特許 7057051 ターレットトラック

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-11

(45)【発行日】2022-04-19

(54)【発明の名称】ターレットトラック

(51)【国際特許分類】

   B62D 33/06 20060101AFI20220412BHJP

   B62D 1/04 20060101ALI20220412BHJP

   B60T 7/04 20060101ALI20220412BHJP

   B60T 7/06 20060101ALI20220412BHJP

【ＦＩ】

B62D33/06 E

B62D1/04

B60T7/04 A

B60T7/06 D

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2020178147

(22)【出願日】2020-10-23

【審査請求日】2020-10-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000232807

【氏名又は名称】三菱ロジスネクスト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000475

【氏名又は名称】特許業務法人みのり特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】國本 佳孝

【審査官】米澤 篤

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１９４７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６３－８０２７０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００６－２１３１０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１３３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３１５９０６７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ３３／０６

Ｂ６２Ｄ １／０４

Ｂ６０Ｔ ７／０４

Ｂ６０Ｔ ７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

操作部、動力部および駆動輪が上下に連結されたターレットと、前記ターレットの後方において荷が載置される荷台とを備えたターレットトラックであって、
ブレーキペダルを有するとともに前記ターレットの前側に配置され、ユーザが乗車する前運転台と、
ブレーキペダルを有するとともに前記ターレットと荷台との間に配置され、ユーザが乗車する後運転台と、
後輪に設けられたブレーキ機構と、
前後方向に延在するとともに前記ブレーキ機構に連結されており、前後方向の移動によって前記ブレーキ機構を作動させるブレーキロッドと、
前記前後のブレーキペダルと前記ブレーキロッドと間に配置され、前記前後のブレーキペダルを前記ブレーキロッドに連結させるブレーキロッド連結部と、
前記前または後運転台に配置され、前記前または後のブレーキペダルの踏力量を調整する前踏力量調整機構および後踏力量調整機構と、を備える
ことを特徴とするターレットトラック。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ターレットトラックに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ターレットトラックと呼ばれる運搬車が知られている。ターレットトラックは、例えば、特許文献１に開示されているように、駆動輪、動力源および操作部が上下に連結されたターレットと、ターレットの後側に配置された運転台と、運転台の後方に設けられた荷台と、を備えている。

【0003】

特許文献１に開示のターレットトラックでは、操作部がステアリングホイールを有し、ステアリングホイールは、後方に低く傾斜配置されている。また、例えば、特許文献２に開示のターレットトラックは、運転台に設けられパーキングブレーキを兼ねた踏力調整機構によって、ブレーキペダルの踏力の調整をする。

【0004】

ところで、この種のターレットトラックでは、ユーザは、トンネルなど幅狭の通路を通るとき、往路および復路のいずれかにおいて後進運転をしなければならない場合がある。この場合、後進運転をすることは、ユーザの負担が重く、作業効率を低下させることになっていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００５－２５４８９９号公報

【文献】特開２００６－００７９５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そこで、本発明が解決しようとする課題は、往路および復路のいずれにおいてもユーザの運転上の負担が軽いターレットトラックを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明に係るターレットトラックは、
操作部、動力部および駆動輪が上下に連結されたターレットと、ターレットの後方において荷が載置される荷台とを備えたターレットトラックであって、
ターレットの前側に配置され、ユーザが乗車する前運転台と、
ターレットと荷台との間に配置され、ユーザが乗車する後運転台と、を備える、ことを特徴とする。

【0008】

上記ターレットトラックは、好ましくは、
操作部が、後方に低く傾斜して設けられたステアリングホイールであり、
前運転台の上面が、後方に低く傾斜している。

【0009】

上記ターレットトラックは、好ましくは、
前および後運転台が、それぞれブレーキペダルを有し、
前後のブレーキペダルは、ターレットを中心として前後方向に実質的に点対称に配置されている。

