特許7055928IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

工作機械、制御方法、および制御プログラム

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】工作機械に対するHSKシャンクの装着異常を検出するための技術を提供する。
【解決手段】工作機械は、ツーリングの挿入口を有するツーリング保持部を備える。ツーリングは、工具を保持するための工具保持部と、挿入口に挿入されるHSKシャンクとを含む。工作機械は、さらに、ツーリングとツーリング保持部との隙間の状態を示す物理情報を検出するための検出部と、工作機械を制御するための制御部とを備える。制御部は、ツーリングがツーリング保持部に装着されている間に、検出部から物理情報を取得するための取得部と、取得された物理情報に基づいて、ツーリングがツーリング保持部に正常に装着されているか否かを判断するための判断部と、ツーリングがツーリング保持部に正常に装着されていないと判断された場合に、予め定められた処理を実行するための実行部とを含む。
【選択図】図8

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

工具は、ツーリングを介して工作機械に装着される。すなわち、ツーリングは、工具と工作機械との接続インターフェイスとして機能する。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の一例では、工作機械は、ツーリングの挿入口を有するツーリング保持部を備える。ツーリングは、工具を保持するための工具保持部と、挿入口に挿入されるHSKシャンクとを含む。工作機械は、さらに、ツーリングとツーリング保持部との隙間の状態を示す物理情報を検出するための検出部と、工作機械を制御するための制御部とを備える。制御部は、ツーリングがツーリング保持部に装・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 工作機械の外観を示す図である。
【図2】 工作機械の駆動機構の一例を示す図である。
【図3】 HSKツーリングを示す斜視図である。
【図4】 HSKツーリングの側面を図3に示されるX軸方向から表わした図である。
【図5】 HSKツーリングの断面を図3に示されるX軸方向から表わした図である。
【図6】 ツーリング保持部に対するHSKツーリングの装着態様を概略的に示す図である。
【図7】 ツーリング保持部に対するHSKツーリングの装着態様を概略的に示す図である。
【図8】 工作機械の機能構成の一例を示す図である。
【図9】 マガジンを正面から示す図である。
【図10】 HSKツーリングの装着異常を検出する処理を概略的に示す概念図である。
【図11】 CPU(Central Processing Unit)ユニットのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図12】 CNC(Computer Numerical Control)ユニットのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図13】 情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図14】 操作盤のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図15】 工作機械の制御部が実行する処理の一部を表わすフローチャートである。
【図16】 ツーリング保持部に対するHSKツーリングの装着態様を概略的に示す図である。
【図17】 ツーリング保持部に対するHSKツーリングの装着態様を概略的に示す図である。
【図18】 変形例に従う工作機械の機能構成の一例を示す図である。

代表図 図8本件の代表的な図

10 工作機械、40A 工具収納部、40B 加工機本体、45 検出部、50 制御部、54 取得部、54A 取得部、56 判断部、56A 判断部、58 実行部、60 HSKツーリング、62 ツールホルダ、63 フランジ、64 HSKシャンク、65A 溝部、65B 溝部、70 ツーリング保持部、70P ポット、75 挿入口、75A 係合部、75B 係合部、90 連動部材、100 工作機械、110 駆動部、111M モータドライバ、112M モータ、113 駆動スプロケット、114 従動スプロケット、115 無端チェーン、120 駆動部、121A ATCドライバ、122A モータ、122B モータ、124 基準画像、125 入力画像、126 差分画像、130 駆動部、131B モータドライバ、131C モータドライバ、131X モータドライバ、131Y モータドライバ、131Z モータドライバ、132B モータ、132C モータ、132X モータ、132Y モータ、132Z モータ、150 マガジン、165 中心軸、166 アーム、166A 工具把持部、166B 工具把持部、170 主軸、180 カメラ、190 位置センサ、200 CPUユニット、201 制御回路、202 ROM、203 RAM、204 フィールドバスコントローラ、209 内部バス、220 補助記憶装置、222 制御プログラム、300 CNCユニット、301 制御回路、302 ROM、303 RAM、304 通信インターフェイス、305 通信インターフェイス、306 フィールドバスコントローラ、309 内部バス、320 補助記憶装置、322 加工プログラム、400 情報処理装置、401 制御回路、402 ROM、403 RAM、404 通信インターフェイス、405 カメラインターフェイス、409 内部バス、420 補助記憶装置、422 制御プログラム、500 操作盤、501 制御回路、502 ROM、503 RAM、504 通信インターフェイス、505 ディスプレイ、506 操作キー、509 内部バス、520 補助記憶装置、522 制御プログラム。

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