特許 7057009 電動モビリティ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-11

(45)【発行日】2022-04-19

(54)【発明の名称】電動モビリティ

(51)【国際特許分類】

   B62K 5/007 20130101AFI20220412BHJP

   A61G 5/04 20130101ALI20220412BHJP

   A61G 5/08 20060101ALI20220412BHJP

   B62K 5/01 20130101ALI20220412BHJP

【ＦＩ】

B62K5/007

A61G5/04

A61G5/08 703

B62K5/01

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021092200

(22)【出願日】2021-06-01

【審査請求日】2021-10-29

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】512250902

【氏名又は名称】ＷＨＩＬＬ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118913

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 邦生

(74)【代理人】

【識別番号】100142789

【弁理士】

【氏名又は名称】柳 順一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100201466

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 邦彦

(72)【発明者】

【氏名】中川 智之

(72)【発明者】

【氏名】塚本 皓之

(72)【発明者】

【氏名】鳥山 将洋

(72)【発明者】

【氏名】大西 正悟

(72)【発明者】

【氏名】赤間 礼

(72)【発明者】

【氏名】許 書毓

(72)【発明者】

【氏名】永田 伸

【審査官】伊藤 秀行

(56)【参考文献】

【文献】中国実用新案第２１１９４３６２５（ＣＮ，Ｕ）

【文献】米国特許第０９５３３７２９（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１５６７２７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１１１２５２１７９（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２００３－１４６２８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｋ ５／００７

Ａ６１Ｇ ５／０４

Ａ６１Ｇ ５／０８

Ｂ６２Ｋ ５／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前輪を有する前輪側ボディと、
後輪を有する後輪側ボディと、
使用状態において乗車者が着座する座席と、
前記前輪側ボディを前記後輪側ボディに車両幅方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、
前記前輪と前記後輪とが近づくように前記前輪側ボディおよび前記後輪側ボディが互いに対して車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、
前記前輪側ボディに設けられ、前記座席に着座している前記乗車者の足が置かれるフットレストと、
前記前輪側ボディに設けられ、前記使用状態において前記前輪の前端よりも当該電動モビリティの車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラ又は前端キャスタと、を備え、
前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記前端ローラ又は前記前端キャスタが接地し、
前記座席は前記前輪側ボディの一部で構成される座席支持部に支持され、前記揺動軸線は前記座席支持部を挿通する位置に配置され、又は、前記座席支持部の近傍に配置され、これにより前記前輪側ボディと前記後輪側ボディは車両幅方向から見た時に略Ｘ字形状を成す、電動モビリティ。

【請求項2】

前輪を有する前輪側ボディと、
後輪を有する後輪側ボディと、
使用状態において乗車者が着座する座席と、
前記前輪側ボディを前記後輪側ボディに車両幅方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、
前記前輪と前記後輪とが近づくように前記前輪側ボディおよび前記後輪側ボディが互いに対して車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、
前記前輪側ボディに設けられ、前記座席に着座している前記乗車者の足が置かれるフットレストと、
前記前輪側ボディに設けられ、前記使用状態において前記前輪の前端よりも当該電動モビリティの車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラ又は前端キャスタと、を備え、
前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記前端ローラ又は前記前端キャスタが接地し、
前記座席はその座面の一部として機能する座面支持フレームを有し、前記揺動軸線は前記座面又は前記座面支持フレームを挿通する位置に配置され、又は、前記座面又は前記座面支持フレームの近傍に配置され、これにより前記前輪側ボディと前記後輪側ボディは車両幅方向から見た時に略Ｘ字形状を成す、電動モビリティ。

【請求項3】

キャスタ又は全方向移動車輪である前輪を有する前輪側ボディと、
後輪を有する後輪側ボディと、
使用状態において乗車者が着座する座席と、
前記前輪側ボディを前記後輪側ボディに車両幅方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、
前記前輪と前記後輪とが近づくように前記前輪側ボディおよび前記後輪側ボディが互いに対して車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、
前記前輪側ボディに設けられ、前記座席に着座している前記乗車者の足が置かれるフットレストと、
前記前輪側ボディに設けられ、前記使用状態において前記前輪の前端よりも当該電動モビリティの車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラ又は前端キャスタと、を備え、
前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記前端ローラ又は前記前端キャスタが接地し、
前記折り畳み状態において、前記前端ローラ又は前記前端キャスタは、車両前後方向にのみ回転可能である、電動モビリティ。

【請求項4】

電動モビリティであって、
当該電動モビリティの幅方向に並んだ一対の前輪を有する前輪側ボディと、
後輪を有する後輪側ボディと、
使用状態において乗車者が着座する座席と、
前記前輪側ボディを前記後輪側ボディに車両幅方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、
前記前輪と前記後輪とが近づくように前記前輪側ボディおよび前記後輪側ボディが互いに対して車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、
前記前輪側ボディに設けられ、前記座席に着座している前記乗車者の足が置かれるフットレストと、
前記前輪側ボディに設けられ、前記使用状態において前記前輪の前端よりも当該電動モビリティの車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラ又は前端キャスタと、を備え、
前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記前端ローラ又は前記前端キャスタが接地し、前記前輪は床面から１ｃｍ以下の距離だけ離れるように構成されている、電動モビリティ。

【請求項5】

前記前端ローラ又は前記前端キャスタは前記前輪側ボディのフレームに固定されている、請求項１～４の何れかに記載の電動モビリティ。

【請求項6】

前記後輪側ボディに設けられ、前記使用状態において後端部が前記後輪の後端よりも当該電動モビリティの車両後方に配置される転倒防止部材を備え、
前記転倒防止部材はその後端部に後端ローラを有し、
前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記後端ローラが接地する、請求項１～４の何れかに記載の電動モビリティ。

【請求項7】

前輪を有する前輪側ボディと、
後輪を有する後輪側ボディと、
使用状態において乗車者が着座する座席と、
前記前輪側ボディを前記後輪側ボディに車両幅方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、
前記前輪と前記後輪とが近づくように前記前輪側ボディおよび前記後輪側ボディが互いに対して車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、
前記前輪側ボディに設けられ、前記座席に着座している前記乗車者の足が置かれるフットレストと、
前記前輪側ボディに設けられ、前記使用状態において前記前輪の前端よりも当該電動モビリティの車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラ又は前端キャスタと、を備え、
前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記前端ローラ又は前記前端キャスタが接地し、
前記前端ローラ又は前記前端キャスタは、前記フットレストの前記車両幅方向の中央部に対応した位置に配置される、電動モビリティ。

【請求項8】

前記連結機構は、前記折り畳み状態において前記前輪側ボディの前記後輪側ボディに対する揺動を規制する揺動位置規制を行うように構成され、
前記連結機構は、前記揺動位置規制を解除する被操作部材を有し、
前記連結機構は、前記前輪側ボディ又は前記後輪側ボディの少なくとも一方に折り畳む方向の力を加えた時に、前記被操作部材による前記揺動位置規制の解除が可能となるように構成され、前記前輪側ボディ又は前記後輪側ボディの前記少なくとも一方に前記折り畳む方向の力を加えていない時には前記被操作部材の操作によって前記揺動位置規制が解除されないように構成されている、請求項１～７の何れかに記載の電動モビリティ。

【請求項9】

前記後輪側ボディは前記車両幅方向に並ぶ一対の上下方向延在部を有し、
各前記上下方向延在部における前記揺動軸線よりも下側の下側部分は、その下端側から前記揺動軸線の位置まで斜め前方に向かって延びており、
前記下側部分の太さは前記下側部分の長手方向の実質的に全体に亘って８ｃｍ以上であり、前記太さは前記長手方向と直交する方向であって前記車両前後方向に対応する方向の寸法である、請求項１～８の何れかに記載の電動モビリティ。

