特許 7060004 移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-18

(45)【発行日】2022-04-26

(54)【発明の名称】移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20220419BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 301C

A01C11/02 303C

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019234676

(22)【出願日】2019-12-25

(62)【分割の表示】P 2017108219の分割

【原出願日】2017-05-31

(65)【公開番号】P2020054382

(43)【公開日】2020-04-09

【審査請求日】2020-01-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】山根 暢宏

(72)【発明者】

【氏名】田▲崎▼ 昭雄

(72)【発明者】

【氏名】大久保 嘉彦

【審査官】中村 圭伸

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－０５４０８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－１２７７５１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５８－１３８４５０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１２－００５３９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１５９５９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２４４７６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２６１０１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３４５７３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－００２６８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２１７３６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－００３９５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０３４７７７６６（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｃ １１／００ － １１／０２

Ｂ６５Ｄ １９／００ － １９／４４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体（１０）と、苗を搬送して供給する苗供給装置（２００）と、該苗供給装置（２００）により供給された苗を受けて圃場に植え付ける苗植付具（３１０，３２０）と、該苗供給装置（２００）に供給する予備の苗を収容する収容容器（８３０）を載置する載置台（８００）を備える苗移植機において、
該載置台（８００）は、収容容器（８３０）を保持する保持台（８１０）と、該保持台（８１０）を支持する支持枠（８２０）で構成し、
該保持台（８１０）は、前記収容容器（８３０）の底部を受ける底部保持構成体（８１１）と、前記収容容器（８３０）の少なくとも一側面と並ぶ外周保持構成体（８１２）と、前記収容容器（８３０）の少なくとも一カ所の角部を受ける角部保持構成体（８１３）とを組み合わせて形状及び面積を変更可能に構成すると共に、
前記苗植付具（３１０，３２０）が植え付けた苗の付近に給水する給水ポンプ（９００）を設け、該給水ポンプ（９００）は、間欠駆動カム（９０１）側に設ける給水ピストン（９０２）と、該給水ピストン（９０２）を摺動させるシリンダチューブ（９０３）と、該シリンダチューブ（９０３）に設ける水の引き込み及び送り出しを行うバルブ受け体（９０６）で構成し、
前記給水ポンプ（９００）には、シリンダチューブ（９０３）内に収まる外径で、且つ給水ピストン（９０２）を収納可能な内径の収容穴部（９３０ａ）を形成した水量調節シリンダ（９３０）を設け、該水量調節シリンダ（９３０）を前記給水ピストン（９０２）またはシリンダチューブ（９０３）のどちらか一方と連結してボアストローク比を変更可能に構成したことを特徴とする移植機。

【請求項2】

前記水量調節シリンダ（９３０）の上部側には、前記給水ピストン（９０２）と連結する際に使用する増水連結穴（９３１）と、前記シリンダチューブ（９０３）と連結する際に使用する減水連結穴（９３２）を位相をずらして十字状に交差させて形成したことを特徴とする請求項１に記載の移植機。

【請求項3】

前記バルブ受け体（９０６）には、水を引き込む揚水チェックバルブ（９０４）と苗の植付位置に送り出す送水チェックバルブ（９０５）を設け、
該揚水チェックバルブ（９０４）及び送水チェックバルブ（９０５）は、水の逆流を防止する逆流防止ボール（９１２）と、正流時には該逆流防止ボール（９１２）に押し込まれると共に、逆流時には水路を塞ぐ側に逆流防止ボール（９１２）を押し込む螺旋スプリング（９１３）と、該螺旋スプリング（９１３）が押し込まれた状態で固定させることを防止する半円錐形状の圧縮防止プレート（９１４）を設けて構成し、
前記バルブ受け体（９０６）の下部には、給水ポンプ（９００）内の水を排水する水抜き穴（９０６ａ）を形成し、該水抜き穴（９０６ａ）を開閉する水抜きネジ（９０６ｂ）を差し込む構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、野菜等の苗を移植する移植機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来構成として、圃場を走行する走行装置、作業者が投入した苗を所定の落下位置まで移動させる苗供給テーブル、苗供給テーブルから落下する苗を受けて圃場に植え付ける苗植付装置、及び補充用の苗を収容する収容容器を積載する載置台等を備える移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－１３５７０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記の移植機に設けられた載置台は、前後及び左右向きの棒材、及び枠形状の棒材を組み合わせて構成したものであり、収容容器に対して大きい、または形状が異なる場合、収容容器が載置台上で自由に動けるので、機体の傾斜や振動により収容容器の位置が変わり、収容容器を元の位置に戻す必要が生じ、作業能率が低下する問題がある。

【0005】

また、収容容器から苗が落下する、あるいは収容容器そのものが落下すると、落下した苗を拾うために苗の植付作業を一時中断しなければならず、作業能率が低下する問題があると共に、落下時に収容容器や走行装置等に苗が潰され、余分に苗が消費される問題がある。

【0006】

逆に、載置台と収容容器が同じ形状で、且つ同じ面積であると、苗の落下等の問題は生じにくくなるが、収容した苗を使い切り空になった収容容器を取り除く際、収容容器に手をかけにくく、空の収容容器の取り出しに時間がかかる問題がある。

【0007】

本発明は、苗の収容容器の形状や面積に適した載置台を構成でき、収容容器の安定した積載や能率的な除去が可能な移植機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１の発明は、車体（１０）と、苗を搬送して供給する苗供給装置（２００）と、該苗供給装置（２００）により供給された苗を受けて圃場に植え付ける苗植付具（３１０，３２０）と、該苗供給装置（２００）に供給する予備の苗を収容する収容容器（８３０）を載置する載置台（８００）を備える苗移植機において、該載置台（８００）は、収容容器（８３０）を保持する保持台（８１０）と、該保持台（８１０）を支持する支持枠（８２０）で構成し、該保持台（８１０）は、前記収容容器（８３０）の底部を受ける底部保持構成体（８１１）と、前記収容容器（８３０）の少なくとも一側面と並ぶ外周保持構成体（８１２）と、前記収容容器（８３０）の少なくとも一カ所の角部を受ける角部保持構成体（８１３）とを組み合わせて形状及び面積を変更可能に構成すると共に、前記苗植付具（３１０，３２０）が植え付けた苗の付近に給水する給水ポンプ（９００）を設け、該給水ポンプ（９００）は、間欠駆動カム（９０１）側に設ける給水ピストン（９０２）と、該給水ピストン（９０２）を摺動させるシリンダチューブ（９０３）と、該シリンダチューブ（９０３）に設ける水の引き込み及び送り出しを行うバルブ受け体（９０６）で構成し、前記給水ポンプ（９００）には、シリンダチューブ（９０３）内に収まる外径で、且つ給水ピストン（９０２）を収納可能な内径の収容穴部（９３０ａ）を形成した水量調節シリンダ（９３０）を設け、該水量調節シリンダ（９３０）を前記給水ピストン（９０２）またはシリンダチューブ（９０３）のどちらか一方と連結してボアストローク比を変更可能に構成したことを特徴とする移植機である。

【0009】

請求項２の発明は、前記水量調節シリンダ（９３０）の上部側には、前記給水ピストン（９０２）と連結する際に使用する増水連結穴（９３１）と、前記シリンダチューブ（９０３）と連結する際に使用する減水連結穴（９３２）を位相をずらして十字状に交差させて形成したことを特徴とする請求項１に記載の移植機である。

【0010】

請求項３の発明は、前記バルブ受け体（９０６）には、水を引き込む揚水チェックバルブ（９０４）と苗の植付位置に送り出す送水チェックバルブ（９０５）を設け、該揚水チェックバルブ（９０４）及び送水チェックバルブ（９０５）は、水の逆流を防止する逆流防止ボール（９１２）と、正流時には該逆流防止ボール（９１２）に押し込まれると共に、逆流時には水路を塞ぐ側に逆流防止ボール（９１２）を押し込む螺旋スプリング（９１３）と、該螺旋スプリング（９１３）が押し込まれた状態で固定させることを防止する半円錐形状の圧縮防止プレート（９１４）を設けて構成し、前記バルブ受け体（９０６）の下部には、給水ポンプ（９００）内の水を排水する水抜き穴（９０６ａ）を形成し、該水抜き穴（９０６ａ）を開閉する水抜きネジ（９０６ｂ）を差し込む構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の移植機である。

