特許 7060873 工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-19

(45)【発行日】2022-04-27

(54)【発明の名称】工作機械

(51)【国際特許分類】

   B23B 31/24 20060101AFI20220420BHJP

   B23Q 3/157 20060101ALI20220420BHJP

   B23Q 3/155 20060101ALI20220420BHJP

   B23B 31/00 20060101ALI20220420BHJP

   B23B 29/24 20060101ALI20220420BHJP

   B23B 31/117 20060101ALI20220420BHJP

【ＦＩ】

B23B31/24

B23Q3/157 W

B23Q3/155 G

B23B31/00 B

B23B29/24 Z

B23B31/117 601A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018081559

(22)【出願日】2018-04-20

(65)【公開番号】P2019188499

(43)【公開日】2019-10-31

【審査請求日】2021-04-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000212566

【氏名又は名称】中村留精密工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088133

【弁理士】

【氏名又は名称】宮田 正道

(74)【代理人】

【識別番号】100210295

【弁理士】

【氏名又は名称】宮田 誠心

(72)【発明者】

【氏名】冨沢 卓弥

【審査官】山本 忠博

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－０１１００９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０４３９８４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｂ １９／０２，２９／２４，

３１／００－３１／４２，

Ｂ２３Ｑ ３／１５５－３／１５７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

任意の位置に移動可能なスライドと、スライドに対して旋回可能なテーブルと、テーブルの旋回軸に直交する割出中心軸周りに旋回可能なタレットステーションとを備え、
タレットステーションに、軸心に挿通したロッドの軸方向の進退動作により先端に装着された工具の固定及び固定解除を行う工具主軸ユニットが設けられ、
この工具主軸ユニットは、その一部が外部に露出しているプッシュ部材をロッドの軸方向の後方に有しており、工具の固定解除する場合に、プッシュ部材は、外部から押されることによって、ロッドの後端に当接し、ロッドを前進させるようになっており、
スライドに、プッシュ部材を押圧して前進させるピストンを有するシリンダユニットが設けられていることを特徴とする工作機械。

【請求項2】

ロッド及びプッシュ部材は、ロッドの軸方向において、後に向かって付勢されており、
プッシュ部材の付勢に逆らう方向のストロークは、ロッドの付勢に逆らう方向のストロークより大きいことを特徴とする請求項１に記載の工作機械。

【請求項3】

工具主軸ユニットは、タレットステーションから放射状に突出した状態で設けられており、かつ、工具主軸ユニットの回転軸は、タレットステーションの割出中心軸と平行となっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の工作機械。

【請求項4】

シリンダユニットのピストンのストロークは、工具主軸ユニットのプッシュ部材の付勢に逆らう方向のストロークよりも大きいことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の工作機械。

【請求項5】

任意の位置に移動可能なスライドと、スライドに対して旋回可能なテーブルと、テーブルの旋回軸に直交する割出中心軸周りに旋回可能なタレットステーションとを備え、
軸心に挿通したロッドの軸方向の進退動作により先端に装着された工具の固定及び固定解除を行う工具主軸ユニットがタレットステーションに設けられ、
スライドに、ロッドを押圧して前進させるピストンを有するシリンダユニットが設けられていることを特徴とする工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工具を装着可能な工具主軸ユニットを有する工作機械に関する。

【背景技術】

【0002】

工具主軸ユニットは、軸心に挿通したロッドの軸方向の進退動作により先端に装着された工具の固定及び固定解除を行う。

【0003】

このような工具主軸ユニットとして、特許文献１に示すものがある。

【0004】

特許文献１の工具主軸ユニットは、工具主軸ユニットの後端側に工具主軸ユニットと一体的に設けられていたシリンダユニットを工具主軸ユニットから分離して工具交換装置に固定する。

【0005】

工具主軸ユニットを搭載した刃物台が工具交換位置に移動したときに、工具主軸ユニットの後端と、シリンダユニットのピストンの先端とが同一軸線上で対向して位置するようにシリンダユニットを配置する。