【請求項10】

前輪を有する前輪側ボディと、
後輪を有する後輪側ボディと、
使用状態において乗車者が着座する座席と、
前記前輪側ボディを前記後輪側ボディに車両幅方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、
前記前輪と前記後輪とが近づくように前記前輪側ボディおよび前記後輪側ボディが互いに対して車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、
前記前輪側ボディに設けられ、前記座席に着座している前記乗車者の足が置かれるフットレストと、
前記前輪側ボディに設けられ、前記使用状態において前記前輪の前端よりも当該電動モビリティの車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラ又は前端キャスタと、を備え、
前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記前端ローラ又は前記前端キャスタが接地し、
前記連結機構は、前記折り畳み状態において前記前輪側ボディの前記後輪側ボディに対する揺動を規制する揺動位置規制を行うように構成され、
前記後輪側ボディは前記車両幅方向に並ぶ一対の上下方向延在部を有し、
前記一対の上下方向延在部の一方に前記揺動位置規制を解除する被操作部材が設けられ、
前記被操作部材が設けられている前記上下方向延在部における前記被操作部材よりも前記車両幅方向の内側に、前記被操作部材と共に押下げることができない固定部材が設けられ、
前記被操作部材と前記固定部材との距離は３ｍｍ以下である、電動モビリティ。

【請求項11】

前輪を有する前輪側ボディと、
後輪を有する後輪側ボディと、
使用状態において乗車者が着座する座席と、
前記前輪側ボディを前記後輪側ボディに車両幅方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、
前記前輪と前記後輪とが近づくように前記前輪側ボディおよび前記後輪側ボディが互いに対して車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、
前記前輪側ボディに設けられ、前記座席に着座している前記乗車者の足が置かれるフットレストと、
前記前輪側ボディに設けられ、前記使用状態において前記前輪の前端よりも当該電動モビリティの車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラ又は前端キャスタと、を備え、
前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記前端ローラ又は前記前端キャスタが接地し、
前記後輪側ボディは前記車両幅方向に並ぶ一対の上下方向延在部を有し、
各前記上下方向延在部は取外し可能な上端側部分を有し、
前記上端側部分は、前記車両幅方向の内側に向かって凸形状を有する凸部であって、前記座席に着座する前記乗車者の腿又は膝の外側が連続して又は間欠的に接触する凸部を有し、
各前記上下方向延在部は、前記上端側部分を前記凸部が前記車両幅方向の外側に配置される姿勢で取付可能である、又は、前記車両幅方向の内側に前記凸部が突出していない他の上端側部分を取付け可能である、電動モビリティ。

【請求項12】

前記前端ローラ又は前記前端キャスタは、車両前後方向にのみ回転可能である、請求項１、２、又は４に記載の電動モビリティ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は電動モビリティに関する。

【背景技術】

【0002】

電動モビリティとして、キャスター車輪である前輪と、前輪を有する前輪側ボディと、通常車輪である後輪と、後輪を有する後輪側ボディと、前輪側ボディを後輪側ボディに対して車両前後方向に揺動可能に連結する連結機構と、乗車者が着座する座席と、を備え、前輪側ボディを後輪側ボディに対して揺動させて折り畳むことができる折り畳み型の車椅子が知られている。例えば特許文献１を参照されたい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－７７３４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年は車椅子を電動化することが行われている。上記のような折り畳み型の車椅子の電動化も考えられる。上記のような車椅子を電動化するためには、キャスター車輪である前輪はモータ駆動できないので、一対の後輪をそれぞれ一対のモータによって駆動するのが一般的である。当該構成では、各モータの駆動速度および方向をコントロールすることによって車椅子の前進、後進、右折、左折等が可能となる。

【0005】

しかし、電動化のために上記のような車椅子にモータ、バッテリ、制御装置等を取付けると、車椅子の重量が１０ｋｇ以上、多くの場合は２０ｋｇ以上となる。折り畳まれた車椅子の車両前後方向の寸法は小さいことが好ましい。一方、電動車椅子の前輪および後輪の直径が小さいと乗り心地、段差乗り越え性能等が著しく悪化する。このため、前述のように重量が増した状態で、前記の方式で上記車椅子を折り畳むと、接地位置が互いに車両前後方向に近い前輪および後輪によって折り畳まれた車椅子が床面上に支持されることになる。これは、折り畳まれた車椅子の置き場所の選択の幅を狭め、置き場所の床面に関しユーザが注意すべき事項の増加等に繋がる。また、折り畳まれた車椅子の安定性が重要であると感じるユーザも多く、折り畳まれた車椅子を床面上に安定して支持するための大きめの構造を用いると、車椅子の重量増加、折り畳み作業の煩雑化等に繋がる。