【0011】

（削除）

【0012】

上記の請求項１から請求項４に記載の発明に関連する、第１の関連発明は、前記支持枠（８２０）は、複数の前後支持枠（８２１）と左右支持枠（８２２）を交差させて構成し、該前後支持枠（８２１）と左右支持枠（８２２）の交点に固定部材（８４０）を差し込む支持側取付穴（８２３）を形成し、前記底部保持構成体（８１１）、外周保持構成体（８１２）及び角部保持構成体（８１３）の中心には該支持側取付穴（８２３）と共に固定部材（８４０）を差し込む台側取付穴（８１４）を各々形成し、該台側取付穴（８１４）は底部保持構成体（８１１）、外周保持構成体（８１２）及び角部保持構成体（８１３）の上端面よりも低位置に形成したことを特徴とする移植機である。

【0013】

また、上記の請求項１から請求項４に記載の発明、ならびに第１の関連発明に関連する、第２の関連発明は、前記底部保持構成体（８１１）、外周保持構成体（８１２）及び角部保持構成体（８１３）には、前記前後支持枠（８２１）及び左右支持枠（８２２）に嵌まり込む凹溝（８１１ａ，８１１ｂ，８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂ）を前後または左右の少なくともいずれかに形成することを特徴とする移植機である。

【発明の効果】

【0014】

請求項１の発明によって、使用する収容容器（８３０）に合わせて保持台（８１０）の形状及び面積を変更可能としたことにより、収容容器（８３０）が保持台（８１０）上を移動して作業者が苗を取りにくい位置に移動することが防止され、作業能率が向上する。

【0015】

また、収容容器（８３０）が機外に落下して、苗を回収するために作業が中断されることや、苗が傷付くことが防止される。
また、保持台（８１０）を複数の保持構成体で構成することにより、保持構成体を増減することで保持台（８１０）を収容容器（８３０）に適した形状及び面積とすることができ、作業条件の適応性が向上する。
また、保持構成体の一部が破損したときは、該当する保持構成体だけを交換すればよいので、交換部品の低コスト化が図られる。
また、水量調節シリンダ（９３０）と給水ピストン（９０２）を連結することにより、内径の大きいシリンダチューブ（９０３）に対して給水ピストン（９０２）と水量調節シリンダ（９３０）がストロークする構造になるので、給水ピストン（９０２）及び水量調節シリンダ（９３０）の往復距離が短くなることで水が高速で吸い上げられ、供給量の増大が図られる。
また、水量調節シリンダ（９３０）とシリンダチューブ（９０３）を連結することにより、内径の小さい水量調節シリンダ（９３０）に対して給水ピストン（９０２）がストロークする構造になるので、給水ピストン（９０２）の往復距離が長くなることで水がゆっくりと吸い上げられ、水の供給量の減少が図られる。
したがって、苗の供給する水量を適切にすることができるので、植付後の苗が弱ったり枯れたりすることが防止される。

【0016】

請求項２の発明によって、請求項１の発明の効果に加えて、増水連結穴（９３１）と減水連結穴（９３２）の位相をずらして形成したことにより、水量調節シリンダ（９３０）を給水ピストン（９０２）とシリンダチューブ（９０３）に同時に連結できない構成とすることができるので、誤組み付けにより水の供給が行えなくなることが防止される。

【0017】

（削除）

【0018】

請求項３の発明によって、請求項１または２の発明の効果に加えて、正流時に高圧で螺旋スプリング（９１３）が逆流防止ボール（９１２）に押し込まれても、圧縮防止プレート（９１４）により圧縮が規制されるので、螺旋スプリング（９１３）が復帰しなくなり、水の逆流時に逆流防止ボール（９１２）が水路を塞ぐ側に押し込まれなくなることが防止される。
また、圧縮防止プレート（９１４）を半円錐形状としたことにより、螺旋スプリング（９１３）が圧縮されても圧縮防止プレート（９１４）の外周に密着しないので、圧力が減少したときに螺旋スプリング（９１３）の復帰を阻害することがない。
また、水抜きネジ（９０６ｂ）により水抜き穴（９０６ａ）を開けると給水ポンプ（９００）内の水を排水できることにより、給水ポンプ（９００）内に水が入ったまま放置され、給水ピストン（９０２）やシリンダチューブ（９０３）等の構成部品に錆が生じることを防止できるので、給水ポンプ（９００）の耐久性が向上する。

【0019】

（削除）

【0020】

（削除）

【0021】

また、第１の関連発明によって、請求項１から請求項４のいずれか１項の発明の効果に加えて、固定部材（８４０）が収容容器（８３０）を持ち上げて姿勢を乱すことを防止できるので、機体の振動等により収容容器（８３０）が保持台（８１０）から落下することが防止される。

【0022】

また、第２の関連発明によって、請求項１から請求項４のいずれか１項、ならびに第１の関連発明の効果に加えて、前後支持枠（８２１）及び左右支持枠（８２２）に凹溝（８１１ａ，８１１ｂ，８１２ａ，８１２ｂ，８１３ａ，８１３ｂ）を嵌め込むことにより、底部保持構成体（８１１）、外周保持構成体（８１２）及び角部保持構成体（８１３）が固定部材（８４０）を中心に回転することが防止され、装着しやすさが向上する。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】苗移植機の左側面図

【図2】苗移植機の平面図

【図3】苗移植機の部分背面図

【図4】苗移植機の苗植付装置近傍の部分背面図

【図5】（ａ）鎮圧機構近傍の模式的な部分斜視図、（ｂ）鎮圧機構近傍の模式的な部分斜視図

【図6】水タンク近傍の部分左側面図

【図7】水タンクステー近傍の模式的な部分斜視図

【図8】載置台の模式的な部分斜視図

【図9】支持枠を示す平面図

【図10】（ａ）底部保持構成体を示す平面図、（ｂ）外周保持構成体を示す平面図、（ｃ）角部保持構成体を示す平面図

【図11】（ａ）底部保持構成体、外周保持構成体及び角部保持構成体を組み合わせて構成した保持台を示す要部平面図、（ｂ）底部保持構成体と外周保持構成体を組み合わせて構成した保持台を示す要部平面図、（ｃ）外周保持構成体と角部保持構成体を組み合わせて構成した保持台を示す要部平面図、（ｄ）外周保持構成体を組み合わせて構成した保持台を示す要部平面図、（ｅ）底部保持構成体を組み合わせて構成した保持台を示す要部平面図

【図12】（ａ）分割保持構成体を示す平面図、（ｂ）分割保持構成体同士を接触させて構成した保持台を示す要部平面図、（ｃ）分割保持構成体同士を離間させて構成した保持台を示す要部平面図

【図13】給水ポンプの構成部品を示す分解図

【図14】給水ポンプの水抜き部を示す要部拡大図

【図15】別構成例の給水ポンプの構成部品を示す分解図

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

【0025】

図１及び図２を参照しながら、本発明における移植機の一例である本実施の形態の苗移植機の構成及び動作について具体的に説明する。

【0026】

図１は本発明における実施の形態の苗移植機の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の苗移植機の平面図である。

【0027】

本実施の形態の苗移植機は、エンジン２０、操作ユニット６０、植付深さ調節機構１００、苗供給テーブル２００、苗植付装置３００、及び鎮圧機構４００などを備える。

【0028】

車体１０の前部には、エンジン２０などが、左右一対の従動前輪４０とともに配置されている。

【0029】

操作ユニット６０は、作業者が車体１０の後方を歩きながら車体操向操作を行うための操縦ハンドル７０の中央部に配置されており、副変速レバー６１などを有する。

【0030】

植付深さ調節機構１００は、車高を調節することによりタマネギ等の苗の植付深さを一定に保つためのセンサ板１１０などを有する。該センサ板１１０は、図１、図６に示すとおり、前後方向に長い板体で構成し、圃場面の凹凸に合わせて上下回動する。また、センサ板１１０は、左右の苗植付ホッパ３１０，３２０のうち、機体右側の苗植付ホッパ３２０の前方に配置する。

