特許 7055878 液体を吸引および分注するためのプローブ装置、アセンブリ、ならびに方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-08

(45)【発行日】2022-04-18

(54)【発明の名称】液体を吸引および分注するためのプローブ装置、アセンブリ、ならびに方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/10 20060101AFI20220411BHJP

【ＦＩ】

G01N35/10 A

G01N35/10 K

【請求項の数】 28

(21)【出願番号】P 2020533821

(86)(22)【出願日】2018-12-05

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-02-22

(86)【国際出願番号】 US2018064125

(87)【国際公開番号】W WO2019125770

(87)【国際公開日】2019-06-27

【審査請求日】2020-08-07

(31)【優先権主張番号】62/607,788

(32)【優先日】2017-12-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】508147326

【氏名又は名称】シーメンス・ヘルスケア・ダイアグノスティックス・インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100127926

【弁理士】

【氏名又は名称】結田 純次

(74)【代理人】

【識別番号】100140132

【弁理士】

【氏名又は名称】竹林 則幸

(72)【発明者】

【氏名】マーク・エドワーズ

【審査官】岩永 寛道

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１２／００２４８８８（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０３２３２２０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平１０－１１４３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－１６８０５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２０３００９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３４７５１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３５／００－ ３７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吸引および送達するように構成されたプローブアセンブリであって：
液体ライン端部を有する液体ラインと；
該液体ラインと流体連通するように構成され、プローブアセンブリに、吸引または分注される液体以外の外部の液体源との接続がないときに、液体を吸引および分注するように構成されたピペットと；
を含み、
液体ライン端部は、ダイナミックカプラの第２の部分に動的に連結されるように構成されたダイナミックカプラの第１の部分を有し、ダイナミックカプラの第２の部分は、プローブアセンブリの外部の液体源と流体連通するように構成され、
ダイナミックカプラの第１の部分は第１のテーパ部を有し、ダイナミックカプラの第２の部分は第２のテーパ部を有し、第１のテーパ部は第２のテーパ部に適合する、前記プローブアセンブリ。

【請求項2】

ピペットと流体連通するように構成され、ピペットによって液体を吸引および分注するように構成されたポンプをさらに含む、請求項１に記載のプローブアセンブリ。

【請求項3】

ポンプ、ピペット、および液体ラインと流体連結された弁アセンブリをさらに含み、該弁アセンブリは、ポンプまたは液体ラインをピペットに流体連結する、請求項２に記載のプローブアセンブリ。

【請求項4】

液体ライン内の液体を加熱するように構成されたヒータ要素をさらに含む、請求項１に記載のプローブアセンブリ。

【請求項5】

ヒータ要素は受動式である、請求項４に記載のプローブアセンブリ。

【請求項6】

ヒータ要素は能動式である、請求項４に記載のプローブアセンブリ。

【請求項7】

液体ラインは、ヒータ要素を少なくとも部分的に取り囲む、請求項４に記載のプローブ
アセンブリ。

【請求項8】

液体ラインの外部の少なくとも一部に連結された、支持部材をさらに含む、請求項１に記載のプローブアセンブリ。

【請求項9】

支持部材は、ピペットの少なくとも一部にさらに連結される、請求項８に記載のプローブアセンブリ。

【請求項10】

ダイナミックカプラの第１の部分に隣接した液体ラインの、少なくとも一部は剛体である、請求項１に記載のプローブアセンブリ。

【請求項11】

処理液をプローブアセンブリに提供するように構成されたステーションであって：
洗浄槽と；
該洗浄槽に連結され、プローブアセンブリのダイナミックカプラの第２の部分に流体連結するように構成されたダイナミックカプラの第１の部分と；
該ダイナミックカプラの第１の部分と流体連通し、液体源から処理液を受けるように構成された液体送達ラインと
を含む、前記ステーション。

【請求項12】

液体源から受けた液体を加熱するように構成されたヒータをさらに含む、請求項１１に記載のステーション。

【請求項13】

洗浄槽から延び、かつダイナミックカプラの第１の部分と流体連通した、液体ラインをさらに含む、請求項１１に記載のステーション。

【請求項14】

ダイナミックカプラの第１の部分がダイナミックカプラの第２の部分に連結されたとき、プローブアセンブリのピペットを受けるように構成された洗浄槽をさらに含む、請求項１１に記載のステーション。

【請求項15】

試験装置であって：
ダイナミックカプラの第２の部分に連結するように構成されたダイナミックカプラの第１の部分を含む液体ライン端部を有する液体ライン；
該液体ラインと流体連結されたピペット；および
該ピペットに流体連結されたポンプ；
を含み、ダイナミックカプラの第１の部分は第１のテーパ部を含み、ダイナミックカプラの第２の部分は第２のテーパ部を含み、第１のテーパ部は第２のテーパ部に適合する、プローブアセンブリと：
該プローブアセンブリの外部の液体源と；
プローブアセンブリの外部にあり、液体源と流体接続された第１の端部およびダイナミックカプラの第２の部分と流体接続された第２の端部を有する、液体送達ラインと
を含む、前記試験装置。

【請求項16】

ダイナミックカプラの第２の部分は、洗浄ステーションに接続される、請求項１５に記載の試験装置。

【請求項17】

洗浄ステーションは、ダイナミックカプラの第１の部分がダイナミックカプラの第２の部分に連結されたときに、ピペットを受けるための洗浄槽を含む、請求項１６に記載の試験装置。

【請求項18】

洗浄槽とダイナミックカプラの第２の部分との間に、剛体の流体ラインをさらに含む、
請求項１７に記載の試験装置。

【請求項19】

液体送達ラインと繋がり、液体源から受けた液体を加熱するように構成されたヒータをさらに含む、請求項１５に記載の試験装置。

【請求項20】

プローブアセンブリは、ピペットと流体連通したポンプを含み、ダイナミックカプラの第１の部分が、ダイナミックカプラの第２の部分からデカップリングされたとき、ピペットによって液体を吸引および分注するように構成される、請求項１５に記載の試験装置。

【請求項21】

プローブアセンブリは、ピペットに流体連通した液体を加熱するように構成されたヒータ要素を含む、請求項１５に記載の試験装置。

【請求項22】

ヒータ要素は受動式である、請求項２１に記載の試験装置。

【請求項23】

ヒータ要素は能動式である、請求項２１に記載の試験装置。

【請求項24】

プローブアセンブリを、試験装置の少なくとも一部の全体にわたって動かすように構成されたロボットをさらに含む、請求項１５に記載の試験装置。

【請求項25】

請求項１～１０のいずれか１項に記載のプローブアセンブリに液体を提供する方法であって：
プローブアセンブリに連結された液体ラインに、ダイナミックカプラの第１の部分を設けることと；
プローブアセンブリの外部で液体源と流体連通した、ダイナミックカプラの第２の部分を設けることと；
プローブアセンブリを、ダイナミックカプラの第１の部分がダイナミックカプラの第２の部分と連結する箇所に動かすことと；
液体源からダイナミックカプラおよび液体ラインを介して液体を提供することと
を含む、前記方法。