【0006】

前記事情に鑑み、ユーザが快適に使用できる電動モビリティが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の態様の電動モビリティは、前輪を有する前輪側ボディと、後輪を有する後輪側ボディと、使用状態において乗車者が着座する座席と、前記前輪側ボディを前記後輪側ボディに車両幅方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、前記前輪と前記後輪とが近づくように前記前輪側ボディおよび前記後輪側ボディが互いに対して車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、前記前輪側ボディに設けられ、前記座席に着座している前記乗車者の足が置かれるフットレストと、前記前輪側ボディに設けられ、前記使用状態において前記前輪の前端よりも当該電動モビリティの車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラと、を備え、前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記前端ローラが接地し、前記座席は前記前輪側ボディの一部で構成される座席支持部に支持され、前記揺動軸線は前記座席支持部を挿通する位置に配置され、又は、前記座席支持部の近傍に配置され、これにより前記前輪側ボディと前記後輪側ボディは車両幅方向から見た時に略Ｘ字形状を成す。
本発明の第２の態様の電動モビリティは、前輪を有する前輪側ボディと、後輪を有する後輪側ボディと、使用状態において乗車者が着座する座席と、前記前輪側ボディを前記後輪側ボディに車両幅方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、前記前輪と前記後輪とが近づくように前記前輪側ボディおよび前記後輪側ボディが互いに対して車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、前記前輪側ボディに設けられ、前記座席に着座している前記乗車者の足が置かれるフットレストと、前記前輪側ボディに設けられ、前記使用状態において前記前輪の前端よりも当該電動モビリティの車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラ又は前端キャスタと、を備え、前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記前端ローラ又は前記前端キャスタが接地し、前記座席はその座面の一部として機能する座面支持フレームを有し、前記揺動軸線は前記座面又は前記座面支持フレームを挿通する位置に配置され、又は、前記座面又は前記座面支持フレームの近傍に配置され、これにより前記前輪側ボディと前記後輪側ボディは車両幅方向から見た時に略Ｘ字形状を成す。
本発明の第３の態様の電動モビリティは、キャスタ又は全方向移動車輪である前輪を有する前輪側ボディと、後輪を有する後輪側ボディと、使用状態において乗車者が着座する座席と、前記前輪側ボディを前記後輪側ボディに車両幅方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、前記前輪と前記後輪とが近づくように前記前輪側ボディおよび前記後輪側ボディが互いに対して車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、前記前輪側ボディに設けられ、前記座席に着座している前記乗車者の足が置かれるフットレストと、前記前輪側ボディに設けられ、前記使用状態において前記前輪の前端よりも当該電動モビリティの車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラ又は前端キャスタと、を備え、前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記前端ローラ又は前記前端キャスタが接地し、前記折り畳み状態において、前記前端ローラ又は前記前端キャスタは、車両前後方向にのみ回転可能である。
本発明の第４の態様の電動モビリティは、当該電動モビリティの幅方向に並んだ一対の前輪を有する前輪側ボディと、後輪を有する後輪側ボディと、使用状態において乗車者が着座する座席と、前記前輪側ボディを前記後輪側ボディに車両幅方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、前記前輪と前記後輪とが近づくように前記前輪側ボディおよび前記後輪側ボディが互いに対して車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、前記前輪側ボディに設けられ、前記座席に着座している前記乗車者の足が置かれるフットレストと、前記前輪側ボディに設けられ、前記使用状態において前記前輪の前端よりも当該電動モビリティの車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラ又は前端キャスタと、を備え、前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記前端ローラ又は前記前端キャスタが接地し、前記前輪は床面から１ｃｍ以下の距離だけ離れるように構成されている。
本発明の第５の態様の電動モビリティは、前輪を有する前輪側ボディと、後輪を有する後輪側ボディと、使用状態において乗車者が着座する座席と、前記前輪側ボディを前記後輪側ボディに車両幅方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、前記前輪と前記後輪とが近づくように前記前輪側ボディおよび前記後輪側ボディが互いに対して車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、前記前輪側ボディに設けられ、前記座席に着座している前記乗車者の足が置かれるフットレストと、前記前輪側ボディに設けられ、前記使用状態において前記前輪の前端よりも当該電動モビリティの車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラ又は前端キャスタと、を備え、前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記前端ローラ又は前記前端キャスタが接地し、前記前端ローラ又は前記前端キャスタは、前記フットレストの前記車両幅方向の中央部に対応した位置に配置される。
本発明の第６の態様の電動モビリティは、前輪を有する前輪側ボディと、後輪を有する後輪側ボディと、使用状態において乗車者が着座する座席と、前記前輪側ボディを前記後輪側ボディに車両幅方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、前記前輪と前記後輪とが近づくように前記前輪側ボディおよび前記後輪側ボディが互いに対して車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、前記前輪側ボディに設けられ、前記座席に着座している前記乗車者の足が置かれるフットレストと、前記前輪側ボディに設けられ、前記使用状態において前記前輪の前端よりも当該電動モビリティの車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラ又は前端キャスタと、を備え、前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記前端ローラ又は前記前端キャスタが接地し、前記連結機構は、前記折り畳み状態において前記前輪側ボディの前記後輪側ボディに対する揺動を規制する揺動位置規制を行うように構成され、前記後輪側ボディは前記車両幅方向に並ぶ一対の上下方向延在部を有し、前記一対の上下方向延在部の一方に前記揺動位置規制を解除する被操作部材が設けられ、前記被操作部材が設けられている前記上下方向延在部における前記被操作部材よりも前記車両幅方向の内側に、前記被操作部材と共に押下げることができない固定部材が設けられ、前記被操作部材と前記固定部材との距離は３ｍｍ以下である。
本発明の第７の態様の電動モビリティは、前輪を有する前輪側ボディと、後輪を有する後輪側ボディと、使用状態において乗車者が着座する座席と、前記前輪側ボディを前記後輪側ボディに車両幅方向に延びる揺動軸線周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、前記前輪と前記後輪とが近づくように前記前輪側ボディおよび前記後輪側ボディが互いに対して車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、前記前輪側ボディに設けられ、前記座席に着座している前記乗車者の足が置かれるフットレストと、前記前輪側ボディに設けられ、前記使用状態において前記前輪の前端よりも当該電動モビリティの車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラ又は前端キャスタと、を備え、前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前記前端ローラ又は前記前端キャスタが接地し、前記後輪側ボディは前記車両幅方向に並ぶ一対の上下方向延在部を有し、各前記上下方向延在部は取外し可能な上端側部分を有し、前記上端側部分は、前記車両幅方向の内側に向かって凸形状を有する凸部であって、前記座席に着座する前記乗車者の腿又は膝の外側が連続して又は間欠的に接触する凸部を有し、各前記上下方向延在部は、前記上端側部分を前記凸部が前記車両幅方向の外側に配置される姿勢で取付可能である、又は、前記車両幅方向の内側に前記凸部が突出していない他の上端側部分を取付け可能である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態に係る電動モビリティの後方斜視図である。

【図2】本実施形態の電動モビリティの正面図である。

【図3】本実施形態の電動モビリティの平面図である。

【図4】本実施形態の電動モビリティの側面図である。

【図5】本実施形態の電動モビリティの折り畳み状態を示す側面図である。

【図6】本実施形態の電動モビリティのブロック図である。

【図7】本実施形態の電動モビリティの要部縦断面図である。

【図8】本実施形態の折り畳み状態の電動モビリティの要部縦断面図である。

【図9】本実施形態の電動モビリティの上下方向延在部の要部縦断面図である。

【図10】本実施形態の電動モビリティの幅方向中央における要部縦断面図である。

【図11】本実施形態の折り畳み状態の電動モビリティの幅方向中央における要部縦断面図である。

【図12】本実施形態の電動モビリティの正面図である。

【図13】本実施形態の電動モビリティの要部斜視図である。

【図14】本実施形態の電動モビリティの要部斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の一実施形態に係る電動モビリティが、図面を参照して以下に説明される。
この電動モビリティは、図１～図４に示すように、前輪側ボディ１０と後輪側ボディ５０とを有し、一人が着座して乗る。本実施形態では、図３に示す電動モビリティの幅方向は、後輪側ボディ５０の一対の後輪６０が並ぶ方向、又は、後輪６０の車軸に沿って延びる水平方向である。電動モビリティの幅方向が、前輪側ボディ１０の一対の前輪２０が並ぶ方向であってもよい。図３に示す電動モビリティの前後方向は、電動モビリティの幅方向に垂直な水平方向、又は、電動モビリティが直進する方向である。

【0010】

以下の説明では、前輪２０および後輪６０が水平な平面に接地又は近接した状態を基準に方向が説明されている。また、以下の説明では、電動モビリティの前後方向を単に前後方向又は車両前後方向と称し、電動モビリティの幅方向を単に幅方向又は車両幅方向と称する場合がある。以下の説明において、右および左は幅方向に対応しており、前および後ろは前後方向に対応している。また、以下の説明では、図１～図４に示す状態を使用状態と称し、図５に示す状態を折畳まれた状態と称する。

【0011】

図４および図５に示すように、前輪側ボディ１０と後輪側ボディ５０とは、幅方向に延びる揺動軸線ＳＡ周りに互いに対し揺動可能である。本実施形態では、前輪側ボディ１０の高さ方向の中間部が後輪側ボディ５０の高さ方向の中間部に前後方向に揺動可能に支持されている。本実施形態では、前輪側ボディ１０と後輪側ボディ５０とは幅方向から見た時にＸ字形状を成すＸフレームを有するとも言える。なお、下記の実施形態において、Ｘフレームにおける揺動軸線ＳＡの下側が揺動軸線ＳＡの上側よりかなり大きくてもよい。また、Ｘフレームにおける揺動軸線ＳＡの上側が揺動軸線ＳＡの下側よりもかなり大きい場合も、前輪２０と後輪６０の幅方向の位置をずらすこと等によって、下記実施形態を実現できる場合がある。

【0012】

前記使用状態において、前輪側ボディ１０は、揺動軸線ＳＡよりも下方に配置され少なくとも下方に延びる、幅方向に間隔をおいて並ぶ一対の前輪支持フレーム３０を有する。本実施形態では各前輪支持フレーム３０は下方且つ前方に向かって斜めに延びている。各前輪支持フレーム３０の下端部には前輪支持部３１が固定されて、前輪支持部３１は前輪支持フレーム３０の下端部から電動モビリティの幅方向の外側および内側にそれぞれ突出している。以下の説明では、電動モビリティの幅方向の外側および内側をそれぞれ単に幅方向の外側および内側と称する場合がある。