【0031】

一方、前記センサ板１１０の左側方には、機体を運搬時や格納時にその場に固定したり、メンテナンス時に機体の後部側を上昇させたりするスタンド１１１を設ける。該スタンド１１１は、回動基部をセンサ板１１０の回動基部よりも後側に配置すると共に、平面視で接地部１１１ａがセンサ板１１０の後端部よりも機体後側に位置する構成とし、スタンド１１１の回動軌跡がスタンド板１１０の後端部を回避する円弧軌跡になる構成とする。

【0032】

これにより、スタンド１１１を上下回動させるとき、センサ板１１０の位置を気にすることなく上下回動させることができるので、作業能率が向上する。

【0033】

また、スタンド１１１とセンサ板１１０の接触により、センサ板１１０の後端部が変形して接地範囲が変化することを防止できるので、センサ板１１０の検知による植付深さ調節機構１００の作動精度が安定する。

【0034】

なお、前記スタンド１１１は、機体左右方向の中央に位置する構成とし、スタンド１１１の接地部１１１ａを接地させた際、機体の姿勢が左右に傾きにくい構成とする。

【0035】

苗供給テーブル２００は、無端チェーンにより車体左右方向に延びるループ状に連結されて周回移動させられる、作業者により補給されたタマネギ苗を収容する二十八個の苗収容カップ２１０などを有する。また、該苗供給テーブル２００の下部には、図２２、図２３に示すとおり、苗供給テーブル２００に駆動力を伝動するテーブル伝動機構２３０を設ける。該テーブル伝動機構２３０は、駆動スプロケットと従動スプロケットに伝動チェーンを巻回して構成し、テーブル伝動ケース２６０で周囲を覆う構成とする。該テーブル伝動ケース２６０の下方は開放状態とする。

【0036】

これにより、作業者が苗供給テーブル２００の苗収容カップ２１０に苗を投入するときに苗から零れ落ちる土がテーブル伝動機構２３０に付着することを防止できるので、テーブル伝動機構２３０の作動不良や破損が防止される。

【0037】

また、テーブル伝動ケース２６０の下方を開放したことにより、テーブル伝動ケース２６０内に軸部等の隙間から土が入り込んでも下方に抜け落ちるので、泥土が溜まることが防止され、掃除に要する労力が軽減される。

【0038】

そして、図２２、図２３に示すとおり、前記苗供給テーブル２００の機体左右両側から機体後部に亘って、苗収容カップ２１０や無端チェーンに作業者が接触することを防止する、テーブル防護カバー２５０を設ける。

【0039】

これにより、作業位置Ｗに立って苗の供給を行う作業者の手や胴が苗収容カップ２１０や無端チェーンに接触することを防止できるので、苗供給テーブル２００の回転が妨げられ、苗植付ホッパ３１０，３２０への苗の供給タイミングがずれ、苗の植付間隔に乱れが生じたり、苗の植付が行われない位置の発生が防止される。

【0040】

また、作業者が無端チェーン等に触れて怪我をすることを防止できるので、作業の安全性が向上する。

【0041】

車体１０の後部には、車体側面視において８の字状の植付ホッパ移動静軌跡に沿って上下移動させられる、苗供給テーブル２００により落下供給されたタマネギ苗を植え付ける苗植付装置３００、及び植え付けられたタマネギ苗の周辺の土壌に鎮圧荷重を負荷する鎮圧機構４００などが、左右一対の駆動後輪５０とともに配置されている。

【0042】

つぎに、図１～図５を主として参照しながら、本実施の形態の苗移植機の構成及び動作についてより具体的に説明する。

【0043】

ここに、図３は本発明における実施の形態の苗移植機の背面図であり、図４は本発明における実施の形態の苗移植機の苗植付装置３００近傍の部分背面図であり、図５（ａ）及び（ｂ）は本発明における実施の形態の苗移植機の鎮圧機構４００近傍の模式的な部分斜視図（その一及び二）である。

【0044】

図３及び４においては、以下の説明がより理解しやすくなるように、内側鎮圧輪フレーム４５０などは透視的に図示されている。

【0045】

そして、図３及び４においては、水タンク６００、及び水タンクステー７００などは図示されていない。

【0046】

苗供給テーブル２００は、タマネギ苗を供給する供給テーブルである。タマネギ苗は、本発明における移植物の一例である。苗供給テーブル２００は、本発明における移植物供給装置の一例である。

【0047】

苗植付ホッパ３１０及び３２０は、苗供給テーブル２００により供給されたタマネギ苗を受入れて植え付ける、二本の植付条にそれぞれ対応する植付ホッパである。苗植付ホッパ３１０及び３２０は、本発明における移植物植付具の一例である。

【0048】

苗植付ホッパ３１０は、苗供給テーブル２００により供給されたタマネギ苗を受入れるタマネギ苗受入部３１１と、タマネギ苗受入部３１１により受入れられたタマネギ苗を植え付ける、タマネギ苗受入部３１１の下方に設けられたタマネギ苗植付部３１２と、を有する。苗植付ホッパ３２０は、苗供給テーブル２００により供給されたタマネギ苗を受入れるタマネギ苗受入部３２１と、タマネギ苗受入部３２１により受入れられたタマネギ苗を植え付ける、タマネギ苗受入部３２１の下方に設けられたタマネギ苗植付部３２２と、を有する。タマネギ苗受入部３１１及び３２１は、本発明における移植物受入部の一例である。タマネギ苗植付部３１２及び３２２は、本発明における移植物植付部の一例である。

【0049】

苗植付ホッパ３１０及び３２０は、車体左右方向を基準として並んで配置されている。

【0050】

タマネギ苗植付部３１２及び３２２の下端部同士の間の距離δ２は、タマネギ苗受入部３１１及び３２１の中心部同士の間の距離δ１より小さい。

【0051】

本実施の形態においては、苗植付装置３００の全体的な外観形状は、距離δ２が距離δ１より小さくなるように車体左右方向を基準とした中心に向かって下窄まりな形状である。たとえば、距離δ１は２５センチメートルであり、距離δ２は１７センチメートルである。

【0052】

このため、苗供給テーブル２００により供給されたタマネギ苗を確実に受入れるための微妙な設計寸法が必要とされるタマネギ苗受入部３１１及び３２１の中心部同士の間の距離δ１、及び苗収容カップ２１０の配置レイアウト及び形状などは従来通りに踏襲されるが、タマネギ苗植付部３１２及び３２２の下端部同士の間の距離δ２は小さくされるので、狭小な植付条間距離に応じた植付装置設計寸法が容易に実現される。

【0053】

鎮圧装置４１０及び４２０は、植え付けられたタマネギ苗の周辺の土壌を鎮圧する、苗植付ホッパ３１０及び３２０にそれぞれ対応する鎮圧装置である。

【0054】

鎮圧装置４１０は、苗植付ホッパ３１０を挟むように車体左右方向を基準として並んで設けられた鎮圧輪４１１及び４１２を有する。鎮圧装置４２０は、苗植付ホッパ３２０を挟むように車体左右方向を基準として並んで設けられた鎮圧輪４２１及び４２２を有する。