【0006】

この工具主軸ユニットとシリンダユニットの配置で、ピストンが工具主軸ユニットのロッドを押すことによって、工具の固定解除を行うことができる。

【0007】

このような構成とすることにより、工具主軸ユニットは、小型化と軽量化を実現することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２０１７－２４１２５号公報ｈ

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

特許文献１に記載の工具主軸ユニットは、ハウジングに回転自在に軸支されている。工具主軸ユニットは、軸心に貫通孔を備え、この貫通孔に先端に係止具を形成したロッドが挿通されている。ロッドは、ハウジングの前方から挿入された工具のシャンクを引き込む方向に付勢されている。ロッドの後端は、ハウジングの後端に設けた開口に臨んでいる。ロッドは工具主軸ユニットと一体となって回転することとなる。

【0010】

また、特許文献１に記載の工作機械は、ロッドを工具の固定解除方向に押すシリンダユニットが工具交換装置に設けられている。ロッドを押す反力が工具交換装置に作用することとなる。

【0011】

ロットが臨む開口からの異物の侵入を防ぐために、回転するロッドを回転シールで封止する必要があるという問題がある。

【0012】

また、工具交換装置はこのロッドを押す反力に対して、十分な剛性を確保することが難しいという問題がある。

【0013】

そこで本発明は、小型化と軽量化を実現することに加えて、シリンダユニットに押される部材が回転シールによって封止する必要がない工具主軸ユニットを提供することを目的とする。

【0014】

また、本発明は、シリンダユニットが押す動作によって生じる反力に対して、十分な剛性を有する工作機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0015】

上記課題を解決するため、請求項１の工作機械は、任意の位置に移動可能なスライドと、スライドに対して旋回可能なテーブルと、テーブルの旋回軸に直交する割出中心軸周りに旋回可能なタレットステーションとを備え、タレットステーションに、軸心に挿通したロッドの軸方向の進退動作により先端に装着された工具の固定及び固定解除を行う工具主軸ユニットが設けられ、この工具主軸ユニットは、その一部が外部に露出しているプッシュ部材をロッドの軸方向の後方に有しており、工具の固定解除する場合に、プッシュ部材は、外部から押されることによって、ロッドの後端に当接し、ロッドを前進させるようになっており、スライドに、プッシュ部材を押圧して前進させるピストンを有するシリンダユニットが設けられている。

【0016】

請求項１の工作機械の工具主軸ユニットは、プッシュ部材の一部が外部に露出している。これにより、例えば、工具主軸ユニットとは別体のシリンダユニットがプッシュ部材を押すことによって、工具の固定解除することができる。シリンダユニットを工具主軸ユニットとは別体とすることにより、工具主軸ユニットの小型化及び軽量化を実現することができる。

【0017】

また、請求項１の工作機械の工具主軸ユニットは、ロッドは工具を固定した状態で工具と一体となって回転するようになっている。そして、工具の回転が止まり、工具を固定解除する場合に、プッシュ部材は、外部から押されることによって、ロッド後端に当接するようになっている。つまり、プッシュ部材は、工具と一体となって回転しているロッド後端と離間しているので、回転しない。したがって、プッシュ部材は、回転シールではなく、往復運動用シールで封止することができる。

【0018】

また、請求項１の工作機械は、タレットステーションの旋回及びテーブルの旋回によって、工具主軸ユニットのプッシュ部材は、スライドに設けられたシリンダユニットと対向する位置に位置決め可能となっている。

【0019】

また、シリンダユニットのピストンがプッシュ部材を押圧すると、その反力はシリンダユニットが設けられている部材に作用することとなる。シリンダユニットが設けられている部材は、プッシュ部材を押圧する反力に対しての十分な剛性を有する必要がある。

