特許 7057904 タイヤ管理システム、タイヤ管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-13

(45)【発行日】2022-04-21

(54)【発明の名称】タイヤ管理システム、タイヤ管理方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20220414BHJP

   G08G 1/0969 20060101ALI20220414BHJP

   G16Y 10/40 20200101ALI20220414BHJP

   G16Y 20/20 20200101ALI20220414BHJP

   G16Y 40/60 20200101ALI20220414BHJP

【ＦＩ】

G01C21/34

G08G1/0969

G16Y10/40

G16Y20/20

G16Y40/60

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020213936

(22)【出願日】2020-12-23

【審査請求日】2021-01-08

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(72)【発明者】

【氏名】寺本 雅紀

(72)【発明者】

【氏名】谷村 一晴

(72)【発明者】

【氏名】橋本 幸典

(72)【発明者】

【氏名】西本 尚弘

(72)【発明者】

【氏名】米田 憲司

【審査官】久保田 創

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１９５１４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０４２７８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２３８２８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１２２２３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１８３４７６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００２－２１１２１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－００３９８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１８４００８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０９４８１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｃ ２１／３４

Ｇ０８Ｇ １／０９６９

Ｇ１６Ｙ １０／４０

Ｇ１６Ｙ ２０／２０

Ｇ１６Ｙ ４０／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に装着された空気入りタイヤの状態に関する状態情報を取得する取得処理部と、
前記取得処理部によって取得される前記状態情報に基づいて、前記空気入りタイヤの異常を検出する検出処理部と、
前記検出処理部によって前記異常が検出された場合に、予め定められた複数の停車場所のうち前記車両のサイズに応じた停車スペースを有する特定停車場所までの第１経路を含む第１経路情報を前記車両に対応する出力先に出力する第１出力処理部と、
を備えるタイヤ管理システムであって、
前記第１出力処理部は、前記車両が予め定められた特定車両である場合に、複数の前記第１経路のうち前記特定車両に対応する特定道路を通る特定第１経路を含む前記第１経路情報を出力し、
前記第１出力処理部は、前記車両の現在位置から予め定められた第１特定距離の範囲内に存在する前記特定停車場所までの前記第１経路を含む前記第１経路情報を出力し、
前記停車場所は、前記異常に対応するメンテナンスサービスを提供可能な事業所、及び前記事業所ではない前記停車場所を含み、
前記第１出力処理部は、前記車両の現在位置から前記第１特定距離の範囲内に前記事業所である前記特定停車場所が存在する場合は、当該特定停車場所までの前記第１経路を含む前記第１経路情報を出力し、前記事業所である前記特定停車場所が存在しない場合であって前記事業所ではない前記特定停車場所が存在する場合は、前記車両の現在位置から前記第１特定距離の範囲内に存在する前記事業所ではない前記特定停車場所までの前記第１経路を含む前記第１経路情報を出力し、
前記タイヤ管理システムは、
前記第１出力処理部によって出力される前記特定停車場所が前記事業所ではない場合に、前記異常が検出された旨及び当該特定停車場所を含む第１報知情報をロードサービスの提供者に対応する出力先に出力可能な第２出力処理部を備える、
タイヤ管理システム。

【請求項2】

車両に装着された空気入りタイヤの状態に関する状態情報を取得する取得処理部と、
前記取得処理部によって取得される前記状態情報に基づいて、前記空気入りタイヤの異常を検出する検出処理部と、
前記検出処理部によって前記異常が検出された場合に、予め定められた複数の停車場所のうち前記車両のサイズに応じた停車スペースを有する特定停車場所までの第１経路を含む第１経路情報を前記車両に対応する出力先に出力する第１出力処理部と、
を備えるタイヤ管理システムであって、
前記第１出力処理部は、前記車両が予め定められた特定車両である場合に、複数の前記第１経路のうち前記特定車両に対応する特定道路を通る特定第１経路を含む前記第１経路情報を出力し、
前記第１出力処理部は、前記車両の現在位置から予め定められた第１特定距離の範囲内に存在する前記特定停車場所までの前記第１経路を含む前記第１経路情報を出力し、
前記停車場所は、前記異常に対応するメンテナンスサービスを提供可能な事業所、及び前記事業所ではない前記停車場所を含み、
前記第１出力処理部は、前記車両の現在位置から前記第１特定距離の範囲内に前記事業所である前記特定停車場所が存在する場合は、当該特定停車場所までの前記第１経路を含む前記第１経路情報を出力し、前記事業所である前記特定停車場所が存在しない場合であって前記事業所ではない前記特定停車場所が存在する場合は、前記車両の現在位置から前記第１特定距離の範囲内に存在する前記事業所ではない前記特定停車場所までの前記第１経路を含む前記第１経路情報を出力し、
前記タイヤ管理システムは、
前記第１出力処理部によって出力される前記特定停車場所が前記事業所ではない場合であって、前記車両がトラクタ及び当該トラクタに牽引されるトレーラで構成される連結車両である場合であって、前記トラクタに装着された前記空気入りタイヤについて前記異常が検出された場合に、前記特定停車場所から予め定められた第２特定距離の範囲内に存在する前記事業所までの第２経路を含む第２経路情報を前記車両に対応する出力先に出力する第３出力処理部を備える、
タイヤ管理システム。

【請求項3】

車両に装着された空気入りタイヤの状態に関する状態情報を取得する取得処理部と、
前記取得処理部によって取得される前記状態情報に基づいて、前記空気入りタイヤの異常を検出する検出処理部と、
前記検出処理部によって前記異常が検出された場合に、予め定められた複数の停車場所のうち前記車両のサイズに応じた停車スペースを有する特定停車場所までの第１経路を含む第１経路情報を前記車両に対応する出力先に出力する第１出力処理部と、
を備えるタイヤ管理システムであって、
前記第１出力処理部は、前記車両が予め定められた特定車両である場合に、複数の前記第１経路のうち前記特定車両に対応する特定道路を通る特定第１経路を含む前記第１経路情報を出力し、
前記停車場所は、前記異常に対応するメンテナンスサービスを提供可能な事業所であって、
前記タイヤ管理システムは、
前記第１経路情報の出力後に、前記車両が当該第１経路情報に従って移動しているか否かを判定する第１判定処理部と、
前記第１判定処理部によって前記車両が前記第１経路情報に従って移動していると判定される場合に、前記第１経路情報が出力された旨を含む第２報知情報を当該第１経路情報に含まれる前記特定停車場所に対応する出力先に出力する第４出力処理部と、
を備えるタイヤ管理システム。

【請求項4】

前記第１出力処理部は、複数の前記特定停車場所のうち前記車両の現在位置から最も近い前記特定停車場所までの前記第１経路を含む前記第１経路情報を出力する、
請求項３に記載のタイヤ管理システム。

【請求項5】

前記第１出力処理部は、前記車両の現在位置から予め定められた第１特定距離の範囲内に存在する前記特定停車場所までの前記第１経路を含む前記第１経路情報を出力する、
請求項３に記載のタイヤ管理システム。

【請求項6】

前記第１経路情報が出力される場合に、当該第１経路情報に含まれる前記特定停車場所における前記メンテナンスサービスで用いられる物資の有無を判定する第２判定処理部と、
前記第２判定処理部によって前記物資がないと判定される場合に、前記物資がないと判定された旨を含む第３報知情報を複数の前記事業所のうち前記特定停車場所から最も近く且つ前記物資がある特定事業所に対応する出力先に出力する第５出力処理部と、
を備える請求項３～５のいずれかに記載のタイヤ管理システム。

【請求項7】

車両に装着された空気入りタイヤの状態に関する状態情報を取得する取得処理部と、
前記取得処理部によって取得される前記状態情報に基づいて、前記空気入りタイヤの異常を検出する検出処理部と、
前記検出処理部によって前記異常が検出された場合に、予め定められた複数の停車場所のうち前記車両のサイズに応じた停車スペースを有する特定停車場所までの第１経路を含む第１経路情報を前記車両に対応する出力先に出力する第１出力処理部と、
を備えるタイヤ管理システムであって、
前記第１出力処理部は、前記車両が予め定められた特定車両である場合に、複数の前記第１経路のうち前記特定車両に対応する特定道路を通る特定第１経路を含む前記第１経路情報を出力し、
前記停車場所は、前記異常に対応するメンテナンスサービスを提供可能な事業所であって、
前記タイヤ管理システムは、
前記第１経路情報が出力される場合に、当該第１経路情報に含まれる前記特定停車場所における前記メンテナンスサービスで用いられる物資の有無を判定する第２判定処理部と、
前記第２判定処理部によって前記物資がないと判定される場合に、前記物資がないと判定された旨を含む第３報知情報を複数の前記事業所のうち前記特定停車場所から最も近く且つ前記物資がある特定事業所に対応する出力先に出力する第５出力処理部と、
前記第１経路情報が出力される場合に、前記第１経路情報が出力された旨を含む第２報知情報を当該第１経路情報に含まれる前記特定停車場所に対応する出力先に出力可能な第４出力処理部と、
を備え、
不足する前記物資が手配される旨が出力対象の前記第１経路情報に含まれる前記特定停車場所の従業員に報知されるタイヤ管理システム。