【請求項26】

プローブアセンブリに連結された液体ラインに、ダイナミックカプラの第１の部分を設けることは、プローブアセンブリのピペットに連結された液体ラインに、ダイナミックカプラの第１の部分を設けることを含む、請求項２５に記載の方法。

【請求項27】

ダイナミックカプラの第１の部分を、ダイナミックカプラの第２の部分からデカップリングすることと；
プローブアセンブリに、試料液体以外の外部の液体源への接続がないとき、ピペットによって試料液体を吸引することと
をさらに含む、請求項２６に記載の方法。

【請求項28】

ダイナミックカプラの第１の部分を、ダイナミックカプラの第２の部分からデカップリングすることと；
プローブアセンブリに、試料液体以外の外部の液体源への接続がないとき、ピペットからの試料液体を分注することと
をさらに含む、請求項２６に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、その内容の全体が参照によって本明細書に組み入れられる、２０１７年１２月１９日に出願された米国仮出願第６２／６０７，７８８号の優先権を主張する。

【0002】

本開示は、液体を吸引および分注するように適用された方法、アセンブリ、ならびに装置に関する。

【背景技術】

【0003】

自動分析試験において、様々な目的のために精製水が分注される。生物学的流体試料（または「標本」と呼ばれる）における分析物の存在を試験するために使用される、特定の臨床分析器において、試験に使用する精製水を正確に計量することが望ましい場合がある。例えば、いくつかの自動分析試験システム（例えば臨床分析器または免疫学的検定器具）において、試料容器（試験管、試料カップ、ガラス瓶など）に含まれた標本を吸引し、試験して、その中の特定の分析物もしくは物質の存在、またはその特性を判定する。この分析試験プロセスの一部として、処理液（精製水など）の正確な計量、および／または処理液の温度の制御は、向上した試験精度をもたらすために望ましい場合がある。

【0004】

液体を吸引および分注するために使用されるピペットは、使用後に汚染される場合があり、それらを再び使用できるよう洗浄する必要がある。ピペットは洗浄ステーションに移動され、そこで液体を用いて清浄される。

【0005】

ピペットに所定の温度の液体を提供することは、試験ステーション内の液体温度に影響を与える多くの変動要素のため、困難となり得る。例えば、液体を運ぶ可撓管は非常に長い（例えば６フィート（１．８ｍ）より長い）場合があり、液体の吸引および／または分注を容易にするために使用されるピペットに追随するために、可撓管は試験ステーション全体に経路設定される場合がある。この露出された長さによって、管内の液体は、試験ステーション内の様々な構成要素によって発生する様々な温度に管が露出するなど、周囲の温度の影響を受けやすくなる。したがって、管内の液体の温度は変化し、所望の温度に維持するのは困難となり得る。加えて、管内の液体は、流れるか、または一定時間の間とどまるかのいずれかとなる場合があり、それは管内における液体温度の均一性をさらに複雑にする。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の態様によれば、液体を吸引および送達するように構成されたプローブアセンブリが提供される。プローブアセンブリは、液体ライン端部を有する液体ラインと；この液体ラインと流体連通するように構成されたピペットとを含む。ピペットは、プローブアセンブリに、吸引または分注される液体以外の外部の液体源との接続がないときに、液体を吸引および分注するように構成され；ダイナミックカプラの第１の部分を有する液体ライン端部は、ダイナミックカプラの第２の部分に動的に連結されるように構成され、ダイナミックカプラの第２の部分は、プローブアセンブリの外部の液体源と流体連通するように構成される。

【0007】

別の態様によれば、処理液をプローブアセンブリに提供するためのステーションが設けられる。このステーションは、洗浄槽と；この洗浄槽に連結され、プローブアセンブリのダイナミックカプラの第２の部分に流体連結するように構成されたダイナミックカプラの第１の部分と；ダイナミックカプラの第１の部分と流体連通し、液体源から処理液を受けるように構成された液体送達ラインと、を含む。

【0008】

別の態様によれば、試験装置が提供される。試験装置はプローブアセンブリを含む。このプローブアセンブリは：ダイナミックカプラの第２の部分に連結するように構成されたダイナミックカプラの第１の部分を有する管端部を伴う管と、この管と流体連通するように構成されたピペットと、を含む。試験装置は、液体源と、この液体源と流体連通する第１の端部、およびダイナミックカプラの第２の部分と流体連通する第２の端部を有する液体送達ラインと、をさらに含む。

【0009】

方法の態様において、プローブアセンブリに連結されたピペットを洗浄する方法が提供される。この方法は、ピペットと流体連通する管に、ダイナミックカプラの第１の部分を設けることと；液体源と流体連通するダイナミックカプラの第２の部分を設けることと；プローブアセンブリを、ダイナミックカプラの第１の部分がダイナミックカプラの第２の部分と連結する箇所に動かすことと；液体源からダイナミックカプラを介してピペットに液体を提供することと、を含む。

【0010】

本開示の、さらに他の態様、機能、および利点は、いくつかの例示的な実施形態および実装形態を示す以下の説明から、容易に明確となり得る。本開示は、他の異なる実施形態も可能であり、そのいくつかの詳細は、本開示の範囲から逸脱することなく、様々な点で変更することができる。したがって、図および説明は、本質的に例示として捉えるべきであり、限定として捉えるべきではない。本開示は、本開示の範囲内で、全ての変更、同等物、および代替を網羅する。

【0011】

以下に記載した図は、単に例示目的であり、必ずしも縮尺に則っていない。図は、本開示の範囲のいかなる限定も意図しない。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態による、プローブと液体源との間のダイナミックカプラを含む試験装置のブロック図である。

【図2A】実施形態による、液体源に動的に連結されたプローブの側面図である。

【図2B】実施形態による、液体源からデカップリングされた図２Ａのプローブを示す図である。

【図2C】実施形態による、デカップリングされた状態のダイナミックカプラの側断面図である。

【図2D】実施形態による、連結された状態の図２Ｃのダイナミックカプラの側断面図である。

【図3A】実施形態による、洗浄ステーションに連結されたプローブアセンブリの側面図であり、この洗浄ステーションは、洗浄ステーションから延びる剛体の液体送達ラインを含む。

【図3B】実施形態による、洗浄ステーションからデカップリングされた図３Ａのプローブアセンブリの、側面図である。

【図4A】実施形態による、洗浄ステーションに連結されたプローブアセンブリの側面図であり、このプローブアセンブリは、ピペットと液体送達ラインとの間に連結された支持部材を含む。

【図4B】実施形態による、洗浄ステーションからデカップリングされた図４Ａのプローブアセンブリの側面図である。

【図5】実施形態による、プローブアセンブリに液体を提供する方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

