特許 7057916 階段用運搬装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-13

(45)【発行日】2022-04-21

(54)【発明の名称】階段用運搬装置

(51)【国際特許分類】

   B61B 13/02 20060101AFI20220414BHJP

   B66F 11/00 20060101ALN20220414BHJP

【ＦＩ】

B61B13/02 Z

B66F11/00 B

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2018024631

(22)【出願日】2018-02-15

(65)【公開番号】P2019137344

(43)【公開日】2019-08-22

【審査請求日】2021-01-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000003687

【氏名又は名称】東京電力ホールディングス株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000134981

【氏名又は名称】株式会社ニッカリ

(74)【代理人】

【識別番号】100120400

【弁理士】

【氏名又は名称】飛田 高介

(74)【代理人】

【識別番号】100124110

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 大介

(74)【代理人】

【識別番号】110000349

【氏名又は名称】特許業務法人 アクア特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】卯月 保

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 和則

(72)【発明者】

【氏名】穴原 義也

(72)【発明者】

【氏名】茅原 則明

(72)【発明者】

【氏名】山本 武

【審査官】米澤 篤

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－２４７５２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】登録実用新案第３０９０７８１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００８－７４５３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平８－７３１９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－２６３７１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｂ １３／０２

Ｂ６６Ｆ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

階段上の複数の高さに置かれる設置ベースと、
前記設置ベースに支持されるレールと、
前記レール上を走行する運搬機と、を備え、
前記設置ベースは、前記レールをクランプ固定により支持し、
前記設置ベースは、
階段に接する設置面を有する設置部と、
前記レールをクランプ固定により支持するクランプ部と、
前記設置部と前記クランプ部とを回転自在に連結する連結軸と、を備え、
前記設置部は、前記クランプ部が前記設置部に対して４５度傾斜した場合に該クランプ部の重心が前記設置面内に位置するような幅を有することを特徴とする階段用運搬装置。

【請求項2】

前記レールは、複数のパーツに分割される分割式であり、各パーツ同士を差込むことで連結されることを特徴とする請求項１に記載の階段用運搬装置。

【請求項3】

階段上の複数の高さに置かれる設置ベースと、
前記設置ベースに支持されるレールと、
前記レール上を走行する運搬機と、を備え、
前記設置ベースは、前記レールをクランプ固定により支持し、
前記レールは、複数のパーツに分割される分割式であり、各パーツ同士を差込むことで連結され、
前記レールは、
階段の下端に配置される始点レールと、
前記始点レールに連結され、複数本使用される接続レールと、
前記接続レールに連結され、階段の上端に配置される長さ違いの複数本の終点レールと、を備えることを特徴とする階段用運搬装置。

【請求項4】

前記レールは、前記終点レールの上端に連結される挿入レールをさらに備え、
前記挿入レールの上端は、階段の上端よりも上に延びていることを特徴とする請求項３に記載の階段用運搬装置。

【請求項5】

前記運搬機は、
前記レールのラックに噛合するピニオンと、
前記レールのうち前記ラックに対向する側の面に接するローラーと、を備え、
前記挿入レールの上端は、水平にカットされていて、前記運搬機の前記ピニオンと前記ローラーとの間に差し込まれることを特徴とする請求項４に記載の階段用運搬装置。

【請求項6】

前記レールのラックは、該レールの上側に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の階段用運搬装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、階段に沿って重量物を運搬する階段用運搬装置に関する。

【背景技術】

【0002】

各種施設において、施設の階段に沿って重量物を運搬する場合、階段にレールを設置して、レール上に運搬台車を移動可能に取付け、さらに重量物を積み込んだ運搬台車をレールに沿って移動させることが考えられる。

【0003】

特許文献１には、階段の最上階の角部に配置された上部受台と、階段の傾斜面に配置された案内装置と、運搬台車および索状体（チェーン）とを備えた重量物運搬装置が記載されている。

【0004】

上部受台は、上部階の水平床面に配置され、索状体の一端部が固定される固定手段を有する。案内装置は、上部受台に連結されたガイドレールを有する。ガイドレールは、階段に設置される支持装置によって支持されている。運搬台車は、ガイドレールに沿って移動可能であって、ガイドレールを転動する複数の車輪と、索状体が掛けられるガイドローラと、索状体の他端部を巻き取る電動チェーンブロックとを有する。

