特許 7061467 ホームゲート制御システム及び個別制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-20

(45)【発行日】2022-04-28

(54)【発明の名称】ホームゲート制御システム及び個別制御装置

(51)【国際特許分類】

   B61B 1/02 20060101AFI20220421BHJP

   B61L 23/00 20060101ALI20220421BHJP

【ＦＩ】

B61B1/02

B61L23/00 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2018003962

(22)【出願日】2018-01-15

(65)【公開番号】P2019123295

(43)【公開日】2019-07-25

【審査請求日】2020-12-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000004651

【氏名又は名称】日本信号株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000752

【氏名又は名称】特許業務法人朝日特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】杉山 祥子

(72)【発明者】

【氏名】岩岡 英明

【審査官】金田 直之

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１１／０１９７５１４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０００－２０３４１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－００８０６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２１５７４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－３３４３８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｂ １／０２

Ｂ６１Ｌ ２３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

総合制御装置により複数の個別制御装置に指示を行い、前記複数の個別制御装置により複数のホームゲートの開閉を制御するホームゲート制御システムであって、前記複数の個別制御装置の各々は、制御対象のホームゲートが有する２つの開閉体の一方の開閉を制御する主機と当該２つの開閉体の他方の開閉を制御する従機を有し、前記複数の個別制御装置のうち隣り合う２つの個別制御装置の一方の主機と他方の従機が、前記総合制御装置と通信を行うための通信線とは異なる通信線により接続されている他の個別制御装置の異常を検知した場合、当該他の個別制御装置の制御対象であるホームゲートの開閉を当該他の個別制御装置に代わって制御するホームゲート制御システム。

【請求項2】

前記複数の個別制御装置の各々は、前記総合制御装置と通信を行うための通信線を介して、他の個別制御装置の異常を検知する請求項１に記載のホームゲート制御システム。

【請求項3】

前記複数の個別制御装置の各々は、前記総合制御装置と通信を行うための通信線を介して、異常が検知された他の個別制御装置の制御対象であるホームゲートの開閉を制御する請求項１又は２に記載のホームゲート制御システム。

【請求項4】

前記複数の個別制御装置の各々は、無線通信により他の個別制御装置の異常を検知する請求項１に記載のホームゲート制御システム。

【請求項5】

前記複数の個別制御装置の各々は、異常が検知された他の個別制御装置の制御対象であるホームゲートの開閉を無線通信により制御する請求項１又は２に記載のホームゲート制御システム。

【請求項6】

総合制御装置からの指示に従い、複数のホームゲートにおいて制御対象であるホームゲートの開閉を制御する個別制御装置であって、制御対象のホームゲートが有する２つの開閉体の一方の開閉を制御する主機と当該２つの開閉体の他方の開閉を制御する従機を有し、自装置の主機と自装置の隣にある他の個別制御装置の従機とが、前記総合制御装置と通信を行うための通信線とは異なる通信線により接続されている他の個別制御装置の異常を検知した場合、当該他の個別制御装置の制御対象であるホームゲートの開閉を当該他の個別制御装置に代わって制御する個別制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ホームゲート制御システム及び個別制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

駅のプラットフォームに設置されるホーム柵の発明として、例えば特許文献１に開示されたホーム柵がある。このホーム柵においては、開口部を開閉する扉体を制御するための制御基板が複数の開口部毎に設けられている。各制御基板は、総合制御装置からの指示に従って交代で稼働して扉体を駆動し、開口部の開閉を行う。稼働する制御基板を切り替える方法としては、予め定められたスケジュールに従って切り替える方法や、各制御基板の過去の稼働実績によって切り替える方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－２１５７４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

総合制御装置からスケジュール又は稼働実績によって交代で制御基板を稼働させることにより各制御基板の通電時間を減少させることができ、各制御基板の耐用年数を延長させることが可能となっている。また、いずれかの制御基板が故障しても、故障した制御基板をスケジュールから外すことや、稼働実績に基づく選択から外すことにより、他の制御基板によって扉体を開閉することができる。しかしながら、スケジュールの変更や稼働実績に基づく選択から外すことについては複雑の処理が必要となる。