試験ステーションにおいて、処理液をプローブアセンブリに提供するための装置および方法を、本明細書で説明する。本明細書で説明する装置および方法は、自動試験装置全体に分配される液体の温度制御を改善する。１つまたはそれ以上の分析試験において、温度ドリフトは、（例えばポンプを含む）計量装置と（ピペットなどの）流出部との間に延びる液体送達管内に含まれた処理液の、温度変化に起因し得る。いくつかの実施形態において、これは、（検査などの）試験に関わる（標本または試薬などの）液体要素のうちの、１つまたはそれ以上の温度ドリフトをもたらし、おそらくは試験結果に影響を及ぼす場合がある。他の実施形態において、液体送達管に含まれた処理液（例えば精製水または脱イオン水）の経時的な温度変動は、分注される処理液の体積に影響を与える場合がある。

【0014】

処理液が分注されない場合でも、分注される液体要素（例えば血清、尿、脊髄液、脳脊髄液、間質液などの標本、または試薬）は、管内における支持液（ｂａｃｋｉｎｇ ｌｉｑｕｉｄ）としての二次液に流体連結される。液体送達管内の処理液のいかなる膨張または収縮も、二次液の体積を計量するときに達成できる精度レベルに、同様に影響を及ぼし得る。さらに、支持液の温度変化は、吸引された任意の二次液（例えば試薬、標本など）の分注温度に影響を及ぼし得る。

【0015】

いくつかの実施形態において、ピペットは、標本または試薬が吸引または分注される前および／または後に、洗浄ステーションで洗浄される。ピペットが洗浄ステーションに挿入されている間、大容量（例えば２１ｍＬ）の処理液が、液体送達管およびピペットの内部を通して押し流される。ピペットの洗浄動作中、ピペットおよび液体送達管の温度は、処理液の温度に影響を受ける場合がある。したがって、洗浄中に分注される処理液の温度を良好に制御することによって、向上した、より効率的な洗浄が実現され、その後のピペットの、使用と使用との間における流体同士の相互作用を軽減する。

【0016】

多くの原因による温度変動は、液体送達アセンブリとプローブアセンブリとの間の液体送達管内で生じ得る。温度変動は、ピペットに提供される液体の温度を変化させる場合がある。例えばいくつかの例において、絶え間のない使用は温度変動の原因となる場合があり（例えばシステムの温度は経時的に増加する）、それは、真空ポンプ、システムヒータ、モータ、または他の熱を発生する試験装置の構成要素など他のシステム構成要素からの、還流、伝導、および／または放射によって移される熱からもたらされる。さらなる温度変動は、間欠的にタンクを充填し、処理液に比較的冷たい液体を与えることからもたらされる。いくつかの実施形態において、タンク内の液体よりも低温である処理液（例えば脱イオン水および精製水）は、手動でタンクに加えられる。どの場合においても、処理液を加えること、またはタンクを再充填することは、処理液の温度に、かなり大きい乱れを起こし得る。

【0017】

従来の試験装置は試験プローブを含み、この試験プローブは、試験装置全体に動く際に、液体送達管に流体連結される。したがって、液体送達管は動いて、上述の温度変動を受ける。本明細書で説明する試験装置および試験方法は、プローブアセンブリに継続的に連結される液体送達管を使用しない、処理液源と局所化された処理液の加熱と、を提供することによって、温度変動の悪影響の多くを克服する。

【0018】

前述の課題の観点から、本開示の実施形態は、流出部（例えばプローブアセンブリのピペット）に提供される液体の、向上した温度制御をもたらすように構成された方法、アセンブリ、および装置を提供する。本開示の１つまたはそれ以上の実施形態によれば、ダイナミックカプラが、試験装置の全体にわたり、洗浄ステーションなどの近接したステーションに設けられる。ダイナミックカプラは、タンク、または処理液もしくは他の液体源に流体連通し得る。ピペットが取り付けられたプローブアセンブリは、取り付けられるダイナミックカプラの一部を有し得る。プローブアセンブリは、ダイナミックカプラの近くに動かされ、それによってダイナミックカプラおよびプローブアセンブリのダイナミックカプラの一部は、流体接続する。次に処理液または他の液体は、プローブアセンブリ、およびピペットに、管または試験装置の全体にわたり経路設定された他の液体ラインなしで、提供される。いくつかの実施形態において、局所化された液体の加熱が、ダイナミックカプラの近くにもたらされ、プローブアセンブリに提供される液体の温度を正確に制御する。本開示の実施形態における、これらならびに他の態様および機能は、本明細書の図１～図５を参照して説明する。

【0019】

ここで図１を参照する。図１は、第１のダイナミックカプラ１０２Ａおよび第２のダイナミックカプラ１０２Ｂを含む試験装置１００の、ブロック図を示す。第１のダイナミックカプラ１０２Ａおよび／または第２のダイナミックカプラ１０２Ｂの一部分は、動かないように試験装置１００内に固定される。本明細書で、より詳細に説明するように、ダイナミックカプラは、第１の部分と第２の部分とを含む２つの部分から成るカプラを含み、共に接続または連結されたときに、第１の部分と第２の部分との間に流体連通をもたらす。第１の部分および第２の部分の連結は、第１の部分および第２の部分を共に押し込むことによって実現される。いくつかの実施形態において、第１の部分および第２の部分の連結およびデカップリングは、一方の部分を他方の部分に対してねじ込むか、または螺着する必要はない。例えば、第１の部分と第２の部分との間の直線の並進運動は、共に押し込んだときに連結を、および引き離したときにデカップリングをもたらす。ダイナミックカプラ１０２Ａの一部は、液体ライン１０６によってプローブアセンブリ１０４に流体連結される。

【0020】

ダイナミックカプラ１０２Ａは、ダイナミックカプラ１０２Ｂと同型であってよい。試験装置１００は、試験装置１００内の固定位置など、全体に位置された任意の数のダイナミックカプラを有し得る。ダイナミックカプラ１０２Ａは、試験装置１００内の様々な位置において、液体をプローブアセンブリ１０４に送達するのを可能にする。例えば、ダイナミックカプラ１０２Ａと共にプローブアセンブリ１０４を使用することで、プローブアセンブリ１０４に恒久的および／または継続的に取り付けられた流体送達ラインを排除する。ダイナミックカプラ１０２Ａは、プローブアセンブリ１０４が洗浄ステーション１３９など液体を必要とするステーションに近接する場合、プローブアセンブリ１０４を液体送達ライン１１０Ａに接続するのを可能にする。インラインヒータ１１２Ａは、プローブアセンブリ１０４に提供された液体を加熱し得る。ヒータ１１２Ａはダイナミックカプラ１０２Ａに近接してよく、そのため、ヒータ１１２Ａによって加熱された液体は、プローブアセンブリ１０４に受けられる前に大きい温度変化を受けない。

