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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-04-12
(45)【発行日】2022-04-20
(54)【発明の名称】乗用草刈り機
(51)【国際特許分類】
A01D 34/835 20060101AFI20220413BHJP
A01D 34/64 20060101ALI20220413BHJP
A01D 34/74 20060101ALI20220413BHJP
【ＦＩ】
A01D34/835
A01D34/64 A
A01D34/74
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2017208833
(22)【出願日】2017-10-30
(65)【公開番号】P2019080506
(43)【公開日】2019-05-30
【審査請求日】2020-10-26
(73)【特許権者】
【識別番号】592226729
【氏名又は名称】和同産業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100067356
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 容一郎
(72)【発明者】
【氏名】山崎 俊博
(72)【発明者】
【氏名】平井 大輔
【審査官】吉田 英一
(56)【参考文献】
【文献】特開昭５８－１５８１０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】実公昭５０－０１２８１０（ＪＰ，Ｙ１）
【文献】特開２００８－１６８８７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－２０７７０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－０２７８１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０７０６７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１６５７１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】欧州特許出願公開第０１６７１８３７（ＥＰ，Ａ２）
【文献】特開昭５２－１２１２１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１３９１５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０１－１４８１１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１８５００５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－３３１９５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－００１５８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５８－１２６２３７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭５４－００７１２７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実公昭４３－０００４４１（ＪＰ，Ｙ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｄ ３４／８３５
Ａ０１Ｄ ３４／６４
Ａ０１Ｄ ３４／７４
Ａ０１Ｄ ３４／７６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
機体と、この機体に昇降可能に吊され草を刈る刈刃と、前記機体の上に設けた運転席と、この運転席より前方位置にて前記機体の上に設けたステアリングハンドルと、前記運転席より後方位置にて前記機体に設けた駆動源と、前記機体に設けられ前記駆動源で駆動される駆動輪とを備えている乗用草刈り機において、前記運転席より前方に運転盤が設けられ、
この運転盤に、前記機体の走行停止と前進及び前進速度と後進及び後進速度を操作する走行操作子と、この走行操作子の操作量を電気信号に変換する第１センサと、前記刈刃を作動状態／停止状態の何れかにする刈刃運転操作子と、この刈刃運転操作子の操作情報を電気信号に変換する第２センサと、前記刈刃の地面からの高さを設定する刈刃高さ操作子と、この刈刃高さ操作子の操作情報を電気信号に変換する第３センサとを備え、
