特許 7057743 自動車の手動式運転補助装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-12

(45)【発行日】2022-04-20

(54)【発明の名称】自動車の手動式運転補助装置

(51)【国際特許分類】

   G05G 1/54 20080401AFI20220413BHJP

   B60K 26/02 20060101ALI20220413BHJP

   B60T 7/10 20060101ALI20220413BHJP

【ＦＩ】

G05G1/54

B60K26/02

B60T7/10 Z

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2018216612

(22)【出願日】2018-11-19

(65)【公開番号】P2020086652

(43)【公開日】2020-06-04

【審査請求日】2021-05-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】507369936

【氏名又は名称】ホンダ太陽株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000800

【氏名又は名称】特許業務法人創成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】日根野 恭佑

(72)【発明者】

【氏名】奥田 康正

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 健一

(72)【発明者】

【氏名】吉村 陽平

(72)【発明者】

【氏名】山口 修平

【審査官】増岡 亘

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１６２１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２０４４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】英国特許出願公開第２２８１９５５（ＧＢ，Ａ）

【文献】特開２０００－１３４５５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特公昭２９－１００８（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｇ １／５４

Ｂ６０Ｋ ２６／０２

Ｂ６０Ｔ ７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一端側に運転者が把持する把持部が設けられた操作杆と、該操作杆の他端側に設けられて自動車のペダルに連結されるペダル連結部とを備える自動車の手動式運転補助装置において、
前記ペダル連結部は、
前記ペダルの表側面に当接する第１当接部材と、
該第１当接部材を支持する基体と、
該基体に進退自在に設けられた進退部材と、
該進退部材に支持されて該進退部材の進退動作に応じて前記ペダルの裏側面に当接する第２当接部材と、
前記操作杆に連結されて前記進退部材の進退方向に沿って移動自在の移動部材と、
該移動部材と前記進退部材とを接続して前記移動部材の移動方向と反対方向に前記進退部材を進退させるリンク部材と、
前記進退部材を介して前記第２当接部材を前記ペダルの裏側面に当接させる方向への前記移動部材の移動を許容すると共に前記第２当接部材を前記ペダルの裏側面から離反させる方向への前記移動部材の移動を解除自在に規制するラチェット機構と
を備えることを特徴とする自動車の手動式運転補助装置。

【請求項2】

前記ラチェット機構は、
前記移動部材の外面に設けられて該移動部材の移動方向に沿って並ぶ複数の歯と、
該歯に係脱する爪を備えて前記移動部材の移動方向に直交する方向にスライドするスライド部材と、
該スライド部材を前記爪が前記歯に係合する方向に付勢する付勢部材と、
該付勢部材に抗して前記スライド部材をスライドさせて前記爪と前記歯との係合を解除させる解除部材と
を備えることを特徴とする請求項１記載の自動車の手動式運転補助装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車のペダルに連結することにより、足の不自由な人でもペダルの手動操作が可能となる自動車の手動式運転補助装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の手動式運転補助装置は、棒状の操作杆と、自動車のペダルに連結されるペダル連結部とを備えている（例えば、下記特許文献１参照）。

【0003】

操作杆は、一端側に把持部を備え、自動車を運転する際には運転者が把持する。ペダル連結部は、ブレーキペダルに連結するものと、アクセルペダルに連結するものとで、同一構成のものが２つ設けられている。

【0004】

ペダル連結部は、ペダルの表側面に当接する板状の第１当接部材と、ペダルの裏側面に当接する板状の第２当接部材とを備え、第１当接部材と第２当接部材とでペダルを挟むことによりペダルに連結される。

【0005】

第１当接部材には、一対の貫通孔の夫々にボルト軸が挿通されている。ボルト軸の先端には、第２当接部材が支持されており、第１当接部材の貫通孔を通って第２当接部材の反対側に突出しているボルト軸の基端部には、締め付けナットが設けられている。

【0006】

ペダル連結部にペダルを連結する時には、第１当接部材と第２当接部材との間隔を十分に広げておき、第１当接部材と第２当接部材との間にペダルを位置させ、締め付けナットを回転させて第１当接部材と第２当接部材との間隔を狭めることによりペダルを挟み込む。これにより、ペダルが第１当接部材と第２当接部材とに挟持された状態でペダル連結部にペダルを連結され、操作杆の操作がペダルに伝達可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０１７－１６２１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかし、上記従来の手動式運転補助装置では、ペダル連結部をペダルに連結するときに、締め付けナットの回転作業が必要となる。このため、第１当接部材と第２当接部材との間隔を狭めるために比較的長い時間が必要になり効率が悪い。