【0055】

鎮圧輪４１１及び４１２の鉛直面に対する傾斜度は、互いに異なる。鎮圧輪４２１及び４２２の鉛直面に対する傾斜度は、互いに異なる。

【0056】

鎮圧輪４１１、４１２、４２１及び４２２の内、苗植付ホッパ３１０及び３２０の間の鎮圧輪４１１及び４２１の傾斜度は、残る鎮圧輪４１２及び４２２の傾斜度より小さい。

【0057】

本実施の形態においては、鎮圧輪４１１及び４１２の鎮圧輪ステー４６１及び４６２は車体背面視においてＶ字状であるように苗植付ホッパ３１０に沿って傾斜させられており、鎮圧輪４２１及び４２２の鎮圧輪ステー４６３及び４６４は車体背面視においてＶ字状であるように苗植付ホッパ３２０に沿って傾斜させられている。たとえば、鎮圧輪４１１及び４１２の鉛直面に対する傾斜度は１０度であり、鎮圧輪４２１及び４２２の鉛直面に対する傾斜度は２７度である。そして、鎮圧輪４１１、４１２、４２１及び４２２の接地箇所は同じ高さの水平面に含まれているが、苗植付ホッパ３１０及び３２０の間の鎮圧輪４１１及び４２１の独立回転可能な鎮圧輪回転軸が鎮圧輪ステー４６１及び４６３にそれぞれ取付けられる上下方向を基準とした取付位置は、残る鎮圧輪４１２及び４２２の独立回転可能な鎮圧輪回転軸が鎮圧輪ステー４６１及び４６３にそれぞれ取付けられる上下方向を基準とした取付位置とは、鎮圧輪４１２及び４２２が鎮圧輪４１１及び４２１に比べて大きく倒れているように異なる。

【0058】

このため、タマネギ苗植付部３１２及び３２２の下端部同士の間の距離δ２が小さくても、植付ホッパ移動静軌跡に沿って上下移動させられる苗植付装置３００と、鎮圧装置４１０と、の間の干渉が発生してタマネギ苗植付が妨げられる恐れがほとんどないのみならず、植え付けられたタマネギ苗の周辺の土壌が確実に鎮圧される鎮圧輪レイアウトが実現される。

【0059】

スクレーパ５１１、５１２、５２１及び５２２は、鎮圧輪４１１、４１２、４２１及び４２２に付着した泥土を掻落とす、鎮圧輪４１１、４１２、４２１及び４２２にそれぞれ対応するスクレーパである。

【0060】

苗植付ホッパ３１０及び３２０の間の鎮圧輪４１１及び４２１にそれぞれ対応するスクレーパ５１１及び５２１の上下方向を基準とした取付位置は、互いに異なる。

【0061】

本実施の形態においては、スクレーパ５１１、５１２、５２１及び５２２は鎮圧輪ステー４６１～４６４にそれぞれ取付けられるが、スクレーパ５２１が鎮圧輪ステー４６３に取付けられる上下方向を基準とした取付位置は、スクレーパ５１１、５１２及び５２２が鎮圧輪ステー４６１、４６２及び４６４にそれぞれ取付けられる上下方向を基準とした取付位置より低い。

【0062】

このため、スクレーパ５１１及び５２１の間には段差が生じるので、泥土がスクレーパ５１１及び５２１に溜まりにくい。そして、タマネギ苗植付部３１２及び３２２の下端部同士の間の距離δ２が小さくても、苗植付ホッパ３１０及び３２０の間の鎮圧輪４１１及び４２１にそれぞれ対応するスクレーパ５１１及び５２１の間の干渉が発生する恐れはほとんどないので、前述の如き望ましい鎮圧輪レイアウトの実現が妨げられない。

【0063】

左外側鎮圧輪フレーム４３０は、車体左側に設けられた鎮圧輪フレームである。

【0064】

右外側鎮圧輪フレーム４４０は、車体右側に設けられた鎮圧輪フレームである。

【0065】

内側鎮圧輪フレーム４５０は、左外側鎮圧輪フレーム４３０と、右外側鎮圧輪フレーム４４０と、の間に設けられた鎮圧輪フレームである。

【0066】

鎮圧輪４１１、４１２、４２１及び４２２の内、苗植付ホッパ３１０及び３２０の間の鎮圧輪４１１及び４２１は内側鎮圧輪フレーム４５０に取付けられており、残る鎮圧輪４１２及び４２２の内、車体左側の鎮圧輪４１２は左外側鎮圧輪フレーム４３０に取付けられており、車体右側の鎮圧輪４２２は右外側鎮圧輪フレーム４４０に取付けられている。

【0067】

本実施の形態においては、鎮圧輪ステー４６１及び４６３は内側鎮圧輪フレーム４５０に取付けられており、車体左側の鎮圧輪ステー４６２は苗植付ホッパ３１０の左外側面よりも外側に設けられた左外側鎮圧輪フレーム４３０に取付けられており、車体右側の鎮圧輪ステー４６４は苗植付ホッパ３２０の右外側面よりも外側に設けられた右外側鎮圧輪フレーム４４０に取付けられている。そして、左外側鎮圧輪フレーム４３０、右外側鎮圧輪フレーム４４０、及び内側鎮圧輪フレーム４５０は、車体左右方向に延びる、鎮圧輪４１１、４１２、４２１及び４２２よりも前方に設けられた鎮圧輪フレーム回動シャフト部材４９１へ接続されており、車体左右方向に延びる、鎮圧輪４１１、４１２、４２１及び４２２よりも後方に設けられた鎮圧輪フレーム連結アーム部材４９２へ接続されているが、より具体的には、内側鎮圧輪フレーム４５０が、一体的に形成された、左外側鎮圧輪フレーム４３０、右外側鎮圧輪フレーム４４０、及び鎮圧輪フレーム連結アーム部材４９２に溶接を利用して接続されている。さらに、左外側鎮圧輪フレーム４３０、右外側鎮圧輪フレーム４４０、内側鎮圧輪フレーム４５０、及び鎮圧輪フレーム回動シャフト部材４９１は、苗植付装置３００に動力を伝達する植付装置伝動ケースなどよりも下方に設けられている。

【0068】

このため、植付ホッパ移動静軌跡に沿って上下移動させられる苗植付装置３００と、左外側鎮圧輪フレーム４３０、右外側鎮圧輪フレーム４４０、内側鎮圧輪フレーム４５０、及び鎮圧輪フレーム回動シャフト部材４９１と、の間の干渉が発生してタマネギ苗植付が妨げられる恐れがほとんどないのみならず、前述の如き望ましい鎮圧輪レイアウトの実現が妨げられない。

【0069】

苗植付ホッパ３１０及び３２０の間の鎮圧輪４１１及び４２１の車体前後方向を基準とした取付位置は、互いに異なる。

【0070】

本実施の形態においては、鎮圧輪ステー４６１及び４６４が、鎮圧輪ステー４６２及び４６３よりも車体前後方向を基準として前方に設けられている。そして、内側鎮圧輪フレーム４５０の右外側面の側から取付けられた、車体左側の鎮圧輪ステー４６１の取付基部は、内側鎮圧輪フレーム４５０の左外側面の側から取付けられた、車体右側の鎮圧輪ステー４６３の取付基部よりも前方に設けられており、鎮圧輪ステー４６１は鎮圧輪ステー４６３と車体背面視において狭小な植付条間距離に応じたコンパクトな配置関係で互いに交差する。

【0071】

このため、タマネギ苗植付部３１２及び３２２の下端部同士の間の距離δ２が小さくても、苗植付ホッパ３１０及び３２０の間の鎮圧輪４１１及び４２１の間の干渉が発生する恐れはほとんどないので、前述の如き望ましい鎮圧輪レイアウトの実現が妨げられない。

【0072】

鎮圧装置付勢ロッド４７０及び４８０は、鎮圧装置４１０及び４２０を下方に付勢する、鎮圧装置４１０及び４２０にそれぞれ対応するロッドである。

【0073】

本実施の形態においては、下方への付勢力を印加するための鎮圧装置付勢スプリング４７１及び４８１がそれぞれ取付けられた鎮圧装置付勢ロッド４７０及び４８０の下端部が、鎮圧輪フレーム連結アーム部材４９２へ接続されている。

【0074】

鎮圧装置付勢ロッド４７０及び４８０の車体左右方向を基準とした中心は、それぞれ、タマネギ苗受入部３１１及び３２１の車体左右方向を基準とした中心と車体背面視において一致する。

