(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-04-13
(45)【発行日】2022-04-21
(54)【発明の名称】多条刈りコンバイン
(51)【国際特許分類】
A01D 57/22 20060101AFI20220414BHJP
A01D 67/00 20060101ALI20220414BHJP
【ＦＩ】
A01D57/22 G
A01D57/22 H
A01D67/00 D
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2019055534
(22)【出願日】2019-03-22
(65)【公開番号】P2020150920
(43)【公開日】2020-09-24
【審査請求日】2021-01-12
(73)【特許権者】
【識別番号】000006781
【氏名又は名称】ヤンマーパワーテクノロジー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100167302
【弁理士】
【氏名又は名称】種村 一幸
(74)【代理人】
【識別番号】100135817
【弁理士】
【氏名又は名称】華山 浩伸
(74)【代理人】
【識別番号】100141298
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 文典
(74)【代理人】
【識別番号】100181869
【弁理士】
【氏名又は名称】大久保 雄一
(74)【代理人】
【識別番号】100167830
【弁理士】
【氏名又は名称】仲石 晴樹
(74)【代理人】
【識別番号】100154726
【弁理士】
【氏名又は名称】宮地 正浩
(72)【発明者】
【氏名】森山 浩二
【審査官】田辺 義拓
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－２２０３２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０６－０１７４３９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭５４－１１５３２６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００４－２７５０３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２５２６９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０５０３５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１８３０７９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｄ ５７／２２
Ａ０１Ｄ ６７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
左右一側方の引起領域に突出して上昇移動する複数の引起タインにて穀稈を引き起こす複数の引起装置と、前記引起装置を駆動する複数の電動モータと、前記引起装置にて引き起こされた複数条分の穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取られた複数条分の穀稈を後方で左右中央側の合流部に搬送する複数の穀稈搬送装置とを備え、前記電動モータは、前記引起装置の背部における前記引起領域から離れた左右一方側の位置に配置されており、
複数の前記引起装置には、前記引起領域を挟まずに左右に隣接して配置される第１引起装置対が含まれており、
前記第１引起装置対には、単一の前記電動モータからの動力が、その動力を左右に分配する動力分配機構を介して伝えられ、
複数の前記穀稈搬送装置には、前記第１引起装置対のうちの一方の引起装置からの穀稈を前記合流部に搬送する一方側の穀稈搬送装置と、他方の引起装置からの穀稈を前記合流部に搬送する他方側の穀稈搬送装置とが含まれており、
前記一方側の穀稈搬送装置と前記他方側の穀稈搬送装置とは、それらの前記合流部への穀稈搬送経路の横方向への傾斜角が異なる角度に設定されており、
前記第１引起装置対においては、前記穀稈搬送経路の傾斜角が緩い穀稈搬送装置に穀稈を引き渡す引起装置に前記電動モータが備えられている、
多条刈りコンバイン。
【請求項2】
左右一側方の引起領域に突出して上昇移動する複数の引起タインにて穀稈を引き起こす複数の引起装置と、前記引起装置を駆動する複数の電動モータと、前記引起装置にて引き起こされた複数条分の穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取られた複数条分の穀稈を後方で左右中央側の合流部に搬送する複数の穀稈搬送装置とを備え、
前記電動モータは、前記引起装置の背部における前記引起領域から離れた左右一方側の位置に配置されており、
複数の前記引起装置には、前記引起領域を挟まずに左右に隣接して配置される第１引起装置対が含まれており、
前記第１引起装置対には、単一の前記電動モータからの動力が、その動力を左右に分配する動力分配機構を介して伝えられ、
前記刈取装置の刈幅中心に対して左側に配置される前記第１引起装置対においては右側の引起装置に前記電動モータが備えられ、前記刈取装置の刈幅中心に対して右側に配置される前記第１引起装置対においては左側の引起装置に前記電動モータが備えられている、
多条刈りコンバイン。
【請求項3】
左右一側方の引起領域に突出して上昇移動する複数の引起タインにて穀稈を引き起こす複数の引起装置と、前記引起装置を駆動する複数の電動モータと、前記引起装置にて引き起こされた複数条分の穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取られた複数条分の穀稈を後方で左右中央側の合流部に搬送する複数の穀稈搬送装置とを備え、
前記電動モータは、前記引起装置の背部における前記引起領域から離れた左右一方側の位置に配置されており、
複数の前記引起装置には、互いの前記引起領域を挟んで左右に隣接して配置される第２引起装置対と、前記第２引起装置対の一方の引起装置と前記引起領域を挟んで左右に隣接して配置される単一の引起装置とからなる引起装置セットが含まれており、
複数の前記穀稈搬送装置には、前記合流部への穀稈搬送経路の横方向への傾斜角が異なる角度に設定された穀稈搬送装置が含まれており、
前記引起装置セットにおいては、前記第２引起装置対にて引き起こされた穀稈が前記穀稈搬送経路の傾斜角がきつい穀稈搬送装置に引き継がれ、前記単一の引起装置にて引き起こされた穀稈が前記穀稈搬送経路の傾斜角が緩い穀稈搬送装置に引き継がれる、
多条刈りコンバイン。
【請求項4】
複数の前記引起装置には、前記引起領域を挟まずに左右に隣接して配置される第１引起装置対が含まれており、前記第１引起装置対には、単一の前記電動モータからの動力が、その動力を左右に分配する動力分配機構を介して伝えられている請求項３に記載の多条刈りコンバイン。
【請求項5】
前記引起装置は、その上部に配置された駆動軸に前記電動モータからの動力が減速機構を介して伝えられ、前記電動モータは、前記引起装置の背部における前記駆動軸よりも下方の位置に配置されている請求項１～４のいずれか一項に記載の多条刈りコンバイン。
【請求項6】
前記引起装置は、その下部を支点にして前後方向に姿勢変更可能に備えられている請求項１～５のいずれか一項に記載の多条刈りコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、穀稈を引き起こす複数の引起装置と、前記引起装置にて引き起こされた複数条分の穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取られた複数条分の穀稈を後方で左右中央側の合流部に搬送する複数の穀稈搬送装置とを備えた多条刈りコンバインに関する。
【背景技術】
【0002】
多条刈りコンバインにおいては、引起装置を駆動する電動モータを、各引起装置における背部の上端部に配置して、各引起装置の上端部に配置された駆動スプロケットを、電動モータの出力軸（駆動軸）に固着するように構成されたものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００４－２７５０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
引起装置には、引起装置の上端部に配置される駆動スプロケット、引起装置の下端部に配置される従動ローラ、駆動スプロケットと従動ローラとに掛け渡される無端の引起チェーン、及び、引起チェーンにその周方向に所定間隔を置いて取り付けられる複数の引起タイン、などが備えられている。そして、このような引起装置においては、駆動スプロケットにて引起チェーンが引き上げられる側の左右一側方が、各引起しタインによって穀稈を引き上げる引起領域に設定されている。
【0005】
そのため、上記特許文献１に記載のコンバインの引起装置においては、駆動スプロケットが電動モータの出力軸に固着されることにより、電動モータが、引起装置の背部における引起領域に近い左右一方側の位置に配置されることになる。これにより、各引起装置にて引き起こされた直後の穀稈においては、引起装置から離れて不安定になった穂先側が引起領域の近くに配置された電動モータに接触する可能性が高くなり、この接触に起因した搬送姿勢の乱れが生じ易くなる。そして、このような搬送姿勢の乱れが生じると、搬送姿勢の乱れに起因した各穀稈搬送装置での穀稈詰まりや脱穀装置での脱穀不良などが生じ易くなる。
【0006】
この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、各引起装置が電動モータで駆動される引起装置の電動化を図りながら、各引起装置にて引き起こされた穀稈が電動モータに接触して穀稈の搬送姿勢が乱れることに起因した不都合の発生を抑制する点にある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の第１特徴構成は、多条刈りコンバインにおいて、
左右一側方の引起領域に突出して上昇移動する複数の引起タインにて穀稈を引き起こす複数の引起装置と、前記引起装置を駆動する複数の電動モータと、前記引起装置にて引き起こされた複数条分の穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取られた複数条分の穀稈を後方で左右中央側の合流部に搬送する複数の穀稈搬送装置とを備え、
前記電動モータは、前記引起装置の背部における前記引起領域から離れた左右一方側の位置に配置されている点にある。
左右一側方の引起領域に突出して上昇移動する複数の引起タインにて穀稈を引き起こす複数の引起装置と、前記引起装置を駆動する複数の電動モータと、前記引起装置にて引き起こされた複数条分の穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取られた複数条分の穀稈を後方で左右中央側の合流部に搬送する複数の穀稈搬送装置とを備え、
前記電動モータは、前記引起装置の背部における前記引起領域から離れた左右一方側の位置に配置されている点にある。
【0008】
本構成によれば、各引起装置にて引き起こされた直後の穀稈の穂先側が、引起装置から離れて不安定になったとしても、電動モータに接触する可能性が低くなる。これにより、その接触に起因した穀稈の搬送姿勢の乱れが生じ難くなり、搬送姿勢の乱れに起因した各穀稈搬送装置での穀稈詰まりや脱穀装置での脱穀不良などが生じ難くなる。
そして、２条刈りコンバインに備えられる左右一対の引起装置や、多条刈りコンバインの左右両端部に配置される各引起装置においては、それらにおける機体の左右中央側に引起領域が備えられ、かつ、それらにおける機体の左右外側に電動モータが備えられることから、それらの引起装置にて引き起こされた穀稈は、穀稈搬送装置に引き継がれて左右中央側の合流部に向けて搬送されるのに伴って、引起装置の電動モータから離れることになる。これにより、穀稈搬送装置にて搬送される穀稈が、２条刈りコンバインに備えられた各引起装置の電動モータや、多条刈りコンバインの左右両端部に配置された各引起装置の電動モータに接触する可能性が低くなる。これにより、その接触に起因した穀稈の搬送姿勢の乱れが生じ難くなり、搬送姿勢の乱れに起因した各穀稈搬送装置での穀稈詰まりや脱穀装置での脱穀不良などが生じ難くなる。
その結果、多条刈りコンバインにおいて、各引起装置が電動モータで駆動される引起装置の電動化を図りながら、各引起装置にて引き起こされた穀稈が電動モータに接触して穀稈の搬送姿勢が乱れることに起因した不都合の発生を抑制することができる。
そして、２条刈りコンバインに備えられる左右一対の引起装置や、多条刈りコンバインの左右両端部に配置される各引起装置においては、それらにおける機体の左右中央側に引起領域が備えられ、かつ、それらにおける機体の左右外側に電動モータが備えられることから、それらの引起装置にて引き起こされた穀稈は、穀稈搬送装置に引き継がれて左右中央側の合流部に向けて搬送されるのに伴って、引起装置の電動モータから離れることになる。これにより、穀稈搬送装置にて搬送される穀稈が、２条刈りコンバインに備えられた各引起装置の電動モータや、多条刈りコンバインの左右両端部に配置された各引起装置の電動モータに接触する可能性が低くなる。これにより、その接触に起因した穀稈の搬送姿勢の乱れが生じ難くなり、搬送姿勢の乱れに起因した各穀稈搬送装置での穀稈詰まりや脱穀装置での脱穀不良などが生じ難くなる。
その結果、多条刈りコンバインにおいて、各引起装置が電動モータで駆動される引起装置の電動化を図りながら、各引起装置にて引き起こされた穀稈が電動モータに接触して穀稈の搬送姿勢が乱れることに起因した不都合の発生を抑制することができる。
