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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-04-22
(45)【発行日】2022-05-06
(54)【発明の名称】加熱調理器システム
(51)【国際特許分類】
F24C 7/02 20060101AFI20220425BHJP
F24C 15/00 20060101ALI20220425BHJP
G10L 15/00 20130101ALI20220425BHJP
G16Y 10/80 20200101ALI20220425BHJP
H04Q 9/00 20060101ALI20220425BHJP
H05B 6/12 20060101ALI20220425BHJP
【ＦＩ】
F24C7/02 301K
F24C7/02 301J
F24C15/00 K
G10L15/00 200A
G10L15/00 200N
G16Y10/80
H04Q9/00 301D
H05B6/12 313
【請求項の数】
17
(21)【出願番号】P 2017234120
(22)【出願日】2017-12-06
(65)【公開番号】P2019100659
(43)【公開日】2019-06-24
【審査請求日】2020-11-18
(73)【特許権者】
【識別番号】390010168
【氏名又は名称】東芝ホームテクノ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003063
【氏名又は名称】特許業務法人牛木国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100080089
【弁理士】
【氏名又は名称】牛木 護
(74)【代理人】
【識別番号】100161665
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 知之
(74)【代理人】
【識別番号】100188994
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 裕介
(72)【発明者】
【氏名】太田 宣章
(72)【発明者】
【氏名】木村 智志
【審査官】杉浦 貴之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－０５０７６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０７２９１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－０４２２９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１３２５６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６３－２０１６８６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ２４Ｃ ７／０２
Ｆ２４Ｃ １５／００
Ｇ１０Ｌ １５／００
Ｇ１６Ｙ １０／８０
Ｈ０４Ｑ ９／００
Ｈ０５Ｂ ６／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
音声入出力部と、加熱制御部を備えた加熱調理器が分離されており、前記音声入出力部と前記加熱調理器を別々の場所に設置可能な加熱調理器システムであって、前記音声入出力部からの音声入力データを認識する音声認識部と、前記音声認識部による認識結果に基づき、前記音声入出力部や前記加熱調理器に制御データを送出する音声制御部と、をクラウド上に設置し、
前記音声入出力部と前記加熱制御部が、ネットワークを経由して前記音声認識部と前記音声制御部に接続され、
複数の前記音声入出力部が前記ネットワークに接続可能であり、どの音声入出力部であっても、前記加熱調理器の操作が可能となる構成とし、
複数の前記音声入出力部のなかで、ある１つの前記音声入出力部から前記加熱調理器の操作を入力しても、前記加熱制御部による加熱調理の途中経過状態や終了の情報を、複数の前記音声入出力部から同時に音声出力する構成としたことを特徴とする加熱調理器システム。
【請求項2】
音声入出力部と、加熱制御部を備えた加熱調理器が分離されており、前記音声入出力部と前記加熱調理器を別々の場所に設置可能な加熱調理器システムであって、
前記音声入出力部からの音声入力データを認識する音声認識部と、前記音声認識部による認識結果に基づき、前記音声入出力部や前記加熱調理器に制御データを送出する音声制御部と、をクラウド上に設置し、
前記音声入出力部と前記加熱制御部が、ネットワークを経由して前記音声認識部と前記音声制御部に接続され、
複数の前記音声入出力部が前記ネットワークに接続可能であり、どの音声入出力部であっても、前記加熱調理器の操作が可能となる構成とし、
複数の前記音声入出力部のなかで、ある１つの前記音声入出力部から前記加熱調理器の操作を入力しても、前記加熱制御部による加熱調理の途中経過状態や終了の情報を、複数の前記音声入出力部のなかで、予め指定した前記音声入出力部だけから音声出力する構成としたことを特徴とする加熱調理器システム。
【請求項3】
音声入出力部と、加熱制御部を備えた加熱調理器が分離されており、前記音声入出力部と前記加熱調理器を別々の場所に設置可能な加熱調理器システムであって、
前記音声入出力部からの音声入力データを認識する音声認識部と、前記音声認識部による認識結果に基づき、前記音声入出力部や前記加熱調理器に制御データを送出する音声制御部と、をクラウド上に設置し、
前記音声入出力部と前記加熱制御部が、ネットワークを経由して前記音声認識部と前記音声制御部に接続され、
前記音声入出力部への音声入力により、前記加熱調理器で加熱調理が可能なメニューの選択を行なえる構成とし、
前記音声認識部による音声の認識結果から、ユーザーの感情を認識する機能を有する感情認識手段をさらに備え、
前記感情認識手段による感情の認識結果によって、前記音声入出力部からの音声出力で適切な前記メニューを提示する構成としたことを特徴とする加熱調理器システム。
【請求項4】
前記音声認識部による音声の認識結果から、ユーザーの体調を判定する機能を有する体調認識手段をさらに備え、
前記体調認識手段による体調の判定結果によって、前記音声入出力部からの音声出力で適切な前記メニューを提示する構成としたことを特徴とする請求項３に記載の加熱調理器システム。
【請求項5】
複数の前記音声入出力部が前記ネットワークに接続可能であり、どの音声入出力部であっても、前記加熱調理器の操作が可能となる構成とし、
複数の前記音声入出力部のなかで、音声で回答するのは音声が入力された前記音声入出力部のみとなる構成としたことを特徴とする請求項３または４に記載の加熱調理器システム。
【請求項6】
複数の前記音声入出力部が前記ネットワークに接続可能であり、どの音声入出力部であっても、前記加熱調理器の操作が可能となる構成とし、
前記加熱制御部による加熱調理の途中経過状態や終了の情報を、複数の前記音声入出力部から同時に音声出力する構成としたことを特徴とする請求項３または４に記載の加熱調理器システム。
【請求項7】
複数の前記音声入出力部が前記ネットワークに接続可能であり、どの音声入出力部であっても、前記加熱調理器の操作が可能となる構成とし、
前記加熱制御部による加熱調理の途中経過状態や終了の情報を、複数の前記音声入出力部のなかで、予め指定した前記音声入出力部だけから音声出力する構成としたことを特徴とする請求項３または４に記載の加熱調理器システム。
【請求項8】
複数の前記音声入出力部が前記ネットワークに接続可能であり、どの音声入出力部であっても、前記加熱調理器の操作が可能となる構成とし、
前記加熱制御部による加熱調理の状態について、ユーザーが前記音声入出力部に音声で尋ねた場合は、当該音声が入力された前記音声入出力部から、加熱調理の状態を音声で回答する構成としたことを特徴とする請求項３または４に記載の加熱調理器システム。
【請求項9】
複数種類の前記加熱調理器が前記ネットワークに接続可能であり、同じ前記音声入出力部から複数種類の前記加熱調理器を操作でき、前記音声認識部は共通で、前記加熱調理器の種類毎に、前記音声制御部を設置したことを特徴とする請求項１～８の何れか一つに記載の加熱調理器システム。
【請求項10】
同一種類で複数の前記加熱調理器が前記ネットワークに接続可能であり、同じ前記音声入出力部から複数の前記加熱調理器を操作でき、それぞれの前記加熱調理器に対応したキーワードを設定して、ユーザーが前記音声入出力部に音声でキーワードと共に操作を指示した場合は、そのキーワードに対応した前記加熱調理器の操作が可能となる構成としたことを特徴とする請求項１～８の何れか一つに記載の加熱調理器システム。
【請求項11】
前記音声入出力部に音声で操作を指示する際に、前記キーワードが含まれていなかった場合は、どの加熱調理器に対する操作の指示であるのかを、前記音声入出力部からの音声出力で問い合わせ、それに対するユーザーから前記音声入出力部への音声入力による回答を受け付ける構成としたことを特徴とする請求項１０記載の加熱調理器システム。
【請求項12】
前記音声入出力部への音声入力により、前記加熱調理器で加熱調理が可能なメニューの選択を行なえる構成とし、選択したメニューについて、ユーザーが前記音声入出力部に使用する食材を提示するように音声で指示した場合は、前記音声入出力部からの音声出力で食材と分量を順に提示す
る構成としたことを特徴とする請求項１～１１の何れか１つに記載の加熱調理器システム。
【請求項13】
前記音声入出力部からの音声出力では、一つの食材と分量を提示した後に一時停止状態となり、ユーザーからの再開の指示により、次の食材と分量を提示する構成としたことを特徴とする請求項１２記載の加熱調理器システム。
【請求項14】
前記音声入出力部からの音声出力では、食材と分量を提示した後に、ユーザーからの再確認の指示があった場合には、もう一度同じ食材と分量を提示する構成としたことを特徴とする請求項１２または１３記載の加熱調理器システム。
【請求項15】
前記音声入出力部からの音声出力では、全ての食材と分量を提示した後に、ユーザーからの再提示の指示があった場合には、もう一度全ての食材と分量を提示する構成としたことを特徴とする請求項１２～１４の何れか一つに記載の加熱調理器システム。
【請求項16】
