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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-04-08
(45)【発行日】2022-04-18
(54)【発明の名称】ワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡
(51)【国際特許分類】
A61B 1/00 20060101AFI20220411BHJP
A61B 1/008 20060101ALI20220411BHJP
G02B 23/24 20060101ALI20220411BHJP
【ＦＩ】
A61B1/00 714
A61B1/008 512
G02B23/24 A
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2020144523
(22)【出願日】2020-08-28
(65)【公開番号】P2021041159
(43)【公開日】2021-03-18
【審査請求日】2020-08-28
(31)【優先権主張番号】10-2019-0112951
(32)【優先日】2019-09-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(73)【特許権者】
【識別番号】513280027
【氏名又は名称】テウン メディカル カンパニー リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】特許業務法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】シン、キョン・ミン
(72)【発明者】
【氏名】パーク、スン・ファン
(72)【発明者】
【氏名】ジ、ヒュン・ソー
【審査官】亀澤 智博
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－１４８３１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２２５８７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１４２５６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１７７３８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０５１５４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】韓国公開特許第１０－２０１１－００６０７８５（ＫＲ，Ａ）
【文献】特開平０３－１１１０２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－０１４６２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１９４１０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２４８１１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１４／０１０７４１６（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １／００ － １／３２
Ｇ０２Ｂ ２３／２４ －２３／２６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
照明撮影部を備える挿入部の先端を屈曲作動させる操作部と前記挿入部との間を互いに着脱可能に結合する着脱ユニットを含む内視鏡において、前記着脱ユニットは、前記挿入部の内部先端に各一端が連結された第１、第２、第３および第４作動ワイヤの各他端に連結されて前記挿入部の後端に備えられる第１着脱モジュールと、前記操作部で回転運動を直線運動に転換させる方向転換部の第１、第２、第３および第４連結ワイヤに連結されて操作部の先端に備えられる第２着脱モジュールとを含み、
前記第１着脱モジュールは、長手方向に第１、第２、第３および第４直線案内孔を貫通形成し、厚さ方向に中央配置孔を貫通形成した第１モジュール本体と、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤと第１バッファ部を介在して各一端が対応結合されて前記第１、第２、第３および第４直線案内孔に組立てられる第１、第２、第３および第４ラックギヤと、前記第１、第２ラックギヤとの間にギヤ噛合する第１ピニオンギヤと、前記第３、第４ラックギヤとの間にギヤ噛合する第２ピニオンギヤと、前記第１、第２ピニオンギヤが上下一定間隔をおいて組立てられて前記中央配置孔に固定設置されるギヤ軸とを含み、
前記第１バッファ部は、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤの各端部に一体に備えられる第１バッファ体と、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの各一端内部に形成されて前記第１バッファ体が往復移動可能に挿入配置される一定長さの第１バッファライン孔と、前記第１バッファ体を有する作動ワイヤを貫通配置する内部孔を形成して、前記第１バッファ体の外部離脱を防止するように、前記第１バッファライン孔の開口した端部に組立てられる第１バッファストッパとを含み、
前記第１バッファ部によって前記操作部と分離された挿入部の長手中間に発生する湾曲変形部に起因する前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤの長さ誤差を補償して、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの端部に備えられた第１、第２、第３および第４接続具を前記第１着脱モジュールの端部に同一位置に整列配置し、
前記第１バッファストッパは、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの各端部に形成された締結孔と締結される締結部材が貫通配置される組立孔を有する固定部を備えることを特徴とするバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
【請求項2】
前記第１バッファストッパは、長手方向に切開されたスリットを形成する中孔円筒体で備えられることを特徴とする請求項１に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
【請求項3】
前記第１バッファライン孔の入口端の内部面には、前記第１バッファストッパの端部と接し、前記第１バッファ体を通過させることが可能な円形孔を形成する環リング状の第１内部段を備えることを特徴とする請求項１に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
【請求項4】
前記第１、第２、第３および第４ラックギヤは、前記第１、第２、第３および第４直線案内孔に滑走移動可能に組立てられる一定長さの直線バーと、前記第１、第２ピニオンギヤの外周面に形成された円形ギヤ歯とギヤ噛合するように前記直線バーに突出形成される直線ギヤ歯とを含むことを特徴とする請求項１に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
【請求項5】
前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの各直線バーには、前記第１モジュール本体の両側面に切開形成された複数の直線状案内スリットに沿って案内移動される移動体を含むことを特徴とする請求項４に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
【請求項6】
前記ギヤ軸は、前記第１、第２ピニオンギヤに対応する外部面に第１、第２リング状凹溝を陥没形成し、前記第１、第２リング状凹溝には、前記第１、第２ピニオンギヤの内周面と外周面とが弾力的に接する第１、第２弾性リングを備えることを特徴とする請求項１に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
【請求項7】
前記第１着脱モジュールは、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤの線形移動を支持するワイヤ支持部を含み、前記ワイヤ支持部は、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤが対応挿入される支持孔を貫通形成した第１、第２、第３および第４支持体と、前記第１、第２、第３および第４支持体を一端部に固定設置する支持ブロックと、前記第１モジュール本体の一端部に前記支持ブロックを組立てる連結ブラケットとを備えることを特徴とする請求項１に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
【請求項8】
照明撮影部を備える挿入部の先端を屈曲作動させる操作部と前記挿入部との間を互いに着脱可能に結合する着脱ユニットを含む内視鏡において、前記着脱ユニットは、前記挿入部の内部先端に各一端が連結された第１、第２、第３および第４作動ワイヤの各他端に連結されて前記挿入部の後端に備えられる第１着脱モジュールと、前記操作部で回転運動を直線運動に転換させる方向転換部の第１、第２、第３および第４連結ワイヤに連結されて操作部の先端に備えられる第２着脱モジュールとを含み、
前記第２着脱モジュールは、長手方向に第１、第２、第３および第４直線貫通孔を貫通形成して前記操作部の先端内部に配置される第２モジュール本体と、前記第１、第２、第３および第４連結ワイヤと第２バッファ部を介在して各一端が対応結合されて前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔に往復移動可能に備えられる第１、第２、第３および第４連結軸とを含み、前記第１、第２、第３および第４連結軸の他端に前記第１着脱モジュールに備えられる第１、第２、第３および第４接続具と選択的に係止連結される第１、第２、第３および第４被接続具を含み、
前記第２バッファ部は、前記第１、第２、第３および第４連結ワイヤの各端部に一体に備えられる第２バッファ体を備え、前記第２バッファ体が往復移動可能に挿入配置されるように前記第１、第２、第３および第４連結軸の各一端内部に一定長さの第２バッファライン孔を備え、前記第２バッファライン孔の開口した端部に組立てられて前記第２バッファ体の外部離脱を防止する第２バッファストッパを含み、
前記操作部の選択的な回転時、前記第１、第２、第３および第４連結軸のうちの１つの連結軸は、前記第２バッファ体と第２バッファストッパとの干渉によって前記操作部側に引き移動され、残りの連結軸は、前記操作部の先端内部に待機停止することにより、前記第１着脱モジュールの第１、第２、第３および第４接続具のいずれか１つの接続具と前記第２着脱モジュールの第１、第２、第３および第４被接続具のいずれか１つの被接続具との選択的な係止連結が行われ、
前記第１、第２、第３および第４連結軸は、前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔に往復移動可能に挿入配置され、少なくとも１つの弾性体を備える作動バーと、前記第２モジュール本体に切開形成された複合型案内スリットに沿って曲線状に案内移動されながら前記作動バーを回転変位させるように前記作動バーの一端に備えられる案内ピンと、前記第１、第２、第３および第４接続具と選択的に係止連結されるように前記案内ピンが備えられる作動バーの一端に備えられる第１、第２、第３および第４被接続具とを含むことを特徴とするワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
【請求項9】
前記第２バッファライン孔の入口端の内部面には、前記第２バッファストッパの端部と接し、前記第２バッファ体を通過させることが可能な円形孔を形成する環リング状の第２内部段を備えることを特徴とする請求項８に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
【請求項10】
前記第２モジュール本体は、前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔をボディの内部に貫通形成し、前記複合型案内スリットを外部面に切開形成した本体ブロックと、前記第１、第２、第３および第４連結軸の各一端が出入する複数の第１出入孔を貫通形成して前記本体ブロックの一端に備えられる第１覆板と、前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔に対応する複数の第２出入孔を貫通形成して前記本体ブロックの他端に備えられる第２覆板とを含むことを特徴とする請求項８に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
【請求項11】
前記弾性体は、前記第１覆板に一端が接し、前記案内ピンが備えられる作動バーの大径部に他端が接して支持されることを特徴とする請求項１０に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
【請求項12】
