特許 7061820 抄紙機のフレーム開放装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-21

(45)【発行日】2022-05-02

(54)【発明の名称】抄紙機のフレーム開放装置

(51)【国際特許分類】

   D21F 7/00 20060101AFI20220422BHJP

   D21F 7/02 20060101ALI20220422BHJP

   D21F 3/00 20060101ALI20220422BHJP

【ＦＩ】

D21F7/00 A

D21F7/02

D21F3/00

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021187405

(22)【出願日】2021-11-17

【審査請求日】2021-11-17

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000145884

【氏名又は名称】株式会社小林製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100081385

【弁理士】

【氏名又は名称】塩川 修治

(72)【発明者】

【氏名】仁科 朋裕

(72)【発明者】

【氏名】瀧 亮介

(72)【発明者】

【氏名】加藤 大地

【審査官】南 宏樹

(56)【参考文献】

【文献】特開平０２－１８２９９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０３５８９７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特表平０６－５００６０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－１４８８９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１７３１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－０３６０９９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭６３－１４９９９８（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ２１Ｂ １／００－１／３８

Ｄ２１Ｃ １／００－１１／１４

Ｄ２１Ｄ １／００－９９／００

Ｄ２１Ｆ １／００－１３／１２

Ｄ２１Ｇ １／００－９／００

Ｄ２１Ｈ １１／００－２７／４２

Ｄ２１Ｊ １／００－７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

抄紙機における上下のフレームの間に設けられた可動ピースをそれらの上下のフレームの間から移動させ、それらの上下のフレームの間に開放スペースを形成し、抄紙機に用いられる無端周回状の用具を該開放スペースからそれらの上下のフレームの内外に着脱可能にする抄紙機のフレーム開放装置において、
該上フレームを持ち上げた状態下で該可動ピースを該開放スペースに対して挿入するとともに、引き出し可能にするアクチュエータを有し、
該アクチュエータは、
該可動ピースを該下フレームの上面に沿ってスライドさせ該開放スペースに対して挿入するとともに、引き出し可能にし、
該開放スペースから引き出した該可動ピースを該開放スペースに臨む用具着脱作業領域外に移動可能にし、
該可動ピースは、該開放スペース内の挿入完了位置に設定されるとき、該上フレームと該下フレームのそれぞれに設けた上下の連結部のそれぞれと連結し、それらの上下のフレームと該可動ピースの３者を一体結合する連結手段を備えるものとされ、
それらの上下の連結部のそれぞれは、それらの上下のフレームのそれぞれに設けた各支点に、該可動ピースの移動方向に沿ってスイング自在に設けられ、該可動ピースが該アクチュエータによって該開放スペース内の挿入完了位置に進入されるとき、該可動ピースの該開放スペースへの進入方向の手前の待受位置にて該可動ピースの進入を待ち受けることにより、該可動ピースが備える連結手段に接してスイングされつつ該連結手段に係合し、それらの上下のフレームと該可動ピースの３者を一体結合することを特徴とする抄紙機のフレーム開放装置。

【請求項2】

前記上連結部は、前記連結手段に係合する係合ローラーを該上フレームに設けた前記支点に対する下端側に備え、前記可動ピースの進入を待ち受けるとき、該係合ローラーの重みにより当該上連結部を鉛直状態にして前記待受位置に位置付けられ、
前記下連結部は、該連結手段に係合する係合ローラーを前記下フレームに設けた前記支点に対する上端側に備えるとともに、該下連結部に備えた該係合ローラーに対して該下フレームに設けた該支点を挟んで反対側となる下端側にウエイトを備え、該可動ピースの進入を待ち受けるとき、該ウエイトの重みにより当該下連結部を鉛直状態にして前記待受位置に位置付けられる請求項１に記載の抄紙機のフレーム開放装置。

【請求項3】

前記アクチュエータは、前記下フレームに対して相対移動することのない支軸まわりで原位置と最大旋回位置との間を旋回する旋回アームを有し、
該旋回アームは、前記可動ピースが移動する面に沿って旋回可能にされ、該可動ピースに枢支されて該可動ピースが移動する面に直交する回動軸が備えるスライド孔に該旋回アームの先端ロッド部をスライド可能に嵌合され、
該旋回アームが原位置と一定の中間旋回位置との間を旋回するとき、該旋回アームは該可動ピースを前記開放スペース内の挿入完了位置と前記開放スペース外の引き出し完了位置との間で直線移動させ、
該旋回アームが上記中間旋回位置と最大旋回位置との間を旋回するとき、該旋回アームは該可動ピースを前記引き出し完了位置と前記用具着脱作業領域外の逃げ位置との間で旋回移動させる請求項１又は２に記載の抄紙機のフレーム開放装置。

【請求項4】

前記旋回アームは、前記可動ピースが前記引き出し完了位置と前記逃げ位置との間にあるとき、該可動ピースに設けた係合部と係合し、該旋回アームに対する該可動ピースの自由な相対移動を阻止する相対移動阻止手段を備える請求項３に記載の抄紙機のフレーム開放装置。

【請求項5】

前記アクチュエータは、前記可動ピースに連結される第１シリンダ装置と、前記下フレームに支持される第２シリンダ装置とを有し、
該第１シリンダ装置は２つの第１と第２の中間リンクを介して下フレームに支持されて、それらの第１と第２の中間リンク及び下フレームとともに平行四辺形リンクを形成し、該第２シリンダ装置は該第２中間リンクに連結されて該平行四辺形リンクを支持し、
該第１シリンダ装置は、該平行四辺形リンク及び該第２シリンダ装置に支持され、該可動ピースを前記開放スペース内の挿入完了位置と前記開放スペース外の引き出し完了位置との間で直線移動させるように伸縮動作し、
該第２シリンダ装置は該平行四辺形リンクを作動させ、該平行四辺形リンク及び該第１シリンダ装置を介して該可動ピースを前記引き出し完了位置と前記用具着脱作業領域外の逃げ位置との間で旋回移動させるように伸縮動作する請求項１又は２に記載の抄紙機のフレーム開放装置。