【0005】

この重量物運搬装置では、運搬台車の電動チェーンブロックを作動させて索状体を巻き取ることで、運搬台車をガイドレールの下方から上方に移動させ、運搬台車を上部階の水平床面にまで乗り上げさせることができる。このため特許文献１では、階段での重量物の運搬を容易に行うことができる、としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開平８－７３１９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで重量物の運搬作業が一時的なものである場合には、階段に一時的にレールを設置し、運搬作業後には、レールを解体することが好ましい。ここでレールを設置する際、アンカーボルトなどによりレールを階段に固定しまうと、アンカーボルトの施工自体に時間と人手を要し、さらには階段を傷付けてしまう。

【0008】

特許文献１では、階段に設置される支持装置によりガイドレールを支持している。支持装置は、階段に設置される支持部と、支持部に対して回動可能に連結された受け部とを有する。支持装置の支持部は、アンカーボルトなどで階段に固定されていないため、階段にガイドレールを設置する際、階段を傷付けることはない。

【0009】

しかし、支持装置の受け部には、複数のねじ孔が形成されている。またガイドレールには、貫通孔が形成されている。そして支持装置は、ガイドレールの貫通孔を介して受け部のねじ孔に皿ビスを螺合させることで、ガイドレールを連結している。

【0010】

このため、特許文献１では、階段にガイドレールを設置したり、設置したガイドレールを解体したりするとき、工具が必要となり、時間と人手を要するという問題がある。

【0011】

本発明は、このような課題に鑑み、階段上へのレールの設置および解体を簡単に行うことができ、階段上に一時的にレールを設置して、レール上を走行する運搬機で重量物を運搬できる階段用運搬装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記課題を解決するために、本発明にかかる階段用運搬装置の代表的な構成は、階段上の複数の高さに置かれる設置ベースと、設置ベースに支持されるレールと、レール上を走行する運搬機と、を備え、設置ベースは、レールをクランプ固定により支持することを特徴とする。

【0013】

上記構成では、設置ベースは、階段上に置かれるだけであり、アンカーボルトなどにより階段上に固定する必要がない。そして設置ベースがクランプ固定であることからレールの任意の位置で固定することができるため、階段の踏面の長さにかかわらず、任意の階段に設置してレールを支持することができる。また設置ベースは、クランプ固定（Ｃ型クランプ）でレールを支持するため、工具レスとなる。なおクランプ固定は、Ｃ型クランプに限らず、ワンタッチクランプや、手まわしハンドルによる固定であってもよい。

【0014】

よって、階段上にレールを簡単に設置でき、さらにレールの解体も迅速に行うことができる。したがって、上記構成によれば、階段に一時的にレールを設置して、レール上を走行（自走）する運搬機で重量物を運搬できる（例えば、変圧器を地下の機械室に運搬できる）。

【0015】

上記の設置ベースは、階段に接する設置面を有する設置部と、レールをクランプ固定により支持するクランプ部と、設置部とクランプ部とを回転自在に連結する連結軸と、を備え、設置部は、クランプ部の回転方向の幅を有し、幅は、クランプ部が４５度傾斜した場合にクランプ部の重心が設置面内に位置するような長さを有するとよい。

【0016】

このように、設置部の幅が広いので、アンカーボルトなどで階段に固定しなくても、設置部を階段上に安定して載置できる。またクランプ部が設置部に対して回転自在であることから、任意の角度の階段に設置することができる。

【0017】

上記のレールは、複数のパーツに分割される分割式であり、各パーツ同士を差込むことで連結されるとよい。

【0018】

このようにレールが分割式であるので、各パーツの重量を抑えることができ、人手で運ぶことができる。またレールは、分割式で各パーツ同士を差込んで連結されるので、設置や解体を簡便に行うことができ、任意の長さの階段に設置でき、さらに使い回しもできる。したがって、このようなレールは、階段に一時的に設置されるものとして好ましい。

【0019】

上記のレールは、階段の下端に配置される始点レールと、始点レールに連結され、複数本使用される接続レールと、接続レールに連結され、階段の上端に配置される長さ違いの複数本の終点レールと、を備えるとよい。