【0009】
本発明の第２特徴構成は、
複数の前記引起装置には、前記引起領域を挟まずに左右に隣接して配置される第１引起装置対が含まれており、
前記第１引起装置対には、単一の前記電動モータからの動力が、その動力を左右に分配する動力分配機構を介して伝えられている点にある。
複数の前記引起装置には、前記引起領域を挟まずに左右に隣接して配置される第１引起装置対が含まれており、
前記第１引起装置対には、単一の前記電動モータからの動力が、その動力を左右に分配する動力分配機構を介して伝えられている点にある。
【0010】
本構成によれば、各引起装置を専用の電動モータで駆動する場合に比較して、電動モータの装備数量を少なくすることができる。
又、第１引起装置対を単一の電動モータで駆動することにより、動力分配機構を、引起領域を跨ぐことなく左右の引起装置に掛け渡すことができ、これにより、引起領域において引起装置にて引き起こされる穀稈が動力分配機構に接触することに起因した引き起こし不良の発生を回避することができる。
つまり、電動モータの装備数量を削減しながらも、各引起装置による穀稈の引き起こしを良好に行うことができ、これにより、引き起こし不良に起因した穀稈の刈り取り不良や搬送不良などの不都合の発生を回避することができる。
又、第１引起装置対を単一の電動モータで駆動することにより、動力分配機構を、引起領域を跨ぐことなく左右の引起装置に掛け渡すことができ、これにより、引起領域において引起装置にて引き起こされる穀稈が動力分配機構に接触することに起因した引き起こし不良の発生を回避することができる。
つまり、電動モータの装備数量を削減しながらも、各引起装置による穀稈の引き起こしを良好に行うことができ、これにより、引き起こし不良に起因した穀稈の刈り取り不良や搬送不良などの不都合の発生を回避することができる。
【0011】
本発明の第３特徴構成は、
複数の前記穀稈搬送装置には、前記第１引起装置対のうちの一方の引起装置からの穀稈を前記合流部に搬送する一方側の穀稈搬送装置と、他方の引起装置からの穀稈を前記合流部に搬送する他方側の穀稈搬送装置とが含まれており、
前記一方側の穀稈搬送装置と前記他方側の穀稈搬送装置とは、それらの前記合流部への穀稈搬送経路の横方向への傾斜角が異なる角度に設定されており、
前記第１引起装置対においては、前記穀稈搬送経路の傾斜角が緩い穀稈搬送装置に穀稈を引き渡す引起装置に前記電動モータが備えられている点にある。
複数の前記穀稈搬送装置には、前記第１引起装置対のうちの一方の引起装置からの穀稈を前記合流部に搬送する一方側の穀稈搬送装置と、他方の引起装置からの穀稈を前記合流部に搬送する他方側の穀稈搬送装置とが含まれており、
前記一方側の穀稈搬送装置と前記他方側の穀稈搬送装置とは、それらの前記合流部への穀稈搬送経路の横方向への傾斜角が異なる角度に設定されており、
前記第１引起装置対においては、前記穀稈搬送経路の傾斜角が緩い穀稈搬送装置に穀稈を引き渡す引起装置に前記電動モータが備えられている点にある。
【0012】
本構成によれば、穀稈搬送経路の傾斜角が緩い穀稈搬送装置は穀稈を横方向に搬送する成分が小さいことから、この穀稈搬送装置に穀稈を引き渡す引起装置に電動モータが備えられていても、この穀稈搬送装置にて搬送される穀稈が電動モータに接触する可能性は低くなる。
一方、穀稈搬送経路の傾斜角がきつい穀稈搬送装置は穀稈を横方向に搬送する成分が大きくなるが、この穀稈搬送装置に穀稈を引き渡す引起装置には電動モータがなく、この穀稈搬送装置から離れる側の引起装置に電動モータが備えられていることから、この穀稈搬送装置にて搬送される穀稈が電動モータに接触する可能性は低くなる。
つまり、電動モータの装備数量を削減しながら、電動モータの配置に工夫を凝らすことで、第１引起装置対から対応する穀稈搬送装置に受け継がれて当該穀稈搬送装置にて搬送される穀稈が、第１引起装置対に備えられた電動モータに接触する可能性が低くなる。これにより、その接触に起因した穀稈の搬送姿勢の乱れが生じ難くなり、搬送姿勢の乱れに起因した各穀稈搬送装置での穀稈詰まりや脱穀装置での脱穀不良などが生じ難くなる。
本構成は、複数の引起装置に第１引起装置対が含まれる４条刈りコンバイン、５条刈りコンバイン、６条刈りコンバイン、７条刈りコンバイン、などの多条刈りコンバインに好適である。
その結果、これらの多条刈りコンバインにおいて、各引起装置が電動モータで駆動される引起装置の電動化を図りながら、各引起装置にて引き起こされた穀稈が電動モータに接触して穀稈の搬送姿勢が乱れることに起因した不都合の発生を抑制することができる。
一方、穀稈搬送経路の傾斜角がきつい穀稈搬送装置は穀稈を横方向に搬送する成分が大きくなるが、この穀稈搬送装置に穀稈を引き渡す引起装置には電動モータがなく、この穀稈搬送装置から離れる側の引起装置に電動モータが備えられていることから、この穀稈搬送装置にて搬送される穀稈が電動モータに接触する可能性は低くなる。
つまり、電動モータの装備数量を削減しながら、電動モータの配置に工夫を凝らすことで、第１引起装置対から対応する穀稈搬送装置に受け継がれて当該穀稈搬送装置にて搬送される穀稈が、第１引起装置対に備えられた電動モータに接触する可能性が低くなる。これにより、その接触に起因した穀稈の搬送姿勢の乱れが生じ難くなり、搬送姿勢の乱れに起因した各穀稈搬送装置での穀稈詰まりや脱穀装置での脱穀不良などが生じ難くなる。
本構成は、複数の引起装置に第１引起装置対が含まれる４条刈りコンバイン、５条刈りコンバイン、６条刈りコンバイン、７条刈りコンバイン、などの多条刈りコンバインに好適である。
その結果、これらの多条刈りコンバインにおいて、各引起装置が電動モータで駆動される引起装置の電動化を図りながら、各引起装置にて引き起こされた穀稈が電動モータに接触して穀稈の搬送姿勢が乱れることに起因した不都合の発生を抑制することができる。
【0013】
本発明の第４特徴構成は、
前記刈取装置の刈幅中心に対して左側に配置される前記第１引起装置対においては右側の引起装置に前記電動モータが備えられ、前記刈取装置の刈幅中心に対して右側に配置される前記第１引起装置対においては左側の引起装置に前記電動モータが備えられている点にある。
前記刈取装置の刈幅中心に対して左側に配置される前記第１引起装置対においては右側の引起装置に前記電動モータが備えられ、前記刈取装置の刈幅中心に対して右側に配置される前記第１引起装置対においては左側の引起装置に前記電動モータが備えられている点にある。
【0014】
各穀稈搬送装置は、引起装置からの穀稈を左右中央側の合流部に搬送することから、左右両端側に配置される穀稈搬送装置ほど、それらの穀稈搬送経路の横方向への傾斜角がきつくなる傾向にあり、穀稈を横方向に搬送する成分が大きくなる傾向にある。逆に、左右中央側に配置される穀稈搬送装置ほど、それらの穀稈搬送経路の横方向への傾斜角が緩くなる傾向にあり、穀稈を横方向に搬送する成分が小さくなる傾向にある。
本構成は、この点が考慮されたものであり、刈取装置の刈幅中心に対して左側に配置される第１引起装置対においては、右側の引起装置、つまり、刈取装置の刈幅方向で合流部に近い側となる左右中央側の引起装置に単一の電動モータが備えられている。又、刈取装置の刈幅中心に対して右側に配置される第１引起装置対においては、左側の引起装置、つまり、刈取装置の刈幅方向で合流部に近い側となる左右中央側の引起装置に単一の電動モータが備えられている。
このように、電動モータの装備数量を削減しながら、電動モータの配置に工夫を凝らすことで、第１引起装置対から対応する穀稈搬送装置に引き継がれて当該穀稈搬送装置にて搬送される穀稈が、第１引起装置対に備えられた電動モータに接触する可能性が低くなる。これにより、その接触に起因した穀稈の搬送姿勢の乱れが生じ難くなり、搬送姿勢の乱れに起因した各穀稈搬送装置での穀稈詰まりや脱穀装置での脱穀不良などが生じ難くなる。
本構成は、第１引起装置対が刈取装置の刈幅中心に対して左右いずれか一方又は双方に配置される５条刈りコンバイン、６条刈りコンバイン、７条刈りコンバイン、などの多条刈りコンバインに好適である。
その結果、これらの多条刈りコンバインにおいて、各引起装置が電動モータで駆動される引起装置の電動化を図りながら、各引起装置にて引き起こされた穀稈が電動モータに接触して穀稈の搬送姿勢が乱れることに起因した不都合の発生を抑制することができる。
本構成は、この点が考慮されたものであり、刈取装置の刈幅中心に対して左側に配置される第１引起装置対においては、右側の引起装置、つまり、刈取装置の刈幅方向で合流部に近い側となる左右中央側の引起装置に単一の電動モータが備えられている。又、刈取装置の刈幅中心に対して右側に配置される第１引起装置対においては、左側の引起装置、つまり、刈取装置の刈幅方向で合流部に近い側となる左右中央側の引起装置に単一の電動モータが備えられている。
このように、電動モータの装備数量を削減しながら、電動モータの配置に工夫を凝らすことで、第１引起装置対から対応する穀稈搬送装置に引き継がれて当該穀稈搬送装置にて搬送される穀稈が、第１引起装置対に備えられた電動モータに接触する可能性が低くなる。これにより、その接触に起因した穀稈の搬送姿勢の乱れが生じ難くなり、搬送姿勢の乱れに起因した各穀稈搬送装置での穀稈詰まりや脱穀装置での脱穀不良などが生じ難くなる。
本構成は、第１引起装置対が刈取装置の刈幅中心に対して左右いずれか一方又は双方に配置される５条刈りコンバイン、６条刈りコンバイン、７条刈りコンバイン、などの多条刈りコンバインに好適である。
その結果、これらの多条刈りコンバインにおいて、各引起装置が電動モータで駆動される引起装置の電動化を図りながら、各引起装置にて引き起こされた穀稈が電動モータに接触して穀稈の搬送姿勢が乱れることに起因した不都合の発生を抑制することができる。
【0015】
本発明の第５特徴構成は、
複数の前記引起装置には、互いの前記引起領域を挟んで左右に隣接して配置される第２引起装置対と、前記第２引起装置対の一方の引起装置と前記引起領域を挟んで左右に隣接して配置される単一の引起装置とからなる引起装置セットが含まれており、
複数の前記穀稈搬送装置には、前記合流部への穀稈搬送経路の横方向への傾斜角が異なる角度に設定された穀稈搬送装置が含まれており、
前記引起装置セットにおいては、前記第２引起装置対にて引き起こされた穀稈が前記穀稈搬送経路の傾斜角がきつい穀稈搬送装置に引き継がれ、前記単一の引起装置にて引き起こされた穀稈が前記穀稈搬送経路の傾斜角が緩い穀稈搬送装置に引き継がれる点にある。
複数の前記引起装置には、互いの前記引起領域を挟んで左右に隣接して配置される第２引起装置対と、前記第２引起装置対の一方の引起装置と前記引起領域を挟んで左右に隣接して配置される単一の引起装置とからなる引起装置セットが含まれており、
複数の前記穀稈搬送装置には、前記合流部への穀稈搬送経路の横方向への傾斜角が異なる角度に設定された穀稈搬送装置が含まれており、
前記引起装置セットにおいては、前記第２引起装置対にて引き起こされた穀稈が前記穀稈搬送経路の傾斜角がきつい穀稈搬送装置に引き継がれ、前記単一の引起装置にて引き起こされた穀稈が前記穀稈搬送経路の傾斜角が緩い穀稈搬送装置に引き継がれる点にある。
【0016】
本構成によれば、第２引起装置対の各引起装置においては、それらの引起領域から離れた位置に電動モータが備えられることから、それらの引起領域にて引き起こされた穀稈は電動モータに接触し難くなる。
一方、引起装置セットにおける単一の引起装置においては、その引起領域から離れた位置に電動モータが備えられることから、その引起領域にて引き起こされた穀稈は電動モータに接触し難くなるが、その反面、その引起領域の近くに、隣接する引起装置セットの引起装置に備えられた電動モータが存在することになる。
本構成は、この点が考慮されたものであり、第２引起装置対にて引き起こされた穀稈が穀稈搬送経路の傾斜角がきつい穀稈搬送装置に引き継がれることで、この穀稈搬送装置にて搬送される穀稈が、第２引起装置対の各電動モータに接触する可能性を低くしている。
又、引起装置セットにおける単一の引起装置にて引き起こされた穀稈が穀稈搬送経路の傾斜角が緩い穀稈搬送装置に引き継がれることで、この穀稈搬送装置にて搬送される穀稈が、単一の引起装置とこれに隣接する第２引起装置対の一方の引起装置とに備えられた各電動モータに接触する可能性を低くしている。
これにより、各穀稈搬送装置にて搬送される穀稈が、引起装置セットの各電動モータに接触することに起因した穀稈の搬送姿勢の乱れが生じ難くなり、搬送姿勢の乱れに起因した各穀稈搬送装置での穀稈詰まりや脱穀装置での脱穀不良などが生じ難くなる。
本構成は、複数の引起装置に引起装置セットが含まれる３条刈りコンバイン、５条刈りコンバイン、７条刈りコンバイン、などの多条刈りコンバインに好適である。
その結果、これらの多条刈りコンバインにおいて、各引起装置が電動モータで駆動される引起装置の電動化を図りながら、各引起装置にて引き起こされた穀稈が電動モータに接触して穀稈の搬送姿勢が乱れることに起因した不都合の発生を抑制することができる。
一方、引起装置セットにおける単一の引起装置においては、その引起領域から離れた位置に電動モータが備えられることから、その引起領域にて引き起こされた穀稈は電動モータに接触し難くなるが、その反面、その引起領域の近くに、隣接する引起装置セットの引起装置に備えられた電動モータが存在することになる。
本構成は、この点が考慮されたものであり、第２引起装置対にて引き起こされた穀稈が穀稈搬送経路の傾斜角がきつい穀稈搬送装置に引き継がれることで、この穀稈搬送装置にて搬送される穀稈が、第２引起装置対の各電動モータに接触する可能性を低くしている。