【請求項6】

前記第１シリンダ装置は、前記可動ピースが前記引き出し完了位置と前記逃げ位置との間にあるとき、該可動ピースに設けた係合部と係合し、該第１シリンダ装置に対する該可動ピースの自由な相対移動を阻止する相対移動阻止手段を備える請求項５に記載の抄紙機のフレーム開放装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、抄紙機のワイヤパート又はプレスパートにおいて用いられるワイヤ、フェルト等の無端周回状の用具を入れ替えするための抄紙機のフレーム開放装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の抄紙機のフレーム開放装置は、特許文献１に記載の如く、抄紙機における上下のフレームの間に設けられた可動ピース（ブロック）をそれらの上下のフレームの間から移動させ、それらの上下のフレームの間に開放スペースを形成し、抄紙機に用いられる無端周回状の用具を該開放スペースからそれらの上下のフレームの内外に着脱可能にしている。

【0003】

特許文献１に記載の抄紙機のフレーム開放装置は、油圧ジャッキにより上フレームを持ち上げた後、該油圧ジャッキの更なるジャッキアップによって可動ピースを下フレームの上面から持ち上げて上下のフレーム間に浮かせる。この状態で、該可動ピースを90度回転させ、該可動ピースを上下のフレーム間から外方に移動させてそれらのフレーム間に開放スペースを形成した後、油圧ジャッキによって該可動ピースを該開放スペースに臨む用具着脱作業領域の外に下降させる。用具は上記用具着脱作業領域から上記開放スペースを経由して上下のフレームの内外に出し入れされ、その入れ替えがなされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】実開平5-35897号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の抄紙機のフレーム開放装置は、上フレームを持ち上げた後、可動ピースを油圧ジャッキにより上下のフレームの間から用具替えの邪魔にならない用具着脱作業領域の外に移動させるものであり、省力化できる。

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の抄紙機のフレーム開放装置では、可動ピースを上記の上下のフレームの間で90度回転させて外方に移動させるに先立ち、該可動ピースを下フレームの上面から持ち上げて上下のフレームの間に浮かす必要がある。従って、該可動ピースを上下のフレームの間から移動させ、それらの上下のフレームの間に開放スペースを形成するのに必要とされる工程に複雑を伴なう。

【0007】

本発明の課題は、抄紙機のフレーム開放装置において、簡易かつ迅速に、可動ピースを上下のフレームの間から移動させ、それらの上下のフレームの間に開放スペースを形成可能にすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１に係る発明は、抄紙機における上下のフレームの間に設けられた可動ピースをそれらの上下のフレームの間から移動させ、それらの上下のフレームの間に開放スペースを形成し、抄紙機に用いられる無端周回状の用具を該開放スペースからそれらの上下のフレームの内外に着脱可能にする抄紙機のフレーム開放装置において、該上フレームを持ち上げた状態下で該可動ピースを該開放スペースに対して挿入するとともに、引き出し可能にするアクチュエータを有し、該アクチュエータは、該可動ピースを該下フレームの上面に沿ってスライドさせ該開放スペースに対して挿入するとともに、引き出し可能にし、該開放スペースから引き出した該可動ピースを該開放スペースに臨む用具着脱作業領域外に移動可能にし、該可動ピースは、該開放スペース内の挿入完了位置に設定されるとき、該上フレームと該下フレームのそれぞれに設けた上下の連結部のそれぞれと連結し、それらの上下のフレームと該可動ピースの３者を一体結合する連結手段を備えるものとされ、それらの上下の連結部のそれぞれは、それらの上下のフレームのそれぞれに設けた各支点に、該可動ピースの移動方向に沿ってスイング自在に設けられ、該可動ピースが該アクチュエータによって該開放スペース内の挿入完了位置に進入されるとき、該可動ピースの該開放スペースへの進入方向の手前の待受位置にて該可動ピースの進入を待ち受けることにより、該可動ピースが備える連結手段に接してスイングされつつ該連結手段に係合し、それらの上下のフレームと該可動ピースの３者を一体結合するようにしたものである。

【0009】

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において更に、前記上連結部は、前記連結手段に係合する係合ローラーを該上フレームに設けた前記支点に対する下端側に備え、前記可動ピースの進入を待ち受けるとき、該係合ローラーの重みにより当該上連結部を鉛直状態にして前記待受位置に位置付けられ、前記下連結部は、該連結手段に係合する係合ローラーを前記下フレームに設けた前記支点に対する上端側に備えるとともに、該下連結部に備えた該係合ローラーに対して該下フレームに設けた該支点を挟んで反対側となる下端側にウエイトを備え、該可動ピースの進入を待ち受けるとき、該ウエイトの重みにより当該下連結部を鉛直状態にして前記待受位置に位置付けられるようにしたものである。

【0010】

請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明において更に、前記アクチュエータは、前記下フレームに対して相対移動することのない支軸まわりで原位置と最大旋回位置との間を旋回する旋回アームを有し、該旋回アームは、前記可動ピースが移動する面に沿って旋回可能にされ、該可動ピースに枢支されて該可動ピースが移動する面に直交する回動軸が備えるスライド孔に該旋回アームの先端ロッド部をスライド可能に嵌合され、該旋回アームが原位置と一定の中間旋回位置との間を旋回するとき、該旋回アームは該可動ピースを前記開放スペース内の挿入完了位置と前記開放スペース外の引き出し完了位置との間で直線移動させ、該旋回アームが上記中間旋回位置と最大旋回位置との間を旋回するとき、該旋回アームは該可動ピースを前記引き出し完了位置と前記用具着脱作業領域外の逃げ位置との間で旋回移動させるようにしたものである。

【0011】

請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において更に、前記旋回アームは、前記可動ピースが前記引き出し完了位置と前記逃げ位置との間にあるとき、該可動ピースに設けた係合部と係合し、該旋回アームに対する該可動ピースの自由な相対移動を阻止する相対移動阻止手段を備えるようにしたものである。

【0012】

請求項５に係る発明は、請求項１又は２に係る発明において更に、前記アクチュエータは、前記可動ピースに連結される第１シリンダ装置と、前記下フレームに支持される第２シリンダ装置とを有し、該第１シリンダ装置は２つの第１と第２の中間リンクを介して下フレームに支持されて、それらの第１と第２の中間リンク及び下フレームとともに平行四辺形リンクを形成し、該第２シリンダ装置は該第２中間リンクに連結されて該平行四辺形リンクを支持し、該第１シリンダ装置は、該平行四辺形リンク及び該第２シリンダ装置に支持され、該可動ピースを前記開放スペース内の挿入完了位置と前記開放スペース外の引き出し完了位置との間で直線移動させるように伸縮動作し、該第２シリンダ装置は該平行四辺形リンクを作動させ、該平行四辺形リンク及び該第１シリンダ装置を介して該可動ピースを前記引き出し完了位置と前記用具着脱作業領域外の逃げ位置との間で旋回移動させるように伸縮動作するようにしたものである。

