(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-04-13
(45)【発行日】2022-04-21
(54)【発明の名称】回転工具装置及び工作機械
(51)【国際特許分類】
B23B 47/00 20060101AFI20220414BHJP
B23Q 11/12 20060101ALI20220414BHJP
【ＦＩ】
B23B47/00 B
B23Q11/12 E
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2018192400
(22)【出願日】2018-10-11
(65)【公開番号】P2020059094
(43)【公開日】2020-04-16
【審査請求日】2021-04-02
(73)【特許権者】
【識別番号】000133593
【氏名又は名称】株式会社ツガミ
(74)【代理人】
【識別番号】100095407
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 満
(72)【発明者】
【氏名】風間 浩明
(72)【発明者】
【氏名】小坂 貴史
【審査官】中里 翔平
(56)【参考文献】
【文献】特開平１０－３３７６３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６４－０１２９６５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１４－０３５０３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２２５８０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６０－１８３１０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－２０２４６７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２３Ｂ ４７／００
Ｂ２３Ｂ ３／１６
Ｂ２３Ｂ ３／２２－ ３／２６
Ｂ２３Ｂ ２９／２４－２９／３４
Ｂ２３Ｂ ３９／１６
Ｂ２３Ｑ １１／１２
Ｆ１６Ｈ ５５／１７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動源と、前記駆動源が作動することにより回転軸を中心に回転する駆動歯車と、
前記駆動歯車に嵌合した状態で前記駆動歯車とともに前記回転軸を中心に回転する工具ユニットと、を備え、
前記駆動歯車は、
潤滑油が供給される第１端部を有し、前記回転軸に沿って延びる第１油通路と、
前記第１油通路から前記駆動歯車の歯面まで前記駆動歯車の径方向に沿って延びる第２油通路と、を備え、
前記工具ユニットは、
工具と、
前記工具を保持する工具保持部と、を備え、
前記工具保持部は、前記工具と反対側の端部に位置する第１嵌合部を備え、
前記駆動歯車は、前記第１嵌合部に嵌合する第２嵌合部を備え、
前記第１油通路は、前記第１端部とは反対側の端部であり、前記第２嵌合部に到達する第２端部を備える、
回転工具装置。
【請求項2】
前記駆動歯車及び前記工具ユニットを回転可能に収容する筐体を備え、前記筐体は、
鉛直方向に沿って延び、前記第１油通路の前記第１端部に連続し、油が供給される給油路と、
前記工具ユニットを着脱可能に保持する工具取付穴部と、を備える、
請求項１に記載の回転工具装置。
【請求項3】
前記第２油通路は前記径方向に沿って貫通する孔であり、互いに交差するように複数設けられる、請求項１又は２に記載の回転工具装置。
【請求項4】
前記駆動歯車は、複数設けられ、互いに噛み合うように１列に並べられる、請求項１から３のいずれか１項に記載の回転工具装置。
【請求項5】
前記筐体の前記給油路にはミストの潤滑油が供給される、請求項２に記載の回転工具装置。
【請求項6】
請求項１から５のいずれか１項に記載の回転工具装置と、前記回転工具装置による加工を行うためにワークを把持する主軸ユニットと、を備える、
工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転工具装置及び工作機械に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の工作機械として、特許文献１には、複数の工具を回転可能に支持するドリル装置が開示されている。このドリル装置は、例えば、駆動モータと、駆動モータの駆動力を各工具に伝達する伝達機構と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第４７１２１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示されたドリル装置では、伝達機構に潤滑油を供給するためには工具を取り外したりドリル装置を分解したりする必要がある。このため、伝達機構に潤滑油を供給することが困難であった。
