(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-04-15
(45)【発行日】2022-04-25
(54)【発明の名称】インクジェットプリンタおよびコンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/175 20060101AFI20220418BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20220418BHJP
【ＦＩ】
B41J2/175 171
B41J2/175 121
B41J2/175 501
B41J2/01 401
B41J2/01 451
B41J2/175 167
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2019030847
(22)【出願日】2019-02-22
(65)【公開番号】P2020131635
(43)【公開日】2020-08-31
【審査請求日】2020-10-29
(73)【特許権者】
【識別番号】000116057
【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121500
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 高志
(74)【代理人】
【識別番号】100121186
【弁理士】
【氏名又は名称】山根 広昭
(74)【代理人】
【識別番号】100189887
【弁理士】
【氏名又は名称】古市 昭博
(72)【発明者】
【氏名】山田 竜太
【審査官】亀田 宏之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－１１１８０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－０４１０８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－３４１５４３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
インクを収容するインク容器と、インクを吐出するインクヘッドと、
前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、
前記インク流路に設けられ、インクが一時的に貯留される貯留室と、
前記インク流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向にインクを送る送液ポンプと、
前記貯留室の圧力が、予め設定される所定の閾値圧力よりも小さいか大きいかの少なくとも一方を検知できるように構成された圧力検出機構と、
前記インクヘッド、前記送液ポンプ、および前記圧力検出機構に接続された制御装置と、を備えたインクジェットプリンタであって、
前記制御装置は、前記貯留室の圧力が第１圧力となるように前記送液ポンプの駆動を制御し、
前記制御装置は、
前記貯留室の圧力が前記第１圧力の場合、および、前記第１圧力よりも低く、かつ、前記第１圧力よりも低い第２圧力以上の状態である高負圧状態の範囲で、前記インクヘッドにインクを吐出させるインク消費部と、
前記インクヘッドがインク吐出動作を行った後、前記圧力検出機構の検知に基づき、前記貯留室の圧力が前記高負圧状態であるかどうかを判断する第１負圧確認部と、
前記第１負圧確認部において前記高負圧状態であると判断されなかったとき、当該インクジェットプリンタがインク吐出動作を行なってもよいと判断する第１許可部と、
を備える、インクジェットプリンタ。
【請求項2】
前記送液ポンプは、１駆動当たりの単位送液量が予め設定されており、前記制御装置は、
前記第１負圧確認部が前記高負圧状態であると判断したとき、前記送液ポンプの駆動と、前記圧力検出機構の検知とに基づき、前記貯留室の圧力が前記高負圧状態であるかどうかを判断する第２負圧確認部を備える、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項3】
前記第２負圧確認部は、前記インク流路の容量、前記貯留室の容量、および前記単位送液量に基づいて予め設定される駆動閾値を超えて前記送液ポンプを駆動させたときに、前記圧力検出機構の検知に基づき前記貯留室の圧力が閾値圧力よりも小さい場合に、前記貯留室が前記高負圧状態であると判断する、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項4】
前記インク吐出動作が自動メンテナンス動作であるとき、前記第２負圧確認部において高負圧状態であると判断されたときに、ユーザに前記インク容器の交換要求を通知する第１通知部を備える、請求項２または３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項5】
前記インク容器が脱着されたことを検知して記録できるように構成された容器交換記録装置を備え、前記制御装置は、
前記第１負圧確認部において前記高負圧状態であると判断されたとき、当該判断の後に、前記容器交換記録装置が前記インク容器の脱着を記録したかどうかを確認する着脱確認部と、
前記着脱確認部において前記インク容器の脱着が記録されていたとき、前記送液ポンプを駆動して前記高負圧状態を解消する負圧解消部と、
前記負圧解消部が前記高負圧状態を解消した後、当該インクジェットプリンタがインク吐出動作を行なってもよいと判断する第２許可部と、
を備える、請求項１～４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項6】
前記インク吐出動作が印刷動作であるとき、前記着脱確認部において前記インク容器の脱着が記録されていなかったときに、ユーザに前記インク容器の交換要求を通知する第２通知部を備える、請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項7】
前記インク容器は、脱着されたことがあるかどうかを記憶する記憶部を備えていない、請求項１～６のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項8】
前記貯留室は、一部に開口が設けられた箱状の容器本体と、前記開口を覆うダンパ膜と、を備え、前記ダンパ膜に設けられた押圧体と、前記ダンパ膜よりも前記貯留室とは反対側に設けられ、前記押圧体の移動に伴って位置が変更されるフィラーと、を備えた貯留量検知機構を備え、
前記圧力検出機構は、前記フィラーが所定の範囲内に移動したか否かを検出し、前記所定の範囲内に前記フィラーが位置していないとき、前記貯留室内の圧力が前記閾値圧力よりも大きいことを検出するように構成されたフィラーセンサである、請求項１～７のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項9】
請求項１～８のいずれか１項に記載されたインクジェットプリンタにおいて、前記貯留室の圧力が前記高負圧状態の範囲で、前記インクヘッドにインクを吐出させるインク消費工程を行った後に、
前記圧力検出機構の検知に基づき、前記貯留室内の圧力が前記高負圧状態の範囲であるかどうかを判断する第１負圧確認工程と、
前記第１負圧確認工程において前記貯留室内の圧力が前記高負圧状態の範囲であると判断された後、前記送液ポンプの駆動と、前記圧力検出機構の検知とに基づき、前記貯留室の圧力が前記高負圧状態の範囲であるかどうかを判断する第２負圧確認工程と、
前記第２負圧確認工程において前記貯留室内の圧力が前記高負圧状態の範囲であると判断された後、前記インク容器の脱着を記録したかどうかを確認する着脱確認工程と、
前記着脱確認工程において前記インク容器の脱着が記録されていたとき、前記送液ポンプを駆動して前記高負圧状態を解消する負圧解消工程と、
をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インクジェットプリンタおよびそのコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、インクヘッドからインクを吐出することによって印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタのインクは、一般的にはインクカートリッジ等のインク容器に収容されてプリンタに搭載される。例えば、特許文献１には、インクカートリッジと、弁と、中間タンクと、２つのヘッドユニットと、これらをこの順に接続するインク供給チューブと、を含むインク供給機構を備えるプリンタが開示されている。インク供給チューブは中間タンクよりもヘッドユニットの側で分岐されて、２つのヘッドユニットに接続されている。このように、インクを共通の中間タンクに貯留してから複数のヘッドユニットに分けて供給することで、複数のヘッドユニットの背圧を一定にし、複数のヘッドユニット間の吐出特性を安定させることができる。
