高めることができ、穿刺針の全体（手術器具の全長に亘って、その位置）を断層画像上で確認（目視）しながら手術でき、使用者（医者など）の熟練度に関係なく手術の正確性を高めることができ、医薬学分野において大きく貢献できるものである。

【0020】

図５（ａ）乃至図５（ｄ）に示すように、本発明に係るガイド器具１０の中間部支持部材１３Ａ（短縮可能機構付き支持部材）は、本実施形態では、略平板形状の本体部１３Ａ２と、略薄板形状の差込部１３Ａ１とを備える。差込部１３Ａ１は、略円柱形の回転支点凸部１３Ａ１ｂを備える。本体部１３Ａ２は、差込部１３Ａ１とは反対側の一端に差込凹部１３Ａ２ｄを備える。差込凹部１３Ａ２ｄは、回転支点凸部１３Ａ１ｂを配置する略角丸四角形の開口部１３Ａ２ｃを備える。本発明に係るガイド器具１０は、複数の中間部支持部材１３Ａ（短縮可能機構付き支持部材）を用いて、組立て時に、一の中間部支持部材１３Ａの本体部１３Ａ２の差込凹部１３Ａ２ｄに他の中間部支持部材１３Ａの差込部１３Ａ１を差し込んで、他の回転支点凸部１３Ａ１ｂを一の開口部１３Ａ２ｃに配置して連結する。また、本発明に係るガイド器具１０は、複数の中間部支持部材１３Ａ（短縮可能機構付き支持部材）を用いて、使用時に、開口部１３Ａ２ｃに配置された回転支点凸部１３Ａ１ｂを中心に、断層画像に映しだされる領域に対応する平面内で回転可能に支持される。また、本発明に係るガイド器具１０は、複数の中間部支持部材１３Ａ（短縮可能機構付き支持部材）を用いて、収納時に、他の中間部支持部材１３Ａの回転支点凸部１３Ａ１ｂを一の中間部支持部材１３Ａの略角丸四角形の開口部１３Ａ２ｃの長手方向に移動させ、一の中間部支持部材１３Ａの本体部１３Ａ２の差込凹部１３Ａ２ｄの奥まで他の中間部支持部材１３Ａの差込部１３Ａ１を差し込んで、複数の中間部支持部材１３Ａの全長を短縮して収納する。なお、本発明に係る中間部支持部材１３Ａの形状、大きさおよび材質は、実験および／または設計によって、使用状態（患者の状態・部位など）に適した形状、大きさおよび材質に、予め決定することができる。また、本発明に係る中間部支持部材１３Ａの連結方法は、本発明において特に限定されるものではなく、公知の技術を利用することができる。

【0021】

図６（ａ）乃至図６（ｄ）に示すように、本発明に係るガイド器具１０の中間部支持部材１３Ｂ（平板３枚型の支持部材）は、本実施形態では、略平板形状の第１の平板部材１３Ｂ１と第２の平板部材１３Ｂ２と第３の平板部材１３Ｂ３とを略半分の表面をずらした状態でそれぞれ積層して形成される。第１の平板部材１３Ｂ１は、略円形の凸部配置用開口部１３Ｂ１ｂを備える。第２の平板部材１３Ｂ２は、略円柱形の回転支持用凸部１３Ｂ２ｃを備える。第３の平板部材１３Ｂ３は、第１の平板部材１３Ｂ１を配置された第２の平板部材１３Ｂ２を配置されて、第３の平板部材１３Ｂ３と第１の平板部材１３Ｂ１とに間隙を形成する。本発明に係るガイド器具１０は、複数の中間部支持部材１３Ｂ（平板３枚型の支持部材）を用いて、組立て時に、一の中間部支持部材１３Ｂの第２の平板部材１３Ｂ２の端面を他の中間部支持部材１３Ｂの間隙に差し込んで、一の回転支持用凸部１３Ｂ２ｃを他の凸部配置用開口部１３Ｂ１ｂに配置して、回転可能に連結する。また、本発明に係るガイド器具１０は、複数の中間部支持部材１３Ｂ（平板３枚型の支持部材）を用いて、使用時に、一の回転支持用凸部１３Ｂ２ｃに配置された他の凸部配置用開口部１３Ｂ１ｂを中心に、断層画像に映しだされる領域に対応する平面内で回転可能に支持される。なお、本発明に係る中間部支持部材１３Ｂの形状、大きさおよび材質は、実験および／または設計によって、使用状態（患者の状態・部位など）に適した形状、大きさおよび材質に、予め決定することができる。また、本発明に係る中間部支持部材１３Ｂの連結方法は、本発明において特に限定されるものではなく、公知の技術を利用することができる。