【0005】

本発明は、ゲート毎に設けられてゲートの開閉を制御する装置に異常が発生しても、ゲートの開閉ができなくなるのを防ぐ技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、総合制御装置により複数の個別制御装置に指示を行い、前記複数の個別制御装置により複数のホームゲートの開閉を制御するホームゲート制御システムであって、前記複数の個別制御装置の各々は、制御対象のホームゲートが有する２つの開閉体の一方の開閉を制御する主機と当該２つの開閉体の他方の開閉を制御する従機を有し、前記複数の個別制御装置のうち隣り合う２つの個別制御装置の一方の主機と他方の従機が、前記総合制御装置と通信を行うための通信線とは異なる通信線により接続されている他の個別制御装置の異常を検知した場合、当該他の個別制御装置の制御対象であるホームゲートの開閉を当該他の個別制御装置に代わって制御するホームゲート制御システムを、第１の態様として提供する。

【0007】

第１の態様のホームゲート制御システムによれば、ゲート毎に設けられてゲートの開閉を制御する個別制御装置に異常が発生しても、ホームゲートの開閉ができなくなるのを防ぐができる。
また、第１の態様のホームゲート制御システムによれば、個別制御装置は、通信線で接続されている個別制御装置の異常の検知と、通信線で接続されている個別制御装置の制御対象であるホームゲートの制御を行うことができる。
また、第１の態様のホームゲート制御システムによれば、隣り合う個別制御装置の一方の個別制御装置の主機と他方の個別制御装置の従機が同じ筐体内にある場合、同じ筐体内で一方の個別制御装置と他方の個別制御装置を接続することができる。

【0012】

また、本発明は、第１の態様のホームゲート制御システムにおいて、前記複数の個別制御装置の各々は、前記総合制御装置と通信を行うための通信線を介して、他の個別制御装置の異常を検知するという構成を第２の構成として採用してもよい。

【0013】

第２の態様のホームゲート制御システムによれば、ホームゲート制御システムにおける通信線の数を抑えることができる。

【0014】

また、本発明は、第１の態様又は第２の態様のホームゲート制御システムにおいて、前記複数の個別制御装置の各々は、前記総合制御装置と通信を行うための通信線を介して、異常が検知された他の個別制御装置の制御対象であるホームゲートの開閉を制御するという構成を第３の態様として採用してもよい。

【0015】

第３の態様のホームゲート制御システムによれば、ホームゲート制御システムにおける通信線の数を抑え、個別制御装置は、他の個別制御装置の制御対象であるホームゲートの開閉を制御することができる。

【0016】

また、本発明は、第１の態様のホームゲート制御システムにおいて、前記複数の個別制御装置の各々は、無線通信により他の個別制御装置の異常を検知するとい構成を第４の態様として採用してもよい。

【0017】

第４の態様のホームゲート制御システムによれば、ホームゲート制御システムにおける通信線の数を抑えることができる。

【0018】

また、本発明は、第１の態様又は第２の態様のホームゲート制御システムにおいて、前記複数の個別制御装置の各々は、異常が検知された他の個別制御装置の制御対象であるホームゲートの開閉を無線通信により制御するという構成を第５の態様として採用してもよい。

【0019】

第５の態様のホームゲート制御システムによれば、ホームゲート制御システムにおける通信線の数を抑え、個別制御装置は、他の個別制御装置の制御対象であるホームゲートの開閉を制御することができる。

【0020】

また、本発明は、総合制御装置からの指示に従い、複数のホームゲートにおいて制御対象であるホームゲートの開閉を制御する個別制御装置であって、制御対象のホームゲートが有する２つの開閉体の一方の開閉を制御する主機と当該２つの開閉体の他方の開閉を制御する従機を有し、自装置の主機と自装置の隣にある他の個別制御装置の従機とが、前記総合制御装置と通信を行うための通信線とは異なる通信線により接続されている他の個別制御装置の異常を検知した場合、当該他の個別制御装置の制御対象であるホームゲートの開閉を当該他の個別制御装置に代わって制御する個別制御装置を第６の態様として採用する。

【0021】

第６の態様の個別制御装置によれば、ゲート毎に設けられてゲートの開閉を制御する他の個別制御装置に異常が発生しても、他の個別制御装置の制御対象のホームゲートの開閉ができなくなるのを防ぐができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明に係るホームゲート１の一例を示した図。

【図2】ホームゲート制御システム２のブロック図。

【図3】主駆動部３０Ｍ及び従駆動部３０Ｓのブロック図。

【図4】制御部１００が行う処理の流れを示したフローチャート。

【図5】制御部１００が行う処理の流れを示したフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0023】