前記音声入出力部への音声入力により、前記加熱調理器で加熱調理が可能なメニューの選択を行なえる構成とし、選択したメニューについて、ユーザーが前記音声入出力部に調理方法を提示するように音声で指示した場合は、前記音声入出力部からの音声出力で調理方法の工程を順に提示する構成としたことを特徴とする請求項１～１５の何れか１つに記載の加熱調理器システム。
【請求項17】
前記音声入出力部からの音声出力では、一つの工程を提示した後に一時停止状態となり、ユーザーからの再開の指示により、次の工程を提示する構成としたことを特徴とする請求項１６記載の加熱調理器システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ユーザーからの音声入力により、加熱調理器への加熱制御を可能にした加熱調理器システムに関する。
【背景技術】
【0002】
オーブンレンジなどの加熱調理器を操作する際に、料理の下ごしらえで手が汚れた場合には、操作キーを触りたくないとの潜在的なニーズが考えられる。こうしたユーザーのニーズに応えるために、例えば特許文献１には、マイクやスピーカーなどの音声入出力部を搭載し、音声対話により操作キーに手を触れることなく、加熱調理器への操作ひいては加熱制御を可能にするものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－６７３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、上述した特許文献１の加熱調理器では、音声対話を行なうのに必要な音声入出力部が加熱調理器に搭載されており、ユーザーが加熱調理器に近付いて音声を発しなければ、その加熱調理器への加熱制御を行なうことができない。
【0005】
また、加熱調理器には音声入出力部だけでなく、マイクで検出したユーザーの音声入力データを認識する音声認識部や、その認識結果に基づく負荷への制御データとして、例えばスピーカーに音声出力データを送出したり、オーブン加熱部やレンジ加熱部などを制御する加熱制御部に、適切な加熱制御データを送出したりする音声制御部も組み込まれている。そのため、加熱調理器への負担が増加して構成が複雑化し、ユーザーに安価な加熱調理器を提供できない。
【0006】
こうした問題を一挙に解決するには、単に加熱調理器の内部構成だけでなく、その加熱調理器をネットワークにつなげた加熱調理器システムとしての包括的な工夫が必要となる。
【0007】
本発明は上記事情に鑑み、加熱調理器の構成を簡素化しつつ、ユーザーが加熱調理器の近辺にいなくても、加熱調理器に関する音声対話を可能にした加熱調理器システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の加熱調理器システムは、音声入出力部と、加熱制御部を備えた加熱調理器が分離されており、前記音声入出力部と前記加熱調理器を別々の場所に設置可能な加熱調理器システムであって、前記音声入出力部からの音声入力データを認識する音声認識部と、前記音声認識部による認識結果に基づき、前記音声入出力部や前記加熱調理器に制御データを送出する音声制御部と、をクラウド上に設置し、前記音声入出力部と前記加熱制御部が、ネットワークを経由して前記音声認識部と前記音声制御部に接続され、複数の前記音声入出力部が前記ネットワークに接続可能であり、どの音声入出力部であっても、前記加熱調理器の操作が可能となる構成とし、複数の前記音声入出力部のなかで、ある１つの前記音声入出力部から前記加熱調理器の操作を入力しても、前記加熱制御部による加熱調理の途中経過状態や終了の情報を、複数の前記音声入出力部から同時に音声出力する構成としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【0009】
請求項１の発明によれば、ユーザーが加熱調理器に依存することなく、加熱調理器とは別な好みの場所に音声入出力部を設置できる。また、音声認識部や音声制御部も、加熱調理器にではなくクラウド上に設置され、ネットワークを介して、音声入出力部や加熱調理器に備えた加熱制御部との間で、各種データのやり取りが可能になる。そのため、加熱調理器の構成を簡素化しつつ、ユーザーが加熱調理器の近辺にいなくても、加熱調理器に関する音声対話を可能にした加熱調理器システムを提供できる。
【0010】
請求項１の発明によれば、特定の音声入出力部に限定されず、ネットワークに接続できるどの音声入出力部であっても、ユーザーからその音声入出力部への音声入力により、ネットワークを経由して加熱調理器への操作ひいては加熱制御を実現できる。
【0011】
請求項５の発明によれば、ユーザーが音声入力した特定の音声入出力部に対してのみ、音声での回答が行われるので、ユーザーが利用していない音声入出力部から音声が不意に出力される不都合を回避できる。
【0012】
請求項１の発明によれば、加熱制御部により加熱調理器で行われる加熱調理の途中経過状態や終了の情報については、ネットワークに接続する全ての音声入出力部から同時に音声出力させることで、ユーザーがどの音声入出力部の近くにいても、加熱調理器の状況を適確に把握できる。
【0013】
請求項２の発明によれば、加熱制御部により加熱調理器で行われる加熱調理の途中経過状態や終了の情報については、ネットワークに接続する全ての音声入出力部のなかで、ユーザーが予め指定した音声入出力部だけから音声出力させることで、全ての音声入出力部から無駄に音声出力させることなく、加熱調理器の状況を適確に把握できる。
【0014】
請求項８の発明によれば、加熱制御部により加熱調理器で行われる加熱調理の状態について、ユーザーが尋ねた特定の音声入出力部に対してのみ、音声での回答が行われるので、ユーザーが利用していない音声入出力部から、加熱調理の状態が音声で不意に出力される不都合を回避できる。
【0015】
請求項９の発明によれば、クラウド上の音声認識部を共通の構成とする一方で、音声制御部については加熱調理器の種類毎に別々に設置することで、同一の音声入出力部への音声入力により、異なる種類の加熱調理器をそれぞれ操作して加熱制御することが可能になる。
【0016】
請求項１０の発明によれば、同一種類で複数の加熱調理器がネットワークに接続される場合は、それぞれの加熱調理器に個別のキーワードを設定しておけば、ユーザーが音声入出力部に音声で加熱調理器への操作を指示する際に、特定のキーワードを含ませることで、その特定のキーワードに対応した加熱調理器だけを操作して加熱制御することが可能になる。
【0017】
請求項１１の発明によれば、音声認識部からの認識結果を受けて、音声制御部がどの加熱調理器に対する操作の指示であるのかを特定できなかった場合は、その旨を音声入出力部から音声出力で問い合わせることで、特定の加熱調理器を操作できない状況を、ユーザーに音声対話で直ちに知らせることができる。また、引き続きユーザーからの音声入力による回答を受け付けることで、最終的に特定のキーワードに対応した加熱調理器だけを操作して加熱制御することが可能になる。
【0018】
請求項１２の発明によれば、音声入出力部への音声入力により選択される特定のメニューについて、音声入出力部へ音声で食材と分量を提示するように指示すれば、レシピ本などをわざわざ広げなくても、音声入出力部から必要な食材と分量を音声で知ることが可能になる。
【0019】
請求項１３の発明によれば、選択したメニューについて、複数の食材が必要な場合、音声入出力部から音声で一度に連続してそれらの食材と分量を提示されても、全ての食材を分量通りに準備することが難しいが、ユーザーからの音声による再開の指示に合せて、食材と分量を一つずつ音声で順に教えてくれるので、加熱調理器を利用して加熱調理を行なう上で、全ての食材を分量通りに準備できる。
【0020】
請求項１４の発明によれば、選択したメニューについて、音声入出力部に音声で再確認の指示を行なえば、直前に音声入出力部から音声出力された食材や分量を、もう一度音声で知ることができ、食材や分量の聞き違いを減らすことが可能になる。
【0021】
請求項１５の発明によれば、選択したメニューについて、音声入出力部に音声で再提示の指示を行なえば、既に音声入出力部から音声出力された一通り全ての食材や分量を、もう一度音声で知ることができ、食材や分量の聞き違いを減らすことが可能になる。
【0022】
請求項１６の発明によれば、音声入出力部への音声入力により選択可能な特定のメニューについて、音声入出力部へ音声で調理方法を提示するように指示すれば、レシピ本などをわざわざ広げなくても、音声入出力部から必要な調理方法の工程を音声で知ることが可能になる。
【0023】
請求項１７の発明によれば、特定のメニューについて、ユーザーからの音声による再開の指示に合せて、調理方法の工程を一つずつ音声で順に教えてくれるので、調理方法を間違えずに加熱調理器を利用して加熱調理を行なうことができる。
【0024】
請求項３の発明によれば、ユーザーの発する声の抑揚などを手掛かりにして、感情認識手段による感情の認識結果から、ユーザーの感情に適したメニューを提示できる。そのため、例えばユーザーがイライラした感情であると認識された場合は、カルシウムの多くとれるメニューを提示したり、ユーザーが落ち込んだ感情であると認識された場合は、カリウムやマグネシウムの豊富なメニューを提示したりすることが可能となる。
【0025】
請求項４の発明によれば、ユーザーの発する声質などを手掛かりにして、体調認識手段による体調の判定結果から、ユーザーの体調に適したメニューを提示できる。そのため、例えばユーザーが普段よりも声がかすれていて、風邪気味の体調であると判定された場合は、体が温まるメニューを提示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】本発明の加熱調理器システムの一実施形態について、その全体の構成を概略的に示す図である。
【図3】同上、加熱調理器となるオーブンレンジの主な電気的構成を示すブロック図である。
【図4】同上、クラウド上の構成を示すブロック図である。
【図5】同上、調理加熱中の状態を示す説明図である。
【図6】同上、調理加熱終了時の状態を示す説明図である。
【図7】同上、調理加熱中にユーザーが問い合わせた時の状態を示す説明図である。
【図8】同上、指定した加熱調理器にメニューを設定する場合の状態を示す説明図である。
【図9】同上、指定した加熱調理器が音声認識できない場合の状態を示す説明図である。