前記複合型案内スリットは、前記本体ブロックの両側面から上・下部面まで曲線状に延びる曲線スリットからなる曲線区間と、前記本体ブロックの上・下部面に直線状に延びる直線スリットからなる直線区間とを含むことを特徴とする請求項１０に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
【請求項13】
前記第１、第２、第３および第４被接続具は、内部空洞部を第１、第２、第３および第４接続具側に露出させるスロット状係止孔を含み、前記第１、第２、第３および第４接続具は、先端が両側に広がる係止片を含むことを特徴とする請求項８～１２のいずれか１項に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、内視鏡に関し、より詳しくは、挿入部の長手中間に発生する湾曲変形部に起因する長さ誤差にかかわらず、操作部の被接続構造物に対応する接続構造物の各端部を挿入部の端部に常に一定の位置に同一に整列させることができ、挿入部の接続具と操作部の被接続具とを選択的に係止連結する動作と、挿入部の先端を上下方向または左右方向に屈曲作動させる動作とを連動して行うことが可能なワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡に関する。
【発明技術】
【0002】
一般的に内視鏡を用いる手術は、人体を大きく切開せず、小さな穴を通してカメラが設けられた内視鏡と手術道具を挿入した後、体内で内視鏡によって撮影された映像により患者の患部を見ながら手術を進めるものである。
【0003】
特に、腹腔鏡手術から始まった内視鏡手術は、開腹手術に比べて切開部位が小さいため、傷跡部位も小さくなり、出血も少なくて、手術後、患者の回復時間が早いという利点がある。
【0004】
最近は開腹手術が必要なほぼすべての手術に対して内視鏡手術が可能なほど技術が発展しただけでなく、他の医療分野においても内視鏡手術を適用する場合が増えているのが現状である。
【0005】
従来の通常の内視鏡は、人体に挿入される挿入部と、これを制御する操作部とが一体型で構成されており、各部の内部を貫通して複数の管路およびガイドが内蔵されており、特に体内に挿入される挿入部の先端に高価なＣＣＤのような撮像素子などが備えられているため、挿入部のみを操作部から分離して新たに取り替えることが難しい問題点があった。
【0006】
特許文献１～特許文献３には、近年、医療用に用いられる内視鏡の衛生機能をより強化する傾向に合わせて、体内に挿入される挿入部と、挿入部を操作する操作部とを互いに結合して連結使用するか、互いに分離して保管できる多様な形態の着脱分離型内視鏡を開示している。
【0007】
これらの特許文献に開示された着脱分離型内視鏡において、操作部から完全分離された挿入部を略円形に巻いて保管するか、挿入部の長手中間が外部要因によって強制的に湾曲変形して撓むようになれば、長手方向に並んで配列される複数のワイヤを内部空間に配置した挿入部の長手中間に少なくとも１つ以上の湾曲変形部を形成する。
【0008】
このとき、前記湾曲変形部の内側と外側には内側湾曲部と外側湾曲部をそれぞれ形成し、仮想の基準点を基準として前記外側湾曲部によって形成される外側の曲率半径が、前記内側湾曲部によって形成される内側の曲率半径より大きく形成されるため、前記外側湾曲部に隣接するワイヤの曲率半径は、前記内側湾曲部に隣接するワイヤの曲率半径より大きくなる条件を形成する。
【0009】
すなわち、前記挿入部の長手中間に少なくとも１つ以上の湾曲変形部が発生すると、前記挿入部の先端内部に各一端が拘束された複数のワイヤの各他端の位置が互いに異なる長さ誤差を生じる。
【0010】
この場合、前記湾曲変形部に起因する長さ誤差を生じる複数のワイヤの各他端に備えられた複数の接続構造物の中で、前記外側湾曲部に近接するワイヤに対応する接続構造物は、前記内側湾曲部に近接するワイヤに対応する他の接続構造物の他端より挿入部の内側に長さ誤差だけ内部進入して位置するため、前記複数の接続構造物は、それぞれ互いに異なる位置で整列される。
【0011】
このような条件で使用者が前記操作部の被接続構造物と前記挿入部の接続構造物とを互いに結合して連結するためには、長さ誤差を生じる湾曲変形部が挿入部の長手中間に発生しないように常に一直線上に挿入部を維持させた状態で挿入部と操作部とを互いに結合する作業を行わなければならないため、着脱分離型内視鏡を結合するための事前準備作業および条件が非常に煩わしく、接続構造物と被接続構造物との接続不良を頻繁に発生させて使用上の不都合をもたらしていた。
【0012】
また、前記挿入部の長手中間に発生する少なくとも１つ以上の湾曲変形部に起因して前記挿入部の接続構造物の端部が挿入部の内側に進入できないように別の拘束構造物によって強制拘束させる場合、前記湾曲変形部の発生時、内・外側湾曲部に位置するワイヤに付加される張力によって前記ワイヤが伸びる伸長変形を発生させることにより、前記挿入部の先端を上下方向および左右方向に屈曲変位させる動作を精密に行えなくなる問題点が発生していた。
【0013】
特に、外側湾曲部に隣接するワイヤに付加される張力が相対的に大きく形成されるため、伸びるワイヤの伸長変形が過度になることによりワイヤの長手中間が断線し、これによって、内視鏡の機能を失ってしまう致命的な問題点が発生していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0014】
【文献】ＫＲ１０－０６７３４１２Ｂ１
【文献】ＫＲ１０－１０９１９９９Ｂ１
【文献】ＫＲ１０－１７８３２２５Ｂ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0015】
そのため、本発明は、上述した問題点を解決するためのものであって、その目的は、挿入部の長手中間に発生する湾曲変形部に起因する長さ誤差にかかわらず、操作部の被接続構造物に対応する接続構造物の各端部を挿入部の端部に常に一定の位置に同一に整列させることができるバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡を提供しようとする。
【0016】
また、本発明の他の目的は、操作部の選択的な回転時、挿入部の接続具と操作部の被接続具とを選択的に係止連結する動作と、挿入部の先端を上下方向または左右方向に屈曲作動させる動作とを連動して行うことが可能で、使用上の利便性を高めることができるバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡を提供しようとする。
【0017】
本発明でなそうとする技術的課題は、以上に述べた技術的課題に制限されず、述べていない他の技術的課題は以下の記載から本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に明確に理解されるであろう。
【課題を解決するための手段】
【0018】
上記の目的を達成するための具体的な手段として、本発明の好ましい実施例は、照明撮影部を備える挿入部の先端を屈曲作動させる操作部と前記挿入部との間を互いに着脱可能に結合する着脱ユニットを含む内視鏡において、前記着脱ユニットは、前記挿入部の内部先端に各一端が連結された第１、第２、第３および第４作動ワイヤの各他端に連結されて前記挿入部の後端に備えられる第１着脱モジュールと、前記操作部で回転運動を直線運動に転換させる方向転換部の第１、第２、第３および第４連結ワイヤに連結されて操作部の先端に備えられる第２着脱モジュールとを含み、前記第１着脱モジュールは、長手方向に第１、第２、第３および第４直線案内孔を貫通形成し、厚さ方向に中央配置孔を貫通形成した第１モジュール本体と、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤと第１バッファ部を介在して各一端が対応結合されて前記第１、第２、第３および第４直線案内孔に組立てられる第１、第２、第３および第４ラックギヤと、前記第１、第２ラックギヤとの間にギヤ噛合する第１ピニオンギヤと、前記第３、第４ラックギヤとの間にギヤ噛合する第２ピニオンギヤと、前記第１、第２ピニオンギヤが上下一定間隔をおいて組立てられて前記中央配置孔に固定設置されるギヤ軸とを含み、前記第１バッファ部は、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤの各端部に一体に備えられる第１バッファ体と、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの各一端内部に形成されて前記第１バッファ体が往復移動可能に挿入配置される一定長さの第１バッファライン孔と、前記第１バッファ体を有する作動ワイヤを貫通配置する内部孔を形成して、前記第１バッファ体の外部離脱を防止するように、前記第１バッファライン孔の開口した端部に組立てられる第１バッファストッパとを含み、前記第１バッファ部によって前記操作部と分離された挿入部の長手中間に発生する湾曲変形部に起因する前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤの長さ誤差を補償して、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの端部に備えられた第１、第２、第３および第４接続具を前記第１着脱モジュールの端部に同一位置に整列配置することを特徴とするバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡を提供する。
【0019】
このとき、前記第１バッファストッパは、長手方向に切開されたスリットを形成する中孔円筒体で備えられる。
【0020】
このとき、前記第１バッファストッパは、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの各端部に形成された締結孔と締結される締結部材が貫通配置される組立孔を有する固定部を備えることができる。
【0021】
このとき、前記第１バッファライン孔の入口端の内部面には、前記第１バッファストッパの端部と接し、前記第１バッファ体を通過させることが可能な円形孔を形成する環リング状の第１内部段を備えることができる。
【0022】
このとき、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤは、前記第１、第２、第３および第４直線案内孔に滑走移動可能に組立てられる一定長さの直線バーと、前記第１、第２ピニオンギヤの外周面に形成された円形ギヤ歯とギヤ噛合するように前記直線バーに突出形成される直線ギヤ歯とを含むことができる。
【0023】
このとき、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの各直線バーには、前記第１モジュール本体の両側面に切開形成された複数の直線状案内スリットに沿って案内移動される移動体を含むことができる。
【0024】
このとき、前記ギヤ軸は、前記第１、第２ピニオンギヤに対応する外部面に第１、第２リング状凹溝を陥没形成し、前記第１、第２リング状凹溝には、前記第１、第２ピニオンギヤの内周面と外周面とが弾力的に接する第１、第２弾性リングを備えることができる。
【0025】
このとき、前記第１着脱モジュールは、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤの線形移動を支持するワイヤ支持部を含み、前記ワイヤ支持部は、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤが対応挿入される支持孔を貫通形成した第１、第２、第３および第４支持体と、前記第１、第２、第３および第４支持体を一端部に固定設置する支持ブロックと、前記第１モジュール本体の一端部に前記支持ブロックを組立てる連結ブラケットとを備えることができる。
【0026】
また、本発明の好ましい実施例は、照明撮影部を備える挿入部の先端を屈曲作動させる操作部と前記挿入部との間を互いに着脱可能に結合する着脱ユニットを含む内視鏡において、前記着脱ユニットは、前記挿入部の内部先端に各一端が連結された第１、第２、第３および第４作動ワイヤの各他端に連結されて前記挿入部の後端に備えられる第１着脱モジュールと、前記操作部で回転運動を直線運動に転換させる方向転換部の第１、第２、第３および第４連結ワイヤに連結されて操作部の先端に備えられる第２着脱モジュールとを含み、前記第２着脱モジュールは、長手方向に第１、第２、第３および第４直線貫通孔を貫通形成して前記操作部の先端内部に配置される第２モジュール本体と、前記第１、第２、第３および第４連結ワイヤと第２バッファ部を介在して各一端が対応結合されて前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔に往復移動可能に備えられる第１、第２、第３および第４連結軸とを含み、前記第１、第２、第３および第４連結軸の他端に前記第１着脱モジュールに備えられる第１、第２、第３および４接続具と選択的に係止連結される第１、第２、第３および第４被接続具を含み、前記第２バッファ部は、前記第１、第２、第３および第４連結ワイヤの各端部に一体に備えられる第２バッファ体を備え、前記第２バッファ体が往復移動可能に挿入配置されるように前記第１、第２、第３および第４連結軸の各一端内部に一定長さの第２バッファライン孔を備え、前記第２バッファライン孔の開口した端部に組立てられて前記第２バッファ体の外部離脱を防止する第２バッファストッパを含み、前記操作部の選択的な回転時、前記第１、第２、第３および第４連結軸のうちの１つの連結軸は、前記第２バッファ体と第２バッファストッパとの干渉によって前記操作部側に引き移動され、残りの連結軸は、前記操作部の先端内部に待機停止することにより、前記第１着脱モジュールの第１、第２、第３および第４接続具のいずれか１つの接続具と前記第２着脱モジュールの第１、第２、第３および第４被接続具のいずれか１つの被接続具との選択的な係止連結が行われることを特徴とするワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡を提供する。