【0013】

請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において更に、前記第１シリンダ装置は、前記可動ピースが前記引き出し完了位置と前記逃げ位置との間にあるとき、該可動ピースに設けた係合部と係合し、該第１シリンダ装置に対する該可動ピースの自由な相対移動を阻止する相対移動阻止手段を備えるようにしたものである。

【発明の効果】

【0014】

（請求項１、２）
(a)上下のフレームの間に形成される開放スペースに対する可動ピースの挿入／引き出し操作は、該上フレームを持ち上げた状態下で該可動ピースを下フレームの上面に沿ってスライドさせて行なうものであり、該可動ピースを下フレームの上面から浮かせて行なうものでないから、簡易かつ迅速である。

【0015】

(b)アクチュエータは、可動ピースを開放スペースに対して挿入するとともに、引き出し可能にし、更に、該開放スペースから引き出した可動ピースを用具着脱作業領域の外に移動可能にする。

【0016】

従って、アクチュエータによる可動ピースの開放スペースからの引き出し、引き出された可動ピースの用具着脱作業領域外への移動操作は、連続して行なえるものとなり、簡易かつ迅速である。

【0017】

また、アクチュエータによる可動ピースの用具着脱作業領域外から開放スペースへの挿入操作は、連続して行なえるものとなり、簡易かつ迅速である。
(c)可動ピースは、挿入完了位置に設定されるとき、上フレームと下フレームのそれぞれに設けた上下の連結部のそれぞれと連結し、それらの上下のフレームと該可動ピースの３者を一体結合する連結手段を備える。これにより、上下のフレームの間の開放スペースに可動ピースが挿入されたとき、それらの上下のフレームと可動ピースの３者が一体をなすものとなり、それら３者からなる全体フレームの剛性を向上し、それら上下のフレーム間の引張荷重及び／又は圧縮荷重を簡易かつ確実に担持できる。

【0018】

（請求項３）
(d)アクチュエータが有する旋回アームの原位置から中間旋回位置、更にはこれに続く最大旋回位置への一連の旋回動作により、可動ピースの開放スペース内の挿入完了位置から開放スペース外の引き出し完了位置への直線移動、該引き出し完了位置から用具着脱作業領域外の逃げ位置への旋回移動操作が、簡素な機械的構造により、簡易かつ迅速になされる。

【0019】

また、アクチュエータが有する旋回アームの最大旋回位置から中間旋回位置、更にはこれに続く原位置への一連の旋回動作により、可動ピースの用具着脱作業領域外の逃げ位置から開放スペース外の引き出し完了位置への旋回移動、該引き出し完了位置から開放スペース内の挿入完了位置への直線移動操作が、簡素な機械的構造により、簡易かつ迅速になされる。

【0020】

（請求項４）
(e)旋回アームは、可動ピースが引き出し完了位置と逃げ位置との間にあるとき、該可動ピースに設けた係合部と係合し、該旋回アームに対する該可動ピースの自由な相対移動を阻止する相対移動阻止手段を備える。これにより、可動ピースが回動軸のスライド孔に旋回アームの先端ロッド部をスライド可能に嵌合された状態で、当該旋回アームの旋回によって当該可動ピースを旋回移動させるとき、可動ピースは旋回アームに対して相対移動することなく開放スペース外に引き出された引き出し完了位置から用具着脱作業領域外の逃げ位置への往動、更には当該逃げ位置から当該引き出し完了位置へ再び戻る復動の過程を、旋回アームとともにずれなく一体的に移動する。

【0021】

従って、旋回アームの上記の旋回によって上記の引き出し完了位置に再び戻った可動ピースは、上下のフレームの間の開放スペースに対して当該開放スペースから引き出されたときと同じ相対位置を維持して戻り、その後、当該開放スペースに直ちにスムースに挿入されるものになる。

【0022】

（請求項５）
(f)アクチュエータが有する第１シリンダ装置の伸び状態から縮み状態への伸縮動作、更にはこれに続く第２シリンダ装置の伸び状態から縮み状態への伸縮動作の一連の連続動作により、可動ピースの開放スペース内の挿入完了位置から開放スペース外の引き出し完了位置への直線移動、該引き出し完了位置から用具着脱作業領域外の逃げ位置への旋回移動操作が、簡素な機械的構造により、簡易かつ迅速になされる。

【0023】

また、アクチュエータが有する第２シリンダ装置の縮み状態から伸び状態への伸縮動作、更にはこれに続く第１シリンダ装置の縮み状態から伸び状態への伸縮動作の一連の連続動作により、可動ピースの用具着脱作業領域外の逃げ位置から開放スペース外の引き出し完了位置への旋回移動、該引き出し完了位置から開放スペース内の挿入完了位置への直線移動操作が、簡素な機械的構造により、簡易かつ迅速になされる。

【0024】

（請求項６）
(g)第１シリンダ装置は、可動ピースが引き出し完了位置と逃げ位置との間にあるとき、該可動ピースに設けた係合部と係合し、該第１シリンダ装置に対する該可動ピースの自由な相対移動を阻止する相対移動阻止手段を備える。これにより、可動ピースは、第２シリンダ装置の伸縮動作によりなされる、開放スペース外に引き出された引き出し完了位置から用具着脱作業領域外の逃げ位置への往動、更には当該逃げ位置から当該引き出し完了位置へ再び戻る復動の過程を、第１シリンダ装置とともにずれなく一体的に移動する。

【0025】

従って、第２シリンダ装置の上述の伸縮動作によって、第１シリンダ装置とともに上記の引き出し完了位置に再び戻った可動ピースは、上下のフレームの間の開放スペースに対して当該開放スペースから引き出されたときと同じ相対位置を維持して戻り、その後、当該開放スペースに直ちにスムースに挿入されるものになる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】図１は抄紙機の要部を示し、（Ａ）は可動ピースを挿入した状態を示す側面図、（Ｂ）は可動ピースを引き出した状態を示す側面図である。