【0020】

これにより、レールは、始点レール、接続レール、長さ違いの終点レールを連結して組み立てることができる。このため、使用される接続レールの本数や、使用される終点レールの種類によって、レール全体の長さを調整できる。したがって、レールは、任意の長さの階段に設置でき、さらに使い回しもできるので、階段に一時的に設置されるものとして好ましい。

【0021】

上記のレールは、終点レールの上端に連結される挿入レールをさらに備え、挿入レールの上端は、階段の上端よりも上に延びているとよい。

【0022】

これにより、運搬機をレールに取付けるときに、終点レールの上端に挿入レールを連結することで、フロア床面の上で取付作業を容易に行うことができる。そして取付作業の後、挿入レールを終点レールから取り外すと、終点レールの上端が階段の上端付近に位置することになる。このため、レールに取付けられた運搬機を階段の上端の高さとほぼ同じにすることで、階段の上端（踊り場など）に置かれた重量物を運搬機に容易に積み込むことができる。

【0023】

上記の運搬機は、レールのラックに噛合するピニオンと、レールのうちラックに対向する側の面に接するローラーと、を備え、挿入レールの上端は、水平にカットされていて、運搬機のピニオンとローラーとの間に差し込まれるとよい。

【0024】

このように、挿入レールの上端が水平にカットされているので、運搬機をレールに取付けるとき、運搬機のピニオンとローラーとの間に、挿入レールの上端を差し込み易い。したがって、運搬機をレールに容易に取付けることができる。

【0025】

上記のレールのラックは、レールの上側に設けられているとよい。これにより、レールのラックに噛合する運搬機のピニオンが、レールの上側に位置にすることになる。したがって上記構成によれば、レールの下側には運搬機のピニオンが位置しないので、レールを階段に近づけることができ、装置全体の重心が下がり安定する。

【発明の効果】

【0026】

本発明によれば、階段上へのレールの設置および解体を簡単に行うことができ、階段上に一時的にレールを設置して、レール上を走行する運搬機で重量物を運搬できる階段用運搬装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の実施形態における階段用運搬装置を示す図である。

【図2】運搬機を説明する図である。

【図3】レールのうち接続レールを代表的に示す図である。

【図4】設置ベースを説明する図である。

【図5】接続レール同士を連結する手順を示す図である。

【図6】レールの各パーツを示す図である。

【図7】階段にレールを設置する手順を示す図である。

【図8】階段に始点レールと接続レールを設置した状態を示す図である。

【図9】レールに運搬機を取付ける手順を示す図である。

【図10】変形例における階段用運搬装置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0029】

図１は、本発明の実施形態における階段用運搬装置１００を説明する図である。階段用運搬装置１００は、各種施設の階段１０２に沿って重量物（ここでは、変圧器１０４）を運搬する装置である。階段用運搬装置１００は、階段１０２上の複数の高さに置かれる設置ベース１０６と、設置ベース１０６に支持されるレール１０８と、レール１０８上を走行する運搬機１１０とを備える。

【0030】

レール１０８は、複数のパーツに分割される分割式であり、各パーツ同士を差し込むことで連結される。レール１０８が分割式であるので、各パーツの重量を抑えることができ、人手で運ぶことができる。複数のパーツは、始点レール１１２と、接続レール１１４と、終点レール１１６とを含む。

【0031】

始点レール１１２は、階段１０２の下端１１８に配置される。接続レール１１４は、階段１０２の長さに応じて複数本（ここでは２本）使用される。１本目の接続レール１１４は、始点レール１１２および２本目の接続レール１１４に連結されている。さらに２本目の接続レール１１４は、終点レール１１６に連結されている。

【0032】

終点レール１１６は、２本目の接続レール１１４に連結されることで、階段１０２の上端１２０付近に配置される。なお終点レール１１６は、長さ違いの複数本（例えば３本）が用意されていて（図６参照）、階段１０２の長さに応じていずれか１本が使用される。さらにレール１０８の各パーツである始点レール１１２、接続レール１１４および終点レール１１６の上側には、ラック１２２がそれぞれ設けられている。

【0033】

図２は運搬機１１０を説明する図である。運搬機１１０は、レール１０８上を自走する装置であり、駆動部１２４と、駆動部１２４に取付けられる配電盤１２６および荷台フレーム１２８とを有する。運搬機１１０を駆動させるために必要な電力は、不図示の電源に接続された配電盤１２６を介して駆動部１２４まで供給される。

