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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-04-20
(45)【発行日】2022-04-28
(54)【発明の名称】宅配ボックスシステム
(51)【国際特許分類】
H04M 9/00 20060101AFI20220421BHJP
A47G 29/122 20060101ALI20220421BHJP
【ＦＩ】
H04M9/00 H
A47G29/122 C
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2018080796
(22)【出願日】2018-04-19
(65)【公開番号】P2019192982
(43)【公開日】2019-10-31
【審査請求日】2021-04-12
(73)【特許権者】
【識別番号】000005821
【氏名又は名称】パナソニックホールディングス株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】504163612
【氏名又は名称】株式会社ＬＩＸＩＬ
(74)【代理人】
【識別番号】110002952
【氏名又は名称】特許業務法人鷲田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】萩尾 修一
(72)【発明者】
【氏名】澄川 博章
(72)【発明者】
【氏名】籔 秀文
(72)【発明者】
【氏名】千 有季子
(72)【発明者】
【氏名】向中野 雄彦
(72)【発明者】
【氏名】平本 直人
(72)【発明者】
【氏名】松田 光佑
【審査官】白川 瑞樹
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－０３８５２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０６８７５５８４（ＣＮ，Ａ）
【文献】特開２００７－２７４１７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－３０９８１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－２１７４５３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｇ２９／００－２９／３０
Ｅ０５Ｂ１／００－８５／２８
Ｈ０４Ｍ９／００－９／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
屋外に配置され宅配物を収容する宅配ボックスと、前記宅配ボックスと接続する宅内通信装置とを有する宅配ボックスシステムであって、前記宅配ボックスは、
前記宅配物を収納する開口部を備えた収納部と、
前記開口部に設けられ、開閉する第１の扉と、
前記第１の扉を施錠および解錠する電気錠と、
前記開口部の前方を撮影するカメラと、
マイクロフォンとスピーカによる音声入出力を行う音声処理部と、
前記第１の扉の開閉操作を受け付ける操作部と、
前記操作部にて携帯端末を呼び出す操作を受け付けると、前記携帯端末を呼び出し、前記カメラ、前記マイクロフォン、および前記スピーカを用いてビデオ通話を開始する制御部と、
前記携帯端末とのビデオ通話のための通話データと制御メッセージを前記宅内通信装置との間で送受信する第１の通信部と、
を有し、
前記宅内通信装置は、
前記宅配ボックスとの間で前記制御メッセージと前記通話データを送受信する第２の通信部と、
前記宅配ボックスから受信した画像データを前記携帯端末に送信する第３の通信部と、
を有し、
前記電気錠の施錠状態は、
前記操作部にて宅配業者用の解錠操作にて解錠可能な第１の施錠状態と、
宅配業者用の解錠操作では解錠できず、居住者用の解錠操作にて解錠可能な第２の施錠状態と、を備え、
前記制御部は、前記第１の施錠状態において、前記操作部にて宅配業者用の解錠操作にて解錠し、前記第１の扉を開けた後、前記第１の扉を閉じ、施錠操作が行われると前記第２の施錠状態に移行するように前記電気錠を制御する、
宅配ボックスシステム。
【請求項2】
前記宅配ボックスは、前記第１の扉、前記カメラ、および前記操作部の前面を覆う、開閉可能な第２の扉、をさらに有し、
前記第２の扉は、施錠されない、
請求項１に記載の宅配ボックスシステム。
【請求項3】
前記制御部は、前記ビデオ通話を開始した後、前記携帯端末からの解錠指示に応じて、施錠している前記第１の扉を解錠するように前記電気錠を制御する、請求項１または２に記載の宅配ボックスシステム。
【請求項4】
屋外に配置され宅配物を収容する宅配ボックスと、前記宅配ボックスと接続する宅内通信装置とを有する宅配ボックスシステムであって、
前記宅配ボックスは、
前記宅配物を収納する開口部を備えた収納部と、
前記開口部に設けられ、開閉する第１の扉と、
前記第１の扉を施錠および解錠する電気錠と、
前記開口部の前方を撮影するカメラと、
マイクロフォンとスピーカによる音声入出力を行う音声処理部と、
前記第１の扉の開閉操作を受け付ける操作部と、
前記操作部にて携帯端末を呼び出す操作を受け付けると、前記携帯端末を呼び出し、前記カメラ、前記マイクロフォン、および前記スピーカを用いてビデオ通話を開始する制御部と、
前記携帯端末とのビデオ通話のための通話データと制御メッセージを前記宅内通信装置との間で送受信する第１の通信部と、
前記第１の扉、前記カメラ、および前記操作部の前面を覆う、開閉可能な第２の扉と、
を有し、
前記宅内通信装置は、
前記宅配ボックスとの間で前記制御メッセージと前記通話データを送受信する第２の通信部と、
前記宅配ボックスから受信した画像データを前記携帯端末に送信する第３の通信部と、
を有し、
前記制御部は、前記ビデオ通話中に、前記第２の扉が閉じられると、前記ビデオ通話を終了する、
宅配ボックスシステム。
【請求項5】
前記第２の扉は、施錠されない、
請求項４に記載の宅配ボックスシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、宅配ボックスシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、戸建て住宅において、少なくとも一つの荷物受けを具備する宅配ボックスを住宅の外壁に貫設した宅配ボックスが提供されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００３－０３８３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら従来の宅配ボックスでは、宅配人と受取人とが、宅配ボックスと携帯端末とを用いてビデオ通話を行うことは行われていなかった。
【0005】
本開示の非限定的な実施例は、宅配人と受取人とが、宅配ボックスと携帯端末とを用いてビデオ通話を行う宅配ボックスシステムの提供に資する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係る宅配ボックスシステムは、屋外に配置され宅配物を収容する宅配ボックスと、前記宅配ボックスと接続する宅内通信装置とを有する宅配ボックスシステムであって、前記宅配ボックスは、前記宅配物を収納する開口部を備えた収納部と、前記開口部に設けられ、開閉する第１の扉と、前記第１の扉を施錠および解錠する電気錠と、前記開口部の前方を撮影するカメラと、マイクロフォンとスピーカによる音声入出力を行う音声処理部と、前記第１の扉の開閉操作を受け付ける操作部と、前記操作部にて前記携帯端末を呼び出す操作を受け付けると、前記携帯端末を呼び出し、前記カメラ、前記マイクロフォン、および前記スピーカを用いてビデオ通話を開始する制御部と、前記携帯端末とのビデオ通話のための通話データと制御メッセージを前記宅内通信装置との間で送受信する第１の通信部と、を有し、前記宅内通信装置は、前記宅配ボックスとの間で前記制御メッセージと前記通話データを送受信する第２の通信部と、前記宅配ボックスから受信した画像データを前記携帯端末に送信する第３の通信部と、を有する。
【0007】
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【0008】
本開示の一態様によれば、宅配人と受取人とが、宅配ボックスと携帯端末とを用いてビデオ通話を行うことができる。
【0009】
本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施の形態１に係る宅配ボックスが適用されるホームネットワークシステムの構成例を示した図