【0021】

ダイナミックカプラ１０２Ａは、プローブアセンブリ１０４が試験装置１００内で動いているときに、プローブアセンブリ１０４が液体送達ライン１１０Ａから接続解除するのを可能にする。プローブアセンブリ１０４に提供される液体は、プローブアセンブリ１０４が液体送達ライン１１０Ａからデカップリングされた後に、プローブアセンブリ１０４内に収納される。例えば液体は、プローブアセンブリ１０４と流体連通したアキュムレータ（図１に示さず）に収納される。したがって、液体送達ライン１１０Ａは、試験装置１００全体にわたってプローブアセンブリ１０４に追随するのではない。ダイナミックカプラ１０２Ｂは、第２のプローブアセンブリ（図示せず）および液体送達ライン１１０Ｂに接続可能となり得る。ヒータ１１２Ｂは液体送達ライン１１０Ｂと繋がることができ、ダイナミックカプラ１０２Ｂに近接して位置される。培養プレートまたはリング、他のピペット、ロボット、試料ラック、試薬ラック、洗浄ステーション、リーダなど、試験装置１００の他の一般的な構成要素は、明瞭にするために示さない。

【0022】

試験装置１００は、液体精製器１２６からの処理液１２２で充填されたタンク１２０を含み得る。例えばタンク１２０は、処理液の前駆体（精製されていない水など）を、前駆体液供給装置１２８から、流入導管１３０および弁１３２を介して受け入れてよい（場合により、全て点線で示される）。前駆体液供給装置１２８は、公共水道または私的給水装置、水タンク、井戸などであってよい。液体精製器１２６は、任意の好適なデバイス、またはデバイスの集合体であってよく、それは、流入導管１３０から供給され、前駆体液供給装置１２８から入る前駆体液を受け、前駆体液を濾過および／または精製して、処理液１２２（例えば比較的高いレベルまで精製した、好適な精製水）を生成してタンク１２０に供給する。タンク１２０は、他の液体で満たされる場合がある。

【0023】

より詳細には、液体送達アセンブリ１１４の処理液１２２（例えば精製水および脱イオン水）の流れは、タンク１２０から提供かつ送達される。タンク１２０内の処理液１２２が試験装置１００で使用されると、処理液１２２は補給される。補給は、タンク１２０内の適切な高さに据えられたレベルセンサ１３３（例えばフロートタイプまたは他の深さセンサ）によって要求される。他のタイプのレベルセンサを使用してもよい。

【0024】

液体精製器１２６は、有機物、化学元素、ミネラル、粒子もしくは沈殿物、溶存酸素、または前駆体液からの他の汚染物質を除去し得る。その後処理液１２２は、試験装置１００（例えば器具または分析器）において、例えば標本を稀釈するため、試薬を準備するため（例えば処理液１２２が試薬材料に加えられる）、液体試薬（濃縮試薬など）の分注および／または吸引を可能にするための液体送達ライン１１０Ａ内の支持液として、標本（例えば血清、尿、脊髄液、間質液、脳脊髄液など）を吸引または分注するための支持液として、キュベットを洗浄するため、および／またはピペットを清浄するために、使用される。液体精製器１２６は、様々な導管、弁、アキュムレータ、センサ、および他の流体含有要素または流体搬送要素（図示せず）も含み得る。

【0025】

処理液１２２の精製レベルは、ＡＳＴＭ／ＮＣＣＬＳ標準としてよい（例えば、ＮＣＣＬＳ－Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ ｏｎ Ｃｌｉｎｉｃａｌ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ）。例えば、純度は、ＡＳＴＭ／ＮＣＣＬＳのＴｙｐｅ １－ＩＶおよび／またはＴｙｐｅ Ａ－Ｃの標準を十分満たすものであってよい。ＡＳＴＭ／ＮＣＣＬＳのＴｙｐｅ １およびＴｙｐｅ Ａの純度標準が、提供される場合がある。しかし、他の純度レベルを使用する場合がある。

【0026】

処理液１２２は、逆浸透、精密濾過、ナノ濾過、限外濾過、および／または脱イオンなど、任意の好適な精製方法を使用して、液体精製器１２６によって提供される。他の精製方法を、代替として使用してもよく、または組み合わせてもよい。示されるように、液体精製器１２６は、試験装置１００の一部とし得る。しかし、いくつかの実施形態において、液体精製器１２６は別個のデバイス、または別室にあってもよい。

【0027】

上述の温度変動は、液体送達アセンブリ１１４の使用頻度が高いときに、特に認められる。温度変動の他の誘因は、前駆体液供給装置１２８の温度変化（日々または季節的な給水温度変化など）、液体送達アセンブリ１１４の開始および停止、ならびに液体送達アセンブリ１１４が露出される周囲温度の変化、による場合がある。

【0028】

液体精製器１２６に提供される、前駆体液供給装置１２８からの前駆体液の温度変動は、タンク１２０内および液体送達ライン１１０Ａにおいて経時的に温度変動を生じさせる場合があることを、理解すべきである。このような経時的な温度変動は、液体送達ライン１１０Ａに含まれた処理液１２２（例えば精製水）の収縮および／または膨張をもたらす場合がある。液体送達ライン１１０Ａ内の液体体積における、この相対的変化は、例えば、非常に頻繁かつ時間を浪費する再較正なしでは、おそらくは経時的に計量精度に影響を与える。

【0029】

冷却ユニット、真空ポンプ、システムヒータ、および／または他の構成要素など、試験装置１００の１つまたはそれ以上のシステム構成要素１１６からの熱（ジグザグかつ点線の矢印で示される）は、試験装置１００のハウジング１３４（点線で示されたハウジング１３４）内で発生し得る。したがって、ハウジング１３４の内側は、使用中に温度の変動を受ける場合がある。試験装置１００が露出される周囲温度の変化は、温度変動をさらに悪化させる。同様に、上述のように、タンク１２０内の処理液１２２の温度は、経時的に大幅に変化し得る。

【0030】

いくつかの実施形態において、液体送達アセンブリ１１４は、試験装置１００の正確な計量システムに連結されるか、またはその一部となり得る。液体送達アセンブリ１１４は、１つまたはそれ以上の液体の、正確に計量され、かつ温度制御された体積を、ピペット１０３に送達し得る。例えば、洗浄段階中に、プローブアセンブリ１０４は、ダイナミックカプラ１０２Ａによって液体送達ライン１１０Ａに連結される。次に液体送達アセンブリ１１４は、処理液１２２をピペット１０３に提供し、ピペット１０３を洗浄し得る。