【0034】

駆動部１２４は、ピニオン１３０、上側ローラー１３２、１３４およびローラー（下側ローラー１３６、１３８）を備える。ピニオン１３０は、レール１０８の上側に設けられたラック１２２と噛合する。上側ローラー１３２、１３４は、ラック１２２に接するように配置されている。下側ローラー１３６、１３８は、レール１０８のうちラック１２２に対向する側の面に接する。つまりレール１０８は、ピニオン１３０と下側ローラー１３６、１３８との間に挟み込まれた状態となる（図９参照）。

【0035】

荷台フレーム１２８は、駆動部１２４の連結部１４０に回転可能に連結され、さらにロッド１４２にも連結されている。ロッド１４２は、駆動部１２４に取付けられていて、長さが調整可能となっている。荷台フレーム１２８は、ロッド１４２の長さを調整することで階段の角度にかかわらず水平に保たれる。荷台フレーム１２８は、脚部１４４を有する。脚部１４４の長さは、図１に示すように、運搬機１１０が階段１０２の下端１１８付近までレール１０８に沿って走行したときに、階段１０２の下端１１８に接するように階段の傾斜に応じて設定する。

【0036】

図１に示す変圧器１０４は、重量が大きく（例えば５００ｋｇほど）、階段用運搬装置１００によって地下の機械室などに運搬される。具体的には、まず作業者は、キャスター台車１４６上に載置された変圧器１０４を、階段１０２の上端１２０から運搬機１１０の荷台フレーム１２８に積み込む（後述）。

【0037】

つぎに作業者は、リモコンなどを操作して運搬機１１０の駆動部１２４を駆動させることにより、変圧器１０４が積み込まれた運搬機１１０をレール１０８に沿って下方に走行させる。そして作業者は、図示のように荷台フレーム１２８の脚部１４４が階段１０２の下端１１８に接した状態となると、運搬機１１０の走行を停止させる。

【0038】

機械室などのフロア床面１４８には、リフト台車１５０と傾斜台１５２とが置かれている。リフト台車１５０は、昇降可能な荷台１５３を有する。リフト台車１５０は、荷台１５３が運搬機１１０の荷台フレーム１２８に隣接するように配置される。さらに荷台１５３の高さは、荷台フレーム１２８の高さと同じになるように調整されている。傾斜台１５２は、リフト台車１５０に隣接して配置されている。

【0039】

続いて作業者は、運搬機１１０の荷台フレーム１２８からリフト台車１５０の荷台１５３に、キャスター台車１４６上に載置された変圧器１０４を積み込む。そしてリフト台車１５０の荷台１５３の高さを下げると、変圧器１０４は、キャスター台車１４６上に載置された状態で、荷台１５３から傾斜台１５２を通って機械室などのフロア床面１４８上に置かれる。このように、階段用運搬装置１００を用いることで、変圧器１０４は、階段１０２の上端１２０から階段１０２に沿ってフロア床面１４８まで運搬される。

【0040】

図３はレール１０８のうち接続レール１１４を代表的に示す図である。図３（ａ）、図３（ｂ）は、それぞれ接続レール１１４を説明する三面図、斜視図である。

【0041】

接続レール１１４は、一対の下側レール１５４、１５６と、一対の上側レール１５８、１６０とを有する。下側レール１５４、１５６は、接続部材１６２、１６４によって互いに離間して平行になるように接続されている。また下側レール１５４、１５６は、設置ベース１０６によってクランプ固定され支持される部位である（図４（ｃ）参照）。

【0042】

一方の上側レール１５８は、固定部材１６６、１６８、１７０を介して下側レール１５４に固定されている。他方の上側レール１６０は、固定部材１７２、１７４、１７６を介して下側レール１５６に固定されている。このようにして、上側レール１５８、１６０は、図示ように、下側レール１５４、１５６の内側かつ上側に離間して配置されている。

【0043】

図３（ｂ）に示すように下側レール１５４、１５６は、上端１７８、１８０がオス形状、下端１８２、１８４がメス形状となっている。上側レール１５８、１６０の上端１８６、１８８は、オス形状となっていて、さらに孔部１９０、１９２が形成されている。上側レール１５８、１６０の下端１９４、１９６は、メス形状となっていて、さらに孔部１９８、１９９が形成されている。