前記機体と前記運転席との間に、この運転席を前記機体の幅方向に左と右の両方向へ移動可能に支えるシート支持機構が設けられていることを特徴とする乗用草刈り機。
【請求項2】
機体と、この機体に昇降可能に吊され草を刈る刈刃と、前記機体の上に設けた運転席と、この運転席より前方位置にて前記機体の上に設けたステアリングハンドルと、前記運転席より後方位置にて前記機体に設けた駆動源と、前記機体に設けられ前記駆動源で駆動される駆動輪とを備えている乗用草刈り機において、前記ステアリングハンドルの側方に、前記機体の走行停止と前進及び前進速度と後進及び後進速度を操作する足踏み式の走行操作子と、この走行操作子の操作量を電気信号に変換する第１センサが配置され、
前記運転席より前方に運転盤が設けられ、
この運転盤に、前記刈刃を作動状態／停止状態の何れかにする刈刃運転操作子と、この刈刃運転操作子の操作情報を電気信号に変換する第２センサと、前記刈刃の地面からの高さを設定する刈刃高さ操作子と、この刈刃高さ操作子の操作情報を電気信号に変換する第３センサとを備え、
前記機体と前記運転席との間に、この運転席を前記機体の幅方向に左と右の両方向へ移動可能に支えるシート支持機構が設けられていることを特徴とする乗用草刈り機。
【請求項3】
請求項１又は請求項２記載の乗用草刈り機であって、前記ステアリングハンドルから下へ延びるステアリング軸は、前記運転盤を貫通していることを特徴とする乗用草刈り機。
【請求項4】
請求項１～３のいずれか１項記載の乗用草刈り機であって、前記シート支持機構は、前端が前記機体に回転自在に止められ前記機体の後方へ延びる平行リンクと、この平行リンクの後端に連結され前記運転席を支える中間部材とを備えることを特徴とする乗用草刈り機。
【請求項5】
請求項１～３のいずれか１項記載の乗用草刈り機であって、前記シート支持機構は、前端が前記機体に回転自在に止められ前記機体の後方へ延びるハの字リンクと、このハの字リンクの後端に連結され前記運転席を支える中間部材とを備え、
前記ハの字リンクは、前端のリンク間隔よりも後端のリンク間隔が広くなっていることを特徴とする乗用草刈り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、果樹園に好適な乗用草刈り機に関する。
【背景技術】
【0002】
果樹園では、地面に果樹（樹木）が所定のピッチ（間隔）で植えられている。隣り合う樹木間において、地面には雑草が生える。この雑草は適宜刈る必要がある。果樹園での草刈りに適した乗用草刈り機が、知られている（例えば、特許文献１（図２、図６、図５）参照）。
【0003】
特許文献１の図２は、乗用草刈り機の平面図であり、運転席（４）（括弧付き数字は、特許文献１に記載された符号を示す。以下同様）に座った運転者から見て左に、収納ボックス（４１）が配置されている。この収納ボックス（４１）に、刈刃昇降スイッチ（２７）と、デフロックレバー（４３）と、刈刃の高さ設定レバー（４５）とが配置される。
運転者は、運転席（４）に座り、右手で操向ハンドル（６）を握り、左手で刈刃昇降スイッチ（２７）と、デフロックレバー（４３）と、刈刃の高さ設定レバー（４５）とを操作する。
運転者は、運転席（４）に座り、右手で操向ハンドル（６）を握り、左手で刈刃昇降スイッチ（２７）と、デフロックレバー（４３）と、刈刃の高さ設定レバー（４５）とを操作する。
【0004】
特許文献１の図６において、実線で示す運転席（４）が想像線で示す位置まで移動する。すなわち、収納ボックス（４１）とは反対の側に、運転席（４）を移動することができる。
この移動により、特許文献１の図５に示すように、運転者（１６）は樹木の枝や葉に身体が接触しないようにすることができる。
この移動により、特許文献１の図５に示すように、運転者（１６）は樹木の枝や葉に身体が接触しないようにすることができる。
【0005】
特許文献１の図５では、乗用草刈り機を図面手前から奥へ走行させることで、樹木（４７）の右側の草（４９）を刈り、Ｕターンして、乗用草刈り機を図面奥から手前へ走行させることで、樹木（４７）の左側の草（４９）を刈ることとなる。
【0006】
ただし、樹木（４７）の左側の草（４９）を、図面手前から奥へ刈るような要求が発生することがある。しかし、特許文献１の乗用草刈り機では、運転席（４）の移動が左右の一方のみであるため、上記要求には対応できない。
すなわち、特許文献１の乗用草刈り機では、使用方法に制約がある。
すなわち、特許文献１の乗用草刈り機では、使用方法に制約がある。
【0007】
乗用草刈り機の使い勝手の向上が求められる中、運転席が左と右の両方へ移動可能な乗用草刈り機が望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】特許第４１２６５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