【図2】宅配ボックスの斜視図
【図3】宅配ボックスのブロック構成例を示した図
【図4】宅配ボックスの制御部のブロック構成例を示した図
【図5】ホームユニットのブロック構成例を示した図
【図6】携帯端末のブロック構成例を示した図
【図7A】宅配ボックスの表示装置の画面例を示した図
【図7B】宅配ボックスの表示装置の画面例を示した図
【図7C】宅配ボックスの表示装置の画面例を示した図
【図7D】宅配ボックスの表示装置の画面例を示した図
【図7E】宅配ボックスの表示装置の画面例を示した図
【図7F】宅配ボックスの表示装置の画面例を示した図
【図7G】宅配ボックスの表示装置の画面例を示した図
【図7H】宅配ボックスの表示装置の画面例を示した図
【図8】中が空の状態における宅配ボックスの動作例を示したフローチャート
【図9】中に宅配物が収納されている宅配ボックスの動作例を示したフローチャート
【図10】実施の形態２に係る宅配ボックスの制御部のブロック構成例を示した図
【図11】携帯端末の制御部のブロック構成例を示した図
【図12】携帯端末の表示装置の画面例を示した図
【図13】ビデオ通話におけるホームネットワークシステムの解錠動作例を示したシーケンス図
【図14】実施の形態３に係る解錠設定の例を説明する図
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【0012】
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【0013】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る宅配ボックスが適用されるホームネットワークシステムの構成例を示した図である。図１に示すように、ホームネットワークシステムは、宅配ボックス１と、ホームユニット２と、無線ルータ３と、携帯端末４ａ，４ｂと、サーバ５と、を有している。図１には、ホームネットワークシステムの他に、住宅Ａ１と、宅配業者（宅配人）Ａ２と、宅配業者Ａ２によって住宅Ａ１に配達される宅配物Ａ３と、が示してある。また、図１には、携帯電話ネットワークおよびインターネット等を含む公衆のネットワーク６が示してある。宅配ボックス１およびホームユニット２は、宅配ボックスシステムと呼ばれてもよい。ホームユニット２は、宅内通信装置と呼ばれてもよい。
図１は、実施の形態１に係る宅配ボックスが適用されるホームネットワークシステムの構成例を示した図である。図１に示すように、ホームネットワークシステムは、宅配ボックス１と、ホームユニット２と、無線ルータ３と、携帯端末４ａ，４ｂと、サーバ５と、を有している。図１には、ホームネットワークシステムの他に、住宅Ａ１と、宅配業者（宅配人）Ａ２と、宅配業者Ａ２によって住宅Ａ１に配達される宅配物Ａ３と、が示してある。また、図１には、携帯電話ネットワークおよびインターネット等を含む公衆のネットワーク６が示してある。宅配ボックス１およびホームユニット２は、宅配ボックスシステムと呼ばれてもよい。ホームユニット２は、宅内通信装置と呼ばれてもよい。
【0014】
宅配ボックス１は、例えば、住宅Ａ１の屋外の門柱または外壁（図示せず）に嵌め込まれ、または載置されている。宅配ボックス１には、宅配業者Ａ２によって配達される宅配物Ａ３が収納される。
【0015】
宅配ボックス１は、宅配物Ａ３を収納するための扉を有し、扉の前方を撮影するカメラ（図１では図示せず）を有している。宅配ボックス１は、具備するカメラで、扉の前方に立つ人物を撮影する。宅配ボックス１は、ホームユニット２と通信可能に接続されている。宅配ボックス１は、無線によってホームユニット２に接続されてもよいし、有線によって接続されてもよい。
【0016】
ホームユニット２は、住宅Ａ１内に配置されている。ホームユニット２には、宅配ボックス１を含め、住宅Ａ１に設置されている様々な機器（図示せず）が接続されている。例えば、ホームユニット２には、ドアホンや照明器具、火災報知器などが接続されている。ホームユニット２は、接続されている様々な機器を統括的に制御している。ホームユニット２には、宅配ボックス１が接続され、他の機器は接続されていなくてもよい。
【0017】
ホームユニット２は、無線ルータ３を介して、住宅Ａ１内にある携帯端末４ｂと無線通信を行う。また、ホームユニット２は、無線ルータ３およびネットワーク６を介して、住宅Ａ１の外にある携帯端末４ａおよびサーバ５と通信を行う。
【0018】
携帯端末４ａ，４ｂは、例えば、住宅Ａ１の居住者が所持するスマートフォンである。携帯端末４ａは、外出中の居住者に所持されている。携帯端末４ｂは、住宅Ａ１に在宅している居住者に所持されている。
【0019】
ホームユニット２には、宅配ボックス１から送られてくるデータが記憶される。携帯端末４ａ，４ｂは、無線ルータ３を介して、ホームユニット２に記憶されているデータにアクセスできる。また、携帯端末４ａ，４ｂは、無線ルータ３およびネットワーク６を介して、ホームユニット２に記憶されているデータにアクセスできる。図１の例では、携帯端末４ａは、外出中の居住者に所持されているので、無線ルータ３とネットワーク６を介してホームユニット２に記憶されているデータにアクセスできる。携帯端末４ｂは、住宅Ａ１に在宅している居住者に所持されているので、無線ルータ３を介して、ホームユニット２に記憶されているデータにアクセスできる。
【0020】
図１のホームネットワークシステムの概略動作について説明する。宅配業者Ａ２は、住宅Ａ１に配達する宅配物Ａ３を宅配ボックス１に収納するため、宅配ボックス１の扉を開ける。宅配ボックス１は、少なくとも扉が開けられている間、具備するカメラで、扉の前に立つ人物（ここでは宅配業者Ａ２）を撮影する。
【0021】
宅配ボックス１は、ホームユニット２に制御メッセージを送受信して、撮影する画像データをホームユニット２に送信する。ホームユニット２は、宅配ボックス１から受信する画像データを、メモリ等の記憶装置に記憶する。ホームユニット２に記憶された画像データは、携帯端末４ａ，４ｂで見ることができる。
【0022】
これにより、住宅Ａ１の居住者は、宅配業者Ａ２等、宅配ボックス１の扉を開閉した人物を、携帯端末４ａ，４ｂで確認できる。
【0023】
宅配ボックス１は、中が空の状態のとき（宅配物Ａ３が収納されていないとき）、パスワードの入力がなくても扉が開くようになっている（無条件で扉を開ける）。一方、宅配ボックス１は、中に宅配物Ａ３が収納されると、パスワードが無ければ、扉を開けることができないようになっている（条件付きで扉を開ける）。
【0024】
パスワードは、例えば、予め住宅Ａ１の居住者から、宅配業者Ａ２に知らされる。宅配業者Ａ２は、例えば、２個目以降の宅配物においては、住宅Ａ１の居住者から通知されたパスワードを入力して、宅配物を宅配ボックス１に収納する。
【0025】
これにより、宅配業者Ａ２は、１個目の宅配物Ａ３を宅配ボックス１に収納するとき、パスワードを入力しなくても扉を開けることができ、手間なく宅配物Ａ３を宅配ボックス１に収納できる。
【0026】
一方、宅配ボックス１は、宅配物Ａ３が収納された後は、パスワードが入力されないと、扉を開けない。これにより、宅配ボックス１は、第三者により不正に操作されないようにすることができる。
【0027】
図２は、宅配ボックス１の斜視図である。図２に示すように、宅配ボックス１は、収納部１１と、内扉１２ａと、外扉１２ｂと、電気錠１３と、カメラ１４と、表示装置１５と、タッチパネル１６と、マイクロフォン１７と、スピーカ１８と、を有している。以下の説明において、宅配ボックス１の「前」および「前方」とは、カメラ１４および表示装置１５が設けられた側を意味する。
【0028】
収納部１１は、宅配物を収納するための略直方体形状の空間を有している。収納部１１は、宅配ボックス１の前方に宅配業者が宅配物を収納するための開口部を有している。
【0029】
内扉１２ａは、収納部１１の前方の開口部に設けられている。内扉１２ａは、図２の矢印Ａ１１方向に開閉する。
【0030】
外扉１２ｂは、収納部１１の前方の開口部に設けられている。外扉１２ｂは、図２の矢印Ａ１１方向に開閉する。外扉１２ｂは、内扉１２ａを閉じると、閉じることができる。外扉１２ｂは、内扉１２ａより外側に設けられ、内扉１２ａより大きい。外扉１２ｂは、閉じられたとき、内扉１２ａおよび前方の機器（カメラ１４、表示装置１５、タッチパネル１６、マイクロフォン１７、およびスピーカ１８）を覆う大きさを有している。外扉１２ｂは、風雨等から、前方の機器を保護することができる。宅配ボックス１は、外扉１２ｂを施錠および解錠する電気錠を備えず、外扉１２ｂは、施錠されない。つまり、外扉１２ｂは、自由に開閉される。