【0010】

上記ターレットトラックは、好ましくは、
前運転台が、さらに、座席を有し、
前運転台の座席の上面は、後方に低く傾斜している。

【0011】

上記ターレットトラックは、好ましくは、
後輪に設けられたブレーキ機構と、
前後方向に延在するとともにブレーキ機構に連結されており、前後方向の移動によってブレーキ機構を作動させるブレーキロッドと、
前後のブレーキペダルとブレーキロッドと間に配置され、前後のブレーキペダルをブレーキロッドに連結させるブレーキロッド連結部と、
前または後運転台に配置され、前または後のブレーキペダルの踏力量を調整する前踏力量調整機構および後踏力量調整機構と、をさらに備える。

【発明の効果】

【0012】

本発明のターレットトラックは、往路および復路のいずれにおいてもユーザの運転上の負担を軽くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係るターレットトラックの概略側面図である。

【図2】図１に示されたターレットトラックの概略平面図である。

【図3】図１に示されたターレットトラックのブレーキペダルおよびブレーキロッド連結部の概略側面図である。

【図4】図３に示されたブレーキペダルおよびブレーキロッド連結部の概略平面図である。

【図5】図２に示された踏力量調整機構の細部を示す概略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、添付図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るターレットトラックＴについて説明する。両矢印Ｘ、ＹおよびＺは、前後方向、左右方向および上下方向をそれぞれ示している。

【0015】

図１および図２に示すように、本実施形態に係るターレットトラックＴは、前輪１と、前輪１の上方に配置された動力部２と、動力部２の上部に配置されたステアリングホイール３と、を備えている。この前輪１、動力部２およびステアリングホイール３の組み合わせが本発明の「ターレット」に相当する。さらに、ターレットトラックＴは、動力部２の前後に配置された前運転台４および後運転台５を備えている。

【0016】

前輪１は、駆動輪であって、動力部２内部に設けられたモータおよびコントローラによって駆動させられる。ステアリングホイール３は、後方に低く傾斜して設けられている。これにより、ユーザは、後運転台５に乗車した際に、ステアリングホイール３の全体を容易に視認できるとともにステアリングホイール３を容易に把持することができる。

【0017】

ターレットトラックＴは、さらに、荷台６と、左右一対の後輪７と、バックレスト９と、を備えている。荷台６は、後運転台５の後部から後方に向かって延在し、後輪７は、荷台６の後部の下方に配置されている。バックレスト９は、後運転台５と荷台６との間に立設されている。

【0018】

ターレットトラックＴは、さらに、前板１０と、前座席１１と、後座席１２と、を備えている。前板１０は、ターレットトラックＴの前端に立設されている。前座席１１および後座席１２は、前板１０またはバックレスト９から動力部２に向かって延在する支持板１１０、１２０と、支持板１１０、１２０の上部に設けられた着座板１１１、１２１とを有する。支持板１１０、１２０は、前板１０またはバックレスト９側に収納することができるよう構成されている。これにより、ユーザは、前座席１１もしくは後座席１２に着座するか、または直立して前運転台４または後運転台５に乗車することができる。

【0019】

前運転台４の上面は、後方に低く傾斜している。また、前座席１１の着座板１１１の上面は、ユーザ着座時には、前運転台４の上面の傾斜角度に対応し後方に低く傾斜するよう構成されている。例えば、前座席１１の着座板１１１の上面は、前運転台４の上面と平行になるよう構成されてもよい。

【0020】

前運転台４の上面が水平に構成されていると、ユーザは、ステアリングホイール３が後方に低く傾斜しているため、ステアリングホイール３の全体を視認しにくい。また、この場合、ユーザは、ステアリングホイール３を操作しにくい可能性もある。そこで、本実施形態に係るターレットトラックＴでは、上述したように、前運転台４の上面および前座席１１の着座板１１１の上面が後方に低く傾斜させられているので、ユーザは、ステアリングホイール３全体を視認しやすく、かつ、ステアリングホイール３を操作しやすい。