【0075】

このため、鎮圧装置４１０が有する鎮圧輪４１１及び４１２は鎮圧装置付勢ロッド４７０により均等に付勢され、鎮圧装置４２０が有する鎮圧輪４２１及び４２２は鎮圧装置付勢ロッド４８０により均等に付勢されるので、圃場面の凹凸などにより上下移動する鎮圧輪４１１、４１２、４２１及び４２２の間の相互作用に起因する鎮圧荷重の大きな変動が発生する恐れはほとんどない。

【0076】

もちろん、鎮圧装置付勢ロッドの個数は、本実施の形態においては２であるが、１であってもよいし、３以上であってもよい。

【0077】

鎮圧装置付勢ロッドの個数が１である変形例の実施の形態においては、鎮圧装置付勢スプリングの個数も削減されて１であるが、鎮圧輪４１１、４１２、４２１及び４２２の間の相互作用に起因する鎮圧荷重の大きな変動が発生しにくいように、このような単一の鎮圧装置付勢スプリングが取付けられた鎮圧装置付勢ロッドの車体左右方向を基準とした中心は車体１０の車体左右方向を基準とした中心と車体背面視において一致することが望ましい。

【0078】

もちろん、苗植付ホッパの個数は、本実施の形態においては２であるが、３以上であってもよい。

【0079】

要するに、複数本の植付条にそれぞれ対応する複数個の苗植付ホッパの内、所定の隣接する二個の苗植付ホッパは、対になっており、対になっている二個の苗植付ホッパが有するタマネギ苗植付部の下端部同士の間の距離は、対になっている二個の苗植付ホッパが有するタマネギ苗受入部の中心部同士の間の距離より小さければよい。

【0080】

なお、対になっている二個の苗植付ホッパにそれぞれ対応する二個の鎮圧装置の各々が有する二個の鎮圧輪の鉛直面に対する傾斜度は、互いに異なることが望ましい。

【0081】

また、対になっている二個の苗植付ホッパにそれぞれ対応する二個の鎮圧装置が有する四個の鎮圧輪の内、対になっている二個の苗植付ホッパの間の二個の鎮圧輪の傾斜度は、残る二個の鎮圧輪の傾斜度より小さいことが望ましい。

【0082】

また、対になっている二個の苗植付ホッパの間の二個の鎮圧輪にそれぞれ対応する二個のスクレーパの上下方向を基準とした取付位置は、互いに異なることが望ましい。

【0083】

また、複数個の鎮圧装置付勢ロッドの車体左右方向を基準とした中心は、それぞれ、複数個のタマネギ苗受入部の車体左右方向を基準とした中心と車体背面視において一致することが望ましい。

【0084】

前記左右の苗植付ホッパ３１０，３２０の植付深さは、植え付ける苗の品種や育苗の段階、畝の高さなどの条件に合わせて変更する必要がある。この植付深さを調節する植付深さレバー３３０の基部を、側面視で前記苗供給テーブル２００の前端部の下方に配置すると共に、植付深さレバー３３０の端部を苗供給テーブル２００の後下部に配置し、機体後部の作業者がレバーグリップ３３１を持ちやすい位置に配置する。

【0085】

また、該植付深さレバー３３０は、平面視で車体１０の後部右側に基部を取り付け、右側の駆動後輪５０の上方に向かって突出させると共に、右側の駆動後輪５０と後輪伝動ケース３０の左右間で機体後方に向かって屈曲させる構成とする。この植付深さレバー３３０の後端部に、前記レバーグリップ３３１を装着する。このとき、植付深さレバー３３０の屈曲部は、右側の後輪伝動ケース３０や水タンクステー７００と干渉しない配置とする。

【0086】

前記植付深さレバー３３０は、上下方向に回動操作することによって左右の苗植付ホッパ３１０，３２０の植付深さを調節する部材であるが、端部を苗供給テーブル２００の後下部に臨ませる構成であるので、真っ直ぐな形状では上方操作時にテーブル伝動機構２３０に接触する可能性がある。

【0087】

これを防止すべく、前記植付深さレバー３３０を車体カバー１１の下端部付近で機体後側に向かって屈曲させ、標準的な植付深さを設定する位置で、レバーグリップ３３１が圃場面と略水平姿勢になる形状とする。具体的には、一本の棒体を屈曲部で約９０度曲げるか、あるいは二本の棒体を組み合わせて構成する。

【0088】

これにより、植付深さレバー３３０を上下方向に回動操作してもテーブル伝動機構２３０等に接触することを防止できるので、苗植付ホッパ３１０，３２０の植付深さを確実に調節することができる。

【0089】

また、植付深さレバー３３０を後輪伝動ケース３０と車体カバー１１の下部附近の上下間に収めることができるので、植付深さレバー３３０が機体の前後幅内及び上下幅内からはみ出すことが防止され、作業者が植付深さレバー３３０に接触し、植付深さが変更され、適切に苗が植え付けられなくなることが防止される。

【0090】

そして、植付深さレバー３３０のレバーグリップ３３１が機体右側の後部側に位置することにより、一般的に苗を苗供給テーブル２００に投入する作業者の作業位置Ｗに植付深さレバー３３０を近付けることができるので、作業者が操作しやすく、作業能率が向上すると共に、植付深さの調節を手早く行なうことができ、植付精度が向上する。

【0091】

さらに、植付深さレバー３３０を右側の駆動後輪５０と後輪伝動ケース３０の左右間で機体後方に向かって屈曲させることにより、植付深さレバー３３０が後輪伝動ケース３０や水タンクステー７００に接触することを防止できるので、後輪伝動ケース３０の上下動によって植付深さレバー３３０が移動し、植付深さが変化することが防止される。

【0092】

なお、前記植付深さレバー３３０は機体右側から操作しやすい配置としているが、機体左側から操作しやすい配置構成として、機体左側に左右対称に配置してもよい。さらに、作業者の作業位置Ｗが機体の左右どちら側であっても植付深さレバー３３０を容易に操作可能とすべく、左右両側に各々設けてもよい。

【0093】

次に、本願の苗移植機の構成及び動作について、より具体的に説明する。

【0094】

（Ａ１）図１及び６を主として参照しながら、水タンク６００に関連する構成及び動作について具体的に説明する。

【0095】

ここに、図６は、本発明における実施の形態の苗移植機の水タンク６００近傍の部分左側面図である。

【0096】

水タンク６００は、植え付けられたタマネギ苗の周辺の土壌に供給される水を貯留するタンクである。

【0097】

水タンクステー７００は、水タンク６００を載置するステーである。

【0098】

水タンクステー７００は、車体左右方向を基準として苗供給テーブル２００の左右外側面よりも内側に設けられている。

【0099】

このため、水タンクステー７００の車体左右方向を基準とした幅は苗供給テーブル２００の車体左右方向を基準とした幅と同様に大きくなりすぎないので、水タンクステー７００の収納性が向上され、水タンクステー７００と植え付けられたタマネギ苗または障害物などとの間の干渉が発生する恐れはほとんどない。

【0100】

もちろん、水タンクステーは、本実施の形態においては車体左側に設けられているが、車体右側に設けられていてもよいし、車体左側及び車体右側に設けられていてもよい。

【0101】

後輪伝動ケース３０は、後輪回転軸５１に動力を伝達する伝動ケースである。

【0102】

本発明における実施の形態の苗移植機の水タンクステー７００近傍の模式的な部分斜視図である図７などに示されているように、水タンクステー７００は、第一水平プレート部材７１０と、第二水平プレート部材７２０と、を有する。

【0103】

第一水平プレート部材７１０は、車体左右方向に延びる、後輪伝動ケース３０の外側面へ接続されたプレート部材である。

【0104】

本実施の形態においては、第一水平プレート部材７１０は、左側立上がり部７１０ａと、本体水平部７１０ｂと、右側立上がり部７１０ｃと、脚部７１０ｄと、を有するが、より厳密には、本体水平部７１０ｂは僅かに後下がりである。そして、脚部７１０ｄの下端部は後輪伝動ケース３０よりも内側に設けられている組付けプレート部材に締結部材を利用して接続されており、第一水平プレート部材７１０は前述の如く後輪伝動ケース３０の外側面へ接続されている。