【0013】

本実施形態では、図４に示すように、各前輪２０は上下方向に延びる旋回軸線ＲＡ周りにフォーク２１が回転するキャスター車輪であり、各前輪２０の回転軸線２０ａは旋回軸線ＲＡの真下に配置されない。例えば、図４に示すように、電動モビリティが前進している時に回転軸線２０ａは旋回軸線ＲＡよりも電動モビリティの後側に配置される。
フォーク２１の上端には軸部２１ａが設けられ、軸部２１ａによってフォーク２１は前輪支持部３１の幅方向の外側部に旋回軸線ＲＡ周りに回転可能に支持されている。軸部２１ａと前輪支持部３１との間には公知のラジアルベアリング、スラストベアリング等が介在している。

【0014】

各フォーク２１は下方に延びる一対のフォークプレート２１ｂを有し、一対のフォークプレート２１ｂの下端側に前輪２０の車軸が支持されている。また、車軸によって前輪２０が回転軸線２０ａ周りに回転可能に支持されている。車軸と前輪２０との間には公知のラジアルベアリング等が介在している。

【0015】

前輪側ボディ１０は、前輪支持部３１から少なくとも下方に延びるフットレストフレーム３２を有する。フットレストフレーム３２は、一対の前輪支持部３１からそれぞれ下方に延びる一対の上下方向フレーム３３と、一対の上下方向フレーム３３の下端同士を接続する接続部３４とを有する。図３に示すように、接続部３４は、一対の上下方向フレーム３３の下端からそれぞれ車両前側に延びる一対の前後方向フレーム３４ａと、一対の前後方向フレーム３４ａの前端側を互いに接続している前側接続フレーム３４ｂとを有する。

【0016】

また、接続部３４は、図３に示すように、一対の前後方向フレーム３４ａの後端側同士又は中間部同士を接続する少なくとも１つの後側接続フレーム３４ｃも有する。前側接続フレーム３４ｂと後側接続フレーム３４ｃの一方だけが設けられてもよい。
フットプレート（フットレスト）３５は接続部３４に前後方向に揺動可能に取付けられている。

【0017】

本実施形態では、フットプレート３５の前後方向の中間部又は後端部が後側接続フレーム３４ｃに前後方向に揺動可能に取付けられているが、フットプレート３５がフットレストフレーム３２の他の部分に揺動可能に取付けられてもよい。また、フットプレート３５がフットレストフレーム３２に固定されてもよい。

【0018】

接続部３４の前端部には前端ローラ３６又は前端キャスタが支持され、前端ローラ３６又は前端キャスタは前後方向に回転可能である。前端ローラ３６又は前端キャスタは前輪２０よりも直径が小さいことが好ましい。前端ローラ３６又は前端キャスタの直径は前輪２０の直径の２／３以下であることが好ましい。具体的に、前端ローラ３６又は前端キャスタの直径は好ましくは１０ｃｍ以下、より好ましくは８ｃｍ以下である。
なお、本実施形態では前輪２０の直径は１２ｃｍ以上であり、好ましくは１５ｃｍ以上であり、より好ましくは１８ｃｍ以上である。このように前輪２０の直径が大きいことによって、電動モビリティの段差乗り越え性能が効果的に向上する。

【0019】

この電動モビリティでは、後輪６０の直径と前輪２０の直径との差異が４ｃｍ以下であり、より好ましくは２．５ｃｍ以下である。このため、当該電動モビリティは上記のように折り畳み型であるが、駆動輪である後輪６０と同等の直径を有する前輪２０を有する当該電動モビリティを見る者、乗車者等のユーザは、当該電動モビリティが安定しているとの安心感をより抱く傾向がある。これはユーザによる電動モビリティの快適な使用に資する。なお、後輪６０の直径が前輪２０の直径に対して４ｃｍを超えて大きい場合もある。

【0020】

本実施形態では、前側接続フレーム３４ｂがローラ支持部３６ｂを有し、ローラ支持部３６ｂは前後方向に延びる一対の支持部材である。ローラ支持部３６ｂは前端ローラ３６の車軸を支持する。各支持部材は例えばプレートであり、各支持部材の後端は前側接続フレーム３４ｂに固定されている。各支持部材の後端は後側接続フレーム３４ｃ等に固定されてもよく、各支持部材は接続部３４の一部である。

【0021】

このように前端ローラ３６は電動モビリティの幅方向の中央部に対応した位置に配置される。また、図３および図４に示すように、フットプレート３５の前端部から前端ローラ３６の一部が少なくとも前側に出る態様で、フットレストフレーム３２に前端ローラ３６が支持される。本実施形態では前端ローラ３６の一部がフットプレート３５の前端部から下方にも出ている。なお、フットプレート３５の前端部から前端ローラ３６の一部が少なくとも斜め下方又は下方に出る態様で、フットレストフレーム３２に前端ローラ３６が支持されていてもよい。

【0022】

本実施形態では、フットプレート（フットレスト）３５の前端部に少なくとも前方に開口しているホイルハウス３５ａが設けられ、ホイルハウス３５ａ内に前端ローラ３６の一部が配置されている。このため、乗車者の靴の泥、塩水等が前端ローラ３６に付着し難い。また、前述のように、前端ローラ３６はその一部がフットレストから前方、斜め下方等に出ている。このように一部だけが出る場合、乗車者の靴の泥、塩水等が前端ローラ３６のベアリング付近に付着し難い。これら構造は、それぞれ、前端ローラ３６の機能を長期に亘って維持するため、前端ローラ３６のメンテナンスの手間の低減等のために有用である。

【0023】

なお、フットプレート３５を設けずに、乗車者の足がフットレストフレーム３２の例えば前後方向フレーム３４ａ、前側接続フレーム３４ｂ、および後側接続フレーム３４ｃによって支持されてもよい。この場合、フットレストフレーム３２がフットレストとして機能する。この場合でも、フットレストとして機能するフットレストフレーム３２の前端部から前端ローラ３６の一部が少なくとも前側および／又は斜め下方に出る態様で、フットレストフレーム３２に前端ローラ３６が支持される。一例では、前端ローラ３６の一部がフットレストフレーム３２の前端部から下方にも出る。

【0024】

また、接続部３４が設けられずにフットプレート３５が一対の上下方向フレーム３３の下端同士を接続してもよい。この場合、フットプレート（フットレスト）３５が接続部として機能し、フットプレート３５の前端部から前端ローラ３６の一部が少なくとも前側および／又は斜め下方に出る態様で、フットプレート３５に前端ローラ３６が支持される。

【0025】

また、一対の上下方向フレーム３３の上端部が一対の前輪支持フレーム３０に直接固定されてもよく、一対の上下方向フレーム３３の例えば上端部が前輪側ボディ１０の他の部分に固定されてもよい。
前輪側ボディ１０において強度を求められる構造は金属、金属とプラスチックとの組合せ等を用いて作られ、その他の部分は機能、美観等に応じてプラスチック、ゴム等の適宜選択された材料を使って作られる。後輪側ボディ５０についても同様である。

【0026】

後輪側ボディ５０は幅方向に間隔をおいて並ぶ一対の上下方向延在部８０を有し、前記使用状態において、各上下方向延在部８０は、揺動軸線ＳＡよりも下方に配置された下側部分を有する。本実施形態では、図４等に示すように、各上下方向延在部８０の下側部分は、その下端側から揺動軸線ＳＡの位置まで斜め前方に向かって延びている。各上下方向延在部８０の長さ方向と直交する方向であって、電動モビリティの前後方向に対応する方向の寸法（太さ）α（図４）は、上記下側部分の実質的に全体に亘って８ｃｍ以上である。