【0003】
この中間タンクには、通常、貯留しているインクの量を検知することができる残量検知部材が設けられている。特許文献１の技術では、貯留インクが所定の量以下になったときに弁を開き、インクカートリッジから中間タンクにインクを補充するようにしている。また、弁を開いてから所定時間以上が経過しても中間タンクにインクが補充されないときに、インクカートリッジが空になったと検出するようにしている。ここで、多くのインクジェットプリンタでは、高い印刷精度を確保するため、インクカートリッジから中間タンクにインクを安定して供給できる範囲内で、インクカートリッジが空になったことを検出するよう各種の閾値を設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００６－３４１５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、消耗品であるインクは価格が高いことから、インクカートリッジに収容されているインクをできる限り多く使い切ることができれば好適である。そこで本発明者は、上記のインク供給機構において、例えば、弁に代えて液送ポンプを設置することにより、インクカートリッジからインクを強制的に排出させて、従来よりもカートリッジ内の未使用インク残量を少なくすることを検討している。しかしながら、このように高い送液力でインクを使い切る場合、インクの空検知がなされるタイミングにおいてインク供給チューブ内は高い負圧状態となってしまう。したがって、プリンタが引き続き印刷やメンテナンス等においてインクを消費しようとしたとき、これまでには発生しなかった様々な弊害が生じ得ることを知見した。特に、ユーザの行動を優先し、ユーザへの負担を感じさせない範囲でカートリッジ内の未使用インク残量を少なくするには、検討の余地があった。
【0006】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、従来よりもカートリッジ内の未使用インク残量を少なくする場合であっても、ユーザへの負担を増大させることなく、適切に印刷等のインク吐出動作を実行することができるインクジェットプリンタを提供することである。また、他の目的は、このようなインクジェットプリンタのためのコンピュータプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
ここに開示するインクジェットプリンタは、インクを収容するインク容器と、インクを吐出するインクヘッドと、前記インク容器と前記インクヘッドとを接続するインク流路と、前記インク流路に設けられ、インクが一時的に貯留される貯留室前記と、前記インク流路に設けられ、駆動時には前記インク容器から前記インクヘッドに向かう方向にインクを送る送液ポンプと、前記貯留室内の圧力が、予め設定される所定の閾値圧力よりも大きいか小さいかの少なくとも一方を検知できるように構成された圧力検出機構と、前記インクヘッド、前記送液ポンプ、および前記圧力検出機構に接続された制御装置と、を備えている。そして前記制御装置は、インク消費部と、第１負圧確認部と、第１許可部と、を備えている。インク消費部は、前記貯留室の圧力が前記第１圧力の場合、および、前記第１圧力よりも低く、かつ、前記第１圧力よりも低い第２圧力以上の状態である高負圧状態の範囲で、前記インクヘッドにインクを吐出させる。第１負圧確認部は、前記インクヘッドがインク吐出動作を行った後、前記圧力検出機構の検知に基づき、前記貯留室の圧力が前記高負圧状態であるかどうかを判断する。第１許可部は、前記第１負圧確認部において前記高負圧状態であると判断されなかったとき、当該インクジェットプリンタがインク吐出動作を行なってもよいと判断する。
【0008】
貯留室内が高負圧状態となるまでインクを使用したとき、単純には、空になったインク容器を新しいものに交換すれば、通常どおり印刷等のインク吐出動作を実行できると考えられる。しかしながら、貯留室内が高負圧状態となるまでインクを使用したときは、インク供給機構も総じて高い負圧となっており、高負圧状態を解消するための処置を適切に行わないと、インクヘッドやインク容器からインクカートリッジにインクが供給され続けるため、インクヘッドからインク供給機構に空気が混入するという不都合が生じる虞がある。また、インクジェットプリンタは、例えば、ユーザに負担を与えずに印刷状態を適正に保つために、深夜等のユーザによるプリンタの不使用時に自動メンテナンスを行うように設定されている場合がある。また、自動メンテナンスには、様々なインク吐出動作を含み得る。この場合、自動メンテナンス後のユーザの把握し得ないタイミングでインク容器が空になり、インク流路が高負圧状態となる場合が起こり得る。また、自動メンテナンスの途中でインク容器が空になり、インク流路が高負圧状態となる場合が起こり得る。さらに、ユーザの事情によっては、貯留室内が高負圧状態となったときに、空になったインク容器を新しいものに交換した後に、あるいは交換せずに、インクジェットプリンタの電源を切ることも考えられる。このような場合、プリンタは、適切なインク吐出動作を実行することができない。前記インクジェットプリンタによれば、貯留室内が高負圧状態となるまでインクを使用したとき、このようなプリンタ側の、あるいは、ユーザ側の様々な状況に対応して、プリンタがインク吐出動作を行なってもよいかどうかを適切に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】一実施形態に係るプリンタの正面図である。
【図2】キャリッジ下面の構成を模式的に示す断面図である。
【図3】インク供給システムの構成を示す模式図である。
【図4】送液ポンプの内部構成を模式的に示す断面図である。
【図5A】内部の圧力が所定の圧力よりも低い状態のダンパを模式的に示す断面図である。
【図5B】内部の圧力が所定の圧力以上の状態のダンパを模式的に示す断面図である。
【図6】プリンタのブロック図である。
【図7】一実施形態に係るインク供給システムの負圧解消処理を示すフローチャートである。
【図8】他の実施形態の負圧解消処理に係るフローチャートである。
【図9】他の実施形態の負圧解消処理に係るフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る液体吐出装置およびそれを備えたインクジェットプリンタ（以下プリンタとする）の実施形態について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。
【0011】
以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。以下の説明では、インクジェットプリンタを正面から見たときに、インクジェットプリンタから遠ざかる方を前方、インクジェットプリンタに近づく方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。ただし、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、インクジェットプリンタの設置態様等を限定するものではない。
【0012】
図１は、一実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」という。）１０の正面図である。プリンタ１は、キャリッジ２０に搭載されたインクヘッド５１から、インクジェット方式でインクを吐出することによって記録媒体５上に画像を印刷する。プリンタ１は、主走査方向Ｙに長く、例えば幅方向の寸法がＡ０判の幅方向の寸法の記録媒体に印刷が可能な、いわゆる大型のプリンタである。
【0013】
記録媒体５はロール状に巻き取られた記録紙であり、いわゆる、ロール紙である。しかしながら、記録媒体５は、ロール紙に限定されない。例えば、記録媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。
【0014】
図１に示すように、プリンタ１は、キャリッジ２０と、キャリッジ移動装置３０と、搬送装置４０と、インクヘッド５１と、キャッピング装置６０と、ワイピング装置７０と、制御装置１００とを備えている。
【0015】