【0027】
このとき、前記第２バッファライン孔の入口端の内部面には、前記第２バッファストッパの端部と接し、前記第２バッファ体を通過させることが可能な円形孔を形成する環リング状の第２内部段を備えることができる。
【0028】
このとき、前記第１、第２、第３および第４連結軸は、前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔に往復移動可能に挿入配置され、少なくとも１つの弾性体を備える作動バーと、前記第２モジュール本体に切開形成された複合型案内スリットに沿って曲線状に案内移動されながら前記作動バーを回転変位させるように前記作動バーの一端に備えられる案内ピンと、前記第１、第２、第３および第４接続具と選択的に係止連結されるように前記案内ピンが備えられる作動バーの一端に備えられる第１、第２、第３および第４被接続具とを含むことができる。
【0029】
このとき、前記第２モジュール本体は、前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔をボディの内部に貫通形成し、前記複合型案内スリットを外部面に切開形成した本体ブロックと、前記第１、第２、第３および第４連結軸の各一端が出入する複数の第１出入孔を貫通形成して前記本体ブロックの一端に備えられる第１覆板と、前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔に対応する複数の第２出入孔を貫通形成して前記本体ブロックの他端に備えられる第２覆板とを含むことができる。
【0030】
このとき、前記弾性体は、前記第１覆板に一端が接し、前記案内ピンが備えられる作動バーの大径部に他端が接して支持される。
【0031】
このとき、前記複合型案内スリットは、前記本体ブロックの両側面から上・下部面まで曲線状に延びる曲線スリットからなる曲線区間と、前記本体ブロックの上・下部面に直線状に延びる直線スリットからなる直線区間とを含むことができる。
【0032】
このとき、前記第１、第２、第３および第４被接続具は、前記内部空洞部を第１、第２、第３および４接続具側に露出させるスロット状係止孔を含み、前記第１、第２、第３および第４接続具は、先端が両側に広がる係止片を含むことができる。
【発明の効果】
【0033】
上記のような本発明の好ましい実施例によれば、次の効果がある。
【0034】
挿入部の第１、第２、第３および第４作動ワイヤが第１着脱モジュールに備えられる第１、第２、第３および第４ラックギヤと第１バッファ部を介在して連結されることにより、操作部と分離された挿入部の保管および取扱に際して、分離された挿入部の長手中間で発生する湾曲変形部に起因する長さ誤差にかかわらず、操作部の被接続具とこれに対応する挿入部の接続具の各端部を挿入部の端部に常に一定の位置で同一に整列させることが可能なため、操作部と挿入部との結合時、接続具と被接続具との対応結合を係止不良なく円滑に行うことができる。
【0035】
操作部の第１、第２、第３および第４連結ワイヤが第２着脱モジュールに備えられる第１、第２、第３および第４連結軸と第２バッファ部を介在して連結されることにより、操作部の選択的な回転時に第２バッファ部によって引き移動される連結軸に対応する他の連結軸は操作部の先端内部に待機停止するため、第１着脱モジュールの第１、第２、第３および第４接続具のいずれか１つの接続具と第２着脱モジュールの第１、第２、第３および第４被接続具のいずれか１つの被接続具との選択的な係止連結が行われ、該当する接続具と被接続具との係止連結と同時に、挿入部の先端を上下方向または左右方向に屈曲作動させる動作を連動して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0036】
【図1】本発明の実施例によるワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡を示す全体斜視図である。
【図2】本発明の実施例によるワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡の挿入部と操作部との結合部位を示す拡大図である。
【図3】本発明の実施例によるワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡に備えられる着脱ユニットを示す斜視図である。
【図4】本発明の実施例によるワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡に備えられる着脱ユニットの第１着脱モジュールを示す斜視図である。
【図5】本発明の実施例によるワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡に備えられる着脱ユニットの第１着脱モジュールを示す断面斜視図である。
【図6】本発明の実施例によるワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡に備えられる着脱ユニットの第１着脱モジュールを示す縦断面図である。
【図7】本発明の実施例によるワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡に備えられる着脱ユニットの第１着脱モジュールを示す分解斜視図である。
【図8A】本発明の実施例によるワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡に備えられる第１バッファ部を示す組立図である。
【図8B】本発明の実施例によるワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡に備えられる第１バッファ部を示す分解図である。
【図8C】本発明の実施例によるワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡に備えられる第１バッファ部を示す断面図である。
【図9A】本発明の実施例によるワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡に備えられる第１着脱モジュールと第１バッファ部との作動状態図である。
【図9B】本発明の実施例によるワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡に備えられる第１着脱モジュールと第１バッファ部との作動状態図である。
【図9C】本発明の実施例によるワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡に備えられる第１着脱モジュールと第１バッファ部との作動状態図である。
【図10】本発明の実施例によるワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡に備えられる着脱ユニットの第２着脱モジュールを示す斜視図である。
【図11】本発明の実施例によるワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡に備えられる着脱ユニットの第２着脱モジュールを示す断面斜視図である。
【図12】本発明の実施例によるワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡に備えられる着脱ユニットの第２着脱モジュールを示す縦断面図である。
【図13】本発明の実施例によるワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡に備えられる着脱ユニットの第２着脱モジュールを示す分解斜視図である。
【図14A】本発明の実施例によるワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡に備えられる第２バッファ部を示す組立図である。
【図14B】本発明の実施例によるワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡に備えられる第２バッファ部を示す分解図である。
【図14C】本発明の実施例によるワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡に備えられる第２バッファ部を示す断面図である。
【図15】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、本発明の実施例によるワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡に備えられる第２バッファ部と連動して作動する第２着脱モジュールの作動状態図である。
【図16A】本発明の実施例によるワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡に備えられる第２着脱モジュールと連動して作動する第２バッファ部の作動状態図である。
【図16B】本発明の実施例によるワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡に備えられる第２着脱モジュールと連動して作動する第２バッファ部の作動状態図である。
【図16C】本発明の実施例によるワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡に備えられる第２着脱モジュールと連動して作動する第２バッファ部の作動状態図である。
【発明を実施するための形態】
【0037】
以下、添付した図面を参照して、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を容易に実施できる好ましい実施例を詳しく説明する。ただし、本発明の好ましい実施例についての構造原理を詳しく説明するにあたり、かかる公知の機能または構成に関する具体的な説明が本発明の要旨を不必要にあいまいにしうると判断された場合には、その詳細な説明を省略する。
【0038】
また、図面全体にわたって類似の機能および作用をする部分については同一の図面符号を用いる。
【0039】
尚、明細書全体において、ある部分が他の部分に「連結」されているとするとき、これは、「直接的に連結」されている場合のみならず、その中間に他の素子を挟んで「間接的に連結」されている場合も含む。さらに、ある構成要素を「含む」というのは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除くのではなく、他の構成要素をさらに包含できることを意味する。
【0040】
本発明の実施例による着脱分離型内視鏡１は、図１に示すように、内視鏡手術の際に体内に先端が挿入される挿入部１０と、複数の操作つまみを有する操作部２０と、内視鏡制御管理システムと電気的に連結されるユニバーサルジョイント３０と、内視鏡手術前に前記挿入部１０と操作部２０とを互いに結合して機構的に連結するか、内視鏡手術後に前記挿入部１０と操作部２０とを互いに分離させる着脱ユニット１ａとを含む。
【0041】
前記挿入部１０は、体内に挿入される方向を調節するように柔軟な素材のチューブ素材からなり、先端に体内を照明する光源と撮影するイメージセンサとを有する照明撮影部を備える。
【0042】
前記操作部２０は、体内に挿入される挿入部の先端を上下方向に屈曲操作する上部操作つまみ２８と、左右方向に屈曲操作する下部操作つまみ２９とを備える。
【0043】
このような操作部２０の内部には、前記上・下部操作つまみにそれぞれ備えられる上・下部スプロケット（ｓｐｒｏｃｋｅｔ）と、これに連結される上・下部チェーンとを具備して、前記上・下部操作つまみの操作時に上・下部スプロケットの回転運動を上・下部チェーンの直線運動に転換させる方向転換部を備えることにより、前記上・下部操作つまみの選択的な回転運動を線形運動に転換し、前記上・下部チェーンは、前記挿入部の内部に配置される複数の作動ワイヤを介在して前記挿入部の先端内部の端部に連結される。
【0044】
使用者による上・下部操作つまみの選択的な回転によって回転する上・下部スプロケットと往復直線運動をする上・下部チェーンを介して挿入部内に配置された複数の作動ワイヤの一部を線形運動に転換させることにより、前記作動ワイヤの線形運動によって前記挿入部の先端が体内で上下方向または左右方向に屈曲するのである。
【0045】
前記操作部には、内視鏡手術の際、洗浄および消毒のための液体と気体を投入または排出するための操作スイッチと操作ボタンとを具備し、前記操作部の先端と着脱ユニットを介在して着脱可能に組立てられる挿入部の後端には、クリップを有する内視鏡処置具のような手術道具を挿入部の内部に出入させるための出入口と、これを開閉するキャップとを備える。
【0046】