【0105】

このため、チェーンケースとも呼ばれる後輪伝動ケース３０は堅牢であるので、水タンクステー７００の取付け強度が十分に確保される。

【0106】

第二水平プレート部材７２０は、車体前後方向に延びる、第一水平プレート部材７１０に直交するように第一水平プレート部材７１０へ接続されたプレート部材である。

【0107】

本実施の形態においては、第二水平プレート部材７２０は、前側立上がり部７２０ａと、本体水平部７２０ｂと、後側立上がり部７２０ｃと、を有するが、より厳密には、本体水平部７２０ｂは僅かに後下がりである。

【0108】

第二水平プレート部材７２０は、車体前後方向を基準としてスライド可能に第一水平プレート部材７１０へ接続されている。

【0109】

本実施の形態においては、本体水平部７２０ｂが本体水平部７１０ｂの下側面に設けられた車体前後方向に延びるスライドガイド溝に嵌込まれており、第二水平プレート部材７２０は前述の如くスライド可能に第一水平プレート部材７１０へ接続されている。

【0110】

このため、作業者は、第二水平プレート部材７２０をスライドさせて、水タンクステー７００に水タンク６００を容易に載置することができる。そして、作業者は、車体前後方向を基準として水タンク６００の重心位置を調節することができる。

【0111】

載置された水タンク６００の後部は、車体前後方向を基準として後輪回転軸５１よりも後方にある。

【0112】

このため、第二水平プレート部材７２０が前方にスライドされている場合でも、水タンク６００の重心位置は旋回支点を与える後輪回転軸５１よりも大きく前方にはこないので、車体１０の後方を歩きながら車体操向操作を行う作業者に要求される旋回時の車体上げ力が軽減される。

【0113】

もちろん、水タンク６００は、本実施の形態においては後部が後輪回転軸５１よりも後方にあるが、中心部が後輪回転軸５１よりも後方にあってもよいし、前部が後輪回転軸５１よりも後方にあってもよい。

【0114】

プラスチック製ホース部材を利用して構成された水ホース６１０は、水がポンプ装置により供給されるように、水出口端部の側がタマネギ苗植付部３１２及び３２２の上端部近傍へ接続されている。

【0115】

なお、図１、図２及び図６に示すとおり、前記左右の水タンクステー７００の後部の後側立上がり部７２０ｃの下端部に、左右の後輪伝動ケース３０の後方に突出する側面視Ｚ字形状のステッププレート７３０を各々設けてもよい。該ステッププレート７３０の下端部は後輪伝動ケース３０の上下幅内とし、後輪伝動ケース３０が下方回動する際にステッププレート７３０が圃場面に接触せず、下降が規制されない構成とする。

【0116】

左右のステッププレート７３０を設けることにより、後述する載置台８００に載置するコンテナ（収容容器）から苗を取り出す際、作業者は機体後側から載置台８００に近付くことができるので、機体側方まで移動する必要がなく、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。

【0117】

次に、補充用の苗を収容する苗箱や、セルトレイなどの収容容器８３０を載置する、載置台８００について説明する。

【0118】

図１、図２に示すとおり、車体カバー１１の機体後部側で、且つ苗供給テーブル２００よりも機体前側に載置台支柱８０１，８０１を左右方向に間隔を空けて設け、左右の該載置台支柱８０１，８０１の上部に支持枠８２０を設けると共に、該支持枠８２０の上面に前記収容容器８３０を一つ、または複数載置する保持台８１０を設ける。

【0119】

図９に示すとおり、前記支持枠８２０は、機体前後方向を長手方向とする前後支持枠８２１…を機体左右方向に所定間隔を空けて配置すると共に、機体左右方向を長手方向とする左右支持枠８２２…を機体前後方向に所定間隔を空けると共に、複数の該前後支持枠８２１…と直交させて配置する。

【0120】

なお、前記前後支持枠８２１…と左右支持枠８２２…は各交点で溶着させ、前記保持台８１０を固定するためのボルト・ナット等の固定部材８４０を差し込む支持側取付穴８２３…を各々形成する。

【0121】

また、前後支持枠８２１…同士の左右間隔部と左右支持枠８２２…同士の前後間隔部から形成される空間部は正方形等の四角形になるように前後支持枠８２１…と左右支持枠８２２…を組み付ける。

【0122】

さらに、前後支持枠８２１…の前後端部は、最前列と最後列に配置する左右支持枠８２２…よりも機体前側及び機体後側に突出させると共に、左右支持枠８２２…の左右端部は、左右両外側に配置する前後支持枠８２１…よりも機体左側及び機体右側（左右一側及び左右他側）に突出させる。このとき、前後支持枠８２１…の左右間隔部と、最前列または最後列の左右支持枠８２２…の前側または後側に形成される空間部が、正方形を描く突出量とする。

【0123】

なお、前記前後支持枠８２１…及び左右支持枠８２２…は、板材を切り分けたものや、丸棒、角柱等を組み合わせて構成する。当然、その他の形状の材料を用いて構成してもよい。

【0124】

さらに、前記収容部材８３０は前後又は左右の両辺が、他方よりも長い長方形状であるものが多く、支持枠８２０の前後又は左右の両辺のどちらか一方は、収容容器８３０の長辺と同じ、あるいは収容容器８３０の長辺よりも多少長くする。これに加えて、上記の移植機では、苗を苗供給テーブル２００に投入する作業者は、苗供給テーブル２００の左右どちらか一側で、且つ載置台８００の機体後側に立つので、載置台８００の左右両側のうち、少なくとも一側は、苗供給テーブル２００の左右端部の近傍に位置するか、または苗供給テーブル２００の左右端部よりも機体外側に突出させるとよい。

【0125】

したがって、前記左右支持枠８２２…の左右長さは、左右支持枠８２２…の少なくとも左右一側が、上記の苗供給テーブル２００の左右端部の近傍に位置するか、または苗供給テーブル２００の左右端部よりも機体外側に突出する長さとする。

【0126】

上記の構成により、支持枠８２０を軽量に構成することができるので、載置台８００を設けても機体の重量増加を小さく抑えることができる。

【0127】

また、前後支持枠８２１…と左右支持枠８２２…の間に空間部が形成されることにより、保持台８１０や収容容器８３０から落下する土や根、茎葉等の夾雑物を下方に落下させることができ、清掃に要する労力を軽減できる。

【0128】

上記保持台８１０は、平坦な面で収容容器８３０を安定した姿勢で保持すると共に、保持台８１０上で収容容器８３０を左右方向に移動させ、作業者が苗取作業を行う位置に近付けやすくするものである。

【0129】

しかしながら、車体１０の左右幅よりも大きい支持枠８２０に合わせて保持台８１０を形成すると、保持台８１０に対応する前後幅及び左右幅の収容容器８３０しか適切に保持できない。

【0130】

例えば、保持台８１０に対して収容容器８３０の前後幅または左右幅が大幅に不足すると、収容容器８３０は機体の傾斜等により保持台８１０上で大幅に移動してしまい、苗と共に機外に落下するおそれがある。このとき、苗が傷付く恐れがあると共に、苗を回収する作業が必要になり、作業能率が低下する。

【0131】

あるいは、収容容器８３０よりも保持台８１０の前後幅及び左右幅が短いと、収容容器８３０の前後または左右の全幅を平面上で支持できず、やはり収容容器８３０が機外に落下しやすくなる問題が生じる。

【0132】

また、保持台８１０は主に合成樹脂で構成されるが、経年劣化、特に寒暖差で保持台８１０の大きさが微妙に変化すると、支持枠８２０に合わなくなることがある。さらに、強い衝撃で割れが生じることもあり、一部が破損すると全体を交換する必要があり、運用コストの増大を招く問題がある。

【0133】

この問題に対応すべく、図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すとおり、前記保持台８１０を、収容容器８３０の底部を受ける底部保持構成体８１１と、収容容器８３０の前後左右の少なくとも一辺と平行な姿勢で並び、収容容器８３０を受ける外周保持構成体８１２と、収容容器８３０の四隅の角のうち少なくとも一か所を受ける角部保持構成体８１３を組み合わせて構成する。