【0031】

液体送達アセンブリ１１４は、タンク１２０に流体連結された、導管１３７などの送達装置１３６を含み得る。送達装置１３６は、プローブアセンブリ１０４がダイナミックカプラ１０２Ａによって液体送達ライン１１０Ａと連結されたとき、正確な量の処理液１２２を、ピペット１０３から分注するように構成され、かつ適用される。処理液１２２は、標本容器１４２からの標本１４０、試薬容器１４６からの試薬１４４、または酸、塩基、もしくは試験装置１００で使用される他の液体（図示せず）、などの液体要素を吸引または分注する前または後などに、ピペット１０３を洗浄するためのものであってよい。処理液１２２は、吸引および分注を実施するためのビヒクル（支持液）として使用される場合がある。いくつかの実施形態において、処理液１２２は、検査プロセスまたは試験装置１００によって行われる他の試験プロセスにおいて、稀釈剤として使用される。検査プロセスまたは他の試験プロセスは、例えば標本１４０（例えば生物学的液体標本）の分析物もしくは構成要素の量、または特性を判定するために使用される。

【0032】

送達装置１３６は、液体送達ライン１１０Ａにおける処理液１２２の流れを起こすように適用されたデバイスの、任意の組み合わせを含み得る。例えば、送達装置１３６は、フラッシュポンプ１５２を含み得る。フラッシュポンプ１５２は、構成要素のうちの１つまたはそれ以上（ピペット１０３など）を洗い流すために洗浄動作を実施するためなど、処理液１２２の比較的多い体積を正確に分注するように構成かつ適用される。いくつかの実施形態において、１つまたはそれ以上の弁１５４、およびフラッシュポンプ１５２を起動することによって、約２００μｌから約５ｍｌまでの間の処理液１２２の正確な体積を、洗い流すために送達することができる。しかし、他の体積も送達される。

【0033】

１つまたはそれ以上の弁１５４が、フラッシュポンプ１５２に連結された液体送達ラインを切り替えるために使用され、マニフォルド１５６が、処理液１２２の流れの分配を遂行するために好適な位置に設けられる。例えば、弁は、液体送達ライン１１０Ａおよび／または液体送達ライン１１０Ｂを、フラッシュポンプ１５２に連結させる。マニフォルド１５６は、フラッシュポンプ１５２、１つまたはそれ以上の弁１５４、液体送達ライン１１０Ａ、および液体送達ライン１１０Ｂに接続する複数の内部通路を含む、分配マニフォルドであってよい。他の構造の送達装置１３６も使用される。例えば、送達装置１３６は、導管の集まりに置き換えられる。任意の好適な構造の送達装置１３６が使用される。

【0034】

ロボット１６０が、プローブアセンブリ１０４を、試験装置１００内の異なる位置に動かし得る。例えば、ロボット１６０は、プローブアセンブリ１０４を、洗浄ステーション１３９、標本容器１４２、および試薬容器１４６の間で動かし得る。ロボット１６０は、プローブアセンブリ１０４をｚ方向に動かし、プローブアセンブリ１０４をダイナミックカプラ１０２Ａに連結し、ダイナミックカプラ１０２Ａからデカップリングし得る。ロボット制御器１６２は、ロボット１６０の動きを制御するための命令を生成し得る。

【0035】

流れ制御器１６４は、処理液１２２または試験装置１００内の他の液体の流れを制御し得る。例えば流れ制御器１６４は、プローブアセンブリが、対応するダイナミックカプラに連結されない限り、処理液１２２が流体送達ラインに分配されるのを防止する。流れ制御器１６４は、吸引および分注を実施するプローブアセンブリ１０４内に位置されたポンプ（図１に示さず）にも、命令を送り得る。

【0036】

温度制御器１６６は、試験装置１００内の異なる位置における液体温度を監視し、この監視に対応して、試験装置１００内のヒータに命令を送り得る。例えば、温度制御器１６６は、ヒータ１１２Ａおよびヒータ１１２Ｂに命令を送り、洗浄段階中に、ヒータ１１２Ａおよびヒータ１１２Ｂに処理液１２２を加熱するよう命令する。

【0037】

次に図２Ａを参照する。図２Ａは、ダイナミックカプラ１０２Ａによって、液体送達アセンブリ１１４に流体連結された、プローブアセンブリ１０４の実施形態の側面図を示す。図２Ｂは、液体送達アセンブリ１１４からデカップリングされたプローブアセンブリ１０４を示す。具体的には、プローブアセンブリ１０４は、ダイナミックカプラ１０２Ａにおいて、液体送達ライン１１０Ａからデカップリングされて示される。図２Ａに示される構成において、ロボット１６０または他の機構は、プローブアセンブリ１０４を、ダイナミックカプラ１０２Ａが液体ライン１０６を液体送達ライン１１０Ａに流体連結する位置まで、ｚ方向に下降させている。具体的には、ダイナミックカプラ１０２Ａは、液体ライン１０６と液体送達ライン１１０Ａとの間に、流体連結をもたらす。図２Ｂに示される構成において、ロボット１６０は、プローブアセンブリ１０４を、ダイナミックカプラ１０２Ａによって液体ライン１０６が液体送達ライン１１０Ａからデカップリングされる位置まで、ｚ方向に動かしている。次にロボット１６０は、プローブアセンブリ１０４を、試験装置１００内の他の位置に動かして、他の作業をさせる。ロボット１６０は、ポンプ２０８に物理的に連結されて示される。ロボット１６０は、シャーシ（図示せず）またはハウジング（図示せず）などの、プローブアセンブリ１０４の他の構造体に連結される場合がある。

【0038】

ダイナミックカプラ１０２Ａは、第１の部分２０４Ａおよび第２の部分２０４Ｂを含み得る。第１の部分２０４Ａおよび第２の部分２０４Ｂは互いに連結して、第１の部分２０４Ａに接続されたデバイスを、第２の部分２０４Ｂに接続されたデバイスに流体連結し得る。図２Ｂに表わされた実施形態において、第１の部分２０４Ａは、液体ライン１０６の一部として示され、第２の部分２０４Ｂは、第１の部分２０４Ａ（例えば液体ライン１０６）を受ける、より大きいデバイスとして示される。いくつかの実施形態において、第１の部分は、より大きいデバイスを指し、第２の部分は、液体送達ライン１１０Ａの端部などの、より小さいデバイスを指し得る。したがって、第１の部分および第２の部分に対する言及は、交換可能である。したがって、いくつかの実施形態において、より大きい部分すなわち第２の部分２０４Ｂは、液体ライン１０６に接続され、第１の部分２０４Ａは、液体送達ライン１１０Ａの端部であってもよい。

【0039】

プローブアセンブリ１０４は、カプラ２１２に連結されたポート２１０を伴う、ポンプ２０８を含み得る。カプラ２１２は、液体封止をもたらす任意のタイプのカプラであってよい。いくつかの実施形態において、カプラ２１２はダイナミックカプラであってよい。カプラ２１２は、カプラ２１２の下方のプローブアセンブリ１０４において、アイテムの取り外しおよび／または交換を可能にする。ポンプ２０８は、液体を吸引および分注して、本明細書で説明するピペット１０３に液体を出し入れさせることができる。いくつかの実施形態において、ポンプ２０８はシリンジポンプであってもよく、処理液などの液体を収納するためのアキュムレータを含み得る。