図２は、キャリッジ２０の下面の構成を模式的に示す平面図である。キャリッジ２０は、インクヘッド５１を搭載し、インクヘッド５１を移動させるための部材である。キャリッジ２０には、複数のインクヘッド５１が下面を露出するように設置されている。インクヘッド５１は、インクを吐出する部材である。複数のインクヘッド５１は、キャリッジ２０において左右方向に並んで配置されている。複数のインクヘッド５１の下面には、それぞれ、複数のノズル５１ａが形成されている。ノズル５１ａは、インクが吐出される微細な孔である。インクヘッド５１の下面は、それぞれ、複数のノズル５１ａが形成されたノズル面を構成している。ノズル面において、複数のノズル５１ａは前後方向に並んでノズル列を形成している。ここでは、ノズル列は、１つのインクヘッド５１につき２列形成されている。ただし、インクヘッド５１およびノズル５１ａの構成および配置は上記したものに限定されるわけではない。
【0016】
インクヘッド５１の内部には、例えば圧電素子を備えたアクチュエータが設けられている。アクチュエータは、ノズル５１ａごとに設けられている。各アクチュエータは、ノズル５１ａと連通しインクが貯留される圧力室と、圧力室に面する圧電素子とを備えている。圧電素子は、印加する電圧強度を変化させることで膨張または収縮する。この圧電素子の寸法の変位に伴って圧力室の体積が変化する。そして圧力室の瞬時の体積変化によって、圧力室に貯留されているインクがノズル５１ａから吐出される。各アクチュエータが駆動することによって、各ノズル５１ａはインクを吐出する。インクヘッド５１のアクチュエータは、それぞれが制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によってその駆動が制御されている。
【0017】
キャリッジ移動装置３０は、キャリッジ２０を移動させるための装置である。キャリッジ移動装置３０は、ガイドレール３１と、ベルト３２と、左右のプーリ３３ａおよび３３ｂと、キャリッジモータ３４とを備えている。ガイドレール３１には、キャリッジ２０が摺動自在に係合している。ガイドレール３１は、左右方向に延びている。ガイドレール３１は、キャリッジ２０の左右方向への移動をガイドする。ベルト３２は、無端状のベルトである。ベルト３２は、ガイドレール３１の右側に設けられたプーリ３３ａおよび左側に設けられたプーリ３３ｂに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ２０が固定されている。右側のプーリ３３ａにはキャリッジモータ３４が取り付けられている。キャリッジモータ３４は、制御装置１００と電気的に接続されている。キャリッジモータ３４は、制御装置１００によって駆動が制御される。キャリッジモータ３４が駆動するとプーリ３３ａが順方向または逆方向に回転し、左右のプーリ３３ａおよび３３ｂの周りをベルト３２が順方向または逆方向に周回走行する。これにより、キャリッジ２０がガイドレール３１に沿って左右方向に移動する。
【0018】
キャリッジ２０の下方には、プラテン１２が配置されている。プラテン１２は、左右方向に延びている。プラテン１２には記録媒体５が載置される。プラテン１２の周辺には、搬送装置４０が備えられている。搬送装置４０は、プラテン１２上の記録媒体５を前後方向に移動させる装置である。搬送装置４０は、ピンチローラ４１と、グリットローラ４２と、フィードモータ４３とを備えている。ピンチローラ４１はプラテン１２の上方に設けられ、記録媒体５を上から押下する。ピンチローラ４１は、キャリッジ２０より後方に配置されている。プラテン１２には、グリットローラ４２が設けられている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１の下方に配置されている。グリットローラ４２は、ピンチローラ４１と対向する位置に設けられている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３に連結されている。グリットローラ４２は、フィードモータ４３の駆動力を受けて順方向または逆方向に回転可能に構成されている。フィードモータ４３は、制御装置１００と電気的に接続されている。フィードモータ４３は、制御装置１００によって制御される。ピンチローラ４１とグリットローラ４２との間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラ４２が順方向または逆方向に回転すると、記録媒体５は前後方向に搬送される。
【0019】
インク供給システム５０は、インクを収容するインクカートリッジ１０からインクヘッド５１にインクを供給するシステムである。インク供給システム５０は、ノズル列ごとに設けられている。したがって、プリンタ１０は、複数のインク供給システム５０を備えている。本実施形態では、各インク供給システム３０が同じ構成である。図３に示すように、インク供給システム５０は、カートリッジ装着部５２と、インク流路５３と、送液ポンプ５４と、ダンパ５５とを備えている。
【0020】
インクカートリッジ１０は、インクが収容される容器である。インクカートリッジ１０は、収容されたインクの劣化等を抑制するために密閉されている。１つのインクカートリッジ１０には、例えば、プロセスカラーインクおよび特色インクのうちの１つのインクが貯留されている。インクの材料は何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型顔料インク等であってもよい。インクカートリッジ１０には、例えば、インクが収容された可撓性のパウチが内蔵されている。インクカートリッジ１０は、本技術におけるインク容器の一例である。なお、このインクカートリッジ１０には、カートリッジ内のインク残量を計測する専用のセンサが備えられていなくてもよい。
【0021】
カートリッジ装着部５２は、インクカートリッジ１０を収容して保持する要素である。カートリッジ装着部５２は、インクカートリッジ１０を着脱可能に構成されている。カートリッジ装着部５２にインクカートリッジ１０を装着することで、インクカートリッジ１０からインク流路５３に気密かつ安定してインクを供給することができる。カートリッジ装着部５２には、カートリッジ装着部５２にインクカートリッジ１０が装着されたことを検知して記録できるように構成された容器交換記録装置５２ａが備えられている。容器交換記録装置５２ａは制御装置１００に電気的に接続され、インクカートリッジ１０が装着されたことを制御装置１００に記録することができる。なお、この容器交換記録装置５２ａは、インクカートリッジ１０からインク流路５３に供給されたインク量を計測する専用のセンサを備えていなくてもよい。
【0022】
インク流路５３は、カートリッジ装着部５２とインクヘッド５１とを接続する。インクは、インク流路５３を通ってインクカートリッジ１０からインクヘッド５１に供給される。以下、インク流路５３において、カートリッジ装着部５２の側を上流側、インクヘッド５１の側を下流側という場合がある。インク流路５３の材質は特に限定されないが、インク流路５３は、例えば、可撓性のチューブによって構成されている。
【0023】
送液ポンプ５４は、インク流路５３の途中に設けられている。ここでは、送液ポンプ５４は、ダンパ５５よりも上流側に設けられている。送液ポンプ５４は、駆動時には主としてカートリッジ装着部５２からインクヘッド５１に向かう方向にインクを送出するように構成されている。また、送液ポンプ５４は、停止時にはインク流路５３を閉鎖するように構成されている。送液ポンプ５４の種類は限定されないが、ここでは、チューブポンプである。送液ポンプ５４は、チューブポンプの他に、例えば、ダイヤフラムポンプ等の定量ポンプであるとよい。送液ポンプ５４は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって駆動が制御されている。図４は、送液ポンプ５４の内部を模式的に示す断面図である。送液ポンプ５４は、内部流路５４ａと、円弧壁５４ｂと、一対のローラ５４ｃと、回転円板５４ｄと、モータ５４ｅとを備えている。
【0024】
内部流路５４ａは、可撓性のチューブで構成されている。内部流路５４ａの上流側の端部は、インク流路５３のうち送液ポンプ５４よりも上流側（インクカートリッジ１０側）の部分と連続するように接続されている。内部流路５４ａの下流側の端部は、インク流路５３のうち送液ポンプ５４よりも下流側（インクヘッド５１側）の部分と連続するように接続されている。円弧壁５４ｂは、内部流路５４ａを円弧状に配置させるための配置基板である。円弧壁５４ｂは、内部流路５４ａの外周側に円弧状となって垂直に立ち上がる壁部を備えている。円弧壁５４ｂは、内部流路５４ａと接する面に、後述する回転円板５４ｄの半径方向外側に凹む解放部を備えていてもよい。内部流路５４ａは、円弧壁５４ｂに沿って配置されることで、略円弧状に曲げられている。
【0025】