【0009】

更に、自動車のペダルは、運転席前方下部の比較的狭い箇所に設けられている。よって、ペダル連結部にペダルを連結する時には、作業者（主に運転者）は、かがみこんだ姿勢での締め付けナットの回転作業が強いられ、足の不自由な人にとっては、体に大きな負担がかかる不都合があった。

【0010】

上記の点に鑑み、本発明は、簡単な作業で迅速にペダルに連結することができる自動車の手動式運転補助装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

かかる目的を達成するために、本発明は、一端側に運転者が把持する把持部が設けられた操作杆と、該操作杆の他端側に設けられて自動車のペダルに連結されるペダル連結部とを備える自動車の手動式運転補助装置において、前記ペダル連結部は、前記ペダルの表側面に当接する第１当接部材と、該第１当接部材を支持する基体と、該基体に進退自在に設けられた進退部材と、該進退部材に支持されて該進退部材の進退動作に応じて前記ペダルの裏側面に当接する第２当接部材と、前記操作杆に連結されて前記進退部材の進退方向に沿って移動自在の移動部材と、該移動部材と前記進退部材とを接続して前記移動部材の移動方向と反対方向に前記進退部材を進退させるリンク部材と、前記進退部材を介して前記第２当接部材を前記ペダルの裏側面に当接させる方向への前記移動部材の移動を許容すると共に前記第２当接部材を前記ペダルの裏側面から離反させる方向への前記移動部材の移動を解除自在に規制するラチェット機構とを備えることを特徴とする。

【0012】

上記構成によると、第２当接部材は、進退部材と一体的に進退する。進退部材は、リンク部材を介して移動部材に接続されている。リンク部材は、移動部材の移動方向と反対方向に進退部材を進退させる。移動部材の移動は、操作杆を介して行われる。

【0013】

これにより、操作杆を介して移動部材を基体に押し込むように操作すると、進退部材は移動部材と相対的に基体の方向に後退し、第１当接部材と第２当接部材とが互いに近接する方向に移動する。

【0014】

即ち、第１当接部材と第２当接部材との間にペダルを位置させて、基体の第１当接部材をペダルの表側面（運転席を向く側の面）に当接し、操作杆により移動部材をペダルの方向に押すと、リンクを介した進退部材の動作により、ペダルの裏側面に第２当接部材が当接する。

【0015】

そして、ラチェット機構によって移動部材の移動が規制されることにより、第２当接部材は、ペダルの裏側面から離反させる方向に移動することがなく、第１当接部材と第２当接部材とでペダルを挟持した状態が確実に維持される。

【0016】

このように、本発明によれば、ペダル連結部をペダルに連結するときには、第１当接部材と第２当接部材との間にペダルを位置させ、操作杆を操作して移動部材の押し込み動作を行う（移動部材を運転席側からペダルに向かう方向に移動させる）だけで、第１当接部材と第２当接部材との間にペダルが確実に挟持される。これにより、ペダル連結部をペダルに連結する際の作業者（主に運転者）の負担を飛躍的に軽減することができ、簡単な作業で迅速にペダルに連結することができる。

【0017】

また、本発明において、前記ラチェット機構は、前記移動部材の外面に設けられて該移動部材の移動方向に沿って並ぶ複数の歯と、該歯に係脱する爪を備えて前記移動部材の移動方向に直交する方向にスライドするスライド部材と、該スライド部材を前記爪が前記歯に係合する方向に付勢する付勢部材と、該付勢部材に抗して前記スライド部材をスライドさせて前記爪と前記歯との係合を解除させる解除部材とを備えることが好ましい。

【0018】

本発明におけるラチェット機構は、移動部材の外面の歯に、スライド部材の爪が係合するようになっている。スライド部材は、爪が移動部材の歯に係合する方向に付勢部材により付勢されている。そして、解除部材は、爪と歯との係合を解除させるために、付勢部材の付勢に抗してスライド部材を爪が移動部材の歯から離反する方向に移動させる。ラチェット機構は、解除部材により爪と歯との係合が極めて容易に解除できるので、作業者（主に運転者）の負担が小さく、ペダル連結部をペダルから簡単且つ迅速に取り外すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施形態に係る手動式運転補助装置を示す平面図。

