特許 7059093 部品実装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-15

(45)【発行日】2022-04-25

(54)【発明の名称】部品実装装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20220418BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2018085441

(22)【出願日】2018-04-26

(65)【公開番号】P2019192830

(43)【公開日】2019-10-31

【審査請求日】2020-10-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(72)【発明者】

【氏名】上杉 明靖

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１８８１１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２４７７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０６４０４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２４６２６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品が実装される基板を搬送する搬送部と、
前記搬送部上の前記基板に前記部品を実装する第１ヘッドユニットおよび第２ヘッドユニットと、
前記搬送部に対して水平面内で前記基板の搬送方向と直交する直交方向の一方側および他方側にそれぞれ配置され、前記部品を供給する一方側部品供給部および他方側部品供給部と、を備え、
前記一方側部品供給部および前記他方側部品供給部のうちの少なくとも一方は、第１部品供給部と、前記第１部品供給部に対して前記直交方向において前記搬送部側にずれた位置に配置されている第２部品供給部と、を含み、
前記第２部品供給部の部品供給位置は、平面視において、前記第１ヘッドユニットの可動領域と前記第２ヘッドユニットの可動領域とが重複する重複領域に配置されている、部品実装装置。

【請求項2】

前記第１部品供給部の部品供給位置は、平面視において、前記第１ヘッドユニットの可動領域と前記第２ヘッドユニットの可動領域とが重複しない非重複領域に配置されている、請求項１に記載の部品実装装置。

【請求項3】

前記一方側部品供給部および前記他方側部品供給部は共に、前記第１部品供給部と、前記第２部品供給部と、を含む、請求項１または２に記載の部品実装装置。

【請求項4】

前記一方側部品供給部の前記第１部品供給部および前記第２部品供給部と、前記他方側部品供給部の前記第１部品供給部および前記第２部品供給部とは、点対称状になるように配置されている、請求項３に記載の部品実装装置。

【請求項5】

前記第２部品供給部は、複数のテープフィーダにより構成されるテープフィーダ群単位で、前記第１部品供給部に対して前記直交方向において前記搬送部側にずれた位置に配置されるように構成されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の部品実装装置。

【請求項6】

前記第２部品供給部は、テープフィーダ単位で、前記第１部品供給部に対して前記直交方向において前記搬送部側にずれた位置に配置されるように構成されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の部品実装装置。

【請求項7】

前記第１ヘッドユニットが前記第２部品供給部から前記部品を取得する動作と、前記第２ヘッドユニットが同じ前記第２部品供給部から前記部品を取得する動作とが同時に行われないように作成された前記部品の取得順序情報を予め取得し、予め取得された前記部品の取得順序情報に基づいて、前記第１ヘッドユニットおよび前記第２ヘッドユニットを制御する制御部をさらに備える、請求項１～６のいずれか１項に記載の部品実装装置。

【請求項8】

前記第１ヘッドユニットが前記第２部品供給部から前記部品を取得する動作と、前記第２ヘッドユニットが同じ前記第２部品供給部から前記部品を取得する動作とが同時に行われないように、前記部品の取得順序を入れ替える制御を行う制御部をさらに備える、請求項１～７のいずれか１項に記載の部品実装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、部品実装装置に関し、特に、第１ヘッドユニットおよび第２ヘッドユニットを備える部品実装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、第１ヘッドユニットおよび第２ヘッドユニットを備える部品実装装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、プリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置（部品実装装置）が開示されている。この電子部品装着装置は、プリント基板を搬送方向に搬送する搬送装置と、搬送装置上のプリント基板に電子部品を装着する２つの装着ヘッド（第１ヘッドユニットおよび第２ヘッドユニット）と、２つの装着ヘッドに電子部品を供給する複数の部品供給ユニットとを備える。複数の部品供給ユニットは、搬送装置に対して一方側に、搬送方向に沿って配列されるように設けられている。この電子部品装着装置では、搬送装置に対して一方側において、２つの装着ヘッドの両方が複数の部品供給ユニットから電子部品を取得する動作を行う場合がある。この場合、２つの装着ヘッドが搬送方向に沿って並んで配置された状態で、２つの装着ヘッドの両方による複数の部品供給ユニットからの電子部品の取得動作が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第５０８５５０９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に記載された電子部品装着装置では、搬送装置に対して一方側において２つの装着ヘッドの両方が複数の部品供給ユニットから電子部品を取得する動作を行う場合に、２つの装着ヘッドが搬送方向に沿って並んで配置される場合には、２つのヘッドユニットが干渉するおそれがある。この点において、上記特許文献１に記載された電子部品装着装置は、改善の余地がある。

【0006】

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、一方側部品供給部または他方側部品供給部において第１ヘッドユニットおよび第２ヘッドユニットの両方が部品を取得する動作を行う場合にも、第１ヘッドユニットと第２ヘッドユニットとが干渉することを抑制することが可能な部品実装装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明の一の局面による部品実装装置は、部品が実装される基板を搬送する搬送部と、搬送部上の基板に部品を実装する第１ヘッドユニットおよび第２ヘッドユニットと、搬送部に対して水平面内で基板の搬送方向と直交する直交方向の一方側および他方側にそれぞれ配置され、部品を供給する一方側部品供給部および他方側部品供給部と、を備え、一方側部品供給部および他方側部品供給部のうちの少なくとも一方は、第１部品供給部と、第１部品供給部に対して直交方向において搬送部側にずれた位置に配置されている第２部品供給部と、を含み、第２部品供給部の部品供給位置は、平面視において、第１ヘッドユニットの可動領域と第２ヘッドユニットの可動領域とが重複する重複領域に配置されている。

【0008】

この発明の一の局面による部品実装装置では、上記のように構成することにより、たとえば、第１ヘッドユニットに第１部品供給部から部品を取得させつつ、第２ヘッドユニットに、第１部品供給部に対して上記直交方向において搬送部側にずれた位置に配置された第２部品供給部から部品を取得させることができる。また、たとえば、第２ヘッドユニットに第１部品供給部から部品を取得させつつ、第１ヘッドユニットに、第１部品供給部に対して上記直交方向において搬送部側にずれた位置に配置された第２部品供給部から部品を取得させることができる。その結果、第１ヘッドユニットが部品を取得する動作と、第２ヘッドユニットが部品を取得する動作とを、搬送方向に沿って並んだ位置ではなく、上記直交方向にずれた位置で行うことができる。これにより、一方側部品供給部または他方側部品供給部において第１ヘッドユニットおよび第２ヘッドユニットの両方が部品を取得する動作を行う場合にも、第１ヘッドユニットと第２ヘッドユニットとが干渉することを抑制することが可能な部品実装装置を提供することができる。