【0040】

カプラ２１２、液体ライン２１４の第１の端部２１３、および液体ライン１０６は、弁アセンブリ２１６に流体連結される。弁アセンブリ２１６は、ポンプ、または液体ライン１０６のいずれのデバイスが、液体ライン２１４に連結され、最終的にピペット１０３に連結するかを決定し得る。例えば、洗浄サイクルの間、弁アセンブリ２１６は、液体ライン１０６を液体ライン２１４に連結し、ポンプ２０８を液体ライン２１４から接続解除し得る。いくつかの実施形態において、弁アセンブリ２１６は、プローブアセンブリ１０４が別の位置にあるときに、処理液を分注するように、処理液がポンプ２０８に連結されたリザーバまたはアキュムレータに進むのを可能にする。ピペット１０３が吸引または分注している間、弁アセンブリ２１６は、ポンプ２０８を液体ライン２１４に連結し、液体ライン１０６を液体ライン２１４から接続解除し得る。

【0041】

図２Ａおよび図２Ｂに表わされた実施形態において、液体ライン２１４内の流体を加熱するように、液体ライン２１４はヒータ要素２１８と接触し得る。例えば、ヒータ要素２１８は円筒形であってよく、液体ライン２１４は、ヒータ要素２１８の周りに巻き付き、すなわち螺旋状に進み得る。いくつかの実施形態において、ヒータ要素２１８は受動デバイスである。例えば、試薬の吸引中または他の後続プロセス中に、高温液体がヒータ要素２１８を流れて通過して、液体ライン２１４内の液体に熱を移すとき、受動デバイスは、洗浄段階中に熱くなり得る。いくつかの実施形態において、ヒータ要素２１８は能動的であり、温度制御器１６６（図１）によって制御される。液体ライン２１４の第２の端部２２０は、ピペット１０３の第１の端部２２２と流体連結される。

【0042】

液体ライン２１４は、ピペット１０３の中に吸引される液体（標本など）を含むために十分大きい容積を有し得る。図２Ａおよび図２Ｂの実施形態において、液体ライン２１４の容積は、ヒータ要素２１８の周りに巻き付いた液体ライン２１４の部分など、液体ライン２１４の長さによって作り出される。液体ライン２１４の大きい容積は、吸引した液体が、清浄が困難な場合がある弁アセンブリ２１６に接触するのを防止する。

【0043】

ピペット１０３および関連の構成要素を洗浄するプロセス中、処理液１２２は、ダイナミックカプラ１０２Ａによってプローブアセンブリ１０４に流体連結される。例えば、ロボット１６０は、ロボット制御器１６２（図１）から受ける信号によって、プローブアセンブリ１０４を、ピペット１０３が洗浄ステーション１３９に位置される箇所に動かし得る。弁１５４は、フラッシュポンプ１５２が、タンク１２０と液体送達ライン１１０Ａとの間に連結されるように、構成される。次に、フラッシュポンプ１５２が起動され、処理液１２２を液体送達ライン１１０Ａの中に強制的に入れる。処理液１２２は、液体送達ライン１１０Ａを通過してヒータ１１２Ａに至り、そこで処理液１２２は、所定の温度まで加熱される。

【0044】

処理液１２２は、ダイナミックカプラ１０２Ａを流れ抜け、液体ライン１０６に入る。弁アセンブリ２１６は、液体ライン１０６を液体ライン２１４に連結するよう設定される。したがって、処理液１２２は、液体ライン２１４を通過してピペット１０３の内部に入り、そこでピペット１０３を洗浄する。プローブアセンブリ１０４が受動式のヒータ要素２１８を含む実施形態において、ヒータ１１２Ａによって加熱された処理液１２２は、ヒータ要素２１８を暖める。プローブアセンブリ１０４が能動式のヒータ要素２１８を含む実施形態において、ヒータ要素２１８は、液体ライン２１４内の処理液１２２、または液体ライン２１４内の他の流体に、さらなる加熱をもたらし得る。液体ライン１０６、液体ライン２１４、ヒータ１１２Ａ、および／または処理液１２２の経路の他の位置における温度センサ（図示せず）は、処理液１２２の温度を計測し、温度制御器１６６に温度情報を提供し得る。次に温度制御器１６６は、命令をヒータ１１２Ａおよび／またはヒータ要素２１８に送り、処理液１２２の温度が所定の温度を下回る場合、処理液１２２を加熱し得る。

【0045】

ピペット１０３が洗浄された後、ロボット１６０は、プローブアセンブリ１０４を別の位置に動かし得る。例えば、ロボット制御器１６２は、ロボット１６０をｚ方向に動かし、ダイナミックカプラ１０２Ａが液体ライン１０６から液体送達ライン１１０Ａをデカップリングする命令を送り得る。ダイナミックカプラ１０２Ａは、液体ライン１０６がダイナミックカプラ１０２Ａからデカップリングされたときに、液体が流れるのを防止し得る。例えば、ダイナミックカプラ１０２Ａにおける液体ライン１０６の存在は、液体がダイナミックカプラ１０２Ａを流れ抜けるのを可能にする弁（図示せず）を起動し得る。液体ライン１０６が液体送達ライン１１０Ａから外されたとき、弁は液体がダイナミックカプラ１０２Ａを流れ抜けるのを防止し得る。したがって、処理液１２２が、ダイナミックカプラ１０２Ａから漏れてハウジング１３４に入るのを防止する。処理液は、プローブアセンブリ１０４がダイナミックカプラ１０２Ａからデカップリングされた後、液体ライン２１４または他のリザーバに留まり得る。

【0046】

液体ライン１０６の端部２２６は、液体ライン１０６がダイナミックカプラ１０２Ａに受けられない限り液体の流れを防止するダイナミックカプラ１０２Ａにおいて、上述の弁と同様の弁（図示せず）を有し得る。端部２２６における、このような弁は、液体ライン１０６がダイナミックカプラ１０２Ａからデカップリングされたときに、液体ライン１０６および／または液体ライン２１４内の液体が、ピペット１０３または液体ライン１０６から漏れるのを防止する。このような漏れは、処理液の経路に空気を侵入させる場合があり、これはプローブアセンブリ１０４の動作および／または性能を妨害し得る。

【0047】

端部２２６は、ダイナミックカプラ１０２Ａの第２の部分２０４Ｂにおける同様のテーパ部に受けられるように、テーパが付けられる場合がある。このテーパ部は、ロボット１６０が、プローブアセンブリ１０４をダイナミックカプラ１０２Ａの第２の部分２０４Ｂの上に下降させる際に、洗浄ステーション１３９に関連する特定の位置への、プローブアセンブリ１０４の位置合わせをもたらし得る。