【図2】ペダル連結部の外観を示す斜視図。

【図3】ペダル連結部の一部を切除して示す説明的側面図。

【図4A】ペダル連結部の作動を示す説明図。

【図4B】ペダル連結部をペダルに連結した状態を示す説明図。

【図5】ペダル連結部の要部を拡大して示す説明図。

【図6】本実施形態における解除部材を示す平面図。

【図7】解除部材を用いたラチェット機構の解除動作を示す説明図。

【図8】インジケータ表示の他の例を示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態の手動式運転補助装置１は、操作杆２と一対のペダル連結部３とを備えている。

【0021】

操作杆２の後端には、運転者が把持する把持部４が設けられている。操作杆２は、その先端に、搖動アーム５を備えている。搖動アームは、搖動軸６を介して操作杆２に連結されている。更に、搖動アーム５には、一対のペダル連結部３が夫々枢軸７を介して搖動自在に連結されている。

【0022】

図示しないが、一方のペダル連結部３は自動車のブレーキペダルに連結され、他方のペダル連結部３は自動車のアクセルペダルに連結される。なお、本実施形態においては両ペダル連結部３は同一の構成を有しているので、図中同じ符号を付している。また、ブレーキペダルとアクセルペダルとの何れにおいても、ペダル連結部３が姿勢は違うが同様の状態で連結される。そこで、本実施形態においては、ブレーキペダルとアクセルペダルとを、何れも単にペダル（図３において符号Ｐで示している）として説明する。また、以下の説明において、把持部４が設けられている側（運転席側）を後方とし、ペダル連結部３が設けられている側（ペダル側）を前方とする。

【0023】

本発明の要旨となるペダル連結部３の構成について詳説する。ペダル連結部３は、図２及び図３に示すように、基体８と、基体８に設けられた第１当接部材９と、基体８の後方から基体８の内部に延びるラチェットロッド１０（移動部材）と、基体８から前方に延びて前後方向に進退自在の一対の進退ロッド１１（進退部材）と、両進退ロッド１１の前端（先端）に支持された第２当接部材１２とを備えている。

【0024】

また、図１及び図２においては図示省略したが、図３に示すように、第１当接部材９と第２当接部材１２とには、夫々、クッション部材９ａ，１２ａが設けられている。本実施形態においては、クッション部材９ａは、シリコン製チューブで第１当接部材９を挿入することで第１当接部材９に取り付けられており、クッション部材１２ａは、エチレンプロピレンジエンゴム製ブロック材で第２当接部材１２に接着されている。なお、クッション部材９ａ，１２ａの材質や形状はこれに限るものではないが、弾力を備えていてペダルＰに対する密着力の高い材質のものを採用することが好ましい。

【0025】

基体８は、空隙を存して互いに対向する一対の矩形状の側板部１３と、両側板部１３の後端側を閉塞する底板部１４とで構成されている。

【0026】

底板部１４には、案内筒１５が取り付けボルト１６により固定されている。ラチェットロッド１０は、案内筒１５に挿通され、底板部１４を貫通する。ラチェットロッド１０は、後端が操作杆２の搖動アーム５に連結され、基体８の案内筒１５に挿通された状態で基体８を支持している。

【0027】

ラチェットロッド１０の先端には、リンク部材１７を介して進退ロッド１１の後端が連結されている。リンク部材１７は、基体８の側板部１３に設けられたリンク案内ピン１８にリンク長孔１９を介して支持され、リンク案内ピン１８を支点としてラチェットロッド１０側と進退ロッド１１側とで反対方向に搖動するように設けられている。これにより、図４Ａ及び図４Ｂに段階的に示すように、ラチェットロッド１０が後方から前方へ移動すると、進退ロッド１１は逆方向に（前方から後方へ）移動する。

【0028】

第１当接部材９は、板状に形成されており、両進退ロッド１１の間の基体８の前端に設けられている。第２当接部材１２は、板状に形成されており、両進退ロッド１１の前端に支持されて第１当接部材９に対向する。

【0029】

図３に示すように、両進退ロッド１１は、夫々、ロッド案内ピン２０を備えている。基体８の側板部１３にはロッド案内ピン２０を前後方向に案内するロッド案内用長孔２１が形成されている。両進退ロッド１１は第２当接部材１２によって一体的に連結状態とされているので、進退ロッド１１同士は夫々長手方向を前後に向けた姿勢で互いに平行となる位置関係が維持されている。

【0030】

基体８の内側には、スライド部材２２がスライド自在に設けられている。スライド部材２２は、基体８の底板部１４の内面に重合する底板重合部２３と、基体８の各側板部１３の夫々の内面に重合する一対の側板重合部２４とを備えている。