図１は、本発明に係るホームゲート１の一例を示した図である。ホームゲート１は列車３が停車するプラットフォーム４に設置されるゲートである。ホームゲート１は、列車３の乗降口への出入口となるｎ個の開口部１０_１～１０_ｎを備える。開口部１０_１～１０_ｎは、本発明に係る複数のホームゲートの一例である。開口部１０_１～１０_ｎについては、各々を区別する必要がない場合は開口部１０と称する。開口部１０の符号の添え字は、複数の開口部１０の順番を示し、プラットフォーム４側からホームゲート１を見たときの左端からの順番を示すものである。

【0024】

また、ホームゲート１は、筐体２０_１～２０_ｎ＋１、開口部１０を開閉する扉体１１Ｌ_１～１１Ｌ_ｎ及び開口部１０を開閉する扉体１１Ｒ_１～１１Ｒ_ｎを備える。扉体１１Ｌ_１～１１Ｌ_ｎ及び扉体１１Ｒ_１～１１Ｒ_ｎは、本発明に係る開閉体の一例である。以下、筐体２０_１～２０_ｎ＋１について各々の筐体を区別する必要がない場合は筐体２０と称する。筐体２０の符号の添え字は、複数の筐体２０の順番を示し、プラットフォーム４側からホームゲート１を見たときの左端からの順番を示すものである。また、扉体１１Ｌ_１～１１Ｌ_ｎについても各々を区別する必要がない場合は扉体１１Ｌと称し、扉体１１Ｒ_１～１１Ｒ_ｎについても、各々を区別する必要がない場合は扉体１１Ｒと称する。扉体１１Ｌと扉体１１Ｒの符号の添え字は、複数の扉体１１Ｌと扉体１１Ｒの順番を示し、プラットフォーム４側からホームゲート１を見たときの左端からの順番を示すものである。

【0025】

開口部１０は、符号の添え字が同じである扉体１１Ｌと扉体１１Ｒにより開閉される。乗客が列車３に乗降する際には、扉体１１Ｌは、プラットフォーム４側から列車３を見て開口部１０の左側にある筐体２０に収納され、扉体１１Ｒは、プラットフォーム４側から列車３を見て開口部１０の右側にある筐体２０に収納される。

【0026】

図２は、扉体１１ａ及び扉体１１ｂの開閉を制御するホームゲート制御システム２のブロック図である。ホームゲート制御システム２は、本発明に係るホームゲート制御システムの一例である。ホームゲート制御システム２は、総合制御装置２００、ｎ個の主駆動部３０Ｍ_１～３０Ｍ_ｎ及びｎ個の従駆動部３０Ｓ_１～３０Ｓ_ｎを備える。以下、主駆動部３０Ｍ_１～３０Ｍ_ｎについて各々を区別する必要がない場合は主駆動部３０Ｍと称し、従駆動部３０Ｓ_１～３０Ｓ_ｎについて各々を区別する必要がない場合は従駆動部３０Ｓと称する。符号の添え字が同じである主駆動部３０Ｍと従駆動部３０Ｓの組は、本発明に係る個別制御装置の一例である。また、主駆動部３０Ｍは、本発明に係る主機の一例であり、従駆動部３０Ｓは、本発明に係る従機の一例である。

【0027】

総合制御装置２００は、通信線により主駆動部３０Ｍ_１～３０Ｍ_ｎに接続されている。総合制御装置２００は、扉体１１Ｌ及び扉体１１Ｒの駆動を主駆動部３０Ｍ_１～３０Ｍ_ｎに指示する。総合制御装置２００は、本発明に係る総合制御装置の一例である。

【0028】

主駆動部３０Ｍは、符号の添え字が同じである開口部１０をプラットフォーム４側から見たときに右側にある筐体２０に収納され、従駆動部３０Ｓは、符号の添え字が同じである開口部１０をプラットフォーム４側から見たときに左側にある筐体２０に収納される。符号の添え字が同じである主駆動部３０Ｍと従駆動部３０Ｓは、通信線により互いに接続されている。主駆動部３０Ｍは、符号の添え字が同じである扉体１１Ｒを総合制御装置２００からの指示に応じて駆動する。また、主駆動部３０Ｍは、総合制御装置２００からの指示に応じて、添え字が同じである従駆動部３０Ｓを制御して扉体１１Ｌを駆動する。また、プラットフォーム４側から列車３を見たときに左端から偶数番目の筐体２０に収納されている主駆動部３０Ｍと従駆動部３０Ｓは、通信線により互いに接続されている。