【0005】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたものであり、容易に潤滑油を供給することができる回転工具装置及び工作機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る回転工具装置は、駆動源と、前記駆動源が作動することにより回転軸を中心に回転する駆動歯車と、前記駆動歯車に嵌合した状態で前記駆動歯車とともに前記回転軸を中心に回転する工具ユニットと、を備え、前記駆動歯車は、潤滑油が供給される第１端部を有し、前記回転軸に沿って延びる第１油通路と、前記第１油通路から前記駆動歯車の歯面まで前記駆動歯車の径方向に沿って延びる第２油通路と、を備え、前記工具ユニットは、工具と、前記工具を保持する工具保持部と、を備え、前記工具保持部は、前記工具と反対側の端部に位置する第１嵌合部を備え、前記駆動歯車は、前記第１嵌合部に嵌合する第２嵌合部を備え、前記第１油通路は、前記第１端部とは反対側の端部であり、前記第２嵌合部に到達する第２端部を備える。
【0008】
前記回転工具装置は、前記駆動歯車及び前記工具ユニットを回転可能に収容する筐体を備え、前記筐体は、鉛直方向に沿って延び、前記第１油通路の前記第１端部に連続し、油が供給される給油路と、前記工具ユニットを着脱可能に保持する工具取付穴部と、を備える、ようにしてもよい。
【0009】
前記第２油通路は前記径方向に沿って貫通する孔であり、互いに交差するように複数設けられる、ようにしてもよい。
【0010】
前記駆動歯車は、複数設けられ、互いに噛み合うように１列に並べられる、ようにしてもよい。
【0011】
前記筐体の前記給油路にはミストの潤滑油が供給される、ようにしてもよい。
【0012】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る工作機械は、前記回転工具装置と、前記回転工具装置による加工を行うためにワークを把持する主軸ユニットと、を備える。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、回転工具装置及び工作機械において、容易に潤滑油を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
本発明の一実施形態に係る工作機械について図面を参照して説明する。
【0016】
図１に示すように、工作機械１は、工作機械１全体の台であるベッドＳと、ワークＷを把持しつつ軸回転させる主軸ユニット１０と、主軸ユニット１０により把持されたワークＷを加工するために移動する工具機構３０と、工作機械１を制御する制御部９０と、を備える。
【0017】
以下では、工作機械１の構成の理解を容易にするため、鉛直方向を「Ｙ軸方向」とし、ワークＷの中心線に沿った水平方向を「Ｚ軸方向」とし、Ｙ軸及びＺ軸方向に垂直な水平方向を「Ｘ軸方向」とする。また、図中にＸ、Ｙ、Ｚ軸の各々の方向を示す矢印を示した。これら矢印が示す各方向において、矢印の向く方向を「＋」側、その反対側の方向を「－」側とする。
【0018】
（主軸ユニット１０）
図１に示すように、主軸ユニット１０は、主軸台１１と、主軸１４と、主軸台１１をＺ軸方向に移動させるＺ軸移動機構１３と、を備える。
図１に示すように、主軸ユニット１０は、主軸台１１と、主軸１４と、主軸台１１をＺ軸方向に移動させるＺ軸移動機構１３と、を備える。
【0019】
主軸１４は、何れも図示しない、ワークＷを保持するチャックと、チャックで保持したワークＷを回転させるワーク回転用モータと、を備える。主軸台１１は、主軸１４を回転可能に支持する。Ｚ軸移動機構１３は、ベッドＳに対して回転可能に支持され、Ｚ軸方向に延びるボールねじ１３ａと、ボールねじ１３ａを回転させるＺ軸用モータ１３ｚと、ボールねじ１３ａと嵌合するナット１２ａと、を備える。ナット１２ａには主軸台１１が固定されている。Ｚ軸移動機構１３は、Ｚ軸用モータ１３ｚによりボールねじ１３ａを回転させることで、ナット１２ａを介して主軸台１１をＺ軸方向に移動させる。これにより、主軸台１１がベッドＳに対してＺ軸方向に移動する。よって、主軸ユニット１０は、主軸１４で保持したワークＷをＺ軸方向に移動させることができる。
【0020】
（工具機構３０）
工具機構３０は、図１に示すように、ベッドＳに固定された固定台３１と、回転工具装置５０と、固定工具ユニット８０と、回転工具装置５０及び固定工具ユニット８０をＹ軸方向に移動させるＹ軸移動機構３２と、図２に示すように、回転工具装置５０及び固定工具ユニット８０をＸ軸方向に移動させるＸ軸移動機構４２と、を備える。
工具機構３０は、図１に示すように、ベッドＳに固定された固定台３１と、回転工具装置５０と、固定工具ユニット８０と、回転工具装置５０及び固定工具ユニット８０をＹ軸方向に移動させるＹ軸移動機構３２と、図２に示すように、回転工具装置５０及び固定工具ユニット８０をＸ軸方向に移動させるＸ軸移動機構４２と、を備える。
【0021】
図１に示すように、固定台３１には、固定台３１のＺ軸方向に貫通する空洞部を有する筒状のフランジ３１ｂが設けられている。フランジ３１ｂの内面には、ワークＷの保持や移動を補助するガイドブッシュ３１ｃが設けられている。なお、フランジ３１ｂやガイドブッシュ３１ｃは、加工するワークＷに合わせて適宜変更することができる。