【0048】

さらに図２Ｃおよび図２Ｄを参照する。図２Ｃおよび図２Ｄは、ダイナミックカプラ１０２Ａの実施形態の拡大側断面図を示す。図２Ｃは、デカップリングされた状態のダイナミックカプラ１０２Ａを示し、図２Ｄは、連結された状態のダイナミックカプラ１０２Ａを示す。ダイナミックカプラ１０２Ａの第１の部分２０４Ａは、任意の好適なロボット１６０によって可動となり得る。ダイナミックカプラ１０２Ａの部分２０４Ｂは任意の好適な方法で固定され、実質的に静止している。好適に連結されたとき、密閉封止をもたらすことができる。いくつかの実施形態において、密閉封止は、任意の２つの封止部材の相互作用および係合によって、もたらされる場合がある。例えば、ダイナミックカプラ１０２Ａの第２の部分２０４Ｂは、テーパ付き部分２６０を含むことができる。テーパ付き部分２６０は、第１の部分２０４Ａのテーパ付き端部２２６を受け、かつ連結するようサイズが決められ、構成される。第２の部分２０４Ｂは、開口部またはポート２６１も含み得る。開口部またはポート２６１は、接続デバイス２６２によって液体送達ライン１１０Ａなどの液体ライン、またはダイナミックカプラ１０２Ｂへの接続によって液体送達ライン１１０Ｂなどの液体ライン、に連結されるように構成される。

【0049】

端部２２６は、凹部２６４を含み、凹部２６４は、その中に受けられる封止部材２６６を有する。いくつかの実施形態において、封止部材２６６は、ゴムまたは他の好適な弾性材料で形成されたＯリングとすることができる。ダイナミックカプラ１０２Ａが、図２Ｄに表わされるように連結された状態のとき、封止部材２６６は、テーパ付き部分２６０に接触かつ封止して、液体が、第１の部分２０４Ａと第２の部分２０４Ｂとの間から漏洩するのを防止し得る。他の実施形態において、テーパ付き部分２６０は、ゴム、熱可撓性エラストマー（ＴＰＥ）、シリコーンなどのエラストマーなど、封止材料から作られるか、または含み得る。端部２２６がテーパ付き部分２６０に接触するとき、端部２２６およびテーパ付き部分２６０は、密閉封止を形成する。

【0050】

第１の部分２０４Ａは、液体が第１の部分２０４Ａの端部２２６から漏出するのを防止する、逆止弁２７０を含み得る。例えば、逆止弁２７０は、ダイナミックカプラ１０２Ａが連結された状態のときに、液体が第１の部分２０４Ａから進んで液体送達ライン１１０Ａに入るのを防止し得る。逆止弁２７０は、ダイナミックカプラ１０２Ａがデカップリングされた状態のとき、液体が、第１の部分２０４Ａから漏出するのも防止し得る。

【0051】

第１の部分２０４Ａおよび第２の部分２０４Ｂは、プローブアセンブリ１０４を、端部２２６が第２の部分２０４Ｂに受けられるマイナス（－）ｚ方向に並進運動させるロボット１６０によって、共に連結し得る。ロボット１６０は、力をマイナスｚ方向に加え、封止部材２６６がテーパ付き部分２６０に対して封止するのを可能にする。このような構成において、液体が、ダイナミックカプラ１０２Ａから漏洩するのを防止する。デカップリングは、第１の部分２０４Ａを第２の部分２０４Ｂから外すように、プローブアセンブリ１０４をプラス（＋）ｚ方向に並進運動させるロボット１６０によって実現される。任意の他の好適で迅速な封止方法および連結／デカップリング方法が利用され、第１の部分２０４Ａと第２の部分２０４Ｂとの間を封止し得る。

【0052】

他の機構が、ダイナミックカプラ１０２Ａに使用される場合がある。例えば、機械式掛止が、第１の部分２０４Ａおよび第２の部分２０４Ｂが共に力を加えられたとき、第１の部分２０４Ａを第２の部分２０４Ｂに固定し得る。アクチュエータまたはソレノイドなどのデバイス（図示せず）が、第１の部分２０４Ａを第２の部分２０４Ｂから解放するように、機械式掛止を解放するために起動される場合がある。

【0053】

図１をさらに参照すると、ピペット１０３が使用されて、標本１４０、試薬１４４、および／または処理液１２２を吸引および分注し得る。例えば、「追跡方法」において、ロボット制御器１６２によって生成された制御信号に基づき、ロボット１６０は、ある体積の標本１４０を含む標本容器１４２の中にピペット１０３を位置付け得る。次にポンプ２０８は、ある体積の標本１４０を、例えば流れ制御器１６４からの適切な信号を介して、ピペット１０３内部に引き込み得る（吸引し得る）。次にロボット１６０は、プローブアセンブリ１０４を反応容器１７０に動かし、標本１４０をピペット１０３によって反応容器１７０の中に移し得る（分注し得る）。

【0054】

分注作業中、処理液１２２は、プローブアセンブリ１０４、具体的にはピペット１０３および液体ライン２１４に含まれた標本１４０と流体連結し、かつ温度接触し得る。ポンプ２０８の動作は、液体ライン２１４内の処理液１２２の流れ、したがって、そこに流体連結された標本１４０の流れを起こし、おそらくはそれらと接触する（またはおそらくは小さい空気泡によって分離される）。標本１４０のこの分注は、ある体積の処理液１２２を液体ライン２１４およびピペット１０３から、反応容器１７０の中に分注することによって追跡される（図１）。同様に、ピペット１０３（または異なるピペットおよび処理液１２２を液状ビヒクルとして利用する計量装置）は、必要に応じて試験作業のため、試薬容器１４６から試薬１４４も吸引して、試薬１４４を反応容器１７０の中に分注し得る。他の、または異なる要素の液体を、プローブアセンブリ１０４によって吸引し、反応容器１７０に分注し得る。

【0055】

図３Ａおよび図３Ｂを参照する。図３Ａおよび図３Ｂは、洗浄ステーション３００などのステーション、ならびにプローブアセンブリ３０２を示す。洗浄ステーション３００は、洗浄ステーション３００に連結された剛体の液体送達ライン３１０を含み得る。剛体の液体送達ラインは、垂直に延び得る液体ラインを含み、ダイナミックカプラ３１２の少なくとも一部を支持し得る。ダイナミックカプラ３１２は、図２Ｃおよび図２Ｄのダイナミックカプラ１０２Ａと同じ、または同様であってよい。したがって、ダイナミックカプラ３１２は、第１の部分３１２Ａおよび第２の部分３１２Ｂを含み得る。プローブアセンブリ３０２が、洗浄ステーション３００の中に並進運動されるとき、第１の部分３１２Ａおよび第２の部分３１２Ｂは、上述のように連結する。洗浄ステーション３００は洗浄槽３１６を含み得る。洗浄槽３１６から剛体の液体送達ライン３１０は延びる。いくつかの実施形態において、洗浄槽３１６および剛体の液体送達ライン３１０は、一体で形成される。他の実施形態において、剛体の液体送達ライン３１０は、洗浄ステーション以外のステーションから延びてよい。