【0029】

図３は、主駆動部３０Ｍと従駆動部３０Ｓのブロック図である。図３においては、プラットフォーム４側から列車３を見たときに左端から偶数番目であるａ番目の開口部１０_ａの扉体１１Ｒ_ａを制御する主駆動部３０Ｍ_ａ、ａ番目の開口部１０_ａの扉体１１Ｌ_ａを制御する従駆動部３０Ｓ_ａ、ａ－１番目の開口部１０_ａ－１の扉体１０Ｒ_ａ－１を制御する主駆動部３０Ｍ_ａ－１及びａ＋１番目の開口部１０_ａ＋１の扉体１０Ｌ_ａ＋１を制御する従駆動部３０Ｓ_ａ＋１を示している。従駆動部３０Ｓ_ａと主駆動部３０Ｍ_ａ－１は、同じ筐体２０_ａ内に収納されている。

【0030】

主駆動部３０Ｍ_ａ－１は、制御部１００_ａ－１、インターフェース１１０Ｍ_ａ－１、センサ１２０Ｍ_ａ－１及びモータ１３０Ｍ_ａ－１を備え、主駆動部３０Ｍ_ａは、制御部１００_ａ、インターフェース１１０Ｍ_ａ、センサ１２０Ｍ_ａ及びモータ１３０Ｍ_ａを備える。従駆動部３０Ｓ_ａは、インターフェース１１０Ｓ_ａ、センサ１２０Ｓ_ａ及びモータ１３０Ｓ_ａを備え、従駆動部３０Ｓ_ａ＋１は、インターフェース１１０Ｓ_ａ＋１、センサ１２０Ｓ_ａ＋１及びモータ１３０Ｓ_ａ＋１を備える。以下、主駆動部３０Ｍが備える制御部について、各々を区別する必要がない場合は制御部１００と称する。

【0031】

モータ１３０Ｍ_ａは、開口部１０_ａを開閉する扉体１１Ｒ_ａを駆動するためのモータである。センサ１２０Ｍ_ａは、開口部１０_ａに存在する人間や物体を検知するセンサである。センサ１２０Ｍ_ａ及びモータ１３０Ｍ_ａは、インターフェース１１０Ｍ_ａに接続されている。インターフェース１１０Ｍ_ａは、制御部１００_ａとセンサ１２０Ｍ_ａ及びモータ１３０Ｍ_ａを接続する。また、インターフェース１１０Ｍ_ａは、通信線でインターフェース１１０Ｓ_ａに接続されている。

【0032】

モータ１３０Ｓ_ａは、開口部１０_ａを開閉する扉体１１Ｌ_ａを駆動するためのモータである。センサ１２０Ｓ_ａは、開口部１０_ａに存在する人間や物体を検知するセンサである。センサ１２０Ｓ_ａ及びモータ１３０Ｓ_ａは、インターフェース１１０Ｓ_ａに接続されている。モータ１３０Ｓ_ａは、インターフェース１１０Ｍ_ａ、通信線及びインターフェース１１０Ｓ_ａを介して制御部１００_ａにより制御される。

【0033】

モータ１３０Ｍ_ａ－１は、開口部１０_ａ－１を開閉する扉体１１Ｒ_ａ－１を駆動するためのモータである。センサ１２０Ｍ_ａ－１は、開口部１０_ａ－１に存在する人間や物体を検知するセンサである。センサ１２０Ｍ_ａ－１及びモータ１３０Ｍ_ａ－１は、インターフェース１１０Ｍ_ａ－１に接続されている。インターフェース１１０Ｍ_ａ－１は、制御部１００_ａ－１とセンサ１２０Ｍ_ａ－１及びモータ１３０Ｍ_ａ－１を接続する。また、インターフェース１１０Ｍ_ａ－１は、通信線でインターフェース１１０Ｓ_ａ及び図示省略したインターフェース１１０Ｓ_ａ－１に接続されている。インターフェース１１０Ｍ_ａ－１、インターフェース１１０Ｓ_ａ及びインターフェース１１０Ｍ_ａは、制御部１００_ａ－１と制御部１００_ａとの間で行われる通信を中継する。

