特許7058091IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

布類処理工場等において処理対象の布類を自動的に展開する布類自動展開機に関するものである。

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら従来の布類自動展開機では、吊り上げ装置や角端出し装置等において布類がチャックの把持爪やローラの間等から外れてハンドリングを失敗する場合があり、ハンドリングの失敗による処理枚数の低下は布類自動展開機の機械歩留まりの低下につながるという問題がある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の布類自動展開機は、 複数枚の布類からなる布類塊から布類を布類ハンドリング装置によって1枚ずつ分離させる分離手段と、その1枚ずつ分離させた布類を縁出しする縁出し手段と、その縁出しした布類を展開する展開手段と、その展開した布類を後工程へ搬出する搬出手段と、を備える布類自動展開機において、 前記分離手段が前記布類ハンドリング装置として、 互いに整列するが互いに離間する向きに搬送・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の布類自動展開機にあっては、分離手段が、複数枚の布類からなる布類塊から布類を布類ハンドリング装置によって1枚ずつ分離させ、縁出し手段が、その1枚ずつ分離させた布類を縁出しし、展開手段が、その縁出しした布類を展開し、そして搬出手段が、その展開した布類を後工程へ搬出し、そこにおける分離手段が、互いに同一の処理を行う複数台の前記布類ハンドリング装置を有し、布類塊から布類を1枚ずつ分離させる1または複数工程の処理の少なくとも1つをそれら複数台の布類ハンドリング装置で並行して行う。

従って、本発明の布類自動展開機によれば、分離手段において互いに同一の処理を行う複数台の布類ハンドリング装置の1台がハンドリングを失敗しても、それと同じ処理を他の布類ハンドリング装置が並行して行って処理を途切れさせないので、分離手段の後工程での処理枚数の低下を防止することができる。

なお、本発明の布類自動展開機においては、前記分離手段は、前記互いに同一の処理を行う布類ハンドリング装置を2台ずつ有し、前記布類塊から布類を1枚ずつ分離させる1または複数工程の処理の少なくとも1つをそれら2台の布類ハンドリング装置で並行して行うこととすると好ましい。

このようにすれば、分離手段において互いに同一の処理を行う2台の布類ハンドリング装置の一方がハンドリングを失敗しても、それと同じ処理を他方の布類ハンドリング装置が並行して行って処理を途切れさせないので、分離手段の後工程での処理枚数の低下を、必要最小限の安価な構成で防止することができる。

また、本発明の布類自動展開機においては、前記分離手段は、前記布類塊から布類を1枚ずつ分離させる処理を複数工程で順次に行う複数台の布類ハンドリング装置を有し、それらの布類ハンドリング装置のうちの複数台が、前記互いに同一の処理を行う複数台の布類ハンドリング装置であると好ましい。

このようにすれば、分離手段が、布類を1枚ずつ分離させる処理を複数工程で順次に行う複数台の布類ハンドリング装置のうちの、互いに同一の処理を行う複数台の布類ハンドリング装置で、それら複数工程の何れかを並行して行うことから、例えそれら複数工程の何れかで互いに同一の処理を行う複数台の布類ハンドリング装置の1台がハンドリングを失敗しても、それと同じ処理を他の布類ハンドリング装置が並行して行って処理を途切れさせないので、分離手段の後工程での処理枚数の低下を確実に防止することができる。

そして、本発明の布類自動展開機においては、前記分離手段は、前記布類を1枚ずつ分離させる処理を複数工程で順次に行う複数台の布類ハンドリング装置として供給コンベアと吊上げ装置と仮保持装置と角端出し装置と角端取り装置とを有し、それら供給コンベアと吊上げ装置と仮保持装置と角端出し装置と角端取り装置とが各々複数台ずつで互いに同一の処理を並行して行うこととするとより好ましい。