【0009】

上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、第１部品供給部の部品供給位置は、平面視において、第１ヘッドユニットの可動領域と第２ヘッドユニットの可動領域とが重複しない非重複領域に配置されている。このように構成すれば、たとえば、第２ヘッドユニットの可動領域内（重複領域）に部品供給位置が配置された第２部品供給部から第２ヘッドユニットに部品を取得させつつ、第２ヘッドユニットの可動領域外（非重複領域）に部品供給位置が配置された第１部品供給部から第１ヘッドユニットに部品を取得させることができる。また、たとえば、第１ヘッドユニットの可動領域内（重複領域）に部品供給位置が配置された第２部品供給部から第１ヘッドユニットに部品を取得させつつ、第１ヘッドユニットの可動領域外（非重複領域）に部品供給位置が配置された第１部品供給部から第２ヘッドユニットに部品を取得させることができる。その結果、一方側部品供給部または他方側部品供給部において第１ヘッドユニットおよび第２ヘッドユニットの両方が部品を取得する動作を行う場合において、第１ヘッドユニットと第２ヘッドユニットとを互いに干渉しない位置に配置することができる。これにより、第１ヘッドユニットと第２ヘッドユニットとが干渉することをより抑制することができる。

【0010】

上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、一方側部品供給部および他方側部品供給部のは共に、第１部品供給部と、第２部品供給部と、を含む。このように構成すれば、一方側部品供給部および他方側部品供給部のいずれにおいても、第１ヘッドユニットおよび第２ヘッドユニットの両方が部品を取得する動作を行う場合において、第１ヘッドユニットと第２ヘッドユニットとが干渉することを抑制することができる。その結果、第１ヘッドユニットと第２ヘッドユニットとが干渉することを効果的に抑制することができる。

【0011】

この場合、好ましくは、一方側部品供給部の第１部品供給部および第２部品供給部と、他方側部品供給部の第１部品供給部および第２部品供給部とは、点対称状になるように配置されている。このように構成すれば、一方側部品供給部および他方側部品供給部が共に第１部品供給部と、第２部品供給部とを含む場合にも、一方側部品供給部の第１部品供給部および第２部品供給部と、他方側部品供給部の第１部品供給部および第２部品供給部とをバランス良く配置することができる。

【0012】

上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、第２部品供給部は、複数のテープフィーダにより構成されるテープフィーダ群単位で、第１部品供給部に対して上記直交方向において搬送部側にずれた位置に配置されるように構成されている。このように構成すれば、第２部品供給部をテープフィーダ群により構成することができる。その結果、第２部品供給部としてのテープフィーダ群に対して配置作業を行うことができる。これにより、配置作業の容易化を図ることができる。

【0013】

上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、第２部品供給部は、テープフィーダ単位で、第１部品供給部に対して上記直交方向において搬送部側にずれた位置に配置されるように構成されている。このように構成すれば、第２部品供給部を個別のテープフィーダにより構成することができる。その結果、必要なテープフィーダだけを第２部品供給部として構成することができる。

【0014】

上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、第１ヘッドユニットが第２部品供給部から部品を取得する動作と、第２ヘッドユニットが同じ第２部品供給部から部品を取得する動作とが同時に行われないように作成された部品の取得順序情報を予め取得し、予め取得された部品の取得順序情報に基づいて、第１ヘッドユニットおよび第２ヘッドユニットを制御する制御部をさらに備える。このように構成すれば、第１ヘッドユニットの動作および第２ヘッドユニットの動作を制限することなく、第１ヘッドユニットが第２部品供給部から部品を取得する動作および第２ヘッドユニットが第２部品供給部から部品を取得する動作を行うことができる。その結果、第１ヘッドユニットおよび第２ヘッドユニットによる部品の取得動作を効率良く行うことができる。

【0015】

上記一の局面による部品実装装置において、好ましくは、第１ヘッドユニットが第２部品供給部から部品を取得する動作と、第２ヘッドユニットが同じ第２部品供給部から部品を取得する動作とが同時に行われないように、部品の取得順序を入れ替える制御を行う制御部をさらに備える。このように構成しても、第１ヘッドユニットの動作および第２ヘッドユニットの動作を制限することなく、第１ヘッドユニットが第２部品供給部から部品を取得する動作および第２ヘッドユニットが第２部品供給部から部品を取得する動作を行うことができる。その結果、第１ヘッドユニットおよび第２ヘッドユニットによる部品の取得動作を効率良く行うことができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、上記のように、一方側部品供給部または他方側部品供給部において第１ヘッドユニットおよび第２ヘッドユニットの両方が部品を取得する動作を行う場合にも、第１ヘッドユニットと第２ヘッドユニットとが干渉することを抑制することが可能な部品実装装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】第１実施形態の部品実装装置を示す模式的な平面図である。

【図2】第１実施形態の部品実装装置の制御的な構成を示すブロック図である。

【図3】第１実施形態の部品実装装置のヘッドユニットの可動領域を示す模式的な平面図であって、（Ａ）は、一方側のヘッドユニットの可動領域を示す模式的な平面図であり、（Ｂ）は、他方側のヘッドユニットの可動領域を示す模式的な平面図であり、（Ｃ）は、可動領域の重複領域を示す模式的な平面図である。

【図4】第１実施形態の部品実装装置の部品供給部間のずれ量とヘッド間の距離との関係を説明するための図である。

【図5】第１実施形態の部品実装装置のヘッドユニットの部品取得動作を説明するための図であって、（Ａ）は、一方側におけるヘッドユニットの部品取得動作を説明するための図であり、（Ｂ）は、他方側におけるヘッドユニットの部品取得動作を説明するための図である。

【図6】第１実施形態の部品実装装置の部品の取得順序情報を説明するための図である。

【図7】第１実施形態の部品実装装置による部品の取得順序の入れ替えを説明するための図である。

【図8】第１実施形態の部品実装装置による実装動作処理を説明するためのフローチャートである。

【図9】第１実施形態の部品実装装置によるシーケンスの検索処理を説明するためのフローチャートである。

【図10】第１実施形態のデータ作成装置による最適化処理を説明するためのフローチャートである。

【図11】第２実施形態の部品実装装置を示す模式的な平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0019】

［第１実施形態］
図１～図７を参照して、本発明の第１実施形態による部品実装装置１００の構成について説明する。なお、以下の説明では、基板搬送方向に沿う方向をＸ方向とし、水平面内でＸ方向と直交する方向をＹ方向とし、Ｘ方向およびＹ方向に直交する上下方向をＺ方向とする。なお、Ｙ方向は、特許請求の範囲の「直交方向」の一例である。

【0020】

（部品実装装置の構成）
部品実装装置１００は、図１および図２に示すように、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの部品Ｅ（電子部品）を、プリント基板などの基板Ｐに実装する装置である。