【0034】

モータ１３０Ｓ_ａ＋１は、開口部１０_ａ＋１を開閉する扉体１１Ｌ_ａ＋１を駆動するためのモータである。センサ１２０Ｓ_ａ＋１は、開口部１０_ａ＋１に存在する人間や物体を検知するセンサである。センサ１２０Ｓ_ａ＋１及びモータ１３０Ｓ_ａ＋１は、インターフェース１１０Ｓ_ａ＋１に接続されている。モータ１３０Ｓ_ａ＋１は、インターフェース１１０Ｓ_ａ＋１、通信線及びインターフェース１１０Ｍ_ａ＋１を介して制御部１００_ａ＋１により制御される。

【0035】

制御部１００_ａと制御部１００_ａ－１は、インターフェース１１０Ｍ_ａ、通信線、インターフェース１１０Ｓ_ａ及びインターフェース１１０Ｍ_ａ－１を介して通信を行い、互いに異常を検知する。

【0036】

［実施形態の動作例］
次にホームゲート制御システム２の動作例について、まず、扉体１１Ｌと扉体１１Ｒを筐体２０内に収納して開口部１０を開くときの動作例について説明する。

【0037】

総合制御装置２００は、開口部１０を開く際には、開口指示を主駆動部３０Ｍ_１～３０Ｍ_ｎの制御部１００へ送信する。制御部１００は、総合制御装置２００から送信された開口指示を受信する。開口指示を受信した制御部１００は、符号の添え字が同じであるインターフェース１１０Ｍを介して、符号の添え字が同じであるモータ１３０Ｍを制御し、符号の添え字が同じである扉体１０Ｒを筐体２０内に移動させる。例えば、開口指示を受信した制御部１００_２は、インターフェース１１０Ｍ_２を介してモータ１３０Ｍ_２を制御し、扉体１０Ｒ_２を筐体２０_３内に移動させる。

【0038】

また、開口指示を受信した制御部１００は、符号の添え字が同じであるインターフェース１１０Ｍ、通信線及び符号の添え字が同じであるインターフェース１１０Ｓを介して、符号の添え字が同じであるモータ１３０Ｓを制御し、符号の添え字が同じである扉体１０Ｌを筐体２０内に移動させる。例えば、制御部１００_２はインターフェース１１０Ｍ_２、通信線及びインターフェース１１０Ｓ_２を介してモータ１３０Ｓ_２を制御し、扉体１０Ｌ_２を筐体２０_２内に移動させる。

【0039】

次に、扉体１１Ｌと扉体１１Ｒを筐体２０外に出して開口部１０を閉じるときの動作例について説明する。総合制御装置２００は、開口部１０を閉じる際には、閉口指示を主駆動部３０Ｍ_１～３０Ｍ_ｎの制御部１００へ送信する。制御部１００は、総合制御装置２００から送信された閉口指示を受信する。閉口指示を受信した制御部１００は、符号の添え字が同じであるインターフェース１１０Ｍを介して、符号の添え字が同じであるモータ１３０Ｍを制御し、符号の添え字が同じである扉体１０Ｒを筐体２０外に移動させる。例えば、閉口指示を受信した制御部１００_２は、インターフェース１１０Ｍ_２を介してモータ１３０Ｍ_２を制御し、扉体１０Ｒ_２を筐体２０_３外に移動させる。

【0040】

また、閉口指示を受信した制御部１００は、符号の添え字が同じであるインターフェース１１０Ｍ、通信線及び符号の添え字が同じであるインターフェース１１０Ｓを介して、符号の添え字が同じであるモータ１３０Ｓを制御し、符号の添え字が同じである扉体１０Ｌを筐体２０内に移動させる。例えば、制御部１００_２はインターフェース１１０Ｍ_２、通信線及びインターフェース１１０Ｓ_２を介してモータ１３０Ｓ_２を制御し、扉体１０Ｌ_２を筐体２０_２外に移動させる。