図１と図２にて、前記操作部の端部に備えられるエンドカバー２７には、エアを供給する給気チャネル２５ｂと、水を供給する給水チャネル２５ｃと、水と空気を外部に吸入して排出するサクションチャネル２５ａとを備え、前記照明撮影部と電気的に連結されるターミナル端子２６を備える一方、略円筒ハウジングからなる挿入部１０の後端には、円筒ハウジングからなる操作部２０の先端に形成された雌ねじ部とねじ結合されるリング状結合体１５を備える。
【0047】
【0048】
前記着脱ユニット１ａは、前記挿入部の内部に挿入配置される第１着脱モジュール１００と、前記操作部の内部に挿入配置されて前記第１着脱モジュールに対応結合される第２着脱モジュール２００と、第１、第２バッファ部４１０、４２０とを含む。
【0049】
前記第１着脱モジュール１００は、前記挿入部の内部に互いに並んで配置され、前記挿入部の先端を上下方向Ａに屈曲操作するように第１、第２作動ワイヤ１１、１２の各一端に連結され、前記挿入部の内部に互いに並んで配置され、前記挿入部の先端を左右方向Ｂに屈曲操作するように作動する第３、第４作動ワイヤ１３、１４の各一端に連結される。
【0050】
前記第２着脱モジュール２００は、前記上・下部操作つまみ２８、２９によって正・逆方向に回転する上・下部スプロケットに巻かれる上・下部チェーンの各両端と第１、第２、第３および第４連結ワイヤ２１、２２、２３、２４を介在して連結される。
【0051】
前記第１バッファ部４１０は、前記挿入部の第１、第２、第３および第４作動ワイヤ１１、１２、１３、１４と前記第１着脱モジュール１００に備えられる第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０との間を連結する部位にバッファ機能を付与するものであり、前記第２バッファ部４２０は、前記操作部の第１、第２、第３および第４連結ワイヤ２１、２２、２３、２４と前記第２着脱モジュール２００に備えられる第１、第２、第３および第４連結軸２１０、２２０、２３０、２４０との間を連結する部位にバッファ機能を付与するものである。
【0052】
ここで、前記上部スプロケットに巻かれる上部チェーンの両端に連結される第１、第２連結ワイヤ２１、２２は、図面上、挿入部の内部上側に一対に並んで配置される第１、第２作動ワイヤ１１、１２と連動して前記挿入部の先端を上下方向に屈曲作動させる一方、前記下部スプロケットに巻かれる下部チェーンの両端に連結される第３、第４連結ワイヤ２３、２４は、図面上、挿入部の内部下側に一対に並んで配置される第３、第４作動ワイヤ１３、１４と連動して前記挿入部の先端を左右方向に屈曲作動させるものとして図示および説明したが、これに限定されるものではないし、上下方向および左右方向の屈曲操作は、内視鏡の設計によって、互いに逆にしてもよい。
【0053】
また、前記上・下部スプロケットの回転は、前記操作部に備えられる上・下部操作つまみを把持するオペレータの手動回転操作によって行われるものとして図示および説明したが、これに限定されるものではないし、上・下部スプロケットと組立てられた回転軸をモータのような駆動手段と連結して駆動手段を制御するジョイスティックのような別の遠隔操作手段を用いて行われてもよい。
【0054】
前記第１着脱モジュール１００は、図３、図４、図５、図６および図７に示すように、上側に配列される第１、第２ラックギヤ１１０、１２０と、下側に配列される第３、第４ラックギヤ１３０、１４０と、前記第１、第２ラックギヤとの間に配置される第１ピニオンギヤ１５０と、前記第３、第４ラックギヤとの間に配置される第２ピニオンギヤ１６０と、前記第１、第２ピニオンギヤ１５０、１６０と結合されるギヤ軸１７０と、これらを内部収容する第１モジュール本体１８０とを含む。
【0055】
前記第１モジュール本体１８０は、ボディの内部に長手方向に第１、第２、第３および第４直線案内孔１８１、１８２、１８３、１８４を貫通形成し、ボディの中央に長手方向と略直交する厚さ方向に第１、第２、第３および第４直線案内孔と連通する中央配置孔１８９を貫通形成する略直方体状のブロック構造物である。
【0056】
前記第１モジュール本体１８０の両側の外部面には、前記第１、第２、第３および第４直線案内孔１８１、１８２、１８３、１８４の両端がそれぞれ露出して開口し、前記第１モジュール本体１８０の上・下部面には、前記中央配置孔１８９の両端が露出して開口する。
【0057】
前記第１、第２ラックギヤ１１０、１２０は、前記挿入部の内部上側に並んで配列される第１、第２作動ワイヤ１１、１２の各一端に連結され、前記第２着脱モジュールと各他端が着脱可能に結合される直線バー状ギヤ部材であり、前記第３、第４ラックギヤ１３０、１４０は、前記挿入部の内部下側に並んで配列される第３、第４作動ワイヤ１３、１４の各一端に連結され、前記第２着脱モジュールと各他端が着脱可能に結合される直線バー状ギヤ部材である。
【0058】
前記第１ピニオンギヤ１５０は、互いに並んで配置される第１ラックギヤ１１０と第２ラックギヤ１２０との間でギヤ噛合することにより、前記上部操作つまみの回転操作時に挿入部の先端を上下方向に屈曲作動させるように第１、第２ラックギヤを互いに反対方向に線形移動させるギヤ部材である。
【0059】
前記第２ピニオンギヤ１６０は、前記第１、第２ラックギヤの直下部に互いに並んで配置される第３ラックギヤ１３０と第４ラックギヤ１４０との間でギヤ噛合することにより、前記下部操作つまみの回転操作時に挿入部の先端を左右方向に屈曲作動させるように前記第３、第４ラックギヤを互いに反対方向に線形移動させるギヤ部材である。
【0060】
前記第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０は、前記第１、第２、第３および第４直線案内孔に滑走移動可能に組立てられ、前記第１モジュール本体１８０の両側に両端が外部露出する一定長さの直線バー１１１、１２１、１３１、１４１を含み、前記直線バーに形成されて前記第１、第２ピニオンギヤ１５０、１６０の外周面に形成された円形ギヤ歯とギヤ噛合する一定長さの直線ギヤ歯１１２、１２２、１３２、１４２を含む。
【0061】
前記直線ギヤ歯１１２、１２２、１３２、１４２は、前記第１ピニオンギヤと向かい合う第１、第２ラックギヤの直線バーの外部面と、前記第２ピニオンギヤと向かい合う第３、第４ラックギヤの直線バーの外部面にそれぞれ一体に備えられるものとして図示および説明したが、これに限定されるものではないし、組立式で備えられてもよい。
【0062】
このような直線ギヤ歯１１２、１２２、１３２、１４２は、前記第１、第２、第３および第４直線案内孔と中央配置孔とを互いに連通させるように切開された連通孔１１２ａ、１２２ａ、１３２ａ、１４２ａを介して露出することにより、前記第１、第２ラックギヤと第１ピニオンギヤ、そして前記第３、第４ラックギヤと第２ピニオンギヤとは互いにギヤ噛合する。
【0063】
前記第１、第２、第３および第４直線案内孔１８１、１８２、１８３、１８４は、前記第１、第２、第３および４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０の各直線バーの外周面と内部面とが接して案内される略円形の案内孔１８１ａ、１８２ａ、１８３ａ、１８４ａと、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０の各ギヤ歯が干渉なく案内移動されるように前記案内孔から外側に延びる延長孔１８１ｂ、１８２ｂ、１８３ｂ、１８４ｂとで備えられる。
【0064】
このとき、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０の各直線バーの外周面と前記第１、第２、第３および第４直線案内孔の各案内孔の内周面とは全体的に接触するものとして図示および説明したが、これに限定されるものではないし、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０の各直線バーの外周面と前記第１、第２、第３および第４直線案内孔の各案内孔の内周面とが互いに部分的に接触して接触面積を減らすことにより、これらの間の摩擦抵抗を低減しながら直線案内移動を円滑に行えるように、前記直線バーの外周面や前記案内孔の内周面に案内方向に一定長さの直線状突出部を備えることができる。
【0065】
前記第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０に対応する第１モジュール本体１８０の両側の外部面には、直線状案内スリット１８５、１８６、１８７、１８８を切開形成し、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０の各直線バーには、前記直線状案内スリットに沿って移動される移動体１１３、１２３、１３３、１４３を含む。
【0066】
このような移動体１１３、１２３、１３３、１４３は、直線バー１１１、１２１、１３１、１４１の長手中央に陥没形成される組立溝に締結部材によって着脱可能に組立てられ、前記直線ギヤ歯と移動体は、約９０度の位相差をおいて前記直線バーの外部面に備えられることが好ましい。
【0067】
また、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤ１１、１２、１３、１４に対応する第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０の各一端部は、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤの各一端と一体に連結される第１バッファ体を有する第１バッファ部４１０を介在して連結される。
【0068】
前記第２着脱モジュール２００に対応する第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０の各他端部には、前記第２着脱モジュール２００に備えられる第１、第２、第３および４連結軸２１０、２２０、２３０、２４０の各端部に備えられる第１、第２、第３および第４被接続具２１５、２２５、２３５、２４５と係止連結される第１、第２、第３および第４接続具１１５、１２５、１３５、１４５を備える。
【0069】
ここで、第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０の第１、第２、第３および第４接続具１１５、１２５、１３５、１４５と前記第１、第２、第３および第４連結軸２１０、２２０、２３０、２４０の第１、第２、第３および４被接続具２１５、２２５、２３５、２４５との間の係止連結によって、前記操作部に備えられる上・下部操作つまみによる回転操作時に挿入部の先端を上下方向および左右方向に屈曲作動させることができるように、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤを選択的に往復作動させる動力を伝達できるのである。
【0070】
前記ギヤ軸１７０は、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０とギヤ噛合する第１、第２ピニオンギヤ１５０、１６０が上下一定間隔をおいて回転可能に組立てられ、前記第１モジュール本体の中央配置孔１８９に対応挿入されて固定設置される軸部材である。
【0071】
このようなギヤ軸１７０の下部端には、前記中央配置孔１８９の開口端の一端を覆いながら、前記第１モジュール本体の外部面に接して締結部材によって組立てられる板ブラケット１７３を一体に備え、前記ギヤ軸の上部端には、前記第１、第２ピニオンギヤの外部離脱を防止する離脱防止用クリップ１５６を備える。
【0072】
前記第１ピニオンギヤ１５０と離脱防止用クリップ１５６との間には、これらの間の間隔を維持するように第１円筒スリーブ１５５を備え、前記第１ピニオンギヤ１５０と第２ピニオンギヤ１６０との間にも、これらの間の間隔を維持するように第２円筒スリーブ１６５を備える。
【0073】
前記第１、第２ピニオンギヤ１５０、１６０に対応するギヤ軸１７０の外部面には第１、第２リング状凹溝をそれぞれ陥没形成し、前記第１、第２リング状凹溝には、前記第１、第２ピニオンギヤ１５０、１６０の内周面と外周面とが弾力的に接するようにゴム素材からなる第１、第２弾性リング１７１、１７２を備える。
【0074】
前記第１、第２ピニオンギヤ１５０、１６０の各内周面と前記第１、第２弾性リング１７１、１７２の外周面との間の弾力的な接触によって、第１、第２ラックギヤ１１０、１２０と第１ピニオンギヤ１５０、そして第３、第４ラックギヤ１３０、１４０と第２ピニオンギヤ１６０とのギヤ噛合時に発生するバックラッシュに起因して騒音が発生することを低減することができ、挿入部の先端の上下方向および左右方向の屈曲作動時、第１、第２ラックギヤを潤滑剤の使用なしに互いに反対方向により滑らかに線形移動させ、第３、第４ラックギヤを潤滑剤の使用なしに互いに反対方向により滑らかに線形移動させることができる。
【0075】
また、前記第１着脱モジュール１００は、図４に示すように、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの一端と結合される第１、第２、第３および第４作動ワイヤ１１、１２、１３、１４の線形移動を支持するワイヤ支持部１９０を含む。
【0076】
前記ワイヤ支持部１９０は、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤ１１、１２、１３、１４が対応挿入される支持孔を貫通形成した第１、第２、第３および第４支持体１９１、１９２、１９３、１９４を備え、前記第１、第２、第３および第４支持体を一端部に固定設置する支持ブロック１９５を備え、前記支持ブロック１９５を前記第１モジュール本体１８０の一端部に複数の締結部材によって着脱可能に組立てる連結ブラケット１９６を備える。