【図2】図２は抄紙機の要部を示し、（Ａ）は可動ピースを挿入した状態を示す正面図、（Ｂ）は可動ピースを引き出した状態を示す正面図である。

【図3】図３はカンチレバーの押圧装置を示す要部断面図である。

【図4】図４はアクチュエータを示す模式斜視図である。

【図5】図５はアクチュエータを示し、可動ピースを挿入した状態を示す模式正面図である。

【図6】図６はアクチュエータを示し、可動ピースを用具着脱領域の外に移動した状態を示す模式正面図である。

【図7】図７はアクチュエータを示す模式斜視図である。

【図8】図８はアクチュエータを示し、可動ピースを挿入した状態を示す模式正面図である。

【図9】図９はアクチュエータを示し、可動ピースを引き出した状態を示す模式正面図である。

【図10】図１０はアクチュエータを示し、可動ピースを用具着脱領域の外に移動した状態を示す模式正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

図１、図２は、抄紙機１のワイヤパート（又はプレスパート）２の要部を模式的に示したものであり、床面上に設置された駆動側フレーム３と操作側フレーム４に支持される架台５に多数のロール等からなる用具搬送部２Ａを設け、この用具搬送部２Ａの周囲にワイヤ（又はフェルト）等の無端周回状の用具Ｗを張り設けている。

【0029】

尚、本明細書では、抄紙機１のプレスパート２において周回するワイヤＷの用具搬送部２Ａ上での進み方向を前方、その反対方向を後方とする。また、抄紙機１のワイヤパート２におけるワイヤＷの周回方向に直交する該ワイヤＷの板幅方向を左右方向とする。

【0030】

抄紙機１は、操作側フレーム４を上下のフレーム１１、１２と、それらの上下のフレーム１１、１２の間から一時的に撤去可能にされる可動ピース１３とを有して構成されるものとされている。可動ピース１３は、上下のフレーム１１、１２とともに操作側フレーム４を構成するとき、上フレーム１１の下面１１Ｆと下フレーム１２の上面１２Ｆとの間に隙間なく挿入される直方体状ブロックをなすものとされている。

【0031】

抄紙機１は、新旧の用具Ｗの張り替え時に、操作側フレーム４の上下のフレーム１１、１２の間に設けられた可動ピース１３をそれらの上下フレーム１１、１２の間から移動させ、それらの上下のフレーム１１、１２の間に開放スペースＡを形成し、無端周回状の用具Ｗを該開放スペースＡからそれらの上下のフレーム１１、１２の内外に着脱し、ひいては当該用具Ｗを用具搬送部２Ａの周囲で入れ替え可能とする。

【0032】

尚、抄紙機１は、駆動側フレーム３及び操作側フレーム４の上フレーム１１に貫通状に横架連結されるカンチレバー６を設け、駆動側フレーム３から駆動側に張り出されるカンチレバー６の端部の周辺に立設された固定フレーム７に設けた押圧装置８により該カンチレバー６の張出側端部を押し下げ可能にしている。押圧装置８は、図３に示す如く、モータ８Ａの回転力を減速機８Ｂ等を介して固定フレーム７に設けられている固定ナット７Ａに螺合している送りねじ８Ｃを回転させ、送りねじ８Ｃの先端押圧部８Ｄによりカンチレバー６の張出側端部の上面に設けてある被押圧部６Ａに押下げ力を付与する。これにより、カンチレバー６は駆動側フレーム３を支点として操作側端部を持ち上げられ、このカンチレバー６の操作側端部に連結されている操作側フレーム４の上フレーム１１を人手によることなく簡易に持ち上げ、上フレーム１１と可動ピース１３との間に隙間を形成し、可動ピース１３を上下のフレーム１１、１２の間から前述の如くに移動可能にするものである。

【0033】

以下、上下のフレーム１１、１２の間から可動ピース１３を簡易かつ迅速に移動させるフレーム開放装置１００について詳述する。

【0034】

フレーム開放装置１００は、図４乃至図６に示す如く、押圧装置８がカンチレバー６を介して上フレーム１１を持ち上げた状態下で、可動ピース１３を上フレーム１１と下フレーム１２の間の開放スペースＡに対して左右方向に沿う操作側から挿入するとともに、引き出し可能にするアクチュエータ２０を有する。

【0035】

アクチュエータ２０は、可動ピース１３を下フレーム１２の上面１２Ｆ（開放スペースＡの下部形成面）に沿って水平方向にスライドさせ、該開放スペースＡに対して挿入するとともに（図５に実線で示した可動ピース１３）、引き出し可能にする（図６に鎖線で示した可動ピース１３）。

【0036】

また、アクチュエータ２０は、開放スペースＡから引き出した可動ピース１３を、該開放スペースＡに水平方向の外方から臨む用具着脱作業領域Ｂの外（本実施形態では用具着脱作業領域Ｂの下方）に移動可能とする（図６に実線で示した可動ピース１３）。

【0037】

アクチュエータ２０は、具体的には、下フレーム１２を前後両側から挟み、下フレーム１２に対して相対移動することのない支軸２１Ｊまわりで原位置と最大旋回位置との間を旋回する（旋回角度は例えば126度）前後一対の旋回アーム２１を有する。アクチュエータ２０の旋回アーム２１が原位置にあるとき、可動ピース１３は開放スペースＡ内の挿入完了位置Ｐ1に設定され、アクチュエータ２０の旋回アーム２１が原位置から例えば36度旋回した中間旋回位置にあるとき、可動ピース１３は開放スペースＡ外の引き出し完了位置Ｐ2に設定され、アクチュエータ２０の旋回アーム２１が中間旋回位置から例えば90度旋回したが最大旋回位置にあるとき、可動ピース１３は用具着脱作業領域Ｂ外の逃げ位置Ｐ3に設定される。

【0038】

ここで、アクチュエータ２０は、可動ピース１３が上述の如くに移動する面（図５、図６の紙面）に沿って旋回可能にされ、該可動ピース１３に枢支されて該可動ピース１３が移動する面に直交する前後方向に延在されている回動軸２２が、その軸直角方向に穿設されて備えるスライド孔２２Ｋに、該旋回アーム２１の先端ロッド部２３をスライド可能に嵌合されている。

【0039】

より詳細には、アクチュエータ２０は、下フレーム１２の下部から操作側に張り出された駆動箱３０の内部にモータ３１、減速機３２等を設け、駆動箱３０から前後方向に突き出した減速機３２の両側出力軸を前後一対をなす旋回アーム２１のための各支軸２１Ｊとする。各旋回アーム２１は基端側の太径部２１Ａの基端部が上述の各支軸２１Ｊに挿着固定され、先端側に細径の先端ロッド部２３を設けている。