【請求項8】

前記第１出力処理部は、複数の前記特定停車場所のうち前記車両の現在位置から最も近い前記特定停車場所までの前記第１経路を含む前記第１経路情報を出力する、
請求項７に記載のタイヤ管理システム。

【請求項9】

前記第１出力処理部は、前記車両の現在位置から予め定められた第１特定距離の範囲内に存在する前記特定停車場所までの前記第１経路を含む前記第１経路情報を出力する、
請求項７に記載のタイヤ管理システム。

【請求項10】

前記第１経路情報の出力後に、前記車両が当該第１経路情報に従って移動しているか否かを判定する第１判定処理部を備え、
前記第４出力処理部は、前記第１判定処理部によって前記車両が前記第１経路情報に従って移動していると判定される場合に、前記第２報知情報を出力する、
請求項７～９のいずれかに記載のタイヤ管理システム。

【請求項11】

タイヤ管理システムに含まれるプロセッサによって実行されるタイヤ管理方法であって、
車両に装着された空気入りタイヤの状態に関する状態情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップによって取得される前記状態情報に基づいて、前記空気入りタイヤの異常を検出する検出ステップと、
前記検出ステップによって前記異常が検出された場合に、予め定められた複数の停車場所のうち前記車両のサイズに応じた停車スペースを有する特定停車場所までの第１経路を含む第１経路情報を前記車両に対応する出力先に出力する第１出力ステップと、
を含み、
前記第１出力ステップでは、前記車両が予め定められた特定車両である場合に、複数の前記第１経路のうち前記特定車両に対応する特定道路を通る特定第１経路を含む前記第１経路情報が出力され、
前記第１出力ステップでは、前記車両の現在位置から予め定められた第１特定距離の範囲内に存在する前記特定停車場所までの前記第１経路を含む前記第１経路情報が出力され、
前記停車場所は、前記異常に対応するメンテナンスサービスを提供可能な事業所、及び前記事業所ではない前記停車場所を含み、
前記第１出力ステップでは、前記車両の現在位置から前記第１特定距離の範囲内に前記事業所である前記特定停車場所が存在する場合は、当該特定停車場所までの前記第１経路を含む前記第１経路情報が出力され、前記事業所である前記特定停車場所が存在しない場合であって前記事業所ではない前記特定停車場所が存在する場合は、前記車両の現在位置から前記第１特定距離の範囲内に存在する前記事業所ではない前記特定停車場所までの前記第１経路を含む前記第１経路情報が出力され、
前記タイヤ管理方法は、
前記第１出力ステップによって出力される前記特定停車場所が前記事業所ではない場合に、前記異常が検出された旨及び当該特定停車場所を含む第１報知情報をロードサービスの提供者に対応する出力先に出力可能な第２出力ステップを含む、
タイヤ管理方法。

【請求項12】

タイヤ管理システムに含まれるプロセッサによって実行されるタイヤ管理方法であって、
車両に装着された空気入りタイヤの状態に関する状態情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップによって取得される前記状態情報に基づいて、前記空気入りタイヤの異常を検出する検出ステップと、
前記検出ステップによって前記異常が検出された場合に、予め定められた複数の停車場所のうち前記車両のサイズに応じた停車スペースを有する特定停車場所までの第１経路を含む第１経路情報を前記車両に対応する出力先に出力する第１出力ステップと、
を含み、
前記第１出力ステップでは、前記車両が予め定められた特定車両である場合に、複数の前記第１経路のうち前記特定車両に対応する特定道路を通る特定第１経路を含む前記第１経路情報が出力され、
前記第１出力ステップでは、前記車両の現在位置から予め定められた第１特定距離の範囲内に存在する前記特定停車場所までの前記第１経路を含む前記第１経路情報が出力され、
前記停車場所は、前記異常に対応するメンテナンスサービスを提供可能な事業所、及び前記事業所ではない前記停車場所を含み、
前記第１出力ステップでは、前記車両の現在位置から前記第１特定距離の範囲内に前記事業所である前記特定停車場所が存在する場合は、当該特定停車場所までの前記第１経路を含む前記第１経路情報が出力され、前記事業所である前記特定停車場所が存在しない場合であって前記事業所ではない前記特定停車場所が存在する場合は、前記車両の現在位置から前記第１特定距離の範囲内に存在する前記事業所ではない前記特定停車場所までの前記第１経路を含む前記第１経路情報が出力され、
前記タイヤ管理方法は、
前記第１出力ステップによって出力される前記特定停車場所が前記事業所ではない場合であって、前記車両がトラクタ及び当該トラクタに牽引されるトレーラで構成される連結車両である場合であって、前記トラクタに装着された前記空気入りタイヤについて前記異常が検出された場合に、前記特定停車場所から予め定められた第２特定距離の範囲内に存在する前記事業所までの第２経路を含む第２経路情報を前記車両に対応する出力先に出力する第３出力ステップを含む、
タイヤ管理方法。

【請求項13】

タイヤ管理システムに含まれるプロセッサによって実行されるタイヤ管理方法であって、
車両に装着された空気入りタイヤの状態に関する状態情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップによって取得される前記状態情報に基づいて、前記空気入りタイヤの異常を検出する検出ステップと、
前記検出ステップによって前記異常が検出された場合に、予め定められた複数の停車場所のうち前記車両のサイズに応じた停車スペースを有する特定停車場所までの第１経路を含む第１経路情報を前記車両に対応する出力先に出力する第１出力ステップと、
を含み、
前記第１出力ステップでは、前記車両が予め定められた特定車両である場合に、複数の前記第１経路のうち前記特定車両に対応する特定道路を通る特定第１経路を含む前記第１経路情報が出力され、
前記停車場所は、前記異常に対応するメンテナンスサービスを提供可能な事業所であって、
前記タイヤ管理方法は、
前記第１経路情報の出力後に、前記車両が当該第１経路情報に従って移動しているか否かを判定する第１判定ステップと、
前記第１判定ステップによって前記車両が前記第１経路情報に従って移動していると判定される場合に、前記第１経路情報が出力された旨を含む第２報知情報を当該第１経路情報に含まれる前記特定停車場所に対応する出力先に出力する第４出力ステップと、
を含むタイヤ管理方法。

【請求項14】

タイヤ管理システムに含まれるプロセッサによって実行されるタイヤ管理方法であって、
車両に装着された空気入りタイヤの状態に関する状態情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップによって取得される前記状態情報に基づいて、前記空気入りタイヤの異常を検出する検出ステップと、
前記検出ステップによって前記異常が検出された場合に、予め定められた複数の停車場所のうち前記車両のサイズに応じた停車スペースを有する特定停車場所までの第１経路を含む第１経路情報を前記車両に対応する出力先に出力する第１出力ステップと、
を含み、
前記第１出力ステップでは、前記車両が予め定められた特定車両である場合に、複数の前記第１経路のうち前記特定車両に対応する特定道路を通る特定第１経路を含む前記第１経路情報が出力され、
前記停車場所は、前記異常に対応するメンテナンスサービスを提供可能な事業所であって、
前記タイヤ管理方法は、
前記第１経路情報が出力される場合に、当該第１経路情報に含まれる前記特定停車場所における前記メンテナンスサービスで用いられる物資の有無を判定する第２判定ステップと、
前記第２判定ステップによって前記物資がないと判定される場合に、前記物資がないと判定された旨を含む第３報知情報を複数の前記事業所のうち前記特定停車場所から最も近く且つ前記物資がある特定事業所に対応する出力先に出力する第５出力ステップと、
前記第１経路情報が出力される場合に、前記第１経路情報が出力された旨を含む第２報知情報を当該第１経路情報に含まれる前記特定停車場所に対応する出力先に出力可能な第４出力ステップと、
を含み、
不足する前記物資が手配される旨が出力対象の前記第１経路情報に含まれる前記特定停車場所の従業員に報知されるタイヤ管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タイヤ管理システム、タイヤ管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車などの車両に装着された空気入りタイヤ（以下、単に「タイヤ」という。）がパンクしていると判定された場合に、前記タイヤがパンクしていることを示す警報を発生可能なシステムが知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－６２６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、前記タイヤがパンクしていると判定された場合に、前記車両を最寄りのガソリンスタンド及びコンビニエンスストアのような停車場所へ案内することができれば、前記車両の安全を確保することが可能である。

【0005】

しかしながら、前記車両のサイズとは無関係に案内先の前記停車場所が決定される構成では、前記車両がセミトレーラなどの大型車両である場合に、当該車両を停車可能な停車スペースを有しない前記停車場所が案内先として決定されることがある。

【0006】

本発明の目的は、タイヤに異常が発生した場合に、車両を当該車両のサイズに応じた停車場所へ案内可能なタイヤ管理システム、及びタイヤ管理方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