一対のローラ５４ｃは、内部流路５４ａを円弧壁５４ｂに押圧する部材である。回転円板５４ｄは、一対のローラ５４ｃを円弧壁５４ｂに沿って移動させるための部材である。一対のローラ５４ｃは、回転円板５４ｄに回転可能に支持されている。一対のローラ５４ｃは、円弧壁５４ｂとの間で内部流路５４ａを押し潰せる位置で回転円板５４ｄに支持されている。回転円板５４ｄが回転することにより、一対のローラ５４ｃは、内部流路５４ａを押しつぶしながら円弧壁５４ｂに沿って移動する。一対のローラ５４ｃは、回転円板５４ｄの回転軸を中心に公転しながら、回転円板５４ｄ上で自転する。これにより、ローラ５４ｃの公転移動に伴って、所定量のインクが送液される。なお、少なくとも一方のローラ５４ｃが円弧壁５４ｂとの間で内部流路５４ａを押し潰すことで、インク流路５３を閉鎖することができる。また、ローラ５４ｃは、円弧壁５４ｂの上記解放部との間では内部流路５４ａを押し潰すことができない。ローラ５４ｃは、円弧壁５４ｂの解放部に対向する位置に配置されることで、インク流路５３を開放する。なおここで、インク流路５３を「開放」するとは、ローラ５４ｃが内部流路５４ａを全く押し潰していない状態と、ローラ５４ｃが内部流路５４ａを押し潰しているが内部流路５４ａを水密には押し潰していない状態とを含む。また、インク流路５３を「閉鎖」するとは、ローラ５４ｃが内部流路５４ａを水密に押し潰している状態をいう。
【0026】
モータ５４ｅは、回転円板５４ｄに接続され、回転円板５４ｄを回転させる。本実施形態におけるモータ５４ｅは、パルス電力に同期して動作するステッピングモータである。モータ５４ｅは、１パルスの入力に対し回転円板５４ｄを回転させる軸の角度を精密に設定することができる。モータ５４ｅは、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によってその駆動が制御されている。ここでモータ５４ｅは、例えば、１パルスで約０．７°回転するステッピングモータである。例えば、モータ５４ｅにより回転円板５４ｄを単位駆動あたりに１／１６回転（２２．５°回転）させるためには、単位駆動あたりに３２パルスの信号をモータ５４ｅに入力するように設定される。ここでモータ５４ｅは、例えば、図示しないパルス調整器を備えていてもよい。このパルス調整器は、例えば、制御装置１００から１回の駆動信号を受信したときに、モータ５４ｅに単位信号（例えば３２パルス）を入力し、送液ポンプ５４を単位駆動（例えば１／１６回転）させるように構成されている。制御装置１００は、このように送液ポンプ５４を１６分の１回転（単位駆動）させることを、１回の駆動とカウントする。
【0027】
図４から理解されるように、送液ポンプ５４の１回の駆動（ここでは、１６分の１回転）当たりの送液量は、予め定められている。送液ポンプ５４が１回駆動されると、内部流路５４ａの容積のうちの１／１６に対応する量のインクが送液ポンプ５４により送液される。
【0028】
ダンパ５５は、インク流路５３の下流側に設けられている。ダンパ５５は、インク流路５３のうち、インクヘッド５１の直前に設けられている。本実施形態では、インクヘッド５１とダンパ５５とが一体的に設けられている。図５Ａおよび図５Ｂは、ダンパ５５の構造を模式的に示した断面図である。ダンパ５５は、インクが一時的に貯留される貯留室５５ｂを備え、インクヘッド５１におけるインクの圧力変動を緩和している。また、ダンパ５５には、貯留室内の圧力を検出する圧力検出機構が設けられ、制御装置１００は、圧力検出機構が検出する圧力に基づいて送液ポンプ５４の動作を制御している。
【0029】
図５Ａは、ダンパ５５の貯留室５５ｂの圧力が所定の圧力よりも低い状態を示している。図５Ｂは、ダンパ５５の内部の圧力が所定の圧力以上の状態を示している。ダンパ５５は、ダンパ本体５５ａと、貯留室５５ｂと、ダンパ膜５５ｃと、内部バネ５５ｄと、押圧部材５５ｅと、支持バネ５５ｆと、フィラー５５ｇと、センサ５５ｈとを備えている。ダンパ本体５５ａは本技術における容器本体の一例である。また、ダンパ５５に備えられた押圧部材５５ｅと、支持バネ５５ｆと、フィラー５５ｇと、センサ５５ｈとは、フィラーセンサを構成しており、このフィラーセンサは、本技術における圧力検出機構の一例である。
【0030】
貯留室５５ｂは、インクを貯留するための空間を備えている。貯留室５５ｂは、ダンパ本体５５ａとダンパ膜５５ｃとを備え、これらに取り囲まれた空間がインクを貯留するための空間（貯留空間）である。ダンパ本体５５ａは箱状であって、図示しない流入口と流出口とが形成されている。インクは、流入口を通って貯留室５５ｂ内に流入し、流出口を通って貯留室５５ｂから流出する。この流入口はインク流路５３に接続されている。この流出口は、インクヘッドに接続されている。図５Ａに示すように、貯留室５５ｂは、開口５５ｂ１を備えている。
【0031】
ダンパ膜５５ｃは、ダンパ本体５５ａの開口５５ｂ１を覆う部材である。ダンパ膜５５ｃは、開口５５ｂ１を塞ぐように、周縁がダンパ本体５５ａに固定されている。ダンパ本体５５ａとダンパ膜５５ｃによって、貯留室５５ｂの内部に空間が区画されている。ダンパ膜５５ｃは、例えば、可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。ダンパ膜５５ｃは、貯留室５５ｂの圧力に対応して、貯留室５５ｂの内側および外側に向けて変形可能である。ダンパ膜５５ｃは、貯留室５５ｂの内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で取り付けられている。
【0032】
貯留室５５ｂの内部には、内部バネ５５ｄが設けられている。内部バネ５５ｄは、ダンパ膜５５ｃの貯留室５５ｂ側の面に接触している。内部バネ５５ｄは、圧縮された状態で貯留室５５ｂに配置されている。内部バネ５５ｄは、ダンパ膜５５ｃに対し、貯留室５５ｂの外側に向かう弾性力を付与している。
【0033】
押圧部材５５ｅは、ダンパ膜５５ｃの貯留室５５ｂとは反対側の面に設けられている。押圧部材５５ｅは、内部バネ５５ｄに支持されており、ダンパ膜５５ｃの撓みとともに、貯留室５５ｂの側および貯留室５５ｂの外側に向けて移動可能である。
【0034】
フィラー５５ｇは、ダンパ膜５５ｃの撓みをセンサ５５ｈに伝えるための部材である。フィラー５５ｇは、ダンパ本体５５ａの外側に配置されている。フィラー５５ｇは、図５Ａおよび図５Ｂに示すように、断面が略コの字状に形成されている。フィラー５５ｇは、接触部５５ｇ１と、支持部５５ｇ２と、被検出部５５ｇ３とを有している。接触部５５ｇ１は、断面視でダンパ本体５５ａを覆うように寸法が長く、長手方向の中心付近で押圧部材５５ｅに対向している。支持部５５ｇ２は、支持バネ５５ｆに固定されている。支持部５５ｇ２は、接触部５５ｇ１の支持バネ５５ｆ側の端部から、接触部５５ｇ１に対して垂直に延設されている。フィラー５５ｇは、支持部５５ｇ２において、支持バネ５５ｆを介してダンパ本体５５ａに緩やかに支持されている。被検出部５５ｇ３は、センサ５５ｈによって検出される部位である。被検出部５５ｇ３は、接触部５５ｇ１のセンサ５５ｈ側の端部から、接触部５５ｇ１に対して垂直に延設されている。接触部５５ｇ１には、貯留室５５ｂの圧力により押圧部材５５ｅが接触したり、または離間したりする。これによって、被検出部５５ｇ３はダンパ膜５５ｃの撓みに応じて移動可能に構成される。
【0035】
センサ５５ｈは、貯留室５５ｂの圧力が予め設定される所定の圧力よりも小さいか大きいかの少なくとも一方を検知できるように構成されている。このセンサ５５ｈは、検知結果に対応した信号を送信できるように構成されている。センサ５５ｈは、制御装置１００に接続され、制御装置１００に信号を送信する。ここでは、センサ５５ｈは、非接触式のセンサである。センサ５５ｈは、一対の検出部５５ｈ１と５５ｈ２とを有している。図５Ａに示すように、貯留室５５ｂの圧力が所定の圧力を下回っているとき、フィラー５５ｇの被検出部５５ｇ３は検出部５５ｈ１と５５ｈ２との間に位置している。例えば、このときセンサ５５ｈは、信号を発するように構成されている。図５Ｂに示すように、貯留室５５ｂの圧力が大きくなるにしたがって、ダンパ膜５５ｃが貯留室５５ｂから外側に向けて撓む。このとき、押圧部材５５ｅによって、フィラー５５ｇは貯留室５５ｂの外側に向けて押される。これにより、フィラー５５ｇは、支持バネ５５ｆを軸に回転する。そして、貯留室５５ｂの圧力が所定の圧力より大きくなったとき、フィラー５５ｇの被検出部５５ｇ３は、検出部５５ｈ１と５５ｈ２との間から外れた位置に移動する。例えば、このときセンサ５５ｈは、信号を停止するように設定されている。このようなフィラーセンサによると、簡単な構成で、貯留室５５ｂの圧力が所定の圧力を下回ったことを高精度に検出することができる。
【0036】