【0022】
Ｙ軸移動機構３２は、Ｙ軸方向に延びるボールねじ３２ａと、ボールねじ３２ａと係合するナット３２ｂと、ボールねじ３２ａを回転させるＹ軸用モータ３２ｙと、を備える。Ｙ軸移動機構３２は、Ｙ軸用モータ３２ｙによりボールねじ３２ａを回転させることで、ナット３２ｂを介して回転工具装置５０及び固定工具ユニット８０をＹ軸方向に移動させる。
【0023】
図２に示すように、Ｘ軸移動機構４２は、Ｘ軸方向に延びるボールねじ４２ａと、ボールねじ４２ａと係合するナット４２ｂと、ボールねじ４２ａを回転させるＸ軸用モータ４２ｘと、を備える。Ｘ軸移動機構４２は、Ｘ軸用モータ４２ｘによりボールねじ４２ａを回転させることで、ナット４２ｂ及びＹ軸移動機構３２を介して回転工具装置５０及び固定工具ユニット８０をＸ軸方向に移動させる。
【0024】
（制御部９０）
図１に示すように、制御部９０は、工作機械１全体を制御するものであり、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、を備える。制御部９０は、オペレータによって作成されたＮＣ（Numerical Control）プログラムに従って、Ｚ軸移動機構１３を介して主軸台１１をＺ軸方向に移動させるとともに、Ｘ軸移動機構４２及びＹ軸移動機構３２を介して回転工具装置５０及び固定工具ユニット８０をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させ、回転工具装置５０を介してカートリッジ式工具ユニット７０ａ，７０ｂを回転させる。これにより、ワークＷが加工される。
図１に示すように、制御部９０は、工作機械１全体を制御するものであり、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、を備える。制御部９０は、オペレータによって作成されたＮＣ（Numerical Control）プログラムに従って、Ｚ軸移動機構１３を介して主軸台１１をＺ軸方向に移動させるとともに、Ｘ軸移動機構４２及びＹ軸移動機構３２を介して回転工具装置５０及び固定工具ユニット８０をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させ、回転工具装置５０を介してカートリッジ式工具ユニット７０ａ，７０ｂを回転させる。これにより、ワークＷが加工される。
【0025】
（固定工具ユニット８０）
図３に示すように、固定工具ユニット８０は、工具保持部８１と、工具保持部８１に保持される工具群８２と、を備える。工具群８２は、複数のバイトから構成される。工具群８２は、Ｘ軸方向に沿い、かつ、その刃先が主軸１４に把持されるワークＷの側周面に向かうように工具保持部８１によって把持される。工具群８２の刃先が回転中のワークＷの側周面に接触することにより、ワークＷを切削することができる。
図３に示すように、固定工具ユニット８０は、工具保持部８１と、工具保持部８１に保持される工具群８２と、を備える。工具群８２は、複数のバイトから構成される。工具群８２は、Ｘ軸方向に沿い、かつ、その刃先が主軸１４に把持されるワークＷの側周面に向かうように工具保持部８１によって把持される。工具群８２の刃先が回転中のワークＷの側周面に接触することにより、ワークＷを切削することができる。
【0026】
（回転工具装置５０）
図３に示すように、回転工具装置５０は、カートリッジ式工具ユニット７０ａ，７０ｂを保持し、カートリッジ式工具ユニット７０ａ，７０ｂを軸回転させる。回転中のカートリッジ式工具ユニット７０ａ，７０ｂの先端にワークＷを接触させることにより、ワークＷを加工することができる。
回転工具装置５０は、図５に示すように、筐体５１と、給油継手５３と、排油継手５５と、駆動歯車６１，６２，６３と、図４に示すように、伝達歯車６４と、出力歯車６５と、工具回転用モータ５０ｍと、を備える。回転工具装置５０にはカートリッジ式工具ユニット７０ａ，７０ｂが着脱可能に装着される。
図３に示すように、回転工具装置５０は、カートリッジ式工具ユニット７０ａ，７０ｂを保持し、カートリッジ式工具ユニット７０ａ，７０ｂを軸回転させる。回転中のカートリッジ式工具ユニット７０ａ，７０ｂの先端にワークＷを接触させることにより、ワークＷを加工することができる。
回転工具装置５０は、図５に示すように、筐体５１と、給油継手５３と、排油継手５５と、駆動歯車６１，６２，６３と、図４に示すように、伝達歯車６４と、出力歯車６５と、工具回転用モータ５０ｍと、を備える。回転工具装置５０にはカートリッジ式工具ユニット７０ａ，７０ｂが着脱可能に装着される。
【0027】
筐体５１は、駆動歯車６１，６２，６３、伝達歯車６４及び出力歯車６５を回転可能に収容する。また、筐体５１には工具回転用モータ５０ｍが固定される。
【0028】
詳しくは、図５に示すように、筐体５１は、駆動歯車６１，６２，６３に潤滑油を供給する給油路５２と、カートリッジ式工具ユニット７０ａ，７０ｂが装着可能な３つの工具取付穴部５１ａ，５１ｂ，５１ｃと、排油口５６と、を備える。