【0021】

部品実装装置１００は、基台１と、搬送部２と、部品供給部３ａおよび３ｂと、ヘッドユニット４ａおよび４ｂと、ヘッド水平移動機構部５と、部品撮像部６と、ノズル配置部７（ノズルチェンジャ）と、部品廃棄部８と、基板撮像部９と、制御部１０（図２参照）とを備える。なお、部品供給部３ａおよび３ｂは、それぞれ、特許請求の範囲の「一方側部品供給部」および「他方側部品供給部」の一例である。また、ヘッドユニット４ａおよび４ｂは、それぞれ、特許請求の範囲の「第１ヘッドユニット」および「第２ヘッドユニット」の一例である。

【0022】

基台１は、部品実装装置１００において各構成要素を配置する基礎となる台である。基台１上には、搬送部２、レール部５２および部品撮像部６が設けられている。また、基台１内には、制御部１０が設けられている。

【0023】

搬送部２は、実装前の基板Ｐを搬入し、基板搬送方向（Ｘ方向）に搬送し、実装後の基板Ｐを搬出するように構成されている。搬送部２は、一対の搬送ベルト２１を含む。搬送部２は、一対の搬送ベルト２１により、基板Ｐの幅方向（Ｙ方向）の両端をそれぞれ下側（Ｚ２方向側）から支持した状態で、Ｘ方向に基板Ｐを搬送するように構成されている。また、搬送部２は、実装ステージ２２を含む。実装ステージ２２は、基板ＰをＸ方向に搬送するための搬送位置Ｐａと、基板Ｐを固定するための基板固定位置Ｐｂとの間で、Ｙ方向に移動可能に構成されている。また、搬送部２は、基板固定位置Ｐｂとは別個に、基板Ｐを固定するための基板固定位置Ｐｃを有する。搬送部２は、基板固定位置Ｐｂと基板固定位置Ｐｃとの２つの位置において、基板Ｐを基板固定機構（図示せず）により固定するように構成されている。

【0024】

部品供給部３ａおよび３ｂは、基板Ｐに実装される部品Ｅを供給するように構成されている。部品供給部３ａは、搬送部２に対してＹ方向の一方側（Ｙ１方向側）に配置されており、複数のテープフィーダ３０により構成されている。また、部品供給部３ｂは、搬送部２に対してＹ方向の他方側（Ｙ２方向側）に配置されており、複数のテープフィーダ３０により構成されている。なお、部品供給部３ａおよび３ｂの詳細については、後述する。

【0025】

ヘッドユニット４ａおよび４ｂは、部品実装用のヘッドユニットである。ヘッドユニット４ａおよび４ｂは、基板固定位置ＰｂまたはＰｃにおいて固定された搬送部２上の基板Ｐに部品Ｅを実装する。ヘッドユニット４ａは、ヘッドユニット４ｂに対してＹ方向の一方側（Ｙ１方向側）に設けられている。ヘッドユニット４ｂは、ヘッドユニット４ｂに対してＹ方向の他方側（Ｙ２方向側）に設けられている。ヘッドユニット４ａおよび４ｂは、Ｙ方向に互いに対向するように設けられている。ヘッドユニット４ａ（４ｂ）は、複数（１０本）のヘッド（実装ヘッド）４１を含む。ヘッド４１の先端には、部品Ｅを保持（吸着）するためのノズル（図示せず）が着脱可能に装着されている。ヘッド４１は、負圧供給部（図示せず）からの負圧により、ノズルに部品Ｅを保持（吸着）可能に構成されている。

【0026】

また、ヘッドユニット４ａおよび４ｂは、ヘッド４１を上下方向（Ｚ方向）に移動させるＺ軸モータ４２（図２参照）と、ヘッド４１をＺ方向に延びる回転軸線回りに回転させるＲ軸モータ４３（図２参照）とを含む。ヘッド４１は、Ｚ軸モータ４２により、部品Ｅを保持するためかまたは保持された部品Ｅを実装するための下降位置と、保持された部品Ｅを基板Ｐに搬送するための上昇位置との間で、上下方向に移動可能に構成されている。また、ヘッド４１は、部品Ｅを保持した状態でＲ軸モータ４３により回転されることにより、保持している部品Ｅの向きを調整可能に構成されている。

【0027】

ヘッド水平移動機構部５は、ヘッドユニット４ａおよび４ｂを水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に移動させるように構成されている。ヘッド水平移動機構部５は、ヘッドユニット４ａをＸ方向に移動可能に支持する支持部５１ａと、ヘッドユニット４ｂをＸ方向に移動可能に支持する支持部５１ｂと、支持部５１ａおよび５１ｂをＹ方向に移動可能に支持するレール部５２とを含む。支持部５１ａは、ヘッドユニット４ａがＹ２方向側に配置されるように、ヘッドユニット４ａを側方から支持する。支持部５１ｂは、ヘッドユニット４ｂがＹ１方向側に配置されるように、ヘッドユニット４ｂを側方から支持する。支持部５１ａ（５１ｂ）は、たとえば駆動モータとボールねじ軸機構とにより、ヘッドユニット４ａ（４ｂ）をＸ方向に移動させるように構成されている。レール部５２は、支持部５１ａ（５１ｂ）のＸ方向の両端部をＹ方向に移動可能に支持する。レール部５２は、たとえば駆動モータとボールねじ軸機構とにより、支持部５１ａ（５１ｂ）をＹ方向に移動させるように構成されている。

【0028】

ヘッド水平移動機構部５の支持部５１ａおよび５１ｂとレール部５２とにより、ヘッドユニット４ａおよび４ｂは、基台１上を水平方向に互いに独立して移動可能に構成されている。これにより、ヘッドユニット４ａおよび４ｂは、部品供給部３ａまたは３ｂの上方に移動して、部品供給部３ａまたは３ｂから供給される部品Ｅを保持（吸着）可能である。また、ヘッドユニット４ａおよび４ｂは、基板固定位置ＰｂまたはＰｃにおいて固定された基板Ｐの上方に移動して、保持（吸着）された部品Ｅを基板Ｐに実装可能である。

【0029】

部品撮像部６は、部品認識用のカメラである。部品撮像部６は、ヘッドユニット４ａ（４ｂ）のヘッド４１による部品Ｅの基板Ｐへの搬送中に、ヘッド４１のノズルに保持（吸着）された部品Ｅを撮像する。部品撮像部６は、基台１の上面上に固定されており、部品Ｅの下側（Ｚ２方向側）から、ヘッド４１のノズルに保持（吸着）された部品Ｅを撮像する。部品撮像部６による部品Ｅの撮像画像に基づいて、制御部１０は、部品Ｅの保持状態（回転姿勢およびヘッド４１に対する保持位置）を取得（認識）する。