(1) 本発明の一の局面に係るタイヤ管理システムは、取得処理部と、検出処理部と、第１出力処理部とを備える。前記取得処理部は、車両に装着された空気入りタイヤの状態に関する状態情報を取得する。前記検出処理部は、前記取得処理部によって取得される前記状態情報に基づいて、前記空気入りタイヤの異常を検出する。前記第１出力処理部は、前記検出処理部によって前記異常が検出された場合に、予め定められた複数の停車場所のうち前記車両のサイズに応じた停車スペースを有する特定停車場所までの第１経路を含む第１経路情報を前記車両に対応する出力先に出力する。

【0008】

この構成によれば、タイヤの異常が検出された場合に、車両の運転者等に対して、その車両のサイズに応じた停車スペースを有する特定停車場所までの経路を伝達することが可能である。従って、車両を当該車両のサイズに応じた停車場所へ案内することが可能である。

【0009】

(2) 本発明のタイヤ管理システムにおいて、前記第１出力処理部は、前記車両が予め定められた特定車両である場合に、複数の前記第１経路のうち前記特定車両に対応する特定道路を通る特定第１経路を含む前記第１経路情報を出力する。

【0010】

この構成によれば、タイヤの異常が検出された車両が特定車両である場合に、車両の運転者等に対して、特定車両に対応する特定道路を通る特定停車場所までの経路を伝達することが可能である。従って、通行可能な道路が特定道路に制限された車両を特定車両と定めることで、特定車両のタイヤについて異常が検出された場合に、特定車両を通行制限の範囲内で特定停車場所へ案内することが可能である。

【0011】

(3) 本発明のタイヤ管理システムにおいて、前記第１出力処理部は、複数の前記特定停車場所のうち前記車両の現在位置から最も近い前記特定停車場所までの前記第１経路を含む前記第１経路情報を出力する。

【0012】

この構成によれば、タイヤの異常が検出された車両を最寄りの特定停車場所へ案内することが可能である。

【0013】

(4) 本発明のタイヤ管理システムにおいて、前記第１出力処理部は、前記車両の現在位置から予め定められた第１特定距離の範囲内に存在する前記特定停車場所までの前記第１経路を含む前記第１経路情報を出力する。

【0014】

この構成によれば、タイヤの異常が検出された車両を当該車両から第１特定距離の範囲内に存在する特定停車場所へ案内することが可能である。

【0015】

(5) 本発明のタイヤ管理システムにおいて、前記停車場所は、前記異常に対応するメンテナンスサービスを提供可能な事業所を含む。また、前記第１出力処理部は、前記車両の現在位置から前記第１特定距離の範囲内に前記事業所である前記特定停車場所が存在する場合は、当該特定停車場所までの前記第１経路を含む前記第１経路情報を出力し、前記事業所である前記特定停車場所が存在しない場合は、前記車両の現在位置から前記第１特定距離の範囲内に存在する前記特定停車場所までの前記第１経路を含む前記第１経路情報を出力する。また、タイヤ管理システムは、第２出力処理部を備える。前記第２出力処理部は、前記第１出力処理部によって出力される前記特定停車場所が前記事業所ではない場合に、前記異常が検出された旨及び当該特定停車場所を含む第１報知情報をロードサービスの提供者に対応する出力先に出力可能である。

【0016】

この構成によれば、タイヤの異常が検出された車両の現在位置から第１特定距離の範囲内に事業所である特定停車場所が存在する場合に、その車両をその事業所へ案内することが可能である。また、事業所である特定停車場所が存在しない場合に、車両を当該車両から第１特定距離の範囲内に存在する特定停車場所へ案内することが可能である。また、車両が事業所ではない特定停車場所へ案内される場合に、ロードサービスの提供者に対して、車両のタイヤにおいて異常が検出された旨、及び当該車両が向かう特定停車場所を伝達することが可能である。従って、車両の運転者等において生じる、タイヤの異常を解消するためにロードサービスの提供者に連絡をとる手間を省くことが可能である。

【0017】

(6) 本発明のタイヤ管理システムにおいて、前記停車場所は、前記異常に対応するメンテナンスサービスを提供可能な事業所を含む。また、前記第１出力処理部は、前記車両の現在位置から前記第１特定距離の範囲内に前記事業所である前記特定停車場所が存在する場合は、当該特定停車場所までの前記第１経路を含む前記第１経路情報を出力し、前記事業所である前記特定停車場所が存在しない場合は、前記車両の現在位置から前記第１特定距離の範囲内に存在する前記特定停車場所までの前記第１経路を含む前記第１経路情報を出力する。また、タイヤ管理システムは、第３出力処理部を備える。前記第３出力処理部は、前記第１出力処理部によって出力される前記特定停車場所が前記事業所ではない場合であって、前記車両がトラクタ及び当該トラクタに牽引されるトレーラで構成される連結車両である場合であって、前記トラクタに装着された前記空気入りタイヤについて前記異常が検出された場合に、前記特定停車場所から予め定められた第２特定距離の範囲内に存在する前記事業所までの第２経路を含む第２経路情報を前記車両に対応する出力先に出力する。

【0018】

この構成によれば、タイヤの異常が検出された車両の現在位置から第１特定距離の範囲内に事業所である特定停車場所が存在する場合に、その車両をその事業所へ案内することが可能である。また、事業所である特定停車場所が存在しない場合に、車両を当該車両から第１特定距離の範囲内に存在する特定停車場所へ案内することが可能である。また、車両が事業所ではない特定停車場所へ案内される場合であって、その車両が連結車両であって、トラクタのタイヤについて異常が検出された場合に、車両の運転者等に対して、当該特定停車場所から第２特定距離の範囲内に存在する事業所までの経路を伝達することが可能である。従って、特定停車場所でトレーラから切り離されたトラクタを特定停車場所から第２特定距離の範囲内に存在する事業所へ案内することが可能である。

【0019】

(7) 本発明のタイヤ管理システムにおいて、前記停車場所は、前記異常に対応するメンテナンスサービスを提供可能な事業所である。

【0020】

この構成によれば、タイヤの異常が検出された場合に、車両を当該車両のサイズに応じた停車スペースを有する事業所へ案内することが可能である。

【0021】

(8) 本発明のタイヤ管理システムは、第１判定処理部と、第４出力処理部とを備える。前記第１判定処理部は、前記第１経路情報の出力後に、前記車両が当該第１経路情報に従って移動しているか否かを判定する。前記第４出力処理部は、前記第１判定処理部によって前記車両が前記第１経路情報に従って移動していると判定される場合に、前記第１経路情報が出力された旨を含む第２報知情報を当該第１経路情報に含まれる前記特定停車場所に対応する出力先に出力する。

【0022】

この構成によれば、特定停車場所である事業所の従業員に対して、車両の来店を事前に通知することが可能である。従って、当該事業所において車両を迎え入れる準備を行うことが可能である。

【0023】

(9) 本発明のタイヤ管理システムは、第２判定処理部と、第５出力処理部とを備える。前記第２判定処理部は、前記第１経路情報が出力される場合に、当該第１経路情報に含まれる前記特定停車場所における前記メンテナンスサービスで用いられる物資の有無を判定する。前記第５出力処理部は、前記第２判定処理部によって前記物資がないと判定される場合に、その旨を含む第３報知情報を複数の前記事業所のうち前記特定停車場所から最も近く且つ前記物資がある特定事業所に対応する出力先に出力する。

【0024】

この構成によれば、特定事業所の従業員に対して、特定停車場所である事業所における物資の不足を伝達し、当該従業員による物資の配送を促すことが可能である。従って、特定停車場所である事業所の従業員における、不足する物資を手配する手間を省くことが可能である。

【0025】

(10) 本発明の他の局面に係るタイヤ管理方法は、取得ステップと、検出ステップと、出力ステップとを含む。前記取得ステップでは、車両に装着された空気入りタイヤの状態に関する状態情報が取得される。前記検出ステップでは、前記取得ステップによって取得される前記状態情報に基づいて、前記空気入りタイヤの異常が検出される。前記出力ステップでは、前記検出ステップによって前記異常が検出された場合に、予め定められた複数の停車場所のうち前記車両のサイズに応じた停車スペースを有する特定停車場所までの第１経路を含む第１経路情報が前記車両に対応する出力先に出力される。

【発明の効果】

【0026】

本発明によれば、タイヤに異常が発生した場合に、車両を当該車両のサイズに応じた停車場所へ案内可能である。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】図１は、本発明の第１実施形態に係るタイヤ管理システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、本発明の第１実施形態に係るタイヤ管理システムの管理サーバーの構成を示す図である。

【図3】図３は、本発明の第１実施形態に係るタイヤ管理システムの管理サーバーで実行される第１タイヤ管理処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】図４は、本発明の第２実施形態に係るタイヤ管理システムの構成を示す図である。

【図5】図５は、本発明の第２実施形態に係るタイヤ管理システムの管理サーバーの構成を示す図である。

【図6】図６は、本発明の第２実施形態に係るタイヤ管理システムの管理サーバーで実行される第２タイヤ管理処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【0029】

［第１実施形態］
まず、図１を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係るタイヤ管理システム１００の構成について説明する。