３つの工具取付穴部５１ａ，５１ｂ，５１ｃはＹ軸方向に並べられる。各工具取付穴部５１ａ，５１ｂ，５１ｃはＸ軸方向に沿って延び、主軸１４に把持されたワークＷに向かって開口した円柱状の有底穴を有する。工具取付穴部５１ａ，５１ｂ，５１ｃは、駆動歯車６１，６２，６３が互いに噛み合い可能となるように、工具取付穴部５１ａ，５１ｂ，５１ｃの底面側（＋Ｘ側）においてＹ軸方向につながるように形成される。本例では、工具取付穴部５１ａにはカートリッジ式工具ユニット７０ａが装着され、工具取付穴部５１ｃにはカートリッジ式工具ユニット７０ｂが装着される。工具取付穴部５１ｂには、カートリッジ式工具ユニット７０ａ，７０ｂが装着されず、工具取付穴部５１ｂの開口部を塞ぐ蓋５４が装着されている。蓋５４により工具取付穴部５１ｂ内に塵埃等の異物が進入することが抑制される。
なお、工具取付穴部５１ｂにカートリッジ式工具ユニットが装着されてもよいし、工具取付穴部５１ａ，５１ｃにカートリッジ式工具ユニット７０ａ，７０ｂが装着されなくてもよい。すなわち、オペレータは、加工に必要となるカートリッジ式工具ユニットを選択して、その選択したカートリッジ式工具ユニットを工具取付穴部５１ａ，５１ｂ，５１ｃに装着すればよい。
３つの工具取付穴部５１ａ，５１ｂ，５１ｃはＹ軸方向に並べられる。各工具取付穴部５１ａ，５１ｂ，５１ｃはＸ軸方向に沿って延び、主軸１４に把持されたワークＷに向かって開口した円柱状の有底穴を有する。工具取付穴部５１ａ，５１ｂ，５１ｃは、駆動歯車６１，６２，６３が互いに噛み合い可能となるように、工具取付穴部５１ａ，５１ｂ，５１ｃの底面側（＋Ｘ側）においてＹ軸方向につながるように形成される。本例では、工具取付穴部５１ａにはカートリッジ式工具ユニット７０ａが装着され、工具取付穴部５１ｃにはカートリッジ式工具ユニット７０ｂが装着される。工具取付穴部５１ｂには、カートリッジ式工具ユニット７０ａ，７０ｂが装着されず、工具取付穴部５１ｂの開口部を塞ぐ蓋５４が装着されている。蓋５４により工具取付穴部５１ｂ内に塵埃等の異物が進入することが抑制される。
なお、工具取付穴部５１ｂにカートリッジ式工具ユニットが装着されてもよいし、工具取付穴部５１ａ，５１ｃにカートリッジ式工具ユニット７０ａ，７０ｂが装着されなくてもよい。すなわち、オペレータは、加工に必要となるカートリッジ式工具ユニットを選択して、その選択したカートリッジ式工具ユニットを工具取付穴部５１ａ，５１ｂ，５１ｃに装着すればよい。
【0029】
図５に示すように、給油路５２は、潤滑油が通る筐体５１に形成される穴である。給油路５２は、Ｙ軸方向に沿って延び筐体５１の上面（＋Ｙ側の面）に形成される柱状の有底穴として形成される。給油路５２は、工具取付穴部５１ａ，５１ｂ，５１ｃの底面（＋Ｘ側の内面）に連通する給油口５２ａ，５２ｂ，５２ｃを有する。
【0030】
給油継手５３は、筐体５１の外上面（＋Ｙ側の面）に位置し、給油路５２の上端部（＋Ｙ側の端部）に接続される。給油継手５３には、給油管５８を通じて油供給源５９が接続される。油供給源５９は、潤滑油を収容し、給油管５８及び給油継手５３を介して給油路５２に潤滑油を供給する。例えば、油供給源５９は、オイルミスト発生装置であり、潤滑油をミストとして給油路５２に供給する。よって、本例では、給油路５２に潤滑油を供給する方式としてオイルミスト潤滑方式が採用される。
【0031】
排油口５６は、工具取付穴部５１ｃにおける駆動歯車６３の歯面６３ｈの下側（－Ｙ軸側）に位置し、工具取付穴部５１ｃの内部空間と筐体５１の外部の間を繋ぐ貫通孔として形成される。排油継手５５は、筐体５１の外下面（－Ｙ軸側の面）に位置し、排油口５６に接続される。排油継手５５は、排油口５６を通過した潤滑油を外部に排出する。
【0032】
図４に示すように、工具回転用モータ５０ｍは制御部９０による制御のもと作動することにより軸回転する出力軸５０ｍ１を有する。出力軸５０ｍ１は、Ｘ軸方向に沿って延びる。
【0033】
図４及び図５に示すように、駆動歯車６１，６２，６３、伝達歯車６４及び出力歯車６５はそれぞれ平歯車であり、Ｘ軸方向に延びる回転軸を中心に回転可能に筐体５１内にベアリングを介して支持される。
出力歯車６５の回転中心には工具回転用モータ５０ｍの出力軸５０ｍ１が挿通され、出力軸５０ｍ１とともに回転する。
伝達歯車６４は、Ｚ軸方向において出力歯車６５と駆動歯車６１の間に位置し、出力歯車６５と駆動歯車６１に噛み合う。伝達歯車６４は、出力歯車６５の回転力を駆動歯車６１に伝達する。
出力歯車６５の回転中心には工具回転用モータ５０ｍの出力軸５０ｍ１が挿通され、出力軸５０ｍ１とともに回転する。
伝達歯車６４は、Ｚ軸方向において出力歯車６５と駆動歯車６１の間に位置し、出力歯車６５と駆動歯車６１に噛み合う。伝達歯車６４は、出力歯車６５の回転力を駆動歯車６１に伝達する。
【0034】
図５に示すように、駆動歯車６１，６２，６３はＹ軸方向に沿って並べられる。駆動歯車６１，６２，６３は互いに噛み合う歯面６１ｈ，６２ｈ，６３ｈを有する。駆動歯車６１，６２，６３は、互いに同一の形状、すなわち同一の歯数及びモジュールを有する。駆動歯車６１は、工具取付穴部５１ａの底面側（＋Ｘ側）に位置する。駆動歯車６２は、工具取付穴部５１ｂの底面側（＋Ｘ側）に位置する。駆動歯車６３は、工具取付穴部５１ｃの底面側（＋Ｘ側）に位置する。
【0035】