【0027】

当該電動モビリティは上記のように折り畳み型であるから本来は華奢に見え易いが、上記寸法αを有する一対の上下方向延在部８０を有するので、当該電動モビリティを見る者、乗車者等のユーザは、当該電動モビリティが安定しているとの安心感を抱き、利用者の快適な使用に資する。このような安心感は、当該電動モビリティが貸し出される場合、当該電動モビリティが山道を含むオフロードで使用される場合等に、特に有用である。上記下側部分において、当該寸法αが８ｃｍ以上である範囲が４０％以上、好ましくは６０％以上、より好ましくは７０％以上であれば、同様の効果を奏し得る。上下方向延在部８０は、例えば、内部に金属製のフレームを有し、当該フレームの一部又は全部がプラスチックのカバーによって覆われ、当該カバーが前記寸法αで形成されている。各上下方向延在部８０の車両幅方向の寸法が前記寸法αよりも小さい方が好ましい。

【0028】

本実施形態では、各上下方向延在部８０はその下側から座席９０の座面９１よりも上方まで斜め前方に向かって延び、揺動軸線ＳＡの上側でも前記寸法αを有する。一例では各上下方向延在部８０の上端は座面９１よりも８ｃｍ以上高く、より好ましくは１０ｃｍ以上高い。このため、当該電動モビリティを見る者、乗車者等のユーザは、当該電動モビリティが安定しているとの安心感をよりしっかりと抱く傾向がある。

【0029】

また、図３等に示すように、寸法αが上下方向延在部８０の長さ方向の略全体に亘って維持され、上下方向延在部８０の略全体が一定の傾向で斜め前方に延びていると、電動モビリティが安定しているとの印象を持つ傾向がある。前記略全体は好ましくは７０％以上、より好ましくは８０％以上であり、本実施形態では９０％以上である。

【0030】

各上下方向延在部８０の下端は後輪側ボディ５０のベース部８２に支持されている。本実施形態では、図１に示すように、各上下方向延在部８０の下端はそれぞれ幅方向延在部８１を介してベース部８２の中央部に支持又は固定されている。当該中央部にはバッテリＢＡが着脱可能に挿入される。ベース部８２内には、図６に示す制御装置７０、駆動装置としての一対のモータＭ、およびモータドライバ７１が設けられ、装着されたバッテリＢＡからの電力が電力線により制御装置７０およびモータドライバ７１に供給される。

【0031】

図１等に示すように、後輪側ボディ５０は例えばベース部８２から後方に延びる一対の転倒防止部材５２を有する。各転倒防止部材５２の前端部は後輪側ボディ５０の例えばベース部８２に固定され、又は、上方に傾動しない態様でベース部８２に固定されている。一対の転倒防止部材５２はその後端部にそれぞれ後端ローラ５３を有し、各後端ローラ５３は前後方向に回転可能である。図４に示すように、転倒防止部材５２の後端部は後輪６０の後端よりも後方に配置されている。

【0032】

例えば電動モビリティが急な上り坂等を登る時に後ろ側に倒れそうになった時に、転倒防止部材５２は接地して電動モビリティの転倒を妨げる。一対の転倒防止部材５２は幅方向に間隔をおいて配置されている。当該間隔は１０ｃｍ以上である。ベース部８２から後方に単一の転倒防止部材５２が延び、転倒防止部材５２に一対の後端ローラ５３が互いに幅方向に間隔をおいて配置されてもよい。

【0033】

転倒防止部材用の後端ローラ５３は一般的に小さい。本実施形態では、後端ローラ５３の直径は前輪２０の直径の１／２以下であり、２／３以下であることが好ましい。
前記使用状態で電動モビリティが水平面上に置かれた時に、各後端ローラ５３と水平面との上下方向の距離は１０ｃｍ以下である。電動モビリティの後方への転倒を防止するため前記距離は好ましくは７ｃｍ以下であり、更に好ましくは６ｃｍ以下である。

【0034】

一対の転倒防止部材５２の間は幅方向に延びる足載せプレート５４によって連結されている。足載せプレート５４は、電動モビリティの折り畳みおよび展開の際にユーザが足を載せる部分であり、金属製の板状部材を屈曲することによって形成されている。

【0035】

制御装置７０は、例えばＣＰＵを有するプロセッサ７０ａと、送受信部７０ｂと、不揮発性メモリ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する記憶装置７０ｃとを有する。記憶装置７０ｃには電動モビリティを制御するためのプログラムが格納されている。プロセッサ７０ａはプログラムに基づき動作し、上下方向延在部８０の上端側部分８５に設けられた操作部７３および設定部からの信号に基づき、各モータＭを駆動するための駆動信号をモータドライバ７１に送信する。

【0036】

右および左の上下方向延在部８０の少なくとも一方の上端には、操作レバー７３ａを有する操作部７３が設けられ、操作レバー７３ａの操作に応じた信号が有線又は無線通信によって制御装置７０に送信される。操作レバー７３ａの代わりに、操作ボタン、タブレットコンピュータ等のコンピュータが用いられてもよい。当該コンピュータの場合、そのディスプレイ装置に表示される操作レバー、操作ボタン等が乗車者等のユーザによって操作され、設定部の機能も備える当該コンピュータは、操作に応じた信号を制御装置７０に有線又は無線通信によって送信する。

【0037】

右および左の上下方向延在部８０の少なくとも一方の上端には、最高速度設定、運転モード設定、電動モビリティのロックの設定等、電動モビリティに関する各種設定を行うことが可能な設定部が設けられている。設定部には複数の操作ボタン、表示装置等が設けられている。設定部の設定信号は有線又は無線通信によって制御装置７０に送信され、制御装置７０において電動モビリティの設定が登録又は変更される。前記コンピュータが設定部の機能を有する場合もある。

【0038】

ベース部８２の幅方向の両側にはそれぞれ後輪６０が設けられ、各後輪６０は対応するモータＭによって駆動される。各モータＭの駆動速度に応じて電動モビリティが前進、曲がりながら前進、後進、曲がりながら後進、および前進および後進を殆どしない状態での回転を行う。

【0039】

各上下方向延在部８０の上端側部分８５から後側に向かってアームレスト８４が延びており、アームレスト８４および上下方向延在部８０の上端側部分８５には、座席９０に座っている乗車者の腕および手が置かれる。

【0040】

座席９０は、座面９１と、背凭れ９２と、を有する。背凭れ９２の背面には、ユーザ等が電動モビリティの折り畳み時、展開時、電動モビリティを押して移動する時等に掴むつかみ部９２ａが設けられている。
本実施形態では、座面９１および背凭れ９２は前輪側ボディ１０によって支持されている。具体的には、前輪側ボディ１０は、前後方向に延びる一対の座面支持フレーム３７と、一対の座面支持フレーム３７の後端からそれぞれ上方に延びる背凭れフレーム３８と、を有する。

【0041】

一対の座面支持フレーム３７は互いに１以上の幅方向フレーム３７ａによって接続されている。また、一対の背凭れフレーム３８もその上端部等で互いに幅方向フレームによって接続されている。本実施形態では、座面支持フレーム３７と前輪支持フレーム３０とは一体に形成されている。また、座面支持フレーム３７の後端に背凭れフレーム３８の下端が前後方向に揺動可能に支持されている。背凭れフレーム３８は図１および図４に示す位置よりも後方に揺動しないが、背凭れフレーム３８は前側、即ち座面９１に向かって揺動可能である。