本発明は、運転席が左と右の両方へ移動可能な乗用草刈り機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
請求項１に係る発明は、機体と、この機体に昇降可能に吊され草を刈る刈刃と、前記機体の上に設けた運転席と、この運転席より前方位置にて前記機体の上に設けたステアリングハンドルと、前記運転席より後方位置にて前記機体に設けた駆動源と、前記機体に設けられ前記駆動源で駆動される駆動輪とを備えている乗用草刈り機において、
前記運転席より前方に運転盤が設けられ、
この運転盤に、前記機体の走行停止と前進及び前進速度と後進及び後進速度を操作する走行操作子と、この走行操作子の操作量を電気信号に変換する第１センサと、前記刈刃を作動状態／停止状態の何れかにする刈刃運転操作子と、この刈刃運転操作子の操作情報を電気信号に変換する第２センサと、前記刈刃の地面からの高さを設定する刈刃高さ操作子と、この刈刃高さ操作子の操作情報を電気信号に変換する第３センサとを備え、
前記機体と前記運転席との間に、この運転席を前記機体の幅方向に左と右の両方向へ移動可能に支えるシート支持機構が設けられていることを特徴とする。
前記運転席より前方に運転盤が設けられ、
この運転盤に、前記機体の走行停止と前進及び前進速度と後進及び後進速度を操作する走行操作子と、この走行操作子の操作量を電気信号に変換する第１センサと、前記刈刃を作動状態／停止状態の何れかにする刈刃運転操作子と、この刈刃運転操作子の操作情報を電気信号に変換する第２センサと、前記刈刃の地面からの高さを設定する刈刃高さ操作子と、この刈刃高さ操作子の操作情報を電気信号に変換する第３センサとを備え、
前記機体と前記運転席との間に、この運転席を前記機体の幅方向に左と右の両方向へ移動可能に支えるシート支持機構が設けられていることを特徴とする。
【0011】
請求項２に係る発明は、機体と、この機体に昇降可能に吊され草を刈る刈刃と、前記機体の上に設けた運転席と、この運転席より前方位置にて前記機体の上に設けたステアリングハンドルと、前記運転席より後方位置にて前記機体に設けた駆動源と、前記機体に設けられ前記駆動源で駆動される駆動輪とを備えている乗用草刈り機において、
前記ステアリングハンドルの側方に、前記機体の走行停止と前進及び前進速度と後進及び後進速度を操作する足踏み式の走行操作子と、この走行操作子の操作量を電気信号に変換する第１センサが配置され、
前記運転席より前方に運転盤が設けられ、
この運転盤に、前記刈刃を作動状態／停止状態の何れかにする刈刃運転操作子と、この刈刃運転操作子の操作情報を電気信号に変換する第２センサと、前記刈刃の地面からの高さを設定する刈刃高さ操作子と、この刈刃高さ操作子の操作情報を電気信号に変換する第３センサとを備え、
前記機体と前記運転席との間に、この運転席を前記機体の幅方向に左と右の両方向へ移動可能に支えるシート支持機構が設けられていることを特徴とする。
前記ステアリングハンドルの側方に、前記機体の走行停止と前進及び前進速度と後進及び後進速度を操作する足踏み式の走行操作子と、この走行操作子の操作量を電気信号に変換する第１センサが配置され、
前記運転席より前方に運転盤が設けられ、
この運転盤に、前記刈刃を作動状態／停止状態の何れかにする刈刃運転操作子と、この刈刃運転操作子の操作情報を電気信号に変換する第２センサと、前記刈刃の地面からの高さを設定する刈刃高さ操作子と、この刈刃高さ操作子の操作情報を電気信号に変換する第３センサとを備え、
前記機体と前記運転席との間に、この運転席を前記機体の幅方向に左と右の両方向へ移動可能に支えるシート支持機構が設けられていることを特徴とする。
【0012】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２記載の乗用草刈り機であって、
前記ステアリングハンドルから下へ延びるステアリング軸は、前記運転盤を貫通していることを特徴とする。
前記ステアリングハンドルから下へ延びるステアリング軸は、前記運転盤を貫通していることを特徴とする。
【0013】
請求項４に係る発明は、請求項１～３のいずれか１項記載の乗用草刈り機であって、
前記シート支持機構は、前端が前記機体に回転自在に止められ前記機体の後方へ延びる平行リンクと、この平行リンクの後端に連結され前記運転席を支える中間部材とを備えることを特徴とする。
前記シート支持機構は、前端が前記機体に回転自在に止められ前記機体の後方へ延びる平行リンクと、この平行リンクの後端に連結され前記運転席を支える中間部材とを備えることを特徴とする。
【0014】
請求項５に係る発明は、請求項１～３のいずれか１項記載の乗用草刈り機であって、