図６に示すように、駆動歯車６１は、駆動歯車６１の回転軸に沿って延びる第１油通路６１ａと、駆動歯車６１の径方向に沿って延びる第２油通路６１ｂ，６１ｃと、カートリッジ式工具ユニット７０ａの後述する嵌合突部７８が嵌まる嵌合凹部６１ｋと、給油路５２の給油口５２ａに接続される接続部６１ｓと、を備える。
第１油通路６１ａは、駆動歯車６１の回転軸に沿う駆動歯車６１を貫通する孔として形成される。第１油通路６１ａは、給油路５２側（＋Ｘ側）に位置し、給油路５２の給油口５２ａから潤滑油が供給される第１端部６１ａ１と、カートリッジ式工具ユニット７０ａ側（－Ｘ側）に位置し、カートリッジ式工具ユニット７０ａと駆動歯車６１の間に潤滑油を供給する第２端部６１ａ２と、を備える。
嵌合凹部６１ｋは第１油通路６１ａの第２端部６１ａ２に位置する。嵌合凹部６１ｋにはカートリッジ式工具ユニット７０ａの後述する嵌合突部７８が嵌まることにより、駆動歯車６１はカートリッジ式工具ユニット７０ａと一体で軸回転する。
接続部６１ｓは、第１油通路６１ａの第１端部６１ａ１を形成する円筒状をなす。接続部６１ｓは、給油口５２ａに対して軸回転可能に、給油路５２の給油口５２ａ内に位置する。接続部６１ｓが給油路５２の給油口５２ａに挿入されることにより、給油路５２と第１油通路６１ａ及び第２油通路６１ｂ，６１ｃとが連続した空間となる。
第１油通路６１ａは、駆動歯車６１の回転軸に沿う駆動歯車６１を貫通する孔として形成される。第１油通路６１ａは、給油路５２側（＋Ｘ側）に位置し、給油路５２の給油口５２ａから潤滑油が供給される第１端部６１ａ１と、カートリッジ式工具ユニット７０ａ側（－Ｘ側）に位置し、カートリッジ式工具ユニット７０ａと駆動歯車６１の間に潤滑油を供給する第２端部６１ａ２と、を備える。
嵌合凹部６１ｋは第１油通路６１ａの第２端部６１ａ２に位置する。嵌合凹部６１ｋにはカートリッジ式工具ユニット７０ａの後述する嵌合突部７８が嵌まることにより、駆動歯車６１はカートリッジ式工具ユニット７０ａと一体で軸回転する。
接続部６１ｓは、第１油通路６１ａの第１端部６１ａ１を形成する円筒状をなす。接続部６１ｓは、給油口５２ａに対して軸回転可能に、給油路５２の給油口５２ａ内に位置する。接続部６１ｓが給油路５２の給油口５２ａに挿入されることにより、給油路５２と第１油通路６１ａ及び第２油通路６１ｂ，６１ｃとが連続した空間となる。
【0036】
図７に示すように、第２油通路６１ｂ，６１ｃは、それぞれ駆動歯車６１の径方向に沿って延び、互いに異なる角度にて駆動歯車６１を貫通する孔として形成される。第２油通路６１ｂ，６１ｃは、駆動歯車６１の回転軸に沿う第１油通路６１ａにおいて交差する。第２油通路６１ｂ，６１ｃの両端は駆動歯車６１の谷部に位置する。第２油通路６１ｂ，６１ｃがなす角度αは、約９０°、例えば、９０°±６°に設定される。なお、図７においてはハッチングが省略されている。
【0037】
図５に示すように、駆動歯車６２は、Ｙ軸方向において駆動歯車６１と駆動歯車６３の間に位置する。駆動歯車６２は、駆動歯車６１と同様に、第１油通路６２ａと、第２油通路６２ｂ，６２ｃと、を備える。第１油通路６２ａは給油路５２の給油口５２ｂに接続される。
【0038】
駆動歯車６３は、Ｙ軸方向において駆動歯車６２の下側（－Ｙ側）に位置する。駆動歯車６３は、駆動歯車６１と同様に、第１油通路６３ａと、第２油通路６３ｂ，６３ｃと、を備える。第１油通路６３ａは、給油路５２の給油口５２ｃに接続される。駆動歯車６３の嵌合凹部には、カートリッジ式工具ユニット７０ｂの嵌合突部が嵌合する。よって、駆動歯車６３はカートリッジ式工具ユニット７０ｂと一体で軸回転する。
【0039】
（カートリッジ式工具ユニット７０ａ，７０ｂ）
図５に示すように、カートリッジ式工具ユニット７０ａは、工具取付穴部５１ａ内に着脱可能に保持される円筒部７３と、円筒部７３内に位置するベアリング７５と、ベアリング７５内に回転可能に支持される工具保持部７２と、工具保持部７２により保持される工具７１と、を備える。
工具保持部７２は、駆動歯車６１側の端面（＋Ｘ側の端面）に位置する嵌合突部７８と、工具保持部７２における嵌合突部７８と反対側の端面（－Ｘ側の端面）に位置する工具保持凹部７９と、を備える。工具保持凹部７９は、工具７１を保持する穴により形成される。嵌合突部７８は、図６に示すように、長方形板状をなし、駆動歯車６１の嵌合凹部６１ｋに嵌まる。工具７１は、例えば、ドリル、タップ、エンドミル又はフライス等である。
カートリッジ式工具ユニット７０ｂは、カートリッジ式工具ユニット７０ａと同様の構成からなるため、その詳細な説明を割愛する。カートリッジ式工具ユニット７０ａ，７０ｂは互いに異なる種類の工具７１を有する。
図５に示すように、カートリッジ式工具ユニット７０ａは、工具取付穴部５１ａ内に着脱可能に保持される円筒部７３と、円筒部７３内に位置するベアリング７５と、ベアリング７５内に回転可能に支持される工具保持部７２と、工具保持部７２により保持される工具７１と、を備える。
工具保持部７２は、駆動歯車６１側の端面（＋Ｘ側の端面）に位置する嵌合突部７８と、工具保持部７２における嵌合突部７８と反対側の端面（－Ｘ側の端面）に位置する工具保持凹部７９と、を備える。工具保持凹部７９は、工具７１を保持する穴により形成される。嵌合突部７８は、図６に示すように、長方形板状をなし、駆動歯車６１の嵌合凹部６１ｋに嵌まる。工具７１は、例えば、ドリル、タップ、エンドミル又はフライス等である。