【図10】同上、加熱調理器で選択可能な個々のメニューについて、音声対話によりメニューの食材と分量を提示する一連の手順を示す図である。
【図11】同上、加熱調理器で選択可能な個々のメニューについて、音声対話によりメニューの調理方法を提示する一連の手順を示す図である。
【図12】同上、変形例におけるクラウド上の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
以下、本発明に係る好ましい加熱調理器システムの実施形態について、添付図面を参照しながら詳しく説明する。
【0028】
図１は、一実施形態における加熱調理器システムの全体構成を概略的に示したものである。同図において、１は被調理物の加熱調理を可能にした加熱調理器、２は音声の入出力を可能にした音声入出力部であり、これらの加熱調理器１と音声入出力部２は、何れも無線端末となるアクセスポイント３に接続される。アクセスポイント３は、ここには図示しないネットワークへのアクセス手段としての機能を有し、アクセスポイント３を経由して、加熱調理器１や音声入出力部２と、ネットワークに接続するクラウド４上のサーバー５との間で、相互に各種データのやり取りを行なう構成となっている。
【0029】
アクセスポイント３は、その能力が許す限り、一乃至複数台の加熱調理器１と、一乃至複数台の音声入出力部２を任意に接続できる。図１には、３台の加熱調理器１－１，１－２，１－３と、２台の音声入出力部２－１，２－２を、アクセスポイント３に同時に接続した状態を示しているが、加熱調理器１は１台だけをアクセスポイント３に接続し、音声入出力部２は２台以上をアクセスポイント３に接続したり、加熱調理器１は２台以上をアクセスポイント３に接続し、音声入出力部２は１台だけをアクセスポイント３に接続したりすることも可能である。これらの加熱調理器１－１，１－２，１－３と音声入出力部２－１，２－２は、それぞれ個々に独立した構成であり、アクセスポイント３との通信範囲内で任意の場所に設置することができる。
【0030】
また図１では、アクセスポイント３に接続する複数種類の加熱調理器１として、２台のオーブンレンジによる同一種類の加熱調理器１－１，１－２と、これとは別な種類の１台のＩＨ（電磁誘導加熱）調理器による加熱調理器１－３が図示されている。ここでいう同一種類の加熱調理器１とは、制御対象となる加熱手段を同一に備えた同じ機種のものを言い、加熱調理器１－１，１－２は何れも加熱手段として、被調理物をヒータ加熱するヒータ加熱手段と、被調理物をレンジ加熱するレンジ加熱手段を備えた同じ機種のオーブンレンジである。それに対して、加熱調理器１－３は加熱手段として、被調理物を電磁誘導加熱するＩＨ加熱手段を備えており、オーブンレンジとは異なる加熱手段を備えた別な機種のＩＨ調理器である。
【0031】
アクセスポイント３に接続するのは、図１に示すような複数種類の加熱調理器１ではなく、同一種類で複数台の加熱調理器１であっても構わない。また、オーブンレンジやＩＨ調理器以外の別な種類の加熱調理器１として、例えば加熱手段が異なるヒータ加熱と電磁誘導加熱を併用した炊飯器などを含めてもよい。但し、加熱調理器１の構成を複雑化させないために、アクセスポイント３に接続する全ての加熱調理器１に対して、音声入出力部２としての機能を設けないようにする。つまり本実施形態では、加熱調理器１と音声入出力部２とを構造的に分離することで、加熱調理器１と音声入出力部２とを別々の場所に設置した状態で、それぞれがアクセスポイント３に接続できるように加熱調理器システムが構築される。なお、加熱調理器１の内部構成については、後程詳しく説明する。
【0032】
音声入出力部２は、少なくとも音声入力器となるマイク１１と、音声出力器となるスピーカー１２の他に、アクセスポイント３との間の無線通信を可能にする送受信部１３を備えて構成される。マイク１１は、音声入出力部２の周辺でユーザーが発した音声を取り込み、これを電気的な音声入力データに変換して、送受信部１３に送出するものである。またスピーカー１２は、送受信部１３からの音声出力データを受けて、これを物理的な振動に変換して音声を生成するものである。
【0033】
クラウド４上には、加熱調理器１や音声入出力部２がネットワークを経由してアクセスできるサーバー５として、音声入出力部２からの音声入力データを認識する音声認識部１５と、音声認識部１５による認識結果に基づき、加熱調理器１や音声入出力部２に制御データを送出する音声制御部１６と、を備えている。音声認識部１５は、サーバー５に接続する音声入出力部２の数に拘らず、全ての音声入出力部２に共通してクラウド４上に一つだけ設置される。それに対して音声制御部１６は、サーバー５に接続可能な加熱調理器１の種類毎にそれぞれ設置される。したがって図１に示すように、加熱調理器１としてオーブンレンジとＩＨ調理器をサーバー５に接続できる加熱調理器システムでは、加熱調理器１－１，１－２に制御データとなるオーブンレンジ用の加熱制御データを送出する音声制御部１６－１と、加熱調理器１－３に制御データとなるＩＨ調理器用の加熱制御データを送出する音声制御部１６－１が、クラウド４上に予め用意される。音声認識部１５とそれぞれの音声制御部１６－１，１６－２は、サーバー５内でお互いにデータのやり取りができる構成となっている。
【0034】
図２は、図１に示した加熱調理器システムを、より具体的に示したものである。ここでは説明のために、ユーザーＵが居住する自宅Ｈ内で、アクセスポイント３となるＷｉ－Ｆｉ（登録商標）ルーター２１に、１台のオーブンレンジとなる加熱調理器１（すなわち、図１に示す加熱調理器１－１）と、１台の音声入出力部２（すなわち、図１に示す音声入出力部２－１）とを、無線ＬＡＮ（Ｗｉ－Ｆｉ）で接続した状態を示している。
【0035】
加熱調理器１は、被調理物を加熱調理する箱状の調理器本体２２に通信モジュール２３を内蔵して構成される。通信モジュール２３は、加熱調理器１とＷｉ－Ｆｉルーター２１との間の無線通信を可能にする送受信部として、どの種類の加熱調理器１であっても、加熱調理器１の内部に搭載される。加熱調理器１とアクセスポイント３との間、および／または音声入出力部２とアクセスポイント３との間は、有線で接続しても構わない。例えば有線ＬＡＮで接続する場合、アクセスポイント３はＷｉ－Ｆｉルーター２１に代わって有線ルーターを設置し、有線ルーターと送受信部１３や通信モジュール２３との間をＬＡＮケーブルで接続すればよい。ここでもＷｉ－Ｆｉルーター２１は、ネットワークとなるインターネット２４へのアクセス手段としての機能を有し、Ｗｉ－Ｆｉルーター２１を経由して、加熱調理器１や音声入出力部２と、インターネット２４に接続するクラウド４上のサーバー５との間で、相互に各種データのやり取りを行なう構成となっている。
【0036】
自宅Ｈの外部に設置されるクラウド４上のサーバー５は、前述のように音声認識部１５や、音声制御部１６（すなわち、図１に示すオーブンレンジ用の音声制御部１６－１）を備えて構成される。図２では、サーバー５に接続する或るユーザーＵの自宅Ｈ内の配線例を示しているが、実際には別な多くのユーザーＵの自宅Ｈでも、アクセスポイント３とインターネット２４を経由して、一乃至複数台の加熱調理器１と、一乃至複数台の音声入出力部２が、共通するサーバー５に接続される。
【0037】
次に、加熱調理器１となるオーブンレンジの構成を説明すると、調理器本体２２の内部には、前面を開口した調理室２７が配設される。また、調理器本体２２のほぼ前面を覆うように、調理室２７の前面開口部を開閉する扉２８が回動可能に取り付けられ、調理室２７内に被調理物を出し入れできる構成となっている。扉２８の下部には、表示や報知や操作のための操作パネル部２９を備えており、操作パネル部２９は、調理の設定内容や進行状況などを表示する表示手段３１の他に、表示手段３１の画面上をタッチ操作することで、調理のメニューや条件などを選択するための項目選択手段３２と、被調理物に対する調理の開始を指示する調理開始指示手段３３と、設定を取り消したり調理を中止したりする取消し指示手段３４が、ユーザーの手動操作が可能な操作手段としてそれぞれ配設される。ここでの表示手段３１は、図示しないバックライト付きのドットマトリックス液晶ディスプレイを使用しており、液晶ディスプレイ背面をバックライトで照射しながら、文字やイラストなどをドットで表示できる。また、選択項目手段３２は、表示手段３１の手前（表面）側に配置され、複数の透明電極スイッチを有してなるタッチパネルであり、タッチされた位置が検出されるようになっている。
【0038】
図３は、図２に示す加熱調理器１の主な電気的構成を示すブロック図である。同図において、４１は調理器制御手段となるマイクロコンピュータで、このマイクロコンピュータ４１は周知のように、演算処理手段としてのＣＰＵや、計時手段としてのタイマーや、記憶手段としてのメモリや、入出力デバイスなどを備えている。本実施形態では計時手段として、加熱調理を開始した後の経過時間を計測する時間計測部４２を備え、記憶手段として、調理器本体２２内で加熱調理が可能な個々のメニューに関する全ての情報を記憶するメニュー全情報記憶部４３などを備えている。ここでいう個々のメニューに関する全ての情報とは、そのメニューに対応する加熱条件および手順や、お気に入りメニューとしての登録の有無や、使用する食材とその分量、および作り方となる調理方法などのレシピ情報や、栄養成分や、調理の仕上がり条件として設定された仕上がり度や、メニューの名前などを含み、最初から製品に搭載されている複数のメニューの全情報により構成される。
【0039】
マイクロコンピュータ４１の入力ポートには、前述した項目選択手段３２や、調理開始指示手段３３や、取消し指示手段３４の他に、調理室２７内の温度を検出するサーミスタや赤外線センサなどの温度検出手段４５と、扉２８の開閉状態を検出する扉開閉検出手段４６が、それぞれ電気的に接続される。マイクロコンピュータ４１の出力ポートには、前述した表示手段３１の他に、調理室２７内の被調理物を電波となるマイクロ波で加熱するためのレンジ加熱手段４７と、調理室２７内の被調理物をヒータからの熱で加熱するためのヒータ加熱手段４８と、調理加熱の一時停止や調理加熱の終了などを、ユーザーＵにブザー音でその都度知らせるブザー報知手段４９が、それぞれ電気的に接続される。
【0040】