前記シート支持機構は、前端が前記機体に回転自在に止められ前記機体の後方へ延びるハの字リンクと、このハの字リンクの後端に連結され前記運転席を支える中間部材とを備え、
前記ハの字リンクは、前端のリンク間隔よりも後端のリンク間隔が広くなっていることを特徴とする。
前記シート支持機構は、前端が前記機体に回転自在に止められ前記機体の後方へ延びるハの字リンクと、このハの字リンクの後端に連結され前記運転席を支える中間部材とを備え、
前記ハの字リンクは、前端のリンク間隔よりも後端のリンク間隔が広くなっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0015】
請求項１に係る発明では、運転席より前方に運転盤を設けた。運転席の左側及び右側には運転盤がない。よって、運転席を左と右の両方へ移動することができる。
本発明により、運転席が左と右の両方へ移動可能な乗用草刈り機が提供される。
本発明により、運転席が左と右の両方へ移動可能な乗用草刈り機が提供される。
【0016】
請求項２に係る発明では、運転席より前方のステアリングハンドルの側方に走行を操作する走行操作子を設けた。操作子は足で操作する。走行制御中は、ステアリングハンドルから手を離す必要がない。加えて、運転席より前方に運転盤を設けた。運転席の左側及び右側には運転盤がない。よって、運転席を左と右の両方へ移動することができる。
本発明により、運転席が左と右の両方へ移動可能な乗用草刈り機が提供される。
本発明により、運転席が左と右の両方へ移動可能な乗用草刈り機が提供される。
【0017】
請求項３に係る発明では、ステアリング軸は、運転盤を貫通している。
運転盤は、運転席より前方にあればよく、ステアリング軸とは別に配置することは差し支えないが、請求項３では、運転盤はステアリング軸と同位置にした。
ステアリングハンドルの近くに運転盤が配置されるため、運転者は運転盤の操作が容易になる。
運転盤は、運転席より前方にあればよく、ステアリング軸とは別に配置することは差し支えないが、請求項３では、運転盤はステアリング軸と同位置にした。
ステアリングハンドルの近くに運転盤が配置されるため、運転者は運転盤の操作が容易になる。
【0018】
請求項４に係る発明は、シート支持機構は、平行リンクと、この平行リンクの後端に連結され運転席を支える中間部材とからなる。
平行リンクを採用したので、運転席は鉛直軸回りに回転することはない。運転者は常に前を向くことができる。
平行リンクを採用したので、運転席は鉛直軸回りに回転することはない。運転者は常に前を向くことができる。
【0019】
また、平行リンクは、前端が機体に止められ、機体の後方へ延びているため、中立位置にある運転席に対して、左又は右へ移動した運転席は前へも移動する。
中立位置から左又は右へ移動すると、運転席はステアリングハンドルから離れる。しかし、運転席が前へも移動するため、離れ現象は相殺又は緩和される。
中立位置から左又は右へ移動すると、運転席はステアリングハンドルから離れる。しかし、運転席が前へも移動するため、離れ現象は相殺又は緩和される。
【0020】
請求項５に係る発明は、シート支持機構は、ハの字リンクと、このハの字リンクの後端に連結され運転席を支える中間部材とからなる。
ハの字リンクを採用したので、運転席は鉛直軸回りに回転する。運転者が常に樹木側を向くようにすることができる。
ハの字リンクを採用したので、運転席は鉛直軸回りに回転する。運転者が常に樹木側を向くようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本発明係る乗用草刈り機の平面図である。
【図2】運転盤と制御系統とを説明する図である。
【図3】シート支持機構の構造を説明する図である。
【図4】運転席の位置を説明する図である。
【図5】変更例に係るハの字リンクを説明する図である。
【図6】更なる変更例に係る乗用草刈り機の平面図である。
【図7】更なる変更例に係る運転盤と制御系統とを説明する図である。
【図8】更なる変更例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【実施例】
【0023】
図１に示すように、乗用草刈り機１０は、機体１１の中央に、運転者が座る運転席１２を有し、この運転席１２の前方にステアリングハンドル１３を有し、このステアリングハンドル１３と同位置にステアリング軸１４が貫通するようにして運転盤２０を有し、運転席１２の後方に駆動源（エンジン又はモータ）を収納する駆動源ハウジング１５を有し、機体１１の中央に刈刃を覆うカッターハウジング１６を有し、このカッターハウジング１６の前方にステアリングハンドル１３で操舵される操舵輪１７を有し、カッターハウジング１６の後方に駆動源で駆動される駆動輪１８を有している。
【0024】