【0020】

請求項１の工作機械は、シリンダユニットがスライドに設けられている。スライドは、テーブル及びタレットステーションを支持し、かつ、高い切削反力に耐えうるだけの剛性を有している。したがって、シリンダユニットが設けられているスライドは、プッシュ部材を押す反力に対して十分な剛性を有する。

【0021】

工具の固定解除を行うために、タレットステーションに設けられている工具主軸ユニットに、旋回するテーブル又はタレットステーションを通して直接作動流体を供給する場合、構造が複雑となる。しかしながら、請求項１の工作機械は、シリンダユニットがスライドに設けられているので、スライドにシリンダユニットを作動させるために作動流体を供給する構成とすればよい。そのため、請求項１の工作機械は、構造が複雑化せず、組立性、信頼性、及びメンテナンス性の向上、並びに、コストの抑制を実現することができる。

【0022】

また、タレットステーションに作動流体を通すことにより、作動流体の温度によってタレットステーションに設けられた工具の刃先位置の精度が悪化する可能性がある。しかしながら、請求項１の工作機械は、シリンダユニットがスライドに設けられているので、作動流体の温度がタレットステーションに設けられた工具の刃先位置の精度に悪影響を及ぼすことがない。

【0023】

請求項２の工作機械は、請求項１の工作機械において、ロッド及びプッシュ部材は、ロッドの軸方向において後に向かって付勢されており、ロッドの軸方向において、プッシュ部材の付勢に逆らう方向のストロークは、ロッドの付勢に逆らう方向のストロークより大きい。

【0024】

請求項２の工作機械の工具主軸ユニットは、ロッド及びプッシュ部材がロッドの軸方向において後に向かって付勢されていることによって、工具が固定され、プッシュ部材が外部から押されていない状態では、ロッド及びプッシュ部材がそれぞれ最も後方の位置となる。

【0025】

一方、請求項２の工作機械の工具主軸ユニットは、請求項１の工具主軸ユニットと同様に作用する上に、工具の固定解除するためにプッシュ部材が押されている状態では、プッシュ部材の付勢に逆らう方向のストロークの途中でプッシュ部材がロッドに当接する。

【0026】

請求項２の工作機械の工具主軸ユニットは、請求項１の工作機械の工具主軸ユニットと同様に作用する上に、それぞれの最も後方の位置において、ロッド及びプッシュ部材が確実に離間するとともに、外部から押されたプッシュ部材が確実にロッドを押すことができるようになっている。

【0027】

請求項３の工作機械は、請求項１又は２の工作機械において、工具主軸ユニットは、タレットステーションから放射状に突出した状態で設けられており、かつ、工具主軸ユニットの回転軸は、タレットステーションの割出中心軸と平行となっている。

【0028】

例えば、工作機械は、工作機械全体の小型化のため、例えば、２つの主軸にそれぞれチャックされたワークの端面間距離が短くなるなど、ワークの端面周辺の空間を制限がある場合がある。このような場合でも、請求項３の工作機械は、請求項１又は２の工作機械の工具主軸ユニットと同様に作用する上に、スライドの移動、タレットステーションの割出中心軸周りの旋回、及び、テーブルの旋回によって、タレットステーションから放射状に突出した工具主軸ユニットを、ワーク端面間の加工位置に侵入移動させることができる。

【0029】

また、請求項３の工作機械は、工具主軸ユニットとシリンダユニットを分離したことによって、工具主軸ユニットの小型化を実現することができる。工具主軸ユニットの小型化は、ワークの端面間距離を近づけることができ、ひいては、工作機械全体の小型化を実現することができる。

【0030】

請求項４の工作機械は、請求項１から３のいずれかの工作機械において、シリンダユニットのピストンのストロークは、工具主軸ユニットのプッシュ部材の付勢に逆らう方向のストロークよりも大きい。

【0031】

請求項４の工作機械は、請求項１から３のいずれかの工作機械と同様に作用する上に、工具の固定解除する場合に、ピストン及びプッシュ部材が離間状態から、ピストンのストロークの途中でピストンがプッシュ部材に当接して確実にプッシュ部材を押すことができる状態となる。