【0030】

図１に示されるように、タイヤ管理システム１００は、車両１、通信装置２、端末装置３、及び管理サーバー４を含む。

【0031】

タイヤ管理システム１００において、管理サーバー４は、インターネット又はＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）などの通信ネットワークにより、通信装置２、及び端末装置３と相互に通信可能に接続されている。

【0032】

車両１は、タイヤ管理システム１００における管理対象の空気入りタイヤ１１（以下、単に「タイヤ」という。）が装着される自動車である。例えば、車両１は、トラクタ７（図１参照）及びトラクタ７に牽引されるトレーラ８（図１参照）で構成される連結車両である。前記連結車両は、一般にセミトレーラなどと呼ばれる。なお、車両１は、トラクタ、又はトレーラであってもよい。また、車両１は、トラッククレーン、トラック、バス、及び乗用車などであってもよい。

【0033】

車両１は、複数のタイヤ１１（図１参照）を備える。図１には、車両１が有する６つのタイヤ１１が示されている。６つのタイヤ１１のうち、タイヤ１１Ａは、トラクタ７の左側の前輪位置のホイールに装着される。また、タイヤ１１Ｂは、トラクタ７の右側の前輪位置のホイールに装着される。また、タイヤ１１Ｃは、トラクタ７の左側の後輪位置のホイールに装着される。また、タイヤ１１Ｄは、トラクタ７の右側の後輪位置のホイールに装着される。また、タイヤ１１Ｅは、トレーラ８の左側の後輪位置のホイールに装着される。また、タイヤ１１Ｆは、トレーラ８の右側の後輪位置のホイールに装着される。なお、車両１のタイヤ１１の数は、６つに限られなくてよい。

【0034】

図１に示されるように、車両１は、複数のタイヤ１１に対応する複数の検出装置１２を備える。複数の検出装置１２のうち、検出装置１２Ａは、タイヤ１１Ａ内に設けられる。また、検出装置１２Ｂは、タイヤ１１Ｂ内に設けられる。また、検出装置１２Ｃは、タイヤ１１Ｃ内に設けられる。また、検出装置１２Ｄは、タイヤ１１Ｄ内に設けられる。また、検出装置１２Ｅは、タイヤ１１Ｅ内に設けられる。また、検出装置１２Ｆは、タイヤ１１Ｆ内に設けられる。

【0035】

検出装置１２は、当該検出装置１２が設けられたタイヤ１１内の空気圧及び空気温度を検出する空気圧検出部を備える。前記空気圧検出部には、圧力センサー、及び温度センサーなどが含まれる。

【0036】

また、検出装置１２は、車載通信装置１３（図１参照）との間の無線通信に用いられる通信部を備える。前記通信部には、送信機、及びアンテナなどが含まれる。

【0037】

具体的に、検出装置１２は、自装置から予め定められた第１無線通信規格の通信範囲内に存在する車載通信装置１３との間で、前記第１無線通信規格に従った無線通信を実行する。例えば、前記第１無線通信規格は、国際標準規格として周知のＩＥＥＥ、又はＩＥＥＥに準拠した無線通信規格である。例えば、前記第１無線通信規格は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）である。この場合、検出装置１２は、十数メートルの範囲内に存在する車載通信装置１３との間で無線通信を実行可能である。なお、前記第１無線通信規格は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ又はＷｉ－Ｆｉとは異なる規格であってもよい。

【0038】

検出装置１２は、無線接続された車載通信装置１３に対して、状態データを送信する。前記状態データには、検出装置１２の識別に用いられる検出装置識別情報、前記空気圧検出部によって検出されたタイヤ１１内の空気圧を示す空気圧情報、及び前記空気圧検出部によって検出されたタイヤ１１内の空気温度を示す空気温度情報などが含まれる。前記空気圧情報、及び前記空気温度情報は、それぞれ車両１に装着されたタイヤ１１の状態に関する状態情報の一種である。

【0039】

例えば、検出装置１２は、予め定められた実行周期で、検出処理及び送信処理を実行する。前記検出処理は、前記空気圧検出部を用いてタイヤ１１の空気圧及び空気温度を検出する処理である。前記送信処理は、前記検出処理の検出結果を含む前記状態データを車載通信装置１３に送信する処理である。例えば、前記実行周期は、１０秒から１０分までの間で任意に定められた時間である。

【0040】

なお、検出装置１２は、前記空気圧検出部に替えて、又は前記空気圧検出装置とともに、タイヤ１１の回転方向、回転軸方向、及び径方向の加速度を検出する加速度センサーを備えていてもよい。この場合、前記状態データには、前記加速度センサーによって検出されるタイヤ１１の３方向の加速度を示す加速度情報が含まれていてもよい。前記加速度情報は、車両１に装着されたタイヤ１１の状態に関する状態情報の一種である。

【0041】

また、検出装置１２は、管理サーバー４から通信装置２及び車載通信装置１３を経由して送信される予め定められた制御信号を受信した場合に、前記検出処理及び前記送信処理を実行してもよい。

【0042】

車両１は、車載通信装置１３（図１参照）を備える。車載通信装置１３は、検出装置１２各々と前記第１無線通信規格に従った無線通信を実行可能な位置に設けられる。

【0043】

車載通信装置１３は、検出装置１２から送信される前記状態データを受信する。

【0044】

また、車載通信装置１３は、車両１の現在位置を示す位置情報を取得する。例えば、車載通信装置１３は、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信可能なＧＰＳ受信機を備える。車載通信装置１３は、前記ＧＰＳ受信機によって受信された電波に含まれる情報に基づいて、前記位置情報を取得する。

【0045】

また、車載通信装置１３は、自装置から予め定められた第２無線通信規格の通信範囲内に存在する通信装置２（図１参照）との間で、前記第２無線通信規格に従った無線通信を実行する。例えば、前記第２無線通信規格は、ＬＴＥ（登録商標）などである。この場合、車載通信装置１３は、数キロメートルの範囲内に存在する通信装置２との間で無線通信を実行可能である。なお、前記第２無線通信規格は、ＬＴＥとは異なる規格であってもよい。

【0046】

車載通信装置１３は、無線接続された通信装置２に対して、検出装置１２から受信した前記状態データを送信する。具体的に、車載通信装置１３は、検出装置１２から受信した前記状態データに付加データを付加し、当該付加データが付加された前記状態データを通信装置２へ送信する。前記付加データには、車載通信装置１３の識別に用いられる通信装置識別情報、前記位置情報、及び前記状態データの受信日時を示す受信日時情報などが含まれる。

【0047】

また、車載通信装置１３は、管理サーバー４から出力される情報の表示に用いられる表示部を備える。

【0048】

通信装置２は、車載通信装置１３から送信される前記状態データを受信する。通信装置２は、任意の位置に設けられてよい。

【0049】

図１に示されるように、通信装置２は、アンテナ２１を備える。アンテナ２１は、車載通信装置１３との間の無線通信に用いられる。通信装置２は、アンテナ２１から前記第２無線通信規格の通信範囲内に存在する車載通信装置１３との間で、前記第２無線通信規格に従った無線通信を実行する。

【0050】

また、通信装置２は、車載通信装置１３から前記状態データを受信した場合に、受信した前記状態データを管理サーバー４へ送信する。

【0051】

端末装置３は、ロードサービスを提供する提供者の従業員によって用いられる情報処理装置である。ここで、ロードサービスとは、車両にトラブルが発生した場合に、その車両の現在位置へ駆けつけてその車両のトラブルに対処するサービスである。例えば、端末装置３は、前記提供者のコールセンターなどに設けられるパーソナルコンピューターである。なお、端末装置３は、前記提供者の従業員によって使用されるスマートフォン又はタブレット端末などであってもよい。

【0052】

管理サーバー４は、前記状態データに基づいて、タイヤ１１の管理に関する各種の処理を実行する。

【0053】

［管理サーバー４の構成］
次に、図２を参照しつつ、管理サーバー４の構成について説明する。

【0054】

図２に示されるように、管理サーバー４は、制御部３１、通信部３２、及び記憶部３３を含む。

【0055】

制御部３１は、管理サーバー４を統括的に制御する。図２に示されるように、制御部３１は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、及びＲＡＭ４３を備える。ＣＰＵ４１は、各種の演算処理を実行するプロセッサである。ＲＯＭ４２は、ＣＰＵ４１に各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め格納される不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１が実行する各種の処理の一時記憶メモリ（作業領域）として使用される揮発性又は不揮発性の記憶装置である。制御部３１では、ＣＰＵ４１によりＲＯＭ４２に予め格納された各種の制御プログラムが実行される。これにより、管理サーバー４が制御部３１により統括的に制御される。

【0056】

通信部３２は、通信装置２などの外部の通信機器との間で、前記通信ネットワークを介して有線又は無線によるデータ通信を実行可能な通信インターフェイスである。

【0057】

記憶部３３は、不揮発性の記憶装置である。例えば、記憶部３３は、フラッシュメモリ、及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの不揮発性メモリ、ＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）、並びにＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶装置である。