【0056】

洗浄槽３１６、または洗浄ステーション３００の他の部分は、液体送達ライン１１０Ａから受けた処理液を加熱するヒータ３２０を含み得る。ヒータ３２０は、加熱された処理液を剛体の液体送達ライン３１０に放出し得る。他の実施形態において、ヒータ３２０は、剛体の液体送達ライン３１０または洗浄槽３１６の外部など、他の箇所に位置される。

【0057】

図３Ｂは、洗浄ステーション３００から外されたプローブアセンブリ３０２を示す。例えば、ロボット１６０は、プローブアセンブリ３０２をｚ方向に動かして、ダイナミックカプラ３１２の第１の部分３１２Ａを第２の部分３１２Ｂからデカップリングする。プローブアセンブリ３０２は、プローブアセンブリ３０２に取り付けられた第１の部分３１２Ａを伴う端部３２８を有する、液体ライン１０６を含み得る。ダイナミックカプラ３１２の第１の部分３１２Ａはテーパが付けられ、ダイナミックカプラ３１２の第２の部分３１２Ｂは、第１の部分３１２Ａのテーパ部と適合するテーパ部３３０を含み得る。第１の部分３１２Ａおよびテーパ部３３０は、案内部または位置合わせデバイスであってよい。それらは、プローブアセンブリ３０２が洗浄ステーション３００上に下降される際に、プローブアセンブリ３０２を洗浄ステーション３００に位置合わせする。端部３２８はテーパ部３３０に受けられ、ピペット１０３は洗浄槽３１６内の特定の位置内に位置合わせされる。

【0058】

図４Ａおよび図４Ｂを参照する。図４Ａおよび図４Ｂは、洗浄ステーション４００およびプローブアセンブリ４０２を示す。図４Ａは、プローブアセンブリ４０２に連結された洗浄ステーション４００の側面図を示し、図４Ｂは洗浄ステーション４００からデカップリングされたプローブアセンブリ４０２を示す。洗浄ステーション４００は、洗浄ステーション４００に連結された剛体の液体送達ライン４１０を含み得る。液体送達ライン４１０の端部は、ダイナミックカプラ４１２の第２の部分４１２Ｂに取り付けられる。他の実施形態において、ダイナミックカプラ４１２の第２の部分４１２Ｂは、液体送達ライン４１０を使用せずに洗浄ステーション４００に直接連結される。ダイナミックカプラ４１２は、図２Ｃおよび図２Ｄのダイナミックカプラ２０４と同様または同型であってよい。洗浄ステーション４００は洗浄槽４１６を含んでよく、そこに液体送達ライン４１０は連結される。いくつかの実施形態において、洗浄槽４１６および剛体の液体送達ライン４１０は、一体で形成される。

【0059】

洗浄槽４１６、または洗浄ステーション４００の他の部分は、液体送達ライン１１０Ａから受けた処理液を加熱するヒータ４２０を含み得る。ヒータ４２０は、加熱された処理液を液体送達ライン４１０に放出し得る。他の実施形態において、ヒータ４２０は、液体送達ライン４１０または洗浄槽４１６の外部など、他の箇所に位置される。

【0060】

プローブアセンブリ４０２は、ピペット１０３と、処理液をプローブアセンブリ４０２の中に受ける液体ライン４３０とを含み得る。液体ライン４３０は、ダイナミックカプラ４１２の第１の部分４１２Ａを有する端部４３２を含み得る。液体ライン４３０は、可撓性または剛体であってよい。支持部材４３６は、ピペット１０３および液体ライン４３０に取り付けられ、液体ライン４３０に剛性をもたらし得る。支持部材４３６は、プローブアセンブリ４０２を洗浄ステーション４００に連結する間に、ダイナミックカプラ４１２の第１の部分４１２Ａと第２の部分４１２Ｂとの位置合わせもする。支持部材４３６は、液体ライン４３０を少なくとも部分的に囲んでよく、それによって可撓性の液体ライン４３０はダイナミックカプラ４１２の中に押し込まれる。いくつかの実施形態において、支持部材４３６は、プローブアセンブリ４０２が洗浄ステーション４００に連結されたときに、ダイナミックカプラ４１２に近接または隣接して延びる。

【0061】

図４Ｂは、洗浄ステーション４００から外された、またはデカップリングされたプローブアセンブリ４０２を示す。例えば、ロボット１６０は、プローブアセンブリ４０２をｚ方向に動かして、ダイナミックカプラ４１２の第１の部分４１２Ａを第２の部分４１２Ｂからデカップリングする。第１の部分４１２Ａを含む端部４３２には、テーパが付いている。ダイナミックカプラの第２の部分４１２Ｂは、端部４３２と同様のテーパ部４３４を含み得る。端部４３２およびテーパ部４３４は、案内部または位置合わせデバイスであってよい。それらは、プローブアセンブリ４０２が洗浄ステーション４００上に下降される際に、プローブアセンブリ４０２を洗浄ステーション４００に位置合わせする。端部４３２がテーパ部４３４に受けられるとき、ピペット１０３は洗浄槽４１６内の特定の位置内に位置合わせされる。

【0062】

方法の態様によれば、１つまたはそれ以上の実施形態によるプローブアセンブリに液体を提供する方法を、次に図５を参照して説明する。方法５００は、５０２において、プローブアセンブリに連結された液体ライン（例えば液体ライン１０６）に、ダイナミックカプラ（例えばダイナミックカプラ１０２Ａ）の第１の部分（例えば第１の部分２０４Ａ）を設けることと、５０４において、プローブアセンブリの外部で液体源（例えばタンク１２０）と流体連通した、ダイナミックカプラの第２の部分（例えば第２の部分２０４Ｂ）を設けることと、を含む。方法は、５０６において、プローブアセンブリを、ダイナミックカプラの第１の部分がダイナミックカプラの第２の部分と連結する箇所に動かすことを含み、５０８において、液体源からダイナミックカプラおよび液体ラインを介して液体（例えば処理液１２２）を提供することを含む。

【0063】

本開示は、様々な変更および代替の形態を受け入れることができる一方で、具体的なアセンブリおよび装置の実施形態およびその方法が、例として図に示され、詳細に説明された。しかし、開示した特定のアセンブリ、装置、または方法に、本開示を限定することは意図されず、反対に、特許請求の範囲内にある全ての変更、同等物、および代替を網羅することが意図されることを理解すべきである。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図2D】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5】