【0021】

次に、図３および図４を参照して、ターレットトラックＴのブレーキ構造について説明する。図３および図４に示された矢印は、ブレーキペダルが踏まれたときの各構成部材の動作方向を示している。

【0022】

図３および図４に示すように、ターレットトラックＴは、さらに、前ブレーキペダル２０と、前ペダル連結部材２２と、前シャフト２３と、左右一対の前サポート部材２４と、を備えている。

【0023】

前シャフト２３は、左右方向に延在し、前サポート部材２４は、車体に固定され、前シャフト２３を回動自在に軸支している。前ブレーキペダル２０は、踏板と、踏板の下面から下方に延設されたプレートからなる。前ペダル連結部材２２は、３つのプレート２２０、２２１、２２２からなり、その３つのプレート２２０、２２１、２２２が連結部材によって連結され側面視略Ｔ字状に形成されている。前ペダル連結部材２２の下部は、前シャフト２３左側部に固定されており、これにより、ユーザが前ブレーキペダル２０を踏むと、前シャフト２３が図３に示すように、時計回りに回転する。

【0024】

ターレットトラックＴは、さらに、左右一対の前揺動部材２５と、左右一対の前ロッド２６と、左右一対の中間揺動部材２７と、を備えている。

【0025】

前揺動部材２５は、上下に延在する板材であって、下部が前シャフト２３の端部に固定され、上部が前ロッド２６の前側部に軸部材を介して連結されている。したがって、前揺動部材２５の上部は、前シャフト２３の回動にしたがって、下部を軸にして左右に揺動する。

【0026】

中間揺動部材２７は、上下に延在する板材であって、その中心部を回動自在に軸支され、中心部を軸にして上部および下部が前後に揺動するよう構成されている。

【0027】

前ロッド２６は、前後方向に延在し、前側部が前揺動部材２５の上部に軸部材を介して連結され、後側部が中間揺動部材２７の上部に軸部材を介して連結されている。

【0028】

ターレットトラックＴは、さらに、左右一対の中間ロッド２８と、左右一対の後揺動部材２９と、左右一対の後サポート部材３０と、後シャフト３１と、左右一対のブレーキロッド３２と、を備えている。

【0029】

後シャフト３１は、左右方向に延在し、後サポート部材３０は、車体に固定され、後シャフト３１を回動自在に軸支している。後揺動部材２９は、上下に延在する板材であって、後揺動部材２９の下部が後シャフト３１の端部に固定されている。後揺動部材２９は、下部を軸にして上部が左右に揺動するよう構成されている。

【0030】

中間ロッド２８は、前後方向に延在し、中間ロッド２８の左側部は、中間揺動部材２７の下部に軸部材を介して連結されており、中間ロッド２８の右端部は、後揺動部材２９の上部に軸部材を介して連結されている。

【0031】

ブレーキロッド３２は、前後方向に延在するとともにブレーキロッド３２の後端は、左右の後輪７のブレーキ機構（図示略）に連結されている。また、ブレーキロッド３２の前端は、軸部材を介して後揺動部材２９および中間ロッド２８に連結されている。ブレーキロッド３２は、前方向に移動させられることにより、ブレーキ機構を作動させるよう構成されている。

【0032】

ターレットトラックＴは、さらに、後ブレーキペダル３３と、後ペダル連結部材３４と、前スプリングＳ１および後スプリングＳ２を備えている。

【0033】

後ブレーキペダル３３は、踏板と、踏板の下面から下方に延設されたプレートからなる。前および後ブレーキペダル２０、３３は、動力部２を中心として、前後方向に実質的に点対称に配置されている。これにより、ユーザは、前運転台４および後運転台５のいずれに乗車しても、同様の動作で前または後ブレーキペダル２０、３３を踏むことができる。