【0058】

記憶部３３には、予め管理サーバー４に登録された車両１各々に対応する車両情報が格納されている。前記車両情報は、車両１に関する情報である。前記車両情報には、車両１の種類、サイズ、重量、色、及び自動車登録番号などの情報が含まれる。また、前記車両情報には、車両１の識別に用いられる車両識別情報、車両１に設けられた車載通信装置１３の前記通信装置識別情報、及び車両１に装着されたタイヤ１１各々に対応する検出装置１２の前記検出装置識別情報が含まれる。また、前記車両情報には、車両１に装着されたタイヤ１１各々に対応するタイヤ情報が含まれる。前記タイヤ情報は、タイヤ１１に関する情報である。前記タイヤ情報には、タイヤ１１の種類、サイズ、及び製造タイミングなどの情報が含まれる。

【0059】

また、記憶部３３には、予め定められた特定地域の地図を含む地図情報が格納されている。前記特定地域は、車両１が使用される地域、又は国である。前記地図には、自動車が通行可能な道路が含まれる。

【0060】

また、記憶部３３には、前記地図に含まれる道路のうち、予め定められた特定車両に対応する特定道路の識別に用いられる道路識別情報が格納されている。前記特定車両は、サイズ及び重量のいずれか一方又は両方が予め定められた基準値を超える車両であって、通行可能な道路が制限された車両である。前記特定道路は、前記特定車両が通行可能な道路として予め指定された道路である。例えば、前記特定道路は高速道路である。

【0061】

また、記憶部３３には、予め管理サーバー４に登録された停車場所各々に対応する停車場所情報が格納されている。前記停車場所は、前記特定地域内の場所であって、自動車を停車可能な停車スペースを有する場所である。例えば、前記停車場所は、ガソリンスタンド、サービスステーション、高速道路のパーキングエリア、高速道路のサービスエリア、コンビニエンスストア、ショッピングモールなどの商業施設の駐車場、コインパーキングなどの貸駐車場、自動車ディーラー、及び自動車整備工場などである。前記停車場所情報は、前記停車場所に関する情報である。前記停車場所情報には、前記停車場所の名称、所在地、電話番号、前記停車スペースのサイズ、及び前記停車スペースの数などの情報が含まれる。

【0062】

また、図２に示されるように、記憶部３３は、６つのデータ格納部５１を含む。６つのデータ格納部５１は、予め管理サーバー４に登録された車両１ごとに設けられる。

【0063】

６つのデータ格納部５１のうち、データ格納部５１Ａは、タイヤ１１Ａに対応する前記状態データの格納に用いられる記憶部３３の記憶領域である。また、データ格納部５１Ｂは、タイヤ１１Ｂに対応する前記状態データの格納に用いられる記憶部３３の記憶領域である。また、データ格納部５１Ｃは、タイヤ１１Ｃに対応する前記状態データの格納に用いられる記憶部３３の記憶領域である。また、データ格納部５１Ｄは、タイヤ１１Ｄに対応する前記状態データの格納に用いられる記憶部３３の記憶領域である。また、データ格納部５１Ｅは、タイヤ１１Ｅに対応する前記状態データの格納に用いられる記憶部３３の記憶領域である。また、データ格納部５１Ｆは、タイヤ１１Ｆに対応する前記状態データの格納に用いられる記憶部３３の記憶領域である。

【0064】

ここで、本発明の第１実施形態に係るタイヤ管理システム１００によれば、タイヤ１１に異常が発生した場合に、車両１を当該車両１のサイズに応じた前記停車場所へ案内することが可能である。

【0065】

具体的に、制御部３１は、図２に示される格納処理部６１、取得処理部６２、検出処理部６３、第１出力処理部６４、第２出力処理部６５、及び第３出力処理部６６を含む。例えば、制御部３１は、予め記憶部３３に格納されたタイヤ管理プログラムを実行することにより、格納処理部６１、取得処理部６２、検出処理部６３、第１出力処理部６４、第２出力処理部６５、及び第３出力処理部６６として機能する。なお、制御部３１に含まれる一部又は全部の処理部が電子回路で構成されていてもよい。また、前記タイヤ管理プログラムは、複数のプロセッサを前記各種の処理部として機能させるためのプログラムであってもよい。

【0066】

格納処理部６１は、通信装置２から送信される前記状態データを受信した場合に、受信した前記状態データをいずれかのデータ格納部５１に格納する。

【0067】

具体的に、格納処理部６１は、受信した前記状態データに含まれる前記通信装置識別情報及び前記検出装置識別情報に基づいて、いずれかのデータ格納部５１を当該状態データの格納先として決定する。そして、格納処理部６１は、受信した前記状態データを、格納先として決定されたデータ格納部５１に格納する。

【0068】

取得処理部６２は、予め定められた取得タイミングが到来した場合に、車両１に装着されたタイヤ１１の状態に関する前記状態情報を取得する。

【0069】

例えば、前記取得タイミングは、データ格納部５１に新たな前記状態データが格納されたタイミングである。この場合、取得処理部６２は、データ格納部５１に前記状態データが格納された車両１について、前記状態情報を取得する。

【0070】

例えば、取得処理部６２は、前記取得タイミングが到来した場合に、車両１に対応するデータ格納部５１各々から、前記受信日時情報が新しい順に選択された複数の前記状態データを取得する。

【0071】

なお、前記取得タイミングは、予め定められた周期で到来するタイミングであってもよい。また、前記取得タイミングは、管理サーバー４と通信可能に接続されたパーソナルコンピューターなどの情報処理装置を介して、管理サーバー４に前記状態情報の取得指示が入力された場合であってもよい。

【0072】

また、取得処理部６２は、車両１が備える複数のタイヤ１１のうちの一部について、前記状態情報を取得してもよい。また、取得処理部６２は、通信装置２及び車載通信装置１３を経由して車両１の検出装置１２に前記制御信号を送信し、当該制御信号の入力に応じて検出装置１２から送信される前記状態データを取得してもよい。

【0073】

検出処理部６３は、取得処理部６２によって取得される前記状態情報に基づいて、タイヤ１１の異常を検出する。

【0074】

例えば、前記異常には、タイヤ１１の空気圧が予め定められた基準範囲外である第１異常が含まれる。また、前記異常には、タイヤ１１の空気圧の減少速度が予め定められた基準速度を超える第２異常が含まれる。

【0075】

具体的に、検出処理部６３は、タイヤ１１各々について、取得処理部６２によって取得される最新の前記状態データに基づいて、前記第１異常の有無を判定する。例えば、検出処理部６３は、前記空気温度情報に基づいて補正された前記空気圧情報が前記基準範囲外である場合に、前記第１異常があると判定する。

【0076】

また、検出処理部６３は、タイヤ１１各々について、取得処理部６２によって取得される複数の前記状態データに基づいて、前記第２異常の有無を判定する。例えば、検出処理部６３は、複数の前記状態データに基づいて算出されるタイヤ１１の空気圧の減少速度が前記基準速度を超える場合に、前記第２異常があると判定する。

【0077】

なお、検出処理部６３は、前記状態データに前記加速度情報が含まれる場合に、当該加速度情報に基づいて前記異常を検出してもよい。この場合、前記異常には、タイヤ１１が軸方向又は径方向に振動する第３異常が含まれる。また、検出処理部６３は、前記加速度情報に基づいて前記第３異常の有無を判定する。

【0078】

また、検出処理部６３は、車両１が備える複数のタイヤ１１のうちの一部について、前記異常を検出してもよい。

【0079】

第１出力処理部６４は、検出処理部６３によって前記異常が検出された場合に、複数の前記停車場所のうち、車両１のサイズに応じた前記停車スペースを有する特定停車場所までの第１経路を含む第１経路情報を、車両１に対応する出力先に出力する。

【0080】

例えば、第１出力処理部６４は、車両１の現在位置から予め定められた第１特定距離の範囲内に存在する前記特定停車場所までの前記第１経路を含む前記第１経路情報を出力する。

【0081】

例えば、前記第１特定距離は、１キロメートルから５０キロメートルまでの間で任意に定められた距離である。なお、前記第１特定距離は、検出された前記異常の種類、程度、及び車両１の重量のいずれか一つ又は複数に基づいて定められる距離であってもよい。

【0082】

具体的に、第１出力処理部６４は、前記車両情報及び前記停車場所情報に基づいて、予め管理サーバー４に登録された複数の前記停車場所から前記特定停車場所を選出する。また、第１出力処理部６４は、前記異常の検出に用いられた前記状態データに付加された前記位置情報に基づいて、車両１の現在位置から前記第１特定距離の範囲内に存在する前記特定停車場所を選出する。

【0083】

そして、第１出力処理部６４は、選出された前記特定停車場所のいずれかを、出力対象の前記特定停車場所として決定する。

【0084】

具体的に、第１出力処理部６４は、選出された前記特定停車場所のなかに、タイヤ１１に発生する前記異常に対応するメンテナンスサービスを提供可能な事業所が含まれる場合は、車両１の現在位置から最も近い前記事業所を、出力対象の前記特定停車場所として決定する。例えば、前記事業所は、ガソリンスタンド、サービスステーション、自動車ディーラー、及び自動車整備工場などである。前記第１異常に対応するメンテナンスサービスは、タイヤ１１の空気圧を調整する空気圧調整サービスである。前記第２異常に対応するメンテナンスサービスは、タイヤ１１を交換するタイヤ交換サービスである。前記第３異常に対応するメンテナンスサービスは、車両１を点検する車両点検サービスである。

