特許 7061014 点滴スタンド用連結具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-19

(45)【発行日】2022-04-27

(54)【発明の名称】点滴スタンド用連結具

(51)【国際特許分類】

   A61M 5/14 20060101AFI20220420BHJP

   A61G 7/05 20060101ALI20220420BHJP

【ＦＩ】

A61M5/14 530

A61G7/05

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2018094288

(22)【出願日】2018-05-16

(65)【公開番号】P2019198446

(43)【公開日】2019-11-21

【審査請求日】2021-05-13

(73)【特許権者】

【識別番号】511286274

【氏名又は名称】株式会社ニシウラ

(73)【特許権者】

【識別番号】592159999

【氏名又は名称】株式会社ケンコー・トキナー

(74)【代理人】

【識別番号】100118393

【弁理士】

【氏名又は名称】中西 康裕

(72)【発明者】

【氏名】西浦 伸忠

(72)【発明者】

【氏名】山中 徹

【審査官】上石 大

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１４４１６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５３７４０７４（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１１２３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５４２１５４８（ＵＳ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０６４７３４８８（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｍ ５／１４

Ａ６１Ｇ ７／０５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

点滴スタンド側に取り付けられる第１クランプと、
移動用器具側に取り付けられる第２クランプと、
前記第１クランプと前記第２クランプが保持される連結棒と、
を備えて、前記点滴スタンドを前記移動用器具に連結する点滴スタンド用連結具であって、
前記第１クランプと前記第２クランプの少なくとも一方の位置が前記連結棒に沿って移動可能であり、
前記第１クランプと前記第２クランプは互いに平行な軸で回転して固定することが可能であり、且つ、前記第１クランプと前記第２クランプの少なくとも一方は前記平行な軸以外の軸方向にも回転して固定することが可能であることを特徴とする点滴スタンド用連結具。

【請求項2】

前記第１クランプは自由方向に、前記第２クランプは２軸方向に回転可能に前記連結棒に保持されることを特徴とする請求項１に記載の点滴スタンド用連結具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は点滴スタンド用連結具に関する。詳しくは、点滴スタンドを車椅子、ストレッチャやリハビリ歩行器などの移動用器具に連結する点滴スタンド用連結具に関する。

【背景技術】

【0002】

医療施設では点滴中の患者がキャスター付き点滴スタンドを携えて車椅子、ストレッチャやリハビリ歩行器などの移動用器具で移動することがある。このとき、点滴スタンドを人が持たなくてもよいように、点滴スタンドを移動用器具に連結する点滴スタンド用連結具が考えられた。

【0003】

たとえば、特許文献１にはフレキシブル棒体の一端が車椅子あるいはストレッチャに固定され、他端に取り付けられたフック状の取付部材が点滴スタンドに取り付けられた点滴スタンド用連結具が記されている。

【0004】

特許文献２には車椅子の平行な両ハンドルを掴むグリップと、車椅子の下方のクロスバーに連結するクロスバー連結手段を備えて点滴スタンドを車椅子に連結する点滴スタンド用連結具が記されている。不使用時には、左右に広がっているグリップをハンドルから外して、下方に回動させて閉じ、前方に突出しているクロスバー連結手段を車椅子のクロスバーから外して、下方に回動させる。このように、不使用時には、点滴スタンド用連結具を点滴スタンドに取り付けたままにする。

【0005】

特許文献３には連結棒の両端にクランプを備えて点滴スタンドを車椅子に連結する点滴スタンド用連結具が記されている。この２つのクランプは互いに平行な軸で回転して任意の角度で連結棒に固定することができるので、点滴スタンドと車椅子の円筒の軸が同一平面上にあれば、異なる高さであっても連結することができる。また、その公報の図２に示されるように、不使用時には点滴スタンドの円筒に点滴スタンド用連結具の両方のクランプを取り付けたままで収納する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特許第６１８６０３４号公報