【0034】

後ペダル連結部材３４は、３つのプレート３４０、３４１、３４２からなり、その３つのプレート３４０、３４１、３４２が連結部材によって連結され側面視略Ｔ字状に形成されている。後ペダル連結部材３４の下部は、後シャフト３１右側部に固定されており、これにより、ユーザが後ブレーキペダル３３を踏むと、後シャフト３１が図３に示すように、反時計回りに回転する。また、後揺動部材２９の上部は、後シャフト３１の回転にともなって、前方に向かって揺動する。

【0035】

前スプリングＳ１は、前シャフト２３と車体との間に連結され、前ブレーキペダル２０が踏まれると、前シャフト２３を図３における反時計回り方向に付勢するよう構成されている。また、後スプリングＳ２は、後シャフト３１と車体との間に連結され、後ブレーキペダル３３が踏まれると、後シャフト３１を図３における時計回りに付勢するよう構成されている。

【0036】

前ペダル連結部材２２、前シャフト２３、前サポート部材２４、前揺動部材２５、前ロッド２６、中間揺動部材２７、中間ロッド２８、後揺動部材２９、後サポート部材３０および後シャフト３１の組み合わせが、本発明のブレーキロッド連結部に相当する。

【0037】

これまでの、ブレーキに係る構成部材の動作をまとめると、次のようになる。

【0038】

まず、図３を参照して、前ブレーキペダル２０が踏まれたときの動作について説明する。前ブレーキペダル２０が踏まれると、前ペダル連結部材２２の右側が下降し、前シャフト２３が時計回りに回転し、前揺動部材２５の上部が右方向に揺動する。それにともなって、前ロッド２６が右方向に移動し、中間揺動部材２７が時計回りに回転し、中間ロッド２８が左方向に移動するともに、ブレーキロッド３２が左方向に移動し、その結果、ブレーキ機構が作動させられる。同時に、後揺動部材２９の上部が左方向に揺動し、後シャフト３１が反時計回りに回転し、後ブレーキペダル３３が下降する。

【0039】

後ブレーキペダル３３が踏まれると、後ペダル連結部材３４の左側が下降し、後シャフト３１が反時計回りに回転し、後揺動部材２９の上部が左方向に揺動し、ブレーキロッド３２が左方向に移動し、その結果、ブレーキ機構が作動させられる。また、前ブレーキペダル２０は、各構成部材を介して、後ブレーキペダル３３に連動して下降する。

【0040】

本実施形態に係るターレットトラックＴは、上記構成を備えているので、ユーザは、進行方向に基づいて、前後いずれかの運転台に乗車することにより、常に進行方向に向かって乗車することができる。また、ユーザは、前後のブレーキペダルが動力部２を中心として点対称に配置されているので、前後いずれの運転台に乗車しても同様の操作でブレーキペダルを踏み、ブレーキ機構を作動させることができる。したがって、ターレットトラックＴは、前後の運転台の違いによるユーザの誤動作を防止することができる。

【0041】

次に、図５を参照して、前または後ブレーキペダル２０、３３の踏力量を調整する踏力量調整機構について、説明する。

【0042】

ターレットトラックＴは、さらに、前または後運転台５において、前踏力量調整機構３５と、後踏力量調整機構３６と、を備えている。前踏力量調整機構３５は、前板１０の後方左側に配置され、後踏力量調整機構３６は、バックレスト９の前方右側に配置されている。前踏力量調整機構３５および後踏力量調整機構３６は、同様の機能を有し、前または後ブレーキペダル３３の踏力量を調整するよう構成されている。

【0043】

図５を参照して、後踏力量調整機構３６の構成について説明する。後踏力量調整機構３６は、シリンダ３６ａと、アッパシャフト３６ｂと、ロアシャフト３６ｃと、レバー３６ｄと、係止部３６ｅと、固定部３６ｆと、を有する。