【0041】

次に、制御部１００が他の制御部１００の異常を検知するときの動作例と、制御部１００が他の制御部１００の異常を検知した後の動作例について説明する。

【0042】

図４は、制御部１００が他の制御部１００の異常を検知するときの処理の流れを示したフローチャートである。制御部１００は、図４の処理を予め定められた周期で実行する。制御部１００_ａは、インターフェース１１０Ｍ_ａ、インターフェース１１０Ｓ_ａ及びインターフェース１１０Ｍ_ａ－１を介して、応答メッセージの送信を指示する応答指示メッセージを制御部１００_ａ－１へ送信する（ステップＳＡ１）。制御部１００_ａ－１は、この応答指示メッセージを受信すると、応答指示メッセージへの応答となる応答メッセージを、インターフェース１１０Ｍ_ａ－１、インターフェース１１０Ｓ_ａ及びインターフェース１１０Ｍ_ａを介して制御部１００_ａへ送信する。なお、制御部１００_ａ－１で異常が発生し、制御部１００_ａ－１が正常に動作していない場合、制御部１００_ａ－１は、応答メッセージを送信することができない。この場合、制御部１００_ａは、応答メッセージを受信しないこととなる。

【0043】

また、制御部１００_ａ－１も、図４の処理を予め定められた周期で実行する。制御部１００_ａ－１は、インターフェース１１０Ｍ_ａ－１、インターフェース１１０Ｓ_ａ及びインターフェース１１０Ｍ_ａを介して、応答指示メッセージを制御部１００_ａへ送信する（ステップＳＡ１）。制御部１００_ａは、この応答指示メッセージを受信すると、応答メッセージをインターフェース１１０Ｍ_ａ、インターフェース１１０Ｓ_ａ及びインターフェース１１０Ｍ_ａ－１を介して制御部１００_ａ－１へ送信する。なお、制御部１００_ａで異常が発生し、制御部１００_ａが正常に動作していない場合、制御部１００_ａは、応答メッセージを送信することができない。この場合、制御部１００_ａ－１は、応答指示メッセージを受信しないこととなる。

【0044】

制御部１００_ａは、応答指示メッセージを送信してから予め定められた時間内に応答メッセージを受信したか判断する（ステップＳＡ２）。制御部１００_ａは、応答指示メッセージを送信してから予め定められた時間内に応答メッセージを受信できなかった場合（ステップＳＡ２でＮＯ）、制御部１００_ａ－１に異常が発生したと判断し（ステップＳＡ４）、応答指示メッセージを送信してから予め定められた時間内に応答メッセージを受信した場合（ステップＳＡ２でＹＥＳ）、制御部１００_ａ－１に異常が発生していないと判断する（ステップＳＡ３）。制御部１００_ａ－１も、応答指示メッセージを送信してから予め定められた時間内に応答メッセージを受信できなかった場合（ステップＳＡ２でＮＯ）、制御部１００_ａに異常が発生したと判断し（ステップＳＡ４）、応答指示メッセージを送信してから予め定められた時間内に応答メッセージを受信した場合（ステップＳＡ２でＹＥＳ）、制御部１００_ａに異常が発生していないと判断する（ステップＳＡ３）。

【0045】

図５は、制御部１００が他の制御部１００に異常が発生したと判断した後に開口指示又は閉口指示を取得したときの処理の流れを示したフローチャートである。

【0046】

制御部１００_ａは、制御部１００_ａ－１に異常が発生したと判断すると、異常が発生した制御部１００_ａ－１に代わってモータ１３０Ｍ_ａ－１の制御を行い、異常が発生した制御部１００の制御対象であった扉体１０Ｒ_ａ－１を駆動する（ステップＳＢ１）。
次に制御部１００_ａは、異常が発生した制御部１００_ａ－１に代わってモータ１３０Ｓ_ａ－１の制御を行い、異常が発生した制御部１００の制御対象であった扉体１０Ｌ_ａ－１を駆動する（ステップＳＢ２）。

【0047】

例えば、制御部１００_２は、応答指示メッセージを制御部１００_１へ送信してから予め定められた時間内に応答メッセージを受信できなかった場合、制御部１００_１に異常が発生したと判断する。制御部１００_２は、制御部１００_１に異常が発生したと判断した後、開口指示を受信すると、インターフェース１１０Ｍ_２、インターフェース１１０Ｓ_２及びインターフェース１１０Ｍ_１を介してモータ１３０Ｍ_１を制御し、扉体１０Ｒ_１を筐体２０_２内に移動させる（ステップＳＢ１）。次に制御部１００_２は、インターフェース１１０Ｍ_２、インターフェース１１０Ｓ_２、インターフェース１１０Ｍ_１及びインターフェース１１０Ｓ_１を介してモータ１３０Ｓ_１を制御し、扉体１０Ｌ_１を筐体２０_１内に移動させる。