【0085】

また、第１出力処理部６４は、選出された前記特定停車場所のなかに前記事業所が含まれない場合は、車両１の現在位置から最も近い前記特定停車場所を、出力対象の前記特定停車場所として決定する。また、第１出力処理部６４は、車両１の現在位置から前記第１特定距離の範囲内に前記特定停車場所が存在しない場合は、その旨を含むメッセージを車両１に対応する出力先に出力する。

【0086】

なお、第１出力処理部６４は、選出された前記特定停車場所のなかに前記事業所が含まれる場合に、車両１を停車可能な前記停車スペースが最も多い前記事業所を、出力対象の前記特定停車場所として決定してもよい。また、第１出力処理部６４は、選出された前記特定停車場所のなかに前記事業所が含まれない場合に、車両１を停車可能な前記停車スペースが最も多い前記特定停車場所を、出力対象の前記特定停車場所として決定してもよい。また、第１出力処理部６４は、選出された前記特定停車場所のなかに前記事業所が含まれるか否かに関わらず、車両１の現在位置から最も近い、又は車両１を停車可能な前記停車スペースが最も多い前記特定停車場所を、出力対象の前記特定停車場所として決定してもよい。また、第１出力処理部６４は、車両１の現在位置から前記第１特定距離の範囲内に前記特定停車場所が存在するか否かに関わらず、車両１の現在位置から最も近い前記特定停車場所を、出力対象の前記特定停車場所として決定してもよい。

【0087】

第１出力処理部６４は、出力対象の前記特定停車場所を決定した場合に、前記地図情報に基づいて、当該特定停車場所までの前記第１経路を取得する。そして、第１出力処理部６４は、取得された一又は複数の前記第１経路のいずれかを、出力対象の前記第１経路として決定する。

【0088】

ここで、第１出力処理部６４は、車両１が前記特定車両ではない場合は、取得された一又は複数の前記第１経路のうち、出力対象の前記特定停車場所までの通行距離が最も短い前記第１経路を、出力対象の前記第１経路として決定する。車両１が前記特定車両であるか否かの判定は、前記車両情報に基づいて実行される。

【0089】

また、第１出力処理部６４は、車両１が前記特定車両である場合は、取得された一又は複数の前記第１経路のうち、前記特定道路を通る特定第１経路を、出力対象の前記第１経路として決定する。具体的に、前記特定第１経路は、前記特定道路だけを通る前記第１経路である。前記特定道路は、前記道路識別情報に基づいて識別される。第１出力処理部６４は、取得された一又は複数の前記第１経路が前記特定第１経路を含まない場合は、その旨を含むメッセージを車両１に対応する出力先に出力する。なお、前記特定第１経路は、前記特定道路を通り且つ前記特定道路とは異なる道路の通行距離が最も短い前記第１経路であってもよい。

【0090】

なお、第１出力処理部６４は、車両１が前記特定車両であるか否かに関わらず、取得された一又は複数の前記第１経路のうち、出力対象の前記特定停車場所までの通行距離が最も短い前記第１経路を、出力対象の前記第１経路として決定してもよい。

【0091】

第１出力処理部６４は、出力対象の前記第１経路が決定された場合に、当該第１経路を含む前記第１経路情報を、車両１に対応する出力先に出力する。

【0092】

例えば、前記第１経路情報は、出力対象の前記第１経路が識別可能に表示された地図情報である。なお、前記第１経路情報は、車両１を出力対象の前記特定停車場所へ案内するための音声情報を含んでいてもよい。

【0093】

例えば、第１出力処理部６４は、前記異常が検出された旨のメッセージ、及び前記第１経路情報を車載通信装置１３の表示部に出力する。なお、第１出力処理部６４は、前記異常が検出された旨のメッセージ、及び前記第１経路情報を含む電子メールを、予め車両１に対応付けられた電子メールアドレス宛てに送信してもよい。

【0094】

第２出力処理部６５は、第１出力処理部６４によって出力される前記特定停車場所が前記事業所ではない場合に、前記異常が検出された旨及び当該特定停車場所を含む第１報知情報を、前記提供者に対応する出力先に出力可能である。

【0095】

例えば、第２出力処理部６５は、前記異常が検出された車両がトラクタ７ではない場合は、前記第１報知情報を出力する。また、第２出力処理部６５は、前記異常が検出された車両がトラクタ７である場合は、前記第１報知情報を出力しない。

【0096】

前記第１報知情報は、前記異常が検出された旨、前記異常が検出された時刻、ロードサービスの出動依頼、前記特定停車場所の所在地、車両１の前記特定停車場所への到着予想時刻、並びに車両１の種類、サイズ、色、及び自動車登録番号などの情報を含む。

【0097】

第２出力処理部６５は、前記第１報知情報を端末装置３の表示部に出力する。

【0098】

なお、第２出力処理部６５は、検出処理部６３によって検出された前記異常が予め定められた特定異常である場合に、前記第１報知情報を出力してもよい。例えば、前記特定異常は、前記第２異常である。また、第２出力処理部６５は、第１出力処理部６４によって出力される前記特定停車場所が前記事業所ではない場合に、無条件で前記第１報知情報を出力してもよい。

【0099】

第３出力処理部６６は、第１出力処理部６４によって出力される前記特定停車場所が前記事業所ではない場合であって、車両１が前記連結車両である場合であって、トラクタ７に装着されたタイヤ１１について前記異常が検出された場合に、前記特定停車場所から予め定められた第２特定距離の範囲内に存在する前記事業所までの第２経路を含む第２経路情報を、車両１に対応する出力先に出力する。

【0100】

例えば、前記第２特定距離は、１キロメートルから２０キロメートルまでの間で任意に定められた距離である。なお、前記第２特定距離は、検出された前記異常の種類、程度、トラクタ７の重量、及び前記異常の検出時からの走行距離のいずれか一つ又は複数に基づいて定められる距離であってもよい。

【0101】

例えば、第３出力処理部６６は、前記特定停車場所から前記第２特定距離の範囲内に前記事業所が存在する場合は、前記特定停車場所から最も近い前記事業所までの前記第２経路を含む前記第２経路情報を出力する。また、第３出力処理部６６は、前記特定停車場所から前記第２特定距離の範囲内に前記事業所が存在しない場合は、その旨を含むメッセージを車両１に対応する出力先に出力する。この場合、第３出力処理部６６は、前記第１報知情報を前記提供者に対応する出力先に出力してもよい。

【0102】

例えば、前記第２経路情報は、前記第１経路情報と同様に、出力対象の前記第２経路が識別可能に表示された地図情報である。

【0103】

例えば、第３出力処理部６６は、車両１が第１出力処理部６４によって出力された前記特定停車場所に到着した場合に、当該特定停車場所でトラクタ７からトレーラ８を切り離すことを促す旨のメッセージ、及び前記第２経路情報を車載通信装置１３の表示部に出力する。

【0104】

なお、制御部３１は、第２出力処理部６５、及び第３出力処理部６６のいずれか一方又は両方を含んでいなくてもよい。

【0105】

［第１タイヤ管理処理］
以下、図３を参照しつつ、タイヤ管理システム１００において管理サーバー４の制御部３１により実行される第１タイヤ管理処理の手順の一例とともに、本発明のタイヤ管理方法について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部３１により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。

【0106】

＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、制御部３１は、前記取得タイミングが到来したか否かを判定する。ここで、ステップＳ１１の処理は、制御部３１の取得処理部６２により実行される。

【0107】

ここで、制御部３１は、前記取得タイミングが到来したと判定すると（Ｓ１１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１２に移行させる。また、前記取得タイミングが到来していなければ（Ｓ１１のＮｏ側）、制御部３１は、ステップＳ１１で前記取得タイミングの到来を待ち受ける。

【0108】

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部３１は、前記状態情報を取得する。ここで、ステップＳ１２の処理は、本発明の取得ステップの一例であって、制御部３１の取得処理部６２により実行される。

【0109】

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部３１は、ステップＳ１２で取得された前記状態情報に基づいて、前記異常が検出されたか否かを判定する。ここで、ステップＳ１３の処理は、本発明の検出ステップの一例であって、制御部３１の検出処理部６３により実行される。

【0110】

ここで、制御部３１は、前記異常が検出されたと判定すると（Ｓ１３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１４に移行させる。また、前記異常が検出されていなければ（Ｓ１３のＮｏ側）、制御部３１は、処理をステップＳ１１に移行させる。

【0111】

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部３１は、前記第１経路情報を車両１に対応する出力先に出力する。ここで、ステップＳ１４の処理は、本発明の出力ステップの一例であって、制御部３１の第１出力処理部６４により実行される。

【0112】

＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部３１は、ステップＳ１４で出力された前記第１経路情報に含まれる前記特定停車場所が前記事業所であるか否かを判定する。