この中で、マグネトロンやその駆動手段を含むレンジ加熱手段４７と、ヒータやその駆動手段を含むヒータ加熱手段４８は、何れも調理器本体２２の内部で被調理物を加熱する加熱手段として配設される。図示しないが、ヒータ加熱手段４８を構成するヒータは、調理室２７の後方に備えた熱風ユニットの熱源として配設され、ヒータの通電時に熱風ユニットから調理室２７に熱風を循環供給するオーブン加熱機能を備えている。これに加えて、若しくはこれに代わって、ヒータを調理室２７の上部や下部に配設して、ヒータの通電時に調理室２７内へ輻射熱を発生させることもできる。その他、オーブンレンジの加熱手段として、レンジ加熱手段４７とヒータ加熱手段４８以外に、調理室２７内に水蒸気を供給するスチーム加熱用の蒸気発生装置を組み込むことも可能である。
【0041】
そして本実施形態では、加熱調理器１をＩоＴ対応機器として利用できるように、図２に示した無線や有線の送受信部からなる通信モジュール２３が、調理器本体２２の内部でマイクロコンピュータ４１の入出力ポートと電気的に接続される。
【0042】
マイクロコンピュータ４１は、項目選択手段３２や、調理開始指示手段３３や、取消し指示手段３４からの各操作信号と、温度検出手段４５や、扉開閉検出手段４６からの各検出信号を受けて、時間計測部４２からの計時に基づく所定のタイミングで、レンジ加熱手段４７やヒータ加熱手段４８に駆動用の制御信号を出力し、また表示手段３１に表示用の制御信号を出力する機能を有する。こうした機能は、記憶媒体としての前記メモリに記録したプログラムを、マイクロコンピュータ４１が読み取ることで実現するが、特に本実施形態では、マイクロコンピュータ４１を加熱制御部５１と、表示制御部５２として機能させるプログラムを備えている。
【0043】
加熱制御部５１は、主に被調理物の加熱調理に係る各部の動作を制御するもので、調理開始指示手段３３の操作に伴う操作信号を受け取ったり、音声制御部１６からの制御データとして、通信モジュール２３を介して調理開始を指示する加熱制御データを受け取ったりすると、扉開閉検出手段４６からの検出信号により、扉２８が閉じていると判断した場合に、レンジ加熱手段４７やヒータ加熱手段４８に制御信号を送出して、被調理物に対する種々の加熱調理を開始させる。本実施形態では、こうした加熱調理の開始前に、調理器本体２２側の項目選択手段３２からの操作信号や、外部の音声制御部１６からの加熱条件を指示するための加熱制御データにより、加熱の種類（レンジ加熱またはヒータ加熱の選択）や、加熱の時間や、加熱の出力または温度を、それぞれ加熱条件として設定するための情報が、マイクロコンピュータ４１に取り込まれると、加熱制御部５１がその設定した内容に基づきレンジ加熱手段４７やヒータ加熱手段４８を制御して、調理室２７内の被調理物を加熱できるようにする手動調理機能と、加熱条件の設定を行なうことなく、調理器本体２２側の項目選択手段３２からの操作や、外部の音声制御部１６からのメニューを設定するための加熱制御データにより、ユーザーＵが意図して選択した特定のメニューの情報がマイクロコンピュータ１１に取り込まれると、加熱制御部５１がその特定のメニューに対応する全ての情報をメニュー全情報記憶部４３から読み出し、必要に応じてお気に入りメニューとしての登録の有無や、仕上がり度を書き換えた後に、当該特定のメニューに従う加熱条件と手順でレンジ加熱手段４７やヒータ加熱手段４８を制御して、被調理物を自動的に加熱できるようにする自動調理機能と、をそれぞれ備えている。
【0044】
表示制御部５２は、加熱制御部５１と連携して、表示手段３１の表示に係る動作を制御するものである。前述の図２では、特定のメニューとして設定される「ハンバーグ」を調理するためのメニューを、表示手段３１のメニュー決定画面に表示させた状態を、拡大して示している。
【0045】
図４は、サーバー５のより詳細な構成を示している。同図において、音声制御部１６は、加熱調理器１のメニュー全情報記憶部４３と同じく、調理器本体２２内で加熱調理が可能な複数のメニューの全情報を記憶するメニュー全情報記憶部６１と、音声認識部１５からの認識結果に応じて、どの音声入出力部２からの音声入力データを受けたときに、どの加熱調理器１や音声入出力部２に制御データを送出するのかをその都度決定するための関連付け情報を、サーバー５にアクセス可能な全てのＩоＴ対応機器となる加熱調理器１と音声入出力部２について予め記憶する機器関連付け全情報記憶部６２と、を備えている。
【0046】
前述のように、音声制御部１６はサーバー５に接続可能な加熱調理器１の種類毎にそれぞれ設置されるので、例えば図１に示すオーブンレンジ用の音声制御部１６－１は、一つの機種の加熱調理器１－１，１－２で加熱調理が可能な複数メニューの全情報が、メニュー全情報記憶部６１－１に記憶され、ＩＨ加熱器用の音声制御部１６－２は、別な機種の加熱調理器１－３で加熱調理が可能な複数メニューの全情報が、メニュー全情報記憶部６１－２に記憶される。また、音声制御部１６－１の機器関連付け全情報記憶部６２－１には、音声入出力部２－１や，音声入出力部２－２からの音声入力データを受けたときに、音声認識部１５からの認識結果に応じて、加熱調理器１－１，１－２および音声入出力部２－１，２－２のどれに制御データを送出するのかが、関連付け情報として記憶され、また音声制御部１６－２の機器関連付け全情報記憶部６２－２には、音声入出力部２－１や，音声入出力部２－２からの音声入力データを受けたときに、音声認識部１５からの認識結果に応じて、加熱調理器１－３および音声入出力部２－１，２－２のどれに制御データを送出するのかが、関連付け情報として記憶される。
【0047】
以上のように構成される加熱調理器システムの動作を、詳しく説明する。なお以下の説明は、加熱調理器１と音声入出力部２が、アクセスポイント３とインターネット２４を通して、クラウド４上のサーバー５と互いに通信可能な状態にあることを前提とする。
【0048】
図２は、本実施形態の加熱調理器システムを利用して、加熱調理器１となるオーブンレンジに搭載される複数のメニューの中から、自宅ＨにいるユーザーＵが、音声対話で「ハンバーグ」のメニューを加熱調理器１に設定させる一例を示している。ユーザーＵが音声対話で加熱調理器１に特定のメニューを設定させたい場合、その特定のメニューに設定を促す言葉を付加して、音声入出力部２のマイク１１に向けて発声する。例えば、ユーザーＵが加熱調理器１に「ハンバーグ」のメニューを設定させたい場合、特定のメニューである「ハンバーグ」に続けて、設定を促す「を設定して！」というメッセージ情報Ｍ１を、音声入出力部２のマイク１１に向けて発声すると、これを電気信号に変換した音声入力データとなる音声指示データが、自宅Ｈ内のアクセスポイント３となるＷｉ－Ｆｉルーター２１からインターネット２４を経由して、クラウド４上のサーバー５に送出される。このとき音声指示データには、電気的なメッセージ情報Ｍ１の他に、音声入出力部２を特定する固有の識別子が含まれている。
【0049】
これを受けてサーバー５内では、音声指示データに含まれるメッセージ情報Ｍ１の内容が音声認識部１５により音声認識で分析され、その結果が音声制御部１６に送り出される。音声制御部１６は、音声認識部１５からの認識結果に基づいて、加熱調理器１に「ハンバーグ」のメニューを設定させるためのテキストデータを、加熱調理器１への加熱制御データとして生成し、「ハンバーグ」のメニューを設定する旨を報知させるための音声応答データを、音声入出力部２への音声出力データとして生成する。
【0050】
また音声制御部１６は、音声指示データに含まれる識別子から、その識別子に対応した関連付け情報を機器関連付け全情報記憶部６２から読み出し、生成したテキストデータをどの加熱調理器１に送出し、音声応答データをどの音声入出力部２に送出するのかを決定する。ここでは、特定のメニューを設定させるためのメッセージ情報Ｍ１が音声指示データに含まれているので、音声制御部１６はメッセージ情報Ｍ１が入力された音声入出力部２にのみ、インターネット２４を介して音声応答データを送出し、またその音声入力部２に関連付けられたユーザーＵの自宅Ｈに設置した加熱調理器１にのみ、インターネット２４を介してテキストデータを送出する。
【0051】
その結果、例えば図１の音声入出力部２のように、自宅Ｈ内に複数の音声入出力部２－１，２－２がＷｉ－Ｆｉルーター２１に接続された状態であっても、ユーザーＵがメッセージＭ１を音声入力した特定の例えば音声入出力部２－１だけから、例えば「了解しました。ハンバーグを設定します。」のようなアナウンスＡ１が、スピーカー１２を通して報知される。これにより、ユーザーＵはその場で、所望する「ハンバーグ」のメニューが設定されたのを音声で確認できる。それと共に、ユーザーＵがメッセージＭ１を音声入力した以外の音声入出力部２－２は、アナウンスＡ１が不意に出力されることはなく、必要以外の音声報知を回避できる。
【0052】
また、テキストデータが送出された加熱調理器１は、そのテキストデータを受けて、加熱制御部５１が「ハンバーグ」のメニューに対応する全ての情報をメニュー全情報記憶部４３から読み出し、次に調理開始指示手段３３を押動操作するか、或いはユーザーＵが音声入出力部２に向けて調理の開始を音声で指示したときに、「ハンバーグ」のメニューを設定して、そのメニューに従う加熱条件と手順で、レンジ加熱手段４７やヒータ加熱手段４８を制御した加熱調理が開始できるように待機する。したがってユーザーＵは、いちいち加熱調理器１の項目選択手段３２に指を触れることなく、身近な音声入出力部２を利用して、所望するメニューの設定を音声対話で行なうことが可能になる。
【0053】
こうした加熱調理器１に対する特定のメニューの設定や、調理開始などの音声による指示は、自宅Ｈ内のＷｉ－Ｆｉルーター２１に接続する複数の音声入出力部２－１，２－２のどこでも可能である。ユーザーＵは特定の例えば音声入出力部２－１に制限されることなく、インターネット２４に接続できるどの音声入出力部２－１，２－２からでも、そこからの音声入力によりインターネット２４を経由して、操作パネル部２９に指を触れずに加熱調理器１を操作することが可能になり、加熱制御部５１による加熱制御を実現して、調理室２７内の被調理物を自動的に加熱調理できる。
【0054】
以上のように、本実施形態の加熱調理器システムは、音声入出力部２と、加熱制御部５１を備えた加熱調理器１が分離されており、アクセスポイント３を共有する音声入出力部２と加熱調理器１を、アクセスポイント３との間で通信が可能な範囲で、別々の場所に設置可能な構成となっており、音声入出力部２からの音声入力データを認識する音声認識部１５と、その音声認識部１５による認識結果に基づき、音声入出力部２や加熱調理器１に制御データを送出する音声制御部１６と、をクラウド４上に設置し、音声入出力部２と加熱調理器１の加熱制御部５１が、ネットワークとなるインターネット２４を経由して音声認識部１５と音声制御部１６に接続されている。