【0048】

また、制御部１００_２は、制御部１００_１に異常が発生したと判断した後、閉口指示を受信すると、インターフェース１１０Ｍ_２、インターフェース１１０Ｓ_２及びインターフェース１１０Ｍ_１を介してモータ１３０Ｍ_１を制御し、扉体１０Ｒ_１を筐体２０_２外に移動させる（ステップＳＢ１）。次に制御部１００_２は、インターフェース１１０Ｍ_２、インターフェース１１０Ｓ_２、インターフェース１１０Ｍ_１及びインターフェース１１０Ｓ_１を介してモータ１３０Ｓ_１を制御し、扉体１０Ｌ_１を筐体２０_１外に移動させる（ステップＳＢ２）。

【0049】

制御部１００_ａ－１は、制御部１００_ａに異常が発生したと判断すると、異常が発生した制御部１００_ａに代わってモータ１３０Ｍ_ａの制御を行い、異常が発生した制御部１００の制御対象であった扉体１０Ｒ_ａを駆動する（ステップＳＢ１）。次に制御部１００_ａ－１は、異常が発生した制御部１００_ａに代わってモータ１３０Ｓ_ａの制御を行い、異常が発生した制御部１００の制御対象であった扉体１０Ｌ_ａを駆動する（ステップＳＢ２）。

【0050】

例えば、制御部１００_１は、応答指示メッセージを制御部Ｍ_２へ送信してから予め定められた時間内に応答メッセージを受信できなかった場合、制御部１００_２に異常が発生したと判断する。制御部１００_１は、制御部１００_２に異常が発生したと判断した後、開口指示を受信すると、インターフェース１１０Ｍ_１、インターフェース１１０Ｓ_２及びインターフェース１１０Ｍ_２を介してモータ１３０Ｍ_２を制御し、扉体１０Ｒ_２を筐体２０_２内に移動させる（ステップＳＢ１）。次に制御部１００_１は、インターフェース１１０Ｍ_１、インターフェース１１０Ｓ_２及びインターフェース１１０Ｍ_２を介してモータ１３０Ｍ_２を制御し、扉体１０Ｒ_２を筐体２０_２内に移動させる。

【0051】

また、制御部１００_１は、制御部１００_２に異常が発生したと判断した後、閉口指示を受信すると、インターフェース１１０Ｍ_１、インターフェース１１０Ｓ_１及びインターフェース１１０Ｍ_１を介してモータ１３０Ｍ_２を制御し、扉体１０Ｒ_２を筐体２０_２外に移動させる（ステップＳＢ１）。次に制御部１００_１は、インターフェース１１０Ｍ_２及びインターフェース１１０Ｓ_２を介してモータ１３０Ｓ_２を制御し、扉体１０Ｌ_２を筐体２０_１外に移動させる（ステップＳＢ２）。

【0052】

本実施形態によれば、制御部１００は、他の制御部１００に異常が発生すると、異常が発生した制御部１００に代わって他の制御部１００の制御対象であった扉体１１Ｌと扉体１１Ｒを制御するため、制御部１００に異常が発生しても、開口部１０の開閉ができなくなるのを防ぐことができる。

【0053】

［変形例］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、他の様々な形態で実施可能である。例えば、上述の実施形態を以下のように変形して本発明を実施してもよい。なお、上述した実施形態及び以下の変形例は、各々を組み合わせてもよい。

【0054】

上述した実施形態においては、符号の添え字が偶数である筐体２０内のインターフェース１１０Ｍとインターフェース１１０Ｓが互いに通信線で接続されているが、符号の添え字が奇数である筐体２０内のインターフェース１１０Ｍとインターフェース１１０Ｓについても、互いに通信線で接続する構成としてもよい。この構成の場合、インターフェース１１０Ｍ_１～１１０Ｍ_ｎとインターフェース１１０Ｓ_１～１１０Ｓ_ｎが直列に接続されることとなる。