【0113】

ここで、制御部３１は、ステップＳ１４で出力された前記第１経路情報に含まれる前記特定停車場所が前記事業所であると判定すると（Ｓ１５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１１に移行させる。また、ステップＳ１４で出力された前記第１経路情報に含まれる前記特定停車場所が前記事業所でなければ（Ｓ１５のＮｏ側）、制御部３１は、処理をステップＳ１６に移行させる。

【0114】

＜ステップＳ１６＞
ステップＳ１６において、制御部３１は、前記異常が検出された車両がトラクタ７であるか否かを判定する。

【0115】

ここで、制御部３１は、前記異常が検出された車両がトラクタ７であると判定すると（Ｓ１６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１７に移行させる。また、前記異常が検出された車両がトラクタ７でなければ（Ｓ１６のＮｏ側）、制御部３１は、処理をステップＳ１８に移行させる。

【0116】

＜ステップＳ１７＞
ステップＳ１７において、制御部３１は、前記第２経路情報を車両１に対応する出力先に出力する。ここで、ステップＳ１７の処理は、制御部３１の第３出力処理部６６により実行される。

【0117】

＜ステップＳ１８＞
ステップＳ１８において、制御部３１は、前記第１報知情報を前記提供者に対応する出力先に出力する。ここで、ステップＳ１８の処理は、制御部３１の第２出力処理部６５により実行される。

【0118】

このように、タイヤ管理システム１００では、車両１に装着されたタイヤ１１の状態に関する前記状態情報が取得され、取得された前記状態情報に基づいてタイヤ１１の前記異常が検出される。そして、前記異常が検出された場合に、複数の前記停車場所のうち、車両１のサイズに応じた前記停車スペースを有する前記特定停車場所までの前記第１経路を含む前記第１経路情報が車両１に対応する出力先に出力される。これにより、前記異常が検出された場合に、車両１の運転者等に対して、車両１のサイズに応じた前記停車スペースを有する前記特定停車場所までの経路を伝達することが可能である。従って、車両１を当該車両１のサイズに応じた前記停車場所へ案内することが可能である。

【0119】

また、タイヤ管理システム１００では、車両１が前記特定車両である場合に、複数の前記第１経路のうち、前記特定道路を通る前記特定第１経路を含む前記第１経路情報が出力される。これにより、前記異常が検出された車両１が前記特定車両である場合に、車両１の運転者等に対して、前記特定道路を通る前記特定停車場所までの経路を伝達することが可能である。従って、通行可能な道路が前記特定道路に制限された車両を前記特定車両と定めることで、前記特定車両のタイヤ１１について前記異常が検出された場合に、当該特定車両を通行制限の範囲内で前記特定停車場所へ案内することが可能である。

【0120】

また、タイヤ管理システム１００では、車両１の現在位置から前記第１特定距離の範囲内に存在する前記特定停車場所までの前記第１経路を含む前記第１経路情報が出力される。これにより、前記異常が検出された車両１を当該車両１から前記第１特定距離の範囲内に存在する前記特定停車場所へ案内することが可能である。

【0121】

また、タイヤ管理システム１００では、車両１の現在位置から前記第１特定距離の範囲内に前記事業所である前記特定停車場所が存在する場合は、当該特定停車場所までの前記第１経路を含む前記第１経路情報が出力される。また、前記事業所である前記特定停車場所が存在しない場合は、車両１の現在位置から前記第１特定距離の範囲内に存在する前記特定停車場所までの前記第１経路を含む前記第１経路情報が出力される。そして、出力される前記特定停車場所が前記事業所ではない場合に、前記異常が検出された旨及び当該特定停車場所を含む前記第１報知情報が前記提供者に対応する出力先に出力可能である。これにより、前記異常が検出された車両１の現在位置から前記第１特定距離の範囲内に前記事業所である前記特定停車場所が存在する場合は、その車両１をその事業所へ案内することが可能である。また、前記事業所である前記特定停車場所が存在しない場合に、車両１を当該車両１から前記第１特定距離の範囲内に存在する前記特定停車場所へ案内することが可能である。また、車両１が前記事業所ではない前記特定停車場所へ案内される場合に、前記提供者に対して、車両１のタイヤ１１において前記異常が検出された旨、及び当該車両１が向かう前記特定停車場所を伝達することが可能である。従って、車両１の運転者等において生じる、タイヤ１１の前記異常を解消するために前記提供者に連絡をとる手間を省くことが可能である。

【0122】

また、タイヤ管理システム１００では、出力される前記特定停車場所が前記事業所ではない場合であって、車両１が前記連結車両である場合であって、トラクタ７に装着されたタイヤ１１について前記異常が検出された場合に、前記特定停車場所から前記第２特定距離の範囲内に存在する前記事業所までの前記第２経路を含む前記第２経路情報が車両１に対応する出力先に出力される。これにより、車両１が前記事業所ではない前記特定停車場所へ案内される場合であって、その車両１が前記連結車両であって、トラクタ７のタイヤ１１について前記異常が検出された場合に、車両１の運転者等に対して、当該特定停車場所から前記第２特定距離の範囲内に存在する前記事業所までの経路を伝達することが可能である。従って、前記特定停車場所でトレーラ８から切り離されたトラクタ７を前記特定停車場所から前記第２特定距離の範囲内に存在する前記事業所へ案内することが可能である。

【0123】

なお、車両１は、自動車に限られず、タイヤ１１が装着されるものであればよい。例えば、車両１には、自動二輪車、三輪乗用車、及び原動機付自転車などが含まれてよい。

【0124】

また、前記状態情報は、前記空気圧情報、前記空気温度情報、及び前記加速度情報に限られなくてよい。例えば、前記状態情報には、タイヤ１１の表面の撮影画像などが含まれてもよい。また、前記異常は、前記第１異常、前記第２異常、及び前記第３異常に限られなくてよい。例えば、前記異常には、タイヤ１１の摩耗状態に関する異常などが含まれてもよい。

【0125】

［第２実施形態］
次に、図４及び図５を参照しつつ、本発明の第２実施形態に係るタイヤ管理システム２００の構成について説明する。

【0126】

図４に示されるように、タイヤ管理システム２００は、車両１、通信装置２、端末装置３、及び管理サーバー４を含む。タイヤ管理システム２００において、管理サーバー４は、前記通信ネットワークにより、通信装置２、及び端末装置３と相互に通信可能に接続されている。なお、車両１、及び通信装置２の構成は、タイヤ管理システム１００と同様である。

【0127】

端末装置３は、前記事業所の従業員によって使用される情報処理装置である。例えば、端末装置３は、前記事業所に設けられるパーソナルコンピューターである。なお、端末装置３は、前記事業所の従業員によって使用されるスマートフォン又はタブレット端末などであってもよい。

【0128】

管理サーバー４は、記憶部３３の記憶内容が変更されている点、並びに第２出力処理部６５、及び第３出力処理部６６に替えて、図５に示される第１判定処理部６７、第４出力処理部６８、第２判定処理部６９、及び第５出力処理部７０を含む点を除けば、タイヤ管理システム１００の管理サーバー４と同様の構成を備える。以下、タイヤ管理システム１００の管理サーバー４とは異なる構成についてのみ、説明を行う。

【0129】

タイヤ管理システム２００において、前記停車場所は前記事業所である。そのため、記憶部３３に格納されている前記停車場所情報は、前記事業所に関する情報である。具体的に、前記停車場所情報には、前記事業所の名称、所在地、電話番号、前記停車スペースのサイズ、及び前記停車スペースの数などの情報が含まれる。また、前記停車場所情報には、前記事業所の識別に用いられる事業所識別情報、及び前記事業所におけるメンテナンスサービスで用いられる物資の在庫情報などが含まれる。前記物資には、交換用のタイヤ１１などが含まれる。また、前記停車場所情報には、端末装置３の識別に用いられる端末装置識別情報が含まれる。

【0130】

第１判定処理部６７は、第１出力処理部６４による前記第１経路情報の出力後に、車両１が当該第１経路情報に従って移動しているか否かを判定する。

【0131】

例えば、第１判定処理部６７は、車両１の前記第１経路情報に従った移動が予め定められた時間を超えて継続した場合に、車両１が前記第１経路情報に従って移動していると判定する。なお、第１判定処理部６７は、車両１の前記第１経路情報に従った移動距離が予め定められた距離を超えた場合に、車両１が前記第１経路情報に従って移動していると判定してもよい。

【0132】

第４出力処理部６８は、第１出力処理部６４によって前記第１経路情報が出力される場合に、その旨を含む第２報知情報を当該第１経路情報に含まれる前記特定停車場所（出力対象として決定された前記特定停車場所）に対応する出力先に出力可能である。

【0133】

具体的に、第４出力処理部６８は、第１判定処理部６７によって車両１が前記第１経路情報に従って移動していると判定される場合に、前記第２報知情報を当該第１経路情報に含まれる前記特定停車場所に対応する出力先に出力する。

【0134】

前記第２報知情報には、前記第１経路情報が出力された旨、車両１の種類、色、及びサイズなどの情報、前記異常の種類を示す情報、車両１の現在位置、並びに車両１の到着予想時刻などの情報が含まれる。