実施例では、前輪を操舵輪１７とし、後輪を駆動輪１８としたが、前輪を駆動輪１８とし、後輪を操舵輪１７とすることは差し支えない。
【0025】
運転盤２０及び駆動系統を、図２に基づいて説明する。
図２（ａ）に示すように、運転盤２０は、上面に走行操作子２１を備えている。この走行操作子２１は、Ｎ、Ｆ、Ｒのマークが付された長穴２２に沿って押し引きされる。Ｎ位置では、乗用草刈り機１０は走行を停止する。このＮ位置からＦ側へ倒すと乗用草刈り機１０は前進を始め、倒し量が増すほど前進速度が高まる。また、Ｎ位置からＲ側へ引くと乗用草刈り機１０は後進を始め、引き量が増すほど後進速度が高まる。
図２（ａ）に示すように、運転盤２０は、上面に走行操作子２１を備えている。この走行操作子２１は、Ｎ、Ｆ、Ｒのマークが付された長穴２２に沿って押し引きされる。Ｎ位置では、乗用草刈り機１０は走行を停止する。このＮ位置からＦ側へ倒すと乗用草刈り機１０は前進を始め、倒し量が増すほど前進速度が高まる。また、Ｎ位置からＲ側へ引くと乗用草刈り機１０は後進を始め、引き量が増すほど後進速度が高まる。
【0026】
また、運転盤２０は、押しボタン状の刈刃運転操作子２４及びダイヤル状の刈刃高さ操作子２６を備える。この例では操作子２４、２６を運転盤２０の側面に設けたが、この側面は、水平面に対して傾斜する傾斜面としてもよい。また、操作子２４、２６を運転盤２０の上面に設けてもよい。
走行操作子２１、刈刃運転操作子２４及び刈刃高さ操作子２６は、スライドスイッチや鍵盤型押しボタンスイッチでもよく、その形態や種類は任意である。
走行操作子２１、刈刃運転操作子２４及び刈刃高さ操作子２６は、スライドスイッチや鍵盤型押しボタンスイッチでもよく、その形態や種類は任意である。
【0027】
ステアリグハンドル（図１、符号１３）を右手で操作するときに、走行操作子２１、刈刃運転操作子２４及び刈刃高さ操作子２６は、左手で操作することができるように、何れもステアリング軸１４より左に配置されている。
【0028】
図２（ｂ）に示すように、走行操作子２１の操作量を電気信号に変換した第１センサ２７の電気情報は制御部３０に送られる。第１センサ２７は、機械変量を電圧変量に変換するポテンショメータが好適である。
【0029】
また、刈刃運転操作子２４の操作情報を電気信号に変換する第２センサ２８の電気情報は制御部３０に送られる。刈刃運転操作子２４が押しボタンスイッチの場合は、第２センサ２８は押しボタンスイッチに内蔵される。押しボタンスイッチは、いわゆるプッシュプッシュスイッチが好適である。
【0030】
また、刈刃高さ操作子２６の操作情報を電気信号に変換する第３センサ２９の電気信号は制御部３０に送られる。第３センサ２９は、例えばポテンショメータである。
制御部３０は、運転盤２０の外に配置することは可能であるが、好ましくは、運転盤２０に内蔵する。内蔵することで、第１～第３センサ２７、２８、２９から制御部３０までの信号線３１を短くすることができる。
制御部３０は、運転盤２０の外に配置することは可能であるが、好ましくは、運転盤２０に内蔵する。内蔵することで、第１～第３センサ２７、２８、２９から制御部３０までの信号線３１を短くすることができる。
【0031】
左右の駆動輪１８の間に、ＨＳＴと略称される流体変速機３３が配置される。この流体変速機３３のケース３４に、駆動源３５で回される入力軸３６と、駆動輪１８に連結される出力軸３７と、レバー３８とを備える。ケース３４に、斜板とピストンポンプとピストンモータとを内蔵する。入力軸３６によりピストンポンプが液圧を発生し、この液圧でピストンモータが作動し出力軸３７を回す。
斜板を立ててピストンポンプが液圧を発生しないようにすると、ピストンモータは非作動状態になり、出力軸３７は停止する。
斜板を一方へ傾けると出力軸３７は正転する。傾斜角を大きくすると増速する。
斜板を他方へ傾けると出力軸３７は逆転する。傾斜角を大きくすると増速する。
斜板を立ててピストンポンプが液圧を発生しないようにすると、ピストンモータは非作動状態になり、出力軸３７は停止する。
斜板を一方へ傾けると出力軸３７は正転する。傾斜角を大きくすると増速する。
斜板を他方へ傾けると出力軸３７は逆転する。傾斜角を大きくすると増速する。
【0032】
走行操作子２１の操作情報に基づいて制御部３０は、第１アクチュエータ４１を作動させ、この第１アクチュエータ４１でレバー３８の角度を変更し、このレバー３８で斜板の傾きを変更し、駆動輪１８の正転、停止、逆転及び速度変更を実施する。第１アクチュエータ４１は電動シリンダが好適である。
【0033】
平面視した刈刃４２は、プーリ４３とベルト４４とプーリ４５とを介して、駆動源３５で回される。ベルト４４はテンショナー４６で、タイト状態とルーズ状態との何れかとされる。テンショナー４６は、プーリ４７と第２アクチュエータ４８とからなる。第２アクチュエータ４８は例えばソレノイドである。