【0134】

該底部保持構成体８１１は、平面視で十字形状とし、中心点から前後及び左右端部までの長さを同じ長さとする。この中心点の底部保持構成体８１１の上面よりも下方には、固定部材８４０を差し込む台側取付穴８１４を形成する。前記固定部材８４０は、該台側取付穴８１４と支持枠８２０に形成する支持側取付穴８２３の両方に差し込まれるものとする。

【0135】

また、該外周保持構成体８１２は、平面視で十字形状とし、前後左右のいずれか一辺の端部に、前後方向または左右方向と同じ長さで、且つ外周保持構成体８１２の収容容器８３０を受ける上面よりも上方に突出する側面受け部材８１５を設けて構成する。そして、該側面受け部材８１５から十字の前後または左右一端部までの長さは、側面受け部材８１５を設けない前後または左右の長さと等しく構成するものとする。さらに、外周保持構成体８１２の中心点には、外周保持構成体８１２の上面よりも下方に位置する台側取付穴８１４を形成する。前記固定部材８４０は、該台側取付穴８１４と支持枠８２０に形成する支持側取付穴８２３の両方に差し込まれるものとする。

【0136】

また、該角部保持構成体８１３は、平面視で正方形とし、前後のどちらか一辺、及び左右のどちらか一辺を覆う、角部保持構成体８１３の収容容器８３０を受ける上面よりも上方に突出する角部受け部材８１６を設けると共に、少なくとも一か所以上、土や夾雑物を下方に落下させる落下穴８１７を形成して構成する。前後方向の角部受け部材８１６の前後一側端部と左右方向の角部受け部材８１６の左右一側端部は接触させ、機体外側の角部はＲ形状となるように角を落としたものとする。さらに、角部保持構成体８１３の中心点には、角部保持構成体８１３の上面よりも下方に位置する台側取付穴８１４を形成する。前記固定部材８４０は、該台側取付穴８１４と支持枠８２０に形成する支持側取付穴８２３の両方に差し込まれるものとする。

【0137】

これに加えて、底部保持構成体８１１には、前後方向及び左右方向に亘って、前記支持枠８２０を構成する前後支持枠８２１…と左右支持枠８２２…に跨がって引っ掛かるための縦凹溝８１１ａと横凹溝８１１ｂを各々形成する。該縦凹溝８１１ａと横凹溝８１１ｂの溝幅は、前後支持枠８２１と左右支持枠８２２の前後幅または左右幅よりも僅かに広くし、簡単且つ確実に引っ掛けることが可能な構成とする。

【0138】

また、外周保持構成体８１２には、前後方向及び左右方向に亘って、前記支持枠８２０を構成する前後支持枠８２１…と左右支持枠８２２…に跨がって引っ掛かるための縦凹溝８１２ａと横凹溝８１２ｂを各々形成すると共に、前記側面受け部材８１５には、前後または左右方向の外受け溝８１２ｃを形成する。

【0139】

該縦凹溝８１２ａと横凹溝８１２ｂと外受け溝８１２ｃの溝幅は、前後支持枠８２１と左右支持枠８２２の前後幅または左右幅よりも僅かに広くし、簡単且つ確実に引っ掛けることが可能な構成とする。

【0140】

また、角部保持構成体８１３には、前後方向及び左右方向に亘って、前記支持枠８２０を構成する前後支持枠８２１…と左右支持枠８２２…に跨がって引っ掛かるための縦凹溝８１３ａと横凹溝８１３ｂを各々形成すると共に、前記前後方向及び左右方向の角部受け部材８１６には、前後方向及び左右方向の外受け溝８１３ｃ，８１３ｄを形成する。該縦凹溝８１３ａと横凹溝８１３ｂと外受け溝８１３ｃ，８１３ｄの溝幅は、前後支持枠８２１と左右支持枠８２２の前後幅または左右幅よりも僅かに広くし、簡単且つ確実に引っ掛けることが可能な構成とする。

【0141】

具体的な前記保持台８１０の構成の一例として、図１１（ｄ）（ｅ）に示すとおり、前記底部保持構成体８１１、外周保持構成体８１２及び角部保持構成体８１３のうち、どれか一種類を複数個前記支持枠８２０に装着し、収容容器８３０を安定した姿勢で保持できる形状に構成する。

【0142】

あるいは、図１１（ｂ）（ｃ）に示すとおり、前記底部保持構成体８１１、外周保持構成体８１２及び角部保持構成体８１３のうち二種類を、各々複数個前記支持枠８２０に装着し、収容容器８３０を安定した姿勢で保持できる形状に構成する。

【0143】

もしくは、図１１（ａ）に示すとおり、前記底部保持構成体８１１、外周保持構成体８１２及び角部保持構成体８１３を全て用いて、収容容器８３０を安定した姿勢で保持できる形状に構成する。

【0144】

上記の保持台８１０の構成体の選択は、収容容器８３０の形状や重量に合わせて選択する。

【0145】

一種類のみを用いることにより、複数の構成体を用意する必要が無く、コストの低減が図られると共に、組み付け間違いが生じにくく、保持台８１０を構成しやすくなる。

【0146】

二種類または三種類を選択して設けることにより、収容容器８３０の前後左右辺や角部を側面受け部材８１５や角部受け部材８１６で受けることができるので、収容容器８３０が保持台８１０上から落下することが防止される。

【0147】

また、一部が破損したときは、該当する保持構成体だけを交換すればよいので、交換部品の低コスト化が図られる。

【0148】

また、上記構成の保持台８１０により、収容容器８３０の大きさや形状に合わせることができるので、収容容器８３０が前後及び左右に移動しにくくなり、収容容器８３０が落下することや、収容容器８３０の位置が変わって苗が取り出しにくくなることが防止される。

【0149】

あるいは、収容容器８３０と保持台８１０の間隔が狭くなり過ぎて、作業者が空になった収容容器８３０を取り出しにくくなることを防止でき、作業能率が向上する。

【0150】

また、底部保持構成体８１１と外周保持構成体８１２を十字形状としたことにより、底部保持構成体８１１同士、底部保持構成体８１１と外周保持構成体８１２、または外周保持構成体８１２同士を隣接させると空間部が形成されるので、収容容器８３０から落下する土や夾雑物を下方に落下させることができ、土や夾雑物を除去する作業が不要になる。

【0151】

そして、角部保持構成体８１３に落下穴８１７を少なくとも一つ形成したことにより、収容容器８３０から落下する土や夾雑物を下方に落下させることができるので、土や夾雑物を除去する作業が不要になる。

【0152】

さらに、底部保持構成体８１１、外周保持構成体８１２及び角部保持構成体８１３の前後辺及び左右辺の長さをほぼ同じとしたことにより、各構成体の増減による保持台８１０の面積や形状の変化を想定しやすく、収容容器８３０の積載に適した保持台８１０を構成できる。

【0153】

また、台側取付穴８１４を底部保持構成体８１１、外周保持構成体８１２及び角部保持構成体８１３の上面よりも下方に形成したことにより、固定部材８４０が収容容器８３０を持ち上げて傾斜させることを防止できるので、収容容器８３０の不要な移動が防止されると共に、苗が取り出しにくくなることが防止される。

【0154】

そして、縦凹溝８１１ａ，８１２ａ，８１３ａ、横凹溝８１１ｂ，８１２ｂ，８１３ｂ及び外受け溝８１２ｃ，８１３ｃ，８１３ｄを前後支持枠８２１または左右支持枠８２２を跨がせることにより、固定部材８４０の締め込みが不足していても、底部保持構成体８１１、外周保持構成体８１２及び角部保持構成体８１３が固定部材８４０を支点に回転することを防止できるので、着脱作業が容易になる。

【0155】

なお、底部保持構成体８１１、外周保持構成体８１２及び角部保持構成体８１３は樹脂材を一体形成したものとすると軽量化が図られるが、強度を重要視するのであれば、アルミ合金等の軽量な金属で構成してもよい。

【0156】

上記構成の保持台８１０は、細かな組み合わせにより面積や形状を変更しやすいが、その分支持枠８２０に多くの構成体を固定部材８４０を介して取り付ける必要があり、面積や形状の変更に余分な時間がかかる問題がある。