【0031】
電気錠１３は、収納部１１の内側であって、収納部１１の前方に設けられている。電気錠１３は、後述する制御部の制御に応じて、内扉１２ａを施錠し、解錠する。
【0032】
カメラ１４は、収納部１１の上部前方に設けられたパネル１１ａに設けられている。カメラ１４は、収納部１１の開口部の前方を撮影する。カメラ１４は、少なくとも、内扉１２ａおよび外扉１２ｂを開閉する人物の顔を撮影するように画角等が設定されている。
【0033】
表示装置１５は、所定の画像を表示する。表示装置１５は、例えば、ＬＥＤ表示装置、液晶表示装置、または有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示装置であってもよい。
【0034】
タッチパネル１６は、表示装置１５の上面に重ねられている。タッチパネル１６は、宅配業者および荷受人の操作を受け付ける。タッチパネル１６は、表示装置１５とは別の位置に配置されたキー入力装置であってもよい。
【0035】
マイクロフォン１７は、周囲の音声を集音してアナログ音声データに変換する。スピーカ１８は、入力されるアナログ音声データを、音声に変換して出力する。スピーカ１８は、携帯端末４ａ，４ｂから送信される音声を出力する。
【0036】
なお、図示していないが、宅配ボックス１は、内扉１２ａおよび外扉１２ｂの開閉を検知する開閉検知回路を備えている。
【0037】
図３は、宅配ボックス１のブロック構成例を示した図である。図３において、図２と同じものには同じ符号が付してある。図３に示すように、宅配ボックス１は、制御部３１と、記憶部３２と、画像処理部３３と、音声処理部３４と、グラフィックＩ／Ｆ部３５と、入力Ｉ／Ｆ部３６と、通信部３７，３８と、を有している。
【0038】
制御部３１は、宅配ボックス１全体を制御する。制御部３１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成されてもよい。
【0039】
記憶部３２には、例えば、制御部３１が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶部３２には、制御部３１が計算処理を行うためのデータや、接続されている各部を制御するためのデータが記憶される。記憶部３２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、およびＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置によって構成されてもよい。
【0040】
画像処理部３３は、カメラ１４から出力されるアナログ映像データを、デジタル映像データに変換し、変換したデジタル映像データを制御部３１へ出力する。
【0041】
音声処理部３４は、マイクロフォン１７から出力されるアナログ音声データを、デジタル音声データに変換して、制御部３１へ出力する。また、音声処理部３４は、制御部３１から出力されるデジタル音声データを、アナログ音声データに変換し、スピーカ１８へ出力する。
【0042】
グラフィックＩ／Ｆ部３５には、表示装置１５が接続されている。グラフィックＩ／Ｆ部３５は、制御部３１からの指示に従って、画像を表示装置１５に表示させる。
【0043】
入力Ｉ／Ｆ部３６には、タッチパネル１６が接続されている。入力Ｉ／Ｆ部３６は、タッチパネル１６から送られてくる信号を制御部３１に出力する。
【0044】
通信部３７は、ホームユニット２と通信を行う。通信部３７は、制御部３１から出力されるデータをホームユニット２に送信し、ホームユニット２から受信したデータを制御部３１に出力する。
【0045】
通信部３８は、電気錠１３と通信を行う。通信部３８は、制御部３１から出力されるデータを電気錠１３に送信し、電気錠１３から受信したデータを制御部３１に出力する。
【0046】
【0047】
カメラ制御部３１ａは、カメラ１４の撮影の開始および停止を制御する。例えば、カメラ制御部３１ａは、タッチパネル１６が内扉１２ａを開ける操作を受け付けると、撮影を開始するようにカメラ１４を制御する。また、カメラ制御部３１ａは、外扉１２ｂが閉じられると、撮影を停止するようにカメラ１４を制御する。
【0048】
扉開閉検知部３１ｂは、宅配ボックス１に設けられた（例えば、内扉１２ａおよび外扉１２ｂに設けられた）開閉検知回路（図示せず）から出力される信号を受けて、内扉１２ａおよび外扉１２ｂの開閉を検知する。なお、電気錠１３から出力される信号により内扉１２ａの開閉を検知するようにしてもよい。
【0049】
電気錠制御部３１ｃは、内扉１２ａを施錠および解錠するように電気錠１３を制御する。電気錠制御部３１ｃは、内扉１２ａが閉じられると、内扉１２ａを施錠するように電気錠１３を制御する。解錠には、タッチパネル１６でのパスワードの入力が不要な解錠と、タッチパネル１６でのパスワードの入力が必要な解錠とがある。
【0050】
【0051】
制御部４１は、ホームユニット２全体を制御する。制御部４１は、例えば、ＣＰＵで構成されてもよい。
【0052】
記憶部４２には、例えば、制御部４１が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶部４２には、制御部４１が計算処理を行うためのデータや、接続されている各部を制御するためのデータが記憶される。記憶部４２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＳＤカード、およびＨＤＤなどの記憶装置によって構成されてもよい。
【0053】
通信部４３は、宅配ボックス１と通信を行う。通信部４３は、制御部４１から出力されるデータを宅配ボックス１に送信し、宅配ボックス１から受信したデータを制御部４１に出力する。
【0054】
通信部４４は、無線ルータ３と無線通信を行う。通信部４４は、制御部４１から出力されるデータを無線ルータ３に送信し、無線ルータ３から受信したデータを制御部４１に出力する。
【0055】
図６は、携帯端末４ａのブロック構成例を示した図である。図６に示すように、携帯端末４ａは、制御部５１と、記憶部５２と、画像処理部５３と、カメラ５３ａと、音声処理部５４と、マイクロフォン５４ａと、スピーカ５４ｂと、グラフィックＩ／Ｆ部５５と、表示装置５５ａと、入力Ｉ／Ｆ部５６と、タッチパネル５６ａと、通信部５７，５８と、を有している。
【0056】
制御部５１は、携帯端末４ａ全体を制御する。制御部５１は、例えば、ＣＰＵで構成されてもよい。
【0057】
記憶部５２には、例えば、制御部５１が動作するためのプログラムが記憶される。また、記憶部５２には、制御部５１が計算処理を行うためのデータや、接続されている各部を制御するためのデータが記憶される。記憶部５２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、およびＨＤＤなどの記憶装置によって構成されてもよい。
【0058】
画像処理部５３は、カメラ５３ａから出力されるアナログ映像データを、デジタル映像データに変換し、変換したデジタル映像データを制御部５１へ出力する。
【0059】
音声処理部５４は、マイクロフォン５４ａから出力されるアナログ音声データを、デジタル音声データに変換して、制御部５１へ出力する。また、音声処理部５４は、制御部５１から出力されるデジタル音声データを、アナログ音声データに変換し、スピーカ５４ｂへ出力する。
【0060】
グラフィックＩ／Ｆ部５５には、表示装置５５ａが接続されている。表示装置５５ａは、例えば、液晶表示装置または有機ＥＬ表示装置である。グラフィックＩ／Ｆ部５５は、制御部５１からの指示に従って、画像を表示装置５５ａに表示させる。
【0061】
入力Ｉ／Ｆ部５６には、タッチパネル５６ａが接続されている。タッチパネル５６ａは、表示装置５５ａの上面に重ねられている。入力Ｉ／Ｆ部５６は、タッチパネル５６ａから送られてくる信号を制御部５１に出力する。
【0062】
通信部５７は、ネットワーク６を介して、無線ルータ３またはサーバ５と通信を行う。通信部５７は、制御部５１から出力されるデータを、ネットワーク６を介して無線ルータ３またはサーバ５に送信し、ネットワーク６を介して無線ルータ３またはサーバ５から受信したデータを制御部５１に出力する。
【0063】
通信部５８は、無線ルータ３と直接通信を行う。通信部５８は、制御部５１から出力されるデータを無線ルータ３に送信し、無線ルータ３から受信したデータを制御部５１に出力する。
【0064】
なお、携帯端末４ｂは、携帯端末４ａと同様のブロック構成を有し、その説明を省略する。
【0065】
【0066】