【0034】
刈刃運転操作子２４が押されると、この情報に基づいて制御部３０は、第２アクチュエータ４８を伸動させ、ベルト４４をタイト状態にする。すると、プーリ４３の回転力がプーリ４５に伝達され刈刃４２が回転する。この回転により、草を刈ることができる。
刈刃運転操作子２４が再度押されると、この情報に基づいて制御部３０は、第２アクチュエータ４８を縮動させ、ベルト４４をルーズ状態にする。すると、プーリ４３の回転力がプーリ４４に伝達されなくなり、刈刃４２は停止する。
刈刃運転操作子２４が再度押されると、この情報に基づいて制御部３０は、第２アクチュエータ４８を縮動させ、ベルト４４をルーズ状態にする。すると、プーリ４３の回転力がプーリ４４に伝達されなくなり、刈刃４２は停止する。
【0035】
また、側面視した刈刃４２は、機体１１にリンク５１で吊り下げられている。リンク５１は第３アクチュエータ５２で昇降される。
刈刃高さ操作子２６が回されると、この回転角度に対応した電気信号が制御部３０に送られる。この電気信号に基づいて制御部３０は、第３アクチュエータ５２を伸動又は縮動して、地面５３から刈刃４２までの距離Ｈ（刈刃４２の地上高Ｈ）を変更する。
刈刃高さ操作子２６が回されると、この回転角度に対応した電気信号が制御部３０に送られる。この電気信号に基づいて制御部３０は、第３アクチュエータ５２を伸動又は縮動して、地面５３から刈刃４２までの距離Ｈ（刈刃４２の地上高Ｈ）を変更する。
【0036】
制御部３０と第１～第３アクチュエータ４１、４８、５２とを各々結ぶ信号線５４は、十分に細く、可撓性に富む。
信号線５４は、図１において、機体１１の内部に通す。すなわち、機体１１上に露出させない。結果、運転席１２の左右には、信号線５４や運転盤２０などの障害物が皆無となる。
信号線５４は、図１において、機体１１の内部に通す。すなわち、機体１１上に露出させない。結果、運転席１２の左右には、信号線５４や運転盤２０などの障害物が皆無となる。
【0037】
【0038】
図３（ａ）に示すように、機体１１に左右一対の平行リンク６１の先端６１ａが止められている。これらの平行リンク６１は機体１１の後方へ延びている。
平行リンク６１の後端６１ｂは、図３（ｂ）に示す中間部材６３にボルト６４で下から止められる。中間部材６３は板のほか、フレーム枠体であってもよい。
平行リンク６１の後端６１ｂは、図３（ｂ）に示す中間部材６３にボルト６４で下から止められる。中間部材６３は板のほか、フレーム枠体であってもよい。
【0039】
中間部材６３は、平行リンク６１を介して機体１１に繋がれているため、平行リンク６１の後端６１ｂの移動軌跡６５に沿って左又は右へ移動する。
中間部材６３から一対のアーム６６が前方へ延びており、こられのアーム６６の先端にロッド６７が渡されている。ロッド６７は機体１１の幅方向に延びる。
中間部材６３から一対のアーム６６が前方へ延びており、こられのアーム６６の先端にロッド６７が渡されている。ロッド６７は機体１１の幅方向に延びる。
【0040】
運転席１２は、着座部１２ａと、背もたれ部１２ｂとからなる。着座部１２ａの底にアタッチメント６８が固定されており、このアタッチメント６８がロッド６７を介してアーム６６に連結される。
すなわち、運転席１２は前方へ倒すことができる。
すなわち、運転席１２は前方へ倒すことができる。
【0041】
以上に説明したように、シート支持機構６０は、一端が機体１１に回転自在に止められ機体１１の後方へ延びる平行リンク６１と、この平行リンク６１の後端に連結され運転席１２を支える中間部材６３とを備える。
【0042】
図３（ａ）に示すように、機体１１にロックレバー７１を図面表裏方向に揺動可能に止め、平行リンク６１に穴あき板７２を止め、この穴あき板７２に設けた穴７３にロックレバー７１を噛み込ませることで、運転席１２の移動を不能にする。なお、このロック機構は、車両に常用されるシートスライドロック機構と同様の機構であればよく、この実施例に限定されるものではない。
【0043】
以上の構成からなるシート支持機構６０の作用を、図４に基づいて説明する。
図４（ａ）では、運転席１２は、機体１１の幅方向中央にある。ステアリングハンドル１３の中心と運転席１２の前端中央との距離はＬ１である。
図４（ａ）では、運転席１２は、機体１１の幅方向中央にある。ステアリングハンドル１３の中心と運転席１２の前端中央との距離はＬ１である。
【0044】
運転席１２を右に押すと、運転席１２は、図４（ｂ）に示すように、右に移動する。平行リンク６１の平行作用により、運転席１２は鉛直軸回りに回転することはない。
また、平行リンク６１の円弧運動により、運転席１２は、ｈだけ前へ移動する。
運転席１２を単に右へ移動すると、ステアリングハンドル１３の中心と運転席１２の前端中央との距離は、Ｌ１より大きくなる。