又、引起装置セットにおける単一の引起装置にて引き起こされた穀稈が穀稈搬送経路の傾斜角が緩い穀稈搬送装置に引き継がれることで、この穀稈搬送装置にて搬送される穀稈が、単一の引起装置とこれに隣接する第２引起装置対の一方の引起装置とに備えられた各電動モータに接触する可能性を低くしている。
これにより、各穀稈搬送装置にて搬送される穀稈が、引起装置セットの各電動モータに接触することに起因した穀稈の搬送姿勢の乱れが生じ難くなり、搬送姿勢の乱れに起因した各穀稈搬送装置での穀稈詰まりや脱穀装置での脱穀不良などが生じ難くなる。
本構成は、複数の引起装置に引起装置セットが含まれる３条刈りコンバイン、５条刈りコンバイン、７条刈りコンバイン、などの多条刈りコンバインに好適である。
その結果、これらの多条刈りコンバインにおいて、各引起装置が電動モータで駆動される引起装置の電動化を図りながら、各引起装置にて引き起こされた穀稈が電動モータに接触して穀稈の搬送姿勢が乱れることに起因した不都合の発生を抑制することができる。
【0017】
本発明の第６特徴構成は、
前記引起装置は、その上部に配置された駆動軸に前記電動モータからの動力が減速機構を介して伝えられ、
前記電動モータは、前記引起装置の背部における前記駆動軸よりも下方の位置に配置されている点にある。
前記引起装置は、その上部に配置された駆動軸に前記電動モータからの動力が減速機構を介して伝えられ、
前記電動モータは、前記引起装置の背部における前記駆動軸よりも下方の位置に配置されている点にある。
【0018】
本構成によれば、穀稈の引き起こしに適した引起装置の駆動速度と駆動トルクとが得られ易くなる。
又、引起装置は後傾斜姿勢で備えられることから、引起装置における電動モータの配置を低くするほど、電動モータにおいて、引起装置の引き起こし終端から後方に張り出す部分が少なくなる。これにより、引起装置から離れて不安定になった穀稈の穂先側が電動モータに接触する可能性が低くなり、その接触に起因した穀稈の搬送姿勢の乱れが更に生じ難くなる。
そして、引起装置における電動モータの配置が低くなることで、運転部から各引起装置による穀稈の引き起こし具合などを視認する場合に、その視認性が電動モータによって低下する不都合の発生を抑制することができる。
又、引起装置は後傾斜姿勢で備えられることから、引起装置における電動モータの配置を低くするほど、電動モータにおいて、引起装置の引き起こし終端から後方に張り出す部分が少なくなる。これにより、引起装置から離れて不安定になった穀稈の穂先側が電動モータに接触する可能性が低くなり、その接触に起因した穀稈の搬送姿勢の乱れが更に生じ難くなる。
そして、引起装置における電動モータの配置が低くなることで、運転部から各引起装置による穀稈の引き起こし具合などを視認する場合に、その視認性が電動モータによって低下する不都合の発生を抑制することができる。
【0019】
本発明の第７特徴構成は、
前記引起装置は、その下部を支点にして前後方向に姿勢変更可能に備えられている点にある。
前記引起装置は、その下部を支点にして前後方向に姿勢変更可能に備えられている点にある。
【0020】
本構成によれば、機体に向けて倒伏する穀稈を刈り取る向かい刈りを行う場合には、後傾斜姿勢で備えられている各引起装置を前方側に姿勢変更して各引起装置の傾斜角を小さくすることで、機体に向けて倒伏する穀稈を各引起装置にて好適に引き起こすことができ、向かい刈りによる穀稈の刈り取りが行い易くなる。
又、機体から離れる方向に倒伏する穀稈を刈り取る追い刈りを行う場合には、後傾斜姿勢で備えられている各引起装置を後方側に姿勢変更して引起装置の傾斜角を大きくすることで、機体から離れる方向に倒伏する穀稈を各引起装置にて好適に引き起こすことができ、追い刈りによる穀稈の刈り取りが行い易くなる。
そして、各引起装置を機体前方側に倒伏させるようにすれば、各引起装置の後方に配置された各穀稈搬送装置などの前方を開放することができ、各穀稈搬送装置などに詰まった穀稈を取り除くなどのメンテナンスが行い易くなる。
又、機体から離れる方向に倒伏する穀稈を刈り取る追い刈りを行う場合には、後傾斜姿勢で備えられている各引起装置を後方側に姿勢変更して引起装置の傾斜角を大きくすることで、機体から離れる方向に倒伏する穀稈を各引起装置にて好適に引き起こすことができ、追い刈りによる穀稈の刈り取りが行い易くなる。
そして、各引起装置を機体前方側に倒伏させるようにすれば、各引起装置の後方に配置された各穀稈搬送装置などの前方を開放することができ、各穀稈搬送装置などに詰まった穀稈を取り除くなどのメンテナンスが行い易くなる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】多条刈りコンバインの側面図
【図2】刈取搬送部の一部を省略した側面図
【図3】刈取搬送部の正面図
【図4】刈取搬送部の概略平面図
【図5】刈取搬送部における下部側の概略平面図
【図6】引起装置の背面図
【図7】引起装置の上部側の支持構造を示す斜視図
【図8】引起装置の下部側の支持構造を示す側面図
【図9】引起装置の下部側の支持構造を示す斜視図
【図10】引起装置の傾斜姿勢を機体前側に姿勢変更した状態を示す側面図
【図11】リンク式の姿勢変更機構にて引起装置の傾斜姿勢を機体後側に姿勢変更した状態を示す側面図
【図12】リンク式の姿勢変更機構にて引起装置の傾斜姿勢を機体前側に姿勢変更した状態を示す側面図
【図13】リンク式の姿勢変更機構の構成を示す平面図
【図14】本発明を５条刈り用の刈取搬送部に適用した別実施形態を示す概略平面図
【図15】本発明を４条刈り用の刈取搬送部に適用した別実施形態を示す概略平面図
【図16】本発明を３条刈り用の刈取搬送部に適用した別実施形態を示す概略平面図
【図17】本発明を７条刈り用の刈取搬送部に適用した別実施形態を示す概略平面図
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明を、多条刈りコンバイン（自脱型コンバイン）の一例である６条刈りコンバインに適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、本発明は、６条刈りコンバイン以外の４条刈りコンバインや７条刈りコンバインなどの多条刈りコンバインに適用することができる。
なお、本発明は、６条刈りコンバイン以外の４条刈りコンバインや７条刈りコンバインなどの多条刈りコンバインに適用することができる。
【0023】
図１に示すように、本実施形態に例示された６条刈りコンバインには、乗用型の走行機体１、６条刈り用の刈取搬送部２、脱穀装置３、穀粒貯留部４、及び、排わら処理部５、などが備えられている。刈取搬送部２は、収穫作業時の走行に伴って収穫対象となる機体前方の未刈り穀稈を刈り取って後方に搬送する。脱穀装置３は、刈取搬送部２にて搬送された穀稈に脱穀・選別処理を施す。穀粒貯留部４は、脱穀・選別処理で得られた穀粒を貯留する。排わら処理部５は、脱穀処理後の穀稈（排わら）を機体の後端部に搬送して、機体の後端部から機外に排出する。
【0024】
図１に示すように、走行機体１は、その骨組みを形成する機体フレーム１０を有している。機体フレーム１０は、その前部の右半部に、原動機の一例であるディーゼルエンジン（以下、エンジンと称する）１１、及び、キャビン仕様の運転部１２、などが搭載されている。機体フレーム１０における前部の左右中央側には、エンジン１１からの動力を変速する走行用の変速装置（図示せず）が備えられている。機体フレーム１０における前部の左半部には、エンジン１１からの動力を刈取搬送部２及び脱穀装置３などに分配する動力分配装置１３が備えられている。機体フレーム１０の下部には、走行装置の一例である左右のクローラ１４が備えられている。左右のクローラ１４には、変速装置による変速後の動力が伝えられている。機体フレーム１０には、刈取搬送部２を上下揺動可能に支持する支持フレーム１０Ａが含まれている。支持フレーム１０Ａは、機体フレーム１０の左半部における動力分配装置１３の前側に配置されている。図示は省略するが、運転部１２には、ステアリングホイールや変速レバーなどの各種の操作具、及び、搭乗者用の座席、などが備えられている。
【0025】
図１～５に示すように、刈取搬送部２は、支持フレーム１０Ａに上下揺動可能に支持された刈取フレーム２０を有している。刈取フレーム２０には、７つの分草具２１、６つの引起装置２２、バリカン型の刈取装置２３、６組の掻込搬送装置２４、穀稈搬送ユニット２５、及び、刈取伝動系２６、などが備えられている。
なお、本実施形態においては、便宜上、６つの引起装置２２を、左側から順に、第１引起装置２２、第２引起装置２２、第３引起装置２２、第４引起装置２２、第５引起装置２２、第６引起装置２２と称することがある。又、６組の掻込搬送装置２４を、左側から順に、第１掻込搬送装置２４、第２掻込搬送装置２４、第３掻込搬送装置２４、第４掻込搬送装置２４、第５掻込搬送装置２４、第６掻込搬送装置２４と称することがある。
なお、本実施形態においては、便宜上、６つの引起装置２２を、左側から順に、第１引起装置２２、第２引起装置２２、第３引起装置２２、第４引起装置２２、第５引起装置２２、第６引起装置２２と称することがある。又、６組の掻込搬送装置２４を、左側から順に、第１掻込搬送装置２４、第２掻込搬送装置２４、第３掻込搬送装置２４、第４掻込搬送装置２４、第５掻込搬送装置２４、第６掻込搬送装置２４と称することがある。
【0026】
各分草具２１は、収穫作業時の走行に伴って収穫対象の未刈り穀稈を条ごとに梳き分ける。各引起装置２２は、梳き分けられた未刈り穀稈を所定の刈取姿勢に引き起こす。刈取装置２３は、引き起こされた未刈り穀稈の株元側を切断して未刈り穀稈を刈り取る。各掻込搬送装置２４は、引き起こし姿勢の穀稈を後方に向けて掻き込み搬送する。穀稈搬送ユニット２５は、各掻込搬送装置２４からの穀稈を、刈取搬送部２の左右中央側に備えられた合流部Ｊに搬送し、その後、刈り取り時の引き起こし姿勢から脱穀処理用の横倒れ姿勢に姿勢変更しながら脱穀装置３に向けて搬送する。これにより、刈取搬送部２は、最大６条の穀稈を刈り取り搬送する６条刈り仕様に構成されている。
【0027】
図１に示すように、刈取搬送部２は、機体フレーム１０から刈取フレーム２０に架設されたリフトシリンダ６の伸縮により、刈取フレーム２０の後端部を揺動支点にして昇降揺動する。リフトシリンダ６には、油圧制御によって伸縮して刈取搬送部２を昇降させる単動型の油圧シリンダが採用されている。
【0028】
図１に示すように、脱穀装置３は、走行機体１の左半部に搭載されている。脱穀装置３の左側部には、刈取搬送部２にて搬送された穀稈の株元側を受け取って、穀稈を横倒れ姿勢で後方に搬送するフィードチェーン３０が備えられている。フィードチェーン３０は、穀稈の穂先側を脱穀装置３の穂先投入口から脱穀装置３の内部に供給する。脱穀装置３の内部には、第１受網３１、扱胴３２、第２受網（図示せず）、処理胴（図示せず）、プレファン３３、揺動選別装置３４、唐箕ファン３５、セカンドファン３６、スクリュ搬送式の一番コンベヤ３７、スクリュ搬送式の二番コンベヤ３８、スクリュ搬送式の揚送コンベヤ（図示せず）、二番還元装置（図示せず）、及び、排塵ファン３９、などが備えられている。
【0029】
第１受網３１は、フィードチェーン３０にて搬送される穀稈の穂先側を下方から受け止める。扱胴３２は、第１受網３１にて受け止められた穀稈の穂先側に脱穀処理を施して、この脱穀処理で得られた穀粒やわら屑などの混在物を第１受網３１から揺動選別装置３４の前半部に漏下させる。第２受網は、第１受網３１から漏下せずに送塵口から流出した混在物を受け取る。処理胴は、第２受網が受け取った混在物に脱穀処理を施して、脱穀処理後の混在物を第２受網などから揺動選別装置３４の後半部に漏下させる。プレファン３３は、揺動選別装置３４に漏下する混在物に選別風を供給して、混在物に含まれたわら屑などの塵埃を機体の後方に風力搬送する。揺動選別装置３４は、漏下した混在物に篩い選別処理を施して、混在物を単粒化穀粒や枝梗付着粒などに選別する。唐箕ファン３５は、揺動選別装置３４の前半部にて篩い選別処理中の混在物に選別風を供給して、混在物に含まれたわら屑などの塵埃を機体の後方に風力搬送する。セカンドファン３６は、揺動選別装置３４の後半部にて篩い選別処理中の混在物に選別風を供給して、混在物に含まれたわら屑などの塵埃を機体の後方に風力搬送する。一番コンベヤ３７は、揺動選別装置３４の前半部から一番物として漏下した単粒化穀粒を脱穀装置３の右端部に搬送する。二番コンベヤ３８は、揺動選別装置３４の後半部から二番物として漏下した枝梗付着粒や二又粒などを脱穀装置３の右端部に搬送する。揚送コンベヤは、一番コンベヤ３７にて搬送された一番物を上方に搬送して穀粒貯留部４に供給する。二番還元装置は、スクリュコンベヤと二番処理部とを有している。スクリュコンベヤは、二番コンベヤ３８にて搬送された二番物を揺動選別装置３４の前部に向けて搬送する。二番処理部は、スクリュコンベヤにて搬送された二番物に脱穀処理を施して、脱穀処理後の二番物を揺動選別装置３４の前部に供給する。排塵ファン３９は、機体の後方に風力搬送されたわら屑などの塵埃を、脱穀装置３の後端に形成された排出口（図示せず）から機外に排出する。
【0030】
図１に示すように、穀粒貯留部４は、走行機体１における右半部の後部側に搭載されている。穀粒貯留部４には、その内部に貯留された穀粒の機外への排出を可能にするスクリュ搬送式の穀粒排出装置４０が備えられている。
【0031】
図１に示すように、排わら処理部５には、排わら搬送装置５０及び排わら細断装置５１などが備えられている。排わら搬送装置５０は、フィードチェーン３０から排わらを受け取って、排わらを機体の後端部に搬送する。排わら細断装置５１は、その上端に形成された投入口を開閉する蓋体５１Ａを有している。排わら細断装置５１は、蓋体５１Ａが投入口を開放する開位置に操作された場合に、排わら搬送装置５０にて搬送された排わらを、内部の排わらカッタ５１Ｂにて細断してから機外に排出する細断排出状態に切り換わる。排わら細断装置５１は、蓋体５１Ａが投入口を塞ぐ閉位置に操作された場合に、排わら搬送装置５０にて搬送された排わらを、そのまま機外に排出する長わら排出状態に切り換わる。