宅配業者は、宅配物を宅配ボックス１に収納するため、宅配ボックス１の外扉１２ｂを開ける。宅配ボックス１の外扉１２ｂを開けると、表示装置１５を含むパネル１１ａと、閉じた状態の内扉１２ａとが現れる。
【0067】
宅配ボックス１は、外扉１２ｂが開けられると、図７Ａに示す画面６１を表示装置１５に表示する。図７Ａの画面６１には、開始ボタン６１ａと、施錠マーク６１ｂとが表示されている。施錠マーク６１ｂは、内扉１２ａが施錠されていることを示している。なお、宅配ボックス１は、図２および図３に示してないが、例えば、外扉１２ｂの開閉を検知するセンサを備えている。宅配ボックス１は、そのセンサによって、外扉１２ｂが開けられたことが検知されると、画面６１を表示装置１５に表示する。
【0068】
宅配業者は、宅配物を宅配ボックス１に収納するため、表示装置１５に表示されている開始ボタン６１ａを押下する（操作対象となる画像に対応する位置のタッチパネル１６を押下する。以下同じ。）。
【0069】
【0070】
宅配ボックス１は、図７Ｂに示す確定ボタン６２ａが押下されると、内扉１２ａを解錠し、図７Ｃに示す画面６３を表示装置１５に表示する。図７Ｃの画面６３には、ロックボタン６３ａと、解錠マーク６３ｂとが表示されている。解錠マーク６３ｂは、内扉１２ａが解錠されたことを示している。
【0071】
このように、宅配業者は、宅配ボックス１の外扉１２ｂを開け、図７Ａの開始ボタン６１ａを押下し、図７Ｂの確定ボタン６２ａを押下することにより、宅配ボックス１の内扉１２ａを開けることができる。そして、宅配業者は、宅配ボックス１の収納部１１に宅配物を収納できる。
【0072】
宅配業者は、宅配物を宅配ボックス１に収納し終えると、内扉１２ａを閉じる。そして、宅配業者は、図７Ｃに示すロックボタン６３ａを押下する。
【0073】
宅配ボックス１は、ロックボタン６３ａが押下されると、図７Ｄに示す画面６４を表示装置１５に表示する。図７Ｄの画面６４には、施錠マーク６４ａと、インジケータ６４ｂとが表示されている。インジケータ６４ｂは、宅配ボックス１に宅配物が収納されていることを示す。
【0074】
なお、宅配ボックス１は、例えば、宅配物の収納を検知するための重量センサ等を備えていない。宅配ボックス１は、空の状態から、内扉１２ａが開けられて閉じられると、収納部１１に宅配物が収納されたと判断する。宅配ボックス１は、収納部１１に宅配物が収納されたと判断すると、表示装置１５に、図７Ｄに示したインジケータ６４ｂを表示する。
【0075】
宅配業者は、図７Ｄの施錠マーク６４ａと、インジケータ６４ｂとの表示を確認して、外扉１２ｂを閉じる。これにより、宅配業者は、宅配ボックス１への宅配物の宅配を完了する。
【0076】
宅配業者は、２個目の宅配物を宅配ボックス１に配達するとする。宅配業者は、宅配物を宅配ボックス１に収納するため、宅配ボックス１の外扉１２ｂを開ける。宅配ボックス１の外扉１２ｂを開けると、表示装置１５を含むパネル１１ａと、閉じた状態の内扉１２ａとが現れる。
【0077】
宅配ボックス１は、外扉１２ｂが開けられると、図７Ｅに示す画面６５を表示装置１５に表示する。図７Ｅの画面６５には、開始ボタン６５ａと、施錠マーク６５ｂと、インジケータ６５ｃと、扉マーク６５ｄとが表示されている。
【0078】
宅配ボックス１は、収納部１１が空の状態では、外扉１２ｂが開けられたとき、図７Ａに示した画面６１を表示装置１５に表示した。図７Ａの画面６１には、収納部１１に宅配物が収納されていることを示すインジケータは、表示されていない。これに対し、図７Ｅの画面６５では、収納部１１に宅配物が収納されているので、インジケータ６５ｃが表示されている。宅配業者は、図７Ｅのインジケータ６５ｃによって、宅配物がすでに収納部１１に収納されていることを認識できる。
【0079】
宅配業者は、宅配物（２個目の宅配物）を宅配ボックス１に収納するため、図７Ｅの開始ボタン６５ａを押下する。宅配ボックス１は、図７Ｅに示す開始ボタン６５ａが押下されると、図７Ｆに示す画面６６を表示装置１５に表示する。図７Ｆの画面６６には、表示装置１５にパスワード入力を促すテキスト６６ａと、パスワード入力を受け付けるためのボタン６６ｂと、確定ボタン６６ｃとが表示されている。
【0080】
宅配業者は、宅配物の受取人から、予めパスワードが通知されている。宅配業者は、受取人から予め通知されたパスワードを、ボタン６６ｂに入力する。そして、宅配業者は、確定ボタン６６ｃを押下する。
【0081】
宅配ボックス１は、入力されたパスワードが適切であれば、施錠された内扉１２ａを解錠し、図７Ｇに示す画面６７を表示装置１５に表示する。図７Ｇの画面６７には、ロックボタン６７ａと、解錠マーク６７ｂと、インジケータ６７ｃとが表示されている。
【0082】
このように、宅配業者は、宅配ボックス１の外扉１２ｂを開け、図７Ｅの開始ボタン６５ａを押下し、図７Ｆのボタン６６ｂにパスワードを入力して、確定ボタン６６ｃを押下することにより、宅配ボックス１の内扉１２ａを開けることができる。そして、宅配業者は、宅配ボックス１の収納部１１に宅配物を収納できる。
【0083】
一方、宅配ボックス１は、入力されたパスワードが不適切であれば、内扉１２ａを解錠しない。また、宅配ボックス１は、１個目の宅配物については、上記したようにパスワード入力なしで内扉１２ａを解錠する。これにより、宅配ボックス１は、宅配業者の手間を低減できる。
【0084】
宅配業者は、宅配物を宅配ボックス１に収納し終えると、内扉１２ａを閉じる。そして、宅配業者は、図７Ｇに示すロックボタン６７ａを押下する。
【0085】
【0086】
宅配業者は、図７Ｈの施錠マーク６８ａと、インジケータ６８ｂとの表示を確認して、外扉１２ｂを閉じる。これにより、宅配業者は、宅配ボックス１への宅配物（２個目）の宅配を完了する。
【0087】
【0088】
受取人が収納部１１に収納されている宅配物を取出すため、外扉１２ｂを開けると、表示装置１５には、図７Ｅの画面６５が表示される。受取人が、図７Ｅの扉マーク６５ｄを押下すると、表示装置１５には、図７Ｆの画面６６が表示される。
【0089】
受取人は、図７Ｆのボタン６６ｂにおいて、宅配業者に通知したパスワード（宅配物の配達用パスワード）とは別のパスワード（宅配物の取出用パスワード）を入力し、確定ボタン６６ｃを押下する。これにより、宅配ボックス１の内扉１２ａは開き、受取人は、収納部１１に収納されている宅配物を取出せる。
【0090】
受取人は、宅配物を取出すと、内扉１２ａを閉じる。宅配ボックス１は、内扉１２ａが閉じられると、内扉１２ａを自動で施錠する。宅配ボックス１は、図７Ｈに示す画面６８を表示装置１５に表示する。ただし、画面６８には、宅配物が収納部１１に収納されていることを示すインジケータ６８ｂは表示されない。
【0091】
【0092】
なお、宅配ボックス１は、図７Ａに示した開始ボタン６１ａが押下されると、カメラ１４による撮影を開始する。また、宅配ボックス１は、図７Ｅに示した開始ボタン６５ａが押下されると、カメラ１４による撮影を開始する。
【0093】
すなわち、宅配ボックス１は、内扉１２ａを開ける操作が行われると、カメラ１４による撮影を開始する。これにより、宅配ボックス１は、内扉１２ａを操作しようとしている人物を、カメラ１４で撮影することができる。
【0094】
宅配ボックス１は、外扉１２ｂが閉じられた後、カメラ１４の撮影を停止する。または、宅配ボックス１は、撮影開始後、例えば、１分間が経過すると、カメラ１４の撮影を停止する。
【0095】
宅配ボックス１は、カメラ１４で撮影する画像をホームユニット２に送信する。ホームユニット２は、宅配ボックス１から送信された画像を記憶する。携帯端末４ａ，４ｂは、ホームユニット２にアクセスし、記憶された画像を表示装置に表示できる。これにより、携帯端末４ａ，４ｂの所持者（宅配物の受取人）は、宅配ボックス１を操作した人を確認することができる。また、携帯端末４ａ，４ｂの所持者は、宅配物が宅配ボックス１に適切に届けられたことを確認できる。
【0096】
図８は、中が空の状態における宅配ボックス１の動作例を示したフローチャートである。宅配業者は、宅配ボックス１に宅配物を収納するため、外扉１２ｂを開ける。宅配ボックス１の制御部３１は、外扉１２ｂが開けられたことにより、図７Ａに示した画面６１を表示装置１５に表示する。
【0097】
制御部３１は、図７Ａの画面６１の開始ボタン６１ａの押下を受け付ける（ステップＳ１）。
【0098】
制御部３１は、ステップＳ１の開始ボタン６１ａの押下に応じて、撮影を開始するようにカメラ１４を制御する（ステップＳ２）。なお、制御部３１は、カメラ１４が撮影する画像データをホームユニット２に送信する。