【0077】
前記第１、第２、第３および第４支持体１９１、１９２、１９３、１９４は、支持孔をボディの中央に貫通形成し、外部面に環リング状凹溝を陥没形成した円筒部材からなり、前記支持ブロック１９５の一端部には、前記第１、第２、第３および第４支持体の各外部面に形成された凹溝が対応挿入されて固定される複数の篏合固定片を備える。
【0078】
上記の構成を有する第１着脱モジュール１００は、第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０の長手中央に第１、第２ピニオンギヤ１５０、１６０が位置する初期待機状態で、前記操作部の第２着脱モジュールに対応する第１、第２、第３および第４接続具の各先端は同一の垂直面上に位置する。
【0079】
この状態で、前記挿入部の後端に備えられる第１着脱モジュールと前記操作部の先端に備えられる第２着脱モジュールとが互いに結合すれば、前記第１着脱モジュールの第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０に備えられる第１、第２、第３および第４接続具１１５、１２５、１３５、１４５と、前記第２着脱モジュール２００の第１、第２、第３および第４連結軸２１０、２２０、２３０、２４０の第１、第２、第３および第４被接続具２１５、２２５、２３５、２４５とが互いに係止連結される。
【0080】
そして、前記第１、第２、第３および第４接続具１１５、１２５、１３５、１４５と第１、第２、第３および第４被接続具２１５、２２５、２３５、２４５とが互いに係止連結された状態で、前記操作部に備えられる上部操作つまみ２８の正方向回転によって、前記第１ラックギヤが図面上左側方向に一定距離移動されれば、前記第１、第２ラックギヤと第１ピニオンギヤとのギヤ噛合によって、前記第２ラックギヤは、反対方向である右側方向に同一の一定距離で線形移動されながら第１作動ワイヤを定量的に引き移動させると同時に、第２作動ワイヤを定量的に押し移動させることが可能なため、上部操作つまみ２８の正方向回転量に比例して前記挿入部の先端に上方向に一定角度屈曲作動させることができるのである。
【0081】
逆に、前記上部操作つまみ２８の逆方向回転によって、前記第２ラックギヤが図面上左側方向に一定距離移動されれば、前記第１、第２ラックギヤと第１ピニオンギヤとのギヤ噛合によって、前記第１ラックギヤは、反対方向である右側方向に同一の一定距離で線形移動されながら第２作動ワイヤを定量的に引き移動させると同時に、第１作動ワイヤを定量的に押し移動させることが可能なため、上部操作つまみ２８の逆方向回転量に比例して前記挿入部の先端を下方向に一定角度屈曲作動させることができるのである。
【0082】
また、前記操作部に備えられる下部操作つまみ２９の正方向または逆方向回転によって、前記第３、第４ラックギヤを互いに反対方向に一定距離線形移動させて前記第３、第４作動ワイヤを互いに反対方向に引き移動させるか押し移動させることにより、前記挿入部の先端を左右方向に一定角度屈曲作動させることは、第１、第２ラックギヤの線形移動と同一であることから、これに関する説明は省略する。
【0083】
これによって、内視鏡手術の際、前記操作部に備えられる上・下部操作つまみの選択的な回転操作によって、体内に挿入された挿入部の先端を上下方向および左右方向に屈曲作動させて、体内の病変部位を照明して撮影して確認しながら、前記挿入部の内部に進入する処置具によって病変部位を除去または治療する内視鏡手術を行うことができるのである。
【0084】
前記第１バッファ部４１０は、図８Ａ、図８Ｂおよび図８Ｃに示すように、前記挿入部１０の内部に備えられる第１、第２、第３および第４作動ワイヤ１１、１２、１３、１４と前記第１着脱モジュール１００に備えられる第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０との間を連結する部位にバッファ機能を付与するものである。
【0085】
このような第１バッファ部４１０は、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤ１１、１２、１３、１４の各後端である端部に一体に備えられる略円筒状の第１バッファ体４１１を含み、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０の直線バー１１１、１２１、１３１、１４１の各一端内部に外側に開口形成される一定長さの第１バッファライン孔４１３を形成する。
【0086】
これによって、一端が密閉された第１バッファライン孔４１３の開口端に進入して配置された第１バッファ体４１１は、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤ１１、１２、１３、１４の動きに連動して前記第１バッファライン孔の内部で移動される。
【0087】
前記第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０の一端に外側に開口形成される各第１バッファライン孔の開口端には、前記第１バッファ体の外部離脱を防止するように、前記第１バッファ体４１１を有する作動ワイヤが自由に通過するように内部孔をボディに形成した中孔円筒状の第１バッファストッパ４１２を対応挿入して固定設置する。
【0088】
このとき、前記第１バッファストッパ４１２は、前記第１バッファライン孔の内部への進入時、外径が縮小する弾性力を有するように外部面に長手方向に切開されたスリットを形成する中孔円筒体で備えられることが好ましい。
【0089】
前記第１バッファストッパ４１２の外側端には、前記第１バッファライン孔の内部に組立てられた第１バッファストッパを外部に分離する作業が容易となるように、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの端部に露出する平面部を有する突出部４１２ａを備えることが好ましい。
【0090】
前記第１バッファストッパ４１２の外部面には、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０の各端部に形成された締結孔４１４と締結される締結部材が貫通配置される組立孔を有する固定部４１５を備える。
【0091】
前記第１バッファライン孔４１３の開口端の内部面には、前記第１バッファストッパの端部と接して過度の内部進入を防止しながら、前記第１バッファ体４１１を通過させることが可能な円形孔を形成するように突出形成される環リング状の第１内部段４１３ａを備える。
【0092】
これによって、前記第１バッファストッパの内部孔を貫通する第１、第２、第３および第４作動ワイヤの各端部に備えられる第１バッファ体は、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの各端部に形成された第１バッファライン孔の内部に往復移動可能に挿入配置され、前記第１バッファライン孔の開口した端部に挿入された第１バッファストッパは、前記固定部の組立孔を介して前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの各端部に形成された締結孔と締結される締結部材によって固定設置されることにより、前記第１バッファ体は、前記第１バッファストッパの先端との係止によって、外部離脱なく、前記第１バッファライン孔のバッファ区間で前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤのいずれか１つの作動ワイヤと連動して係止なく直線移動されるか、前記第１バッファストッパに接して係止力を発生させる。
【0093】
上記の構成を有する第１バッファ部４１０によって、前記操作部２０と完全分離された挿入部１０の保管や取扱に際して、前記挿入部の長手中間に発生する湾曲変形部の内・外側湾曲部に起因する前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤの長さ誤差を補償することにより、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの端部に備えられ、前記第１着脱モジュールの端部に一定距離をおいて位置する第１、第２、第３および第４接続具の整列位置を常に一定に維持することができる。
【0094】
すなわち、前記第１着脱モジュールの第１モジュール本体に備えられる第１、第２ピニオンギヤ１５０、１６０は、第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０の長手中央と互いにギヤ噛合され、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤの各端部に備えられた第１バッファ体１４１は、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０の各端部に備えられた第１バッファライン孔の長手中間に位置する。
【0095】
このような挿入部の分離初期状態で、前記操作部２０と分離された挿入部１０の長手中間に湾曲変形部が発生しながら、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤのうち外側湾曲部に近接する作動ワイヤが前記挿入部の先端側に強制移動される場合、図９Ａに示すように、強制移動される作動ワイヤの端部に備えられた第１バッファ体１４１は、前記湾曲変形部に起因して発生する作動ワイヤの長さ誤差だけ前記第１バッファライン孔４１３の長手中間でラックギヤとの係止なしに作動ワイヤとともに位置移動されるため、前記第１、第２、第３および第４接続具を有する第１、第２、第３および第４ラックギヤは、初期待機状態をそのまま維持しながら、前記第１モジュール本体の端部に常に同一の位置に整列配置することができるのである。
【0096】
そして、前記操作部の第２着脱モジュールに備えられる第１、第２、第３および第４被接続具と一対一に互いに対応する第１、第２、第３および第４接続具の各先端が前記第１着脱モジュールの端部に同一の垂直面上に位置することにより、互いに分離された挿入部と操作部とを結合する作業に際して、前記第２着脱モジュールに備えられる第１、第２、第３および第４被接続具と前記第１着脱モジュールの第１、第２、第３および第４接続具とを互いに接続連結する作業を接続不良なく行うことができる。
【0097】
一方、前記第２着脱モジュールに備えられる第１、第２、第３および第４被接続具と前記第１着脱モジュールの第１、第２、第３および第４接続具とが接続連結されて前記挿入部と操作部とが相互結合された状態で、図９Ｂと図９Ｃに示すように、前記挿入部の先端を上下方向または左右方向に屈曲作動させるために、前記操作部の選択的な回転によって、第１、第２、第３および第４ラックギヤのいずれか１つの第１、第４ラックギヤが操作部側に引かれて一定距離移動されれば、引き移動される第１、第４ラックギヤの端部に形成された第１バッファライン孔に配置された第１バッファ体が第１バッファストッパの端部に接しながら係止力を発生させるため、前記第１、第４ラックギヤの連続的な引き移動が行われる。
【0098】
そして、前記第１、第２ピニオンギヤと第１、第２、第３および第４ラックギヤとのギヤ噛合によって、前記第１、第４ラックギヤと残りの第２、第３ラックギヤは、互いに反対方向に定量移動されながら前記挿入部の先端に対する上下方向および左右方向に対する屈曲作動を行う。
【0099】
一方、前記第２着脱モジュール２００は、図１０、図１１、図１２および図１３に示すように、前記第１、第２作動ワイヤと連動するように上側に並んで配列される第１、第２連結軸２１０、２２０と、下側に並んで配列される第３、第４連結軸２３０、２４０と、これらを内部収容する第２モジュール本体２８０とを含む。
【0100】
前記第２モジュール本体２８０は、ボディの内部に長手方向に第１、第２、第３および第４直線貫通孔２５１、２５２、２５３、２５４を貫通形成した略直方体状の本体ブロック２５０を含む。
【0101】
前記第１、第２、第３および第４連結ワイヤ２１、２２、２３、２４に対応する本体ブロック２５０の一端には、前記第１、第２、第３および第４連結軸２１０、２２０、２３０、２４０の各一端が出入する複数の第１出入孔２６１、２６２、２６３、２６４を貫通形成した第１覆板２６０を含む。
【0102】
前記第１着脱モジュール１００に対応する本体ブロック２５０の他端には、前記第１着脱モジュール１００の第１、第２、第３および第４接続具１１５、１２５、１３５、１４５が干渉なく出入し、前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔の端部に対応する複数の第２出入孔２７１、２７２、２７３、２７４を貫通形成した第２覆板２７０を含む。
【0103】
ここで、前記第１覆板２６０は、前記本体ブロック２５０の一端の両側に備えられる第１固定ブラケット２６５によって前記本体ブロック２５０の一端に組立てられて固定設置され、前記第２覆板２７０は、前記本体ブロック２５０の他端の両側に備えられる第２固定ブラケット２７５によって前記本体ブロックの他端に組立てられて固定設置される。
【0104】
前記第１、第２、第３および第４連結軸２１０、２２０、２３０、２４０の第１、第２、第３および第４被接続具２１５、２２５、２３５、２４５は、前記第２覆板に貫通形成された複数の第２出入孔を介して外部に露出する。