【文献】特許第６０１５８４８号公報

【文献】特開２０１６－４９２４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

キャスター付きの点滴スタンドが接続される車椅子やストレッチャにはさまざまな形状があり、どのような形状やどのような位置にも点滴スタンドを連結できる点滴スタンド用連結具が好ましい。また、点滴スタンド用連結具は、特許文献１～特許文献３には記されていないリハビリ歩行器にも連結できることが好ましい。また、点滴スタンド用連結具は、廊下の通行やエレベータの乗降など、状況に応じて車椅子などの移動用器具の前後や横などに点滴スタンドを容易に移動できることが好ましい。また、点滴スタンド用連結具は、非使用時にコンパクトに収容できることが好ましい。また、リクライニング可能な車椅子やストレッチャにも容易に適用できることが好ましい。このように、病院内での使用が主となる点滴スタンド用連結具には、多くのことが望まれている。

【0008】

これに対して、特許文献１の点滴スタンド用連結具は、フレキシブル棒体は剛体ではないので、点滴スタンドと移動用器具との相対的な位置を固定することができない。このために、移動中にフレキシブル棒体が予期せぬ変形をして点滴スタンドと移動用器具との相対的な位置が変化するので、点滴漏れなどの危険性があり好ましくない。

【0009】

特許文献２の点滴スタンド用連結具は、ハンドルが平行でクロスバーがある車椅子にしか適用できない。また、車椅子の後方にしか点滴スタンドを接続できず、適用できる移動用器具が非常に限られている。

【0010】

特許文献３の点滴スタンド用連結具は、移動用器具の傾斜しているパイプ形状部に対してはそれと同一面となる点滴スタンドの支柱の位置でしか接続することはできない。たとえば、車輪の足が前方傾斜している車椅子に対しては、直立する点滴スタンドを車椅子の横に連結することができない。また、２つのクランプ間の距離は常に一定なので、通行や駐輪の占有領域が大きい。また、非使用時、点滴スタンド用連結具を点滴スタンドから外して移動用器具側に収容しようとすると大きくはみ出るので、移動用器具側に収容するのは困難である。

【0011】

本発明は、車椅子、ストレッチャやリハビリ歩行器などの移動用器具のさまざまな形状に多く適用できる汎用的な点滴スタンド用連結具を提供することを目的とする。また点滴スタンドを移動用器具の前後や横などに容易に位置変更でき、非使用時にコンパクトに収容できる点滴スタンド用連結具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記目的を達成するため、本発明の点滴スタンド用連結具は、点滴スタンド側に取り付けられる第１クランプと、移動用器具側に取り付けられる第２クランプと、前記第１クランプと前記第２クランプが保持される連結棒と、を備えて、前記点滴スタンドを前記移動用器具に連結する点滴スタンド用連結具であって、前記第１クランプと前記第２クランプの少なくとも一方の位置が連結棒１に沿って移動可能であることを特徴とする。

【0013】

これにより、移動用器具と点滴スタンドとの距離を容易に調整することができる。また、点滴スタンド用連結具の不使用時に、点滴スタンド用連結具を点滴スタンドか移動用器具のいずれか一方に取り付けたまま、他方のみ外して、第１クランプと第２クランプ間の距離を縮めれば、コンパクトに点滴スタンド用連結具を移動用器具あるいは点滴スタンドに収納することが可能となる。たとえば、ストレッチャＳ内に点滴スタンド用連結具を押し込んでキャスターからの突出寸法を少なくすることができる。

【0014】

また、本発明の点滴スタンド用連結具においては、前記第１クランプと前記第２クランプは互いに平行な軸で回転して固定することが可能であり、且つ、前記第１クランプと前記第２クランプの少なくとも一方は前記平行な軸以外の軸方向にも回転して固定することが可能であることが好ましい。

【0015】

これにより、前記第１クランプと前記第２クランプの少なくとも一方は他の軸方向にも回転可能であるので、点滴スタンドと移動用器具の円筒の軸が同一平面上でなくても、異なる高さで第１クランプと第２クランプを取り付けることができる。たとえば、車輪の足が前方傾斜している車椅子でも点滴スタンドを車椅子の横に連結することができる。これにより、キャスター付き点滴スタンドを連結することができる車椅子などの移動用器具の種類が増加する。