【0032】

請求項５の工作機械は、任意の位置に移動可能なスライドと、スライドに対して旋回可能なテーブルと、テーブルの旋回軸に直交する割出中心軸周りに旋回可能なタレットステーションとを備え、軸心に挿通したロッドの軸方向の進退動作により先端に装着された工具の固定及び固定解除を行う工具主軸ユニットがタレットステーションに設けられ、スライドに、ロッドを押圧して前進させるピストンを有するシリンダユニットが設けられている。

【0033】

請求項５の工作機械は、タレットステーションの旋回及びテーブルの旋回によって、工具主軸ユニットのロッドは、スライドに設けられたシリンダユニットと対向する位置に位置決め可能となっている。

【0034】

請求項５の工作機械は、シリンダユニットがスライドに設けられている。スライドは、テーブル及びタレットステーションを支持し、かつ、高い切削反力に耐えうるだけの剛性を有している。したがって、シリンダユニットが設けられているスライドは、プッシュ部材を押す反力に対して十分な剛性を有する。

【0035】

工具の固定解除を行うために、タレットステーションに設けられている工具主軸ユニットに、旋回するテーブル又はタレットステーションを通して直接作動流体を供給する場合、構造が複雑となる。しかしながら、請求項５の工作機械は、シリンダユニットがスライドに設けられているので、スライドにシリンダユニットを作動させるために作動流体を供給する構成とすればよい。そのため、請求項５の工作機械は、構造が複雑化せず、組立性、信頼性、及びメンテナンス性の向上、並びに、コストの抑制を実現することができる。

【0036】

また、タレットステーションに作動流体を通すことにより、作動流体の温度によってタレットステーションに設けられた工具の刃先位置の精度が悪化する可能性がある。しかしながら、請求項５の工作機械は、シリンダユニットがスライドに設けられているので、作動流体の温度がタレットステーションに設けられた工具の刃先位置の精度に悪影響を及ぼすことがない。

【発明の効果】

【0037】

請求項１から５の工作機械の工具主軸ユニットは、小型化と軽量化を実現することに加えて、シリンダユニットに押される部材を回転シールではなく、往復運動用シールで封止することができる。

【0038】

また、請求項１から５の工作機械は、軸心に挿通したロッドを押す反力に対して十分な剛性を有する。

【図面の簡単な説明】

【0039】

【図1】本発明に係る一実施形態の工作機械のスライド、テーブル、タレットステーション、ワーク及び工具自動交換装置のアームの位置関係を示す正面図であって、ワークの端面の加工準備位置、ワークの側周面を加工準備位置及び工具交換位置を示す。

【図2】図１の工作機械のスライド、テーブル、タレットステーション及びワークの位置関係を示す側面図である。

【図3】図１の工作機械のスライド、テーブル、タレットステーション及びワークの位置関係を示す斜視図である。

【図4】本発明に係る工具主軸ユニット、シリンダユニット及びスライドの断面概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0040】

以下、本発明の一実施形態の工作機械について説明する。

【0041】

図１に示すように、工作機械の加工空間において、ワークＷ１及びワークＷ２は、図示を省略したチャックにそれぞれ把持されている。ワークＷ１及びワークＷ２は、それぞれのチャックが設けられている主軸の回転により回転可能となっている。

【0042】

工作機械は、図１に示すように、任意の位置に移動可能なスライド１と、スライド１に対して旋回可能なテーブル２と、テーブル２の旋回軸に直交する割出中心軸周りに旋回可能なタレットステーション３とを備える。