なお、本実施形態では、センサ５５ｈは、貯留室５５ｂの圧力が所定の一つの圧力（閾値）よりも小さい場合を検知できるように構成されていた。しかしながら、所定の一つの圧力よりも大きい場合を検知できるように構成されていてもよい。さらに、センサ５５ｈは、貯留室５５ｂの圧力が所定の二つ以上の圧力（二つ以上の閾値）のそれぞれに対して、小さい場合や大きい場合等を検知できるように構成されていてもよい。この場合、一例として、検出部５５ｈ１と５５ｈ２を複数設けることや、検出部５５ｈ１と５５ｈ２と送液ポンプ５４の駆動制御とを組み合わせることで、二つ以上の閾値に基づいて貯留室５５ｂの圧力の大きさを判断することができる。また、センサ５５ｈの信号発信動作は特に制限されず、所望の圧力情報に応じて、例えば、検知時に送信するものであっても、非検知時に送信するものであっても、閾値圧力を超えて変化したときなどに発信するものであってもよい。また、本実施形態では、センサ５５ｈは、ダンパ５５の貯留室５５ｂ内の圧力が一つの圧力よりも小さいか大きいかの少なくとも一方を検知できるように構成されていた。しかしながら、センサ５５ｈは、例えば、任意の圧力を測定できる圧力センサであってもよい。
【0037】
制御装置１００が送液ポンプ５４を駆動させると、貯留室５５ｂにインクが供給される。制御装置１００が印刷等によりインクヘッド５１からインクを吐出させると、貯留室５５ｂに貯留されているインクが消費される。高精度な印刷を安定して実施するためには、インクを貯留室５５ｂに適切な量のインクを貯留しておくことが望ましい。制御装置１００は、貯留室５５ｂの圧力が当該適正量に対応した圧力（以下、「第１圧力」という。第１圧力は、点ではなく幅を持った圧力範囲であってもよい。）となるように、送液ポンプ５４の駆動を制御する。例えば、印刷によって貯留室５５ｂのインクが減少すると、貯留室５５ｂの圧力が印刷に適した第１圧力よりも低くなり、センサ５５ｈが第１信号を発信する。制御装置１００は、センサ５５ｈからの第１信号を受信して、送液ポンプ５４を所定回数駆動させる。これにより、貯留室５５ｂに所定量のインクが供給されて、貯留室５５ｂの圧力を第１圧力以上に高められる。その結果、センサ５５ｈは第１信号を停止し、制御装置１００は、貯留室５５ｂに適切な量のインクが貯留されたことを確認することができる。このことによって、高精度な印刷を実施することができる。
【0038】
図１に示すように、キャリッジ２０の可動範囲の右端には、ホームポジションＰ１が設定されている。ホームポジションＰ１は、印刷待機時などにキャリッジ２０が配置される位置である。ホームポジションＰ１におけるキャリッジ２０の下方には、キャッピング装置６０が配置されている。図１に示すように、キャッピング装置６０は、キャップ６１と、キャップ移動機構６２と、吸引ポンプ６３とを備えている。
【0039】
キャップ６１は、インクヘッド５１に装着可能に構成されている。キャップ６１は、インクヘッド５１と同数設けられている。１つのインクヘッド５１には１つのキャップ６１が装着される。キャップ６１は、上面が開口した容器状の形状を有している。キャップ６１は、ゴム等によって形成されている。インクヘッド５１への装着時、キャップ６１の上縁がインクヘッド５１のノズル面に密着される。
【0040】
複数のキャップ６１は、１つのキャップ移動機構６２によって支持されている。キャップ移動機構６２は、複数のキャップ６１をインクヘッド５１のノズル面に装着させ、または離間させるように構成されている。キャップ移動機構６２は、キャップ６１を下方から支持して上下方向に移動する。それにより、キャップ６１は、インクヘッド５１に装着され、また離間される。キャップ移動機構６２は、例えば、図示しない駆動モータを備えている。キャップ移動機構６２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。なお、本実施形態では、キャップ移動機構６２は、キャップ６１を上下方向に移動させてインクヘッド５１に装着したが、例えば、斜めにスライドさせて装着するように構成されていてもよい。
【0041】
図１に示すように、吸引ポンプ６３は、複数のキャップ６１に接続されている。吸引ポンプ６３は、キャップ６１内に溜まったインク等を吸引する。吸引ポンプ６３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【0042】
ワイパー７１は、平板状に構成されている。ワイパー７１は、ここでは、平面部が前後方向を向くように設けられている。ワイパー７１は、例えば、ゴムによって形成されている。ワイパー７１の上端は、インクヘッド５１のノズル面よりもわずかに高い位置に設定されている。そこで、インクヘッド５１がワイパー７１の移動経路に位置している状態で、ワイパー移動機構７２がワイパー７１を移動させると、ワイパー７１は、インクヘッドのノズル面を払拭する。
【0043】
ワイパー移動機構７２は、インクヘッド５１に対し、ワイパー７１を前後方向に移動させるように構成されている。ワイパー移動機構７２は、例えば、図示しない駆動モータとベルトとを備えている。ワイパー移動機構７２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。
【0044】
図１に示すように、プリンタ１の右端部には、操作部１２０が設けられている。操作部１２０には、機器状態等を表示する表示部と、ユーザによって操作される入力キーと、二次電源１２２等が設けられている。操作部１２０は、制御装置１００から警告が発せられた場合には、表示装置として、警告画面を表示する。操作部１２０の表示部は、タッチパネルであって、ユーザからの指示を入力できるように構成されていてもよい。なお、プリンタ１には、二次電源１２２の他に、図示しない主電源が設けられている。印刷を行うときは、主電源と二次電源１２２とをオン（ＯＮ）にしてプリンタ１に十分な電力を供給する。しかしながら、自動メンテナンスなどの省電力で実行できる動作については、主電源をオン（ＯＮ）にし、二次電源１２２をオフ（ＯＦＦ）にして、プリンタ１に供給する電力を少量に抑制した状態で実行することができる。
【0045】
操作部１２０は、制御装置１００と接続されている。図６は、本実施形態に係るプリンタ１のブロック図である。制御装置１００は、キャリッジモータ３４と、フィードモータ４３と、インクヘッド５１と、容器交換記録装置５２ａと、送液ポンプ５４のモータ５４ｅと、センサ５５ｈと、キャップ移動機構６２と、吸引ポンプ６３と、ワイパー移動機構７２と、操作部１２０とにそれぞれ電気的に接続されており、これらの各部との間で各種の信号を送受信することができる。また、制御装置１００は、これらの各部を制御可能に構成されている。
【0046】
制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（central processing unit：ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。例えば、印刷対象に対応する印刷データは、この記憶装置に記憶することができる。なお、制御装置１００は必ずしもプリンタ１の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。
【0047】
図６に示すように、制御装置１００は、印刷制御部１０１と、メンテナンス制御部１０２と、インク消費部１０３と、第１負圧確認部１０４と、第２負圧確認部１０５と、着脱確認部１０６と、負圧解消部１０７と、第１通知部１０８と、第２通知部１０９と、第１許可部１１０と、第２許可部１１１と、記憶部１１２とを備えている。これらの各部のうち、インク消費部１０３と、第１負圧確認部１０４と、第１許可部１１０とは、基本的に備えられることが好ましい。その他の各部は、必要に応じて備えることができる。また、制御装置１００は、上記以外のその他の処理部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。これらの各部は、回路や集積回路、マイクロプロセッサ等のハードウェアにより構成されていてもよいし、ＣＰＵがプログラムを実行することで実現されるように構成されていてもよい。制御装置１００の各部の具体的な制御について、以下に説明する。
【0048】
印刷制御部１０１は、プリンタ１の印刷動作を制御する。印刷制御部１０１は、印刷において、キャリッジモータ３４、フィードモータ４３、インクヘッド５１を駆動させ、印刷を実行する。印刷制御部１０１は、フィードモータ４３を駆動させ、印刷データに基づいて、記録媒体５を前後方向の所定の位置に移動させる。印刷制御部１０１は、キャリッジモータ３４を駆動させ、印刷データに基づいて、キャリッジ２０を左右方向に移動させる。印刷制御部１０１は、インクヘッド５１を駆動させ、印刷データに基づいて、左右方向の所定の位置においてインクヘッド５１からインクを吐出させるように設定されている。印刷制御部１０１は、さらに、記録媒体５を前後方向に移動させることによって記録媒体５上の印刷位置を移動させる。これらの動作を、印刷データに基づいて繰り返すことにより、記録媒体５上に画像が印刷される。