【0135】

第４出力処理部６８は、第１判定処理部６７によって車両１が前記第１経路情報に従って移動していると判定される場合に、前記第２報知情報を当該第１経路情報に含まれる前記特定停車場所に対応する端末装置３の表示部に出力する。

【0136】

なお、第４出力処理部６８は、第１出力処理部６４によって前記第１経路情報が出力される場合に、直ちに前記第２報知情報を当該第１経路情報に含まれる前記特定停車場所に対応する出力先に出力してもよい。この場合、制御部３１は、第１判定処理部６７を含んでいなくてよい。

【0137】

第２判定処理部６９は、第１出力処理部６４によって前記第１経路情報が出力される場合に、当該第１経路情報に含まれる前記特定停車場所における前記物資の有無を判定する。

【0138】

具体的に、第２判定処理部６９は、検出処理部６３によって検出された前記異常に対応するメンテナンスサービスが前記タイヤ交換サービスである場合に、前記第１経路情報に含まれる前記特定停車場所における前記タイヤ交換サービスに必要なタイヤ１１の在庫の有無を判定する。第２判定処理部６９は、前記異常が検出されたタイヤ１１の種類、及びサイズ、並びに前記停車場所情報に基づいて、前記第１経路情報に含まれる前記特定停車場所における前記タイヤ交換サービスに必要なタイヤ１１の在庫の有無を判定する。

【0139】

第５出力処理部７０は、第２判定処理部６９によって前記物資がないと判定される場合に、その旨を含む第３報知情報を、複数の前記事業所のうち前記第１経路情報に含まれる前記特定停車場所の所在地から最も近く且つ前記物資がある特定事業所に対応する出力先に出力する。

【0140】

前記第３報知情報には、第２判定処理部６９によって前記物資がないと判定された旨、前記第１経路情報に含まれる前記特定停車場所の名称、所在地、及び電話番号などの情報、並びに不足する前記物資を識別するための情報などの情報が含まれる。

【0141】

第５出力処理部７０は、前記停車場所情報に基づいて、複数の前記事業所のいずれかを前記特定事業所に決定する。

【0142】

具体的に、第５出力処理部７０は、第４出力処理部６８によって前記第２報知情報が出力される場合に、前記第３報知情報を前記特定事業所に対応する端末装置３の表示部に出力する。

【0143】

［第２タイヤ管理処理］
以下、図６を参照しつつ、タイヤ管理システム２００において管理サーバー４の制御部３１により実行される第２タイヤ管理処理の手順の一例について説明する。

【0144】

＜ステップＳ２１＞
まず、ステップＳ２１において、制御部３１は、前記取得タイミングが到来したか否かを判定する。ここで、ステップＳ２１の処理は、制御部３１の取得処理部６２により実行される。

【0145】

ここで、制御部３１は、前記取得タイミングが到来したと判定すると（Ｓ２１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２２に移行させる。また、前記取得タイミングが到来していなければ（Ｓ２１のＮｏ側）、制御部３１は、ステップＳ２１で前記取得タイミングの到来を待ち受ける。

【0146】

＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、制御部３１は、前記状態情報を取得する。ここで、ステップＳ２２の処理は、制御部３１の取得処理部６２により実行される。

【0147】

＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、制御部３１は、ステップＳ２２で取得された前記状態情報に基づいて前記異常が検出されたか否かを判定する。ここで、ステップＳ２３の処理は、制御部３１の検出処理部６３により実行される。

【0148】

ここで、制御部３１は、前記異常が検出されたと判定すると（Ｓ２３のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２４に移行させる。また、前記異常が検出されていなければ（Ｓ２３のＮｏ側）、制御部３１は、処理をステップＳ２１に移行させる。

【0149】

＜ステップＳ２４＞
ステップＳ２４において、制御部３１は、前記第１経路情報を車両１に対応する出力先に出力する。ここで、ステップＳ２４の処理は、制御部３１の第１出力処理部６４により実行される。

【0150】

＜ステップＳ２５＞
ステップＳ２５において、制御部３１は、車両１がステップＳ２４で出力された前記第１経路情報に従って移動しているか否かを判定する。ここで、ステップＳ２５の処理は、制御部３１の第１判定処理部６７により実行される。

【0151】

ここで、制御部３１は、車両１が前記第１経路情報に従って移動していると判定すると（Ｓ２５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２６に移行させる。また、車両１が前記第１経路情報に従って移動していなければ（Ｓ２５のＮｏ側）、制御部３１は、処理をステップＳ２１に移行させる。

【0152】

＜ステップＳ２６＞
ステップＳ２６において、制御部３１は、前記第２報知情報を前記第１経路情報に含まれる前記特定停車場所に対応する出力先に出力する。ここで、ステップＳ２６の処理は、制御部３１の第４出力処理部６８により実行される。

【0153】

＜ステップＳ２７＞
ステップＳ２７において、制御部３１は、前記第１経路情報に含まれる前記特定停車場所における前記物資の有無を判定する。ここで、ステップＳ２７の処理は、制御部３１の第２判定処理部６９により実行される。

【0154】

ここで、制御部３１は、前記第１経路情報に含まれる前記特定停車場所に前記物資があると判定すると（Ｓ２７のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２１に移行させる。また、前記第１経路情報に含まれる前記特定停車場所に前記物資がないと判定すると（Ｓ２７のＮｏ側）、制御部３１は、処理をステップＳ２８に移行させる。

【0155】

＜ステップＳ２８＞
ステップＳ２８において、制御部３１は、前記第３報知情報を前記特定事業所に対応する出力先に出力する。ここで、ステップＳ２８の処理は、制御部３１の第５出力処理部７０により実行される。

【0156】

このように、タイヤ管理システム２００では、前記停車場所が前記事業所である。これにより、車両１のタイヤ１１に前記異常が発生した場合に、車両１を当該車両１のサイズに応じた前記事業所へ案内することが可能である。

【0157】

また、タイヤ管理システム２００では、前記第１経路情報が出力される場合に、その旨を含む前記第２報知情報を前記第１経路情報に含まれる前記特定停車場所に対応する出力先に出力可能である。これにより、前記第１経路情報に含まれる前記特定停車場所の従業員に対して、車両１の来店を事前に通知することが可能である。従って、当該特定停車場所において車両１を迎え入れる準備を行うことが可能である。

【0158】

また、タイヤ管理システム２００では、前記第１経路情報の出力後に、車両１が当該第１経路情報に従って移動しているか否かが判定される。そして、車両１が前記第１経路情報に従って移動していると判定される場合に、前記第２報知情報が前記第１経路情報に含まれる前記特定停車場所に対応する出力先に出力される。これにより、前記第２報知情報の出力機会を、車両１が前記第１経路情報に従って移動している場合に制限することが可能である。従って、前記第１経路情報に含まれる前記特定停車場所における来店準備が無駄になることを抑制可能である。

【0159】

また、タイヤ管理システム２００では、前記第１経路情報が出力される場合に、前記第１経路情報に含まれる前記特定停車場所におけるメンテナンスサービスで用いられる前記物資の有無が判定される。そして、前記物資がないと判定される場合に、その旨を含む第３報知情報が複数の前記事業所のうち前記第１経路情報に含まれる前記特定停車場所の所在地から最も近く且つ前記物資がある前記特定事業所に対応する出力先に出力される。これにより、前記特定事業所の従業員に対して、前記第１経路情報に含まれる前記特定停車場所における前記物資の不足を伝達し、当該従業員による前記物資の配送を促すことが可能である。従って、前記第１経路情報に含まれる前記特定停車場所の従業員における、不足する前記物資を手配する手間を省くことが可能である。

【符号の説明】

【0160】

１ 車両
２ 通信装置
３ 端末装置
４ 管理サーバー
７ トラクタ
８ トレーラ
１１ 空気入りタイヤ
１２ 検出装置
１３ 車載通信装置
２１ アンテナ
３１ 制御部
３２ 通信部
３３ 記憶部
５１ データ格納部
６１ 格納処理部
６２ 取得処理部
６３ 検出処理部
６４ 第１出力処理部
６５ 第２出力処理部
６６ 第３出力処理部
６７ 第１判定処理部
６８ 第４出力処理部
６９ 第２判定処理部
７０ 第５出力処理部
１００ タイヤ管理システム

【要約】

【課題】タイヤに異常が発生した場合に、車両を当該車両のサイズに応じた停車場所へ案内可能なタイヤ管理システム、及びタイヤ管理方法を提供すること。
【解決手段】タイヤ管理システム１００は、車両１に装着された空気入りタイヤ１１の状態に関する状態情報を取得する取得処理部と、前記取得処理部によって取得される前記状態情報に基づいて、空気入りタイヤ１１の異常を検出する検出処理部と、前記検出処理部によって前記異常が検出された場合に、予め定められた複数の停車場所のうち車両１のサイズに応じた停車スペースを有する特定停車場所までの第１経路を含む第１経路情報を車両１の車載通信装置１３の表示部に出力する第１出力処理部と、を備える。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】