【0044】

図４は設置ベース１０６を説明する図である。設置ベース１０６は、図４（ａ）に示すように、設置部２００と、回転部２０２と、一対の連結軸２０４と、一対のクランプ部２０６とを備える。設置部２００は、階段１０２に接する設置面２０８を有する。回転部２０２は、図４（ｂ）に示すように、一対の連結軸２０４によって設置部２００に対して回転自在に連結されている。

【0045】

一対のクランプ部２０６は、回転部２０２に固定されていて、回転部２０２とともに設置部２００に対して回転可能となっている。なお図４（ｂ）は、一対のクランプ部２０６が設置部２００に対して４５度傾斜した状態を示している。

【0046】

図４（ｂ）に示すように設置部２００は、回転部２０２およびクランプ部２０６の回転方向の幅を有する。設置部２００の幅の長さＬは、一対のクランプ部２０６が４５度傾斜した場合に、一対のクランプ部２０６が固定された回転部２０２の重心が設置面２０８内に位置するような長さに設定されている。このように、設置ベース１０６では、設置部２００の幅が広いので、アンカーボルトなどで階段１０２に固定しなくても、設置部２００を階段１０２上に安定して載置できる。

【0047】

図４（ｃ）に示すように一対のクランプ部２０６は、接続レバー２１０を有し、これを作業者が把持し操作することにより、工具を用いることなくクランプ固定（Ｃ型クランプ）が可能となる。ここでは、レール１０８の各パーツとして接続レール１４４（図３参照）を、一対のクランプ部２０６でクランプ固定により支持する場合を例示している。この場合には、接続レール１４４を一対のクランプ部２０６に接近させ、さらに下側レール１５４、１５６を一対のクランプ部２０６に載置する。そして、接続レバー２１０を操作することで、下側レール１５４、１５６を一対のクランプ部２０６でクランプ固定することが可能となる。

【0048】

このように、設置ベース１０６がクランプ固定であることから、レール１０８の任意の位置で固定することができる。このため、設置ベース１０６は、階段１０２の踏面の長さにかかわらず、任意の階段１０２に設置してレール１０８を支持することができる。なおクランプ固定としては、工具を用いることなくレール１０８の各パーツを固定可能であれば、これに限られず、ワンタッチクランプや、手まわしハンドルによる固定であってもよい。さらに、一対のクランプ部２０６が設置部２００に対して回転自在であることから、設置ベース１０６は、任意の角度の階段１０２に設置することができる。また本実施形態においてはクランプ部２０６を回転部２０２の端に位置するよう図示しているが、回転部２０２の中央に配置してもよい。

【0049】

図５は接続レール１１４同士を連結する手順を示す図である。ここでは、図１に示すレール１０８で使用された１本目の接続レール１１４と２本目の接続レール１１４とを連結する場合を示している。

【0050】

まず、図５（ａ）に示すように１本目の接続レール１１４のオス形状の上端１７８、１８０、１８６、１８８を、２本目の接続レール１１４のメス形状の下端１８２、１８４、１９４、１９６に差し込む。このとき、１本目の接続レール１１４の上端１８６、１８８に形成された孔部１９０、１９２と、２本目の接続レール１１４の下端１９４、１９６に形成された孔部１９８、１９９とが重なるように位置を調整する。

【0051】

つぎに、重ねられた孔部１９０、１９８を貫通するように孔部１９０、１９８に接続ピン２１２を挿入し、さらに重ねられた孔部１９２、１９９を貫通するように孔部１９２、１９９に接続ピン２１４を挿入する。このようにして、１本目と２本目の接続レール１１４同士は、工具を用いることなく連結されて、図５（ｂ）に示すようにラック１２２が連続した状態となる。

【0052】

図６はレール１０８の各パーツの側面を示す図である。各パーツのうち、始点レール１１２、長さ違いの複数本（ここでは３本）の終点レール１１６の基本構成は、図３で示した接続レール１１４の基本構成とほぼ同一となっている。

【0053】

ただし、始点レール１１２の下端２１６は、階段１０２の傾斜角（例えば４５度）に対応して屈曲している。このようにすれば、始点レール１１２を階段１０２の下端１１８に配置する際、始点レール１１２の下端２１６が階段１０２の下端１１８に対してほぼ平行となるため、配置が容易となる。また始点レール１１２の上端２１８、２２０は、オス形状となっている。このため、始点レール１１２は、上端２１８、２２０が接続レール１１４のメス形状の下端１８２、１９４に差し込まれることで、接続レール１１４に連結可能となる。