【0016】

また、本発明の点滴スタンド用連結具においては、前記第１クランプと前記第２クランプは２軸方向あるいは自由方向に回転可能に前記連結棒に保持されることが好ましい。

【0017】

これにより、点滴スタンド用連結具を点滴スタンドと移動用器具に連結したまま、状況に応じて点滴スタンドを移動用器具の前後や横に移動させることができる。たとえば、狭いところを移動させるときには点滴スタンドを移動用器具の後ろに移動させ、奥行きが短いエレベータのときは点滴スタンドを移動用器具の横に移動させる。また、移動用器具がリクライニング機能を有するとき、点滴スタンド用連結具を移動用器具に取り付けたまま、移動用器具の背もたれの角度を変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の第１実施形態の点滴スタンド用連結具の撮像である。

【図2】第１実施形態の外観の要部を示す正面図である。

【図3】図２の平面図である。

【図4】図３の底面図である。

【図5】図２のＶ－Ｖ断面図である。

【図6】図６Ａは第１使用例の点滴スタンド用連結具が点滴スタンドとストレッチャを連結している状態を示す図であり、図６Ｂはその状態から点滴スタンド用連結具を点滴スタンドから外してストレッチャ内に収納した状態を示す図である。

【図7】第２使用例の点滴スタンド用連結具が点滴スタンドを車椅子の横に連結している状態から、点滴スタンドを車椅子の後ろへ移動させる状態を示す平面図である。

【図8】図８Ａは第３使用例の点滴スタンド用連結具が点滴スタンドとリクライニング付きの車椅子を連結した状態を示す撮像であり、図８Ｂはその連結のまま、リクライニングの回転をさせた状態を示す撮像である。

【図9】リクライニングの動作を説明する図である。

【図10】第４使用例の点滴スタンド用連結具が点滴スタンドとリハビリ歩行器を連結した状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、実施形態及び図面を参照にして本発明を実施するための形態を説明するが、以下に示す実施形態は、本発明をここに記載したものに限定することを意図するものではなく、本発明は特許請求の範囲に示した技術思想を逸脱することなく種々の変更を行ったものにも均しく適用し得るものである。なお、この明細書における説明のために用いられた各図面においては、各部材を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に縮尺を異ならせて表示しており、必ずしも実際の寸法に比例して表示されているものではない。

【0020】

［実施形態］
図１～図５を用いて、実施形態の点滴スタンド用連結具１００の要部の構成を説明する。点滴スタンド用連結具１００は、キャスター付き点滴スタンドＤを車椅子Ｗ、ストレッチャＳやリハビリ歩行器Ｒなどの移動用器具に連結するものである。なお、点滴スタンドＤ、車椅子Ｗ、ストレッチャＳ、リハビリ歩行器Ｒについては、図６以降で示す。

【0021】

点滴スタンド用連結具１００は、連結棒１と、連結棒１の一端に固定される自由回転部２と、自由回転部２に自由回転可能に取り付けられて任意の角度で固定可能な第１クランプ３と、連結棒１に摺動・回転可能に保持されて任意の位置・角度で固定可能な摺動部４と、摺動部４に固定される２軸回転部５と、２軸回転部５に２軸回転可能に取り付けられて任意の角度で固定可能な第２クランプ６からなる。これらの構成部品の材料は主として表面加工されたアルミニウムやアクリルからなる。

【0022】

連結棒１は、直径が４８ｍｍ、長さが４００ｍｍ程度であり、自由回転部２が固定される一端とは逆の他端には摺動部４の抜けを防止すると共に円筒を塞ぐための蓋１１が固着されている。

【0023】

自由回転部２は、一般的な自由雲台と同様の構成であり、ボール２１と、ボール２１と一体になって第１クランプ３が固着される支柱２２と、支柱２２が突出してボール２１の一部が露出する開口部を備え、ボール２１を自由回転可能に保持するボール保持部２３と、ボール保持部２３に取り付けられてボール２１の自由回転を固定する自由回転固定ネジ２４からなる。