この点、平行リンク６１の円弧運動により、運転席１２がｈだけ前へ移動するため、距離Ｌ２は距離Ｌ１と大差なくなる。結果、運転フィーリングの変化を少なくすることができる。
また、平行リンク６１の円弧運動により、運転席１２は、ｈだけ前へ移動する。
運転席１２を単に右へ移動すると、ステアリングハンドル１３の中心と運転席１２の前端中央との距離は、Ｌ１より大きくなる。
この点、平行リンク６１の円弧運動により、運転席１２がｈだけ前へ移動するため、距離Ｌ２は距離Ｌ１と大差なくなる。結果、運転フィーリングの変化を少なくすることができる。
【0045】
図４（ａ）の運転席１２を左に押すと、運転席１２は、図４（ｃ）に示すように、左に移動する。
運転席１２を、中立位置、右位置、左位置に変更することは、乗用草刈り機１０が走行を停止しているとき、任意に実施することができる。この移動は、運転者が運転席１２に座った状態でも実施できる。
運転席１２を、中立位置、右位置、左位置に変更することは、乗用草刈り機１０が走行を停止しているとき、任意に実施することができる。この移動は、運転者が運転席１２に座った状態でも実施できる。
【0046】
樹木の間の下草を刈る場合、樹木の左側の草を刈るときには運転席１２を左位置に移動し、樹木の右側の草を刈るときに運転席１２を右位置に移動すれば、運転者の身体が樹木に当たりにくくなる。
納屋から果樹園へ向かう（又は戻る）ときは、中立位置に運転席１２を移動し、路上走行すればよい。
納屋から果樹園へ向かう（又は戻る）ときは、中立位置に運転席１２を移動し、路上走行すればよい。
【0047】
次に、本発明に係る変更例を図５に基づいて説明する。
図５（ａ）に示すように、平行リンク６１をハの字リンク６９に置き換える。
ハの字リンク６９は、図５（ｂ）に示すように、前端のリンク間隔Ｐ１よりも後部のリンク間隔Ｐ２が広くなっている（Ｐ１＜Ｐ２）。
図５（ａ）に示すように、平行リンク６１をハの字リンク６９に置き換える。
ハの字リンク６９は、図５（ｂ）に示すように、前端のリンク間隔Ｐ１よりも後部のリンク間隔Ｐ２が広くなっている（Ｐ１＜Ｐ２）。
【0048】
図５（ｃ）に示すように、運転席１２を右へ移動すると、運転席１２が鉛直軸回りに回転する。
すなわち、図５（ｄ）に示すように、ハの字リンク６９は非平行リンクであって、運転席１２を平行に移動する作用は発揮しない。結果として、運転席１２は、ステアリングハンドル１３の回りを擬似的に旋回する。
すなわち、図５（ｄ）に示すように、ハの字リンク６９は非平行リンクであって、運転席１２を平行に移動する作用は発揮しない。結果として、運転席１２は、ステアリングハンドル１３の回りを擬似的に旋回する。
【0049】
図５（ｃ）では、想像線で示す樹木７４の右側を乗用草刈り機１０が進む。運転席１２が図反時計回りに旋回しているため、運転者は、図５（ａ）の形態に比較して、樹木７４を視野に入れやすい。反面、走行方向前方を見る場合には、身体を右に捻る必要がある。
この点、図４では、走行方向前方は見やすい。反面、樹木を見るには身体を捻る必要がある。
このように、平行リンク６１とハの字リンク６９とは長所、短所が異なるため、運転者の好みなどによって、平行リンク６１とハの字リンク６９との一方を選択すればよい。
この点、図４では、走行方向前方は見やすい。反面、樹木を見るには身体を捻る必要がある。
このように、平行リンク６１とハの字リンク６９とは長所、短所が異なるため、運転者の好みなどによって、平行リンク６１とハの字リンク６９との一方を選択すればよい。
【0050】
図面は省略するが、シート支持機構６０は、平行リンク６１、ハの字リンク６９の他、ステアリングハンドル１３の中心を中心とする円弧レールを機体１１に敷設し、運転席１２の底にスライダを設け、このスライダを円弧レールに沿ってスライドさせるようにしてもよい。
よって、シート支持機構６０の構成は適宜変更可能である。
よって、シート支持機構６０の構成は適宜変更可能である。
【0051】
次に、本発明の更なる変更例を説明する。
図６に示すように、乗用草刈り機１０は、運転席１２の前方に且つステアリングハンドル１３の側方（この例では右側）に、足踏み式の走行操作子２１を備えている。その他の構成要素は、図１と共通であるため、図１の符号を流用して、詳細な説明は省略する。
図６に示すように、乗用草刈り機１０は、運転席１２の前方に且つステアリングハンドル１３の側方（この例では右側）に、足踏み式の走行操作子２１を備えている。その他の構成要素は、図１と共通であるため、図１の符号を流用して、詳細な説明は省略する。
【0052】
図７（ａ）に示すように、運転盤２０は、押しボタン状の刈刃運転操作子２４及びダイヤル状の刈刃高さ操作子２６を備える。この例では操作子２４、２６を運転盤２０の側面に設けたが、この側面は、水平面に対して傾斜する傾斜面としてもよい。また、操作子２４、２６を運転盤２０の上面に設けてもよい。