【0055】

インターフェース１１０Ｍ_１～１１０Ｍ_ｎ及びインターフェース１１０Ｓ_１～１１０Ｓ_ｎが直列に接続される構成においては、制御部１００は、符号の添え字が前後する制御部１００について異常を検知する構成としてもよい。制御部１００は、符号の添え字が前後する制御部１００について異常を検知する構成である場合、異常が発生した制御部１００の制御対象であったモータ１３０Ｍと、異常が発生した制御部１００と組の従制御部１００Ｓの制御対象であったモータ１３０Ｓを制御してもよい。例えば、制御部１００_２は、制御部１００_１と制御部１００_３の異常を検知する。制御部１００_２は、制御部１００_１の異常を検知した場合、開口指示又は閉口指示を受信すると、モータ１３０Ｍ_１とモータ１３０Ｓ_１を制御する。また、制御部１００_２は、制御部１００_３の異常を検知した場合、開口指示又は閉口指示を受信すると、モータ１３０Ｍ_３とモータ１３０Ｓ_３を制御する。なお、制御部１００_２に異常が発生したことを制御部１００_１と制御部１００_３が検知した場合、制御部１００_２の制御対象であった扉体を制御部１００_１と制御部１００_３の両方が制御可能であるが、予めルールを定めていずれか一方の制御部１００が制御部１００_２の制御対象であった扉体を制御する構成としてもよい。

【0056】

上述した実施形態においては、制御部１００は、インターフェース１１０Ｍとインターフェース１１０Ｓを介して他の制御部１００の異常を検知しているが、総合制御装置２００と各制御部１００とを接続している通信線を介して応答指示メッセージと応答メッセージの授受を行い、他の制御部１００から応答メッセージを受信できなかった場合、他の制御部１００に異常が発生したと判断してもよい。また、制御部１００は、異常が発生した他の制御部１００の制御対象であったモータ１３０Ｍと、異常が発生した他の制御部１００の制御対象であったモータ１３０Ｓについて、総合制御装置２００と各制御部１００とを接続している通信線を介して制御を行う構成としてもよい。

【0057】

上述した実施形態においては、開口部１０は扉体１０Ｌ及び扉体１０Ｒにより開閉されるが、扉体に替えて柵により開口部１０の開閉を行う構成としてもよい。この柵も、本発明に係る開閉体の一例である。

【0058】

上述した実施形態においては、制御部１００は、インターフェース１１０Ｍ、インターフェース１１０Ｓ及び通信線を介して他の制御部１００の異常を検知しているが、無線通信により応答指示メッセージと応答メッセージの授受を行い、他の制御部１００から応答メッセージを受信できなかった場合、他の制御部１００に異常が発生したと判断してもよい。また、制御部１００は、異常が発生した他の制御部１００の制御対象であったモータ１３０Ｍと、異常が発生した他の制御部１００の制御対象であったモータ１３０Ｓについて、無線通信により制御を行う構成としてもよい。

【0059】

本発明においては、制御部１００は、図４の処理について、開口指示を受信したときと、閉口指示を受信したときに行う構成としてもよい。制御部１００は、開口指示を受信したときと、閉口指示を受信したときに図４の処理を行う構成の場合、予め定められた周期で図４の処理を行わない構成としてもよい。

【符号の説明】

【0060】

１…ホームゲート、２…ホームゲート制御システム、３…列車、４…プラットフォーム、１０、１０_１～１０_ｎ…開口部、１１Ｌ、１１Ｌ_１～１１Ｌ_ｎ…扉体、１１Ｒ、１１Ｒ_１～１１Ｒ_ｎ…扉体、２０、２０_ａ、２０_ａ＋１、２０_１～２０_ｎ＋１…筐体、３０Ｍ、３０Ｍ_ａ、３０Ｍ_ａ－１、３０Ｍ_１～３０Ｍ_ｎ…主駆動部、３０Ｓ、３０Ｓ_ａ、３０Ｓ_ａ＋１、３０Ｓ_１～３０Ｓ_ｎ…従駆動部、１００、１００_ａ、１００_ａ－１…制御部、１１０Ｍ_ａ、１１０Ｍ_ａ－１…インターフェース、１１０Ｓ_ａ、１１０Ｓ_ａ＋１…インターフェース、１２０Ｍ_ａ、１２０Ｍ_ａ－１…センサ、１２０Ｓ_ａ、１２０Ｓ_ａ＋１…センサ、１３０Ｍ_ａ、１３０Ｍ_ａ－１…モータ、１３０Ｓ_ａ、１３０Ｓ_ａ＋１…モータ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】