【0054】

終点レール１１６は、メス形状の下端２２２、２２４と、メス形状の上端２２６とを有する。終点レール１１６は、メス形状の下端２２２、２２４が接続レール１１４のオス形状の上端１７８、１８６に差し込まれることで、接続レール１１４に連結可能となる。

【0055】

レール１０８はさらに、挿入レール２２８を備える。挿入レール２２８は、レール１０８に運搬機１１０を取付ける際に終点レール１１６に一時的に連結される（図９（ａ）参照）。挿入レール２２８は、オス形状の下端２３０と、水平にカットされた上端２３２と、上端２３２に取付けられた脚部２３４とを有する。

【0056】

挿入レール２２８は、オス形状の下端２３０が終点レール１１６のメス形状の上端２２６に差し込まれることで、終点レール１１６に連結可能となる。挿入レール２２８は、終点レール１１６に連結された状態で、脚部２３４によって支えられ階段１０２の上端１２０に安定して載置される（図９（ａ）参照）。

【0057】

図７は階段１０２にレール１０８を設置する手順を示す図である。図８は階段１０２に始点レール１１２と接続レール１１４を設置した状態を示す図である。

【0058】

まず作業者は、図７（ａ）に示すように階段１０２上の複数の高さに設置ベース１０６を置く。設置ベース１０６は、階段１０２上に置かれるだけであり、アンカーボルトなどにより階段１０２上に固定する必要はない。また作業者は、設置ベース１０６の一対のクランプ部２０６を、設置部２００に対して階段１０２の傾斜角と同じ角度に傾斜させる。

【0059】

つぎに作業者は、図７（ｂ）に示すように階段１０２の下端１１８に始点レール１１２を配置し、設置ベース１０６の接続レバー２１０（図４（ｃ）参照）を把持して操作することで、工具を用いることなく、一対のクランプ部２０６により始点レール１１２をクランプ固定する。

【0060】

続いて図７（ｃ）に示すように作業者は、始点レール１１２に１本目の接続レール１１４を差し込んで連結し、さらに接続レール１１４を設置ベース１０６でクランプ固定し支持させる。このようにして、始点レール１１２と接続レール１１４は、工具を用いることなく連結され、図８に示すように階段１０２上に設置される。なお図８は、図７（ｃ）に対応していて、階段１０２にほぼ正対する方向から始点レール１１２および接続レール１１４を見た状態を示している。

【0061】

図７（ｃ）に後続して、作業者は、図７（ｄ）に示すように１本目の接続レール１１４に２本目の接続レール１１４を差し込んで連結し、さらに２本目の接続１１４を設置ベース１０６でクランプ固定し支持させる。このようにして、接続レール１１４同士は、工具を用いることなく連結される。

【0062】

つぎに作業者は、階段１０２の長さに応じて、長さ違いの複数本の終点レール１１６のうちいずれか１本を選択する。そして作業者は、図７（ｅ）に示すように２本目の接続レール１１４に、選択した終点レール１１６を差し込んで連結し、さらに終点レール１１６を設置ベース１０６でクランプ固定し支持させる。このようにして、２本目の接続レール１１４と終点レール１１６は、工具を用いることなく連結される。

【0063】

このようにして作業者は、図７（ｅ）に示すように始点レール１１２と、２本の接続レール１１４と、選択された１本の終点レール１１４とを連結したレール１０８を、工具を用いることなく階段１０２に設置できる。なおレール１０８は、分割式であるため、使用される接続レール１４０の本数や、使用される長さ違いの終点レール１１６の種類を変更することにより、全体の長さを調整できる。

【0064】

したがって、レール１０８は、任意の長さの階段１０２に設置でき、さらに使い回しもできるので、階段１０２に簡単に一時的に設置できる。一方、階段１０２に一時的に設置されたレール１０８は、図３（ａ）から図３（ｅ）の順に示した上記の設置手順とは逆の手順によって、工具を用いることなく簡単に解体できる。