【0040】

更に、アクチュエータ２０は、可動ピース１３の側面視でその中央部を前後方向に貫通する状態で枢支された回動軸２２を有し、該可動ピース１３の前後両側面から外方に突き出た回動軸２２の両端部における軸直角方向に穿設した各スライド孔２２Ｋに、各旋回アーム２１の先端ロッド部２３をスライド可能に嵌合するものとしている。そして、可動ピース１３に枢支された回動軸２２が先端ロッド部２３に沿ってスライド自在になるときに、該可動ピース１３の該先端ロッド部２３に沿う自由なスライドストローク端を規制するためのストッパ部２４、２５を、各旋回アーム２１の先端ロッド部２３における太径部２１Ａへの付根部と最先端部のそれぞれに固定して備える。

【0041】

アクチュエータ２０を用いたフレーム開放装置１００の動作は以下の如くになる。
(1)旋回アーム２１が原位置と一定の中間旋回位置との間を、例えば36度の旋回角度範囲だけ旋回するとき、旋回アーム２１は可動ピース１３の全体を開放スペースＡ内に完全に挿入させた挿入完了位置Ｐ1と、開放スペースＡ外に完全に引き出した引き出し完了位置Ｐ2との間で直線移動させる。

【0042】

可動ピース１３は、旋回する旋回アーム２１の先端ロッド部２３から旋回力を付与され、上フレーム１１の下面１１Ｆと下フレーム１２の上面１２Ｆに挟まれて水平方向にガイドされ、上述の如くに直線移動する。

【0043】

(2)旋回アーム２１が中間旋回位置と最大旋回位置との間を、例えば90度の旋回角度だけ旋回するとき、旋回アーム２１は可動ピース１３を上記引き出し完了位置Ｐ2と、用具着脱作業領域Ｂの下方の逃げ位置Ｐ3との間で旋回移動させる。

【0044】

可動ピース１３は、旋回する旋回アーム２１の先端ロッド部２３からの旋回力を付与されるとともに、重力を受けて旋回アーム２１におけるストッパ部２４に着座されつつ、上述の如くに旋回移動する。

【0045】

旋回アーム２１は、可動ピース１３が前述の如くに引き出し完了位置Ｐ2と逃げ位置Ｐ3との間にあるとき、図５、図６に示す如く、可動ピース１３の前後両側面のそれぞれにおける左側（操作側）下部コーナー部に設けた各凹み状係合部１３Ｒ（凹み状係合部１３Ｒは例えば四角溝状をなし、開放スペースＡの挿入完了位置Ｐ1に位置付けられた可動ピース１３において、該可動ピース１３の左方かつ下方に向けて開かれた２辺をもつ四角溝状をなす）の図６に示した最奥隅部と相互に噛み合う如くに係合し、該旋回アーム２１に対する該可動ピース１３の自由な相対移動を阻止するストッパピン状の相対移動阻止手段２１Ｒを備える。相対移動阻止手段２１Ｒは本実施形態では前述のストッパ部２４に備えられる。即ち、相対移動阻止手段２１Ｒ（ストッパピン）は可動ピース１３が引き出し完了位置Ｐ2と逃げ位置Ｐ3との間を移動する過程（引き出し完了位置Ｐ2から逃げ位置Ｐ3に向かう、90度までの旋回角度範囲、より好適には重力の作用を受ける90度未満の旋回角度範囲）で、可動ピース１３に作用する振動等により、該可動ピース１３が回動軸２２まわりで回転することなく、かつ該可動ピース１３が旋回アーム２１の先端ロッド部２３に沿って前述のストッパ部２４から図６に示したＦ方向に離隔することなく、該ストッパ部２４への着座状態を維持するものとなる。

【0046】

尚、可動ピース１３に設ける上述の凹み状係合部１３Ｒは、四角溝状に限らず、図６に示した如くの曲線溝状をなすものでも良い。この凹み状係合部１３Ｒは、旋回アーム２１が原位置から中間旋回位置までの旋回角度θ（図６）を旋回するときの、相対移動阻止手段２１Ｒ（ストッパピン）の図６の紙面上における移動軌跡（ｘ，ｙ）に対応する曲線溝状をなし、この相対移動阻止手段２１Ｒを入口開口から最奥部まで招き入れる。そして、可動ピース１３が前述の如くに引き出し完了位置Ｐ2と逃げ位置Ｐ3との間にあるとき、相対移動阻止手段２１Ｒは凹み状係合部１３Ｒの曲線溝の最奥部と相互に噛み合う如くに係合し、該旋回アーム２１に対する該可動ピース１３の自由な相対移動を阻止する。

【0047】

上述(1)、(2)により、可動ピース１３が開放スペースＡ内の挿入完了位置Ｐ1から引き出し完了位置Ｐ2を経て、用具着脱作業領域Ｂの下方の逃げ位置Ｐ3に位置付けられたとき、新旧のワイヤＷが用具着脱作業領域Ｂから開放スペースＡを通って上下のフレーム１１、１２の内外に着脱され、ワイヤパート２における用具搬送部２Ａの周囲に入れ替えされる。

【0048】

ワイヤＷの上述の入れ替え後、上述(1)、(2)により、可動ピース１３が用具着脱作業領域Ｂの下方の逃げ位置Ｐ3から引き出し完了位置Ｐ2を経て、開放スペースＡ内の挿入完了位置Ｐ1に位置付けられたとき、抄紙機１はワイヤパート２におけるワイヤＷが張り設けられた用具搬送部２Ａ等が設けられた架台５を駆動側フレーム３及び操作側フレーム４（上下のフレーム１１、１２、及び可動ピース１３）に支持されて通常操業されるものとなる。

【0049】

ここで、フレーム開放装置１００が可動ピース１３を前述の如くに挿入完了位置Ｐ1に設定したとき、上下のフレーム１１、１２と可動ピース１３の３者を一体結合する連結手段４０について説明する。