【0043】

また、工作機械は、図１（ｃ）に示す工具交換位置にある場合に、固定解除された工具１０を交換する自動工具交換装置のアーム４が設けられている。

【0044】

スライド１は、図示を省略した機構によって、図１のＸ軸に平行な方向に直動可能となっている。さらに、スライド１及びＸ軸に平行な方向に直動可能とする機構全体が、図１のＺ軸に平行な方向に直動可能となっている。つまり、スライド１は、図１のＸ軸に平行かつＺ軸に平行な平面において任意の位置に移動することができるようになっている。テーブル２及びタレットステーション３は、スライド１と一体となって移動する。

【0045】

このスライド１の移動は、タレットステーション３の工具をワークＷ１及びＷ２に対して相対的に移動させることができるようになっている。

【0046】

スライド１には、後述する工具主軸ユニット５の工具１０の固定を解除するシリンダユニット６が設けられている。

【0047】

テーブル２は、スライド１に対して旋回する軸が、図１のＹ軸に平行な軸である。

【0048】

タレットステーション３は、テーブル２と一体となって、スライド１に対して旋回する。

【0049】

このテーブル２のスライド１に対する旋回は、タレットステーション３の工具がワークＷ１及びＷ２に当たる角度を変えることができる。

【0050】

タレットステーション３は、割出数分の工具が取り付け可能となっている。

【0051】

タレットステーション３には、工具主軸ユニット５が設けられている。

【0052】

工具主軸ユニット５は、タレットステーション３から放射状に突出した状態で設けられている。また、工具主軸ユニット５の回転軸は、タレットステーション３の割出中心軸と平行となっている。

【0053】

工具主軸ユニット５の先端には、工具１０が取り付けられている。

【0054】

工作機械は、スライド１の移動、テーブル２の旋回及びタレットステーション３の割出中心軸周りに旋回を組み合わせることによって、工具主軸ユニット５を、図１（ａ）に示すようなワークＷ１の端面の加工準備位置、図１（ｂ）に示すようなワークＷ１の側周面の加工準備位置、及び、図１（ｃ）に示すような工具交換位置に位置決めすることができる。

【0055】

図１（ａ）に示すようなワークＷ１の端面の加工準備位置からスライド１を適宜移動させることによって、ワークＷ１の端面が工具主軸ユニット５の工具１０で加工されるようになっている。

【0056】

図１（ｂ）に示すようなワークＷ１の側周面の加工準備位置からスライド１を適宜移動させることによって、ワークＷ１の側周面が工具主軸ユニット５の工具１０で加工されるようになっている。

【0057】

図１（ｃ）に示すような工具交換位置において、後で詳細に説明するシリンダユニット６によって、工具１０は固定解除される。固定解除された工具１０は、自動工具交換装置のアーム４の動作によって他の工具と交換できる。

【0058】

図２及び図３を参照して、工具主軸ユニット５がワークＷ１の側周面の加工準備位置から工具交換位置となるまでの過程を説明する。

【0059】

工具主軸ユニット５は、図２（ａ）及び図３（ａ）に示すワークＷ１の側周面の加工位置から、テーブル２を旋回させて、図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示す状態となる。工具主軸ユニット５は、図２（ｂ）及び図３（ｂ）から、タレットステーション３を割出中心軸周りに旋回させて、図２（ｃ）及び図３（ｃ）に示す工具交換位置となる。

【0060】

工具交換位置では、工具主軸ユニット５の後端と、スライド１に設けられたシリンダユニット６が対向する。

【0061】

図４を参照して、工具主軸ユニット５及びシリンダユニット６の概略構成について説明する。

【0062】

工具主軸ユニット５は、ハウジング５１と、スピンドル７と、ロッド８と、プッシュ部材９とを有する。

【0063】

工具主軸ユニット５は、軸心に挿通したロッド８の軸方向の進退動作により、先端に装着された工具１０の固定及び固定解除を行うことができる。

【0064】

スピンドル７は、ベアリング７１を介してハウジング５１に回動自在に支持されている。

【0065】

スピンドル７は、軸心に空間が設けられている。この空間に、ロッド８は、軸方向に進退可能に設けられている。

【0066】

ロッド８は、スピンドル７と一体となって回動するようになっている。

【0067】

ロッド８の先端には係止具８２が形成されている。

【0068】

ロッド８は、スピンドル７とロッド８との間に設けられた弾性体８１によって、ロッド８の軸方向において、後に向かって付勢されている。

【0069】

工具１０のシャンク１１は、工具主軸ユニット５の先端側から挿入可能となっている。挿入された工具１０のシャンク１１がロッド８の係止具８２によって引き込こまれることによって、工具１０は、スピンドル７に固定されるようになっている。