【0024】

第１クランプ３は、自由回転部２の支柱２２に固着される「コ」の字形状（Ｕ字に近い形状）のフレーム３１と、フレーム３１の対面を貫通する２本の第１軸３２でそれぞれ回動自在に一端が軸支される第１握手３３と第２握手３４と、第１握手３３の他端に第２軸３５で回動自在に軸支される掴みネジ３６からなる。

【0025】

第１握手３３と第２握手３４は、回動して点滴スタンドＤあるいは移動用器具のパイプ形状部Ｐを挟んで掴むものであり、それぞれの挟む部分にはアクリルのＶ字状の当接部３７を備えている。なお、当接部３７は、合成樹脂のアクリルであるので、点滴スタンドＤや移動用器具を傷付け難い。

【0026】

点滴スタンドＤあるいは移動用器具を挟んだ状態で、第１握手３３に軸支された掴みネジ３６が第２握手３４の切欠き溝３８に嵌入し、第２握手３４に設けられたストッパ３９に当接された位置で螺入される。これにより、挟んだ状態の第１握手３３と第２握手３４の距離を掴みネジ３６が縮めて第１クランプ３を点滴スタンドＤあるいは移動用器具に強固に固着させる。なお、第１握手３３と第２握手３４が挟む寸法は、掴みネジ３６によって変更可能であるので、掴むパイプ形状部Ｐの直径が異なってもよい。また、２つのＶ字状の当接部３７で挟んで掴むので、掴むパイプ形状部Ｐの断面が必ずしも円形でなくてもよい。なお、本実施形態において第２クランプ６は、第１クランプ３と同一形状の共通部品となっている。

【0027】

摺動部４は、溝４１１を有して摺動の断面がＣ字形となる摺動筒４１と、溝４１１の幅を狭めて摺動・回転を固定する摺動固定ネジ４２と、摺動筒４１と一体になって２軸回転部５に回動可能に保持される孔（図示せず）を有した連結部４３からなる。

【0028】

２軸回転部５は、第２クランプ６が固着されるシャフト５１と、２軸固定ネジ５２と、２軸固定ネジ５２が孔に通されて螺入されることによって摺動部４を回動可能に保持し、かつシャフト５１を回動可能に保持する２軸保持部５３からなる。

【0029】

図５に示すように２軸保持部５３は、シャフト５１が嵌入する断面がＣ字形のＣ字孔５３１と、２軸固定ネジ５２が螺入される雌ネジ５３２とが備わっており、Ｃ字孔５３１の軸と雌ネジ５３２の軸が直交するようになっている。したがって、２軸固定ネジ５２が螺着されると、摺動部４が２軸保持部５３に締め付けられて、摺動部４と２軸回転部５の相対的な回転角度が固定される。またそれと共に、Ｃ字形の切欠き部分の幅が狭くなってシャフト５１の回転が止められるので、第２クランプ６と２軸回転部５の相対的な回転角度も固定される。

【0030】

このようなに、本実施形態の点滴スタンド用連結具１００は、連結棒１の一端に自由回転部２により自由回転し回転を固定できる第１クランプ３と、摺動部４により連結棒１を摺動・回転可能し摺動・回転を固定でき、かつ２軸回転部５により２軸方向に回転し回転を固定できる第２クランプ６とを備えて構成されている。

【0031】

これにより、第１クランプ３と第２クランプ６は互いに平行な軸で回転可能であるので、掴むパイプ形状部Ｐの軸の角度が同一平面であれば、第１クランプ３と第２クランプ６の掴む高さが変わっても連結することができる。さらに、第１クランプと前記第２クランプの少なくとも一方は平行な軸以外の軸方向にも回転可能であるので掴むパイプ形状部Ｐの軸の角度が同一平面でなくても第１クランプ３と第２クランプ６の掴む高さが変わっても連結することができる。さらに、第１クランプ３と第２クランプ６間の距離が連結棒１に沿って変更可能であるので、両方を掴んだまま掴んだ位置が変化してもよい。また、不使用時に第１クランプ３と第２クランプ６の一方を外して他方を取り付けたままコンパクトに点滴スタンド用連結具１００を収容することが可能となる。また、第１クランプ３と第２クランプ６は、移動用器具のパイプ形状部Ｐの異なる直径や形状にも適用することができる。なお、点滴スタンドＤは第１クランプ３と第２クランプ６のいずれに取り付けられてもよい。