【0030】

ノズル配置部７は、ヘッド４１の先端に装着されるノズルが配置されるように構成されている。ノズル配置部７には、部品Ｅの種類に応じた複数のノズルが配置されている。これにより、部品Ｅの種類に応じて、ヘッド４１の先端に装着されるノズルを適切なノズルに交換可能である。部品廃棄部８は、エラー部品であると判断された部品Ｅが廃棄されるように構成されている。たとえば、部品撮像部６による部品Ｅの撮像画像に基づいてヘッド４１のノズルに保持（吸着）された部品Ｅがエラー部品であると判断された場合、エラー部品であると判断された部品Ｅが部品廃棄部８に廃棄される。

【0031】

なお、部品撮像部６、ノズル配置部７および部品廃棄部８は、搬送部２に対してＹ方向の一方側（Ｙ１方向側）および他方側（Ｙ２方向側）のそれぞれに設けられている。一方側の部品撮像部６、ノズル配置部７および部品廃棄部８は、Ｙ方向において、部品供給部３ａの後述する第１部品供給部３１と搬送部２との間に設けられている。また、一方側の部品撮像部６、ノズル配置部７および部品廃棄部８は、部品供給部３ａの後述する第２部品供給部３２と搬送部２との間には設けられていない。同様に、他方側の部品撮像部６、ノズル配置部７および部品廃棄部８は、Ｙ方向において、部品供給部３ｂの後述する第１部品供給部３１と搬送部２との間に設けられている。また、他方側の部品撮像部６、ノズル配置部７および部品廃棄部８は、部品供給部３ｂの後述する第２部品供給部３２と搬送部２との間には設けられていない。

【0032】

基板撮像部９は、基板認識用のカメラである。基板撮像部９は、ヘッドユニット４ａ（４ｂ）のヘッド４１による基板Ｐへの部品Ｅの実装開始前に、基板固定位置ＰｂまたはＰｃにおいて固定された基板Ｐにおいて、基板Ｐの上面に付された位置認識マーク（フィデューシャルマーク）を撮像する。位置認識マークは、基板Ｐの位置を認識するためのマークである。基板撮像部９による位置認識マークの撮像画像に基づいて、制御部１０は、基板固定位置ＰｂまたはＰｃにおいて固定された基板Ｐの正確な位置および姿勢を取得（認識）する。基板撮像部９は、ヘッドユニット４ａ（４ｂ）のＸ方向の両端にそれぞれ設けられている。

【0033】

制御部１０は、部品実装装置１００の動作を制御する制御回路である。制御部１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、および、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。制御部１０は、搬送部２、部品供給部３ａおよび３ｂ、ヘッド水平移動機構部５などを生産プログラムに従って制御することにより、ヘッドユニット４ａおよび４ｂにより基板Ｐに部品Ｅを実装させる制御を行うように構成されている。

【0034】

また、部品実装装置１００は、データ作成装置２００と通信可能に接続されている。データ作成装置２００は、部品供給部３ａおよび３ｂにおける部品Ｅの配置情報や部品Ｅの取得順序情報１１（図６参照）を作成する装置である。作業者は、基板Ｐの生産開始前に、データ作成装置２００により作成された部品Ｅの配置情報に基づいて、部品供給部３ａおよび３ｂに部品Ｅを配置する段取り作業を行う。また、部品実装装置１００は、基板Ｐの生産開始後に、データ作成装置２００により作成された部品Ｅの取得順序情報１１に基づいて、ヘッドユニット４ａおよび４ｂにより基板Ｐに部品Ｅを実装させる制御を行う。

【0035】

（部品供給部の構成）
ここで、第１実施形態では、部品供給部３ａおよび３ｂは、互いにＹ方向にずれた位置に配置されている第１部品供給部３１と第２部品供給部３２とを含む。部品供給部３ａ（３ｂ）の第２部品供給部３２は、第１部品供給部３１に対してＹ方向において搬送部２側にずれた位置に配置されている。具体的には、部品供給部３ａ（３ｂ）の第２部品供給部３２は、Ｘ方向に連続して配置される複数のテープフィーダ３０により構成されるテープフィーダ群３０ａ単位（バンク単位）で、第１部品供給部３１に対してＹ方向において搬送部２側にずれた位置に配置されるように構成されている。また、部品供給部３ａ（３ｂ）の第１部品供給部３１は、第２部品供給部３２に対してＹ方向において搬送部２側とは反対側にずれた位置に配置されている。具体的には、部品供給部３ａ（３ｂ）の第１部品供給部３１は、Ｘ方向に連続して配置される複数のテープフィーダ３０により構成されるテープフィーダ群３０ａ単位（バンク単位）で、第２部品供給部３２に対してＹ方向において搬送部２側とは反対側にずれた位置に配置されるように構成されている。

【0036】

また、部品供給部３ａの第１部品供給部３１は、部品供給部３ａの第２部品供給部３２に対してＸ２方向側に配置されている。部品供給部３ａの第２部品供給部３２は、部品供給部３ａの第１部品供給部３１に対してＸ１方向側に配置されている。また、部品供給部３ｂの第１部品供給部３１は、部品供給部３ｂの第２部品供給部３２に対してＸ１方向側に配置されている。部品供給部３ｂの第２部品供給部３２は、部品供給部３ｂの第１部品供給部３１に対してＸ２方向側に配置されている。部品供給部３ａの第１部品供給部３１および第２部品供給部３２と、部品供給部３ｂの第１部品供給部３１および第２部品供給部３２とは、点対称状になるように配置されている。

【0037】

また、第１実施形態では、図３（Ａ）～図３（Ｃ）に示すように、部品供給部３ａ（３ｂ）の第１部品供給部３１の部品供給位置３１ａは、平面視において（Ｚ方向から見て）、ヘッドユニット４ａの可動領域Ａａとヘッドユニット４ｂの可動領域Ａｂとが重複しない非重複領域Ａｃに配置されている。なお、ヘッドユニット４ａ（４ｂ）の可動領域Ａａ（Ａｂ）は、装置内においてヘッドユニット４ａ（４ｂ）が水平方向に移動可能な範囲である。また、第１部品供給部３１の部品供給位置３１ａおよび第２部品供給部３２の後述する部品供給位置３２ａは、ヘッドユニット４ａまたは４ｂに部品Ｅを取得させるように部品Ｅを供給する位置である。

【0038】

部品供給部３ａの第１部品供給部３１の部品供給位置３１ａは、ヘッドユニット４ａの可動領域Ａａ内で、かつ、非重複領域Ａｃ内に配置されている。また、部品供給部３ｂの第１部品供給部３１の部品供給位置３１ａは、ヘッドユニット４ｂの可動領域Ａｂ内で、かつ、非重複領域Ａｃ内に配置されている。また、部品供給部３ａ（３ｂ）の第２部品供給部３２の部品供給位置３２ａは、平面視において（Ｚ方向から見て）、ヘッドユニット４ａの可動領域Ａａとヘッドユニット４ｂの可動領域Ａｂとが重複する重複領域Ａｄ（ハッチングにより示す）に配置されている。