【0070】

ロッド８の軸方向の後方には、プッシュ部材９が設けられている。

【0071】

プッシュ部材９は、ハウジング５１においてスピンドル７の後方のプッシュ部材収容室に大部分が収容されている。

【0072】

プッシュ部材９の先端は、ロッド８が収容されているスピンドル７の軸心の空間に延出している。プッシュ部材９の先端は、ロッド８の後端と対向して位置する。また、プッシュ部材９は、スピンドル７とは非接触となっている。

【0073】

プッシュ部材９の後端は、ハウジング５１の後端に設けた開口からハウジング５１の外部へと延出している。プッシュ部材９は、ハウジング５１の開口近傍で、往復運動用シール９２によって封止されている。

【0074】

プッシュ部材９は、プッシュ部材９とハウジング５１との間に設けられた弾性体９１によって、ロッド８の軸方向において後に向かって付勢されている。

【0075】

プッシュ部材９は、ロッド８の軸方向に進退可能に設けられている。

【0076】

シリンダユニット６は、シリンダハウジング６２と、シリンダハウジング６２のシリンダ室６３に収容されているピストン６１とを有する。

【0077】

ピストン６１の先端は、シリンダハウジング６２の外部へと延出している。シリンダ室６３の流体室には、スライド１の配管６４が接続されている。スライド１の配管６４は、ピストン６１の後方の空間に作動流体を供給することができる。

【0078】

ピストン６１の後方の空間に供給された作動流体に押されることによって、ピストン６１の先端が前進するようになっている。

【0079】

ロッド８の軸方向において、プッシュ部材９の弾性体９１による付勢に逆らう方向のストロークは、ロッド８の弾性体８１による付勢に逆らう方向のストロークより大きくなっている。

【0080】

シリンダユニット６のピストン６１のストロークは、工具主軸ユニット５のプッシュ部材９の付勢に逆らう方向のストロークよりも大きくなっている。

【0081】

このロッド８、プッシュ部材９及びピストン６１のストロークの違いがあることによって、図４（ａ）に示すように、それぞれの最も後方の位置において、ロッド８、プッシュ部材９及びピストン６１が確実に離間する。

【0082】

図４（ａ）の状態から、ピストン６１の後方の空間に作動流体を供給すると、図４（ｂ）に示すように、ピストン６１が前進する。ピストン６１が前進するストロークの途中でピストン６１の先端がプッシュ部材９の後端に当接する。ピストン６１の前進する方向はプッシュ部材９の付勢に逆らう方向と同一となっている。

【0083】

図４（ｂ）の状態から、ピストン６１の後方の空間に作動流体をさらに供給すると、ピストン６１は、ピストン６１の先端がプッシュ部材９の後端に当接した状態のまま前進し、プッシュ部材９は付勢に逆らう方向に前進する。プッシュ部材９の付勢に逆らう方向のストロークの途中でプッシュ部材９の先端がロッド８の後端に当接する。

【0084】

ピストン６１の後方の空間に作動流体をさらに供給すると、ピストン６１は、ピストン６１の先端がプッシュ部材９の後端に当接し、プッシュ部材９の先端がロッド８の後端に当接した状態のまま前進し、ロッド８の付勢に逆らう方向に前進する。