【0050】

連結手段４０は、図５、図６に示す如く、可動ピース１３の前後両側面のそれぞれにおける右側端部から外方に開口する両係合凹部４０Ｋにて構成される。可動ピース１３が引き出し完了位置Ｐ2の側から上下のフレーム１１、１２の間に挿入されて挿入完了位置Ｐ1に進入するとき、上フレーム１１の前後両側面の下部に設けた支点４１Ｓにスイング可能に支持されたリンク状の両上連結部４１の下端に備えた係合ローラー４１Ｒと、下フレーム１２の前後両側面の上部に設けた支点４２Ｓにスイング自在に支持されたリンク状の両下連結部４２の上端に備えた係合ローラー４２Ｒのそれぞれが、可動ピース１３の進入を待ち受けた後、係合凹部４０Ｋの駆動側に向けて拡開している上下の拡開面４０ａ、４０ｂに転接してそれらの連結部４１、４２を駆動側にスイングさせつつ該係合凹部４０Ｋに係入する。可動ピース１３が挿入完了位置Ｐ1に位置付けられたとき、図５に示す如く、上フレーム１１側の上連結部４１の係合ローラー４１Ｒ及び下連結部４２の係合ローラー４２Ｒが、可動ピース１３の各係合凹部４０Ｋにおける上下の拡開面４０ａ、４０ｂの奥側面に係合し、上下のフレーム１１、１２と可動ピース１３の３者を一体結合する。

【0051】

連結手段４０の連結部４１、４１は、可動ピース１３の進入を待ち受けるとき、図６に示す如く係合ローラー４１Ｒの重みにより当該連結部４１を鉛直状態にして該係合ローラー４１Ｒを可動ピース１３の係合凹部４０Ｋに当該可動ピース１３の進入方向の手前の待受位置にて相対するものとするとともに、当該連結部４２において支点４２Ｓを挟む係合ローラー４２Ｒの反対側に備えたウエイト４２Ｗの重みにより当該連結部４２を鉛直状態にして該係合ローラー４２Ｒを可動ピース１３の係合凹部４０Ｋに当該可動ピース１３の進入方向の手前の待受位置に相対するものとしている。

【0052】

尚、可動ピース１３が用具着脱作業領域Ｂの下方の逃げ位置Ｐ3に位置付けられ、新旧のワイヤＷが用具着脱作業領域Ｂから開放スペースＡを通って上下のフレーム１１、１２の内外に着脱されるとき、ワイヤＷは上述の上下のリンク状連結部４１、４２を図６に示したｒ方向に押し動かして開放スペースＡを通過する。ワイヤＷの通過後、それらのリンク状連結部４１、４２はそれぞれ係合ローラー４１Ｒ、ウエイト４２Ｗの重みによって上述の待受位置に復帰する。

【0053】

従って、フレーム開放装置１００によれば、以下の作用効果を奏する。
(a)上下のフレーム１１、１２の間に形成される開放スペースＡに対する可動ピース１３の挿入／引き出し操作は、該可動ピース１３を下フレーム１２の上面に沿ってスライドさせて行なうものであり、該可動ピース１３を下フレーム１２の上面から浮かせて行なうものでないから、簡易かつ迅速である。

【0054】

(b)アクチュエータ２０は、可動ピース１３を開放スペースＡに対して挿入するとともに、引き出し可能にし、更に、該開放スペースＡから引き出した可動ピース１３を用具着脱作業領域Ｂの外に移動可能にする。

【0055】

従って、アクチュエータ２０による可動ピース１３の開放スペースＡからの引き出し、引き出された可動ピース１３の用具着脱作業領域Ｂ外への移動操作は、連続して行なえるものとなり、簡易かつ迅速である。

【0056】

また、アクチュエータ２０による可動ピース１３の用具着脱作業領域Ｂ外から開放スペースＡへの挿入操作は、連続して行なえるものとなり、簡易かつ迅速である。

【0057】

(c)アクチュエータ２０が有する旋回アーム２１の原位置から中間旋回位置、更にはこれに続く最大旋回位置への一連の旋回動作により、可動ピース１３の開放スペースＡ内の挿入完了位置から開放スペースＡ外の引き出し完了位置Ｐ2への直線移動、該引き出し完了位置Ｐ2から用具着脱作業領域Ｂ外の逃げ位置Ｐ3への旋回移動操作が、簡素な機械的構造により、簡易かつ迅速になされる。

【0058】

また、アクチュエータ２０が有する旋回アーム２１の最大旋回位置から中間旋回位置、更にはこれに続く原位置への一連の旋回動作により、可動ピース１３の用具着脱作業領域Ｂ外の逃げ位置Ｐ3から開放スペースＡ外の引き出し完了位置Ｐ2への旋回移動、該引き出し完了位置Ｐ2から開放スペースＡ内の挿入完了位置Ｐ1への直線移動操作が、簡素な機械的構造により、簡易かつ迅速になされる。

【0059】

(d)旋回アーム２１は、可動ピース１３が引き出し完了位置Ｐ2と逃げ位置Ｐ3との間にあるとき、該可動ピース１３に設けた係合部１３Ｒと係合し、該旋回アーム２１に対する該可動ピース１３の自由な相対移動を阻止する相対移動阻止手段２１Ｒを備える。これにより、可動ピース１３が回動軸２２のスライド孔２２Ｋに旋回アーム２１の先端ロッド部２３をスライド可能に嵌合された状態で、当該旋回アーム２１の旋回によって当該可動ピース１３を旋回移動させるとき、可動ピース１３は旋回アーム２１に対して相対移動することなく開放スペースＡ外に引き出された引き出し完了位置Ｐ2から用具着脱作業領域Ｂ外の逃げ位置Ｐ3への往動、更には当該逃げ位置Ｐ3から当該引き出し完了位置Ｐ2へ再び戻る復動の過程を、旋回アーム２１とともにずれなく一体的に移動する。

【0060】

従って、旋回アーム２１の上記の旋回によって上記の引き出し完了位置Ｐ2に再び戻った可動ピース１３は、上下のフレーム１１、１２の間の開放スペースＡに対して当該開放スペースＡから引き出されたときと同じ相対位置を維持して戻り、その後、当該開放スペースＡに直ちにスムースに挿入されるものになる。

【0061】

(e)可動ピース１３は、挿入完了位置Ｐ1に設定されるとき、上フレーム１１と下フレーム１２のそれぞれに設けた上下の連結部４１、４２のそれぞれと連結し、それらの上下のフレーム１１、１２と該可動ピース１３の３者を一体結合する連結手段４０を備える。これにより、上下のフレーム１１、１２の間の開放スペースＡに可動ピース１３が挿入されたとき、それらの上下のフレーム１１、１２と可動ピース１３の３者が一体をなすものとなり、それら３者からなる全体フレーム（操作側フレーム４）の剛性を向上し、それら上下のフレーム１１、１２間の引張荷重及び／又は圧縮荷重を簡易かつ確実に担持できる。