【0055】
この場合、ユーザーＵが加熱調理器１に依存することなく、加熱調理器１とは別な好みの場所に音声入出力部２を設置できる。また、音声認識部１５や音声制御部１６も、加熱調理器１にではなくクラウド４上に設置され、インターネット２４を介して、音声入出力部２や加熱調理器１に備えた加熱制御部５２との間で、音声入力データや制御データなどの各種データのやり取りが可能になる。そのため、加熱調理器１の構成を簡素化しつつ、ユーザーＵが加熱調理器１の近辺にいなくても、加熱調理器１に関する音声対話を可能にした加熱調理器システムを提供できる。
【0056】
また本実施形態では、複数の音声入出力部２－１，２－２が共通するＷｉ－Ｆｉルーター２１を介してインターネット２４に接続可能であり、どの音声入出力部２－１，２－２であっても、音声制御部１６から送出する制御データとして、加熱調理器１に搭載された加熱制御部５１への加熱制御データにより、その加熱調理器１の操作が可能となるように、音声制御部１６の構成を工夫している。
【0057】
この場合、特定の例えば音声入出力部２－１に限定されず、インターネット２４に接続できるどの音声入出力部２－１，２－２であっても、ユーザーＵからその音声入出力部２－１，２－２への音声入力により、インターネット２４を経由して加熱調理器１への操作ひいては、加熱制御部５１による加熱制御を実現できる。
【0058】
また本実施形態では、複数の音声入出力部２－１，２－２のなかで、音声制御部１６から送出する制御データとして音声出力データにより音声で回答するのは、音声が入力された例えば音声入出力部２－１のみとなるように、音声制御部１６の構成を工夫している。
【0059】
つまり、ユーザーＵが音声入力した特定の例えば音声入出力部２－１に対してのみ、その音声入出力部２－１から音声での回答が行われるので、ユーザーＵが利用していない別な音声入出力部２－２から、音声が不意に出力される不都合を回避できる。
【0060】
次に、調理を開始した後の音声報知について、図５～図７を参照しながら詳しく説明する。これらの各図では、自宅Ｈ内で２台の音声入出力部２－１，２－２が、１台のオーブンレンジとなる加熱調理器１－１と共に、Ｗｉ－Ｆｉルーター２１に接続された状態を示している。
【0061】
図５および図６において、加熱調理器１－１は被調理物への加熱調理を開始すると、加熱制御部５１から所定のタイミングで、加熱調理の進行状況をあらわす進行状況データとしてのテキストデータを、インターネット２４経由でサーバー５に送出する。機器関連付け全情報記憶部６２には、どの加熱調理器１から進行状況データを受けたときに、どの音声入出力部２に音声応答データを送出するのかを決定するための別な関連付け情報も予め記憶保持されており、音声制御部１６は進行状況データに含まれる加熱調理器１に固有の識別子から、その識別子に対応した関連付け情報を機器関連付け全情報記憶部６２から読み出し、加熱調理器１の進行状況を知らせる音声応答データをどの音声入出力部２に送出するのかを決定する。
【0062】
具体的には、例えば図５に示すように、オーブンレンジ用の音声制御部１６－１が、加熱調理器１－１からの進行状況データを受けて、その加熱調理器１－１と同じ自宅Ｈ内の全ての音声入出力部２－１，２－２に、インターネット２４経由で音声応答データを送出する。これにより各音声入出力部２－１，２－２からは、例えば「加熱中 残り時間○○分です。」のような加熱調理の途中経過状態をあらわすアナウンスＡ２が、スピーカー１２を通して一斉に報知される。つまりこの例では、或る自宅Ｈの加熱調理器１－１から進行状況データを受けたときに、同じ自宅Ｈ内の複数の音声入出力部２－１，２－２から同時にアナウンスＡ２が報知されるような関連付け情報が、予め機器関連付け全情報記憶部６２に記憶保持されており、ユーザーＵがどの音声入出力部２－１，２－２の近くにいても、加熱調理器１の進行状況を適確に把握できる。
【0063】
代わりに、例えば図６に示すように、音声制御部１６－１が加熱調理器１－１からの進行状況データを受け取ると、その加熱調理器１－１と同じ自宅Ｈ内で、特定の音声入出力部２－１に対してのみ、インターネット２４経由で音声応答データを送出してもよい。これにより特定の音声入出力部２－１から、例えば「加熱終了しました。」のような加熱調理の終了をあらわすアナウンスＡ３が、スピーカー１２を通して報知され、それ以外の音声入出力部２－２からは報知を行なわないようにすることができる。この例では、或る自宅Ｈの加熱調理器１－１から進行状況データを受けたときに、同じ自宅Ｈ内の特定の音声入出力部２－１だけからアナウンスＡ３が報知されるような関連付け情報が、予め機器関連付け全情報記憶部６２に記憶保持されており、全ての音声入出力部２－１，２－２から無駄に音声出力させることなく、加熱調理器の状況を適確に把握できる。
【0064】
なお、加熱調理の途中経過状態をあらわすアナウンスＡ２を、特定の音声入出力部２－１だけから報知させたり、加熱調理の終了をあらわすアナウンスＡ３を、複数の音声入出力部２－１，２－２から同時に報知させたりしてもよい。この場合、同じ加熱調理器１からの進行状況データであっても、その内容に応じて、どの音声入出力部２に音声応答データを送出するのかを切替えられるような関連付け情報を、機器関連付け全情報記憶部６２に記憶保持させてもよい。さらに、加熱調理器１の操作パネル部２９からの操作や、音声入出力部２への音声入力により、機器関連付け全情報記憶部６２に記憶される関連付けの設定を適宜書換え更新できる構成にすれば、どの加熱調理器１に加熱制御データを送出し、および／またはどの音声入出力部２に音声出力データを送出するのかを、ユーザーＵが必要に応じて何時でも変更することが可能になる。
【0065】
また図７に示すように、加熱調理器１の加熱制御部５１による加熱調理の状態について、ユーザーＵが音声入出力部２－１に例えば「進行状況は？」のようなメッセージ情報Ｍ２を音声で尋ねた場合は、そのメッセージ情報Ｍ２を受けて音声制御部１６－１が加熱調理器１から進行状況データを取り込み、音声が入力された音声入出力部２－１に対してのみ、インターネット２４経由で進行状況データに基づいた音声応答データを送出して、例えば「加熱中 残り時間○○分です。」のような加熱調理の途中経過状態をあらわすアナウンスＡ４を、当該音声入出力部２－１のスピーカー１２を通して報知してもよい。このときの報知は、例えば前述の加熱調理の終了をあらわすアナウンスＡ３でもよいし、また図５や図６のようなアナウンスＡ２，Ａ３に加えて行なわれてもよい。
【0066】
以上のように本実施形態では、加熱調理器１－１の加熱制御部５１における加熱調理の途中経過状態や終了の情報を、例えば「加熱中 残り時間○○分です。」のようなアナウンスＡ２や、「加熱終了しました。」のようなアナウンスＡ３で、複数の音声入出力部２－１，２－２から同時に音声出力するように、音声制御部１６－１の構成を工夫している。
【0067】
この場合、加熱制御部５１により加熱調理器１－１で行われる加熱調理の途中経過状態や終了の情報については、インターネット２４に接続する全ての音声入出力部２－１，２－２から同時に音声出力させるように、音声制御部１６－１が音声入出力部２－１，２－２に音声応答データを送出することで、ユーザーＵがどの音声入出力部２－１，２－２の近くにいても、加熱調理器１の状況を適確に把握できる。
【0068】
また本実施形態では、加熱調理器１－１の加熱制御部５１における加熱調理の途中経過状態や終了の情報を、複数の音声入出力部２－１，２－２のなかで、予め指定した例えば音声入出力部２－１だけから、例えば「加熱中 残り時間○○分です。」のようなアナウンスＡ２や、「加熱終了しました。」のようなアナウンスＡ３で音声出力するように、音声制御部１６－１の構成を工夫している。
【0069】
この場合、加熱制御部５１により加熱調理器１－１で行われる加熱調理の途中経過状態や終了の情報については、インターネット２４に接続する全ての音声入出力部２－１，２－２のなかで、ユーザーＵが予め指定した例えば音声入出力部２－１だけから音声出力させるように、音声制御部１６－１が音声入出力部２－１に音声応答データを送出することで、全ての音声入出力部２－１，２－２から無駄に音声出力させることなく、ユーザーＵが加熱調理器１の状況を適確に把握できる。
【0070】
また本実施形態では、加熱調理器１－１の加熱制御部５１における加熱調理の状態について、ユーザーＵが例えば音声入出力部２－１に音声で尋ねた場合は、その音声が入力された音声入出力部２－１から、例えば「加熱中 残り時間○○分です。」のようなアナウンスＡ４や、「加熱終了しました。」のようなアナウンスＡ３で、加熱調理の状態を音声で回答するように、音声制御部１６－１の構成を工夫している。
【0071】
この場合、加熱制御部５１により加熱調理器１－１で行われる加熱調理の状態について、ユーザーＵが問合わせで尋ねた特定の例えば音声入出力部２－１に対してのみ、その音声入出力部２－１から音声での回答が行われるので、ユーザーＵが利用していない別な音声入出力部２－２から、加熱調理の状態が音声で不意に出力される不都合を回避できる。
【0072】
次に、自宅Ｈ内でアクセスポイント３に複数の加熱調理器１が接続する場合のメニューの設定手順を、図８および図９に基づき説明する。これらの各図では、図１と同じく３台の加熱調理器１－１，１－２，１－３と、２台の音声入出力部２－１，２－２を、アクセスポイント３となるＷｉ－Ｆｉルーター２１に同時に接続した状態を示している。
【0073】
本実施形態の加熱調理器システムでは、複数種類の加熱調理器１がインターネット２４に接続可能でき、例えば同じ音声入出力部２－１から、オーブンレンジとなる加熱調理器１－１，１－２と、それとは別な種類のＩＨ調理器となる加熱調理器１－３を音声でそれぞれ操作できる。この場合、音声認識部１５は共通の構成で、加熱調理器１の種類毎に例えばオーブンレンジ用の音声制御部１６－１と、ＩＨ加熱用の音声制御部１６－２がそれぞれ設置される。それぞれの音声制御部１６－１，１６－２は、音声認識部１５で認識された特定のキーワードに基いて、音声認識部１５の認識結果全体を受け取るか否かを決定する。
【0074】