【0053】
ステアリグハンドル（図１、符号１３）を右手で操作するときに、刈刃運転操作子２４及び刈刃高さ操作子２６は、左手で操作することができるように、何れもステアリング軸１４より左に配置されている。
【0054】
図７（ｂ）に示すように、ペダル状の走行操作子２１を足で踏むと、その操作量は第１センサ２７で電気信号に変換され、電気情報は制御部３０に送られ、前進、停止、後進が実施される。
その他の構成要素の作用は、図２と同じであるため、図２の符号を流用して、詳細な説明は省略する。
その他の構成要素の作用は、図２と同じであるため、図２の符号を流用して、詳細な説明は省略する。
【0055】
図６に示す乗用草刈り機１０では、走行制御（前進、停止、後進）は足で踏むペダル状の走行操作子２１で実施される。すなわち、走行制御中はステアリングハンドル１３から手を離す必要が無い。
【0056】
次に、更なる変更例を、図８に基づいて説明する。
図７と異なる点は、次の通りである。
図８（ａ）に示すように、運転盤２０に、前進、後進を決めるシフトレバー７５を備える。
足踏み式の走行操作子２１は、乗用車等のアクセルペダルと同様のペダルであって、踏まない状態では走行を停止し、踏むとシフトレバー７５で設定された方向へ前進（又は後進）し始め、踏み量が増すと増速する。
図７と異なる点は、次の通りである。
図８（ａ）に示すように、運転盤２０に、前進、後進を決めるシフトレバー７５を備える。
足踏み式の走行操作子２１は、乗用車等のアクセルペダルと同様のペダルであって、踏まない状態では走行を停止し、踏むとシフトレバー７５で設定された方向へ前進（又は後進）し始め、踏み量が増すと増速する。
【0057】
図８（ｂ）に示すように、シフトレバー７５の操作情報は、第４センサ７６を介して制御部３０に送られる。
制御部３０では、第３センサ２７からの情報と、第４センサ７６からの情報に基づいて、第１アクチュエータ４１を制御する。結果、乗用草刈り機１０は、前進、停止、後進及び速度制御される。
制御部３０では、第３センサ２７からの情報と、第４センサ７６からの情報に基づいて、第１アクチュエータ４１を制御する。結果、乗用草刈り機１０は、前進、停止、後進及び速度制御される。
【0058】
図８において、その他の構成要素は、図７と同じであるため、図７の符号を流用して詳細な説明は省略する。
すなわち、足踏み式の走行操作子２１を備える乗用草刈り機１０は、シフトレバー７５を有する図８の形態と、シフトレバー７５を有しない図７の形態の何れであってもよい。
すなわち、足踏み式の走行操作子２１を備える乗用草刈り機１０は、シフトレバー７５を有する図８の形態と、シフトレバー７５を有しない図７の形態の何れであってもよい。
【0059】
尚、本発明の乗用草刈り機１０は、果樹園の他、植物園での草刈り、山林での下草刈りに使用することは差し支えない。
また、図１にて、運転盤２０はステアリングハンドル１３と同位置に設けたが、ステアリングハンドル１３の左側又は右側に配置してもよい。
また、図１にて、運転盤２０はステアリングハンドル１３と同位置に設けたが、ステアリングハンドル１３の左側又は右側に配置してもよい。
【0060】
また、刈刃４２は、操舵輪１７と駆動輪１８との間に配置する他、操舵輪１７の前方に配置してもよい。操舵輪１７の前方に配置する場合は、機体１１から延ばしたアームで刈刃４２が吊される。アームは機体１１側の支点を中心に上下に円弧運動しつつ、刈刃４２を昇降する。
よって、機体１１に昇降可能に吊され草を刈る刈刃４２の取り付け位置は、実施例に限定されるものではない。
よって、機体１１に昇降可能に吊され草を刈る刈刃４２の取り付け位置は、実施例に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【0061】
本発明は、果樹園で雑草を刈る乗用草刈り機に好適である。
【符号の説明】
【0062】
１０…乗用草刈り機、１１…機体、１２…運転席、１３…ステアリングハンドル、１４…ステアリング軸、１７…操舵輪、１８…駆動輪、２０…運転盤、２１…走行操作子、２４…刈刃運転操作子、２６…刈刃高さ操作子、２７…第１センサ、２８…第２センサ、２９…第３センサ、３０…制御部、３１、５４…信号線、３５…駆動源、４１…第１アクチュエータ、４２…刈刃、４８…第２アクチュエータ、５２…第３アクチュエータ、６０…シート支持機構、６１…平行リンク、６１ａ…平行リンクの先端、６１ｂ…平行リンクの後端、６３…中間部材、６５…移動軌跡、６９…ハの字リンク、Ｐ１…前端のリンク間隔、Ｐ２…後端のリンク間隔。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】