【0099】
制御部３１は、ステップＳ１の開始ボタン６１ａの押下に応じて、図７Ｂに示した画面６２を表示装置１５に表示し、確定ボタン６２ａの押下を受け付ける（ステップＳ３）。
【0100】
制御部３１は、ステップＳ３の確定ボタン６２ａの押下に応じて、内扉１２ａを解錠するように電気錠１３を制御する（ステップＳ４）。
【0101】
なお、制御部３１は、確定ボタン６２ａの押下により、図７Ｃの画面６３を表示装置１５に表示する。宅配業者は、画面６３の解錠マーク６３ｂの表示により、内扉１２ａが解錠したことを認識できる。宅配業者は、内扉１２ａを開け、宅配物を収納部１１に収納する。
【0102】
制御部３１は、内扉１２ａが閉められ、図７Ｃのロックボタン６３ａが押下されたか否かを判定する（ステップＳ５）。制御部３１は、内扉１２ａが閉められず、図７Ｃのロックボタン６３ａが押下されていないと判定した場合（Ｓ５の「Ｎｏ」）、当該ステップＳ５の判定を繰り返す。
【0103】
一方、制御部３１は、内扉１２ａが閉められ、図７Ｃのロックボタン６３ａが押下されたと判定した場合（Ｓ５の「Ｙｅｓ」）、内扉１２ａを施錠するように電気錠１３を制御する（ステップＳ６）。また、制御部３１は、収納部１１が空の状態において、内扉１２ａが開けられ、閉じられたことにより、収納部１１に宅配物が収納されたことを検知する（ステップＳ６）。
【0104】
制御部３１は、外扉１２ｂが閉められることにより、撮影を停止するようにカメラ１４を制御する（ステップＳ７）。
【0105】
このように、宅配ボックス１は、中が空の状態では、無条件（パスワードなし）で内扉１２ａを開ける。これにより、宅配業者は、手間なく宅配物を宅配ボックス１に収納できる。また、宅配ボックス１は、内扉１２ａを開ける操作を受け付けた後、外扉１２ｂが閉じられるまで、カメラ１４による撮影を行う。これにより、宅配ボックス１は、セキュリティを高めることができる。
【0106】
なお、制御部３１は、ステップＳ６にて、収納部１１に宅配物が収納されたことを検知する。従って、制御部３１は、次に外扉１２ｂが開けられたとき、図７Ｅの画面６５を表示装置１５に表示できる。画面６５には、収納部１１に宅配物が収納されていることを示すインジケータ６５ｃが表示されている。
【0107】
図９は、中に宅配物が収納されている宅配ボックス１の動作例を示したフローチャートである。宅配業者は、宅配ボックス１に宅配物を収納するため、外扉１２ｂを開ける。宅配ボックス１の制御部３１は、外扉１２ｂが開けられたことにより、図７Ｅに示した画面６５を表示装置１５に表示する。
【0108】
制御部３１は、図７Ｅの画面６５の開始ボタン６５ａの押下を受け付ける（ステップＳ１１）。
【0109】
制御部３１は、ステップＳ１１の開始ボタン６５ａの押下に応じて、撮影を開始するようにカメラ１４を制御する（ステップＳ１２）。なお、制御部３１は、カメラ１４が撮影する画像データをホームユニット２に送信する。
【0110】
制御部３１は、ステップＳ１１の開始ボタン６５ａの押下に応じて、図７Ｆに示した画面６６を表示装置１５に表示し、ボタン６６ｂの押下によってパスワードを受け付ける（ステップＳ１３）。
【0111】
なお、パスワードは、例えば、タッチパネル１６またはホームユニット２から設定できる。宅配ボックス１は、タッチパネル１６またはホームユニット２から設定されたパスワードを、記憶部３２に記憶する。宅配ボックス１に設定されたパスワードは、予め宅配物の受取人から、宅配業者に通知される。
【0112】
制御部３１は、図７Ｆに示した画面６６の確定ボタン６６ｃの押下を受け付ける（ステップＳ１４）。
【0113】
制御部３１は、ステップＳ１４の確定ボタン６６ｃの押下を受け付けると、ステップＳ１３にて受け付けたパスワードが適切か否かを判定する（ステップＳ１５）。例えば、制御部３１は、ステップＳ１３にて受け付けたパスワードと、記憶部３２に記憶されたパスワードとを比較し、一致するか否かを判定する。制御部３１は、パスワードが不適切であると判定した場合（Ｓ１５の「Ｎｏ」）、当該フローチャートの処理を終了する。
【0114】
一方、制御部３１は、パスワードが適切であると判定した場合（Ｓ１５の「Ｙｅｓ」）、内扉１２ａを解錠するように電気錠１３を制御する（ステップＳ１６）。
【0115】
なお、制御部３１は、適切なパスワードの入力判定（Ｓ１５の「Ｙｅｓ」）により、図７Ｇの画面６７を表示装置１５に表示する。宅配業者は、画面６７の解錠マーク６７ｂの表示により、内扉１２ａが解錠したことを認識できる。宅配業者は、内扉１２ａを開け、宅配物を収納部１１に収納する。
【0116】
制御部３１は、内扉１２ａが閉められ、図７Ｇのロックボタン６７ａが押下されたか否かを判定する（ステップＳ１７）。制御部３１は、内扉１２ａが閉められず、図７Ｇのロックボタン６７ａが押下されていないと判定した場合（Ｓ１７の「Ｎｏ」）、当該ステップＳ１７の判定を繰り返す。
【0117】
一方、制御部３１は、内扉１２ａが閉められ、図７Ｇのロックボタン６７ａが押下されたと判定した場合（Ｓ１７の「Ｙｅｓ」）、内扉１２ａを施錠するように電気錠１３を制御する（ステップＳ１８）。
【0118】
制御部３１は、外扉１２ｂが閉められることにより、撮影を停止するようにカメラ１４を制御する（ステップＳ１９）。
【0119】
このように、宅配ボックス１は、宅配物が収納部１１に収納されている状態では、条件付き（パスワードあり）で内扉１２ａを開ける。また、宅配ボックス１は、内扉１２ａを開ける操作を受け付けた後、外扉１２ｂが閉じられるまで、カメラ１４による撮影を行う。これにより、宅配ボックス１は、セキュリティを高めることができる。
【0120】
以上説明したように、宅配ボックス１は、宅配物を収納する開口部を備えた収納部１１と、開口部に設けられ、開閉する内扉１２ａと、開口部の前方を撮影するカメラ１４と、内扉１２ａの開閉操作を受け付けるタッチパネル１６と、タッチパネル１６が内扉１２ａを開ける操作を受け付けると、撮影を開始するようにカメラ１４を制御する制御部３１と、を有する。これにより、宅配ボックス１は、宅配ボックスを操作する人を撮影できる。また、宅配ボックス１は、宅配ボックス１を操作する人を撮影するので、セキュリティを高めることができる。
【0121】
また、制御部３１は、ホームユニット２に、カメラ１４が撮影する画像データを送信する。これにより、受取人は、携帯端末４ａ，４ｂを用いてホームユニット２にアクセスすることにより、宅配ボックス１を操作する人を見ることができる。
【0122】
また、制御部３１は、収納部１１に宅配物が収納されていない状態において、タッチパネル１６が内扉１２ａを開ける操作を受け付けると、パスワードなし（無条件）で内扉１２ａを解錠するように電気錠１３を制御する。これにより、宅配ボックス１は、宅配業者が１個目の宅配物を宅配ボックス１に収納するときの手間を省くことができる。
【0123】
また、宅配ボックス１の制御部３１は、無条件で解錠した内扉１２ａが開けられて閉められた後、タッチパネル１６に入力されるパスワードに応じて（条件付きで）、施錠している内扉１２ａを解錠するように電気錠１３を制御する。
【0124】
なお、宅配ボックス１は、収納部１１の後方に後扉を設け、宅配物を前入れ後出ししてもよい。例えば、宅配業者は、宅配ボックス１の前方から宅配物を収納し、受取人は、宅配ボックス１の後方から宅配物を取出す。この場合、宅配ボックス１は、収納部１１の後方にも表示装置とタッチパネルとを有する。宅配ボックス１の制御部３１は、後扉を開けるためのパスワード入力画面を、収納部１１の後方に設けられた表示装置に表示する。受取人は、宅配ボックス１の後方に設けられた表示装置（タッチパネル）から、パスワードを入力して後扉を開け、宅配物を取出す。
【0125】
また、上記では、制御部３１は、開始ボタン６１ａ，６５ａの押下を受け付けてから、撮影を開始するようにカメラ１４を制御したが、確定ボタン６２ａ，６６ｃの押下を受け付けてから、撮影を開始するようにカメラ１４を制御してもよい。また、制御部３１は、内扉１２ａが開けられたときに、撮影を開始するようにカメラ１４を制御してもよい。また、制御部３１は、外扉１２ｂが開けられたときに、撮影を開始するようにカメラ１４を制御してもよい。
【0126】
また、制御部３１は、カメラ１４の撮影中に、内扉１２ａが閉じられると、カメラ１４の撮影を停止するようにカメラ１４を制御してもよい。
【0127】
また、ホームユニット２の制御部４１は、通信部４３を介して受信した、宅配ボックス１から送信される画像データをサーバ５に送信してもよい。サーバ５は、ホームユニット２から送信された画像データを記憶してもよい。サーバ５に記憶された画像データは、携帯端末４ａ，４ｂがアクセスできてもよい。サーバ５は、ホームユニット２から受信した画像データを、その画像データを受信した時刻ともに記憶部に記憶してもよい。