【0032】
図１～５に示すように、刈取フレーム２０には、第１フレーム２０Ａ、第２フレーム２０Ｂ、第３フレーム２０Ｃ、及び、左右の支持アーム２０Ｄ，２０Ｅ、などが含まれている。第１フレーム２０Ａは、刈取伝動系２６を覆う伝動ケースを兼ねている。
【0033】
図１～２．図４に示すように、第１フレーム２０Ａは、第１部材２０Ａａ、第２部材２０Ａｂ、及び、第３部材２０Ａｃ、などを有している。第１部材２０Ａａは、支持フレーム１０Ａから機体前方に向けて延びている。第１部材２０Ａａは、その後端部が揺動支点として機能するように、後端部が支持フレーム１０Ａに回転可能に支持されている。第２部材２０Ａｂは、第１部材２０Ａａの前端部から左右方向に延びている。第３部材２０Ａｃは、第２部材２０Ａｂの左端部から上方に延びている。
【0034】
図１～５に示すように、第２フレーム２０Ｂは、その後端部が第１フレーム２０Ａの第２部材２０Ａｂに連結されている。第２フレーム２０Ｂは、刈取搬送部２の刈幅方向に所定間隔を置いて並ぶ７本の分草杆２０Ｂａ、及び、刈幅方向に延びて各分草杆２０Ｂａの後部を支持する支持部材２０Ｂｂ、などを有している。各分草杆２０Ｂａは、それらの前端部に分草具２１が取り付けられている。
なお、本実施形態においては、便宜上、７本の分草杆２０Ｂａを、左側から順に、第１分草杆２０Ｂａ、第２分草杆２０Ｂａ、第３分草杆２０Ｂａ、第４分草杆２０Ｂａ、第５分草杆２０Ｂａ、第６分草杆２０Ｂａ、第７分草杆２０Ｂａと称することがある。
なお、本実施形態においては、便宜上、７本の分草杆２０Ｂａを、左側から順に、第１分草杆２０Ｂａ、第２分草杆２０Ｂａ、第３分草杆２０Ｂａ、第４分草杆２０Ｂａ、第５分草杆２０Ｂａ、第６分草杆２０Ｂａ、第７分草杆２０Ｂａと称することがある。
【0035】
図１～４に示すように、第３フレーム２０Ｃは、左右の前側部材２０Ｃａと単一の後側部材２０Ｃｂとを有している。左側の前側部材２０Ｃａは、第２フレーム２０Ｂの第３分草杆２０Ｂａから引起装置２２の背面に沿って上方に延びた後、刈取搬送部２における左右中央側の後上方に向けて延びている。右側の前側部材２０Ｃａは、第２フレーム２０Ｂの第５分草杆２０Ｂａから引起装置２２の背面に沿って上方に延びた後、刈取搬送部２における左右中央側の後上方に向けて延びている。後側部材２０Ｃｂは、刈取搬送部２の左右中央側において、第１フレーム２０Ａの後端部から前上方に向けて延びた後、左右の前側部材２０Ｃａの後端部に向けて延びている。第３フレーム２０Ｃは、各前側部材２０Ｃａの後端部と後側部材２０Ｃｂの前端部とが連結されることにより、穀稈搬送ユニット２５にて搬送される穀稈の上方を通って、第１フレーム２０Ａの後端部と第２フレーム２０Ｂの前部とに架設されるセンタフレームとして機能する。これにより、穀稈搬送ユニット２５にて搬送される穀稈が第３フレーム２０Ｃに接触して搬送姿勢が乱れる不都合を招くことなく、刈取フレーム２０の強度を向上させることができる。
【0036】
図２、図４に示すように、左側の支持アーム２０Ｄは、第３部材２０Ａｃの上端から第１引起装置２２の上部に向けて延びている。図４に示すように、右側の支持アーム２０Ｅは、第７分草杆２０Ｂａの後端部から第６引起装置２２の上部に向けて延びている。
【0037】
図２～６に示すように、各引起装置２２は、それらの背面に取り付けられた電動モータ７０からの動力で駆動される電動式に構成されている。各引起装置２２は、それらの上部側ほど機体後方側に位置する同じ後傾斜姿勢で刈取フレーム２０に支持されている。図３に示すように、各引起装置２２は、駆動スプロケット２２Ａ、従動ローラ２２Ｂ、無端の引起チェーン２２Ｃ、複数の引起タイン２２Ｄ、テンションローラ２２Ｅ、及び、引起ガイド２２Ｆ、などを有している。駆動スプロケット２２Ａは、引起装置２２における左右一端側の上端部に駆動軸２２Ｇを介して回転可能に支持されている。従動ローラ２２Ｂは、引起装置２２における左右一端側の下端部に回転可能に支持されている。引起チェーン２２Ｃは、駆動スプロケット２２Ａと従動ローラ２２Ｂとに掛け渡されている。各引起タイン２２Ｄは、それらの基端部が引起チェーン２２Ｃの周方向に所定間隔を置いて取り付けられている。テンションローラ２２Ｅは、引起装置２２における駆動スプロケット２２Ａとは左右反対側の位置に配置されて引起チェーン２２Ｃを緊張状態に維持する。引起ガイド２２Ｆは、駆動スプロケット２２Ａと従動ローラ２２Ｂとの間において上下方向に延びている。
【0038】
図３に示すように、６つの引起装置２２のうち、機体左側から奇数位置に配置された各引起装置２２においては、それらの駆動スプロケット２２Ａが機体正面視で右回りに回転駆動され、これにより、引起チェーン２２Ｃが機体正面視で右回りに回動する。機体左側から偶数位置に配置された各引起装置２２においては、それらの駆動スプロケット２２Ａが機体正面視で左回りに回転駆動され、これにより、引起チェーン２２Ｃが機体正面視で左回りに回動する。図６に示すように、各引起タイン２２Ｄは、格納姿勢と引起姿勢とに姿勢切り換え可能な状態で引起チェーン２２Ｃに取り付けられている。各引起タイン２２Ｄは、格納姿勢では、引起チェーン２２Ｃに略沿った姿勢になり、引起装置２２から外方への突出が防止されている。各引起タイン２２Ｄは、引起姿勢では、引起チェーン２２Ｃに対して略直交する姿勢になり、引起装置２２から左右一側方の引起領域Ａに突出する。図３、図６に示すように、各引起タイン２２Ｄは、従動ローラ２２Ｂとの接触で格納姿勢から引起姿勢に切り換わる。各引起タイン２２Ｄは、引起領域Ａにおいては引起ガイド２２Ｆによって引起姿勢に維持された状態で上昇移動する。
【0039】
つまり、図３～６に示すように、各引起装置２２においては、それらの左右一側方が未刈り穀稈を引き起こす引起領域Ａに設定されている。各引起装置２２は、それらの引起領域Ａにおいては、各引起タイン２２Ｄが引起姿勢で引起領域Ａに突出して上昇移動することで未刈り穀稈を引き起こす。そして、機体左側から奇数位置に配置された各引起装置２２が、それらの右側方に引起領域Ａを有する第１仕様に構成されている。又、機体左側から偶数位置に配置された各引起装置２２が、それらの左側に引起領域Ａを有する第２仕様に構成されている。
【0040】
図示は省略するが、刈取装置２３は、第１分草杆２０Ｂａと第６分草杆２０Ｂａとにわたる刈幅を有して、各引起装置２２にて引き起こされた６条分の未刈り穀稈の株元側を切断して未刈り穀稈を刈り取る。刈取装置２３は、刈取伝動系２６などを経由して伝えられたエンジン１１からの動力で駆動される。
【0041】
図２～５に示すように、各掻込搬送装置２４は、スターホイル２４Ａとベルト搬送式の掻込搬送機構２４Ｂとを有している。各掻込搬送機構２４Ｂは、それらの搬送終端部に配置された駆動プーリ２４Ｂａがスターホイル２４Ａと一体回転する。図示は省略するが、各掻込搬送装置２４は、刈取伝動系２６及び穀稈搬送ユニット２５などを経由して伝えられたエンジン１１からの動力で駆動される。
【0042】
図３、図５に示すように、第１掻込搬送装置２４及び第２掻込搬送装置２４は、それらのスターホイル２４Ａが噛み合い連動する。第１掻込搬送装置２４の掻込搬送機構２４Ｂ及び第２掻込搬送装置２４の掻込搬送機構２４Ｂは、それらの搬送終端側ほど左右間隔が狭くなる平面視Ｖ字状に配置されている。これにより、第１掻込搬送装置２４及び第２掻込搬送装置２４は、第１引起装置２２及び第２引起装置２２にて引き起こされる穀稈の株元側を、第１掻込搬送装置２４と第２掻込搬送装置２４との左右中間位置に掻き寄せた後、第１掻込搬送装置２４と第２掻込搬送装置２４との間から後方の穀稈搬送ユニット２５に掻き出す。
【0043】
図３、図５に示すように、第３掻込搬送装置２４及び第４掻込搬送装置２４は、それらのスターホイル２４Ａが噛み合い連動する。第３掻込搬送装置２４の掻込搬送機構２４Ｂ及び第４掻込搬送装置２４の掻込搬送機構２４Ｂは、それらの搬送終端側ほど左右間隔が狭くなる平面視Ｖ字状に配置されている。これにより、第３掻込搬送装置２４及び第４掻込搬送装置２４は、第３引起装置２２及び第４引起装置２２にて引き起こされる穀稈の株元側を、第３掻込搬送装置２４と第４掻込搬送装置２４との左右中間位置に掻き寄せた後、第３掻込搬送装置２４と第４掻込搬送装置２４との間から後方の穀稈搬送ユニット２５に掻き出す。
【0044】
図３、図５に示すように、第５掻込搬送装置２４及び第６掻込搬送装置２４は、それらのスターホイル２４Ａが噛み合い連動する。第５掻込搬送装置２４の掻込搬送機構２４Ｂ及び第６掻込搬送装置２４の掻込搬送機構２４Ｂは、それらの搬送終端側ほど左右間隔が狭くなる平面視Ｖ字状に配置されている。これにより、第５掻込搬送装置２４及び第６掻込搬送装置２４は、第５引起装置２２及び第６引起装置２２にて引き起こされる穀稈の株元側を、第５掻込搬送装置２４と第６掻込搬送装置２４との左右中間位置に掻き寄せた後、第５掻込搬送装置２４と第６掻込搬送装置２４との間から後方の穀稈搬送ユニット２５に掻き出す。
【0045】
図１～５に示すように、穀稈搬送ユニット２５は、第１穀稈搬送装置２５Ａ、第２穀稈搬送装置２５Ｂ、及び、第３穀稈搬送装置２５Ｃ、などを有している。図示は省略するが、穀稈搬送ユニット２５は、刈取伝動系２６などを経由して伝えられたエンジン１１からの動力で駆動される。
【0046】
図２～５に示すように、第１穀稈搬送装置２５Ａは、チェーン搬送式の第１株元搬送機構２５Ａａ、及び、タイン搬送式の第１穂先搬送機構２５Ａｂ、などを有している。第１株元搬送機構２５Ａａは、その搬送始端部に備えられた従動スプロケット（図示せず）が第１掻込搬送装置２４のスターホイル２４Ａ及び駆動プーリ２４Ｂａと一体回転する。第１株元搬送機構２５Ａａ及び第１穂先搬送機構２５Ａｂは、第１掻込搬送装置２４及び第２掻込搬送装置２４の搬送終端部から刈取搬送部２の左右中央側に備えられた合流部Ｊにわたる右後ろ向きの傾斜姿勢で刈取搬送部２の左半部に備えられている。これにより、第１穀稈搬送装置２５Ａは、第１掻込搬送装置２４及び第２掻込搬送装置２４にて搬送された穀稈を、刈り取り時の起立姿勢を維持しながら右後方の合流部Ｊに搬送することができる。つまり、第１穀稈搬送装置２５Ａにより、第１掻込搬送装置２４及び第２掻込搬送装置２４からの穀稈を右後方の合流部Ｊに搬送する左側の穀稈搬送経路Ｒ１が形成されている。
【0047】
図３～５に示すように、第２穀稈搬送装置２５Ｂは、チェーン搬送式の第２株元搬送機構２５Ｂａ、及び、タイン搬送式の第２穂先搬送機構２５Ｂｂ、などを有している。第２株元搬送機構２５Ｂａは、その搬送始端部に備えられた従動スプロケット（図示せず）が第３掻込搬送装置２４のスターホイル２４Ａ及び駆動プーリ２４Ｂａと一体回転する。第２株元搬送機構２５Ｂａ及び第２穂先搬送機構２５Ｂｂは、第３掻込搬送装置２４及び第４掻込搬送装置２４の搬送終端部から前述した合流部Ｊにわたる前後向きの姿勢で刈取搬送部２の左右中間部に備えられている。これにより、第２穀稈搬送装置２５Ｂは、第３掻込搬送装置２４及び第４掻込搬送装置２４にて搬送された穀稈を、刈り取り時の起立姿勢を維持しながら後方の合流部Ｊに搬送することができる。つまり、第２穀稈搬送装置２５Ｂにより、第３掻込搬送装置２４及び第４掻込搬送装置２４からの穀稈を後方の合流部Ｊに搬送する左右中央側の穀稈搬送経路Ｒ２が形成されている。
【0048】
図１、図３～５に示すように、第３穀稈搬送装置２５Ｃは、チェーン搬送式の第３株元搬送機構２５Ｃａ、タイン搬送式の第３穂先搬送機構２５Ｃｂ、チェーン搬送式の第４株元搬送機構２５Ｃｃ、及び、チェーン搬送式の第５株元搬送機構２５Ｃｄ、などを有している。第３株元搬送機構２５Ｃａは、その搬送始端部に備えられた従動スプロケット（図示せず）が第６掻込搬送装置２４のスターホイル２４Ａ及び駆動プーリ２４Ｂａと一体回転する。第３株元搬送機構２５Ｃａは、第５掻込搬送装置２４及び第６掻込搬送装置２４の搬送終端部から前述した合流部Ｊにわたる左後ろ向きの傾斜姿勢で刈取搬送部２の右半部に備えられている。第３穂先搬送機構２５Ｃｂは、第５掻込搬送装置２４及び第６掻込搬送装置２４の搬送終端部から合流部Ｊを経由して脱穀装置３の穂先投入口に向かう左後ろ向きの傾斜姿勢で刈取搬送部２に備えられている。第４株元搬送機構２５Ｃｃは、合流部Ｊからフィードチェーン３０の搬送始端部に向かう左後ろ向きの傾斜姿勢で刈取搬送部２の左半部に備えられている。第５株元搬送機構２５Ｃｄは、第４株元搬送機構２５Ｃｃの搬送終端部からフィードチェーン３０の搬送始端部への穀稈の受け渡しを可能にする姿勢で刈取搬送部２の左側後部に備えられている。これにより、第３穀稈搬送装置２５Ｃは、第５掻込搬送装置２４及び第６掻込搬送装置２４にて搬送された穀稈を、刈り取り時の起立姿勢を維持しながら左後方の合流部Ｊに搬送することができる。又、第３穀稈搬送装置２５Ｃは、第１穀稈搬送装置２５Ａ及び第２穀稈搬送装置２５Ｂにて合流部Ｊに搬送された穀稈を、その合流部Ｊにおいて受け取ることができ、受け取った穀稈を、第５掻込搬送装置２４及び第６掻込搬送装置２４からの穀稈とともに、刈り取り時の起立姿勢から脱穀処理用の横倒れ姿勢に姿勢変更しながら左後方の脱穀装置３に搬送することができる。つまり、第３穀稈搬送装置２５Ｃにより、第５掻込搬送装置２４及び第６掻込搬送装置２４からの穀稈を左後方の合流部Ｊに搬送する右側の穀稈搬送経路Ｒ３、及び、合流部Ｊに搬送された穀稈を脱穀装置３に供給搬送する供給搬送経路Ｒ４が形成されている。
【0049】