【0042】

後輪側ボディ５０には、例えば上下方向延在部８０の金属製フレーム８６から車両幅方向に延びる軸５１が設けられ、前輪側ボディ１０の例えば前輪支持フレーム３０又は座面支持フレーム３７に設けられた孔等の軸保持部Ｈ（図７）が軸５１にその中心軸線周りに回転可能に支持されている。当該中心軸線は揺動軸線ＳＡと一致しており、前輪側ボディ１０と後輪側ボディ５０とが揺動軸線ＳＡ周りに互いに対し揺動可能である。軸５１が前輪側ボディ１０に設けられ、後輪側ボディ５０が軸５１に支持されてもよい。また、その他の構造によって前輪側ボディ１０と後輪側ボディ５０が互いに対し揺動可能に構成されてもよい。複数の軸、孔、リンク等を用いる場合は、揺動に応じて揺動軸線ＳＡの位置が移動することもあり得る。

【0043】

電動モビリティは、前輪側ボディ１０を後輪側ボディ５０に車両前後方向に揺動可能に連結し、電動モビリティを少なくとも前記使用状態に保持する連結機構１００を有する（図７）。
連結機構１００は、前記軸５１および軸保持部Ｈを有する。また、図７および図８に示すように、連結機構１００は、例えば、前輪側ボディ１０および後輪側ボディ５０のうち軸５１が設けられた方に設けられるピン等である係合部１１０を有する。また、連結機構１００は、前輪側ボディ１０および後輪側ボディ５０のうち軸５１が設けられていない方に設けられ、係合部１１０が例えば揺動軸線ＳＡを中心とする周方向に係合する穴等である第１の被係合部１２１を有する。係合部１１０と第１の被係合部１２１とが他の方向に係合してもよい。

【0044】

係合部１１０は、車両前後方向、車両幅方向、および上下方向の少なくとも一つの方向に移動可能に、例えば一方の上下方向延在部８０の金属製フレーム８６によって支持されている。本実施形態では、図９に示すように、金属製フレーム８６は上下方向延在部８０の長手方向に延び、スライド部材８７が金属製フレーム８６に前記長手方向に移動可能に支持されている。スライド部材８７の前記長手方向の一端部に係合部１１０が固定され、スライド部材８７の前記長手方向の他端部にリンク部材８８の一端部が車両前後方向および上下方向の少なくとも一方に揺動可能に連結されている。

【0045】

リンク部材８８の他端部にはボタン部材、レバー等の被操作部材８９が取付けられ、被操作部材８９の少なくとも一部は上下方向延在部８０から突出している。被操作部材８９の代わりにレバーが用いられてもよい。図９に示すように、ユーザが被操作部材８９を押す方向に操作すると、リンク部材８８が揺動すると共にスライド部材８７が前記長手方向に移動し、係合部１１０と第１の被係合部１２１との係合が解除される。
なお、本実施形態では、前記使用状態において、係合部１１０の一部が第１の被係合部１２１に挿入され、係合部１１０が第１の被係合部１２１に前記周方向に係合する。これにより、電動モビリティは前記使用状態に保持される（図７）。

【0046】

前記使用状態において、係合部１１０と第１の被係合部１２１との係合が解除されると、ユーザは前輪側ボディ１０と後輪側ボディ５０とを互いに対し揺動させ、これにより電動モビリティを前記折り畳み状態とすることができる（図５）。折り畳み状態においてこの電動モビリティは下記のように自立するように構成されている。折り畳み状態において背凭れ９２を車両前方に向かって揺動させると、折り畳み状態の電動モビリティがよりコンパクトになる。

【0047】

図３および図５に示すように、本実施形態では、前記使用状態から前記折り畳み状態に移行する時に、後輪側ボディ５０は折り畳む方向に揺動軸線ＳＡ周りに２０°以上揺動し、前輪側ボディ１０も折り畳む方向に揺動軸線ＳＡ周りに２０°以上揺動する。後輪側ボディ５０および前輪側ボディ１０が直立位置に向かって揺動するとも言える。後輪側ボディ５０および前輪側ボディ１０はそれぞれ揺動軸線ＳＡ周りに１５°以上揺動することが好ましい。

【0048】

図５の折り畳み状態に示すように、上下方向延在部８０は後輪６０側からその上端まで略全体に亘って寸法αを有し、上下方向延在部８０も折り畳み時に直立位置に向かって揺動する。これにより、使用状態では斜め前方に延びていた上下方向延在部８０が折り畳み状態では主に上下方向に延びることになる。上下方向延在部８０の長手方向と鉛直方向との成す角度が２５°以下である場合、より好ましくは１５°以下である場合、主に上下方向に延びていると言え、当該角度は図５では約１２°である。当該構造は、他の折り畳み式のモビリティ、荷物等に対して、前記折り畳み状態の電動モビリティが目立つことに繋がる。つまり、ユーザは自分の電動モビリティを見つけ易くなり、これは快適な使用に資する。目立たたせるために、前記略全体は好ましくは７０％以上、より好ましくは８０％以上であり、本実施形態では９０％以上である。なお、本実施形態では、電動モビリティを折り畳むと、自然に上下方向延在部８０が主に上下方向に延び、これもユーザによる快適な使用に資する。

【0049】

連結機構１００は、前輪側ボディ１０および後輪側ボディ５０のうち軸５１が設けられていない方に第２の被係合部１２２を有し、第２の被係合部１２２の位置と第１の被係合部１２１の位置とは前記周方向に異なっている。

【0050】

前記折り畳み状態になると、係合部１１０の位置が第２の被係合部１２２に対応する位置に配置され、係合部１１０の一部が第２の被係合部１２２に挿入される（図８）。これにより、係合部１１０が第２の被係合部１２２に前記周方向に係合し、前輪側ボディ１０の後輪側ボディ５０に対する位置が前記折り畳み状態の揺動位置に規制される揺動位置規制が行われる。つまり、前記折り畳み状態が維持される。逆に、係合部１１０の位置が第１の被係合部１２１に対応する位置まで前記揺動が行われると、係合部１１０の一部が第１の被係合部１２１に挿入される。
なお、係合部１１０を第１の被係合部１２１および第２の被係合部１２２に挿入する方向に付勢する付勢部材が後輪側ボディ５０の例えば上下方向延在部８０内に設けられていることが好ましい。

【0051】

本実施形態では、図７に示す状態で、少なくとも前輪側ボディ１０および後輪側ボディ５０の重量によって、前輪２０と後輪６０が離れる方向に、前輪側ボディ１０および後輪側ボディ５０が互いに対し揺動しようとする。これにより、係合部１１０が第１の被係合部１２１に前記周方向に押付けられた状態となる。

【0052】

この状態では、被操作部材８９を操作することによって係合部１１０を第１の被係合部１２１から抜くことができない。このため、前記使用状態に維持するためのロックが意図せず解除される事態を回避できる。本実施形態では、係合部１１０を第１の被係合部１２１から抜くためには、被操作部材８９の操作を行いながら、前輪側ボディ１０および後輪側ボディ５０の少なくとも一方を後輪６０と前輪２０とが近づく方向、つまり折り畳む方向に僅かに揺動させる必要がある。例えば、前輪側ボディ１０の一部である座席９０を上方に向かって少し持ち上げると、前輪側ボディ１０に折り畳む方向の力が加わる。