【0128】
また、ホームユニット２の制御部４１は、通信部４３を介して宅配ボックス１から受信した画像データを、通信部４４を介して携帯端末４ａ，４ｂに送信してもよい。例えば、ホームユニット２の制御部４１は、携帯端末４ａ，４ｂからの送信要求に応じて、記憶部４２に記憶した画像データを携帯端末４ａ，４ｂに送信してもよい。また、ホームユニット２の制御部４１は、宅配ボックス１から受信した画像データをリアルタイムに携帯端末４ａ，４ｂに送信してもよい。
【0129】
また、ホームユニット２は、宅配ボックス１から受信した画像データを、受信時刻とともに記憶部４２に記憶してもよい。
【0130】
また、電気錠１３は、タッチパネル１６にて宅配業者用の解錠操作（例えば、第１のパスワード）にて解錠可能な第１の施錠状態と、宅配業者用の解錠操作では解錠できず、居住者用の解錠操作（例えば、第２のパスワード）にて解錠可能な第２の施錠状態と、を備えていてもよい。そして、制御部３１は、第１の施錠状態においては、タッチパネル１６にて宅配業者用の解錠操作にて解錠し、内扉１２ａを開けた後、内扉１２ａを閉じ、施錠操作が行われると第２の施錠状態に移行するように電気錠１３を制御してもよい。
【0131】
例えば、制御部３１は、収納部１１が空の状態の場合においては、タッチパネル１６に宅配業者用のパスワードが入力されると内扉１２ａを解錠するように電気錠１３を制御する（第１の施錠状態）。制御部３１は、タッチパネル１６に宅配業者用のパスワードが入力され、内扉１２ａが開けられ、閉じられた後は、居住者用のパスワードが入力されると、内扉１２ａを解錠するように電気錠１３を制御する（第２の施錠状態）。言い換えれば、制御部３１は、タッチパネル１６に宅配業者用のパスワードが入力されて、内扉１２ａが開けられ、閉じられた後は、宅配業者用のパスワードが入力されても、内扉１２ａを解錠しないように電気錠１３を制御する。なお、制御部３１は、収納部１１が空の状態の場合においては、タッチパネル１６に居住者用のパスワードが入力されると内扉１２ａを解錠するように電気錠１３を制御してもよい。
【0132】
また、外扉１２ｂは無くてもよい。すなわち、宅配ボックス１は、内扉１２ａだけを備えていてもよい。
【0133】
（実施の形態２）
実施の形態１では、パスワード入力によって、収納部１１に宅配物が収納された宅配ボックス１の内扉１２ａを解錠した。実施の形態２では、携帯端末４ａ，４ｂから、収納部１１に宅配物が収納された宅配ボックス１の内扉１２ａを解錠する。
実施の形態１では、パスワード入力によって、収納部１１に宅配物が収納された宅配ボックス１の内扉１２ａを解錠した。実施の形態２では、携帯端末４ａ，４ｂから、収納部１１に宅配物が収納された宅配ボックス１の内扉１２ａを解錠する。
【0134】
例えば、宅配ボックス１は、携帯端末４ａ，４ｂとビデオ通話を行うことができる。宅配業者は、宅配ボックス１を用いて、携帯端末４ａ，４ｂとビデオ通話を行い、受取人に対して宅配ボックス１の内扉１２ａを解錠するよう要求する。受取人は、宅配業者からの要求に応じて、携帯端末４ａ，４ｂを操作し、宅配ボックス１の内扉１２ａを解錠する。以下では、実施の形態１と異なる部分について説明する。
【0135】
図１０は、実施の形態２に係る宅配ボックス１の制御部３１のブロック構成例を示した図である。図１０に示すように、宅配ボックス１の制御部３１は、ビデオ通話制御部７１ａと、解錠指示受信部７１ｂと、電気錠制御部７１ｃと、を有している。
【0136】
ビデオ通話制御部７１ａは、タッチパネル１６が内扉１２ａを開ける操作を受け付けると、ホームユニット２およびネットワーク６を介して、携帯端末４ａ，４ｂを呼び出す。ビデオ通話制御部７１ａは、呼び出しを受け取った携帯端末４ａ，４ｂとビデオ通話を行う。内扉１２ａを開ける操作は、言い換えれば、携帯端末４ａ，４ｂを呼び出す操作と言える。
【0137】
解錠指示受信部７１ｂは、携帯端末４ａ，４ｂから送信される解錠指示（解錠指示を示すデータ）を受信する。
【0138】
電気錠制御部７１ｃは、解錠指示受信部７１ｂが携帯端末４ａ，４ｂから解錠指示を受信すると、内扉１２ａを解錠するように電気錠１３を制御する。
【0139】
図１１は、携帯端末４ａの制御部５１のブロック構成例を示した図である。図１１に示すように、携帯端末４ａの制御部５１は、ビデオ通話制御部７２ａと、解錠指示受付部７２ｂと、解錠指示送信部７２ｃと、を有している。
【0140】
ビデオ通話制御部７２ａは、宅配ボックス１からの呼び出しを受信し、所持者（宅配物の受取人）に知らせる。例えば、ビデオ通話制御部７２ａは、表示装置５５ａでの画面表示またはスピーカ５４ｂでの音声によって、宅配ボックス１からの呼び出しを所持者に知らせる。ビデオ通話制御部７２ａは、タッチパネル５６ａを介して、受取人から着信操作を受け付けると、宅配ボックス１とビデオ通話を開始する。
【0141】
解錠指示受付部７２ｂは、タッチパネル５６ａを介して、受取人から、宅配ボックス１の内扉１２ａの解錠指示を受け付ける。
【0142】
解錠指示送信部７２ｃは、解錠指示受付部７２ｂが宅配ボックス１の内扉１２ａの解錠指示を受け付けると、解錠指示（解錠指示を示すデータ）を宅配ボックス１に送信する。
【0143】
図１２は、携帯端末４ａの表示装置５５ａの画面例を示した図である。宅配業者は、宅配ボックス１の外扉１２ｂを開いたとする。そして、宅配業者は、宅配ボックス１の表示装置１５に表示された図７Ｅの開始ボタン６５ａを押下したとする。宅配ボックス１は、開始ボタン６５ａの押下に応じて、携帯端末４ａ，４ｂを呼び出す。以下では、携帯端末４ａが宅配ボックス１からの呼び出しを受け取るとする。
【0144】
携帯端末４ａは、宅配ボックス１から呼び出しがあると、図１２に示す画面８１を表示装置５５ａに表示する。画面８１には、ホームネットワークシステムからの呼び出しを知らせる画像８１ａが表示されている。携帯端末４ａを所持している受取人は、ホームネットワークシステムからの呼び出しを受け取るため、画像８１ａをタップしたとする。
【0145】
携帯端末４ａは、受取人から、画像８１ａのタップ操作を受け付けると、図１２に示す画面８２を表示装置５５ａに表示する。画面８２には、宅配ボックス１から送信される画像（動画像）８２ａが表示されている。また、画面８２には、ホームネットワークシステムからの着信中であることを示すテキスト８２ｂと、画像８２ａが宅配ボックス１のカメラ１４が撮影している画像であることを示すテキスト８２ｃとが表示されている。また、画面８２には、ビデオ通話を開始するための通話ボタン８２ｄと、内扉１２ａを解錠するための解錠ボタン８２ｅと、画像８１ａの表示を終了するためのモニター終了ボタン８２ｆとが表示されている。受取人は、宅配業者と通話するため、通話ボタン８２ｄをタップしたとする。
【0146】
携帯端末４ａは、受取人から、通話ボタン８２ｄのタップ操作を受け付けると、宅配ボックス１とビデオ通話を開始する。そして、携帯端末４ａは、図１２に示す画面８３を表示装置５５ａに表示する。画面８３には、宅配ボックス１から送信される画像８３ａが表示されている。また、画面８３には、宅配ボックス１とビデオ通話中であることを示すテキスト８３ｂと、画像８３ａが宅配ボックス１のカメラ１４が撮影している画像であることを示すテキスト８３ｃとが表示されている。また、画面８３には、通話開始ボタンがタップされたことを示す画像８３ｄと、内扉１２ａを解錠するための解錠ボタン８３ｅと、ビデオ通話を終了するための通話終了ボタン８３ｆとが表示されている。受取人は、宅配ボックス１の内扉１２ａを解錠するため、解錠ボタン８３ｅをタップしたとする。
【0147】
携帯端末４ａは、受取人から、解錠ボタン８３ｅのタップ操作を受け付けると、図１２に示す画面８４を表示装置５５ａに表示する。画面８４には、宅配ボックス１の内扉１２ａの解錠を許可するためのＯＫボタン８４ａと、宅配ボックス１の内扉１２ａの解錠をキャンセルするためのキャンセルボタン８４ｂとが表示されている。受取人は、宅配ボックス１の内扉１２ａの解錠を許可するため、ＯＫボタン８４ａをタップしたとする。
【0148】
携帯端末４ａは、受取人から、ＯＫボタン８４ａのタップ操作を受け付けると、宅配ボックス１に対し、内扉１２ａの解錠指示を送信する。そして、携帯端末４ａは、図１２に示す画面８５を表示装置５５ａに表示する。画面８５には、宅配ボックス１の内扉１２ａを解錠中であることを示す画像８５ａが表示されている。
【0149】