具体的には図８に示すように、どの加熱調理器１に対しての指示であるのかを特定するキーワード「レンジ２」の後に、特定のメニューである「ハンバーグ」と、設定を促す「を設定して！」という一続きのメッセージ情報Ｍ３を、音声入出力部２－１のマイク１１に向けて発声し、メッセージ情報Ｍ３の内容が音声認識部１５により音声認識で分析されると、音声制御部１６－１はメッセージ情報Ｍ３に含まれるキーワード「レンジ２」から、それが機器関連付け全情報記憶部６２で音声入出力部２－１と関連付けられた加熱調理器１－２に対する操作の指示であると判断して、当該加熱調理器１－２に「ハンバーグ」のメニューを設定させるためのテキストデータを送出する。また、メッセージ情報Ｍ３を入力した音声入出力部２－１に対しては、例えば「了解しました。レンジ２でハンバーグを設定します。」のようなアナウンスＡ５が、スピーカー１２を通して報知されるように、インターネット２４を介して当該音声入出力部２－１に音声応答データを送出する。
【0075】
ここでは、それぞれの加熱調理器１－１，１－２，１－３に対応して、例えば「レンジ１」，「レンジ２」、「アイエイチ３」のようなキーワードが音声制御部１６で設定されており、図示しないが例えば「レンジ１ 鶏のから揚げを設定して！」というメッセージ情報を、音声入出力部２－１のマイク１１に向けて発声すれば、音声制御部１６－１からキーワードに対応したオーブンレンジとなる加熱調理器１－１に対して、「鶏のから揚げ」のメニューを設定させるためのテキストデータが送出される。また、「アイエイチ３ 肉じゃがを設定して！」というメッセージ情報を、音声入出力部２－１のマイク１１に向けて発声すれば、音声制御部１６－１にからキーワードに対応したＩＨ調理器となる加熱調理器１－３に対して、「肉じゃが」のメニューを設定させるためのテキストデータが送出される。こうして、ユーザーＵが音声入出力部２に音声で、例えば加熱調理器１－１を特定するキーワードと共に、その加熱調理器１－１への何等かの操作を指示した場合は、そのキーワードに対応した音声制御部１６－１からの加熱制御データにより、特定した加熱調理器１－１の操作が可能となる。
【0076】
また図９に示すように、キーワードを含めずに、例えは特定のメニューである「ハンバーグ」と、設定を促す「を設定して！」という一続きのメッセージ情報Ｍ４を、音声入出力部２－１のマイク１１に向けて発声し、メッセージ情報Ｍ４の内容が音声認識部１５により音声認識で分析されると、音声制御部１６はどの加熱調理器１－１，１－２，１－３に対する操作の指示であるのかを特定できない。そこでこの場合は、どの加熱調理器１－１，１－２，１－３に対する操作の指示であるのかを、メッセージ情報Ｍ４を入力した音声入出力部２－１から音声で問い合わせるために、インターネット２４を介して当該音声入出力部２－１に問い合わせのための音声応答データを送出する。これにより例えば「どの調理器への指示ですか？」のようなアナウンスＡ６が、音声入出力部２－１のスピーカー１２を通して報知される。
【0077】
そして、音声入出力部２－１からのアナウンスＡ６を受けて、ユーザーＵが図８に示すように、キーワードを含めた「レンジ２ ハンバーグを設定して！」のようなメッセージ情報Ｍ３を音声入出力部２－１のマイク１１に向けて音声で回答すれば、音声制御部１６－１はこの回答を受け付けて、上述のように加熱調理器１－２に「ハンバーグ」のメニューを設定させる操作を行ない、また音声入出力部２－１のスピーカー１２から「了解しました。レンジ２でハンバーグを設定します。」のようなアナウンスＡ５を報知させる。
【0078】
以上のように本実施形態の加熱調理器システムは、複数種類の加熱調理器１として、例えばオーブンレンジとなる加熱調理器１－１，１－２と、それとは別な種類のＩＨ調理器となる加熱調理器１－３が、ネットワークとなるインターネット２４に接続可能であり、同一の例えば音声入出力部２－１からそれぞれの種類の加熱調理器１－１，１－２，１－３を操作でき、クラウド４上の音声認識部１５は単独の共通する構成で、加熱調理器１の種類毎に、オーブンレンジ用の音声制御部１６－１と、ＩＨ調理器用の音声制御部１６－２をそれぞれ設置した構成となっている。
【0079】
この場合、クラウド上４の音声認識部１５を共通の構成とする一方で、音声制御部１６－１，１６－２については、加熱調理器１－１，１－２，１－３の種類毎に別々に設置することで、同一の例えば音声入出力部２－１への音声入力により、異なる種類の加熱調理器１－１，１－２，１－３をそれぞれ操作して加熱制御することが可能になる。
【0080】
また本実施形態では、同一種類で複数の加熱調理器１として、いずれもオーブンレンジとなる加熱調理器１－１，１－２が、インターネット２４に接続可能であり、同一の例えば音声入出力部２－１からそれぞれの加熱調理器１－１，１－２を操作でき、それぞれの加熱調理器１－１，１－２に対応して、個々に識別できるキーワードを設定して、ユーザーＵが音声入出力部２－１に音声で例えばキーワード「レンジ２」と共に、メニューの設定などの何らかの操作を指示した場合は、そのキーワードに対応した加熱調理器１－２の操作が可能となるように、音声制御部１６－１の構成を工夫している。
【0081】
この場合、同一種類で複数の加熱調理器１－１，１－２がインターネット２４に接続される場合は、それぞれの加熱調理器１－１，１－２に個別のキーワードを設定しておけば、ユーザーＵが音声入出力部２－１に音声で加熱調理器１への操作を指示する際に、特定のキーワードとして例えば「レンジ２」を含ませることで、その特定のキーワード「レンジ２」に対応した加熱調理器１－２だけを操作して加熱制御することが可能になる。
【0082】
また本実施形態では、例えば音声入出力部２－１に音声で操作を指示する際に、前述のキーワードが含まれていなかった場合は、どの加熱調理器１に対する操作の指示であるのかを、例えば「どの調理器への指示ですか？」のような音声入出力部２－１からの音声出力となるアナウンスＡ６で問い合わせ、それに対するユーザーＵから音声入出力部２－１への音声入力による回答を受け付けるように、音声制御部１６－１の構成を工夫している。
【0083】
この場合、音声認識部１５からの認識結果を受けて、音声制御部１６がどの加熱調理器１－１，１－２に対する操作の指示であるのかを特定できなかった場合は、その旨を音声入出力部２－１から音声出力で問い合わせることで、特定の加熱調理器１を操作できない状況を、ユーザーＵに音声対話で直ちに知らせることができる。また、引き続きユーザーＵからの音声入力による回答を受け付けることで、最終的にユーザーＵが音声入出力部２－１に音声で加熱調理器１への操作を指示する際に、特定のキーワードとして例えば「レンジ２」を含ませることで、その特定のキーワード「レンジ２」に対応した加熱調理器１－２だけを操作して加熱制御することが可能になる。
【0084】
次に、加熱調理器１に搭載される個々のメニューについて、音声対話によりメニューの食材と分量を提示する一連の手順を、図１０に基づき説明する。前述のように、自宅ＨにいるユーザーＵが、特定のメニューとして例えば「ハンバーグ」のメニューを加熱調理器１－１に設定させるために、「ハンバーグを設定して！」というメッセージ情報Ｍ１１を、音声入出力部２－１のマイク１１に向けて発声すると、同じ自宅Ｈ内の加熱調理器１－１は、音声制御部１６－１からの加熱制御データを受けて、選択した「ハンバーグ」のメニューを次に設定して、加熱調理が開始できるように待機する。また、メッセージ情報Ｍ１１が入力された音声入出力部２－１は、音声制御部１６－１からの音声応答データを受けて、例えば「了解しました。ハンバーグを設定します。」のようなアナウンスＡ１１を、スピーカー１２からユーザーＵに向けて報知する。
【0085】
この状態から、ユーザーＵが「ハンバーグ」のメニューで使用する食材を音声対話で知りたい場合、最初に食材を提示するための音声指示として、例えば「材料を教えて。」というメッセージ情報Ｍ１２を、音声入出力部２－１のマイク１１に向けて発生すると、音声認識部１５からのメッセージ情報Ｍ１１の認識結果に基づいて、そのメッセージ情報Ｍ１１で指示された「ハンバーグ」のメニューに関するレシピ情報が、音声制御部１６－１によりメニュー全情報記憶部６１から読み出される。
【0086】
ここで音声制御部１６－１は、レシピ情報に複数の食材と分量が含まれていた場合、ユーザーＵからの食材を提示するためのメッセージ情報Ｍ１１を受けて、全ての食材と分量を一度に音声入出力部２－１から音声出力で提示させるのではなく、一つの食材と分量だけを音声入出力部２－１から音声出力で提示させた後、音声入出力部２－１からの食材と分量の提示を一時停止して、次にユーザーＵから提示を再開するための音声指示を受けて、次の一つの食材と分量を音声入出力部２－１から音声で提示させるように構成している。また音声制御部１６－１は、音声入出力部２－１で一つの食材と分量を提示させた後、ユーザーＵがその内容を聞き取れずに、ユーザーＵから提示を再確認するための音声指示を受けると、直前に提示したのと同じ食材と分量を、音声入出力部２－１からもう一度音声で提示させるように構成している。
【0087】
具体的には、音声制御部１６－１は前述の「材料を教えて。」というメッセージ情報Ｍ１２を受けて、例えば「２個分の材料です。合びき肉１５０ｇ。」のような一つの食材とその分量を含めたアナウンスＡ１２が、スピーカー１２からユーザーＵに向けて報知されるように、インターネット２４を経由して音声入出力部２－１に音声応答データを送出する。この後、音声入出力部２－１からの食材と分量の提示は一時的に停止するが、ユーザーＵが音声入出力部２－１に向けて、例えば「次。」のような提示の再開を促すメッセージ情報Ｍ１３を発生すると、音声制御部１６－１は音声入出力部２－１に音声応答データを送出して、例えば「玉ねぎ（みじん切り）。１００ｇ。」のような次の一つの食材とその分量となるアナウンスＡ１４を、音声入出力部２－１のスピーカー１２から報知させる。
【0088】
以後、同様の音声対話による手順で、「次。」という音声入出力部２－１へのメッセージ情報Ｍ１４を受けて、次の一つの食材と分量である「パン粉２０ｇ（１／２カップ）。」のようなアナウンスＡ１４が、音声入出力部２－１から音声で提示され、その後に「次。」という音声入出力部２－１へのメッセージ情報Ｍ１５を受けて、次の一つの食材と分量である「牛乳 大さじ１と１／２。」のようなアナウンスＡ１５が、音声入出力部２－１から音声で提示され、その後に「次。」という音声入出力部２－１へのメッセージ情報Ｍ１６を受けて、次の一つの食材と分量である「バター ６ｇ（大さじ１／２）。」のようなアナウンスＡ１６が、音声入出力部２－１から音声で提示される。