【0053】

前輪側ボディ１０の座席９０を上方に向かって少し持ち上げる際に、ユーザは後輪側ボディ５０の足載せプレート５４に足を載せることができる。これにより、ユーザは折り畳み作業をより容易且つ安定して行うことが可能になる。
図１０および図１１にハッチングで断面が示されている足載せプレート５４は、前記使用状態において、車両前方に向かって略水平方向又は斜め上方に延びる水平部５４ａと、水平部５４ａの前端部から車両前方に向かって斜め下方に延びる傾斜部５４ｂとを有する。

【0054】

ユーザの足から足載せプレート５４への力は、前記使用状態の時は水平部５４ａに主に加わり、前記折り畳み状態になる時に傾斜部５４ｂにより多く加わるようになる。傾斜部５４ｂがあることによって、折り畳み状態に移行する時にユーザは足載せプレート５４に力を加え易い。

【0055】

図８に示す状態でも、前輪側ボディ１０および後輪側ボディ５０の重量によって、前輪２０と後輪６０が離れる方向に、前輪側ボディ１０および後輪側ボディ５０が互いに対し揺動しようとする。これにより、係合部１１０が第２の被係合部１２２に前記周方向に押付けられた状態となる。この状態では、被操作部材８９を操作することによって係合部１１０を第２の被係合部１２２から抜くことができず、前輪側ボディ１０および後輪側ボディ５０が前記使用状態の揺動位置にロックされる。本実施形態では、係合部１１０を第２の被係合部１２２から抜くためには、被操作部材８９を押す作業と、前輪側ボディ１０および後輪側ボディ５０の少なくとも一方を後輪６０と前輪２０とが近づく方向、つまり折り畳む方向に僅かに揺動させる必要がある。このため、意図せず通行人の接触等によって被操作部材８９が押されて電動モビリティが意図せず展開することが防止される。

【0056】

例えば、前輪側ボディ１０の一部である座席９０を上方に向かって少し持ち上げ、前輪側ボディ１０に折り畳む方向に力を加える。前輪側ボディ１０の座席９０を上方に向かって少し持ち上げる際に、ユーザは後輪側ボディ５０の足載せプレート５４に足を載せることができる。これにより、ユーザは折り畳み作業をより容易且つ安定して行うことが可能になる。

【0057】

上記説明のように、被操作部材８９を押す時に前輪側ボディ１０および後輪側ボディ５０の少なくとも一方が折り畳む時と同じ方向に支えられる。このため、前輪側ボディ１０および後輪側ボディ５０が支えられずに被操作部材８９だけが押されて前記揺動位置規制が解除され、これにより前輪側ボディ１０および後輪側ボディ５０が重力によって勢いよく使用状態になることが効果的に防止される。電動モビリティの重量は１０ｋｇ以上又は２０ｋｇ以上であることが多いので、当該構成は安全性を向上するために有用である。

【0058】

ユーザの足から足載せプレート５４への力は、前記折り畳み状態の時に主に傾斜部５４ｂに加わり、前記使用状態になる時に水平部５４ａに主に加わるようになる。傾斜部５４ｂがあることにより、折り畳み状態において、ユーザは足載せプレート５４に力を加え易い。これは、ユーザによる電動モビリティの快適な使用に資する。

【0059】

ここで、図４等に示すように、前記使用状態において、被操作部材８９は後輪側ボディ５０における一対の上下方向延在部８０の少なくとも一方の車両前側の面に設けられている。このため、ユーザが一方の手で前輪側ボディ１０を折り畳み方向に少し揺動させる時に、ユーザは他方の手を被操作部材８９の位置に自然に配置できる。これは、ユーザによる電動モビリティの快適な使用に資する。

【0060】

例えば水平な床面上において、前記使用状態から前記折り畳み状態にするために、後輪６０と前輪２０が近付くように後輪側ボディ５０が前輪側ボディ１０に対して揺動する。当該過程で、前輪側ボディ１０の前端ローラ３６が床面に接触し、後輪側ボディ５０の後端ローラ５３が床面に接触する。フットレストの下側に少なくとも一部が配置されている前端ローラ３６はフットレストの前端部から前方、斜め下方等に出ているので、前述のように前端ローラ３６が床面に接触する。そして、前記折り畳み状態とするために前輪側ボディ１０および後輪側ボディ５０を更に揺動させると、前端ローラ３６と後端ローラ５３とが互いに前後方向に近付き、図３に示すように前輪２０および後輪６０が床面から離れる。

【0061】

このように、折り畳み状態の電動モビリティは、前端ローラ３６および後端ローラ５３によって床面に支持される。前端ローラ３６は前輪２０よりも前側で接地するので、折り畳み状態の電動モビリティは前端ローラ３６によって安定して支持され、これはユーザによる電動モビリティの快適な使用に資する。前端ローラ３６の代わりに前記前端キャスタが用いられる場合も電動モビリティは同様に安定して支持される。以下では主に前端ローラ３６について説明されているが、前端ローラ３６の代わりに前記前端キャスタが用いられる場合も同様である。

【0062】

本実施形態では、前端ローラ３６および後端ローラ５３は前後方向にのみ回転可能である。従って、床面が少し傾いている時に、電動モビリティの前後方向と傾斜方向とを実質的に直交させると、電動モビリティの傾斜に沿った移動が防止される。これは、ユーザによる電動モビリティの快適な使用に資する。なお、前端ローラ３６および後端ローラ５３の少なくとも一方にローラの回転を止めるためのブレーキが設けられてもよく、前端ローラ３６および後端ローラ５３とは別の場所に電動モビリティの移動を止めるためのストッパ、ブレーキ等が設けられてもよい。

【0063】

なお、本実施形態では、折り畳み状態の電動モビリティが前端ローラ３６および後端ローラ５３によって床面に支持されるが、折り畳み状態の電動モビリティが前端ローラ３６および後輪６０又は電動モビリティの他の車輪（図示せず）によって床面に支持されてもよい。上記実施形態では後輪側ボディ５０は折り畳む方向に揺動軸線ＳＡ周りに２０°以上揺動するが、例えば後輪側ボディ５０の折り畳む方向の揺動角度が１０°以下である場合に後端ローラ５３が接地しない。この場合でも、前端ローラ３６は前輪２０よりも前側で接地し、前端ローラ３６および後輪６０は前後方向にのみ回転可能なので、前述と同様の作用効果を奏し得る。

【0064】

また、本実施形態では、後端ローラ５３が後輪６０よりも車両後方において床面に接地する。このため、折り畳み状態の電動モビリティがより安定し、ユーザによる電動モビリティの快適な使用に資する。

【0065】

電動モビリティの接地面は、アスファルト、コンクリート、石、土、タイル、プラスチック等の様々な材質から成る。前端ローラ３６および後端ローラ５３はそれぞれ前輪２０および後輪６０に比べて直径が小さいので、接地面上で電動モビリティが移動し難い。これは、折り畳み状態の電動モビリティが意図せず動くことを防止する上で有利であり、ユーザによる電動モビリティの快適な使用に資する。

【0066】

接地面が空港の床面、大型商業施設の床面、アスファルト等のように比較的平坦である場合、ユーザは折り畳み状態の電動モビリティを前端ローラ３６および後端ローラ５３によって容易に移動させることができる。この時、前端ローラ３６および後端ローラ５３が車両前後方向にしか回転しないので、意図しない方向にローラが向いていることもない。これは、電動モビリティのユーザによる快適な使用に資する。

【0067】

また、前端ローラ３６を支持しているフットレストフレーム３２は、左右の前輪２０の支持部である２つの前輪支持部３１を互いに連結する比較的強いフレームでもある。このため、前記折り畳み状態において前端ローラ３６はしっかりと自立し、当該自立のための専用の部材が少なく、これは電動モビリティの軽量化に貢献する。このためには、前述のように、前端ローラ３６がフットレストフレーム３２に固定されること、より具体的には前端ローラ３６の車軸を支持するローラ支持部３６ｂがフットレストフレーム３２に固定されることが好ましい。