【0044】

シリンダ３６ａは、前板１０の後方左側に立設されている。アッパシャフト３６ｂは、下部に雄ねじ部を有し、この雄ねじ部がロアシャフト３６ｃの上部に設けられた雌ねじ部に螺合され、アッパシャフト３６ｂとロアシャフト３６ｃとが連結されている。レバー３６ｄは、アッパシャフト３６ｂの上部に設けられている。アッパシャフト３６ｂおよびロアシャフト３６ｃは、シリンダ３６ａに摺動可能に挿入されている。

【0045】

ロアシャフト３６ｃの下部には、係止部３６ｅが配置され、後ペダル連結部材３４の二股部３４１、３４２に係止され、また、ロアシャフト３６ｃは、さらに、下部に平板部材（図示略）を有し、平板部材は、二股部３４１、３４２の間に配置され、ロアシャフト３６ｃの軸心方向の回転を妨げるよう構成されている。後踏力量調整機構３６は、レバー３６ｄを水平方向に左右いずれかに回転することにより、アッパシャフト３６ｂがレバー回転方向に回転し、アッパシャフト３６ｂおよびロアシャフト３６ｃの全体長さが伸縮する。また、レバー３６ｄの位置は、固定部３６ｆによって固定されるよう構成されている。

【0046】

後踏力量調整機構３６は、上記構成により、図５に示すように、後ペダル連結部材３４の後方高さ、すなわち、後ブレーキペダル３３の踏み込みストローク長さを調整することで、後ブレーキペダル３３の踏力量を調整することができる。前踏力量調整機構３５の構成は、後踏力量調整機構３６と同様であるので説明を省略する。前および後踏力量調整機構３５、３６の構成は、単なる一例であって、前および後踏力量調整機構の構成は、これに限定されない。また、前および後踏力量調整機構３５、３６は、例えば、上記特許文献２に開示の踏力量調整機構のようにパーキングブレーキを兼ねてもよい。

【0047】

本実施形態のターレットトラックＴは、上記構成を備えていることにより、前および後ペダルが連動することによって前または後ブレーキペダル３３が重くなることを防止することができる。

【0048】

以上、本発明の一実施形態に係るターレットトラックＴについて、説明してきたが、本発明に係るターレットトラックは、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明に係るターレットトラックは、次のような変形例によって実施されてもよい。

【0049】

・ターレットトラックＴは、前座席１１の着座板１１１もしくは前運転台４の上面またはその両方に、摩擦力の高い滑り止め部材を貼着されてもよい。これにより、ターレットトラックＴは、ユーザが傾斜によって動力部２側に滑ることを防止することができる。

【符号の説明】

【0050】

Ｔ ターレットトラック
１ 前輪（駆動輪）
２ 動力部
３ ステアリングホイール（操作部）
４ 前運転台
５ 後運転台
６ 荷台
７ 後輪
９ バックレスト
１０ 前板
１１ 前座席
１２ 後座席
２０ 前ブレーキペダル
２２ 前ペダル連結部材
２３ 前シャフト
２４ 前サポート部材
２５ 前揺動部材
２６ 前ロッド
２７ 中間揺動部材
２８ 中間ロッド
２９ 後揺動部材
３０ 後サポート部材
３１ 後シャフト
３３ 後ブレーキペダル
３４ 後ペダル連結部材
３５ 前踏力量調整機構
３６ 後踏力量調整機構

【要約】

【課題】往路および復路のいずれにおいてもユーザの負担が軽いターレットトラックを提供する。
【解決手段】ターレットトラックＴは、駆動輪１、動力部２および操作部３が上下に連結されたターレットと、ターレットの後方に配置された荷台６と、ターレットの前方に配置されユーザが乗車する前運転台４と、ターレットと荷台６との間に配置されユーザが乗車する後運転台５と、を備える。ユーザは、前進運転するときには、後運転台５に乗車することができ、後進運転するときには、前運転台４に乗車することができる。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】