【0049】
メンテナンス制御部１０２は、印刷以外のインク排出動作を制御する。インク排出動作とは、印刷以外においてインクヘッド５１からインクを排出させるように設定されている。インク排出動作はこれに限定されるものではないが、例えば、キャッピング装置６０によるインク吸引動作と、インクヘッド５１からインクを排出させるいわゆるフラッシング動作である。メンテナンス制御部１０２は、インク吸引動作に際し、キャップ移動機構６２と吸引ポンプ６３とを制御してインクヘッド５１からインクを吸引する。メンテナンス制御部１０２は、これによって、インクヘッド５１からインクを排出させる。メンテナンス制御部１０２は、フラッシング動作に際し、キャップ移動機構６２とインクヘッド５１とを制御して、キャップ６１に向かってインクヘッド５１からインクを吐出させる。フラッシングは、例えば、ワイピングの後にインクが混色することを防止するためなどに行われる。
【0050】
第１負圧確認部１０４は、貯留室５５ｂの圧力が高負圧状態であるかどうかを判断する。例えば、印刷制御部１０１およびメンテナンス制御部１０２によるインク吐出動作によって、貯留室５５ｂに貯留されるインク量が適正量を下回り、貯留室５５ｂの圧力が第１圧力に到達したり、第１圧力を下回って高負圧状態となる場合がある。このようなとき、第１負圧確認部１０４は、センサ５５ｈの検知に基づき、貯留室５５ｂの圧力が高負圧状態であるかどうかを判断する。例えば、貯留室５５ｂの圧力が第１圧力を下回ると、センサ５５ｈは、貯留室５５ｂの圧力が第１圧力を下回ったことを検知し、第１信号を発信する。第１負圧確認部１０４は、センサ５５ｈが発信した第１信号を受信することで、貯留室５５ｂの圧力が高負圧状態であると判断することができる。第１負圧確認部１０４は、センサ５５ｈから第１信号を受信していないことで、貯留室５５ｂの圧力が高負圧状態でないと判断することができる。第１負圧確認部１０４による判断内容は、例えば、記憶部１１２に記憶される。なお、第１負圧確認部１０４は、後述する第２負圧確認部１０５とは異なり、送液ポンプ５４を駆動させることなく、センサ５５ｈの検知のみに基づき、貯留室５５ｂの圧力が高負圧状態であるかどうかを判断する。ここで、第１負圧確認部１０４は、カートリッジ装着部５２に保持されたインクカートリッジ１０に収容されているインク量について検知することはできない。
【0051】
第１負圧確認部１０４が第１信号を受信した後であっても、制御装置１００がインクヘッド５１からインク吐出動作を指示すると、貯留室５５ｂに貯留されている適正量以下のインクを消費して、インクヘッド５１からインクを吐出させることができる。とりわけインク流路５３の長い大型のインクジェットプリンタでは、例えば、貯留室５５ｂに印刷に適した量のインクが貯留されていない場合であっても、貯留室５５ｂおよびインク流路５３に残留するインクを使用して、インクヘッド５１からインクを吐出させることができる。そこで、インク消費部１０３は、貯留室５５ｂの圧力が上記の第１圧力よりも低い高負圧状態において、インクヘッド５１にインクを吐出させる。インク消費部１０３は、貯留室５５ｂの圧力が所定の第１圧力よりも低い第２圧力となるまでであれば、インクヘッドにインクを吐出させることができる。第２圧力については後述する。
【0052】
貯留室５５ｂの圧力が、第１圧力から第２圧力となるために要するインク排出量（以下、「残余インク量」という。）は予め算出することができる。したがって、例えば、インク消費部１０３は、この残余インク量の範囲内で、インクヘッドにインクを吐出させることができる。具体的には、制御装置１００が、貯留室５５ｂの圧力が第１圧力未満であることを示す第１信号を受信したときであっても、インク吐出動作を行うタイミングとなったときに、インク消費部１０３は、インクヘッド５１にインクを吐出させることができる。このインク吐出動作は、例えば、印刷以外のインク排出動作であることが好ましく、例えば、インク吸引動作やフラッシング動作等の自動メンテナンス動作であり得る。ただし、インク吐出動作が、貯留室５５ｂの圧力が第２圧力未満となるインク量を吐出するものであるときには、インク消費部１０３は、インクヘッド５１にインクを吐出させないように構成されていてもよい。インク消費部１０３は、例えば、第１信号を受信したのち、第２圧力とならない範囲で、メンテナンス制御部１０２に対して、プリンタ１が印刷以外のインク排出動作を実行可能であることを示す信号を送るように構成されていてもよい。
【0053】
なお、第１圧力よりも低く第２圧力以上である状態を、高負圧状態という。一例において、第１圧力が約－０．１ＭＰａであるのに対し、第２圧力は約－９０ＭＰａであり得る。第２圧力の上限は、印刷を適正に行うための第１圧力の１０倍以上、好ましくは１００倍以上、より好ましくは５００倍以上、例えば１０００倍以上とすることができる。第２圧力の下限は、例えば、送液ポンプ５４が停止しているときのインク流路５３の気密性や、インクヘッド５１およびダンパ５５等の圧力耐性等を考慮して設定することができる。一例では、第２圧力は、－１００ＭＰａ以上（第１圧力の１０００倍）とすることができる。なお、必ずしも必要ではないが、センサ５５ｈは、貯留室５５ｂの圧力が第２圧力を下回ったことを検知できる位置に、他の検出部５５ｈ１と５５ｈ２とを備えていてもよい。このとき、センサ５５ｈは、貯留室５５ｂの圧力が第２圧力を下回ったことを検知したときに、第２信号を発信することができる。第１負圧確認部１０４は、センサ５５ｈから第１信号を受信した後でも、第２信号を受信するまで、インクヘッド５１にインクを吐出するように指示を送ることができる。例えば、インク消費部１０３は、センサ５５ｈから第１信号を受信した後、第２信号を受信するまでの間、インクヘッド５１にインクを吐出させることができる。なお、上記の「約」は±１０％程度の幅を含むことを意味する。
【0054】
ところで、貯留室５５ｂの圧力が、第１圧力から第２圧力となるのに要するインク排出量（すなわち、残余インク量）は予め規定することができる。そして「残余インク量」に対応するインクを貯留室５５ｂに送液するために送液ポンプ５４を駆動させる回数も、予め規定することができる。内部流路５４ａの容積にもよるものの、例えば、残余インク量をＡ、送液ポンプ５４を１回駆動させることで送液できるインク量（単位送液量）をＢとしたとき、送液ポンプ５４が残余インク量分だけインクを送液するには、送液ポンプ５４を、次式：駆動閾値（回）＝［Ａ／Ｂ］；で表される駆動閾値だけ駆動させればよい。ここで、式中の“［ ］”は便宜的に天井関数を意味する。また、［ｘ］は、ｘ以上の最小整数を表す。一例では、駆動閾値は２～５回（２／１６～５／１６回転）程度であり、例えば３回である。したがって、貯留室５５ｂの圧力が高負圧状態となっている場合は、第１負圧確認部１０４が、送液ポンプ５４を３回（駆動閾値）だけ駆動させることで、貯留室５５ｂの圧力が、例えば高負圧状態から第１圧力以上へと回復される。これに伴い、センサ５５ｈは第１信号を停止する。これを負圧解消動作という。この負圧解消動作により高負圧状態が解消される場合は、ユーザによりインクカートリッジ１０が空のものから新しいものに交換されていることを意味する。
【0055】
第２負圧確認部１０５は、貯留室５５ｂが高負圧状態であると第１負圧確認部１０４が判断したとき、送液ポンプ５４の駆動と、センサ５５ｈの検知とに基づき、貯留室５５ｂの圧力が高負圧状態であるかどうかを判断する。具体的には、第２負圧確認部１０５は、送液ポンプ５４を駆動することで、上記の負圧解消動作を行う。このとき、第２負圧確認部１０５が送液ポンプ５４を３回駆動させてもインクが送液されない場合は、高負圧状態は解消されず、センサ５５ｈは第１信号を発信したままとなる。このことは、インクカートリッジ１０が依然として空のものであることを意味する。第２負圧確認部１０５は、負圧解消動作を行ってもなお第１信号を受信するときに、依然として貯留室５５ｂが高負圧状態であると判断する。また、第２負圧確認部１０５は、負圧解消動作を行うことで第１信号を受信しなくなったときに、高負圧状態ではないと判断する。第２負圧確認部１０５による判断内容は、例えば、記憶部１１２に記憶される。
【0056】
第１通知部１０８は、第２負圧確認部１０５において高負圧状態であると判断されたときに、ユーザにインクカートリッジ１０の交換要求を通知するように構成されている。例えば、第１通知部１０８は、操作部１２０の表示部に、インクカートリッジ１０の交換を要求するメッセージを表示することができる。これにより、ユーザに、インクカートリッジ１０の交換を促すことができる。