【0039】

つまり、部品供給部３ａの第１部品供給部３１は、ヘッドユニット４ａおよび４ｂのうちのヘッドユニット４ａのみにより部品Ｅを取得可能なように配置されている。また、部品供給部３ｂの第１部品供給部３１は、ヘッドユニット４ａおよび４ｂのうちのヘッドユニット４ｂのみにより部品Ｅを取得可能なように配置されている。また、部品供給部３ａ（３ｂ）の第２部品供給部３２は、ヘッドユニット４ａおよび４ｂの両方により部品Ｅを取得可能なように配置されている。

【0040】

このように、部品供給部３ａの第１部品供給部３１は、ヘッドユニット４ａの専用の部品供給部として機能するように構成されている。また、部品供給部３ｂの第１部品供給部３１は、ヘッドユニット４ｂの専用の部品供給部として機能するように構成されている。また、部品供給部３ａ（３ｂ）の第２部品供給部３２は、ヘッドユニット４ａおよび４ｂの共用の部品供給部として機能するように構成されている。ヘッドユニット４ａは、部品供給部３ａの第１部品供給部３１と、部品供給部３ａの第２部品供給部３２と、部品供給部３ｂの第２部品供給部３２とから、部品Ｅを取得可能である。また、ヘッドユニット４ｂは、部品供給部３ｂの第１部品供給部３１と、部品供給部３ｂの第２部品供給部３２と、部品供給部３ａの第２部品供給部３２とから、部品Ｅを取得可能である。

【0041】

また、図４に示すように、部品供給部３ａ（３ｂ）の第１部品供給部３１と第２部品供給部３２とのずれ量Ｄ１（Ｄ２）は、Ｙ方向に最も近付いた場合のヘッドユニット４ａとヘッドユニット４ｂとの間の距離Ｄ３以上である。なお、ずれ量Ｄ１（Ｄ２）は、部品供給部３ａ（３ｂ）の第１部品供給部３１の部品供給位置３１ａと第２部品供給部３２の部品供給位置３２ａとの間のＹ方向の距離である。ずれ量Ｄ１およびＤ２は、同じ値であってもよいし、互いに異なる値であってもよい。ずれ量Ｄ１およびＤ２は、たとえば数百ｍｍ程度の大きさを有する。また、距離Ｄ３は、互いにＹ方向に最も近付いた場合のヘッドユニット４ａのヘッド４１とヘッドユニット４ｂのヘッド４１との間のＹ方向の距離である。

【0042】

ずれ量Ｄ１が距離Ｄ３以上であることにより、ヘッドユニット４ａおよび４ｂがＸ方向に並ぶことができない装置構成であっても、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、部品供給部３ａにおいて、ヘッドユニット４ａが部品Ｅを取得する動作と、ヘッドユニット４ｂが部品Ｅを取得する動作とを同時に並行して行うことが可能である。同様に、ずれ量Ｄ２が距離Ｄ３以上であることにより、ヘッドユニット４ａおよび４ｂがＸ方向に並ぶことができない装置構成であっても、部品供給部３ｂにおいて、ヘッドユニット４ａが部品Ｅを取得する動作と、ヘッドユニット４ｂが部品Ｅを取得する動作とを同時に並行して行うことが可能である。

【0043】

（実装制御に関する構成）
図６に示すように、制御部１０は、基板Ｐの生産開始前に、データ作成装置２００から部品Ｅの取得順序情報１１を予め取得する。部品Ｅの取得順序情報１１は、部品Ｅの取得の順序を示す情報である。部品Ｅの取得順序情報１１は、ヘッドユニット４ａによる部品Ｅの取得の順序を示す情報と、ヘッドユニット４ｂによる部品Ｅの取得の順序を示す情報とを含む。ヘッドユニット４ａ（４ｂ）による部品Ｅの取得の順序を示す情報は、シーケンス単位（吸装着シーケンス単位）で、設定されるように構成されている。シーケンスとは、複数のヘッド４１により複数の部品Ｅを取得して、取得した複数の部品Ｅを実装する一度の動作を示す。たとえば、ヘッドユニット４ａの第１シーケンスは、ヘッドユニット４ａの複数（１０本）のヘッド４１により、取得順序が１番目～１０番目の部品Ｅを取得して、取得した取得順序が１番目～１０番目の部品Ｅを実装する一度の動作を示す。

【0044】

また、部品Ｅの取得順序情報１１は、シーケンス単位で、部品Ｅの取得先と関連付けられている。具体的には、部品Ｅの取得順序情報１１は、シーケンス単位で、部品供給部３ａの第１部品供給部３１、部品供給部３ａの第２部品供給部３２、部品供給部３ｂの第１部品供給部３１、または、部品供給部３ｂの第２部品供給部３２と関連付けられている。

【0045】

たとえば、ヘッドユニット４ａの第１シーケンスは、部品供給部３ａの第１部品供給部３１（ヘッドユニット４ａの専用の部品供給部）と関連付けられている。ヘッドユニット４ａの第１シーケンスを実行する場合、ヘッドユニット４ａが部品供給部３ａの第１部品供給部３１から取得順序が１番目～１０番目の部品Ｅを取得して基板Ｐに実装する動作が行われる。また、たとえば、ヘッドユニット４ａの第３シーケンスは、部品供給部３ａの第２部品供給部３２（ヘッドユニット４ａおよび４ｂの共用の部品供給部）と関連付けられている。ヘッドユニット４ａの第３シーケンスを実行する場合、ヘッドユニット４ａが部品供給部３ａの第２部品供給部３２から取得順序が２１番目～３０番目の部品Ｅを取得して基板Ｐに実装する動作が行われる。また、たとえば、ヘッドユニット４ａの第６シーケンスは、部品供給部３ｂの第２部品供給部３２（ヘッドユニット４ａおよび４ｂの共用の部品供給部）と関連付けられている。ヘッドユニット４ａの第６シーケンスを実行する場合、ヘッドユニット４ａが部品供給部３ｂの第２部品供給部３２から取得順序が５１番目～６０番目の部品Ｅを取得して基板Ｐに実装する動作が行われる。