【0022】

（２．医療機器）
図１および図２を用いて、本発明の実施形態に係る医療機器（前述の（１．ガイド器具）のガイド器具を含む医療機器）の構成を説明する。なお、図１等に示す医療機器の構成等は一例であり、本発明は図１等に示す医療機器等に限定されるものではない。本発明に係る医療機器は、前述の（１．ガイド器具）のガイド器具を含むものであるため、以下の説明では、（１．ガイド器具）と異なる部分を主に説明する。

【0023】

本発明に係る医療機器（例えば図１の医療機器１００）は、体内の断層画像を利用して手術器具の穿刺をする所望の位置を特定する場合に、穿刺をする手術器具（たとえば図１（ａ）の穿刺針ＲＮ）を断層画像（たとえば図１（ａ）の断層撮像領域ＵＴ）上から外れないようにする器具、道具、装置、部品その他ものである。本発明に係る医療機器は、手術器具を支え、所望の方向にガイド（案内）し、医療行為（手術など）を補助するガイド器具を含む医療器具である。ここで、ガイド器具は、手術器具を支え、所望の方向にガイド（案内）し、医療行為（手術など）を補助することができる。また、本発明に係る医療機器によれば、体内の断層画像を利用して手術器具の穿刺をする所望の位置を特定する場合に、より手術の安全性を高めるために、手術器具の全体（たとえば図１（ａ）の穿刺針ＲＮ）を断層画像（たとえば図１（ａ）の断層撮像領域ＵＴ）上で確認（目視）しながら手術することができる。

【0024】

図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、本発明に係る医療機器１００は、本実施形態では、断層撮像機器２０を用いて体内の断層画像ＵＴを撮像し、撮像した断層画像ＵＴを利用して手術する位置を特定する手術において、ガイド器具１０を用いて手術器具ＲＮを支持するものである。本発明に係る医療機器１００は、（上記（１．ガイド器具）のガイド器具を含む医療機器であって、断層画像ＵＴを撮像する断層撮像機器２０と、ガイド器具１０（図２の手術器具側支持部材１４）の他端に回転可能に取り付けられる手術器具ＲＮと、を有する。本発明に係る医療機器１００の手術器具ＲＮの回転可能な方向は、ガイド器具１０（図２の取付側支持部材１２、中間部支持部材１３および手術器具側支持部材１４）の回転可能な方向の平面と同一平面内の方向である。なお、本発明に係る断層撮像機器は、超音波を利用して断層画像を撮像する機器を用いてもよい。本発明に係る手術器具は、穿刺針またはその他公知の手術器具であってもよい。また、本発明に係る手術器具の取り付け方法は、とくに限定されず、回転可能に取り付ける公知の技術を用いることができる。

【0025】

これにより、本発明に係る医療機器１００は、上記（１．ガイド器具）のガイド器具と同様の効果を得ることができる。

【0026】

（３．医療システム）
図４を用いて、本発明の実施形態に係る医療システム（前述の（２．医療機器）の医療機器を含む医療システム）の構成を説明する。なお、図４に示す医療システムの構成等は一例であり、本発明は図４に示す医療システムに限定されるものではない。

【0027】

本発明に係る医療システムは、体内の断層画像を利用して手術する場合において、断層画像上から手術器具が外れないように支持する医療機器を含む遠隔操作可能な医療システムである。本発明に係る医療システムは、前述の（２．医療機器）の医療機器を含む遠隔操作可能なシステムである。なお、本発明に係る医療機器（手術器具）は、とくに限定されず、公知の技術（手術器具）を利用することができる。本発明に係る医療システムは、前述の（２．医療機器）の医療機器を含むものであるため、以下の説明では、（２．医療機器）と異なる部分を主に説明する。