【0089】
また、ユーザーＵが再度同じ食材と分量の提示を確認するために、例えば「もう一度 言って。」というメッセージ情報Ｍ１７を、音声入出力部２－１に向けて発声すると、先ほど提示したのと同じ「バター ６ｇ（大さじ１／２）。」のアナウンスＡ１６が、音声入出力部２－１からもう一度音声で提示される。
【0090】
その後、残りの食材と分量を順に報知させるために、「次。」というメッセージ情報Ｍ１８を、音声入出力部２－１に向けて発声すると、次の一つの食材と分量である「塩 少々。」のアナウンスＡ１７が、音声入出力部２－１から音声で提示され、その後に「次。」というメッセージ情報Ｍ１９を、音声入出力部２－１に向けて発声すると、次の一つの食材と分量である「こしょう 少々。」のアナウンスＡ１８が、音声入出力部２－１から音声で提示され、その後に「次。」というメッセージ情報Ｍ２０を、音声入出力部２－１に向けて発声すると、食材と分量の提示が終了したことを知らせるのに、例えば「以上です。」のアナウンスＡ１９が、音声入出力部２－１から音声で提示される。
【0091】
そして音声制御部１６－１は、音声入出力部２－１で上述のアナウンスＡ１１～Ａ１９による全ての食材と分量を提示させた後、ユーザーＵから再び全ての食材と分量を提示するための音声指示を受けると、音声入出力部２－１からもう一度、全ての食材と分量を音声で提示させるように構成している。つまりここでは、「ハンバーグ」のメニューに関する全ての食材と分量を提示したことを、音声入出力部２－１からアナウンスＡ１９で報知した後に、例えば「材料をすべて読み上げて。」のようなメッセージ情報Ｍ２１を、音声入出力部２－１に向けて発声すると、これまでのアナウンスＡ１１～Ａ１９を一続きにしたアナウンスＡ２０が、音声入出力部２－１から音声で提示される。
【0092】
そして、上述した音声対話により食材と分量を提示する一連の手順は、どのような種類の加熱調理器１で選択が可能なメニューに対しても、また他のどのような音声入出力部２であっても、同様に行なうことが可能である。
【0093】
以上のように本実施形態では、音声入出力部２への音声入力により、加熱調理器１で加熱調理が可能なメニューの選択を、音声制御部１６からの加熱制御データにより、加熱調理器に組み込まれた加熱制御部５１が行なえる構成とし、加熱制御部５１で選択したメニューについて、ユーザーＵが音声入出力部２に使用する食材を提示するように音声で指示した場合は、その音声入出力部２からの音声出力で食材と分量を順に提示できるように、音声制御部１６を構成している。
【0094】
この場合、音声入出力部２への音声入力により選択される特定のメニューについて、ユーザーＵが音声入出力部２へ音声で食材と分量を提示するように指示すれば、レシピ本などをわざわざ広げなくても、音声入出力部２から必要な食材と分量を音声で知ることが可能になる。
【0095】
また本実施形態において、音声入出力部２からの音声出力では、一つの食材と分量を提示した後に一時停止状態となり、ユーザーＵからの音声による再開の指示により、次の食材と分量を音声入出力部２から提示できるように、音声制御部１６を構成している。
【0096】
この場合、音声入出力部２への音声入力により選択したメニューについて、複数の食材が必要な場合、音声入出力部２から音声で一度に連続してそれらの食材と分量を提示されても、全ての食材を分量通りに準備することが難しいが、ユーザーＵからの音声による再開の指示に合せて、食材と分量を一つずつ音声で順に教えてくれるので、加熱調理器１を利用して加熱調理を行なう上で、全ての食材を分量通りに準備できる。
【0097】
また本実施形態において、音声入出力部２からの音声出力では、食材と分量を提示した後に、ユーザーＵからの再確認の指示があった場合には、もう一度同じ食材と分量を音声入出力部２から提示できるように、音声制御部１６を構成している。
【0098】
この場合、音声入出力部２への音声入力により選択したメニューについて、音声入出力部２に音声で再確認の指示を行なえば、直前に音声入出力部２から音声出力された食材や分量を、もう一度音声で知ることができ、食材や分量の聞き違いを減らすことが可能になる。
【0099】
また本実施形態において、音声入出力部２からの音声出力では、全ての食材と分量を提示した後に、ユーザーＵからの再提示の指示があった場合には、もう一度全ての食材と分量を音声入出力部２から提示できるように、音声制御部１６を構成している。
【0100】
この場合、音声入出力部２への音声入力により選択したメニューについて、音声入出力部２に音声で再提示の指示を行なえば、既に音声入出力部２から音声出力された一通り全ての食材や分量を、もう一度音声で知ることができ、食材や分量の聞き違いを減らすことが可能になる。
【0101】
図１１は、加熱調理器１で選択可能な個々のメニューについて、音声対話によりメニューの作り方となる調理方法を提示する一連の手順を示したものである。
【0102】
同図において、ここでは自宅ＨにいるユーザーＵが、加熱調理器１－１で選択できる特定のメニューとして、例えば「ハンバーグ」のメニューに関する調理方法を音声対話で知りたい場合、最初に調理方法を提示するための音声指示として、例えば「ハンバーグの調理方法を教えて。」というメッセージ情報Ｍ３１を、音声入出力部２－１のマイク１１に向けて発声すると、音声認識部１５からのメッセージ情報Ｍ１１の認識結果に基づいて、そのメッセージ情報Ｍ１１で指示された「ハンバーグ」のメニューに関するレシピ情報が、音声制御部１６－１によりメニュー全情報記憶部６１から読み出される。
【0103】
ここで音声制御部１６－１は、レシピ情報に複数の工程からなる調理方法が含まれていた場合、ユーザーＵからの調理方法を提示するためのメッセージ情報Ｍ１１を受けて、特定のメニューにおける調理方法の全ての工程を一度に音声入出力部２－１から音声出力で提示させるのではなく、一つの工程だけを音声入出力部２－１から音声出力で提示させた後、音声入出力部２－１からの工程の提示を一時停止して、次にユーザーＵから提示を再開するための音声指示を受けて、次の一つの工程を音声入出力部２－１から音声で提示させるように構成している。
【0104】
具体的には、音声制御部１６－１は前述の「ハンバーグの調理方法を教えて。」というメッセージ情報Ｍ３１を受けて、例えば「（１） 耐熱容器に玉ねぎ・バターを入れ、ラップなしで庫内中央に置いて加熱し、冷ます。」のような、ハンバーグの調理方法に関する一つの工程となるアナウンスＡ３１が、スピーカー１２からユーザーＵに向けて報知されるように、インターネット２４を経由して音声入出力部２－１に音声応答データを送出する。この後、音声入出力部２－１からの工程の提示は一時的に停止するが、ユーザーＵが音声入出力部２－１に向けて、例えば「次。」のような提示の再開を促すメッセージ情報Ｍ３２を発生すると、音声制御部１６－１は音声入出力部２－１に音声応答データを送出して、例えば「「毎日１」「レンジ」「６００Ｗ」で２～３分に設定し、スタート。」のような次の一つの工程となるアナウンスＡ３２を、音声入出力部２－１のスピーカー１２から報知させる。これによりユーザーＵは、加熱制御部５１の手動調理機能を利用して、操作パネル部２９からの操作により、メッセージ情報Ｍ３２を参考にして手動で設定した加熱条件で、調理室２７内の耐熱容器に入れた玉ねぎとバターを加熱調理することができる。なお、ここでの加熱条件の設定と調理開始の操作を、音声入出力部２－１への音声入力で実現させてもよい。
【0105】
以後、同様の音声対話による手順で、「次。」という音声入出力部２－１へのメッセージ情報Ｍ３３を受けて、「（２） パン粉は器に入れ、牛乳にひたしておく。」のような、次の工程を示すアナウンスＡ３３が、音声入出力部２－１から音声で提示され、その後に「次。」という音声入出力部２－１へのメッセージ情報Ｍ３４を受けて、「（３） ボウルにひき肉と塩を入れ、粘りが出るまでよく混ぜる（約２分）。粘りが出たら、（１）（２）にこしょうを入れ、混ぜ合わせる。」のような、次の工程を示すアナウンスＡ３４が、音声入出力部２－１から音声で提示され、その後に「次。」という音声入出力部２－１へのメッセージ情報Ｍ３５を受けて、「（４） 庫内には何もいれず、予熱する。「ハンバーグ」のメニューを設定する。」のような、次の工程を示すアナウンスＡ３５が、音声入出力部２－１から音声で提示される。
【0106】
これを受けて、ユーザーＵが「ハンバーグを設定して！」というメッセージ情報Ｍ３６を、音声入出力部２－１のマイク１１に向けて発声すると、加熱調理器１－１は音声制御部１６－１からの加熱制御データを受けて、選択した「ハンバーグ」のメニューを次に設定して、加熱調理が開始できるように待機する。また、メッセージ情報Ｍ３６が入力された音声入出力部２－１は、音声制御部１６－１からの音声応答データを受けて、例えば「ハンバーグを設定します。スタート。」のような、特定のメニューの選択（設定）とスタートを促すアナウンスＡ１１を、スピーカー１２からユーザーＵに向けて報知する。
【0107】
この後、ユーザーＵが「スタートして！」というメッセージ情報Ｍ３６を、音声入出力部２－１のマイク１１に向けて発声すると、加熱調理器１－１に組み込まれた加熱制御部５１は、音声制御部１６－１からの加熱制御データを受けて「ハンバーグ」のメニューを設定し、そのメニューに従う加熱条件と手順で加熱調理（この場合は、最初に調理室２７内が空の状態で予熱される。）を自動的に開始する。
【0108】
その後の調理方法の各工程についても、引き続き「次。」という音声入出力部２－１へのメッセージ情報Ｍ３８を受けて、「（５） （３）を２等分にして、ハンバーグの形に整えて角皿に並べ、中央をくぼませる。」のような、次の工程を示すアナウンスＡ３７が、音声入出力部２－１から音声で提示され、その後に「次。」という音声入出力部２－１へのメッセージ情報Ｍ３９を受けて、「（６） 予熱終了後、（５）を上段に入れて加熱する。スタート。」のような、次の工程とスタートを促すアナウンスＡ３８が、音声入出力部２－１から音声で提示される。
【0109】
この後、ユーザーＵが「スタートして！」というメッセージ情報Ｍ４０を、音声入出力部２－１のマイク１１に向けて発声すると、加熱調理器１－１に組み込まれた加熱制御部５１は、音声制御部１６－１からの加熱制御データを受けて、予熱の終了した調理室２７内で、ハンバーグとなる被調理物に対する加熱調理を、メニューに従う加熱条件で自動的に開始する。そして最後に、ユーザーＵが「次。」というメッセージ情報Ｍ４１を、音声入出力部２－１のマイク１１に向けて発声すると、「（７） 加熱終了後、ハンバーグを盛り付け、ソースをかける。スタート」のような、次の工程を示す促すアナウンスＡ３９が、音声入出力部２－１から音声で提示される。