【0046】

第１実施形態では、データ作成装置２００は、ヘッドユニット４ａが第２部品供給部３２から部品Ｅを取得する動作と、ヘッドユニット４ｂが同じ第２部品供給部３２から部品Ｅを取得する動作とが同時に行われないように、ヘッドユニット４ａによる部品Ｅの取得順序と、ヘッドユニット４ｂによる部品Ｅの取得順序とを決定して、部品Ｅの取得順序情報１１を作成する。制御部１０は、ヘッドユニット４ａが第２部品供給部３２から部品Ｅを取得する動作と、ヘッドユニット４ｂが同じ第２部品供給部３２から部品Ｅを取得する動作とが同時に行われないようにデータ作成装置２００により作成された部品Ｅの取得順序情報１１を予め取得する。そして、制御部１０は、基板Ｐの生産開始後、予め取得された部品Ｅの取得順序情報１１に基づいて、ヘッドユニット４ａが第２部品供給部３２から部品Ｅを取得する動作と、ヘッドユニット４ｂが同じ第２部品供給部３２から部品Ｅを取得する動作とが同時に行われないように、ヘッドユニット４ａおよび４ｂを制御する。

【0047】

また、第１実施形態では、図７に示すように、制御部１０は、基板Ｐの生産中に、ヘッドユニット４ａが第２部品供給部３２から部品Ｅを取得する動作と、ヘッドユニット４ｂが同じ第２部品供給部３２から部品Ｅを取得する動作とが同時に行われると判断された場合、これらの動作が同時に行われないように、部品Ｅの取得順序を入れ替える制御を行う。予め部品Ｅの取得の順序を決めていても、基板Ｐの生産中には、エラーなどに起因して部品Ｅの取得順序が変更される場合があるためである。部品Ｅの取得順序を入れ替える際、制御部１０は、シーケンス単位で部品Ｅの取得順序を入れ替える制御を行う。具体的には、制御部１０は、部品Ｅを取得する動作が同時に行われると判断された第２部品供給部３２から部品Ｅを取得するシーケンスと、部品Ｅを取得する動作が同時に行われると判断された第２部品供給部３２から部品Ｅを取得しないシーケンス（第１部品供給部３１または他の第２部品供給部３２から部品Ｅを取得するシーケンス）とを入れ替える制御を行う。なお、図７では、図示の都合上、ヘッドユニット４ａにおいて部品Ｅの取得順序を入れ替える制御を行う例を示しているが、ヘッドユニット４ｂにおいて部品Ｅの取得順序を入れ替える制御を行ってもよい。

【0048】

（部品の配置情報の作成に関する構成）
データ作成装置２００は、共用する部品Ｅに基づいて、部品Ｅの配置情報を作成する。たとえば、データ作成装置２００は、共用する部品Ｅがある場合、共用の部品供給部（部品供給部３ａの第２部品供給部３２、または、部品供給部３ｂの第２部品供給部３２）に共用する部品Ｅを優先的に配置するように、部品Ｅの配置情報を作成する。また、たとえば、データ作成装置２００は、共用する部品Ｅがある場合、共用する部品Ｅの使用点数が多い側の共用の部品供給部に共用する部品Ｅを配置するように、部品Ｅの配置情報を作成する。また、たとえば、データ作成装置２００は、共用する部品Ｅがある場合、基板Ｐの固定位置に近い側の共用の部品供給部に共用する部品Ｅを配置するように、部品Ｅの配置情報を作成する。また、データ作成装置２００は、共通段取りで既に共用の部品供給部に部品Ｅが配置されている場合、既に共用の部品供給部に配置されている部品Ｅを積極的に共用する部品Ｅとして扱うように、部品Ｅの配置情報を作成する。

【0049】

（実装動作処理）
次に、図８を参照して、第１実施形態の部品実装装置１００による実装動作処理をフローチャートに基づいて説明する。実装動作処理は、基板Ｐの生産中に行われる処理である。フローチャートの各処理は、制御部１０により行われる。

【0050】

図８に示すように、まず、ステップＳ１において、実装すべき部品Ｅがあるか否かが判断される。実装すべき部品Ｅがないと判断された場合、実装動作処理が終了される。また、ステップＳ１において、実装すべき部品Ｅがあると判断された場合、ステップＳ２に進む。

【0051】

そして、ステップＳ２において、シーケンスの検索処理が行われる。シーケンスの検索処理の詳細については、後述する。

【0052】

そして、ステップＳ３において、ヘッドユニット４ａまたは４ｂにより部品Ｅを吸着（保持）する動作が行われる。

【0053】

そして、ステップＳ４において、ヘッドユニット４ａまたは４ｂに保持（吸着）された部品Ｅを、部品撮像部６により撮像して認識する動作が行われる。

【0054】

そして、ステップＳ５において、ヘッドユニット４ａまたは４ｂに保持（吸着）された部品Ｅを、基板Ｐに実装する動作が行われる。そして、ステップＳ１に戻る。そして、実装すべき部品Ｅがなくなるまで、ステップＳ１～Ｓ５の処理が繰り返される。その後、実装すべき部品Ｅがなくなると、実装動作処理が終了される。

【0055】

（シーケンスの検索処理）
次に、図９を参照して、第１実施形態の部品実装装置１００によるシーケンスの検索処理をフローチャートに基づいて説明する。フローチャートの各処理は、制御部１０により行われる。

【0056】

図９に示すように、まず、ステップＳ１１において、相手ヘッドユニットが相手側の第２部品供給部３２（共用の部品供給部）から部品Ｅを取得するシーケンスを実行中であるか否かが判断される。なお、相手ヘッドユニットとは、ヘッドユニット４ａに対してはヘッドユニット４ｂを意味し、ヘッドユニット４ｂに対してはヘッドユニット４ａを意味する。また、相手側の第２部品供給部３２とは、ヘッドユニット４ａに対してはヘッドユニット４ｂ側（Ｙ２方向側）の第２部品供給部３２を意味し、ヘッドユニット４ｂに対してはヘッドユニット４ａ側（Ｙ１方向側）の第２部品供給部３２を意味する。

【0057】

ステップＳ１１において、相手ヘッドユニットが相手側の第２部品供給部３２から部品Ｅを取得するシーケンスを実行中であると判断された場合、ステップＳ１２に進む。

【0058】

そして、ステップＳ１２において、相手側の第２部品供給部３２から部品Ｅを取得しないシーケンスがあるか否か（自機側の第１部品供給部３１または第２部品供給部３２から部品Ｅを取得するシーケンスがあるか否か）が判断される。相手側の第２部品供給部３２から部品Ｅを取得しないシーケンスがあると判断された場合、ステップＳ１３に進む。

【0059】

そして、ステップＳ１３において、相手側の第２部品供給部３２から部品Ｅを取得しないシーケンスが選択される。その後、シーケンスの検索処理が終了されて、実装動作処理のステップＳ３に進む。実装動作処理のステップＳ３～Ｓ５では、相手側の第２部品供給部３２から部品Ｅを取得しないシーケンスが実行される。