【0028】

図４に示すように、本発明に係る医療システム１００Ｓは、医療機器１００と、通信回線を介して医療機器１００と接続された情報端末３０とを含む医療システムである。また、本発明に係る医療システム１００Ｓは、本実施形態では、医療機器１００を駆動（移動、操縦など）する駆動手段２１と、システム全体の動作を制御する制御手段４０と、をさらに含む。なお、本発明に係る駆動手段２１の駆動方法および制御手段４０の制御方法は、とくに限定されず、公知の技術を利用することができる。

【0029】

情報端末３０は、本実施形態では、少なくとも手術に関する情報を含む入力情報を入力される入力手段３１と、医療機器１００から出力された少なくとも断層画像を含む出力情報を出力する出力手段３２と、医療機器１００と情報の入出力を行う通信手段３３と、を備える。なお、本発明に係る入力手段３１の入力方法、出力手段３２の出力方法および通信手段３３の通信方法は、とくに限定されず、公知の技術を利用することができる。なお、情報端末３０は、通信手段（ＬＡＮ、無線ＬＡＮ、インターネットなど）を介して、情報の入出力を行う端末であってもよく、例えばタブレット、スマートフォン、携帯端末、ノートＰＣ、ＰＣなどであってもよい。入力手段３１は、情報端末（タブレットなど）に予め搭載されている機能（タッチパネル、キーボード、マウスなど）を利用する構成であってもよい。出力手段３２は、情報端末（タブレットなど）に予め搭載されている機能（液晶、有機ＥＬ、タッチパネルなど）を利用する構成であってもよい。

【0030】

医療機器１００の駆動手段２１は、本実施形態では、情報端末３０の入力手段３１から入力される入力情報に基づいて取付側支持部材１２、中間部支持部材１３および手術器具側支持部材１４をそれぞれ回転移動する。これにより、本発明に係る医療システム１００Ｓは、情報端末３０から送信される入力情報に基づいて、手術器具（医療機器１００）を遠隔操作することができる。

【0031】

これにより、本発明に係る医療システム１００Ｓは、上記（２．医療機器）の医療機器と同様の効果を得ることができる。

【符号の説明】

【0032】

１００ ： 医療機器（断層画像を利用する医療に用いる医療機器）
１００Ｓ： 医療システム（断層画像を利用する医療に用いる医療システム）
１０ ： ガイド器具（ニードルガイド器具、など）
１１ ： 取付部材
１２ ： 取付側支持部材
１３，１３Ａ，１３Ｂ ： 中間部支持部材
１３Ａ１：差込部
１３Ａ１ｂ：回転支点凸部
１３Ａ２：本体部
１３Ａ２ｃ：開口部
１３Ａ２ｄ：差込凹部
１３Ｂ１：第１の平板部材
１３Ｂ２：第２の平板部材
１３Ｂ３：第３の平板部材
１３Ｂ１ｂ：凸部配置用開口部
１３Ｂ２ｃ：回転支持用凸部
１４ ： 手術器具側支持部材
２０ ： 断層撮像機器（超音波断層撮像機器，Ｘ線ＣＴスキャン装置，ＰＥＴ（ポジトロン断層撮影法）の撮像機器，ＭＲＩ（磁気共鳴映像法）の撮像機器，等）
２１ ： 駆動手段
３０ ： 情報端末
３１ ： 入力手段
３２ ： 出力手段
３３ ： 通信手段
４０ ： 制御手段
ＲＮ ： 手術器具（穿刺針、など）
ＵＴ ： 断層撮像領域（超音波断層撮像の撮像領域，Ｘ線ＣＴスキャンの撮像領域，ＰＥＴ（ポジトロン断層撮影法）の撮像領域，ＭＲＩ（磁気共鳴映像法）の撮像領域、など）
Ｍｎ ： 穿刺をする方向
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４： 回転移動（回転方向）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】