携帯端末４ａは、宅配ボックス１から、内扉１２ａの解錠が終了したことを受信すると、図１２に示す画面８６を表示装置５５ａに表示する。画面８６には、宅配ボックス１から送信される画像８６ａが表示されている。また、画面８６には、宅配ボックス１とビデオ通話中であることを示すテキスト８６ｂと、画像８６ａが宅配ボックス１のカメラ１４が撮影している画像であることを示すテキスト８６ｃとが表示されている。また、画面８６には、内扉１２ａが解錠されたことを示すテキスト８６ｄと、通話開始ボタンがタップされたことを示す画像８６ｅと、内扉１２ａを解錠するための解錠ボタン８６ｆと、ビデオ通話を終了するための通話終了ボタン８６ｇとが表示されている。
【0150】
図１３は、ビデオ通話におけるホームネットワークシステムの解錠動作例を示したシーケンス図である。図１３では、携帯端末４ｂを省略している。ホームネットワークシステムは、図１３に示すように制御メッセージを送受信し、画像データを送受信する。宅配業者は、宅配物を宅配ボックス１に収納するため、外扉１２ｂを開け、図７Ｅに示した開始ボタン６５ａを押下したとする。
【0151】
宅配ボックス１の制御部３１は、開始ボタン６５ａが押下されたことを示す押下情報をホームユニット２に送信する（ステップＳ２１）。すなわち、制御部３１は、携帯端末４ａの呼び出しを行う。
【0152】
ホームユニット２の制御部４１は、ステップＳ２１の開始ボタン６５ａの押下情報の受信に応じて、宅配ボックス１に対し、画像送信要求を行う（ステップＳ２２）。
【0153】
宅配ボックス１の制御部３１は、ステップＳ２２の画像送信要求に応じて、カメラ１４が撮影する画像データの、ホームユニット２への送信を開始する（ステップＳ２３）。
【0154】
ホームユニット２の制御部４１は、ステップＳ２３の画像データの送信開始を受け、宅配ボックス１から送信される画像データの録画を開始する（ステップＳ２４）。例えば、制御部４１は、記憶部４２に画像データを記憶する。なお、図１３には示していないが、ホームユニット２の制御部４１は、宅配ボックス１から受信した画像データをサーバ５に送信する。
【0155】
宅配ボックス１の制御部３１は、ステップＳ２３の画像送信開始以降、カメラ１４が撮影する画像の画像データをホームユニット２に送信し続ける（ステップＳ２５）。
【0156】
ホームユニット２の制御部４１は、ステップＳ２１の開始ボタン６５ａの押下情報の受信に応じて、携帯端末４ａに対し、着信を通知する（ステップＳ２６）。
【0157】
携帯端末４ａの制御部５１は、受取人から、呼び出し表示（例えば、図１２の画像８１ａ）のタップ操作を受け付ける（ステップＳ２７）。
【0158】
携帯端末４ａの制御部５１は、ステップＳ２７の呼び出し表示のタップ操作を受け、ホームユニット２に対し、画像送信要求を行う（ステップＳ２８）。
【0159】
ホームユニット２の制御部４１は、ステップＳ２８の画像送信要求を受け、宅配ボックス１から送信されている画像データの、携帯端末４ａへの送信を開始する（ステップＳ２９）。
【0160】
ホームユニット２の制御部４１は、ステップＳ２８の画像送信開始以降、宅配ボックス１から送信される画像データを携帯端末４ａに送信し続ける（ステップＳ３０）。
【0161】
携帯端末４ａの制御部５１は、受取人から、通話ボタン（例えば、図１２の通話ボタン８２ｄ）のタップ操作を受け付ける（ステップＳ３１）。
【0162】
携帯端末４ａの制御部５１は、ステップＳ３１の通話ボタンのタップ操作を受け、ホームユニット２に対し、通話要求を送信する（ステップＳ３２）。
【0163】
ホームユニット２の制御部４１は、ステップＳ３２の携帯端末４ａからの通話要求を受けて、宅配ボックス１に対し、通話要求を送信する（ステップＳ３３）。
【0164】
宅配ボックス１の制御部３１は、ステップＳ３３のホームユニット２からの通話要求を受けて、マイクロフォン１７とスピーカ１８とを携帯端末４ａに接続し、携帯端末４ａと通話を開始する（ステップＳ３４）。これにより、宅配業者は、受取人に対し、宅配ボックス１の内扉１２ａの解錠を要求できる。
【0165】
携帯端末４ａの制御部５１は、受取人から、宅配ボックス１の内扉１２ａの解錠操作（例えば、図１２の解錠ボタン８３ｅのタップ操作およびＯＫボタン８４ａのタップ操作）を受け付ける（ステップＳ３５）。
【0166】
携帯端末４ａの制御部５１は、ステップＳ３５にて宅配ボックス１の内扉１２ａの解錠操作を受け付けると、ホームユニット２に対し、解錠要求（解錠を支持する制御メッセージ）を送信する（ステップＳ３６）。
【0167】
ホームユニット２の制御部４１は、ステップＳ３６の携帯端末４ａからの解錠要求を受けて、宅配ボックス１に対し、解錠要求を送信する（ステップＳ３７）。
【0168】
宅配ボックス１の制御部３１は、ステップＳ３７のホームユニット２からの解錠要求を受けて、内扉１２ａを解錠する。宅配ボックス１の制御部３１は、内扉１２ａの解錠が完了すると、ホームユニット２に対し、解錠完了を送信する（ステップＳ３８）。
【0169】
ホームユニット２の制御部４１は、ステップＳ３８の宅配ボックス１からの解錠完了を受けて、携帯端末４ａに対し、解錠完了を送信する（ステップＳ３９）。
【0170】
このように、携帯端末４ａは、宅配ボックス１とビデオ通話を行い、宅配ボックス１の内扉１２ａの解錠を行うことができる。
【0171】
なお、携帯端末４ａ，４ｂを呼び出すための情報は、ホームユニット２の記憶部４２に記憶されている。例えば、ホームユニット２の記憶部４２には、携帯端末４ａ，４ｂの機器ＩＤが記憶されている。携帯端末４ａ，４ｂの機器ＩＤは、例えば、ホームネットワークシステムに携帯端末４ａ，４ｂを登録するときに、ホームユニット２の記憶部４２に記憶される。
【0172】
ホームユニット２の制御部４１は、宅配ボックス１の表示装置１５の開始ボタンが押下されると（例えば、図７Ｅの開始ボタン６５ａが押下されると）、記憶部４２に記憶されている機器ＩＤを、ＷｅｂＳｏｃｋｅｔサーバに通知する。ＷｅｂＳｏｃｋｅｔサーバは、ホームユニット２からの機器ＩＤの通知を受けて、携帯端末４ａ，４ｂに、例えば、ホームユニット２のＩＰアドレスとポート情報の通知を行う。
【0173】
携帯端末４ａ，４ｂは、ホームユニット２のＩＰアドレスとポート情報を受信すると、受信したＩＰアドレスとポート情報に基づいて、ホームユニット２にＰ２Ｐで接続する。これにより、ホームユニット２に接続されている宅配ボックス１と携帯端末４ａ，４ｂは、ビデオ通話を行うことができる。
【0174】
なお、携帯端末４ａ，４ｂの機器ＩＤは、宅配ボックス１の記憶部３２に記憶されてもよい。宅配ボックス１は、開始ボタンが押下されると、記憶部３２に記憶されている機器ＩＤをホームユニット２に送信する。ホームユニット２の制御部４１は、宅配ボックス１から受信した機器ＩＤを、ＷｅｂＳｏｃｋｅｔサーバに通知する。また、携帯端末４ａ，４ｂには、ＷｅｂＳｏｃｋｅｔ通知とプッシュ通知の両方が送信されてもよい。
【0175】
以上説明したように、宅配ボックス１は、宅配物を収納する開口部を備えた収納部１１と、開口部に設けられ、開閉する内扉１２ａと、開口部の前方を撮影するカメラ１４と、カメラ１４を用いて携帯端末４ａ，４ｂとビデオ通話を行う通信部３７と、内扉１２ａの開閉操作を受け付けるタッチパネル１６と、タッチパネル１６が内扉１２ａを開ける操作を受け付けると、携帯端末４ａ，４ｂを呼び出してビデオ通話を開始する制御部３１と、を有する。また、携帯端末４ａ，４ｂは、施錠可能な内扉１２ａを備え、宅配物を収納する宅配ボックス１とビデオ通話を行う通信部５７，５８と、内扉１２ａを解錠する操作を受け付けるタッチパネル５６ａと、宅配ボックス１から呼び出しを受けてビデオ通話を開始し、タッチパネル５６ａが内扉１２ａを解錠する操作を受け付けると、宅配ボックス１に対し、内扉１２ａを解錠するように指示する制御部５１と、を有する。これにより、宅配業者と受取人は、宅配ボックス１と携帯端末４ａ，４ｂとを用いて、ビデオ通話を行うことができる。また、宅配業者は、ビデオ通話によって受取人に宅配物があることを通知できる。
【0176】
また、制御部３１は、ビデオ通話を開始した後、携帯端末４ａ，４ｂからの解錠指示に応じて、施錠している内扉１２ａを解錠するように電気錠１３を制御する。これにより、宅配ボックス１は、第三者により不正に操作されないようにすることができる。
【0177】
また、制御部３１は、収納部１１に宅配物が収納されていない状態においては、解錠指示が無くても、タッチパネル１６が内扉１２ａを開ける操作を受け付けると、内扉１２ａを解錠するように電気錠１３を制御する。これにより、宅配ボックス１は、宅配業者が１個目の宅配物を宅配ボックス１に収納するときの手間を省くことができる。