穀稈搬送ユニット２５は、各穀稈搬送装置２５Ａ～２５Ｃを有することにより、刈り取られた６条分の穀稈を後方で左右中央側の合流部Ｊに搬送することができ、合流部Ｊに搬送された穀稈を脱穀装置３に供給することができる。そして、この６条刈りコンバインにおいては、合流部Ｊが刈取搬送部２の左右中央側に備えられていることにより、刈取搬送部２の左側に備えられる第１穀稈搬送装置２５Ａの穀稈搬送経路Ｒ１と、刈取搬送部２の右側に備えられる第３穀稈搬送装置２５Ｃの穀稈搬送経路Ｒ３とが、刈取搬送部２の左右中央側に備えられる第２穀稈搬送装置２５Ｂの穀稈搬送経路Ｒ２よりも横方向への傾斜角がきつくなっている。又、この６条刈りコンバインにおいては、脱穀装置３が走行機体１の左半部に搭載されていることにより、刈取搬送部２の右側に備えられる第３穀稈搬送装置２５Ｃの穀稈搬送経路Ｒ３が、刈取搬送部２の左側に備えられる第１穀稈搬送装置２５Ａの穀稈搬送経路Ｒ１よりも横方向への傾斜角がきつくなっている。
【0050】
図２、図４に示すように、刈取伝動系２６は、動力分配装置１３を経由したエンジン１１からの動力を刈取フレーム２０の内部に取り入れる入力軸２６Ａなどを有している。入力軸２６Ａは、支持フレーム１０Ａに回転可能に支持された刈取フレーム２０における第１部材２０Ａａの後端部に相対回転可能に支持されている。入力軸２６Ａの左端部には、入力軸２６Ａと一体回転する入力プーリ２６Ｂが取り付けられており、この入力プーリ２６Ｂに動力分配装置１３からの動力がベルト伝動されている。
【0051】
図３～６に示すように、６つの引起装置２２において、第１引起装置２２と第２引起装置２２、第３引起装置２２と第４引起装置２２、及び、第５引起装置２２と第６引起装置２２は、それぞれ、それらの間に引起領域Ａが位置するように左右方向に所定間隔を置いて配置されている。又、第２引起装置２２と第３引起装置２２、及び、第４引起装置２２と第５引起装置２２は、それぞれ、それらの間に引起領域Ａが位置しないように左右方向に近接して配置されている。
【0052】
図２、図４～７に示すように、６つの引起装置２２のうち、第１引起装置２２における背面の上部には、単一の電動モータ７０を含む第１駆動ユニット７１が取り付けられている。第２引起装置２２及び第３引起装置２２における背面の上部には、単一の電動モータ７０を含む第２駆動ユニット７２が取り付けられている。第４引起装置２２及び第５引起装置２２における背面の上部には、単一の電動モータ７０を含む第３駆動ユニット７３が取り付けられている。第６引起装置２２における背面の上部には、単一の電動モータ７０を含む第４駆動ユニット７４が取り付けられている。
【0053】
図２、図４～７に示すように、第１駆動ユニット７１及び第４駆動ユニット７４には、電動モータ７０からの動力を減速して第１引起装置２２又は第６引起装置２２の駆動軸２２Ｇに伝えるギア式の減速機構７５が含まれている。図４～７に示すように、第２駆動ユニット７２及び第３駆動ユニット７３には、前述した減速機構７５と、減速後の動力を左右に振り分けて第２引起装置２２と第３引起装置２２の各駆動軸２２Ｇ、又は、第４引起装置２２と第５引起装置２２の各駆動軸２２Ｇに伝える動力分配機構７６が含まれている。
【0054】
図６に示すように、各引起装置２２は、それらの背面の上部に第１支持部材７７が備えられている。第１引起装置２２は、その背面の上下中間部に第２支持部材７８が備えられている。第２引起装置２２及び第３引起装置２２は、それらの背面の上下中間部に第３支持部材７９が架設されている。第４引起装置２２及び第５引起装置２２は、それらの背面の上下中間部に第４支持部材８０が架設されている。第６引起装置２２は、その背面の上下中間部に第５支持部材８１が備えられている。
【0055】
第１駆動ユニット７１は、減速機構７５の上部が第１引起装置２２の第１支持部材７７に支持されている。第１駆動ユニット７１は、電動モータ７０の下部が第２支持部材７８に支持されている。これにより、第１駆動ユニット７１は、電動モータ７０が第１引起装置２２の駆動軸２２Ｇや駆動スプロケット２２Ａよりも下方に位置する状態で、第１引起装置２２の第１支持部材７７と第２支持部材７８とに支持されている。
【0056】
第２駆動ユニット７２は、動力分配機構７６の左端部が第２引起装置２２の第１支持部材７７に支持され、動力分配機構７６の右端部が第３引起装置２２の第１支持部材７７に支持されている。第２駆動ユニット７２は、電動モータ７０の下部が第３支持部材７９に支持されている。これにより、第２駆動ユニット７２は、電動モータ７０が第２引起装置２２及び第３引起装置２２の駆動軸２２Ｇや駆動スプロケット２２Ａよりも下方に位置する状態で、第２引起装置２２及び第３引起装置２２の第１支持部材７７と第３支持部材７９とに支持されている。
【0057】
第３駆動ユニット７３は、動力分配機構７６の左端部が第４引起装置２２の第１支持部材７７に支持され、動力分配機構７６の右端部が第５引起装置２２の第１支持部材７７に支持されている。第３駆動ユニット７３は、電動モータ７０の下部が第４支持部材８０に支持されている。これにより、第３駆動ユニット７３は、電動モータ７０が第４引起装置２２及び第５引起装置２２の駆動軸２２Ｇや駆動スプロケット２２Ａよりも下方に位置する状態で、第４引起装置２２及び第５引起装置２２の第１支持部材７７と第４支持部材８０とに支持されている。
【0058】
第４駆動ユニット７４は、減速機構７５の上部が第６引起装置２２の第１支持部材７７に支持されている。第４駆動ユニット７４は、電動モータ７０の下部が第５支持部材８１に支持されている。これにより、第４駆動ユニット７４は、電動モータ７０が第６引起装置２２の駆動軸２２Ｇや駆動スプロケット２２Ａよりも下方に位置する状態で、第６引起装置２２の第１支持部材７７と第５支持部材８１とに支持されている。
【0059】
図４～６に示すように、刈取搬送部２において、各電動モータ７０は、電動モータ７０が取り付けられる引起装置２２の背部における引起領域Ａから離れた左右一方側の位置に配置されている。又、６つの引起装置２２には、
第２引起装置２２と第３引起装置２２、及び、第４引起装置２２と第５引起装置２２とが、引起領域Ａを挟まずに左右に隣接して配置される２組の第１引起装置対Ｐ１として含まれている。第１引起装置対Ｐ１には、単一の電動モータ７０からの動力が、その動力を左右に分配する動力分配機構７６を介して伝えられている。２組の第１引起装置対Ｐ１のうち、第２引起装置２２と第３引起装置２２とからなる第１引起装置対Ｐ１は、刈取装置２３の刈幅中心に対して左側に配置されている。そして、この左側の第１引起装置対Ｐ１においては、右側の第３引起装置２２の背部に電動モータ７０が備えられている。一方、第４引起装置２２と第５引起装置２２とからなる第１引起装置対Ｐ１は、刈取装置２３の刈幅中心に対して右側に配置されている。そして、この右側の第１引起装置対Ｐ１においては、左側の第４引起装置２２の背部に電動モータ７０が備えられている。
第２引起装置２２と第３引起装置２２、及び、第４引起装置２２と第５引起装置２２とが、引起領域Ａを挟まずに左右に隣接して配置される２組の第１引起装置対Ｐ１として含まれている。第１引起装置対Ｐ１には、単一の電動モータ７０からの動力が、その動力を左右に分配する動力分配機構７６を介して伝えられている。２組の第１引起装置対Ｐ１のうち、第２引起装置２２と第３引起装置２２とからなる第１引起装置対Ｐ１は、刈取装置２３の刈幅中心に対して左側に配置されている。そして、この左側の第１引起装置対Ｐ１においては、右側の第３引起装置２２の背部に電動モータ７０が備えられている。一方、第４引起装置２２と第５引起装置２２とからなる第１引起装置対Ｐ１は、刈取装置２３の刈幅中心に対して右側に配置されている。そして、この右側の第１引起装置対Ｐ１においては、左側の第４引起装置２２の背部に電動モータ７０が備えられている。
【0060】
図４～５に示すように、穀稈搬送ユニット２５において、左側の第１引起装置対Ｐ１の第３引起装置２２からの穀稈を合流部Ｊに搬送する第２穀稈搬送装置２５Ｂは、その穀稈搬送経路Ｒ２の横方向への傾斜角が、第２引起装置２２からの穀稈を合流部Ｊに搬送する第１穀稈搬送装置２５Ａにおける穀稈搬送経路Ｒ１の横方向への傾斜角よりも緩くなっている。又、右側の第１引起装置対Ｐ１の第４引起装置２２からの穀稈を合流部Ｊに搬送する第２穀稈搬送装置２５Ｂは、その穀稈搬送経路Ｒ２の横方向への傾斜角が、第５引起装置２２からの穀稈を合流部Ｊに搬送する第３穀稈搬送装置２５Ｃにおける穀稈搬送経路Ｒ１の横方向への傾斜角よりも緩くなっている。
【0061】
上記の構成により、各引起装置２２を専用の電動モータ７０で駆動する場合に比較して、電動モータ７０の装備数量を少なくすることができる。
又、第１引起装置対Ｐ１を単一の電動モータ７０で駆動することにより、動力分配機構７６を、引起領域Ａを跨ぐことなく左右の引起装置２２に掛け渡すことができ、これにより、引起領域Ａにおいて引起装置２２にて引き起こされる穀稈が動力分配機構７６に接触することに起因した引き起こし不良の発生を回避することができる。
つまり、電動モータ７０の装備数量を削減しながらも、各引起装置２２による穀稈の引き起こしを良好に行うことができ、これにより、引き起こし不良に起因した穀稈の刈り取り不良や搬送不良などの不都合の発生を回避することができる。
又、第１引起装置対Ｐ１を単一の電動モータ７０で駆動することにより、動力分配機構７６を、引起領域Ａを跨ぐことなく左右の引起装置２２に掛け渡すことができ、これにより、引起領域Ａにおいて引起装置２２にて引き起こされる穀稈が動力分配機構７６に接触することに起因した引き起こし不良の発生を回避することができる。
つまり、電動モータ７０の装備数量を削減しながらも、各引起装置２２による穀稈の引き起こしを良好に行うことができ、これにより、引き起こし不良に起因した穀稈の刈り取り不良や搬送不良などの不都合の発生を回避することができる。
【0062】
又、上記の構成により、各引起装置２２にて引き起こされた直後の穀稈の穂先側が、引起装置２２から離れて不安定になったとしても、引起領域Ａから離れて配置された電動モータ７０に接触する可能性が低くなる。
そして、刈取搬送部２の左右両端部に配置される第１引起装置２２及び第６引起装置２２においては、それらにおける機体の左右中央側の左右一側方に引起領域Ａが備えられることから、それらの引起装置２２にて引き起こされた穀稈は、第１穀稈搬送装置２５Ａ又は第３穀稈搬送装置２５Ｃに引き継がれて合流部Ｊに向けて搬送されるのに伴って、第１引起装置２２及び第６引起装置２２の電動モータ７０から離れることになる。これにより、第１穀稈搬送装置２５Ａ及び第３穀稈搬送装置２５Ｃにて搬送される穀稈が、左右両端部の第１引起装置２２及び第６引起装置２２に備えられた電動モータ７０に接触する可能性が低くなる。
更に、刈取装置２３の刈幅中心に対して、左側の第１引起装置対Ｐ１においては右側の第３引起装置２２の背部に電動モータ７０が備えられ、かつ、右側の第１引起装置対Ｐ１においては左側の第４引起装置２２の背部に電動モータ７０が備えられていることにより、各第１引起装置対Ｐ１においては、横方向への傾斜角が緩い穀稈搬送装置２５Ｂに穀稈を引き渡す第３引起装置２２又は第４引起装置２２の背部に電動モータ７０が備えられることになる。これにより、各第１引起装置対Ｐ１から対応する穀稈搬送装置２５Ａ～２５Ｃに受け継がれて搬送される穀稈が、各第１引起装置対Ｐ１に備えられた電動モータ７０に接触する可能性が低くなる。
そして、刈取搬送部２の左右両端部に配置される第１引起装置２２及び第６引起装置２２においては、それらにおける機体の左右中央側の左右一側方に引起領域Ａが備えられることから、それらの引起装置２２にて引き起こされた穀稈は、第１穀稈搬送装置２５Ａ又は第３穀稈搬送装置２５Ｃに引き継がれて合流部Ｊに向けて搬送されるのに伴って、第１引起装置２２及び第６引起装置２２の電動モータ７０から離れることになる。これにより、第１穀稈搬送装置２５Ａ及び第３穀稈搬送装置２５Ｃにて搬送される穀稈が、左右両端部の第１引起装置２２及び第６引起装置２２に備えられた電動モータ７０に接触する可能性が低くなる。
更に、刈取装置２３の刈幅中心に対して、左側の第１引起装置対Ｐ１においては右側の第３引起装置２２の背部に電動モータ７０が備えられ、かつ、右側の第１引起装置対Ｐ１においては左側の第４引起装置２２の背部に電動モータ７０が備えられていることにより、各第１引起装置対Ｐ１においては、横方向への傾斜角が緩い穀稈搬送装置２５Ｂに穀稈を引き渡す第３引起装置２２又は第４引起装置２２の背部に電動モータ７０が備えられることになる。これにより、各第１引起装置対Ｐ１から対応する穀稈搬送装置２５Ａ～２５Ｃに受け継がれて搬送される穀稈が、各第１引起装置対Ｐ１に備えられた電動モータ７０に接触する可能性が低くなる。
【0063】
その結果、電動モータ７０の装備数量を削減しながら、各引起装置２２が電動モータ７０で駆動される引起装置２２の電動化を図ることができる。又、引き起こし後の穀稈が電動モータ７０に接触することに起因した穀稈の搬送姿勢の乱れを生じ難くすることができ、搬送姿勢の乱れに起因した穀稈搬送ユニット２５での穀稈詰まりや脱穀装置３での脱穀不良などの不都合の発生を抑制することができる。
【0064】
図２に示すように、各引起装置２２は後傾斜姿勢で備えられることから、各引起装置２２における電動モータ７０の配置を低くするほど、電動モータ７０において、引起装置２２の引き起こし終端から後方に張り出す部分が少なくなる。そこで、図６に示すように、各電動モータ７０は、対応する引起装置２２の背部における駆動軸２２Ｇよりも下方の位置に配置されている。
これにより、各引起装置２２から離れて不安定になった穀稈の穂先側が電動モータ７０に接触する可能性が更に低くなり、その接触に起因した穀稈の搬送姿勢の乱れが生じ難くなる。
又、各引起装置２２における電動モータ７０の配置が低くなることで、運転部１２から各引起装置２２による穀稈の引き起こし具合などを視認する場合に、その視認性が電動モータ７０によって低下する不都合の発生を抑制することができる。