【0110】
上述した音声対話により調理方法の各工程を提示する一連の手順は、どのような種類の加熱調理器１で選択が可能なメニューに対しても、また他のどのような音声入出力部２であっても、同様に行なうことが可能である。また、例えば前述の「もう一度 言って。」のようなメッセージ情報Ｍ１７により、ユーザーＵから提示を再確認するための音声指示を音声入出力部２で受けると、直前に提示したのと同じ調理方法の工程を、音声入出力部２からもう一度音声で提示できるように、音声制御部１６を構成してもよい。
【0111】
以上のように本実施形態では、音声入出力部２への音声入力により、加熱調理器１で加熱調理が可能なメニューの選択を、音声制御部１６からの加熱制御データにより、加熱調理器に組み込まれた加熱制御部５１が行なえる構成とし、加熱制御部５１で選択したメニューについて、ユーザーＵが音声入出力部２に調理方法を提示するように音声で指示した場合は、その音声入出力部２からの音声出力で調理方法の工程を順に提示できるように、音声制御部１６を構成している。
【0112】
この場合、音声入出力部２への音声入力により選択可能な特定のメニューについて、ユーザーＵが音声入出力部２へ音声で調理方法を提示するように指示すれば、レシピ本などをわざわざ広げなくても、音声入出力部２から必要な調理方法の工程を音声で知ることが可能になる。
【0113】
また本実施形態において、音声入出力部２からの音声出力では、一つの工程を提示した後に一時停止状態となり、ユーザーＵからの音声による再開の指示により、次の工程を音声入出力部２から提示できるように、音声制御部１６を構成している。
【0114】
この場合、音声入出力部２への音声入力により選択される特定のメニューについて、ユーザーＵからの音声による再開の指示に合せて、調理方法の工程を一つずつ音声で順に教えてくれるので、調理方法を間違えずに加熱調理器１を利用して加熱調理を行なうことができる。
【0115】
また本実施形態において、音声入出力部２からの音声出力では、調理方法の工程を提示した後に、ユーザーＵからの再確認の指示があった場合には、もう一度同じ調理方法の工程を音声入出力部２から提示できるように、音声制御部１６を構成してもよい。
【0116】
この場合、音声入出力部２への音声入力により選択した調理方法の工程について、音声入出力部２に音声で再確認の指示を行なえば、直前に音声入出力部２から音声出力された調理方法の工程を、もう一度音声で知ることができ、調理方法の聞き違いを減らすことが可能になる。
【0117】
次に、本実施形態の変形例について、図１２を参照して説明する。同図において、ここでのサーバー５は、音声入出力部２からの音声指示データを受けて、音声認識部１５による音声の認識結果から、ユーザーの感情を認識する機能を有する感情認識手段７１と、ユーザーの体調を判定する機能を有する体調認識手段７２と、を音声制御部１６にそれぞれ備えている。感情認識手段７１と体調認識手段７２は、そのどちらかだけを備えてもよいし、音声制御部１６にではなく音声認識部１５に備えてもよい。何れにせよクラウド４上の音声制御部１６は、感情認識手段７１による感情の認識結果と、体調認識手段７２による体調の判定結果に応じて、音声入出力部２からの音声出力で適切なメニューを提示できるように構成される。
【0118】
感情認識手段７１は、ユーザーＵが音声入出力部２から入力した声の抑揚などを手掛かりとして、話し手となるユーザーＵの感情を読み取るものであり、具体的には特許第６０７３６４９号明細書などにその手法が開示されている。本実施形態ではこれを加熱調理器システムに応用して、ユーザーＵが例えば「感情に適したメニューを提示して」のような、感情に応じたメニューの選択を促すメッセージ情報を音声入出力部２－１のマイク１１に向けて発声したときに、音声制御部１６がメニュー全情報記憶部６１の中から最適なメニューを選択するために、音声認識部１５からの音声の認識結果に基づいて、感情認識手段７１にユーザーＵの感情を分析判断させる。
【0119】
ここで、例えばユーザーＵの声の抑揚が予めサーバー５の記憶部に登録した標準の声に比べて大きく、感情認識手段７１により普段よりもイライラした感情であると判断されると、音声制御部１６はメニュー全情報記憶部６１の中から、他のメニューよりもカルシウムの多く取れる栄養成分のメニューを選択して、その選択したメニューがスピーカー１２からユーザーＵに向けて報知されるように、インターネット２４を経由して音声入出力部２－１に音声応答データを送出する。また、ユーザーＵの声の大きさが標準の声に比べて小さく、声のスピードも標準の声より遅い場合には、感情認識手段７１により普段よりも落ち込んだ感情であると判断され、その場合に音声制御部１６はメニュー全情報記憶部６１の中から、他のメニューよりもカリウムやマグネシウムの豊富な栄養成分のメニューを選択して、その選択したメニューがスピーカー１２からユーザーＵに向けて報知されるように、インターネット２４を経由して音声入出力部２に音声応答データを送出する。
【0120】
こうして、感情認識手段７１による感情の認識結果から、ユーザーＵの感情に適したメニューを音声入出力部２からユーザーＵに音声で提示することができ、その後は上述した音声対話による特定のメニューの設定で、操作パネル部２９に指を触れることなく、加熱調理器１を操作して加熱制御部５１による加熱調理を行なうことが可能になる。
【0121】
一方、体調認識手段７２は、ユーザーＵが音声入出力部２から入力した声質などを手掛かりとして、話し手となるユーザーＵの体調を読み取るものであり、具体的には特許第４６３１４６４号明細書などにその手法が開示されている。本実施形態ではこれを加熱調理器システムに応用して、ユーザーＵが例えば「体調に適したメニューを提示して」のような、体調に応じたメニューの選択を促すメッセージ情報を音声入出力部２－１のマイク１１に向けて発声したときに、音声制御部１６がメニュー全情報記憶部６１の中から最適なメニューを選択するために、音声認識部１５からの音声の認識結果に基づいて、体調認識手段７２にユーザーＵの体調を分析判断させる。
【0122】
ここで、例えばユーザーＵの声の調子が予めサーバー５の記憶部に登録した標準の声に比べてかすれていて、体調認識手段７２により普段よりも風邪気味の体調であると判断されると、音声制御部１６はメニュー全情報記憶部６１の中から、他のメニューよりも体があたたまる栄養成分のメニューを選択して、その選択したメニューがスピーカー１２からユーザーＵに向けて報知されるように、インターネット２４を経由して音声入出力部２－１に音声応答データを送出する。
【0123】
こうして、体調認識手段７２による体調の判定結果から、ユーザーＵの体調に適したメニューを音声入出力部２からユーザーＵに音声で提示することができ、その後は上述した音声対話による特定のメニューの設定で、操作パネル部２９に指を触れることなく、加熱調理器１を操作して加熱制御部５１による加熱調理を行なうことが可能になる。
【0124】
以上のように本実施形態では、音声入出力部２への音声入力により、加熱調理器１で加熱調理が可能なメニューの選択を、音声制御部１６からの加熱制御データにより、加熱調理器１に組み込まれた加熱制御部５１が行なえる構成とし、音声認識部１５による音声の認識結果から、ユーザーＵの感情を認識する機能を有する感情認識手段７１をさらに備え、この感情認識手段７１による感情の認識結果によって、音声入出力部２からの音声出力で適切なメニューを提示するように、音声制御部１６を構成している。
【0125】
この場合、ユーザーＵの発する声の抑揚などを手掛かりにして、感情認識手段７１による感情の認識結果から、ユーザーＵの感情に適したメニューを提示できる。そのため、例えばユーザーＵがイライラした感情であると感情認識手段７１により認識された場合は、カルシウムの多くとれるメニューを提示したり、ユーザーが落ち込んだ感情であると認識された場合は、カリウムやマグネシウムの豊富なメニューを提示したりすることが可能となる。
【0126】
また本実施形態では、音声認識部１５による音声の認識結果から、ユーザーの体調を判定する機能を有する体調認識手段７２をさらに備え、この体調認識手段７２による体調の判定結果によって、音声入出力部２からの音声出力で適切なメニューを提示するように、音声制御部１６を構成している。
【0127】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更可能である。本実施形態における加熱調理器システムは、加熱調理器１やサーバー５に共通して最初から登録されているメニュー以外に、他のＷｅｂサーバーで随時更新されるメニューにも対応可能である。例えばユーザーＵが加熱調理器１には搭載されていないメニューの名前を、音声入出力部２に向けて発声した場合に、音声制御部１６がそのメニューの食材と分量や調理方法などを、サーバー５以外の図示しないＷｅｂサーバーから読み込み、前述の手順に従って音声入出力部２から音声で提示させたりすることが可能になる。また、音声入出力部２を使用してメニューを設定する際に、新しいメニューの全情報をＷｅｂサーバーからダウンロードして、これを加熱調理器１やサーバー５に追加登録させてもよい。こうして、自宅Ｈ内に設置される加熱調理器１や音声入出力部２は、ＩоＴ（Internet Of Things）対応機器として、単に加熱調理器１の各機種に特化した専用のサーバー５だけでなく、インターネット２４に接続する他のＷｅｂサーバーや各種インターネット端末（図示せず）との間でも、様々なデータのやり取りが可能になる。
【符号の説明】
【0128】
１，１－１，１－２，１－３ 加熱調理器
２，２－１，２－２ 音声入出力部
４ クラウド
１５ 音声認識部
１６，１６－１，１６－２ 音声制御部
２４ インターネット（ネットワーク）
７１ 感情認識手段
７２ 体調認識手段
２，２－１，２－２ 音声入出力部
４ クラウド
１５ 音声認識部
１６，１６－１，１６－２ 音声制御部
２４ インターネット（ネットワーク）
７１ 感情認識手段
７２ 体調認識手段
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】