【0178】
なお、制御部３１は、ビデオ通話中に、外扉１２ｂが閉じられると、携帯端末４ａ，４ｂとのビデオ通話を終了してもよい。また、制御部３１は、ビデオ通話中に、内扉１２ａが閉じられると、携帯端末４ａ，４ｂとのビデオ通話を終了してもよい。
【0179】
（実施の形態３）
実施の形態３では、１個目の宅配物を宅配ボックス１に収納するとき、無条件で宅配ボックス１の内扉１２ａを解錠するか、条件付きで宅配ボックス１の内扉１２ａを解錠するかを設定できるようにする。また、２個目以降の宅配物を宅配ボックス１に収納するとき、宅配ボックス１の内扉１２ａを解錠しないか、条件付きで宅配ボックス１の内扉１２ａを解錠するかを設定できるようにする。
実施の形態３では、１個目の宅配物を宅配ボックス１に収納するとき、無条件で宅配ボックス１の内扉１２ａを解錠するか、条件付きで宅配ボックス１の内扉１２ａを解錠するかを設定できるようにする。また、２個目以降の宅配物を宅配ボックス１に収納するとき、宅配ボックス１の内扉１２ａを解錠しないか、条件付きで宅配ボックス１の内扉１２ａを解錠するかを設定できるようにする。
【0180】
図１４は、実施の形態３に係る解錠設定の例を説明する図である。宅配ボックス１の内扉１２ａの解錠は、１個目の宅配物を収納するときと、２個目以降の宅配物を収納するときとで、設定を変えることができる。内扉１２ａの解錠設定は、例えば、タッチパネル１６またはホームユニット２から行うことができる。タッチパネル１６またはホームユニット２から設定した設定データは、宅配ボックス１の記憶部３２に記憶される。
【0181】
１個目の宅配物を収納するときの内扉１２ａの解錠には、３つの設定がある。例えば、図１４の１個目の解錠設定９１に示すように、無条件で内扉１２ａを解錠する設定１と、パスワードで内扉１２ａを解錠する設定２と、ビデオ通話による解錠指示で内扉１２ａを解錠する設定３とがある。
【0182】
設定１は、パスワードの入力および携帯端末４ａ，４ｂからの解錠指示なしで（無条件で）、内扉１２ａを解錠する。設定１は、実施の形態１で説明した１個目の宅配物を収納するときの動作と同様である。例えば、宅配ボックス１は、外扉１２ｂが開けられると、図７Ａに示した画面６１を表示装置１５に表示する。宅配ボックス１は、画面６１の開始ボタン６１ａが押下されると、図７Ｂに示した画面６２を表示装置１５に表示し、画面６２の確定ボタン６２ａが押下されると、内扉１２ａを解錠する。
【0183】
設定２は、パスワードの入力によって、内扉１２ａを解錠する。設定２は、実施の形態１で説明した２個目の宅配物を収納するときの動作と同様である。例えば、宅配ボックス１は、外扉１２ｂが開けられると、図７Ｅに示した画面６５を表示装置１５に表示する。ただし、収納部１１には宅配物が収納されていないので、インジケータ６５ｃは表示されない。宅配ボックス１は、画面６５の開始ボタン６５ａが押下されると、図７Ｆに示した画面６６を表示装置１５に表示し、画面６６のボタン６６ｂでパスワードが入力され、確定ボタン６６ｃが押下されると、内扉１２ａを解錠する。
【0184】
設定３は、ビデオ通話による携帯端末４ａ，４ｂからの解錠指示に応じて、内扉１２ａを解錠する。設定３は、実施の形態２で説明した２個目の宅配物を収納するときの動作と同様である。例えば、宅配ボックス１は、外扉１２ｂが開けられると、図７Ａに示した画面６１を表示装置１５に表示する。宅配ボックス１は、画面６１の開始ボタン６１ａが押下されると、ビデオ通話を開始し、携帯端末４ａ，４ｂから解錠指示があると、内扉１２ａを解錠する。
【0185】
２個目以降の宅配物を収納するときの内扉１２ａの解錠にも、３つの設定がある。例えば、図１４の２個目の解錠設定９２に示すように、パスワードで内扉１２ａを解錠する設定１と、ビデオ通話による解錠指示で内扉１２ａを解錠する設定２と、内扉１２ａを開けない（受取人による操作は除く）設定３がある。
【0186】
設定１は、パスワードの入力によって、内扉１２ａを解錠する。設定１は、実施の形態１で説明した２個目の宅配物を収納するときの動作と同様である。例えば、宅配ボックス１は、外扉１２ｂが開けられると、図７Ｅに示した画面６５を表示装置１５に表示する。宅配ボックス１は、画面６５の開始ボタン６５ａが押下されると、図７Ｆに示した画面６６を表示装置１５に表示し、画面６６のボタン６６ｂでパスワードが入力され、確定ボタン６６ｃが押下されると、内扉１２ａを解錠する。
【0187】
設定２は、ビデオ通話による携帯端末４ａ，４ｂからの解錠指示に応じて、内扉１２ａを解錠する。設定２は、実施の形態２で説明した２個目の宅配物を収納するときの動作と同様である。例えば、宅配ボックス１は、外扉１２ｂが開けられると、図７Ａに示した画面６１を表示装置１５に表示する。宅配ボックス１は、画面６１の開始ボタン６１ａが押下されると、ビデオ通話を開始し、携帯端末４ａ，４ｂから解錠指示があると、内扉１２ａを解錠する。
【0188】
設定３は、内扉１２ａを開けない。ただし、宅配ボックス１は、受取人の操作があったとき（例えば、宅配物の取出し操作）があったとき、内扉１２ａを開ける。
【0189】
このように、宅配ボックス１は、内扉１２ａの解錠を、１個目の宅配物が収納されるときと、２個目以降が収納されるときとで設定される。これにより、宅配ボックス１は、フレキシブルな宅配物の収納が可能となる。
【0190】
例えば、１個目の宅配物を収納するとき、内扉１２ａが無条件で開くように設定されていると、宅配業者は、容易に宅配物を宅配ボックス１に収納できる。また、受取人は、宅配業者にパスワードを通知する手間が省ける。また、受取人は、宅配業者から、解錠指示のためのビデオ通話を受けなくて済み、受取人のビデオ通話の対応の手間が省ける。また、受取人は、収納ボックス１に対するいたずら等を抑制したいときは、１個目の宅配物の収納における内扉１２ａの解錠設定を設定２または設定３にすればよい。
【0191】
上記の実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【0192】
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、又は、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。
【0193】
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
【産業上の利用可能性】
【0194】
本開示は、ホームネットワークシステムにおける宅配ボックスに有用である。
【符号の説明】
【0195】
１ 宅配ボックス
２ ホームユニット
３ 無線ルータ
４ａ，４ｂ 携帯端末
５ サーバ
６ ネットワーク
１１ 収納部
１１ａ パネル
１２ａ 内扉
１２ｂ 外扉
１３ 電気錠
１４，５３ａ カメラ
１５，５５ａ 表示装置
１６，５６ａ タッチパネル
１７，５４ａ マイクロフォン
１８，５４ｂ スピーカ
３１，４１，５１ 制御部
３２，４２，５２ 記憶部
３３，５３ 画像処理部
３４，５４ 音声処理部
３５，５５ グラフィックＩ／Ｆ部
３６，５６ 入力Ｉ／Ｆ部
３７，３８，４３，４４，５７，５８ 通信部
３１ａ カメラ制御部
３１ｂ 扉開閉検知部
３１ｃ 電気錠制御部
７１ａ，７２ａ ビデオ通話制御部
７１ｂ 解錠指示受信部
７１ｃ 電気錠制御部
７２ｂ 解錠指示受付部
７２ｃ 解錠指示送信部
Ａ１ 住宅
Ａ２ 宅配業者
Ａ３ 宅配物
２ ホームユニット
３ 無線ルータ
４ａ，４ｂ 携帯端末
５ サーバ
６ ネットワーク
１１ 収納部
１１ａ パネル
１２ａ 内扉
１２ｂ 外扉
１３ 電気錠
１４，５３ａ カメラ
１５，５５ａ 表示装置
１６，５６ａ タッチパネル
１７，５４ａ マイクロフォン
１８，５４ｂ スピーカ
３１，４１，５１ 制御部
３２，４２，５２ 記憶部
３３，５３ 画像処理部
３４，５４ 音声処理部
３５，５５ グラフィックＩ／Ｆ部
３６，５６ 入力Ｉ／Ｆ部
３７，３８，４３，４４，５７，５８ 通信部
３１ａ カメラ制御部
３１ｂ 扉開閉検知部
３１ｃ 電気錠制御部
７１ａ，７２ａ ビデオ通話制御部
７１ｂ 解錠指示受信部
７１ｃ 電気錠制御部
７２ｂ 解錠指示受付部
７２ｃ 解錠指示送信部
Ａ１ 住宅
Ａ２ 宅配業者
Ａ３ 宅配物
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図7E】
【図7F】
【図7G】
【図7H】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】