【0060】

また、ステップＳ１１において、相手ヘッドユニットが相手側の第２部品供給部３２から部品Ｅを取得するシーケンスを実行中ではないと判断された場合、ステップＳ１４に進む。

【0061】

そして、ステップＳ１４において、相手側の第２部品供給部３２から部品Ｅを取得するシーケンスがあるか否かが判断される。相手側の第２部品供給部３２から部品Ｅを取得するシーケンスがあると判断された場合、ステップＳ１５に進む。

【0062】

そして、ステップＳ１５において、相手側の第２部品供給部３２から部品Ｅを取得するシーケンスが選択される。その後、シーケンスの検索処理が終了されて、実装動作処理のステップＳ３に進む。実装動作処理のステップＳ３～Ｓ５では、相手側の第２部品供給部３２から部品Ｅを取得するシーケンスが実行される。

【0063】

また、ステップＳ１２において、相手側の第２部品供給部３２から部品Ｅを取得しないシーケンスがないと判断された場合も、ステップＳ１５に進む。

【0064】

そして、ステップＳ１５において、相手側の第２部品供給部３２から部品Ｅを取得するシーケンスが選択される。その後、シーケンスの検索処理が終了されて、実装動作処理のステップＳ３に進む。なお、ステップＳ１２を経由してステップＳ１５の処理を行った場合、相手ヘッドユニットが相手側の第２部品供給部３２から部品Ｅを取得するシーケンスを実行中である。このため、相手ヘッドユニットが相手側の第２部品供給部３２から部品Ｅを取得するシーケンスの実行が完了した後、実装動作処理のステップＳ３～Ｓ５において、相手側の第２部品供給部３２から部品Ｅを取得するシーケンスが実行される。

【0065】

（最適化処理）
次に、図１０を参照して、第１実施形態のデータ作成装置２００による最適化処理をフローチャートに基づいて説明する。最適化処理は、基板Ｐの生産開始前に行われる処理である。フローチャートの各処理は、データ作成装置２００により行われる。

【0066】

図１０に示すように、まず、ステップＳ２１において、部品Ｅの配置決定処理が行われる。ステップＳ２１では、部品Ｅの配置情報が作成される。

【0067】

そして、ステップＳ２２において、シーケンスの作成処理が行われる。ステップＳ２２では、部品Ｅの取得順序情報１１が作成される。

【0068】

そして、ステップＳ２３において、部品Ｅの配置情報および部品Ｅの取得順序情報１１に基づいて、基板Ｐへの部品Ｅの実装に要する動作時間が推定される。

【0069】

そして、ステップＳ２４において、改善の余地があるか否かが判断される。改善の余地がないと判断された場合、最適化処理が終了される。また、改善の余地があると判断された場合、ステップＳ２５に進む。

【0070】

そして、ステップＳ２５において、シーケンスの順序が入れ替えられる。その後、最適化処理が終了される。

【0071】

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0072】

第１実施形態では、上記のように、部品実装装置１００に、第１部品供給部３１と、第１部品供給部３１に対してＹ方向において搬送部２側にずれた位置に配置されている第２部品供給部３２と、を設ける。これにより、たとえば、ヘッドユニット４ａに第１部品供給部３１から部品Ｅを取得させつつ、ヘッドユニット４ｂに、第１部品供給部３１に対してＹ方向において搬送部２側にずれた位置に配置された第２部品供給部３２から部品Ｅを取得させることができる。また、たとえば、ヘッドユニット４ｂに第１部品供給部３１から部品Ｅを取得させつつ、ヘッドユニット４ａに、第１部品供給部３１に対してＹ方向において搬送部２側にずれた位置に配置された第２部品供給部３２から部品Ｅを取得させることができる。その結果、ヘッドユニット４ａが部品Ｅを取得する動作と、ヘッドユニット４ｂが部品Ｅを取得する動作とを、搬送方向（Ｘ方向）に沿って並んだ位置ではなく、Ｙ方向にずれた位置で行うことができる。これにより、部品供給部３ａまたは部品供給部３ｂにおいてヘッドユニット４ａおよびヘッドユニット４ｂの両方が部品Ｅを取得する動作を行う場合にも、ヘッドユニット４ａとヘッドユニット４ｂとが干渉することを抑制することが可能な部品実装装置１００を提供することができる。

【0073】

また、第１実施形態では、上記のように、第１部品供給部３１の部品供給位置３１ａを、平面視において、ヘッドユニット４ａの可動領域Ａａとヘッドユニット４ｂの可動領域Ａｂとが重複しない非重複領域Ａｃに配置する。そして、第２部品供給部３２の部品供給位置３２ａを、平面視において、ヘッドユニット４ａの可動領域Ａａとヘッドユニット４ｂの可動領域Ａｂとが重複する重複領域Ａｄに配置する。これにより、たとえば、ヘッドユニット４ｂの可動領域Ａｂ内（重複領域Ａｄ）に部品供給位置３２ａが配置された第２部品供給部３２からヘッドユニット４ｂに部品Ｅを取得させつつ、ヘッドユニット４ｂの可動領域Ａｂ外（非重複領域Ａｃ）に部品供給位置３１ａが配置された第１部品供給部３１からヘッドユニット４ａに部品Ｅを取得させることができる。また、たとえば、ヘッドユニット４ａの可動領域Ａａ内（重複領域Ａｄ）に部品供給位置３２ａが配置された第２部品供給部３２からヘッドユニット４ａに部品Ｅを取得させつつ、ヘッドユニット４ａの可動領域Ａａ外（非重複領域Ａｃ）に部品供給位置３１ａが配置された第１部品供給部３１からヘッドユニット４ｂに部品Ｅを取得させることができる。その結果、部品供給部３ａまたは部品供給部３ｂにおいてヘッドユニット４ａおよびヘッドユニット４ｂの両方が部品Ｅを取得する動作を行う場合において、ヘッドユニット４ａとヘッドユニット４ｂとを互いに干渉しない位置に配置することができる。これにより、ヘッドユニット４ａとヘッドユニット４ｂとが干渉することをより抑制することができる。

【0074】

また、第１実施形態では、上記のように、部品供給部３ａおよび部品供給部３ｂを共に、第１部品供給部３１と、第２部品供給部３２と、を含むように構成する。これにより、部品供給部３ａおよび部品供給部３ｂのいずれにおいても、ヘッドユニット４ａおよびヘッドユニット４ｂの両方が部品Ｅを取得する動作を行う場合において、ヘッドユニット４ａとヘッドユニット４ｂとが干渉することを抑制することができる。その結果、ヘッドユニット４ａとヘッドユニット４ｂとが干渉することを効果的に抑制することができる。