【0068】

また、前端ローラ３６がフットレストフレーム３２に前後方向又は上下方向に移動できる態様で支持される構造も作成可能である。例えば、公知のリニアガイドをフットレストフレーム３２に固定し、リニアガイドによって前端ローラ３６を前後方向に移動可能に支持することも可能である。この場合、前記使用状態ではリニアガイドによって前端ローラ３６がフットレストの下側に配置される。また、前記折り畳み状態になる時に、リニアガイドによって前端ローラ３６が車両前方に移動し、前端ローラ３６の少なくとも一部がフットレストの前端部から出る。本実施形態ではフットレストフレーム３２に位置が変わらないように前端ローラ３６が取付けられており、当該構成は折り畳み状態の電動モビリティが安定して自立することおよび軽量化に貢献する。これは、電動モビリティのユーザによる快適な使用に資する。

【0069】

または、フットプレート（フットレスト）３５が前述のように揺動可能である場合は、足が載せられて下側揺動位置にあるフットプレート３５の下側に前端ローラ３６が配置され、前端ローラ３６がフットプレート３５の前端部から出ないこともある。この場合、前記折り畳み状態になる時に、フットプレート３５を上方に揺動させることにより、フットプレートの前端部から前端ローラ３６が前側、斜め下方、下方等に出る。この場合は、フットレストフレーム３２に位置が変わらないように前端ローラ３６を取付けることが可能であり、前述と同様の作用効果を奏する。

【0070】

また、前端ローラ３６はフットレストの車両幅方向の中央部に対応した位置の下に配置されている。このため、乗車者がフットレストに足を置くときに前端ローラ３６やホイルハウス３５ａが邪魔になり難い。前端ローラ３６をフットレストの車両幅方向の中央部の下に２つ以上設けることも可能である。この場合も上記と同様の効果を奏し得る。
なお、例えば前端ローラ３６が小さい時は、２つ又はそれ以上の前端ローラ３６をフットレストの下側に互いに幅方向に間隔をおいて配置することもできる。当該間隔は１０ｃｍ以上又は２０ｃｍ以上の場合もあり得る。

【0071】

前記折り畳み状態において、一例では、前輪２０は床面から１ｃｍ以下の距離だけ離れる。前端ローラ３６は幅方向の中央部に対応した位置に配置されているので、折り畳み状態の電動モビリティが幅方向に倒れそうになる場合もある。この場合に、前輪２０は床面から離れる距離が１ｃｍ以下であるため、前輪２０が前記倒れを防ぐことに貢献する。当該距離は５ｍｍ以下であることがより好ましい。前記折り畳み状態において前輪２０が接地面に接触していてもよい。この場合でも、各前輪２０と比べて前端ローラ３６に多くの荷重が加わっていれば、折り畳み状態の電動モビリティは前端ローラ３６によって安定して支持される。

【0072】

図２に示すように、上端側部分８５には、上端側部分８５の他の部分よりも幅方向内側に凸形状を有する凸部８５ａが形成されている。凸部８５ａは乗車者の例えば腿又は膝の外側に連続して又は間欠的に接触し、これにより乗車者の姿勢が安定し易くなる。本実施形態では、図１２に示すように、一対の上端側部分８５をそれぞれ対応する上下方向延在部８０から取外し、一対の上下方向延在部８０の上端側部分８５を左右で交換すること、又は、上端側部分８５を車両幅方向に反転することが可能である。この時に、凸部８５ａが幅方向外側に突出する姿勢で上端側部分８５を上下方向延在部８０に取付けることができる。当該構成は安価に実現可能であり、身体の大きな乗車者による電動モビリティの快適な使用に資する。なお、幅方向内側に突出している凸部８５ａを有さない他の上端側部分８５を準備することも可能である。また、図１２において操作部７３の位置を元の図２の位置に残すように構成することも可能である。

【0073】

図１３および図１４に示すように、被操作部材８９よりも幅方向の内側に被操作部材８９と共に押下げることができない固定部材８９ａが設けられることが好ましい。固定部材８９ａは例えば右側の上下方向延在部８０に固定され、被操作部材８９とほぼ同じ寸法だけ上下方向延在部８０の前側面から突出している。固定部材８９ａの突出寸法が被操作部材８９の突出寸法よりも小さくてもよく、大きくてもよい。被操作部材８９と固定部材８９ａの距離は３ｍｍ以下であることが好ましく、被操作部材８９と固定部材８９ａとが接触している場合もある。
固定部材８９ａがあることによって、ユーザが被操作部材８９を押し下げる時に、ユーザの手が固定部材８９ａよりも幅方向内側に配置され難い。これは、折り畳み作業時および展開作業時におけるユーザの怪我のリスクを低減することに繋がり、電動モビリティの快適な使用に資する。

【0074】

なお、前輪２０を公知の全方向移動車輪とすることも可能である。一例の全方向移動車輪は、外周面が複数のローラによって形成され、複数のローラはそれぞれ全方向移動車輪の回転軸線に沿った方向に回転可能であり、全方向車輪は当該回転軸線に沿った方向にも移動可能である。

【0075】

前記前端キャスタは、例えば、車輪と、車両幅方向に互いに対向し前記車輪を支持する一対のプレート状の支持部と、前記一対の支持部を互いに繋げるベース部とを有する。前記前端キャスタは、例えば、前記ベース部が接続部３４、フットプレート３５の下面等に固定され、これにより揺動しない公知の固定タイプキャスタであり得る。また、前記前端キャスタは、前記ベース部が接続部３４、フットプレート３５の下面等に上下方向に延びる軸線周りに揺動する公知の揺動キャスタであり得る。前記前端キャスタは、前記軸線の真下に前記車輪の回転軸線が存在するタイプ、前記軸線の真下に前記車輪の回転軸線が存在しないタイプ等であり得る。

【0076】

前記前端キャスタは、金属球が回転自在に支持された公知のボールキャスタ、車輪が前後方向および左右方向に転動するキャスタ等であってもよい。この場合でも、折り畳み状態の電動モビリティが前端キャスタによって安定して支持される。

【符号の説明】

【0077】

１０ 前輪側ボディ
２０ 前輪
３０ 前輪支持フレーム
３１ 前輪支持部
３２ フットレストフレーム（フットレスト）
３５ フットプレート（フットレスト）
３６ 前端ローラ
５０ 後輪側ボディ
５１ 軸
６０ 後輪
７３ 操作部
８０ 上下方向延在部
８９ 被操作部材
ＳＡ 揺動軸線
ＢＡ バッテリ

【要約】      （修正有）

【課題】ユーザが快適に使用できる電動モビリティを提供する。
【解決手段】この電動モビリティは、前輪側ボディ１０と、後輪側ボディ５０と、使用状態において乗車者が着座する座席９０と、前輪側ボディ１０を後輪側ボディ５０に車両幅方向に延びる揺動軸線ＳＡ周りに揺動可能に連結する連結機構と、を備え、前輪２０と後輪６０とが近づくように前輪側ボディ１０および後輪側ボディ５０が車両前後方向に揺動することにより折り畳み状態となる電動モビリティであって、前輪側ボディ１０に設けられたフットレスト３５と、前輪側ボディ１０に設けられ、前記使用状態において前輪２０の前端よりも車両前側に配置され、前記使用状態において接地しない前端ローラ３６又は前記前端キャスタと、を備え、前記折り畳み状態において、当該電動モビリティを自立させるために前端ローラ３６又は前記前端キャスタが接地する。
【選択図】図５

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】