カートリッジ式工具ユニット７０ｂは、カートリッジ式工具ユニット７０ａと同様の構成からなるため、その詳細な説明を割愛する。カートリッジ式工具ユニット７０ａ，７０ｂは互いに異なる種類の工具７１を有する。
【0040】
（作用）
次に、回転工具装置５０によりワークＷを加工する際の作用について説明する。
図４に示すように、工具回転用モータ５０ｍは、制御部９０による制御のもと作動することにより、出力軸５０ｍ１を出力歯車６５とともに回転させる。出力歯車６５が回転すると、伝達歯車６４及び駆動歯車６１，６２，６３が回転する。駆動歯車６１はカートリッジ式工具ユニット７０ａとともに回転し、駆動歯車６３はカートリッジ式工具ユニット７０ｂとともに回転する。回転中のカートリッジ式工具ユニット７０ａ，７０ｂの工具７１が主軸１４により把持されるワークＷに接触することにより、ワークＷを加工、例えば穴開け加工を行うことができる。
次に、回転工具装置５０によりワークＷを加工する際の作用について説明する。
図４に示すように、工具回転用モータ５０ｍは、制御部９０による制御のもと作動することにより、出力軸５０ｍ１を出力歯車６５とともに回転させる。出力歯車６５が回転すると、伝達歯車６４及び駆動歯車６１，６２，６３が回転する。駆動歯車６１はカートリッジ式工具ユニット７０ａとともに回転し、駆動歯車６３はカートリッジ式工具ユニット７０ｂとともに回転する。回転中のカートリッジ式工具ユニット７０ａ，７０ｂの工具７１が主軸１４により把持されるワークＷに接触することにより、ワークＷを加工、例えば穴開け加工を行うことができる。
【0041】
次に、回転工具装置５０に潤滑油を供給する際の作用について説明する。回転工具装置５０への給油作業は、工作機械１が稼働すると、油供給源５９であるオイルミスト発生装置により、圧縮エアで油をミストにして、その圧縮エアで給油管５８を通じて給油継手５３に、ミストの潤滑油が供給される。潤滑油は、図５の矢印Ａ１に示すように、給油路５２内を給油口５２ａ，５２ｂ，５２ｃに向けて進む。そして、図６に示すように、潤滑油は、給油口５２ａを通過し、駆動歯車６１の第１油通路６１ａに進入する。潤滑油は、第１油通路６１ａ内を通過し、嵌合凹部６１ｋに到達する。これにより、カートリッジ式工具ユニット７０ａの嵌合突部７８と駆動歯車６１の嵌合凹部６１ｋの間に潤滑油が供給される。これにより、カートリッジ式工具ユニット７０ａが駆動歯車６１に対してがたつくことが抑制される。また、双方の摩耗を抑制することができる。
また、潤滑油は、第１油通路６１ａから第２油通路６１ｂ，６１ｃに進入する。潤滑油は、図７の矢印Ａ２に示すように、第２油通路６１ｂ，６１ｃ内を駆動歯車６１の径方向外側に向けて進む。そして、潤滑油は、駆動歯車６１の歯面６１ｈに到達する。例えば、図７に示すように、第２油通路６１ｃが水平方向に沿う場合、第２油通路６１ｃの両端からの潤滑油は、重力に従って歯面６１ｈに沿って移動する。また、駆動歯車６１の歯面６１ｈに潤滑油が付着した状態で、駆動歯車６１が回転することにより、潤滑油はより均一に歯面６１ｈに行き渡る。これにより、駆動歯車６１が駆動歯車６２と噛み合う際の摩擦及び摩耗を抑制することができる。
駆動歯車６２，６３には、駆動歯車６１と同様に、潤滑油が供給される。すなわち、潤滑油は、駆動歯車６２，６３の第１油通路６２ａ，６３ａと第２油通路６２ｂ，６２ｃ，６３ｂ，６３ｃを介して駆動歯車６２，６３の歯面６２ｈ，６３ｈ、及びカートリッジ式工具ユニット７０ｂと駆動歯車６３の間に供給される。駆動歯車６１，６２，６３の歯面６１ｈ，６２ｈ，６３ｈにおける余分な潤滑油は、重力に従って落下し、排油口５６及び排油継手５５を介して外部に排出される。なお、駆動歯車６１から駆動歯車６２に潤滑油が落下し、駆動歯車６２から駆動歯車６３に潤滑油が落下してもよい。
また、潤滑油は、第１油通路６１ａから第２油通路６１ｂ，６１ｃに進入する。潤滑油は、図７の矢印Ａ２に示すように、第２油通路６１ｂ，６１ｃ内を駆動歯車６１の径方向外側に向けて進む。そして、潤滑油は、駆動歯車６１の歯面６１ｈに到達する。例えば、図７に示すように、第２油通路６１ｃが水平方向に沿う場合、第２油通路６１ｃの両端からの潤滑油は、重力に従って歯面６１ｈに沿って移動する。また、駆動歯車６１の歯面６１ｈに潤滑油が付着した状態で、駆動歯車６１が回転することにより、潤滑油はより均一に歯面６１ｈに行き渡る。これにより、駆動歯車６１が駆動歯車６２と噛み合う際の摩擦及び摩耗を抑制することができる。
駆動歯車６２，６３には、駆動歯車６１と同様に、潤滑油が供給される。すなわち、潤滑油は、駆動歯車６２，６３の第１油通路６２ａ，６３ａと第２油通路６２ｂ，６２ｃ，６３ｂ，６３ｃを介して駆動歯車６２，６３の歯面６２ｈ，６３ｈ、及びカートリッジ式工具ユニット７０ｂと駆動歯車６３の間に供給される。駆動歯車６１，６２，６３の歯面６１ｈ，６２ｈ，６３ｈにおける余分な潤滑油は、重力に従って落下し、排油口５６及び排油継手５５を介して外部に排出される。なお、駆動歯車６１から駆動歯車６２に潤滑油が落下し、駆動歯車６２から駆動歯車６３に潤滑油が落下してもよい。