【0105】
前記第１、第２連結軸２１０、２２０は、前記操作部の内部上側に並んで配列される第１、第２連結ワイヤ２１、２２と各一端が第２バッファ部４２０を介在して連結され、前記第１着脱モジュール１００の第１、第２ラックギヤに備えられる第１、第２接続具１１５、１２５と各他端が選択的に係止連結される直線状軸部材であり、前記第３、第４連結軸２３０、２４０は、前記操作部の内部下側に並んで配列される第３、第４連結ワイヤ２３、２３と各一端が第２バッファ部４２０を介在して連結され、前記第１着脱モジュールの第３、第４ラックギヤに備えられる第３、第４接続具１３５、１４５と各他端が選択的に係止連結される直線状軸部材である。
【0106】
すなわち、前記第１、第２、第３および第４連結軸２１０、２２０、２３０、２４０の各一端部は、前記第１、第２、第３および第４連結ワイヤ２１、２２、２３、２４の各一端に一体に連結される第２バッファ体を有する第２バッファ部４２０を介在して連結される。
【0107】
前記第１、第２、第３および第４連結軸２１０、２２０、２３０、２４０は、コイルスプリングのような弾性体２１２、２２２、２３２、２４２を具備して、前記第２モジュール本体の本体ブロックに貫通形成された第１、第２、第３および第４直線貫通孔２５１、２５２、２５３、２５４にそれぞれ往復移動可能に挿入配置される略円形断面状の作動バー２１１、２２１、２３１、２４１を含み、前記第２モジュール本体２８０の本体ブロック２５０の両側面に切開形成された複合型案内スリット２５５、２５６、２５７、２５８に沿って曲線状に案内移動されながら前記作動バーを回転変位させるように前記第１着脱モジュールに対応する作動バーの一端に備えられる案内ピン２１３、２２３、２３３、２４３を含み、前記案内ピンが備えられる作動バーの一端に形成されて前記第１、第２、第３および第４ラックギヤに備えられる第１、第２、第３および第４接続具１１５、１２５、１３５、１４５と選択的に係止連結される第１、第２、第３および第４被接続具２１５、２２５、２３５、２４５を含む。
【0108】
このとき、前記本体ブロックに貫通形成された第１、第２、第３および第４直線貫通孔２５１、２５２、２５３、２５４の内径の大きさは、外部に弾性体を挿入配置した作動バーの全外径より相対的に大きく形成されることが好ましい。
【0109】
前記案内ピン２１３、２２３、２３３、２４３は、前記作動バーの外径より相対的に大きいサイズの外径を具備して、前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔２５１、２５２、２５３、２５４の内周面に接する大径部に備えられることが好ましい。
【0110】
前記作動バーに備えられる弾性体２１２、２２２、２３２、２４２の一端は、前記本体ブロックの一端に組立てられる第１覆板２６０に接し、前記弾性体の他端は、前記案内ピン２１３、２２３、２３３、２４３が備えられる作動バーの大径部に接して支持される。
【0111】
これによって、前記本体ブロックに貫通形成された第１、第２、第３および第４直線貫通孔２５１、２５２、２５３、２５４の内部で第１、第２、第３および第４連結軸が往復移動される過程で、前記第１覆板の内側面と前記作動バーの大径部との間の間隔が狭くなると、前記作動バーに備えられる弾性体２１２、２２２、２３２、２４２は、圧縮変形しながら前記作動バーを元の位置に復元させる弾性復元力を発生させる。
【0112】
前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔２５１、２５２、２５３、２５４は、直線バーとギヤ歯からなる第１、第２、第３および第４ラックギヤとの干渉が発生しないように略円形の案内孔と、前記案内孔から外側に延びる延長孔とで備えられる。
【0113】
前記本体ブロック２５０の両端にそれぞれ組立てられる第１、第２覆板２６０、２７０の各第１、第２出入孔も同じく、円形の案内孔と、これから延びる延長孔とで貫通形成される。
【0114】
前記第１、第２、第３および第４被接続具２１５、２２５、２３５、２４５は、前記案内ピンに隣接する第１、第２、第３および第４連結軸の各端部に形成された内部空洞部を前記第１着脱モジュールの第１、第２、第３および第４接続具側に露出させるスロット状係止孔を含み、前記第１、第２、第３および４接続具１１５、１２５、１３５、１４５は、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの端部から一定長さ延びて先端が両側に広がる係止片を含む。
【0115】
そして、前記第１、第２、第３および第４連結軸の各端部に第１、第２、第３および第４被接続具と隣接して備えられる案内ピン２１３、２２３、２３３、２４３は、第２モジュール本体２８０の本体ブロックの両側の外部面に切開形成された複合型案内スリット２５５、２５６、２５７、２５８に沿って案内移動されるように組立てられ、前記複合型案内スリットは、前記本体ブロックの両側面から上・下部面まで曲線状に延びる曲線スリットからなる曲線区間と、前記本体ブロックの上・下部面に直線状に延びる直線スリットからなる直線区間とを備える。
【0116】
これによって、前記第１、第２、第３および第４連結軸の各作動バーに備えられた案内ピンが外力によって前記曲線区間で曲線スリットに沿って曲線移動される過程で、前記第１、第２、第３および第４連結軸の作動バーは、第１、第２、第３および第４直線貫通孔の内部で回転変位しながら直線移動される。
【0117】
このとき、回転変位する作動バーの端部に備えられた第１、第２、第３および第４被接続具のスロット状係止孔は、内部空洞部の内部に進入した第１、第２、第３および第４接続具の係止片に対して９０度の位相差をおいて互いに交差しながら、これらは互いに係止連結される。
【0118】
そして、前記案内ピンが外力によって前記直線区間で直線スリットに沿って直線移動されれば、前記スロット状係止孔と係止片とが係止連結された状態で、前記第１、第２、第３および第４連結軸の作動バーは、第１、第２、第３および第４直線貫通孔の内部で直線移動される。
【0119】
前記第２バッファ部４２０は、図１４Ａ、図１４Ｂおよび図１４Ｃに示すように、前記操作部２０の内部に備えられる第１、第２、第３および第４連結ワイヤ２１、２２、２３、２４と前記第２着脱モジュール２００に備えられる第１、第２、第３および第４連結軸２１０、２２０、２３０、２４０との間を連結する部位に選択的に引き移動される第１、第２、第３および第４連結軸２１０、２２０、２３０、２４０のいずれか１つの連結軸の被接続具と、これに対応する第１、第２、第３および第４ラックギヤ１１０、１２０、１３０、１４０のいずれか１つのラックギヤの接続具との係止連結が円滑に行われるようにバッファ機能を付与するものである。
【0120】
このような第２バッファ部４２０は、前記第１、第２、第３および第４連結ワイヤ２１、２２、２３、２４の各先端である端部に一体に備えられる略円筒状の第２バッファ体４２１を含み、前記第１、第２、第３および第４連結軸２１０、２２０、２３０、２４０の各一端内部に外側に開口形成される一定長さの第２バッファライン孔４２３を形成する。
【0121】
これによって、一端が密閉された第２バッファライン孔４２３の開口端に進入して配置された第２バッファ体４２１は、前記第１、第２、第３および第４連結ワイヤ２１、２２、２３、２４の動きに連動して前記第２バッファライン孔の内部で移動される。
【0122】
前記第１、第２、第３および第４連結軸２１０、２２０、２３０、２４０の一端に外側に開口形成される各第２バッファライン孔の開口端には、前記第２バッファ体の外部離脱を防止するように、前記第２バッファ体４２１を有する連結ワイヤが自由に通過するように内部孔をボディに貫通形成した中孔円筒状の第２バッファストッパ４２２を対応挿入して固定設置する。
【0123】
前記第２バッファストッパ４２２の外側端には、前記第２バッファライン孔の内部に組立てられた第２バッファストッパを外部に分離する作業が容易となるように、前記第１、第２、第３および第４連結軸の端部に露出する平面部を有する突出部４２２ａを備えることが好ましい。
【0124】
前記第２バッファライン孔４２３の開口端の内部面には、前記第２バッファストッパの端部と接して過度の内部進入を防止しながら、前記第２バッファ体４２１を通過させることが可能な円形孔を形成するように突出形成される環リング状の第２内部段４２３ａを備える。
【0125】
これによって、前記第２バッファストッパの内部孔を貫通する第１、第２、第３および第４連結ワイヤの各端部に備えられる第２バッファ体は、前記第１、第２、第３および第４連結軸の各端部に形成された第２バッファライン孔の内部に往復移動可能に挿入配置され、前記第２バッファストッパは、前記第２バッファライン孔の内部面に形成された雄ねじ部にねじ結合されて固定設置されることにより、前記第２バッファ体は、前記第２バッファストッパの先端との係止によって、外部離脱なく、前記第２バッファライン孔のバッファ区間で前記第１、第２、第３および第４連結ワイヤのいずれか１つの連結ワイヤと連動して係止なく直線移動されるか、前記第２バッファストッパに接して係止力を発生させる。
【0126】
上記の構成を有する第２バッファ部４２０によって、前記操作部の選択的な回転時、前記第１、第２、第３および第４連結軸のうちの１つの連結軸は、前記第２バッファ体と第２バッファストッパとの干渉によって前記操作部側に引き移動され、残りの連結軸は、前記操作部の先端内部に待機停止することにより、前記第１着脱モジュールの第１、第２、第３および第４接続具のいずれか１つの接続具と前記第２着脱モジュールの第１、第２、第３および第４被接続具のいずれか１つの被接続具との選択的な係止連結を個別的に円滑に行うことができるのである。
【0127】
すなわち、前記第２着脱モジュール２００の第１、第２、第３および第４被接続具と前記第１着脱モジュール１００の第１、第２、第３および第４接続具との選択的な係止連結は、図１５（ａ）に示すように、前記第１、第２、第３および第４連結軸の端部に備えられる第１、第２、第３および第４被接続具のスロット状係止孔と前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの端部に備えられる第１、第２、第３および第４接続具の係止片とが互いに一対一に向かい合う。
【0128】
このとき、前記第１、第２、第３および第４被接続具２１５、２２５、２３５、２４５のスロット状係止孔と前記第１、第２、第３および第４接続具１１５、１２５、１３５、１４５の係止片とは、同一の垂直状態で互いに向かい合う。
【0129】
そして、前記第１、第２、第３および第４連結ワイヤの各一端に備えられる第２バッファ体４２１は、図１６Ａに示すように、前記第２バッファストッパと接するか離隔配置されるように、前記第１、第２、第３および第４連結軸の各端部に形成された第２バッファライン孔に停止待機する。
【0130】
続いて、前記第２着脱モジュールを有する操作部の先端と前記第１着脱モジュールを有する挿入部の後端とが互いに結合すれば、図１５（ｂ）に示すように、互いに対応して向かい合っていた前記第１、第２、第３および第４接続具１１５、１２５、１３５、１４５の係止片は、前記第１、第２、第３および第４被接続具２１５、２２５、２３５、２４５のスロット状係止孔を介して係止なく前記第１、第２、第３および第４連結軸の第１、第２、第３および第４被接続具に形成された内部空洞部の内部に進入して垂直なスロット状係止孔と同一に垂直な状態を維持する。
【0131】
前記操作部の先端と挿入部の後端とがこれらの間に備えられるリング状結合体によって外部ハウジングが互いに機構的に外部面に接続連結された状態で、前記第１、第２、第３および第４連結軸の各一端に備えられる第１、第２、第３および第４被接続具の各内部空洞部の内部空間には、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの一端に備えられる第１、第２、第３および第４接続具の係止片が係止なく内部配置されて待機する。
【0132】
この状態で、図１５（ｃ）に示すように、前記操作部に備えられる上・下部操作つまみのいずれか１つの操作つまみを選択してこれを回転操作すれば、このとき発生する外力によって、前記第２モジュール本体の本体ブロックに形成された第１、第２、第３および第４直線貫通孔ごとに組立てられた第１、第２、第３および第４連結軸のいずれか１つの連結軸は、前記第２バッファ体と第２バッファストッパとの係止によって操作部側に引かれながら、操作つまみの回転量に比例して引き移動されながら回転変位する。
【0133】
すなわち、前記操作部の選択的な回転によって、図１６Ｂと図１６Ｃに示すように、前記第１、第２、第３および第４連結ワイヤのいずれか１つの連結ワイヤが操作部側に引かれると、前記操作部側に引き移動される連結ワイヤの端部に備えられた第２バッファ体が、前記第２バッファライン孔に備えられた第２バッファストッパと接しながら、該当する連結軸の引き移動を行う。
【0134】
これと同時に、前記操作部の選択的な回転によって、図１６Ｂと図１６Ｃに示すように、前記操作部側に引き移動される連結ワイヤと連動して前記挿入部側に押し移動される連結ワイヤの端部に備えられた第２バッファ体は、前記第２バッファライン孔の内部に形成されるバッファ区間で係止なく挿入部側に移動されるため、前記操作部側に押し移動される連結ワイヤに対応する連結軸は、初期状態そのまま維持する。