【0065】

図９はレール１０８に運搬機１１０を取付ける手順を示す図である。まず作業者は、図９（ａ）に示すように終点レール１１６に挿入レール２２８を差し込んで連結する。このため、挿入レール２２８は、水平にカットされた上端２３２が、階段１０２の上端１２０よりも上方に位置することになる。また挿入レール２２８は、階段１０２の上端１２０に脚部２３４が接しているので、階段１０２の上端１２０に安定して載置される。

【0066】

つぎに作業者は、運搬機１１０の駆動部１２４を水平状態とし、さらに挿入レール２２８の上端２３２に駆動部１２４を接近させる。そして作業者は、駆動部１２４のピニオン１３０と下側ローラー１３６、１３８との間に、挿入レール２２８の上端２３２を差し込む。このため、駆動部１２４は、図９（ａ）に示すようにピニオン１３０がラック１２２と噛合し、下側ローラー１３６、１３８がレール１０８（ここでは挿入レール２２８）のうちラック１２２に対向する対向面２３６（下側の面）に接する。このようにして、レール１０８は、ピニオン１３０と下側ローラー１３６、１３８との間に挟み込まれた状態となる。このため、駆動部１２４では、ピニオン１３０とラック１２２の噛合が安定し、ピニオン１３０の回転力がラック１２２に確実に伝達される。

【0067】

また図９（ａ）の取付作業は、終点レール１１６に挿入レール２２８を連結するため、平坦な階段１０２の上端１２０の上で駆動部１２４を挿入レール２２８に取付けることになる。これは、階段１０２の上で取付作業をすると作業者の姿勢がつらいことと、万が一にも駆動部１２４を取り落とした場合に駆動部１２４が階段を落ちていくことを防止するためである。挿入レール２２８によって平坦な階段１０２の上端１２０で作業を行うことにより、取付作業を容易に行うことができ、また安全性も向上することができる。また挿入レール２２８の上端２３２が水平にカットされているので、水平状態の駆動部１２４のピニオン１３０と下側ローラー１３６、１３８との間に、挿入レール２２８の上端２３２を容易に差し込むことができる。

【0068】

つぎに作業者は、駆動部１２４が挿入レール２２８に乗った状態で、駆動部１２４にロッド１４２を取り付ける。ロッド１４２を取り付けた後、作業者は、ロッド１４２に配電盤１２６を取り付ける。続いて作業者は、駆動部１２４の連結部１４０とロッド１４２に荷台フレーム１２８を取り付けて、その後、ロッド１４２の長さを調整することによって荷台フレーム１２８を水平に保つ。このようにして、駆動部１２４、配電盤１２６および水平に保たれた荷台フレーム１２８を含む運搬機１１０が組み立てられる。

【0069】

続いて図９（ｂ）に示すように、作業者は、運搬機１１０を、挿入レール２２８より下の終点レール１１６の位置まで移動させる。そして作業者は、挿入レール２２８を取り外す。

【0070】

続いて図９（ｃ）に示すように、運搬機１１０の荷台フレーム１２８の天板がおおよそ階段の上端１２０と同レベルになるまで運搬機１１０を移動させる。階段の上端１２０に鉄板２３８を置き、運搬機１１０の荷台フレーム１２８に隣接させる。このようにして、図１に示すキャスター台車１４６に載置された状態の変圧器１０４を、鉄板２３８から運搬機１１０の荷台フレーム１２８に容易に積み込むことができる。

【0071】

以上説明したように、本実施形態における階段用運搬装置１００は、階段１０２上へのレール１０８の設置および解体を、工具を用いることなく簡単に行うことができる。また階段用運搬装置１００では、階段１０２上に一時的にレール１０８を設置して、レール１０８上を走行する運搬機１１０で重量物を運搬できる。

【0072】

また階段用運搬装置１００では、設置ベース１０６が階段１０２上に置かれるだけであり、アンカーボルトなどで階段１０２に固定する必要がないため、階段１０２を傷付けることもない。

【0073】

さらに階段用運搬装置１００では、レール１０８のラック１２２がレール１０８の上側に設けられているため、ラック１２２に噛合する運搬機１１０のピニオン１３０が、レール１０８の上側に位置にすることになる。したがって階段用運搬装置１００によれば、レール１０８の下側には運搬機１１０のピニオン１３０が位置せず、レール１０８を階段１０２に近づけることができ、装置全体の重心が下がり安定する。