これにより、各引起装置２２から離れて不安定になった穀稈の穂先側が電動モータ７０に接触する可能性が更に低くなり、その接触に起因した穀稈の搬送姿勢の乱れが生じ難くなる。
又、各引起装置２２における電動モータ７０の配置が低くなることで、運転部１２から各引起装置２２による穀稈の引き起こし具合などを視認する場合に、その視認性が電動モータ７０によって低下する不都合の発生を抑制することができる。
【0065】
図５～６に示すように、第１駆動ユニット７１においては、電動モータ７０が第１引起装置２２の引起領域Ａから離れる第１引起装置２２の背面における左側の位置に配置されている。これにより、第１駆動ユニット７１の減速機構７５は、その伝動方向の上手側となる下部側ほど穀稈搬送ユニット２５の第１穀稈搬送装置２５Ａから離れる右傾斜姿勢で、電動モータ７０の出力軸７０Ａと第１引起装置２２の駆動軸２２Ｇとを伝動可能に連結している。
これにより、第１引起装置２２にて引き起こされた直後の穀稈の穂先側が、第１引起装置２２から離れて不安定になったとしても、第１駆動ユニット７１の減速機構７５に接触する可能性が低くなる。又、第１引起装置２２にて引き起こされた穀稈は、第１穀稈搬送装置２５Ａに引き継がれて合流部Ｊに向けて搬送されるのに伴って、第１駆動ユニット７１の減速機構７５から離れることになる。これにより、第１穀稈搬送装置２５Ａにて搬送される穀稈が、第１引起装置２２に備えられた第１駆動ユニット７１の減速機構７５に接触する可能性が低くなる。
これにより、第１引起装置２２にて引き起こされた直後の穀稈の穂先側が、第１引起装置２２から離れて不安定になったとしても、第１駆動ユニット７１の減速機構７５に接触する可能性が低くなる。又、第１引起装置２２にて引き起こされた穀稈は、第１穀稈搬送装置２５Ａに引き継がれて合流部Ｊに向けて搬送されるのに伴って、第１駆動ユニット７１の減速機構７５から離れることになる。これにより、第１穀稈搬送装置２５Ａにて搬送される穀稈が、第１引起装置２２に備えられた第１駆動ユニット７１の減速機構７５に接触する可能性が低くなる。
【0066】
図５～６に示すように、第２駆動ユニット７２においては、電動モータ７０が第２引起装置２２及び第３引起装置２２の引起領域Ａから離れる第３引起装置２２の背面における左側の位置に配置されている。これにより、第２駆動ユニット７２の減速機構７５は、第３引起装置２２の背面における左側の位置において、電動モータ７０の出力軸７０Ａからその真上に位置する動力分配機構７６の入力軸７６Ａにわたる上下向き姿勢で、電動モータ７０の出力軸７０Ａと動力分配機構７６の入力軸７６Ａとを伝動可能に連結している。
これにより、第２引起装置２２及び第３引起装置２２にて引き起こされた直後の穀稈の穂先側が、第２引起装置２２又は第３引起装置２２から離れて不安定になったとしても、第２駆動ユニット７２の減速機構７５に接触する可能性が低くなる。又、横方向への傾斜角が緩い第２穀稈搬送装置２５Ｂに穀稈を引き渡す第３引起装置２２の背部に第２駆動ユニット７２の減速機構７５が備えられることから、第２引起装置２２又は第３引起装置２２から対応する第１穀稈搬送装置２５Ａ又は第２穀稈搬送装置２５Ｂに受け継がれて搬送される穀稈が、第３引起装置２２の背部に備えられた第２駆動ユニット７２の減速機構７５に接触する可能性が低くなる。
これにより、第２引起装置２２及び第３引起装置２２にて引き起こされた直後の穀稈の穂先側が、第２引起装置２２又は第３引起装置２２から離れて不安定になったとしても、第２駆動ユニット７２の減速機構７５に接触する可能性が低くなる。又、横方向への傾斜角が緩い第２穀稈搬送装置２５Ｂに穀稈を引き渡す第３引起装置２２の背部に第２駆動ユニット７２の減速機構７５が備えられることから、第２引起装置２２又は第３引起装置２２から対応する第１穀稈搬送装置２５Ａ又は第２穀稈搬送装置２５Ｂに受け継がれて搬送される穀稈が、第３引起装置２２の背部に備えられた第２駆動ユニット７２の減速機構７５に接触する可能性が低くなる。
【0067】
図５～６に示すように、第３駆動ユニット７３においては、電動モータ７０が第４引起装置２２及び第５引起装置２２の引起領域Ａから離れる第４引起装置２２の背面における右側の位置に配置されている。これにより、第３駆動ユニット７３の減速機構７５は、第４引起装置２２の背面における右側の位置において、電動モータ７０の出力軸７０Ａからその真上に位置する動力分配機構７６の入力軸７６Ａにわたる上下向き姿勢で、電動モータ７０の出力軸７０Ａと動力分配機構７６の入力軸７６Ａとを伝動可能に連結している。
これにより、第４引起装置２２及び第５引起装置２２にて引き起こされた直後の穀稈の穂先側が、第４引起装置２２又は第５引起装置２２から離れて不安定になったとしても、第３駆動ユニット７３の減速機構７５に接触する可能性が低くなる。又、横方向への傾斜角が緩い第２穀稈搬送装置２５Ｂに穀稈を引き渡す第４引起装置２２の背部に第３駆動ユニット７３の減速機構７５が備えられることから、第４引起装置２２又は第５引起装置２２から対応する第２穀稈搬送装置２５Ｂ又は第３穀稈搬送装置２５Ｃに受け継がれて搬送される穀稈が、第４引起装置２２の背部に備えられた第３駆動ユニット７３の減速機構７５に接触する可能性が低くなる。
これにより、第４引起装置２２及び第５引起装置２２にて引き起こされた直後の穀稈の穂先側が、第４引起装置２２又は第５引起装置２２から離れて不安定になったとしても、第３駆動ユニット７３の減速機構７５に接触する可能性が低くなる。又、横方向への傾斜角が緩い第２穀稈搬送装置２５Ｂに穀稈を引き渡す第４引起装置２２の背部に第３駆動ユニット７３の減速機構７５が備えられることから、第４引起装置２２又は第５引起装置２２から対応する第２穀稈搬送装置２５Ｂ又は第３穀稈搬送装置２５Ｃに受け継がれて搬送される穀稈が、第４引起装置２２の背部に備えられた第３駆動ユニット７３の減速機構７５に接触する可能性が低くなる。
【0068】
図５～６に示すように、第４駆動ユニット７４においては、電動モータ７０が第６引起装置２２の引起領域Ａから離れる第６引起装置２２の背面における右側の位置に配置されている。これにより、第４駆動ユニット７４の減速機構７５は、その伝動方向の上手側となる下部側ほど穀稈搬送ユニット２５の第３穀稈搬送装置２５Ｃから離れる左傾斜姿勢で、電動モータ７０の出力軸７０Ａと第６引起装置２２の駆動軸２２Ｇとを伝動可能に連結している。
これにより、第６引起装置２２にて引き起こされた直後の穀稈の穂先側が、第６引起装置２２から離れて不安定になったとしても、第４駆動ユニット７１の減速機構７５に接触する可能性が低くなる。又、第６引起装置２２にて引き起こされた穀稈は、第３穀稈搬送装置２５Ｃに引き継がれて合流部Ｊに向けて搬送されるのに伴って、第４駆動ユニット７４の減速機構７５から離れることになる。これにより、第３穀稈搬送装置２５Ｃにて搬送される穀稈が、第６引起装置２２に備えられた第４駆動ユニット７４の減速機構７５に接触する可能性が低くなる。
これにより、第６引起装置２２にて引き起こされた直後の穀稈の穂先側が、第６引起装置２２から離れて不安定になったとしても、第４駆動ユニット７１の減速機構７５に接触する可能性が低くなる。又、第６引起装置２２にて引き起こされた穀稈は、第３穀稈搬送装置２５Ｃに引き継がれて合流部Ｊに向けて搬送されるのに伴って、第４駆動ユニット７４の減速機構７５から離れることになる。これにより、第３穀稈搬送装置２５Ｃにて搬送される穀稈が、第６引起装置２２に備えられた第４駆動ユニット７４の減速機構７５に接触する可能性が低くなる。
【0069】
その結果、引き起こし後の穀稈が各駆動ユニット７１～７４の減速機構７５に接触することに起因した穀稈の搬送姿勢の乱れを生じ難くすることができ、搬送姿勢の乱れに起因した穀稈搬送ユニット２５での穀稈詰まりや脱穀装置３での脱穀不良などの不都合の発生を抑制することができる。
【0070】
図４に示すように、第３フレーム２０Ｃは、左側の前側部材２０Ｃａの上部側が、第１穀稈搬送装置２５Ａの上方において第１穀稈搬送装置２５Ａの穀稈搬送経路Ｒ１に略沿った姿勢で延びている。又、右側の前側部材２０Ｃａの上部側が、第３穀稈搬送装置２５Ｃの上方において第３穀稈搬送装置２５Ｃの穀稈搬送経路Ｒ３に略沿った姿勢で延びている。これにより、第１穀稈搬送装置２５Ａの穀稈搬送経路Ｒ１又は第３穀稈搬送装置２５Ｃの穀稈搬送経路Ｒ３にて上下向きの引き起こし姿勢で搬送される穀稈が、上下方向に長い長稈であっても、その穂先側が左右の前側部材２０Ｃａの上部側に引っ掛かることに起因した穀稈の搬送姿勢の乱れを生じ難くすることができる。その結果、その搬送姿勢の乱れに起因した穀稈搬送ユニット２５での穀稈詰まりや脱穀装置３での脱穀不良などの不都合の発生を抑制することができる。
【0071】
図６、図８、図１０に示すように、第１引起装置２２の下部は、第１分草杆２０Ｂａから第１引起装置２２の下部に向けて延びるアーム部２０ａに、第１引起装置２２の前後揺動を許容するヒンジ２７を介して連結されている。図２、図６～７に示すように、第１引起装置２２の上部は、その背面に取り付けられた第１駆動ユニット７１が、前述した左側の支持アーム２０Ｄの上端部に固定されたブラケット２０Ｄａにボルト連結されている。
【0072】
図９に示すように、第２引起装置２２の下部は、前述した左側の前側部材２０Ｃａの下部に固定された下部ブラケット２０ｂに、第２引起装置２２の前後揺動を許容するヒンジ２７を介して連結されている。図示は省略するが、第３引起装置２２の下部は、第２引起装置２２の下部と同様に下部ブラケット２０ｂにヒンジ２７を介して連結されている。図４、図６～７に示すように、第２引起装置２２及び第３引起装置２２の上部は、それらの背面に取り付けられた第２駆動ユニット７２が、左側の前側部材２０Ｃａの上部側に固定された上部ブラケット２０ｃにボルト連結されている。
【0073】
図示は省略するが、第４引起装置２２及び第５引起装置２２の下部は、前述した右側の前側部材２０Ｃａの下部に固定された下部ブラケット２０ｂに、第４引起装置２２の前後揺動を許容するヒンジ２７を介して連結されている。図４、図６に示すように、第４引起装置２２及び第５引起装置２２の上部は、それらの背面に取り付けられた第３駆動ユニット７３が、右側の前側部材２０Ｃａの上部側に固定された上部ブラケット２０ｃにボルト連結されている。
【0074】
図示は省略するが、第６引起装置２２の下部は、第７分草杆２０Ｂａから第６引起装置２２の下部に向けて延びるアーム部２０ａに、第６引起装置２２の前後揺動を許容するヒンジ２７を介して連結されている。図６に示すように、第６引起装置２２の上部は、その背面に取り付けられた第４駆動ユニット７４が、前述した右側の支持アーム２０Ｅの上端部に固定されたブラケット２０Ｅａにボルト連結されている。
【0075】
上記の構成により、各引起装置２２は、それらの上下両端部が刈取フレーム２０に支持された安定状態で、同じ後傾斜姿勢で刈取フレーム２０に支持されている。又、各引起装置２２は、それらの上部側に取り付けられた駆動ユニット７１～７４の刈取フレーム２０に対するボルト連結を解除することにより、それらの下部に備えられたヒンジ２７の支軸２７Ａを支点にして、それらの傾斜姿勢を機体前側に変更することができる。そして、各引起装置２２は、図１０に示すように、それらの上部側の駆動ユニット７１～７４を刈取フレーム２０に中継部材８２を介して連結することにより、それらの傾斜姿勢を、中継部材８２の長さに応じて変更することができる。
【0076】
つまり、各引起装置２２は、それらの下部を支点にして前後方向に姿勢変更可能に備えられている。これにより、機体に向けて倒伏する穀稈を刈り取る向かい刈りを行う場合には、図１０に示すように、後傾斜姿勢で備えられている各引起装置２２を機体前方側に姿勢変更して各引起装置２２の傾斜角を小さくすることで、機体に向けて倒伏する穀稈を各引起装置２２にて好適に引き起こすことができる。その結果、向かい刈りによる穀稈の刈り取りが行い易くなる。
又、機体から離れる方向に倒伏する穀稈を刈り取る追い刈りを行う場合には、図２に示すように、後傾斜姿勢で備えられている各引起装置２２を機体後方側に姿勢変更して各引起装置２２の傾斜角を大きくすることで、機体から離れる方向に倒伏する穀稈を各引起装置２２にて好適に引き起こすことができる。その結果、追い刈りによる穀稈の刈り取りが行い易くなる。
そして、各引起装置２２を機体前方側に倒伏させるようにすれば、各引起装置２２の後方に配置された各掻込搬送装置２４や各穀稈搬送装置２５Ａ～２５Ｃなどの前方を開放することができ、各掻込搬送装置２４や各穀稈搬送装置２５Ａ～２５Ｃなどに詰まった穀稈を取り除くなどのメンテナンスが行い易くなる。
又、機体から離れる方向に倒伏する穀稈を刈り取る追い刈りを行う場合には、図２に示すように、後傾斜姿勢で備えられている各引起装置２２を機体後方側に姿勢変更して各引起装置２２の傾斜角を大きくすることで、機体から離れる方向に倒伏する穀稈を各引起装置２２にて好適に引き起こすことができる。その結果、追い刈りによる穀稈の刈り取りが行い易くなる。
そして、各引起装置２２を機体前方側に倒伏させるようにすれば、各引起装置２２の後方に配置された各掻込搬送装置２４や各穀稈搬送装置２５Ａ～２５Ｃなどの前方を開放することができ、各掻込搬送装置２４や各穀稈搬送装置２５Ａ～２５Ｃなどに詰まった穀稈を取り除くなどのメンテナンスが行い易くなる。
【0077】
なお、各引起装置２２の姿勢変更に関しては、図１１～１３に示すように、各引起装置２２の上部側に取り付けられた駆動ユニット７１～７４と刈取フレーム２０との間に、各引起装置２２の姿勢変更を可能にするリンク式の姿勢変更機構９０を備えるようにしてもよい。