【0032】

［第１使用例］
次に、図６を用いて、実施形態の点滴スタンド用連結具１００の第１使用例を説明する。図６Ａに示すように、第１クランプ３がストレッチャＳに取り付けられ、第２クランプ６が点滴スタンドＤに取り付けられている。

【0033】

点滴スタンド用連結具１００の不使用時、図６Ｂに示すように第２クランプ６は、ストレッチャＳに取り付けられたまま第１クランプ３のみ点滴スタンドＤから外されて、摺動部４の摺動により連結棒１と第１クランプ３がストレッチャＳ内に押し込まれてコンパクトに収納される。このときは、使用時に第２クランプ６をストレッチャＳに取り付ける作業が不要であるので、点滴スタンド用連結具１００の取付時間を短縮することができ、緊急時に効果が大きい。

【0034】

なお、不使用時、逆に第２クランプ６のみ外して自由回転部２の回転により連結棒１と第２クランプ６を回転させて、第２クランプ６を点滴スタンドＤに取り付けることにより、点滴スタンド用連結具１００を点滴スタンドＤの支柱に収納させてもよい。このときも摺動部４の摺動により第１クランプ３と第２クランプ６の離間距離を縮めることができるので、両方のクランプ３、６を外すことなく点滴スタンドＤに収容することができる。

【0035】

［第２使用例］
次に、図７を用いて、実施形態の点滴スタンド用連結具１００の第２使用例を説明する。第１クランプ３が点滴スタンドＤに取り付けられ、第２クランプ６が車椅子Ｗに取り付けられている。そして、点滴スタンドＤは、車椅子Ｗの横に配設されている。

【0036】

この状態で、点滴スタンドＤを車椅子Ｗの後ろに移動させるときは、第１クランプ３と第２クランプ６は、点滴スタンドＤと車椅子Ｗに取り付けたままとなる。つまり、第１クランプ３は、自由回転固定ネジ２４（図７には図示せず。図２参照。）による固定が解除されて自由回転可能の状態である。また、第２クランプ６は、摺動・回転固定ネジ４２と２軸固定ネジ５２による固定が解除されて摺動・回転と２軸回転可能の状態である。

【0037】

従って、第１クランプ３の自由回転と第２クランプ６の回転によって連結棒１の傾斜の向きが変更可能となる。また、第２クランプ６の摺動によって第１クランプ３と第２クランプ６の離間距離が変更可能となる。このため、第１クランプ３と第２クランプ６は、点滴スタンドＤと車椅子Ｗに取り付けたままでも点滴スタンドＤを車椅子Ｗの後ろに移動させることができる。逆に、点滴スタンドＤを車椅子Ｗの後ろから横に移動させることもできる。

【0038】

たとえば、点滴スタンドＤを携えて車椅子Ｗを移動させるときは点滴スタンドＤが車椅子Ｗの横にあった方が移動し易い。しかしながら、狭い廊下や幅が狭いエレベータでは点滴スタンドＤが車椅子Ｗの後ろにあった方がよい。なお、第１使用例のストレッチャＳも同様である。つまり、ストレッチャＳは長いので、点滴スタンドＤをストレッチャＳに接続して奥行きが狭いエレベータに乗るときは点滴スタンドＤがストレッチャＳの横にあった方がよい。

【0039】

このように、本実施形態の点滴スタンド用連結具１００は、第１クランプ３と第２クランプ６を外すことなく、点滴スタンドＤの位置を状況に応じて容易に移動させることができる。また、右折や左折も容易である。なお、点滴スタンドＤの位置を状況に応じて容易に移動させることができるのは、移動用器具を使用している者だけでなく、その周辺で介護する者などにとっても非常に好ましい。