【0075】

また、第１実施形態では、上記のように、部品供給部３ａの第１部品供給部３１および第２部品供給部３２と、部品供給部３ｂの第１部品供給部３１および第２部品供給部３２とを、点対称状になるように配置する。これにより、部品供給部３ａおよび部品供給部３ｂが共に第１部品供給部３１と、第２部品供給部３２とを含む場合にも、部品供給部３ａの第１部品供給部３１および第２部品供給部３２と、部品供給部３ｂの第１部品供給部３１および第２部品供給部３２とをバランス良く配置することができる。

【0076】

また、第１実施形態では、上記のように、第２部品供給部３２を、複数のテープフィーダ３０により構成されるテープフィーダ群３０ａ単位で、第１部品供給部３１に対してＹ方向において搬送部２側にずれた位置に配置されるように構成する。これにより、第２部品供給部３２をテープフィーダ群３０ａにより構成することができる。その結果、第２部品供給部３２としてのテープフィーダ群３０ａに対して配置作業を行うことができる。これにより、配置作業の容易化を図ることができる。

【0077】

また、第１実施形態では、上記のように、制御部１０を、ヘッドユニット４ａが第２部品供給部３２から部品Ｅを取得する動作と、ヘッドユニット４ｂが第２部品供給部３２から部品Ｅを取得する動作とが同時に行われないように作成された部品Ｅの取得順序情報１１を予め取得し、予め取得された部品Ｅの取得順序情報１１に基づいて、ヘッドユニット４ａおよびヘッドユニット４ｂを制御するように構成する。これにより、ヘッドユニット４ａの動作およびヘッドユニット４ｂの動作を制限することなく、ヘッドユニット４ａが第２部品供給部３２から部品Ｅを取得する動作およびヘッドユニット４ｂが第２部品供給部３２から部品Ｅを取得する動作を行うことができる。その結果、ヘッドユニット４ａおよびヘッドユニット４ｂによる部品Ｅの取得動作を効率良く行うことができる。

【0078】

また、第１実施形態では、上記のように、制御部１０を、ヘッドユニット４ａが第２部品供給部３２から部品Ｅを取得する動作と、ヘッドユニット４ｂが第２部品供給部３２から部品Ｅを取得する動作とが同時に行われないように、部品Ｅの取得順序を入れ替える制御を行うように構成する。これによっても、ヘッドユニット４ａの動作およびヘッドユニット４ｂの動作を制限することなく、ヘッドユニット４ａが第２部品供給部３２から部品Ｅを取得する動作およびヘッドユニット４ｂが第２部品供給部３２から部品Ｅを取得する動作を行うことができる。その結果、ヘッドユニット４ａおよびヘッドユニット４ｂによる部品Ｅの取得動作を効率良く行うことができる。

【0079】

［第２実施形態］
次に、図１１を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、上記第１実施形態とは異なり、第２部品供給部をテープフィーダ単位で配置されるように構成する例について説明する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。

【0080】

（部品実装装置の構成）
第２実施形態による部品実装装置３００は、図１１に示すように、第２部品供給部３３２を備える点で、上記第１実施形態の部品実装装置１００と相違する。

【0081】

第２実施形態では、第２部品供給部３３２は、単一のテープフィーダ３０により構成されるテープフィーダ単位で、第１部品供給部３１に対してＹ方向において搬送部２側にずれた位置に配置されるように構成されている。具体的には、第２部品供給部３３２として機能可能なテープフィーダ３０は、第１部品供給部３１に対してＹ方向において搬送部２側にずれた第１位置Ｐｄと、第１部品供給部３１に対してＹ方向において搬送部２側にずれていない第２位置Ｐｅとの間で、Ｙ方向に移動可能に構成されている。第１位置Ｐｄに配置された場合、第２部品供給部３３２として機能可能なテープフィーダ３０は、第２部品供給部３３２として機能する。また、第２位置Ｐｅに配置された場合、第２部品供給部３３２として機能可能なテープフィーダ３０は、第１部品供給部３１として機能する。

【0082】

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

【0083】

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0084】

第２実施形態では、上記のように、第２部品供給部３３２を、テープフィーダ単位で、第１部品供給部３１に対してＹ方向において搬送部２側にずれた位置に配置されるように構成する。これにより、第２部品供給部３３２を個別のテープフィーダ３０により構成することができる。その結果、必要なテープフィーダ３０だけを第２部品供給部３３２として構成することができる。

【0085】

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

【0086】

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。

【0087】

たとえば、上記第１および第２実施形態では、一方側部品供給部および他方側部品供給部を共に第１部品供給部と第２部品供給部とを含むように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、一方側部品供給部および他方側部品供給部の一方のみを第１部品供給部と第２部品供給部とを含むように構成してもよい。

【0088】

また、上記第１および第２実施形態では、一方側部品供給部の第１部品供給部および第２部品供給部と、他方側部品供給部の第１部品供給部および第２部品供給部とを、点対称状になるように配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、一方側部品供給部の第１部品供給部および第２部品供給部と、他方側部品供給部の第１部品供給部および第２部品供給部とを、線対称状になるように配置してもよい。また、一方側部品供給部の第１部品供給部および第２部品供給部と、他方側部品供給部の第１部品供給部および第２部品供給部とを、非対称になるように配置してもよい。

【0089】

また、上記第１および第２実施形態では、データ作成装置により部品の取得順序情報を作成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品実装装置により部品の取得順序情報を作成してもよい。

【0090】

また、上記第１および第２実施形態では、制御部を、部品の取得順序を入れ替える制御を行うように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部を、部品の取得順序を入れ替える制御を行うように構成しなくてもよい。

【0091】

また、上記第１および第２実施形態では、搬送部を、実装ステージを含むように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、搬送部を、実装ステージを含むように構成しなくてもよい。

【0092】

また、上記第２実施形態では、第２部品供給部として機能するテープフィーダを、移動可能に構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２部品供給部として機能するテープフィーダを、移動可能に構成しなくてもよい。

【0093】

また、上記第１実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理動作を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

【符号の説明】

【0094】

２ 搬送部
３ａ 部品供給部（一方側部品供給部）
３ｂ 部品供給部（他方側部品供給部）
４ａ ヘッドユニット（第１ヘッドユニット）
４ｂ ヘッドユニット（第２ヘッドユニット）
１０ 制御部
３０ テープフィーダ
３０ａ テープフィーダ群
３１ 第１部品供給部
３２、３３２ 第２部品供給部
１００、３００ 部品実装装置
Ａａ 可動領域（第１ヘッドユニットの可動領域）
Ａｂ 可動領域（第２ヘッドユニットの可動領域）
Ａｃ 非重複領域
Ａｄ 重複領域
Ｅ 部品
Ｐ 基板
搬送方向 Ｘ方向
直交方向 Ｙ方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】