【0057】
着脱確認部１０６は、第２負圧確認部１０５において貯留室５５ｂが高負圧状態であると判断されたときに、当該判断の後に、カートリッジ装着部５２に備えられた容器交換記録装置５２ａが、インクカートリッジ１０の脱着を記録したかどうかを確認する。インクカートリッジ１０の脱着を記録したかどうかを確認する。着脱確認部１０６は、インクカートリッジ１０の脱着が記録されている場合は、例えば後述の負圧解消部１０７に、インクカートリッジ１０の脱着が記録されていることを示す信号を発信するように構成されていてもよい。インクカートリッジ１０の脱着が記録されていない場合は、着脱確認部１０６は、例えば後述の第２通知部１０９に対し、インクカートリッジ１０の脱着が記録されていないことを示す信号を発信するように構成されていてもよい。また、着脱確認部１０６による確認内容は、例えば、記憶部１１２に記憶される。
【0058】
第２通知部１０９は、着脱確認部１０６においてインクカートリッジ１０の脱着が記録されていないと確認されたときに、ユーザにインクカートリッジ１０の交換要求を通知するように構成されている。例えば、第２通知部１０９は、操作部１２０の表示部に、インクカートリッジ１０の交換を要求するメッセージを表示することができる。これにより、ユーザに、インクカートリッジ１０の交換を促すことができる。
【0059】
負圧解消部１０７は、着脱確認部１０６においてインクカートリッジ１０の脱着が記録されていたとき、送液ポンプ５４を駆動して高負圧状態を解消する。具体的には、負圧解消部１０７は、送液ポンプ５４を駆動することで、上記の負圧解消動作を行う。負圧解消部１０７が負圧解消動作を行うことで、貯留室５５ｂに残余インク量分のインクが送液されて、貯留室５５ｂの高負圧状態が確実に解消される。これにより、負圧解消処理が完了する。を示す信号を発信することができる。負圧解消部１０７による負圧解消処理の終了に伴い、記憶部１１２に記憶された、第１負圧確認部１０４による判断内容と、第２負圧確認部１０５による判断内容と、着脱確認部１０６による確認内容とは、キャンセルされる。
【0060】
第１許可部１１０は、第１負圧確認部１０４において高負圧状態であると判断されなかったとき、プリンタ１がインク吐出動作を行なってもよいと判断する。これにより、プリンタは、印刷動作や自動メンテナンス動作を含む任意の動作を、適切に実施することができる。
【0061】
第２許可部１１１は、負圧解消部１０７が高負圧状態を解消したときに、当該プリンタ１がインク吐出動作を行なってもよいと判断する。負圧解消部１０７は貯留室５５ｂの高負圧状態を確実に解消することができる。したがって、第２許可部１１１は、プリンタ１がインク吐出動作を行なってもよいと判断する。これにより、プリンタ１は、印刷動作や自動メンテナンス動作を含む任意の動作を、適切に実施することができる。
【0062】
以下では、プリンタ１において、印刷動作や自動メンテナンス動作によりインクカートリッジ１０内のインクが消費され、さらに、インク消費部１０３によって貯留室５５ｂが高負圧状態となったときの、プリンタ１の動作について説明する。図７は、一実施形態におけるプリンタ１の第１処理フローである。
【0063】
Ｓ１０では、プリンタ１が、例えば自動メンテナンスなどのインク吐出動作を実施するタイミングとなったことを示す。ここに開示されるプリンタ１は、インク消費部１０３を備えることから、貯留室５５ｂ内の圧力が所定の負圧よりも低い高負圧状態の範囲で、インクヘッド５１にインクを吐出させるインク消費処理が行われることがある。したがって、プリンタ１は、Ｓ２０において、第１負圧確認部１０４により、貯留室５５ｂ内が高負圧状態であるかどうかを検知する。貯留室５５ｂが高負圧状態であるときに、センサ５５ｈは第１信号を発信する。これにより、第１負圧確認部１０４は、貯留室５５ｂが高負圧状態であると検知する。このような場合、プリンタ１は、続くＳ３０～Ｓ６６で示す高負圧状態解消のためのシーケンスを実施するように構成されている。
【0064】
Ｓ３０では、第２負圧確認部１０５が、送液ポンプ５４を駆動させたときに、貯留室５５ｂが高負圧状態であることをセンサ５５ｈが検知するかどうかを判断する。センサ５５ｈが、貯留室５５ｂが高負圧状態であることを検知した場合（Ｙ）、プリンタ１は適切な負圧解消処理をする必要があることから、Ｓ４０に進む。一方で、センサ５５ｈが高負圧状態であることを検知しない場合（Ｎ）は、プリンタ１は負圧解消処理をする必要がないことから、第１許可部１１０は、プリンタ１がインク吐出動作を行なってもよいと判断する。これにより、高負圧状態解消のためのシーケンスは終了する。シーケンスが終了すると、プリンタ１は、印刷動作や自動メンテナンス動作を含む任意の動作を、適切に開始することができる。
【0065】
Ｓ４０では、容器交換記録装置５２ａがインクカートリッジ１０の脱着を記録したかどうかを、着脱確認部１０６が確認する。着脱確認部１０６により、容器交換記録装置５２ａがインクカートリッジ１０の脱着を記録したことを確認した場合（Ｙ）は、次工程であるＳ５０の負圧解消処理工程に進むことができる。しかしながら、着脱確認部１０６により、容器交換記録装置５２ａがインクカートリッジ１０の脱着を記録したことを確認できなかった場合（Ｎ）は、そのままでは負圧解消処理工程に進めないことから、Ｓ６０に進む。
【0066】
Ｓ５０は、負圧解消処理工程である。ここでは、負圧解消部１０７が送液ポンプ５４を所定の駆動閾値だけ駆動する。これにより、貯留室５５ｂに適切な量のインクが供給されて、貯留室５５ｂの高負圧状態を解消することができる。負圧解消処理工程が完了すると、高負圧状態解消のためのシーケンスは終了する。シーケンスが終了すると、第２許可部１１１は、プリンタ１がインク吐出動作を行なってもよいと判断する。これにより、プリンタ１は、印刷動作や自動メンテナンス動作を含む任意の動作を、適切に実施することができる。
【0067】
Ｓ６０では、第２通知部１０９が、ユーザにインクカートリッジ１０の交換要求を通知する。Ｓ５０でインクカートリッジ１０の脱着の記録が確認できなかったために、負圧解消処理工程に進めなかった。そこで、ユーザに、インクカートリッジ１０の交換を促すことで、高負圧状態解消のためのシーケンスの進行を促進させることができる。インク吐出動作のうちでも、印刷動作は、ユーザの意思によって実施するものである。第２通知部１０９が、ユーザにインクカートリッジ１０の交換要求を促すことで、ユーザの希望する印刷動作を適切かつより迅速に実行することができる。
【0068】
Ｓ６２では、ユーザがインクカートリッジ１０の交換を実行したかどうかを確認する。インクカートリッジ１０の交換確認も、容器交換記録装置５２ａがインクカートリッジ１０の脱着を記録したかどうかを確認することで実施する。その結果、容器交換記録装置５２ａがインクカートリッジ１０の脱着を記録していた場合（Ｙ）は、Ｓ６４に進み、例えば記憶部１１２にインクカートリッジ１０の交換を記憶する。また、容器交換記録装置５２ａがインクカートリッジ１０の脱着を記録していなかった場合（Ｎ）は、再びＳ３０に戻り、第２負圧確認部１０５によって、貯留室５５ｂが高負圧状態であるかどうかを判断する。
【0069】
Ｓ３０～Ｓ６６の高負圧状態解消のためのシーケンスは、シーケンスが終了するまで繰り返し続けられる。換言すれば、必要な場合に、ユーザがインクカートリッジ１０の交換を行い、負圧解消処理を行うまで続けられる。ユーザがインクカートリッジ１０の交換を行い、Ｓ４０において、容器交換記録装置５２ａがインクカートリッジ１０の脱着を記録したことを確認した場合（Ｙ）は、Ｓ５０にて負圧解消処理を実施することができる。これにより、高負圧状態解消のためのシーケンスは終了し、プリンタ１は、印刷動作や自動メンテナンス動作を含む任意の動作を、適切に開始することができる。
【0070】
上記構成において、送液ポンプは、１駆動当たりの単位送液量が予め設定されている。また制御装置１００は、第１負圧確認部１０４が高負圧状態であると判断したとき、送液ポンプ５４の駆動と、センサ５５ｈの検知とに基づき、貯留室５５ｂが高負圧状態であるかどうかを判断する第２負圧確認部１０５を備えている。これにより、第２負圧確認部１０５は、第１負圧確認部１０４による高負圧状態の確認後に、インクカートリッジ１０が交換されておらず依然として空のままであるか否かを判断できる。このことにより、第１負圧確認部１０４による高負圧状態の確認後に、インクカートリッジ１０が交換されたときに、プリンタ１は不要な負圧解消処理の実行を適切に回避することができる。