【0157】

そこで、図１２（ａ）～（ｃ）に示すとおり、角部保持構成体８１３の前後辺または左右辺のどちらかを延長した形状の分割保持構成体８１８を複数、具体的には収容容器８３０の四隅及び四辺を受けるべく４つ用意し、該４つの分割保持構成体８１８を支持枠８２０に設ける構成としてもよい。

【0158】

前記分割保持構成体８１８は、前後または左右の長辺となる側に台側取付穴８１４を少なくとも二か所以上形成すると共に、落下穴８１７を少なくとも一つ、長手方向に向けて形成する。

【0159】

なお、前記分割保持構成体８１８を用いて保持台８１０の面積を変更するときは、各分割保持構成体８１８同士を接近させる、または離間させる。収容容器８３０は直方体形状のものが多く、角部や外周縁部を受け、底部は支持枠８２０で受ければ姿勢を安定することは可能である。

【0160】

上記構成により、少ない部品数で保持台８１０を構成することができるので、取付や着脱に要する工数の減少が図られる。

【0161】

前記苗植付ホッパ３１０，３２０が植え付けた苗は、土壌に水分が少ないと、植付直後に乾燥してしまい、成長の遅れや立ち枯れのリスクが生じてしまう。これを防止すべく、車体１０には、ミッション２５を介してエンジン２０の動力により、前記水タンク６００内の水を苗の植付部付近に給水する給水ポンプ９００，９００を各々備える。

【0162】

該給水ポンプ９００は、ミッション２５に設ける間欠駆動カム９０１側に設ける給水ピストン９０２と、該給水ピストン９０２を摺動させるシリンダチューブ９０３と、該シリンダチューブ９０３の下部には水を水タンク６００から引き込む揚水チェックバルブ９０４と苗の植付位置に送り出す送水チェックバルブ９０５を取り付けるバルブ受け体９０６を設ける。該バルブ受け体９０６の下部には、図１４に示すとおり、バルブ受け体９０６及びシリンダチューブ９０３内に残った水を排水する水抜き穴９０６ａを形成し、該水抜き穴９０６ａを開閉する水抜きネジ９０６ｂを差し込む。

【0163】

これにより、バルブ受け体９０６及びシリンダチューブ９０３に水が入ったまま長期間（農作業のオフシーズン）に亘って放置され、給水ポンプ９００を構成する金属部品、例えば給水ピストン９０２やシリンダチューブ９０３に錆が生じることを防止できるので、給水ポンプ９００の耐久性が向上する。

【0164】

前記揚水チェックバルブ９０４と送水チェックバルブ９０５のうち、どちらか一方はバルブ受け体９０６に直接装着し、他方は延長ホース９０７を介して装着する。

【0165】

これにより、複数の給水ポンプ９００，９００を隣接させたとき、左右間隔が狭いときは、一方の揚水チェックバルブ９０４または送水チェックバルブ９０５、及び他方の揚水チェックバルブ９０４または送水チェックバルブ９０５を延長ホース９０７により相互に干渉しない位置に配置させることができるので、給水ポンプ９００，９００が給水に必要な動作を行えず、苗が水不足で弱ったり枯れたりすることが防止できる。

【0166】

図１３に示すとおり、前記揚水チェックバルブ９０４及び送水チェックバルブ９０５は、内部に水漏れを防止するＯリング９１１と、水の逆流を防止する逆流防止ボール９１２と、正流時には該逆流防止ボール９１２に押し込まれると共に、逆流時には逆流防止ボール９１２を水路を塞ぐ側に押し込む螺旋スプリング９１３と、該螺旋スプリング９１３が押し込まれた状態で固定させることを防止すべく、螺旋スプリング９１３の内部に設けられる半円錐形状の圧縮防止プレート９１４を設ける。

【0167】

これにより、正流時に高圧で螺旋スプリング９１３が逆流防止ボール９１２に押し込まれても、圧縮防止プレート９１４により圧縮が規制されるので、螺旋スプリング９１３が復帰しなくなり、水の逆流時に逆流防止ボール９１２が水路を塞ぐ側に押し込まれなくなることが防止される。

【0168】

また、圧縮防止プレート９１４を半円錐形状としたことにより、螺旋スプリング９１３が圧縮されても圧縮防止プレート９１４の外周に密着しないので、圧力が減少したときに螺旋スプリング９１３の復帰を阻害することがない。

【0169】

前記揚水チェックバルブ９０４は、水タンク６００から水を吸い上げる揚水ホース９２１を接続し、前記送水チェックバルブ９０５は、苗植付ホッパ３１０，３２０の一方に水を供給する送水ホース９２２を接続する。

【0170】

上記構成の給水ポンプ９００は、間欠駆動カム９０１に装着する位置を変更し、給水ピストン９０２のストロークを変更することで供給する水量を変更することができる。これに加えて、給水ピストン９０２とシリンダチューブ９０３のボアストローク比を変更することにより、水量を調節する構成を示す。

【0171】

図１５に示すとおり、シリンダチューブ９０３内に収まる外径で、且つ給水ピストン９０２を収納可能な内径の収容穴部９３０ａを形成した水量調節シリンダ９３０を、給水ピストン９０２またはシリンダチューブ９０３のどちらか一方と連結し、ボアストローク比を変更可能に構成する。

【0172】

前記水量調節シリンダ９３０の上部側には、給水ピストン９０２と連結する際に使用する増水連結穴９３１と、シリンダチューブ９０３と連結する際に使用する減水連結穴９３２を十字状に交差させて形成する。そして、前記給水ピストン９０２には、該増水連結穴９３１と連結する第１連結穴９０２ａを形成し、前記シリンダチューブ９０３には、該減水連結穴９３２と連結する第２連結穴９０３ａを形成する。

【0173】

なお、増水連結穴９３１と減水連結穴９３２は１８０度位相をずらして形成し、同時には連結できない構成とする。

【0174】

水量調節シリンダ９３０と給水ピストン９０２を連結することにより、内径の大きいシリンダチューブ９０３に対して給水ピストン９０２と水量調節シリンダ９３０がストロークする構造になる。シリンダチューブ９０３の内径が給水ピストン９０２及び水量調節シリンダ９３０のストローク量より大きい構成では、給水ピストン９０２及び水量調節シリンダ９３０の往復距離が短くなるので、水タンク６００から水が高速で吸い上げられ、苗一株の植付に対する水の供給量の増大が図られる。

【0175】

一方、水量調節シリンダ９３０とシリンダチューブ９０３を連結することにより、内径の小さい水量調節シリンダ９３０に対して給水ピストン９０２がストロークする構造になる。水量調節シリンダ９３０の内径が給水ピストン９０２のストローク量より小さい構成では、給水ピストン９０２の往復距離が長くなるので、水タンク６００から水がゆっくりと吸い上げられ、苗一株の植付に対する水の供給量の減少が図られる。

【0176】

上記により、苗の供給する水の量を適切にすることができるので、植付後の苗が弱ったり枯れたりすることが防止される。

【0177】

また、余分に水を供給することを防止できるので、水タンク６００を交換する、または水を補充するために苗植付作業を中断する時間が短くなり、作業能率が向上する。

【産業上の利用可能性】

【0178】

本発明における移植機は、補充用の苗を積載した収容容器を安定した姿勢で載置させ、苗の落下を防止すると共に取り出しを容易にすることが可能な、レタス等の葉菜類の苗の移植機に有用である。

【符号の説明】

【0179】

１０ 車体
２００ 苗供給テーブル（苗供給装置）
３００ 苗植付装置
３１０ 苗植付ホッパ（苗植付装置）
３２０ 苗植付ホッパ（苗植付装置）
８００ 載置台
８１０ 保持台
８１１ 底部保持構成体
８１２ 外周保持構成体
８１３ 角部保持構成体
８１５ 側面受け部材
８１６ 角部受け部材
８１８ 分割保持構成体
８２０ 支持枠
８３０ 収容容器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】