【0031】

スライド部材２２の側板重合部２４には、基体８の側板部１３に設けられたスライド案内ピン２５に案内される横長のスライド案内長孔２６が形成されている。スライド案内長孔２６とスライド案内ピン２５とが設けられていることにより、左右方向の所定範囲にわたり精度よくスライド部材２２をスライドさせることができるだけでなく、スライド部材２２の基体８からの外れも防止されている。

【0032】

スライド部材２２の底板重合部２３には、ラチェットロッド１０及び案内筒１５の取り付けボルト１６との干渉を避けつつスライドさせるために、切欠き部２７が形成されている。スライド部材２２は、切欠き部２７の一方内縁（図中左側の内縁）をラチェットロッド１０の外面に突き当てる方向に付勢するばね部材２８（付勢部材）を備えている。

【0033】

図５に示すように、ラチェットロッド１０の外面には、ラチェットロッド１０の移動方向に沿って並ぶ複数の歯２９が形成されている。スライド部材２２の切欠き部２７の一方内縁（図中左側の内縁）には爪３０が形成されており、この爪３０がラチェットロッド１０の歯２９に係合する。ラチェットロッド１０の歯２９はのこぎり刃形状とされ、スライド部材２２の爪３０はラチェットロッド１０の歯２９に対応する形状とされている。

【0034】

即ち、歯２９の前面側には、後方に向かって次第に拡径する傾斜面が形成されており、歯２９の後面側には、ラチェットロッド１０の軸線に直交する面（垂直面）が形成されている。これにより、ラチェットロッド１０を前方に移動させると、歯２９の傾斜面がばね部材２８の付勢に抗して爪３０の傾斜面を押し、ラチェットロッド１０の移動が許容される。しかし、ラチェットロッド１０を後方に移動させようとしても、歯２９の垂直面と爪３０の垂直面とが当接するので、ラチェットロッド１０の後方への移動が規制される。

【0035】

図３に示すように、ラチェットロッド１０には、案内筒１５からの露出量の変化によって第１当接部材９と第２当接部材１２とによるペダルＰの挟み込み量（連結度合い）を確認可能としたインジケータ表示Ｍ（赤色表示部Ｍｒ、黄色表示部Ｍｙ、青色表示部Ｍｂ）が設けられている。第１当接部材９と第２当接部材１２とがペダルＰから離間しているときには、図３に示すように、案内筒１５から赤色表示部Ｍｒ、黄色表示部Ｍｙ、及び青色表示部Ｍｂが露出する。図４Ａに示すように、ペダルＰの挟み込み量が足りない状態では、案内筒１５から黄色表示部Ｍｙ、及び青色表示部Ｍｂが露出する。図４Ｂに示すように、ペダルＰが十分に挟み込まれた状態（ペダルＰへの連結状態）では、案内筒１５から青色表示部Ｍｂのみが露出する。

【0036】

また、ラチェットロッド１０の移動規制は、図６に示す解除操作棒３１（解除部材）によって解除することができるようになっている。解除操作棒３１は、先端案内部３２と、先端案内部３２に隣接する窪み部３３とが形成されている。ペダル連結部３は、図２に示すように、基体８の底板部１４に形成された第１差込孔３４と、スライド部材２２の底板重合部２３に形成された第２差込孔３５とを備えている。

【0037】

第１差込孔３４と第２差込孔３５は同径の丸孔である。ラチェットロッド１０の歯２９にスライド部材２２の爪３０が係合しているとき、図３に示すように、第１差込孔３４と第２差込孔３５とが合致しておらず、位置ずれした状態となる。

【0038】

図７に示すように、第１差込孔３４と第２差込孔３５とに解除操作棒３１の先端案内部３２を差し込むと、第１差込孔３４と第２差込孔３５とが合致する方向にスライド部材２２がスライドし、スライド部材２２の爪３０がラチェットロッド１０の歯２９から離反する。

【0039】

また、図７に示すように、第１差込孔３４と第２差込孔３５とに解除操作棒３１を差し込むと第２差込孔３５が窪み部３３に入って、解除操作棒３１の差し込み状態が維持されるようになっている。これにより、解除操作棒３１が抜け止めされて、スライド部材２２の爪３０がラチェットロッド１０の歯２９から離反した状態が維持される。これにより、ペダルからペダル連結部３を取り外す作業が容易となる。そして、第１差込孔３４と第２差込孔３５とから解除操作棒３１を引き抜けば、ばね部材２８の付勢により、スライド部材２２の爪３０がラチェットロッド１０の歯２９に係合する。