【0071】
なお、Ｓ３０において、第２負圧確認部１０５が、高負圧状態であることを検知した場合（Ｙ）、インクカートリッジ１０がエンプティ状態であることを意味する。したがって、通常は、続くＳ４０においてインクカートリッジ１０の脱着記録を確認することができない。このことから、Ｓ３０の後に、速やかに次工程に進む場合は、図７中に点線で示したように、Ｓ４０を跳ばしてＳ６０に進んでもよい。これにより、高負圧状態解消のためのシーケンスを簡略化することができる。なお、速やかに次工程に進まない場合（Ｓ４０に進むべき場合）とは、例えば、Ｓ２０とＳ３０との間でプリンタの電源（例えば２次電源）を切断した（ＯＦＦにした）のち、入力した（ＯＮにした）場合などである。
【0072】
図８は、他の実施形態におけるプリンタ１の第２処理フローである。Ｓ２０までは図７の第１処理フローと同じである。ただし、この第２処理フローでは、インク吐出動作が自動メンテナンスである。この第２処理フローでは、自動メンテナンスを行うタイミングで貯留室５５ｂが高負圧状態となっている。例えば、自動メンテナンスにおいて、インク吸引動作に引き続きフラッシング動作を実行しようとしたとき、インク吸引動作後に貯留室５５ｂが高負圧状態となった場合などである。このような状態では、引き続き十分なフラッシング動作を行えない可能性がある。したがって、プリンタ１は、Ｓ３０にて第２負圧確認部１０５が高負圧状態であることを検知した場合（Ｙ）に、Ｓ６０に進み、第２通知部１０９によってユーザにインクカートリッジ１０の交換要求を通知するようにしてもよい。このとき、ユーザにインクカートリッジ１０の交換を行うまでプリンタ１は自動メンテナンスを行うことができない。したがって、Ｓ６０にてインクカートリッジ１０の交換要求を通知したら、Ｓ７０ｂに進んで、高負圧状態解消のためのシーケンスを中断（終了）させてもよい。また、Ｓ３０にて第２負圧確認部１０５が高負圧状態であることを検知しなかった場合（Ｎ）は、第２負圧確認部１０５の動作により高負圧状態が解消されて、残余インクが使用できる状態であることを意味する。この場合は、負圧解消処理を行う必要がないため、Ｓ７０ａに進んで、高負圧状態解消のためのシーケンスを終了してもよい。Ｓ７０ａにてシーケンスを終了したときは、Ｓ８０に進み、プリンタ１は目的の自動メンテナンスを適正に実施することができる。
【0073】
以上の第２処理フローによると、自動メンテナンス等のユーザの把握し得ないタイミングでインク容器が空になった場合に、プリンタ１が不適切な条件でインク吐出動作を実行するのを防止することができる。これにより、ユーザに負担を与えることなく、メンテナンス不良や印刷不良などの不都合の発生を抑制することができる。
【0074】
図９は、他の実施形態におけるプリンタ１の第３処理フローである。Ｓ２０までは図７の第１処理フローと同じである。ただし、この第３処理フローでは、インク吐出動作が印刷動作である。また、この第３処理フローでは、Ｓ３０の前にプリンタの二次電源１２２を切断（ＯＦＦ）した後、入力（ＯＮ）する操作を実行している。例えば、第１のユーザが、印刷終了後にプリンタ１の二次電源１２２を切断（ＯＦＦ）した後、第２のユーザが、印刷を実施するためにプリンタ１の二次電源１２２を入力（ＯＮ）した場合などである。この場合、第２のユーザは、第１のユーザがインクカートリッジ１０を交換したかどうか、また、プリンタ１に装着されているインクカートリッジ１０にインクが十分収容されているかどうか、を確認できない場合がある。したがって、プリンタ１は、Ｓ３０にて第２負圧確認部１０５が高負圧状態であることを検知した場合（Ｙ）に、Ｓ４０に進み、着脱確認部１０６により、インクカートリッジ１０の脱着記録がプリンタ１の記憶部１１２に記憶されているかどうかを確認する。そして、インクカートリッジ１０の脱着記録があることを確認した場合（Ｙ）に、次工程であるＳ５０の負圧解消処理工程に進む。インクカートリッジ１０の脱着記録を確認できなかった場合（Ｎ）に、Ｓ６０に進む。Ｓ５０にて負圧解消処理を行うと、高負圧状態は解消されるため、Ｓ７０ａに進んで、高負圧状態解消のためのシーケンスを終了してもよい。Ｓ７０ａにてシーケンスを終了したときは、Ｓ８０に進み、プリンタ１は目的の印刷動作を適正に実施することができる。
【0075】
なお、以上のプリンタ１は、インクカートリッジ１０の脱着をプリンタ１の記憶部１１２に記憶するようにしている。したがって、ここに開示される技術の利点をよリ明瞭に発揮させるために、インクカートリッジ１０は、例えば、カートリッジ装着部５２に保持されたことがあるかどうかを記憶する記憶部を備えていないものであってよい。これにより、二次電源１２２を切断した場合であっても、インクカートリッジ１０の脱着を確認することができ、適切に高負圧状態を解消することができる。また、プリンタ１に使用するインクカートリッジ１０のコストを低減させることができる。
【0076】
また、ここに開示される技術は、上記構造のプリンタ１を、上記のプリンタ１として機能させるように構成されているコンピュータプログラムを提供する。このコンピュータプログラムは、例えば、貯留室５５ｂの圧力が所定の負圧よりも低い高負圧状態の範囲で、インクヘッド５１にインクを吐出させるインク消費工程を行ったときに、センサ５５ｈの検知に基づき、貯留室５５ｂの圧力が高負圧状態であるかどうかを判断する第１負圧確認工程（Ｓ１０）と、送液ポンプ５４の駆動と、センサ５５ｈの検知とに基づき、貯留室５５ｂが高負圧状態であるかどうかを判断する第２負圧確認工程（Ｓ３０）と、第２負圧確認部１０５において高負圧状態であると判断されたとき、当該判断の後に、容器交換記録装置５２ａがインクカートリッジ１０の脱着を記録したかどうかを確認する着脱確認工程（Ｓ４０、Ｓ６２）と、着脱確認部１０６においてインクカートリッジ１０の脱着が記録されていたとき、送液ポンプ５４を駆動して高負圧状態を解消する負圧解消工程（Ｓ５０）と、を少なくともコンピュータに実現させるものである。
【0077】
このコンピュータプログラムは、例えば、記録媒体に記録されていてもよい。換言すると、ここに開示される技術は、上記プログラムが記録された、コンピュータが読み取り可能な記録媒体を提供することができる。記録媒体としては、例えば、半導体記録媒体（例えば、ＲＯＭ、不揮発性メモリーカード）、光記録媒体（例えば、ＤＶＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ、ＢＤ）、磁気記録媒体（例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク）などが例示される。また、コンピュータプログラムは、記録媒体あるいはインターネット等のネットワークを介して、プリンタ１の制御装置１００に記憶させることができる。
【0078】
また、インク供給システム５０の構成は、上記したものに限定されない。インク供給システム５０には、適宜他の部材、例えば、バルブや循環流路などが追加されてもよく、一部の部材が削除されてもよい。また、複数のインク供給システム５０の構成は、ノズル列ごとに独立して、一部または全部が異なっていてもよい。
【0079】
本実施形態では、送液ポンプはチューブポンプであったが、チューブポンプには限定されない。送液ポンプは、例えば、ダイヤフラムポンプやシリンジポンプ等であってもよい。送液ポンプの種類は、特に限定されない。
【0080】
その他、インクジェットプリンタの構成については、特に言及がない限りにおいて限定されない。例えば、ここに開示する技術は、フラットベッドタイプのインクジェットプリンタなどに対しても利用できる。また、例えば、カッティングヘッド付きインクジェットプリンタなどのように、その一部にインクジェットプリンタが組み込まれた装置にも利用できる。
【符号の説明】
【0081】
１ プリンタ
１０ インクカートリッジ（インク容器）
５０ インク供給システム
５１ インクヘッド
５２ カートリッジ装着部
５３ インク流路
５４ 送液ポンプ
５５ ダンパ
５５ｈ センサ
１００ 制御装置
１０３ インク消費部
１０４ 第１負圧確認部
１０５ 第２負圧確認部
１０６ 着脱確認部
１０７ 負圧解消部
１１０ 第１許可部
１１１ 第２許可部
１０ インクカートリッジ（インク容器）
５０ インク供給システム
５１ インクヘッド
５２ カートリッジ装着部
５３ インク流路
５４ 送液ポンプ
５５ ダンパ
５５ｈ センサ
１００ 制御装置
１０３ インク消費部
１０４ 第１負圧確認部
１０５ 第２負圧確認部
１０６ 着脱確認部
１０７ 負圧解消部
１１０ 第１許可部
１１１ 第２許可部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】