【0042】
（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【0043】
（１）回転工具装置５０は、駆動源の一例である工具回転用モータ５０ｍと、工具回転用モータ５０ｍが作動することにより工具ユニットの一例であるカートリッジ式工具ユニット７０ａとともに回転軸を中心に回転する駆動歯車６１と、を備える。駆動歯車６１は、潤滑油が供給される第１端部６１ａ１を有し、回転軸に沿って延びる第１油通路６１ａと、第１油通路６１ａから駆動歯車６１の歯面６１ｈまで駆動歯車６１の径方向に沿って延びる第２油通路６１ｂ，６１ｃと、を備える。
この構成によれば、潤滑油は、第２油通路６１ｂ，６１ｃ内を通って駆動歯車６１の歯面６１ｈに到達する。よって、カートリッジ式工具ユニット７０ａを回転工具装置５０から取り外したり、回転工具装置５０を分解したりすることなく、駆動歯車６１に潤滑油を容易に供給することができる。
この構成によれば、潤滑油は、第２油通路６１ｂ，６１ｃ内を通って駆動歯車６１の歯面６１ｈに到達する。よって、カートリッジ式工具ユニット７０ａを回転工具装置５０から取り外したり、回転工具装置５０を分解したりすることなく、駆動歯車６１に潤滑油を容易に供給することができる。
【0044】
（２）回転工具装置５０は、駆動歯車６１に嵌合するカートリッジ式工具ユニット７０ａを備える。カートリッジ式工具ユニット７０ａは、工具７１と、工具７１を保持する工具保持部７２と、を備える。工具保持部７２は、工具７１と反対側の端部に位置する第１嵌合部の一例である嵌合突部７８を備える。駆動歯車６１は、嵌合突部７８に嵌合する第２嵌合部の一例である嵌合凹部６１ｋを備える。第１油通路６１ａは、第１端部６１ａ１とは反対側の端部であり、嵌合凹部６１ｋに到達する第２端部６１ａ２を備える。
この構成によれば、潤滑油は、第１油通路６１ａ内を通ってカートリッジ式工具ユニット７０ａの嵌合突部７８と駆動歯車６１の嵌合凹部６１ｋの間に到達する。よって、カートリッジ式工具ユニット７０ａを回転工具装置５０から取り外したり、回転工具装置５０を分解したりすることなく、駆動歯車６１とカートリッジ式工具ユニット７０ａの間に潤滑油を容易に供給することができる。
この構成によれば、潤滑油は、第１油通路６１ａ内を通ってカートリッジ式工具ユニット７０ａの嵌合突部７８と駆動歯車６１の嵌合凹部６１ｋの間に到達する。よって、カートリッジ式工具ユニット７０ａを回転工具装置５０から取り外したり、回転工具装置５０を分解したりすることなく、駆動歯車６１とカートリッジ式工具ユニット７０ａの間に潤滑油を容易に供給することができる。
【0045】
（３）回転工具装置５０は、駆動歯車６１及びカートリッジ式工具ユニット７０ａを回転可能に収容する筐体５１を備える。筐体５１は、鉛直方向であるＹ軸方向に沿って延び、第１油通路６１ａの第１端部６１ａ１に連続し、油が供給される給油路５２と、カートリッジ式工具ユニット７０ａを着脱可能に保持する工具取付穴部５１ａと、を備える。
この構成によれば、筐体５１に給油路５２が設けられているため、簡易な構成にて給油路５２から駆動歯車６１の第１油通路６１ａに潤滑油を供給することができる。
この構成によれば、筐体５１に給油路５２が設けられているため、簡易な構成にて給油路５２から駆動歯車６１の第１油通路６１ａに潤滑油を供給することができる。
【0046】
（４）第２油通路６１ｂ，６１ｃは径方向に沿って貫通する孔であり、互いに交差するように複数設けられる。
この構成によれば、異なる角度に複数の第２油通路６１ｂ，６１ｃが設けられるため、より歯面６１ｈの全域に潤滑油を行き渡らせることができる。
この構成によれば、異なる角度に複数の第２油通路６１ｂ，６１ｃが設けられるため、より歯面６１ｈの全域に潤滑油を行き渡らせることができる。
【0047】
（５）駆動歯車６１，６２，６３は、複数設けられ、互いに噛み合うように１列に並べられる。
この構成によれば、複数の駆動歯車６１，６２，６３毎に潤滑油を供給する手間がなくなり、駆動歯車６１，６２，６３に潤滑油を容易に供給することができる。
この構成によれば、複数の駆動歯車６１，６２，６３毎に潤滑油を供給する手間がなくなり、駆動歯車６１，６２，６３に潤滑油を容易に供給することができる。
【0048】
（６）筐体５１の給油路５２にはミストの潤滑油が供給される。
この構成によれば、オイルミスト潤滑方式が採用されるため、潤滑油が第１油通路６１ａ及び第２油通路６１ｂ，６１ｃ内を進みやすく、より確実に潤滑油を歯面６１ｈ又は駆動歯車６１とカートリッジ式工具ユニット７０ａの間に到達させることができる。
この構成によれば、オイルミスト潤滑方式が採用されるため、潤滑油が第１油通路６１ａ及び第２油通路６１ｂ，６１ｃ内を進みやすく、より確実に潤滑油を歯面６１ｈ又は駆動歯車６１とカートリッジ式工具ユニット７０ａの間に到達させることができる。
【0049】
（７）工作機械１は、回転工具装置５０と、回転工具装置５０のカートリッジ式工具ユニット７０ａ，７０ｂによる加工を行うためにワークＷを把持する主軸ユニット１０と、を備える。