この姿勢変更機構９０の構成について詳述すると、この姿勢変更機構９０においては、各駆動ユニット７１～７４に固定された第１ブラケット９１と、刈取フレーム２０に固定された第２ブラケット９２とが、屈伸可能なリンク機構９３を介して連結されている。第１ブラケット９１には、連結アーム９４が上下揺動可能に取り付けられており、この連結アーム９４の遊端側に２つの連結孔９４Ａ，９４Ｂが形成されている。第２ブラケット９２には、連結アーム９４の各連結孔９４Ａ，９４Ｂを利用したノブ付きボルト９５による連結アーム９４の連結を可能にする雌ネジ部９２Ａが備えられている。
この構成により、上記の姿勢変更機構９０を備えた場合には、工具を用いることなく、各引起装置２２の後傾斜角を２段階で調整することができる。
この姿勢変更機構９０の構成について詳述すると、この姿勢変更機構９０においては、各駆動ユニット７１～７４に固定された第１ブラケット９１と、刈取フレーム２０に固定された第２ブラケット９２とが、屈伸可能なリンク機構９３を介して連結されている。第１ブラケット９１には、連結アーム９４が上下揺動可能に取り付けられており、この連結アーム９４の遊端側に２つの連結孔９４Ａ，９４Ｂが形成されている。第２ブラケット９２には、連結アーム９４の各連結孔９４Ａ，９４Ｂを利用したノブ付きボルト９５による連結アーム９４の連結を可能にする雌ネジ部９２Ａが備えられている。
この構成により、上記の姿勢変更機構９０を備えた場合には、工具を用いることなく、各引起装置２２の後傾斜角を２段階で調整することができる。
【0078】
〔別実施形態〕
本発明の別実施形態について説明する。
なお、以下に説明する各別実施形態の構成は、それぞれ単独で適用することに限らず、他の別実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
本発明の別実施形態について説明する。
なお、以下に説明する各別実施形態の構成は、それぞれ単独で適用することに限らず、他の別実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
【0079】
（１）多条刈りコンバインの構成は種々の変更が可能である。
例えば、多条刈りコンバインは、稲などの禾穀類のみを収穫対象とするもの、そばなどの擬禾穀類のみを収穫対象とするもの、大豆などの菽穀類のみを収穫対象とするもの、などであってもよい。
例えば、多条刈りコンバインは、左右のクローラ１４に代えて、左右の前輪と左右の後輪とを備えるホイール仕様に構成されていてもよい。
例えば、多条刈りコンバインは、左右のクローラ１４に代えて、左右の前輪と左右のクローラとを備えるセミクローラ仕様に構成されていてもよい。
例えば、多条刈りコンバインは、エンジン１１の代わりに電動モータを備える電動仕様に構成されていてもよい。
例えば、多条刈りコンバインは、エンジン１１と電動モータとを備えるハイブリッド仕様に構成されていてもよい。
例えば、多条刈りコンバインは、電動式のリフトシリンダなどによって刈取搬送部２を昇降駆動する構成であってもよい。
例えば、多条刈りコンバインは、自動走行システムを備えて自動走行可能に構成されていてもよい。
例えば、多条刈りコンバインは、稲などの禾穀類のみを収穫対象とするもの、そばなどの擬禾穀類のみを収穫対象とするもの、大豆などの菽穀類のみを収穫対象とするもの、などであってもよい。
例えば、多条刈りコンバインは、左右のクローラ１４に代えて、左右の前輪と左右の後輪とを備えるホイール仕様に構成されていてもよい。
例えば、多条刈りコンバインは、左右のクローラ１４に代えて、左右の前輪と左右のクローラとを備えるセミクローラ仕様に構成されていてもよい。
例えば、多条刈りコンバインは、エンジン１１の代わりに電動モータを備える電動仕様に構成されていてもよい。
例えば、多条刈りコンバインは、エンジン１１と電動モータとを備えるハイブリッド仕様に構成されていてもよい。
例えば、多条刈りコンバインは、電動式のリフトシリンダなどによって刈取搬送部２を昇降駆動する構成であってもよい。
例えば、多条刈りコンバインは、自動走行システムを備えて自動走行可能に構成されていてもよい。
【0080】
（２）電動モータ７０は、全ての引起装置２２の背部における引起領域Ａから離れた左右一方側の位置に配置されていてもよい。
【0081】
（３）図１４に示すように、５条刈り用の刈取搬送部２においては、第１引起装置２２の背部における引起領域Ａから離れた左側の位置に電動モータ７０が配置されている。又、第２引起装置２２と第３引起装置２２とが、引起領域Ａを挟まずに左右に隣接して配置される第１引起装置対Ｐ１となり、この第１引起装置対Ｐ１においては、第１引起装置対Ｐ１からの穀稈を搬送する第１穀稈搬送装置２５Ａと第２穀稈搬送装置２５Ｂのうちの横方向への傾斜角が緩い穀稈搬送経路Ｒ２を有する第２穀稈搬送装置２５Ｂに穀稈を引き渡す第３引起装置２２に電動モータ７０が備えられている。更に、第４引起装置２２と第５引起装置２２とが、互いの引起領域Ａを挟んで左右に隣接して配置される第２引起装置対Ｐ２となり、この第２引起装置対Ｐ２と第２引起装置対Ｐ２の第４引起装置２２と引起領域Ａを挟んで左側に隣接して配置される第３引起装置２２とが引起装置セットＳとなる。そして、この引起装置セットＳにおいては、引起装置セットＳからの穀稈を搬送する第２穀稈搬送装置２５Ｂと第３穀稈搬送装置２５Ｃのうち、横方向への傾斜角がきつい穀稈搬送経路Ｒ３を有する第３穀稈搬送装置２５Ｃに第２引起装置対Ｐ２にて引き起こされた穀稈が引き継がれ、横方向への傾斜角が緩い穀稈搬送経路Ｒ２を有する第２穀稈搬送装置２５Ｂに第３引起装置２２にて引き起こされた穀稈が引き継がれている。
【0082】
上記の構成により、各引起装置２２を専用の電動モータ７０で駆動する場合に比較して、電動モータ７０の装備数量を少なくすることができる。
又、第１引起装置対Ｐ１を単一の電動モータ７０で駆動することにより、動力分配機構７６を、引起領域Ａを跨ぐことなく左右の引起装置２２に掛け渡すことができ、これにより、引起領域Ａにおいて引起装置２２にて引き起こされる穀稈が動力分配機構７６に接触することに起因した引き起こし不良の発生を回避することができる。
つまり、電動モータ７０の装備数量を削減しながらも、各引起装置２２による穀稈の引き起こしを良好に行うことができ、これにより、引き起こし不良に起因した穀稈の刈り取り不良や搬送不良などの不都合の発生を回避することができる。
又、第１引起装置対Ｐ１を単一の電動モータ７０で駆動することにより、動力分配機構７６を、引起領域Ａを跨ぐことなく左右の引起装置２２に掛け渡すことができ、これにより、引起領域Ａにおいて引起装置２２にて引き起こされる穀稈が動力分配機構７６に接触することに起因した引き起こし不良の発生を回避することができる。
つまり、電動モータ７０の装備数量を削減しながらも、各引起装置２２による穀稈の引き起こしを良好に行うことができ、これにより、引き起こし不良に起因した穀稈の刈り取り不良や搬送不良などの不都合の発生を回避することができる。
【0083】
又、上記の構成により、各引起装置２２にて引き起こされた直後の穀稈の穂先側が、引起装置２２から離れて不安定になったとしても、引起領域Ａから離れて配置された電動モータ７０に接触する可能性が低くなる。
そして、刈取搬送部２の左右両端部に配置される第１引起装置２２及び第５引起装置２２においては、それらの引起装置２２にて引き起こされた穀稈は、第１穀稈搬送装置２５Ａ又は第３穀稈搬送装置２５Ｃに引き継がれて合流部Ｊに向けて搬送されるのに伴って、第１引起装置２２及び第５引起装置２２の電動モータ７０から離れることになる。これにより、第１穀稈搬送装置２５Ａ及び第３穀稈搬送装置２５Ｃにて搬送される穀稈が、左右両端部の第１引起装置２２及び第５引起装置２２に備えられた電動モータ７０に接触する可能性が低くなる。
更に、第１引起装置対Ｐ１においては、穀稈搬送経路Ｒ２の横方向への傾斜角が緩い第２穀稈搬送装置２５Ｂに穀稈を引き渡す第３引起装置２２の背部に電動モータ７０が備えられることから、第１引起装置対Ｐ１から対応する穀稈搬送装置２５Ａ，２５Ｂに受け継がれて搬送される穀稈が、第１引起装置対Ｐ１に備えられた電動モータ７０に接触する可能性が低くなる。
その上、引起装置セットＳにおいては、第２引起装置対Ｐ２にて引き起こされた穀稈が穀稈搬送経路Ｒ３の傾斜角がきつい第３穀稈搬送装置２５Ｃに引き継がれることで、第３穀稈搬送装置２５Ｃにて搬送される穀稈が、第２引起装置対Ｐ２の各電動モータ７０に接触する可能性を低くしている。又、第３引起装置２２にて引き起こされた穀稈が穀稈搬送経路Ｒ２の傾斜角が緩い第２穀稈搬送装置２５Ｂに引き継がれることで、第２穀稈搬送装置２５Ｂにて搬送される穀稈が、第３引起装置２２とこれに隣接する第４引起装置２２とに備えられた各電動モータ７０に接触する可能性を低くしている。
そして、刈取搬送部２の左右両端部に配置される第１引起装置２２及び第５引起装置２２においては、それらの引起装置２２にて引き起こされた穀稈は、第１穀稈搬送装置２５Ａ又は第３穀稈搬送装置２５Ｃに引き継がれて合流部Ｊに向けて搬送されるのに伴って、第１引起装置２２及び第５引起装置２２の電動モータ７０から離れることになる。これにより、第１穀稈搬送装置２５Ａ及び第３穀稈搬送装置２５Ｃにて搬送される穀稈が、左右両端部の第１引起装置２２及び第５引起装置２２に備えられた電動モータ７０に接触する可能性が低くなる。
更に、第１引起装置対Ｐ１においては、穀稈搬送経路Ｒ２の横方向への傾斜角が緩い第２穀稈搬送装置２５Ｂに穀稈を引き渡す第３引起装置２２の背部に電動モータ７０が備えられることから、第１引起装置対Ｐ１から対応する穀稈搬送装置２５Ａ，２５Ｂに受け継がれて搬送される穀稈が、第１引起装置対Ｐ１に備えられた電動モータ７０に接触する可能性が低くなる。
その上、引起装置セットＳにおいては、第２引起装置対Ｐ２にて引き起こされた穀稈が穀稈搬送経路Ｒ３の傾斜角がきつい第３穀稈搬送装置２５Ｃに引き継がれることで、第３穀稈搬送装置２５Ｃにて搬送される穀稈が、第２引起装置対Ｐ２の各電動モータ７０に接触する可能性を低くしている。又、第３引起装置２２にて引き起こされた穀稈が穀稈搬送経路Ｒ２の傾斜角が緩い第２穀稈搬送装置２５Ｂに引き継がれることで、第２穀稈搬送装置２５Ｂにて搬送される穀稈が、第３引起装置２２とこれに隣接する第４引起装置２２とに備えられた各電動モータ７０に接触する可能性を低くしている。
【0084】
その結果、５条刈り用の刈取搬送部２においても、電動モータ７０の装備数量を削減しながら、各引起装置２２が電動モータ７０で駆動される引起装置２２の電動化を図ることができる。又、引き起こし後の穀稈が電動モータ７０に接触することに起因した穀稈の搬送姿勢の乱れを生じ難くすることができ、搬送姿勢の乱れに起因した穀稈搬送ユニット２５での穀稈詰まりや脱穀装置３での脱穀不良などの不都合の発生を抑制することができる。
【0085】
（４）図１５に示すように、４条刈り用の刈取搬送部２においては、第１引起装置２２の背部における引起領域Ａから離れた左側の位置に電動モータ７０が配置されている。又、第２引起装置２２と第３引起装置２２とが前述した第１引起装置対Ｐ１となり、この第１引起装置対Ｐ１においては、第１引起装置対Ｐ１からの穀稈を搬送する第１穀稈搬送装置２５Ａと第２穀稈搬送装置２５Ｂのうちの横方向への傾斜角が緩い穀稈搬送経路Ｒ１を有する第１穀稈搬送装置２５Ａに穀稈を引き渡す第２引起装置２２に電動モータ７０が備えられている。更に、第４引起装置２２の背部における引起領域Ａから離れた右側の位置に電動モータ７０が配置されている。
【0086】
上記の構成により、各引起装置２２を専用の電動モータ７０で駆動する場合に比較して、電動モータ７０の装備数量を少なくすることができる。
又、第１引起装置対Ｐ１を単一の電動モータ７０で駆動することにより、動力分配機構７６を、引起領域Ａを跨ぐことなく左右の引起装置２２に掛け渡すことができ、これにより、引起領域Ａにおいて引起装置２２にて引き起こされる穀稈が動力分配機構７６に接触することに起因した引き起こし不良の発生を回避することができる。
つまり、電動モータ７０の装備数量を削減しながらも、各引起装置２２による穀稈の引き起こしを良好に行うことができ、これにより、引き起こし不良に起因した穀稈の刈り取り不良や搬送不良などの不都合の発生を回避することができる。
又、第１引起装置対Ｐ１を単一の電動モータ７０で駆動することにより、動力分配機構７６を、引起領域Ａを跨ぐことなく左右の引起装置２２に掛け渡すことができ、これにより、引起領域Ａにおいて引起装置２２にて引き起こされる穀稈が動力分配機構７６に接触することに起因した引き起こし不良の発生を回避することができる。
つまり、電動モータ７０の装備数量を削減しながらも、各引起装置２２による穀稈の引き起こしを良好に行うことができ、これにより、引き起こし不良に起因した穀稈の刈り取り不良や搬送不良などの不都合の発生を回避することができる。
【0087】
又、上記の構成により、各引起装置２２にて引き起こされた直後の穀稈の穂先側が、引起装置２２から離れて不安定になったとしても、引起領域Ａから離れて配置された電動モータ７０に接触する可能性が低くなる。
そして、刈取搬送部２の左右両端部に配置される第１引起装置２２及び第４引起装置２２においては、それらの引起装置２２にて引き起こされた穀稈は、第１穀稈搬送装置２５Ａ又は第２穀稈搬送装置２５Ｂに引き継がれて合流部Ｊに向けて搬送されるのに伴って、第１引起装置２２及び第４引起装置２２の電動モータ７０から離れることになる。これにより、第１穀稈搬送装置２５Ａ及び第２穀稈搬送装置２５Ｂにて搬送される穀稈が、左右両端部の第１引起装置２２及び第４引起装置２２に備えられた電動モータ７０に接触する可能性が低くなる。
更に、第１引起装置対Ｐ１においては、穀稈搬送経路Ｒ１の横方向への傾斜角が緩い第１穀稈搬送装置２５Ａに穀稈を引き渡す第２引起装置２２の背部に電動モータ７０が備えられることから、第１引起装置対Ｐ１から対応する穀稈搬送装置２５Ａ，２５Ｂに受け継がれて搬送される穀稈が、第１引起装置対Ｐ１に備えられた電動モータ７０に接触する可能性が低くなる。