【0062】

以下、前述したフレーム開放装置１００におけるアクチュエータ２０をアクチュエータ５０に変更した実施形態について説明する。尚、本実施形態では、可動ピース１３をブロック状とすることなく、直方体の箱状とし、少なくとも右側面、前後両側面及び上面の４面を備え、左側（操作側）及び下側を開放した箱状とした。

【0063】

アクチュエータ５０は、図７乃至図１０に示す如く、可動ピース１３に連結される第１シリンダ装置５１と、下フレーム１２に支持される第２シリンダ装置５２とを有する。第１シリンダ装置５１はピストンロッド先端に設けた取付部５１Ａを可動ピース１３の右側面（駆動側面）に固定的にピン結合している。第２シリンダ装置５２はシリンダ両側部に設けた取付部５２Ａを下フレーム１２の下部に設けた取付ブラケット１２Ｂにトラニオン支持している。

【0064】

第１シリンダ装置５１は、前後両側部で２つの第１と第２の中間リンク６１、６２を介して下フレーム１２に支持されて、それらの第１と第２の中間リンク６１、６２及び下フレーム１２とともに前後両側で一対をなす平行四辺形リンク６０を形成する。このとき、第１シリンダ装置５１はシリンダ両側部にピン結合される両側連結リンク５１Ｌを備え、下フレーム１２は両側連結リンク１２Ｌを固定的に備えることで、第１シリンダ装置５１の連結リンク５１Ｌ、第１と第２の中間リンク６１、６２、下フレーム１２の連結リンク１２Ｌの４者によって上述の平行四辺形リンク６０を形成するものとしている。

【0065】

第２シリンダ装置５２は、ピストンロッド先端を前後両側部で平行四辺形リンク６０の第２中間リンク６２の延長部６２Ｋに連結され、上述の平行四辺形リンク６０を支持する。第２シリンダ装置５２の伸縮動作により、平行四辺形リンク６０の姿勢を変形できる。

【0066】

アクチュエータ５０を用いたフレーム開放装置１００の動作は以下の如くになる。
(1)第１シリンダ装置５１は、平行四辺形リンク６０及び第２シリンダ装置５２に支持される（又は平行四辺形リンク６０及び第２シリンダ装置５２を介して下フレーム１２に支持される）。従って、フレーム開放装置１００は、第１シリンダ装置５１の伸縮動作により、上下のフレーム１１、１２の間の開放スペースＡ内に位置付けられる挿入完了位置Ｐ1（図８）と、開放スペースＡ外の引き出し完了位置Ｐ2（図９）との間で可動ピース１３を直線移動させる。

【0067】

(2)フレーム開放装置１００は、第２シリンダ装置５２の伸縮動作により、平行四辺形リンク６０を変形させるように作動させ、平行四辺形リンク６０及び第１シリンダ装置５１を介して、可動ピース１３を上記の引き出し完了位置Ｐ2と、用具着脱作業領域Ｂの外（下方）の逃げ位置Ｐ3（図１０）の間で旋回移動させる。

【0068】

尚、第１シリンダ装置５１は、可動ピース１３が前述の如くに引き出し完了位置Ｐ2と逃げ位置Ｐ3との間にあるとき、図９、図１０に示す如く、可動ピース１３の前後両側面のそれぞれに設けた係合部１３Ｐ、１３Ｑと係合し、第１シリンダ装置５１に対する可動ピース１３の自由な相対移動を阻止する相対移動阻止手段７０を有する。

【0069】

相対移動阻止手段７０は、図７に示す如く、第１シリンダ装置５１の両側部に連結されている両側連結リンク５１Ｌに設けた上下のローラー７１Ｐ、７１Ｑを、可動ピース１３の前後両側内面のそれぞれにおける上下２カ所に設けられて左右水平方向に延在する上下の溝状係合部１３Ｐ、１３Ｑに係合されて構成される。本実施形態において、上下のローラー７１Ｐ、７１Ｑは、第１シリンダ装置５１の連結リンク５１Ｌと第１と第２の中間リンク６１、６２との連結ピンと同軸的に設けられている。

【0070】

相対移動阻止手段７０は、可動ピース１３が引き出し完了位置Ｐ2と逃げ位置Ｐ3の間にあるとき、第１シリンダ装置５１の収縮状態にあるピストンロッドにより可動ピース１３を該第１シリンダ装置５１寄りに引き付け保持する状態で、上下のローラー７１Ｐ、７１Ｑを上下の溝状係合部１３Ｐ、１３Ｑに係合させることで、第１シリンダ装置５１に対する可動ピース１３の自由な相対移動を阻止する。相対移動阻止手段７０は、可動ピース１３が引き出し完了位置Ｐ2と逃げ位置Ｐ3との間を移動する過程で、可動ピース１３に作用する振動等により、該可動ピース１３が該第１シリンダ装置５１から相対移動することを阻止する。

【0071】

上述(1)、(2)により、可動ピース１３が開放スペースＡ内の挿入完了位置Ｐ1から引き出し完了位置Ｐ2を経て、用具着脱作業領域Ｂの下方の逃げ位置Ｐ3に位置付けられたとき、新旧のワイヤＷが用具着脱作業領域Ｂから開放スペースＡを通って上下のフレーム１１、１２の内外に着脱され、ワイヤパート２における用具搬送部２Ａの周囲に入れ替えされる。

【0072】

ワイヤＷの上述の入れ替え後、上述(1)、(2)により、可動ピース１３が用具着脱作業領域Ｂの下方の逃げ位置Ｐ3から引き出し完了位置Ｐ2を経て、開放スペースＡ内の挿入完了位置Ｐ1に位置付けられたとき、抄紙機１はワイヤパート２におけるワイヤＷが張り設けられた用具搬送部２Ａ等が設けられた架台５を駆動側フレーム３及び操作側フレーム４（上下のフレーム１１、１２、及び可動ピース１３）に支持されて通常操業されるものとなる。

【0073】

尚、フレーム開放装置１００は、図８乃至図１０に示す如く、前述したアクチュエータ２０を用いたフレーム開放装置１００におけると同様に、前述した連結手段４０を有し、可動ピース１３が上フレーム１１と下フレーム１２の間の挿入完了位置Ｐ1に設定されるとき、上フレーム１１と下フレーム１２のそれぞれに設けた上下の連結部４１、４２のそれぞれと連結し、それらの上下のフレーム１１、１２と可動ピース１３の３者を一体結合可能にしている。