【0135】
ここで、前記操作つまみの選択的な回転操作が行われない連結ワイヤに対応する連結軸と、前記操作つまみの選択的な回転操作時に挿入部側に押し移動される連結ワイヤに対応する連結軸とは、図１５（ａ）に示すように、前記第２着脱モジュールの直線貫通孔に待機することで、各被接続具の内部空洞部には、接続具の係止片が内部配置されて係止連結のための係止待機状態を維持する。
【0136】
このような係止待機状態は、前記接続具の係止片と前記被接続具のスロット状係止孔との係止が行われない係止解除状態と同一の状態である。
【0137】
すなわち、使用者の選択的な回転操作に起因する外力によって、第１、第２、第３および第４連結軸のいずれか１つの連結軸が操作部側に引かれながら前記第２バッファ体が第２バッファストッパと接すると、前記連結軸の一端に備えられる案内ピンが、第２モジュール本体の複合型案内スリットのうち曲線状スリットに沿って引き移動されながら、該当する連結軸の作動バーは、該当する直線貫通孔の内部で一方向に約９０度回転変位するため、回転変位する作動バーの端部に備えられた第１、第２、第３および第４被接続具のスロット状係止孔は、前記内部空洞部の内部に進入して待機する該当接続具の係止片と約９０度の位相差をおいて互いに交差しながら、これらは、別に備えられるボタン部材のような係止連結手段を必要とすることなく、互いに係止連結状態に転換される。
【0138】
連続して、使用者の選択的な回転操作が行われ続けると、前記案内ピンが、第２モジュール本体の複合型案内スリットのうち直線状スリットに沿って移動されながら、該当する連結軸の作動バーを直線移動させるため、選択的に回転操作される態様により、挿入部の先端を上下方向および左右方向のいずれか１つの方向に屈曲作動させることができるのである。
【0139】
一方、前記操作部の選択的な回転操作による外力によって一側に引かれる過程で、引き移動される該当連結軸に備えられる弾性体は、圧縮変形しながら弾性復元力を発生させる。
【0140】
これによって、前記操作部の選択的な回転操作に起因する外力が解除されて、前記弾性体の弾性復元力によって引き移動された第１、第２、第３および第４連結軸のいずれか１つの連結軸が挿入部側に押されると、前記連結軸の一端に備えられる案内ピンが曲線状スリットに沿って逆方向に押し移動されながら、該当する連結軸の作動バーは、該当する直線貫通孔の内部で逆方向に約９０度回転復帰するため、回転復帰する作動バーの端部に備えられた第１、第２、第３および第４被接続具のスロット状係止孔は、前記内部空洞部の内部で垂直状態で待機する該当接続具の係止片と同一の垂直状態に復帰し、このような復帰作動によって、別に備えられるボタン部材のような係止解除手段を必要とすることなく、係止連結待機状態に対応する係止解除状態に転換される。
【0141】
この状態で、前記挿入部の後端と前記操作部の先端との間を結合するリング状結合体の簡単な分離解除によって、前記挿入部と操作部とを完全に互いに分離できるのである。
【0142】
以上説明した本発明は、上述した実施例および添付した図面によって限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で様々な置換、変形および変更が可能であることは、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に自明であろう。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
照明撮影部を備える挿入部の先端を屈曲作動させる操作部と前記挿入部との間を互いに着脱可能に結合する着脱ユニットを含む内視鏡において、
前記着脱ユニットは、前記挿入部の内部先端に各一端が連結された第１、第２、第３および第４作動ワイヤの各他端に連結されて前記挿入部の後端に備えられる第１着脱モジュールと、前記操作部で回転運動を直線運動に転換させる方向転換部の第１、第２、第３および第４連結ワイヤに連結されて操作部の先端に備えられる第２着脱モジュールとを含み、
前記第１着脱モジュールは、長手方向に第１、第２、第３および第４直線案内孔を貫通形成し、厚さ方向に中央配置孔を貫通形成した第１モジュール本体と、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤと第１バッファ部を介在して各一端が対応結合されて前記第１、第２、第３および第４直線案内孔に組立てられる第１、第２、第３および第４ラックギヤと、前記第１、第２ラックギヤとの間にギヤ噛合する第１ピニオンギヤと、前記第３、第４ラックギヤとの間にギヤ噛合する第２ピニオンギヤと、前記第１、第２ピニオンギヤが上下一定間隔をおいて組立てられて前記中央配置孔に固定設置されるギヤ軸とを含み、
前記第１バッファ部は、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤの各端部に一体に備えられる第１バッファ体と、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの各一端内部に形成されて前記第１バッファ体が往復移動可能に挿入配置される一定長さの第１バッファライン孔と、前記第１バッファ体を有する作動ワイヤを貫通配置する内部孔を形成して、前記第１バッファ体の外部離脱を防止するように、前記第１バッファライン孔の開口した端部に組立てられる第１バッファストッパとを含み、
前記第１バッファ部によって前記操作部と分離された挿入部の長手中間に発生する湾曲変形部に起因する前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤの長さ誤差を補償して、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの端部に備えられた第１、第２、第３および第４接続具を前記第１着脱モジュールの端部に同一位置に整列配置することを特徴とするバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［２］
前記第１バッファストッパは、長手方向に切開されたスリットを形成する中孔円筒体で備えられることを特徴とする［１］に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［３］
前記第１バッファストッパは、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの各端部に形成された締結孔と締結される締結部材が貫通配置される組立孔を有する固定部を備えることを特徴とする［１］に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［４］
前記第１バッファライン孔の入口端の内部面には、前記第１バッファストッパの端部と接し、前記第１バッファ体を通過させることが可能な円形孔を形成する環リング状の第１内部段を備えることを特徴とする［１］に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［５］
前記第１、第２、第３および第４ラックギヤは、前記第１、第２、第３および第４直線案内孔に滑走移動可能に組立てられる一定長さの直線バーと、前記第１、第２ピニオンギヤの外周面に形成された円形ギヤ歯とギヤ噛合するように前記直線バーに突出形成される直線ギヤ歯とを含むことを特徴とする［１］に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［６］
前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの各直線バーには、前記第１モジュール本体の両側面に切開形成された複数の直線状案内スリットに沿って案内移動される移動体を含むことを特徴とする［５］に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［７］
前記ギヤ軸は、前記第１、第２ピニオンギヤに対応する外部面に第１、第２リング状凹溝を陥没形成し、前記第１、第２リング状凹溝には、前記第１、第２ピニオンギヤの内周面と外周面とが弾力的に接する第１、第２弾性リングを備えることを特徴とする［１］に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［８］
前記第１着脱モジュールは、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤの線形移動を支持するワイヤ支持部を含み、
前記ワイヤ支持部は、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤが対応挿入される支持孔を貫通形成した第１、第２、第３および第４支持体と、前記第１、第２、第３および第４支持体を一端部に固定設置する支持ブロックと、前記第１モジュール本体の一端部に前記支持ブロックを組立てる連結ブラケットとを備えることを特徴とする［１］に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［９］
照明撮影部を備える挿入部の先端を屈曲作動させる操作部と前記挿入部との間を互いに着脱可能に結合する着脱ユニットを含む内視鏡において、
前記着脱ユニットは、前記挿入部の内部先端に各一端が連結された第１、第２、第３および第４作動ワイヤの各他端に連結されて前記挿入部の後端に備えられる第１着脱モジュールと、前記操作部で回転運動を直線運動に転換させる方向転換部の第１、第２、第３および第４連結ワイヤに連結されて操作部の先端に備えられる第２着脱モジュールとを含み、
前記第２着脱モジュールは、長手方向に第１、第２、第３および第４直線貫通孔を貫通形成して前記操作部の先端内部に配置される第２モジュール本体と、前記第１、第２、第３および第４連結ワイヤと第２バッファ部を介在して各一端が対応結合されて前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔に往復移動可能に備えられる第１、第２、第３および第４連結軸とを含み、前記第１、第２、第３および第４連結軸の他端に前記第１着脱モジュールに備えられる第１、第２、第３および第４接続具と選択的に係止連結される第１、第２、第３および第４被接続具を含み、
前記第２バッファ部は、前記第１、第２、第３および第４連結ワイヤの各端部に一体に備えられる第２バッファ体を備え、前記第２バッファ体が往復移動可能に挿入配置されるように前記第１、第２、第３および第４連結軸の各一端内部に一定長さの第２バッファライン孔を備え、前記第２バッファライン孔の開口した端部に組立てられて前記第２バッファ体の外部離脱を防止する第２バッファストッパを含み、
前記操作部の選択的な回転時、前記第１、第２、第３および第４連結軸のうちの１つの連結軸は、前記第２バッファ体と第２バッファストッパとの干渉によって前記操作部側に引き移動され、残りの連結軸は、前記操作部の先端内部に待機停止することにより、前記第１着脱モジュールの第１、第２、第３および第４接続具のいずれか１つの接続具と前記第２着脱モジュールの第１、第２、第３および第４被接続具のいずれか１つの被接続具との選択的な係止連結が行われることを特徴とするワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［１０］
前記第２バッファライン孔の入口端の内部面には、前記第２バッファストッパの端部と接し、前記第２バッファ体を通過させることが可能な円形孔を形成する環リング状の第２内部段を備えることを特徴とする［９］に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［１１］
前記第１、第２、第３および第４連結軸は、前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔に往復移動可能に挿入配置され、少なくとも１つの弾性体を備える作動バーと、前記第２モジュール本体に切開形成された複合型案内スリットに沿って曲線状に案内移動されながら前記作動バーを回転変位させるように前記作動バーの一端に備えられる案内ピンと、前記第１、第２、第３および第４接続具と選択的に係止連結されるように前記案内ピンが備えられる作動バーの一端に備えられる第１、第２、第３および第４被接続具とを含むことを特徴とする［９］に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［１２］
前記第２モジュール本体は、前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔をボディの内部に貫通形成し、前記複合型案内スリットを外部面に切開形成した本体ブロックと、前記第１、第２、第３および第４連結軸の各一端が出入する複数の第１出入孔を貫通形成して前記本体ブロックの一端に備えられる第１覆板と、前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔に対応する複数の第２出入孔を貫通形成して前記本体ブロックの他端に備えられる第２覆板とを含むことを特徴とする［１１］に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［１３］
前記弾性体は、前記第１覆板に一端が接し、前記案内ピンが備えられる作動バーの大径部に他端が接して支持されることを特徴とする［１２］に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［１４］