【0085】

ロッド８の付勢に逆らう方向に前進すると、図４（ｃ）に示すように、工具１０のシャンク１１が押し出され、工具１０は、スピンドル７との固定が解除される。

【0086】

工具１０が他の工具と交換された後に、ピストン６１が、最も後方の位置に戻ることとなる。

【0087】

ピストン６１が、最も後方の位置に戻る過程おいて、ロッド８は、他の工具のシャンクが係止具８２によって引き込こまれながら、最も後方の位置に戻る。

【0088】

同様に、ピストン６１が、最も後方の位置に戻る過程において、プッシュ部材９は、途中でプッシュ部材９の先端がロッド８の後端と離間して、最も後方の位置に戻る。

【0089】

同様に、ピストン６１が、最も後方の位置に戻る過程において、ピストン６１は、途中でピストン６１の先端がプッシュ部材９の後端と離間して、最も後方の位置に戻る。

【0090】

再び、図４（ａ）に示すように、ロッド８、プッシュ部材９及びピストン６１がそれぞれ確実に離間した状態となる。

【0091】

上記実施形態では、２個のワークＷ１及びワークＷ２が図示を省略したチャックにそれぞれ把持されている場合について説明したが、これに限定されることはない。例えば、ワークは、１個であってもよい。

【0092】

上記実施形態では、スライドが、図１のＸ軸に平行な方向に直動可能となっている場合について説明したが、これに限定されることはない。スライドは、図１のＸ軸に対して角度を有する方向に直動可能となっていてもよい。

【0093】

上記実施形態では、スライドが、図１のＺ軸に平行な方向に直動可能となっている場合について説明したが、これに限定されることはない。スライドは、図１のＺ軸に対して角度を有する方向に直動可能となっていてもよい。

【0094】

上記実施形態では、テーブル２の旋回軸が、図１のＹ軸に平行な軸である場合について説明したが、これに限定されることはない。テーブルの旋回軸は、図１のＹ軸に対して角度を有する旋回軸であってもよい。

【0095】

上記実施形態では、図１から図３に示すように、スライド１に一つのシリンダユニット６が設けられている場合について説明したが、これに限定されることはない。たとえば、スライドに複数のシリンダユニットが設けられていてもよい。

【0096】

例えば、工作機械が、Ｚ軸と平行な方向に配置された２個の自動工具交換装置の間に、スライドが配置可能となっている。スライドのＺ軸と平行な方向に対向する側面にそれぞれシリンダユニットが設けられている。回転主軸ユニットは、それぞれのシリンダユニットの工具交換位置で工具を交換することができる。

【0097】

上記実施形態では、スライド１の図１から図３に示した箇所に、シリンダユニット６が設けられている場合について説明したが、これに限定されることはない。例えば、スライドのＸ軸方向に対向する上面及び下面等、タレットステーションの旋回及びテーブルの旋回によって、工具主軸ユニットのプッシュ部材がシリンダユニットと対向する位置に位置決め可能なスライドの箇所にシリンダユニットが設けられていればよい。

【0098】

上記実施形態では、プッシュ部材９の後端は、ハウジング５１の後端に設けた開口からハウジング５１の外部へと延出している場合について説明したが、これに限定されることはない。プッシュ部材の後端は、外部のシリンダユニットのピストンで押圧可能となるように露出していればよい。

【0099】

上記実施形態では、図示していないが、ピストンを最も後方の位置に戻すために、例えば、シリンダユニットに弾性部材が設けられていてもよく、また、スライドにピストンの前方の空間に作動流体を供給する配管が設けられていてもよい。

【符号の説明】

【0100】

１ スライド
２ テーブル
３ タレットステーション
４ アーム
５ 工具主軸ユニット
６ シリンダユニット
７ スピンドル
８ ロッド
９ プッシュ部材
１０ 工具
１１ シャンク
５１ ハウジング
６１ ピストン
６２ シリンダハウジング
６３ シリンダ室
６４ 配管
７１ ベアリング
８１ 弾性体
８２ 係止具
９１ 弾性体
９２ 往復運動用シール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】