【0074】

従って、フレーム開放装置１００によれば、以下の作用効果を奏する。
(a)上下のフレーム１１、１２の間に形成される開放スペースＡに対する可動ピース１３の挿入／引き出し操作は、該上フレーム１１を持ち上げた状態下で該可動ピース１３を下フレーム１２の上面に沿ってスライドさせて行なうものであり、該可動ピース１３を下フレーム１２の上面から浮かせて行なうものでないから、簡易かつ迅速である。

【0075】

(b)アクチュエータ５０は、可動ピース１３を開放スペースＡに対して挿入するとともに、引き出し可能にし、更に、該開放スペースＡから引き出した可動ピース１３を用具着脱作業領域Ｂの外に移動可能にする。

【0076】

従って、アクチュエータ５０による可動ピース１３の開放スペースＡからの引き出し、引き出された可動ピース１３の用具着脱作業領域Ｂ外への移動操作は、連続して行なえるものとなり、簡易かつ迅速である。

【0077】

また、アクチュエータ５０による可動ピース１３の用具着脱作業領域Ｂ外から開放スペースＡへの挿入操作は、連続して行なえるものとなり、簡易かつ迅速である。

【0078】

(c)アクチュエータ５０が有する第１シリンダ装置５１の伸び状態から縮み状態への伸縮動作、更にはこれに続く第２シリンダ装置５２の伸び状態から縮み状態への伸縮動作の一連の連続動作により、可動ピース１３の開放スペースＡ内の挿入完了位置Ｐ1から開放スペースＡ外の引き出し完了位置Ｐ2への直線移動、該引き出し完了位置Ｐ2から用具着脱作業領域Ｂ外の逃げ位置Ｐ3への旋回移動操作が、簡素な機械的構造により、簡易かつ迅速になされる。

【0079】

また、アクチュエータ５０が有する第２シリンダ装置５２の縮み状態から伸び状態への伸縮動作、更にはこれに続く第１シリンダ装置５１の縮み状態から伸び状態への伸縮動作の一連の連続動作により、可動ピース１３の用具着脱作業領域Ｂ外の逃げ位置Ｐ3から開放スペースＡ外の引き出し完了位置Ｐ2への旋回移動、該引き出し完了位置Ｐ2から開放スペースＡ内の挿入完了位置Ｐ1への直線移動操作が、簡素な機械的構造により、簡易かつ迅速になされる。

【0080】

(d)第１シリンダ装置５１は、可動ピース１３が引き出し完了位置Ｐ2と逃げ位置Ｐ3との間にあるとき、該可動ピース１３に設けた溝状係合部１３Ｐ、１３Ｑと係合し、該第１シリンダ装置５１に対する該可動ピース１３の自由な相対移動を阻止する相対移動阻止手段７０（上下のローラー７１Ｐ、７１Ｑ）を備える。これにより、可動ピース１３は、第２シリンダ装置５２の伸縮動作によりなされる、開放スペースＡ外に引き出された引き出し完了位置Ｐ2から用具着脱作業領域Ｂ外の逃げ位置Ｐ3への往動、更には当該逃げ位置Ｐ3から当該引き出し完了位置Ｐ2へ再び戻る復動の過程を、第１シリンダ装置５１とともにずれなく一体的に移動する。

【0081】

従って、第２シリンダ装置５２の上述の伸縮動作によって、第１シリンダ装置５１とともに上記の引き出し完了位置Ｐ2に再び戻った可動ピース１３は、上下のフレーム１１、１２の間の開放スペースＡに対して当該開放スペースＡから引き出されたときと同じ相対位置を維持して戻り、その後、当該開放スペースＡに直ちにスムースに挿入されるものになる。

【0082】

(e)可動ピース１３は、挿入完了位置Ｐ1に設定されるとき、上フレーム１１と下フレーム１２のそれぞれに設けた上下の連結部４１、４２のそれぞれと連結し、それらの上下のフレーム１１、１２と該可動ピース１３の３者を一体結合する連結手段４０を備える。これにより、上下のフレーム１１、１２の間の開放スペースＡに可動ピース１３が挿入されたとき、それらの上下のフレーム１１、１２と可動ピース１３の３者が一体をなすものとなり、それら３者からなる全体フレームの剛性を向上し、それら上下のフレーム１１、１２間の引張荷重及び／又は圧縮荷重を簡易かつ確実に担持できる。

【0083】

以上、本発明の実施形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0084】

本発明によれば、抄紙機のフレーム開放装置において、簡易かつ迅速に、可動ピースを上下のフレームの間から移動させ、それらの上下のフレームの間に開放スペースを形成可能にする。

【符号の説明】

【0085】

１ 抄紙機
１１ 上フレーム
１２ 下フレーム
１２Ｌ 連結リンク
１３ 可動ピース
１３Ｐ、１３Ｑ 係合部
１３Ｒ 凹み状係合部
２０ アクチュエータ
２１ 旋回アーム
２１Ｊ 支軸
２１Ｒ 相対移動阻止手段
２２ 回動軸
２２Ｋ スライド孔
２３ 先端ロッド部
４０ 連結手段
４１ 上連結部
４２ 下連結部
５０ アクチュエータ
５１ 第１シリンダ装置
５１Ｌ 連結リンク
５２ 第２シリンダ装置
６０ 平行四辺形リンク
６１ 第１中間リンク
６２ 第２中間リンク
７０ 相対移動阻止手段
７１Ｐ 上ローラー
７１Ｑ 下ローラー
１００ フレーム開放装置
Ａ 開放スペース
Ｂ 用具着脱作業領域
Ｐ1 挿入完了位置
Ｐ2 引き出し完了位置
Ｐ3 逃げ位置

【要約】

【課題】 抄紙機のフレーム開放装置において、簡易かつ迅速に、可動ピースを上下のフレームの間から移動させ、それらの上下のフレームの間に開放スペースを形成可能にすること。
【解決手段】 抄紙機１のフレーム開放装置１００において、上フレーム１１を持ち上げた状態下で可動ピース１３を開放スペースＡに対して挿入するとともに、引き出し可能にするアクチュエータ２０を有し、アクチュエータ２０は、可動ピース１３を下フレーム１２の上面に沿ってスライドさせ開放スペースＡに対して挿入するとともに、引き出し可能にし、開放スペースＡから引き出した可動ピース１３を開放スペースＡに臨む用具着脱作業領域Ｂ外に移動可能にするもの。
【選択図】 図６

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】