【0074】

図１０は、変形例における階段用運搬装置１００Ａを示す図である。階段用運搬装置１００Ａは、図１に示す階段１０２に代えて折り返し階段２４０に適用される。階段用運搬装置１００Ａは、２台の運搬機１１０と、トランスファー台２４２とを備える点で、上記の階段用運搬装置１００と異なる。

【0075】

折り返し階段２４０は、上側の階段１０２Ａと、下側の階段１０２Ｂと、階段１０２Ａ、１０２Ｂをつなぐ踊り場２４４とを含んでいる。１台目の運搬機１１０は、上側の階段１０２Ａに設置されたレール１０８Ａ上を走行する。図中では１台目の運搬機１１０がレール１０８Ａに沿って下方に走行し、踊り場２４４に位置している状態となっている。この運搬機１１０の荷台フレーム１２８には、キャスター台車１４６に載置された変圧器１０４が積み込まれた状態となっている。また荷台フレーム１２８の脚部１４４は、踊り場２４４に接している。

【0076】

２台目の運搬機１１０は、下側の階段１０２Ｂに設置されたレール１０８Ｂ上を走行する。図中ではレール１０８Ｂの終点レール１１６に挿入レール２２８が連結されていて、２台目の運搬機１１０が踊り場２４４に位置している状態となっている。また挿入レール２２８の脚部２３４は、踊り場２４４に接している。

【0077】

トランスファー台２４２は、図示のように踊り場２４４に置かれている。さらにトランスファー台２４２は、２台の運搬機１１０の荷台フレーム１２８の間に位置し、２つの荷台フレーム１２８にそれぞれ接していて高さも同じになっている。

【0078】

このような階段用運搬装置１００Ａでは、キャスター台車１４６に載置された変圧器１０４を、１台目の運搬機１１０の荷台フレーム１２８からトランスファー台２４２を経由して２台目の運搬機１１０の荷台フレーム１２８に容易に積み替えることができる。そして２台目の運搬機１１０をレール１０８Ｂに沿って下方に走行させることで、変圧器１０４を階段１０２Ｂの下端まで搬送できる。

【0079】

したがって、階段用運搬装置１００Ａによれば、階段１０２Ａ、１０２Ｂ上に一時的にレール１０８Ａ、１０８Ｂを設置し、踊り場２４４に一時的にトランスファー台２４２を設置することで、折り返し階段２４０に沿って運搬機１１０で重量物を運搬することができる。

【0080】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【産業上の利用可能性】

【0081】

本発明は、階段に沿って重量物を運搬する階段用運搬装置として利用することができる。

【符号の説明】

【0082】

１００、１００Ａ…階段用運搬装置、１０２、１０２Ａ、１０２Ｂ、２４０…階段、１０４…変圧器、１０６…設置ベース、１０８、１０８Ａ、１０８Ｂ…レール、１１０…運搬機、１１２…始点レール、１１４…接続レール、１１６…終点レール、１１８…階段の下端、１２０…階段の上端、１２２…ラック、１２４…駆動部、１２６…配電盤、１２８…荷台フレーム、１３０…ピニオン、１３２、１３４…上側ローラー、１３６、１３８…下側ローラー、１４０…連結部、１４２…ロッド、１４４…荷台フレームの脚部、１４６…キャスター台車、１４８…フロア床面、１５０…リフト台車、１５２…傾斜台、１５３…リフト台車の荷台、１５４、１５６…下側レール、１５８、１６０…上側レール、１６２、１６４…接続部材、１６６、１６８、１７０、１７２、１７４、１７６…固定部材、１７８、１８０…下側レールの上端、１８２、１８４…下側レールの下端、１８６、１８８…上側レールの上端、１９０、１９２…上端の孔部、１９４、１９６…上側レールの下端、１９８、１９９…下端の孔部、２００…設置部、２０２…回転部、２０４…連結軸、２０６…クランプ部、２０８…設置面、２１０…接続レバー、２１２、２１４…接続ピン、２１６…始点レールの下端、２１８、２２０…始点レールの上端、２２２、２２４…終点レールの下端、２２６…終点レールの上端、２２８…挿入レール、２３０…挿入レールの下端、２３２…挿入レールの上端、２３４…挿入レールの脚部、２３６…対向面、２３８…鉄板、２４２…トランスファー台、２４４…踊り場

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】