前記複合型案内スリットは、前記本体ブロックの両側面から上・下部面まで曲線状に延びる曲線スリットからなる曲線区間と、前記本体ブロックの上・下部面に直線状に延びる直線スリットからなる直線区間とを含むことを特徴とする［１２］に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［１５］
前記第１、第２、第３および第４被接続具は、前記内部空洞部を第１、第２、第３および第４接続具側に露出させるスロット状係止孔を含み、前記第１、第２、第３および第４接続具は、先端が両側に広がる係止片を含むことを特徴とする［９］～［１４］のいずれか１項に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
照明撮影部を備える挿入部の先端を屈曲作動させる操作部と前記挿入部との間を互いに着脱可能に結合する着脱ユニットを含む内視鏡において、
前記着脱ユニットは、前記挿入部の内部先端に各一端が連結された第１、第２、第３および第４作動ワイヤの各他端に連結されて前記挿入部の後端に備えられる第１着脱モジュールと、前記操作部で回転運動を直線運動に転換させる方向転換部の第１、第２、第３および第４連結ワイヤに連結されて操作部の先端に備えられる第２着脱モジュールとを含み、
前記第１着脱モジュールは、長手方向に第１、第２、第３および第４直線案内孔を貫通形成し、厚さ方向に中央配置孔を貫通形成した第１モジュール本体と、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤと第１バッファ部を介在して各一端が対応結合されて前記第１、第２、第３および第４直線案内孔に組立てられる第１、第２、第３および第４ラックギヤと、前記第１、第２ラックギヤとの間にギヤ噛合する第１ピニオンギヤと、前記第３、第４ラックギヤとの間にギヤ噛合する第２ピニオンギヤと、前記第１、第２ピニオンギヤが上下一定間隔をおいて組立てられて前記中央配置孔に固定設置されるギヤ軸とを含み、
前記第１バッファ部は、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤの各端部に一体に備えられる第１バッファ体と、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの各一端内部に形成されて前記第１バッファ体が往復移動可能に挿入配置される一定長さの第１バッファライン孔と、前記第１バッファ体を有する作動ワイヤを貫通配置する内部孔を形成して、前記第１バッファ体の外部離脱を防止するように、前記第１バッファライン孔の開口した端部に組立てられる第１バッファストッパとを含み、
前記第１バッファ部によって前記操作部と分離された挿入部の長手中間に発生する湾曲変形部に起因する前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤの長さ誤差を補償して、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの端部に備えられた第１、第２、第３および第４接続具を前記第１着脱モジュールの端部に同一位置に整列配置することを特徴とするバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［２］
前記第１バッファストッパは、長手方向に切開されたスリットを形成する中孔円筒体で備えられることを特徴とする［１］に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［３］
前記第１バッファストッパは、前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの各端部に形成された締結孔と締結される締結部材が貫通配置される組立孔を有する固定部を備えることを特徴とする［１］に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［４］
前記第１バッファライン孔の入口端の内部面には、前記第１バッファストッパの端部と接し、前記第１バッファ体を通過させることが可能な円形孔を形成する環リング状の第１内部段を備えることを特徴とする［１］に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［５］
前記第１、第２、第３および第４ラックギヤは、前記第１、第２、第３および第４直線案内孔に滑走移動可能に組立てられる一定長さの直線バーと、前記第１、第２ピニオンギヤの外周面に形成された円形ギヤ歯とギヤ噛合するように前記直線バーに突出形成される直線ギヤ歯とを含むことを特徴とする［１］に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［６］
前記第１、第２、第３および第４ラックギヤの各直線バーには、前記第１モジュール本体の両側面に切開形成された複数の直線状案内スリットに沿って案内移動される移動体を含むことを特徴とする［５］に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［７］
前記ギヤ軸は、前記第１、第２ピニオンギヤに対応する外部面に第１、第２リング状凹溝を陥没形成し、前記第１、第２リング状凹溝には、前記第１、第２ピニオンギヤの内周面と外周面とが弾力的に接する第１、第２弾性リングを備えることを特徴とする［１］に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［８］
前記第１着脱モジュールは、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤの線形移動を支持するワイヤ支持部を含み、
前記ワイヤ支持部は、前記第１、第２、第３および第４作動ワイヤが対応挿入される支持孔を貫通形成した第１、第２、第３および第４支持体と、前記第１、第２、第３および第４支持体を一端部に固定設置する支持ブロックと、前記第１モジュール本体の一端部に前記支持ブロックを組立てる連結ブラケットとを備えることを特徴とする［１］に記載のバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［９］
照明撮影部を備える挿入部の先端を屈曲作動させる操作部と前記挿入部との間を互いに着脱可能に結合する着脱ユニットを含む内視鏡において、
前記着脱ユニットは、前記挿入部の内部先端に各一端が連結された第１、第２、第３および第４作動ワイヤの各他端に連結されて前記挿入部の後端に備えられる第１着脱モジュールと、前記操作部で回転運動を直線運動に転換させる方向転換部の第１、第２、第３および第４連結ワイヤに連結されて操作部の先端に備えられる第２着脱モジュールとを含み、
前記第２着脱モジュールは、長手方向に第１、第２、第３および第４直線貫通孔を貫通形成して前記操作部の先端内部に配置される第２モジュール本体と、前記第１、第２、第３および第４連結ワイヤと第２バッファ部を介在して各一端が対応結合されて前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔に往復移動可能に備えられる第１、第２、第３および第４連結軸とを含み、前記第１、第２、第３および第４連結軸の他端に前記第１着脱モジュールに備えられる第１、第２、第３および第４接続具と選択的に係止連結される第１、第２、第３および第４被接続具を含み、
前記第２バッファ部は、前記第１、第２、第３および第４連結ワイヤの各端部に一体に備えられる第２バッファ体を備え、前記第２バッファ体が往復移動可能に挿入配置されるように前記第１、第２、第３および第４連結軸の各一端内部に一定長さの第２バッファライン孔を備え、前記第２バッファライン孔の開口した端部に組立てられて前記第２バッファ体の外部離脱を防止する第２バッファストッパを含み、
前記操作部の選択的な回転時、前記第１、第２、第３および第４連結軸のうちの１つの連結軸は、前記第２バッファ体と第２バッファストッパとの干渉によって前記操作部側に引き移動され、残りの連結軸は、前記操作部の先端内部に待機停止することにより、前記第１着脱モジュールの第１、第２、第３および第４接続具のいずれか１つの接続具と前記第２着脱モジュールの第１、第２、第３および第４被接続具のいずれか１つの被接続具との選択的な係止連結が行われることを特徴とするワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［１０］
前記第２バッファライン孔の入口端の内部面には、前記第２バッファストッパの端部と接し、前記第２バッファ体を通過させることが可能な円形孔を形成する環リング状の第２内部段を備えることを特徴とする［９］に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［１１］
前記第１、第２、第３および第４連結軸は、前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔に往復移動可能に挿入配置され、少なくとも１つの弾性体を備える作動バーと、前記第２モジュール本体に切開形成された複合型案内スリットに沿って曲線状に案内移動されながら前記作動バーを回転変位させるように前記作動バーの一端に備えられる案内ピンと、前記第１、第２、第３および第４接続具と選択的に係止連結されるように前記案内ピンが備えられる作動バーの一端に備えられる第１、第２、第３および第４被接続具とを含むことを特徴とする［９］に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［１２］
前記第２モジュール本体は、前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔をボディの内部に貫通形成し、前記複合型案内スリットを外部面に切開形成した本体ブロックと、前記第１、第２、第３および第４連結軸の各一端が出入する複数の第１出入孔を貫通形成して前記本体ブロックの一端に備えられる第１覆板と、前記第１、第２、第３および第４直線貫通孔に対応する複数の第２出入孔を貫通形成して前記本体ブロックの他端に備えられる第２覆板とを含むことを特徴とする［１１］に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［１３］
前記弾性体は、前記第１覆板に一端が接し、前記案内ピンが備えられる作動バーの大径部に他端が接して支持されることを特徴とする［１２］に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［１４］
前記複合型案内スリットは、前記本体ブロックの両側面から上・下部面まで曲線状に延びる曲線スリットからなる曲線区間と、前記本体ブロックの上・下部面に直線状に延びる直線スリットからなる直線区間とを含むことを特徴とする［１２］に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
［１５］
前記第１、第２、第３および第４被接続具は、前記内部空洞部を第１、第２、第３および第４接続具側に露出させるスロット状係止孔を含み、前記第１、第２、第３および第４接続具は、先端が両側に広がる係止片を含むことを特徴とする［９］～［１４］のいずれか１項に記載のワイヤバッファ機能を有する着脱分離型内視鏡。
【符号の説明】
【0143】
１：着脱分離型内視鏡
１ａ：着脱ユニット
１０：挿入部
１１、１２、１３、１４：第１、第２、第３および第４作動ワイヤ
２０：操作部
２１、２２、２３、２４：第１、第２、第３および第４連結ワイヤ
２８、２９：上・下部操作つまみ
１００：第１着脱モジュール
１１０、１２０、１３０、１４０：第１、第２、第３および第４ラックギヤ
１１５、１２５、１３５、１４５：第１、第２、第３および第４接続具
１５０、１６０：第１、第２ピニオンギヤ
１７０：ギヤ軸
１８０：第１モジュール本体
２００：第２着脱モジュール
２１０、２２０、２３０、２４０：第１、第２、第３および第４連結軸
２１５、２２５、２３５、２４５：第１、第２、第３および第４被接続具
４１０：第１バッファ部
４１１：第１バッファ体
４１２：第１バッファストッパ
４１３：第１バッファライン孔
４２０：第２バッファ部
４２１：第２バッファ体
４２２：第２バッファストッパ
４２３：第２バッファライン孔
１ａ：着脱ユニット
１０：挿入部
１１、１２、１３、１４：第１、第２、第３および第４作動ワイヤ
２０：操作部
２１、２２、２３、２４：第１、第２、第３および第４連結ワイヤ
２８、２９：上・下部操作つまみ
１００：第１着脱モジュール
１１０、１２０、１３０、１４０：第１、第２、第３および第４ラックギヤ
１１５、１２５、１３５、１４５：第１、第２、第３および第４接続具
１５０、１６０：第１、第２ピニオンギヤ
１７０：ギヤ軸
１８０：第１モジュール本体
２００：第２着脱モジュール
２１０、２２０、２３０、２４０：第１、第２、第３および第４連結軸
２１５、２２５、２３５、２４５：第１、第２、第３および第４被接続具
４１０：第１バッファ部
４１１：第１バッファ体
４１２：第１バッファストッパ
４１３：第１バッファライン孔
４２０：第２バッファ部
４２１：第２バッファ体
４２２：第２バッファストッパ
４２３：第２バッファライン孔
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図14C】
【図15】
【図16A】
【図16B】
【図16C】