【0040】

なお、ラチェットロッド１０とその歯２９、スライド部材２２とその爪３０、ばね部材２８、及び解除操作棒３１は、本発明のラチェット機構を構成している。

【0041】

また、本実施形態における解除操作棒３１は、ペダル連結部３を自動車のペダルＰに連結するときにも用いることができる。即ち、解除操作棒３１は、窪み部３３により第１差込孔３４と第２差込孔３５とへの差し込み状態を維持しておくことができるので、一方の手で操作杆２を操作するときに他方の手で解除操作棒３１を持ってその操作を補助することで、ペダルＰをペダル連結部３の第１当接部材９と第２当接部材１２との間に位置させる作業が容易となって作業者（運転者）の負担を軽減することができる。

【0042】

上記の構成によるペダル連結部３を自動車のペダルＰに連結するときには、図３に示すように、先ず、互いに離間させた状態の第１当接部材９と第２当接部材１２との間に、ペダルＰを位置させる。次いで、操作杆２を介してラチェットロッド１０を基体８の内部へ押し込み操作し、ラチェットロッド１０を前方に移動させる。このときのラチェットロッド１０の移動によりリンク部材１７が作用し、図４Ａに示すように、進退ロッド１１が後退移動する。即ち、第１当接部材９と第２当接部材１２とが互いに近接する方向に（ペダルＰに向かって）移動する。

【0043】

この時点では、案内筒１５から黄色表示部Ｍｙ、及び青色表示部Ｍｂが露出する状態にあるため、作業者（運転者）は、ペダルＰの挟み込み量が足りない状態であることを目視により確認することができる。

【0044】

続いて、作業者（運転者）が案内筒１５から青色表示部Ｍｂのみが露出する状態となるまでラチェットロッド１０を前方に移動させると、図４Ｂに示すように、第１当接部材９と第２当接部材１２との間にペダルＰが挟み込まれ、ペダル連結部３がペダルＰに連結された状態となる。この状態で、ラチェット機構のスライド部材２２の爪３０がラチェットロッド１０の歯２９に係合しているので、ペダルＰへのペダル連結部３の連結状態が強固に維持される。

【0045】

以上のように、ペダル連結部３をペダルＰに連結するときには、操作杆２を介してラチェットロッド１０を基体８の内部へ押し込むように操作するだけでよいので、作業者（主に運転者）の負担を飛躍的に軽減することができ、簡単な作業で迅速にペダルＰに連結することができる。しかも、ラチェットロッド１０のインジケータ表示Ｍにより連結状態を確認しながら連結作業を行うことができる。

【0046】

その後、ペダル連結部３をペダルＰから取り外す際には、図７に示すように、解除操作棒３１を第１差込孔３４と第２差込孔３５とに差し込めばよく、この作業も、作業者（主に運転者）に対して負担を強いることがない。

【0047】

なお、本実施形態においては、図４に示すように、ラチェットロッド１０の平滑な周面にインジケータ表示Ｍ（赤色表示部Ｍｒ、黄色表示部Ｍｙ、青色表示部Ｍｂ）を設けた例を示したが、これに替えて、歯２９をラチェットロッド１０の露出部分にも設け、この歯２９にインジケータ表示Ｍ（赤色表示部Ｍｒ、黄色表示部Ｍｙ、青色表示部Ｍｂ）を設けてもよい。

【0048】

これによれば、ラチェットロッド１０の平滑な周面にインジケータ表示Ｍを設けた場合に比べて、歯２９の動きによって、赤色表示部Ｍｒ、黄色表示部Ｍｙ、及び青色表示部Ｍｂの移動量を一層明確に目視判断することができる。しかも、赤色表示部Ｍｒ、黄色表示部Ｍｙ、及び青色表示部Ｍｂが歯２９の溝内に着色されているため、摩耗等によるインジケータ表示Ｍの視認性の低下が防止できて有利である。

【符号の説明】

【0049】

１…手動式運転補助装置、２…操作杆、３…ペダル連結部、４…把持部、８…基体、９…第１当接部材、１０…ラチェットロッド（移動部材）、１１…進退ロッド（進退部材）、１２…第２当接部材、１７…リンク部材、２２…スライド部材、２８…ばね部材（付勢部材）、２９…歯、３０…爪、３１…解除操作棒（解除部材）、Ｐ…ペダル。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】