この構成によれば、工作機械１において、駆動歯車６１に潤滑油を容易に供給することができる。
この構成によれば、工作機械１において、駆動歯車６１に潤滑油を容易に供給することができる。
【0050】
なお、本発明は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。以下に、変形の一例を説明する。
【0051】
（変形例）
上記実施形態においては、給油路５２は、潤滑油が通る筐体５１に形成される穴であったが、樹脂又は金属のパイプであってもよい。
上記実施形態においては、給油路５２は、潤滑油が通る筐体５１に形成される穴であったが、樹脂又は金属のパイプであってもよい。
【0052】
上記実施形態においては、第２油通路６１ｂ，６１ｃの両端は駆動歯車６１の谷部に位置していたが、第２油通路６１ｂ，６１ｃの両端の少なくとも何れかは駆動歯車６１の山部に位置していてもよい。
【0053】
上記実施形態においては、給油路５２に潤滑油を供給する方式としてオイルミスト潤滑方式が採用されていたが、これに限らず、グリース潤滑方式、エアオイル潤滑方式又はジェット潤滑方式が採用されてもよい。
【0054】
上記実施形態においては、伝達歯車６４は単数であったが、伝達歯車６４は複数であってもよい。
【0055】
上記実施形態においては、駆動歯車６１，６２，６３は、互いに同一の歯数を有していたが、互いに異なる歯数を有していてもよい。
【0056】
上記実施形態においては、第１油通路６１ａは第２油通路６１ｂ，６１ｃから嵌合凹部６１ｋに到達する部位を有していたが、この部位は省略されてもよい。この場合、カートリッジ式工具ユニット７０ａ，７０ｂは、カートリッジ式でなく、駆動歯車６１，６３と一体で形成されていてもよい。
【0057】
上記実施形態においては、駆動歯車６１，６２，６３はＹ軸方向に沿って並べられていたが、駆動歯車６１，６２，６３はＹ軸方向以外の方向に沿って並べられていてもよい。また、駆動歯車６１，６２，６３の数は３つに限らず、１つ、２つ又は４つ以上であってもよい。
【0058】
上記実施形態においては、駆動歯車６１には２つの第２油通路６１ｂ，６１ｃが形成されていたが、第２油通路６１ｂ，６１ｃの数は、これに限らず、単数又は３つ以上であってもよい。また、第２油通路６１ｂ，６１ｃがなす角度も上記実施形態に限らない。
また、上記実施形態においては、第２油通路６１ｂ，６１ｃは径方向に沿って同一の径を有していたが、これに限らず、径方向外側に向かうにつれて、拡径又は縮径していてもよい。
また、上記実施形態においては、第２油通路６１ｂ，６１ｃは径方向に沿って同一の径を有していたが、これに限らず、径方向外側に向かうにつれて、拡径又は縮径していてもよい。
【0059】
上記実施形態においては、工具保持部７２の嵌合突部７８は駆動歯車６１の嵌合凹部６１ｋに嵌合していたが、反対に、工具保持部７２の嵌合凹部が駆動歯車６１の嵌合突部に嵌合していてもよい。
【0060】
上記実施形態においては、駆動歯車６１，６２，６３は、それぞれ第１油通路６１ａ，６２ａ，６３ａ及び第２油通路６１ｂ，６１ｃ，６２ｂ，６２ｃ，６３ｂ，６３ｃを備えていたが、駆動歯車６１，６２，６３のうち１つ又は２つの第１油通路及び第２油通路が省略されてもよい。
【0061】
上記実施形態においては、第２油通路６１ｂ，６１ｃは径方向に沿って貫通する貫通孔として形成されていたが、貫通孔ではなく、第１油通路６１ａから歯面６１ｈまで延びる有底穴であってもよい。
【符号の説明】
【0062】
１ 工作機械
１０ 主軸ユニット
１１ 主軸台
１４ 主軸
３０ 工具機構
３２ Ｙ軸移動機構
４２ Ｘ軸移動機構
５０ 回転工具装置
５０ｍ 工具回転用モータ
５１ 筐体
５１ａ，５１ｂ，５１ｃ 工具取付穴部
５２ 給油路
５２ａ，５２ｂ，５２ｃ 給油口
５９ 油供給源
６１，６２，６３ 駆動歯車
６１ａ，６２ａ，６３ａ 第１油通路
６１ｂ，６１ｃ，６２ｂ，６２ｃ，６３ｂ，６３ｃ 第２油通路
６１ａ１ 第１端部
６１ａ２ 第２端部
６１ｈ，６２ｈ，６３ｈ 歯面
６１ｋ 嵌合凹部
６４ 伝達歯車
６５ 出力歯車
７０ａ，７０ｂ カートリッジ式工具ユニット
７１ 工具
７２ 工具保持部
７３ 円筒部
７８ 嵌合突部
７９ 工具保持凹部
９０ 制御部
Ｓ ベッド
Ｗ ワーク
１０ 主軸ユニット
１１ 主軸台
１４ 主軸
３０ 工具機構
３２ Ｙ軸移動機構
４２ Ｘ軸移動機構
５０ 回転工具装置
５０ｍ 工具回転用モータ
５１ 筐体
５１ａ，５１ｂ，５１ｃ 工具取付穴部
５２ 給油路
５２ａ，５２ｂ，５２ｃ 給油口
５９ 油供給源
６１，６２，６３ 駆動歯車
６１ａ，６２ａ，６３ａ 第１油通路
６１ｂ，６１ｃ，６２ｂ，６２ｃ，６３ｂ，６３ｃ 第２油通路
６１ａ１ 第１端部
６１ａ２ 第２端部
６１ｈ，６２ｈ，６３ｈ 歯面
６１ｋ 嵌合凹部
６４ 伝達歯車
６５ 出力歯車
７０ａ，７０ｂ カートリッジ式工具ユニット
７１ 工具
７２ 工具保持部
７３ 円筒部
７８ 嵌合突部
７９ 工具保持凹部
９０ 制御部
Ｓ ベッド
Ｗ ワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