そして、刈取搬送部２の左右両端部に配置される第１引起装置２２及び第４引起装置２２においては、それらの引起装置２２にて引き起こされた穀稈は、第１穀稈搬送装置２５Ａ又は第２穀稈搬送装置２５Ｂに引き継がれて合流部Ｊに向けて搬送されるのに伴って、第１引起装置２２及び第４引起装置２２の電動モータ７０から離れることになる。これにより、第１穀稈搬送装置２５Ａ及び第２穀稈搬送装置２５Ｂにて搬送される穀稈が、左右両端部の第１引起装置２２及び第４引起装置２２に備えられた電動モータ７０に接触する可能性が低くなる。
更に、第１引起装置対Ｐ１においては、穀稈搬送経路Ｒ１の横方向への傾斜角が緩い第１穀稈搬送装置２５Ａに穀稈を引き渡す第２引起装置２２の背部に電動モータ７０が備えられることから、第１引起装置対Ｐ１から対応する穀稈搬送装置２５Ａ，２５Ｂに受け継がれて搬送される穀稈が、第１引起装置対Ｐ１に備えられた電動モータ７０に接触する可能性が低くなる。
【0088】
その結果、４条刈り用の刈取搬送部２においても、電動モータ７０の装備数量を削減しながら、各引起装置２２が電動モータ７０で駆動される引起装置２２の電動化を図ることができる。又、引き起こし後の穀稈が電動モータ７０に接触することに起因した穀稈の搬送姿勢の乱れを生じ難くすることができ、搬送姿勢の乱れに起因した穀稈搬送ユニット２５での穀稈詰まりや脱穀装置３での脱穀不良などの不都合の発生を抑制することができる。
【0089】
（５）図１６に示すように、３条刈り用の刈取搬送部２においては、各引起装置２２の背部における引起領域Ａから離れた左右一方側の位置に電動モータ７０が配置されている。又、第２引起装置２２と第３引起装置２２とが前述した第２引起装置対Ｐ２となり、この第２引起装置対Ｐ２と第２引起装置対Ｐ２の第２引起装置２２と引起領域Ａを挟んで左側に隣接して配置される第１引起装置２２とが引起装置セットＳとなる。そして、この引起装置セットＳにおいては、引起装置セットＳからの穀稈を搬送する第１穀稈搬送装置２５Ａと第２穀稈搬送装置２５Ｂのうち、横方向への傾斜角がきつい穀稈搬送経路Ｒ２を有する第２穀稈搬送装置２５Ｂに第２引起装置対Ｐ２にて引き起こされた穀稈が引き継がれ、横方向への傾斜角が緩い穀稈搬送経路Ｒ１を有する第１穀稈搬送装置２５Ａに第１引起装置２２にて引き起こされた穀稈が引き継がれている。
【0090】
上記の構成により、各引起装置２２を専用の電動モータ７０で駆動することができる。
又、各引起装置２２にて引き起こされた直後の穀稈の穂先側が、引起装置２２から離れて不安定になったとしても、引起領域Ａから離れて配置された電動モータ７０に接触する可能性が低くなる。
そして、刈取搬送部２の左右両端部に配置される第１引起装置２２及び第３引起装置２２においては、それらの引起装置２２にて引き起こされた穀稈は、第１穀稈搬送装置２５Ａ又は第２穀稈搬送装置２５Ｂに引き継がれて合流部Ｊに向けて搬送されるのに伴って、第１引起装置２２及び第３引起装置２２の電動モータ７０から離れることになる。これにより、第１穀稈搬送装置２５Ａ及び第２穀稈搬送装置２５Ｃにて搬送される穀稈が、左右両端部の第１引起装置２２及び第３引起装置２２に備えられた電動モータ７０に接触する可能性が低くなる。
更に、引起装置セットＳにおいては、第２引起装置対Ｐ２にて引き起こされた穀稈が穀稈搬送経路Ｒ２の傾斜角がきつい第２穀稈搬送装置２５Ｂに引き継がれることで、第２穀稈搬送装置２５Ｂにて搬送される穀稈が、第２引起装置対Ｐ２の各電動モータ７０に接触する可能性を低くしている。又、第３引起装置２２にて引き起こされた穀稈が穀稈搬送経路Ｒ１の傾斜角が緩い第１穀稈搬送装置２５Ａに引き継がれることで、第１穀稈搬送装置２５Ａにて搬送される穀稈が、第１引起装置２２とこれに隣接する第２引起装置２２とに備えられた各電動モータ７０に接触する可能性を低くしている。
又、各引起装置２２にて引き起こされた直後の穀稈の穂先側が、引起装置２２から離れて不安定になったとしても、引起領域Ａから離れて配置された電動モータ７０に接触する可能性が低くなる。
そして、刈取搬送部２の左右両端部に配置される第１引起装置２２及び第３引起装置２２においては、それらの引起装置２２にて引き起こされた穀稈は、第１穀稈搬送装置２５Ａ又は第２穀稈搬送装置２５Ｂに引き継がれて合流部Ｊに向けて搬送されるのに伴って、第１引起装置２２及び第３引起装置２２の電動モータ７０から離れることになる。これにより、第１穀稈搬送装置２５Ａ及び第２穀稈搬送装置２５Ｃにて搬送される穀稈が、左右両端部の第１引起装置２２及び第３引起装置２２に備えられた電動モータ７０に接触する可能性が低くなる。
更に、引起装置セットＳにおいては、第２引起装置対Ｐ２にて引き起こされた穀稈が穀稈搬送経路Ｒ２の傾斜角がきつい第２穀稈搬送装置２５Ｂに引き継がれることで、第２穀稈搬送装置２５Ｂにて搬送される穀稈が、第２引起装置対Ｐ２の各電動モータ７０に接触する可能性を低くしている。又、第３引起装置２２にて引き起こされた穀稈が穀稈搬送経路Ｒ１の傾斜角が緩い第１穀稈搬送装置２５Ａに引き継がれることで、第１穀稈搬送装置２５Ａにて搬送される穀稈が、第１引起装置２２とこれに隣接する第２引起装置２２とに備えられた各電動モータ７０に接触する可能性を低くしている。
【0091】
その結果、３条刈り用の刈取搬送部２においても、各引起装置２２が電動モータ７０で駆動される引起装置２２の電動化を図ることができる。又、引き起こし後の穀稈が電動モータ７０に接触することに起因した穀稈の搬送姿勢の乱れを生じ難くすることができ、搬送姿勢の乱れに起因した穀稈搬送ユニット２５での穀稈詰まりや脱穀装置３での脱穀不良などの不都合の発生を抑制することができる。
【0092】
（６）図１７に示すように、７条刈り用の刈取搬送部２においては、第１引起装置２２の背部における引起領域Ａから離れた左側の位置に電動モータ７０が配置されている。又、第２引起装置２２と第３引起装置２２、及び、第４引起装置２２と第５引起装置２２が前述した第１引起装置対Ｐ１となる。そして、左側の第１引起装置対Ｐ１においては、この第１引起装置対Ｐ１からの穀稈を搬送する第１穀稈搬送装置２５Ａと左側の第２穀稈搬送装置２５Ｂ１のうち、横方向への傾斜角が緩い穀稈搬送経路Ｒ２ａを有する左側の第２穀稈搬送装置２５Ｂ１に穀稈を引き渡す第３引起装置２２に電動モータ７０が備えられている。右側の第１引起装置対Ｐ１においては、この第１引起装置対Ｐ１からの穀稈を搬送する右側の第２穀稈搬送装置２５Ｂ２と第３穀稈搬送装置２５Ｃのうち、横方向への傾斜角が緩い穀稈搬送経路Ｒ２ｂを有する右側の第２穀稈搬送装置２５Ｂ２に穀稈を引き渡す第引起装置２２に電動モータ７０が備えられている。更に、第６引起装置２２と第７引起装置２２とが前述した第２引起装置対Ｐ２となり、この第２引起装置対Ｐ２と第２引起装置対Ｐ２の第６引起装置２２と引起領域Ａを挟んで左側に隣接して配置される第５引起装置２２とが引起装置セットＳとなる。そして、この引起装置セットＳにおいては、引起装置セットＳからの穀稈を搬送する右側の第２穀稈搬送装置２５Ｂ２と第３穀稈搬送装置２５Ｃのうち、横方向への傾斜角がきつい穀稈搬送経路Ｒ３を有する第３穀稈搬送装置２５Ｃに第２引起装置対Ｐ２にて引き起こされた穀稈が引き継がれ、横方向への傾斜角が緩い穀稈搬送経路Ｒ２ｂを有する右側の第２穀稈搬送装置２５Ｂ２に第５引起装置２２にて引き起こされた穀稈が引き継がれている。
【0093】
上記の構成により、各引起装置２２を専用の電動モータ７０で駆動する場合に比較して、電動モータ７０の装備数量を少なくすることができる。
又、各第１引起装置対Ｐ１を単一の電動モータ７０で駆動することにより、動力分配機構７６を、引起領域Ａを跨ぐことなく左右の引起装置２２に掛け渡すことができ、これにより、引起領域Ａにおいて引起装置２２にて引き起こされる穀稈が動力分配機構７６に接触することに起因した引き起こし不良の発生を回避することができる。
つまり、電動モータ７０の装備数量を削減しながらも、各引起装置２２による穀稈の引き起こしを良好に行うことができ、これにより、引き起こし不良に起因した穀稈の刈り取り不良や搬送不良などの不都合の発生を回避することができる。
又、各第１引起装置対Ｐ１を単一の電動モータ７０で駆動することにより、動力分配機構７６を、引起領域Ａを跨ぐことなく左右の引起装置２２に掛け渡すことができ、これにより、引起領域Ａにおいて引起装置２２にて引き起こされる穀稈が動力分配機構７６に接触することに起因した引き起こし不良の発生を回避することができる。
つまり、電動モータ７０の装備数量を削減しながらも、各引起装置２２による穀稈の引き起こしを良好に行うことができ、これにより、引き起こし不良に起因した穀稈の刈り取り不良や搬送不良などの不都合の発生を回避することができる。
【0094】
又、上記の構成により、各引起装置２２にて引き起こされた直後の穀稈の穂先側が、引起装置２２から離れて不安定になったとしても、引起領域Ａから離れて配置された電動モータ７０に接触する可能性が低くなる。
そして、刈取搬送部２の左右両端部に配置される第１引起装置２２及び第７引起装置２２においては、それらの引起装置２２にて引き起こされた穀稈は、第１穀稈搬送装置２５Ａ又は第３穀稈搬送装置２５Ｃに引き継がれて合流部Ｊに向けて搬送されるのに伴って、第１引起装置２２及び第７引起装置２２の電動モータ７０から離れることになる。これにより、第１穀稈搬送装置２５Ａ及び第３穀稈搬送装置２５Ｃにて搬送される穀稈が、左右両端部の第１引起装置２２及び第７引起装置２２に備えられた電動モータ７０に接触する可能性が低くなる。
更に、各第１引起装置対Ｐ１においては、穀稈搬送経路Ｒ２ａ，Ｒ２ｂの横方向への傾斜角が緩い左側の第２穀稈搬送装置２５Ｂ１又は右側の第２穀稈搬送装置２５Ｂ２に穀稈を引き渡す第３引起装置２２又は第５引起装置２２の背部に電動モータ７０が備えられることから、各第１引起装置対Ｐ１から対応する穀稈搬送装置２５Ａ，２５Ｂ１，２５Ｂ２に受け継がれて搬送される穀稈が、第１引起装置対Ｐ１に備えられた電動モータ７０に接触する可能性が低くなる。
その上、引起装置セットＳにおいては、第２引起装置対Ｐ２にて引き起こされた穀稈が穀稈搬送経路Ｒ３の傾斜角がきつい第３穀稈搬送装置２５Ｃに引き継がれることで、第３穀稈搬送装置２５Ｃにて搬送される穀稈が、第２引起装置対Ｐ２の各電動モータ７０に接触する可能性を低くしている。又、第５引起装置２２にて引き起こされた穀稈が穀稈搬送経路Ｒ２ｂの傾斜角が緩い右側の第２穀稈搬送装置２５Ｂ２に引き継がれることで、右側の第２穀稈搬送装置２５Ｂ２にて搬送される穀稈が、第６引起装置２２とこれに隣接する第５引起装置２２とに備えられた各電動モータ７０に接触する可能性を低くしている。
そして、刈取搬送部２の左右両端部に配置される第１引起装置２２及び第７引起装置２２においては、それらの引起装置２２にて引き起こされた穀稈は、第１穀稈搬送装置２５Ａ又は第３穀稈搬送装置２５Ｃに引き継がれて合流部Ｊに向けて搬送されるのに伴って、第１引起装置２２及び第７引起装置２２の電動モータ７０から離れることになる。これにより、第１穀稈搬送装置２５Ａ及び第３穀稈搬送装置２５Ｃにて搬送される穀稈が、左右両端部の第１引起装置２２及び第７引起装置２２に備えられた電動モータ７０に接触する可能性が低くなる。
更に、各第１引起装置対Ｐ１においては、穀稈搬送経路Ｒ２ａ，Ｒ２ｂの横方向への傾斜角が緩い左側の第２穀稈搬送装置２５Ｂ１又は右側の第２穀稈搬送装置２５Ｂ２に穀稈を引き渡す第３引起装置２２又は第５引起装置２２の背部に電動モータ７０が備えられることから、各第１引起装置対Ｐ１から対応する穀稈搬送装置２５Ａ，２５Ｂ１，２５Ｂ２に受け継がれて搬送される穀稈が、第１引起装置対Ｐ１に備えられた電動モータ７０に接触する可能性が低くなる。
その上、引起装置セットＳにおいては、第２引起装置対Ｐ２にて引き起こされた穀稈が穀稈搬送経路Ｒ３の傾斜角がきつい第３穀稈搬送装置２５Ｃに引き継がれることで、第３穀稈搬送装置２５Ｃにて搬送される穀稈が、第２引起装置対Ｐ２の各電動モータ７０に接触する可能性を低くしている。又、第５引起装置２２にて引き起こされた穀稈が穀稈搬送経路Ｒ２ｂの傾斜角が緩い右側の第２穀稈搬送装置２５Ｂ２に引き継がれることで、右側の第２穀稈搬送装置２５Ｂ２にて搬送される穀稈が、第６引起装置２２とこれに隣接する第５引起装置２２とに備えられた各電動モータ７０に接触する可能性を低くしている。
【0095】
その結果、７条刈り用の刈取搬送部２においても、電動モータ７０の装備数量を削減しながら、各引起装置２２が電動モータ７０で駆動される引起装置２２の電動化を図ることができる。又、引き起こし後の穀稈が電動モータ７０に接触することに起因した穀稈の搬送姿勢の乱れを生じ難くすることができ、搬送姿勢の乱れに起因した穀稈搬送ユニット２５での穀稈詰まりや脱穀装置３での脱穀不良などの不都合の発生を抑制することができる。
【符号の説明】
【0096】
２２ 引起装置
２２Ｄ 引起タイン
２２Ｇ 駆動軸
２３ 刈取装置
２５Ａ 第１穀稈搬送装置
２５Ｂ 第２穀稈搬送装置
２５Ｃ 第３穀稈搬送装置
７０ 電動モータ
７５ 減速機構
７６ 動力分配機構
Ａ 引起領域
Ｊ 合流部
Ｐ１ 第１引起装置対
Ｐ２ 第２引起装置対
Ｒ１ 穀稈搬送経路
Ｒ２ 穀稈搬送経路
Ｒ３ 穀稈搬送経路
Ｓ 引起装置セット
２２Ｄ 引起タイン
２２Ｇ 駆動軸
２３ 刈取装置
２５Ａ 第１穀稈搬送装置
２５Ｂ 第２穀稈搬送装置
２５Ｃ 第３穀稈搬送装置
７０ 電動モータ
７５ 減速機構
７６ 動力分配機構
Ａ 引起領域
Ｊ 合流部
Ｐ１ 第１引起装置対
Ｐ２ 第２引起装置対
Ｒ１ 穀稈搬送経路
Ｒ２ 穀稈搬送経路
Ｒ３ 穀稈搬送経路
Ｓ 引起装置セット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】