このようにすれば、分離手段が処理を複数工程で順次に行う複数台の布類ハンドリング装置として有する供給コンベアと吊上げ装置と仮保持装置と角端出し装置と角端取り装置とが各々複数台ずつで互いに同一の処理を並行して行うことから、例えそれら複数の処理工程の何れかで複数台の布類ハンドリング装置の1台がハンドリングを失敗しても、それと同じ処理を他の布類ハンドリング装置が並行して行って処理を途切れさせないので、分離手段の後工程での処理枚数の低下を確実に防止することができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本発明の参考形態の布類自動展開機の全体概略図である。
【図2】 図1の布類自動展開機の供給コンベアおよび吊上げ装置の拡大斜視図である。
【図3】 図1の布類自動展開機の供給コンベアおよび吊上げ装置の拡大斜視図である。
【図4】 図1の布類自動展開機の供給コンベアおよび吊上げ装置の拡大斜視図である。
【図5】 図1の布類自動展開機の仮保持装置および角端出し装置の拡大斜視図である。
【図6】 図1の布類自動展開機の角端出し装置の拡大斜視図である。
【図7】 図1の布類自動展開機の角端出し装置の拡大斜視図である。
【図8】 図1の布類自動展開機の角端出し装置の拡大斜視図である。
【図9】 図1の布類自動展開機の角端出し装置の拡大斜視図である。
【図10】 図1の布類自動展開機の角端出し装置および角端取り装置の拡大斜視図である。
【図11】 図1の布類自動展開機の角端取り装置および横引き装置の拡大斜視図である。
【図12】 図1の布類自動展開機の横引き装置の拡大斜視図である。
【図13】 図1の布類自動展開機の横引き装置の拡大斜視図である。
【図14】 図1の布類自動展開機の横引き装置の拡大斜視図である。
【図15】 図1の布類自動展開機の横引き装置、2位置保持装置、縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。
【図16】 図1の布類自動展開機の2位置保持装置、縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。
【図17】 図1の布類自動展開機の2位置保持装置、縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。
【図18】 図1の布類自動展開機の2位置保持装置、縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。
【図19】 図1の布類自動展開機の2位置保持装置、縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。
【図20】 図1の布類自動展開機の2位置保持装置、縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。
【図21】 図1の布類自動展開機の縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。
【図22】 図1の布類自動展開機の縁出しコンベアおよび上下反転装置の拡大斜視図である。
【図23】 図1の布類自動展開機の縁出しコンベア、上下反転装置、ローラおよび載せ掛け装置の拡大斜視図である。
【図24】 図1の布類自動展開機の縁出しコンベア、上下反転装置、ローラおよび載せ掛け装置の拡大斜視図である。
【図25】 図1の布類自動展開機の縁出しコンベア、上下反転装置、ローラおよび載せ掛け装置の拡大斜視図である。
【図26】 図1の布類自動展開機のローラおよび載せ掛け装置の拡大斜視図である。
【図27】 図1の布類自動展開機のローラの拡大斜視図である。
【図28】 図1の布類自動展開機のローラ、進退装置および搬送コンベアの拡大斜視図である。
【図29】 図1の布類自動展開機のローラ、進退装置および搬送コンベアの拡大斜視図である。
【図30】 図1の布類自動展開機の進退装置および搬送コンベアの拡大斜視図である。
【図31】 図1の布類自動展開機の進退装置および搬送コンベアの拡大斜視図である。
【図32】 図1の布類自動展開機の進退装置および搬送コンベアの拡大斜視図である。
【図33】 図1の布類自動展開機の進退装置および搬送コンベアの拡大斜視図である。
【図34】 図1の布類自動展開機の搬送コンベアおよび次工程の布類畳み機の拡大斜視図である。
【図35】 (a)は、図1の布類自動展開機の布類ハンドリング装置としての吊上げ装置のチャックでのハンドリングの成功例を示す拡大斜視図、(b)は同吊上げ装置のチャックでのハンドリングの失敗例を示す拡大側面図、(c),(d)は同吊上げ装置のチャックでのハンドリングの失敗例を具体的に示す説明図である。
【図36】 (a),(b)は、図1の布類自動展開機の布類ハンドリング装置としての角端出し装置のチャックでのハンドリングの成功例を示す拡大斜視図および拡大側面図、(c)は、同角端出し装置のチャックでのハンドリングの失敗例を示す拡大側面図である。
【図37】 (a),(b)は、図1の布類自動展開機の布類ハンドリング装置としての角端出し装置のローラでのハンドリングの成功例を示す拡大斜視図および拡大側面図、(c)は、同角端出し装置のローラでのハンドリングの失敗例を示す拡大側面図である。
【図38】 図1の布類自動展開機を改良した本発明の一実施形態の布類自動展開機の全体概略図である。
【図39】 図38の布類自動展開機がそれぞれ2台ずつ有する供給コンベアと吊上げ装置と仮保持装置と角端出し装置と角端取り装置とを示す正面図である。
【図40】 (a),(b)は、図38の布類自動展開機の供給コンベアと吊上げ装置の動作を示す説明図、(c)は、図38の布類自動展開機の角端取り装置の動作を示す説明図である。

代表図 図1本件の代表的な図

1,1II 供給コンベア 1a モータ 1b 壁 2,2II 吊上げ装置 21,21II チャック 22 モータ 23 駆動ベルト 3,3II 仮保持装置 31,31II チャック 32,32II 伸縮シリンダ 4,4II 角端出し装置 41,41II チャック 42,46,48 伸縮シリンダ 43,43II 台板 44,44II,45,45II 角端出しローラ 47 押え板 49,4a センサ 4b,4bII モータ 5,5II 角端取り装置 51,51II チャック 52 伸縮シリンダ 52II モータ 53 センサ 53II ベルト 6 横引き装置 61,69 チャック 62 モータ 63 駆動ベルト 64 台板 65 上押え板 66 シリンダ 67,68 センサ 7 2位置保持装置 70 連結棒 71 中間部保持チャック 72 角端保持チャック 73 昇降シリンダ 74 モータ 75 駆動ベルト 8 縁出しコンベア 81 モータ 82 ブロー装置 83 センサ 9 上下反転装置 91 回動シリンダ 92,93 チャック 94,95 センサ 96 反転軸 10 ローラ 101 センサ 102 第1部分ローラ 103 第2部分ローラ 104,106 モータ 105,107 駆動ベルト 108,109 センサ群 10a ブロー部材 11 載せ掛け装置 110 進退台 111,112 チャック 113,114 チャックセンサ 115 モータ 116 駆動ベルト 12 進退装置 121 モータ 122 駆動ベルト 123a 保持台 123b 保持板 124 シリンダ 13 搬送コンベア 131 吸引ファン 132 モータ 133 ベルト A,AII 吸引コンベア B,BII 押し出し装置 C リターンコンベア D 布類畳み機 X 布類塊 Y,YII 布類 Ya 角端 Yb 角端(終端部) Yc 側縁(長辺側) Yd 側縁(長辺側の他方) Ye 側縁(短辺側)

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