【0040】

［第３使用例］
次に、図８、図９を用いて、実施形態の点滴スタンド用連結具１００の第３使用例を説明する。図８は点滴スタンド用連結具１００が点滴スタンドＤとリクライニング付きの車椅子Ｗを連結したまま、リクライニングの傾斜を変更する撮像であり、図９はリクライニングが寝かせる方向に傾けられる動作を説明する図である。

【0041】

図９において点Ｏは、車椅子Ｗのリクライニングの回転の中心である。点Ａは、第２クランプ６が回転する中心である。点Ｂ１～Ｂ３は、第１クランプ３が回転する中心である。

【0042】

リクライニングが寝かせる方向に傾けられることによって、第１クランプ３の回転の中心は、点Ｂ１からＢ３まで移動する。ここで、点Ｂ２は、第１クランプ３の回転の中心が点Ｏと点Ａの延長上になったときの位置である。Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の内、最も点Ａに近づくのは、点Ｂ２の時である。これは、三角形Ｂ１・Ｏ・Ａと三角形Ｂ３・Ｏ・Ａとからも解る。すなわち、第２クランプ６の摺動によって、第１クランプ３の回転の中心がＢ２の位置のときに第１クランプ３と第２クランプ６の距離が最短となる。このように、リクライニングに伴う第１クランプ３と第２クランプ６の距離は、変化する。

【0043】

また、線Ｂ１・Ｏと線Ｂ１・Ａとがなす角α１は、線Ｂ３・Ｏと線Ｂ３・Ａがなす角α３と正負逆であることから、第１クランプ３はα１の絶対値とα３の絶対値の合計だけ回転することとなる。一方、第２クランプ６は角Ｂ１・Ａ・Ｂ３である角βだけ回転することとなる。このように、リクライニングに伴う第１クランプ３の回転角度と、第２クランプ６の回転角度は、異なる。

【0044】

このようにして本実施形態の点滴スタンド用連結具１００は、第１クランプ３と第２クランプ６がいずれもリクライニングの軸と平行に回転可能であり、かつ第２クランプ６が摺動して第１クランプ３と第２クランプ６の距離が変更可能であるから、第１クランプ３と第２クランプ６を外すことなくリクライニングの角度を容易に変更することができる。なお、第１クランプ３は自由回転であり、第２クランプ６は２軸回転と摺動部４の回転であるので、点滴スタンド用連結具１００の取付誤差があっても軽くリクライニングの角度を変更することができる。

【0045】

［第４使用例］
次に、図１０を用いて、実施形態の点滴スタンド用連結具１００の第４使用例を説明する。図１０は点滴スタンド用連結具１００が点滴スタンドＤとリハビリ歩行器Ｒを連結している。リハビリ歩行器Ｒでの使用中は、使用者自身が歩行しながら周辺環境に合わせて点滴スタンドＤを移動させる状況が生じうる。従って、リハビリ歩行器Ｒと点滴スタンドＤとの様々な位置関係に対応できる点滴スタンド用連結具１００が非常に好ましい。このように、本実施形態の点滴スタンド用連結具１００はストレッチャＳや車椅子Ｗ以外の移動用器具にも適用することができる。

【0046】

本発明の点滴スタンド用連結具１００は、第１クランプ３が２軸回転可能に保持されてもよく、第２クランプ６が自由回転可能に保持されてもよい。また、摺動については、第１クランプ３と第２クランプ６の少なくともいずれか一方が摺動すればよい。この摺動の目的は第１クランプ３と第２クランプ６の少なくとも一方の位置を連結棒に沿って変更可能にするものであるので、摺動に替えて、連結棒１の伸縮機能を用いることにより第１クランプ３と第２クランプ６の距離を連結棒に沿って変更可能にしても、同様の作用効果を得ることができる。

【符号の説明】

【0047】

１００：点滴スタンド用連結具
１：連結棒
２：自由回転部
２３：ボール保持部
２４：自由回転固定ネジ
３：第１クランプ
３６：掴みネジ
４：摺動部
４２：摺動固定ネジ
５：２軸回転部
５２：２軸固定ネジ
６：第２クランプ
Ｄ：点滴スタンド
Ｓ：ストレッチャ
Ｗ：車椅子
Ｒ：リハビリ歩行器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】