特許 7062489 撮影装置および撮影用治具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-22

(45)【発行日】2022-05-06

(54)【発明の名称】撮影装置および撮影用治具

(51)【国際特許分類】

   E21F 17/00 20060101AFI20220425BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20220425BHJP

   G03B 15/03 20210101ALI20220425BHJP

【ＦＩ】

E21F17/00

G03B17/56 A

G03B15/03 W

G03B15/03 S

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018062311

(22)【出願日】2018-03-28

(65)【公開番号】P2019173373

(43)【公開日】2019-10-10

【審査請求日】2020-10-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000003687

【氏名又は名称】東京電力ホールディングス株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】501091006

【氏名又は名称】株式会社東設土木コンサルタント

(74)【代理人】

【識別番号】100120400

【弁理士】

【氏名又は名称】飛田 高介

(74)【代理人】

【識別番号】100124110

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 大介

(74)【代理人】

【識別番号】110000349

【氏名又は名称】特許業務法人 アクア特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】斉藤 仁

(72)【発明者】

【氏名】重岡 匠

(72)【発明者】

【氏名】吉本 正浩

(72)【発明者】

【氏名】中川 光貴

(72)【発明者】

【氏名】藤原 孝明

【審査官】松本 泰典

(56)【参考文献】

【文献】特開平０２－３０６３７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第０３／０２１９６２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】欧州特許出願公開第０２９８５０８７（ＥＰ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－１５５９４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０３７８０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－００８０５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５７－０６７１９７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】中国実用新案第２０５２８１０９９（ＣＮ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０２１６５９６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国実用新案第２０６０３６５４２（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ２１Ｆ １７／００

Ｇ０３Ｂ １７／５６

Ｇ０３Ｂ １５／０３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物体の表面の画像を撮影するための撮影装置であって、
カメラと、
前記カメラを支持する台車と、
前記台車を走行させるレールと、
前記レールの両端近傍から延びた所定の長さの脚部と、
前記脚部の先端に設けられ、前記物体の表面に対して前記脚部を所定の角度に固定する足部とを備え、
前記足部は前記物体の表面に当接させる部材であって、前記脚部の一方側には折りたたむように回動可能であって、他方側には直角より小さくなる回動が規制されていることを特徴とする撮影装置。

【請求項2】

物体の表面の画像を撮影するための撮影装置であって、
カメラと、
前記カメラを支持する台車と、
前記台車を走行させるレールと、
前記レールの両端近傍から延びた所定の長さの脚部と、
前記脚部の先端に設けられ、前記物体の表面に対して前記脚部を所定の角度に固定する足部とを備え、
前記足部はボルト穴が設けられた金具であって、前記物体の表面に対して一定の距離をおいて設置された既設構造物にボルトで固定して前記脚部を所定の角度に固定することを特徴とする撮影装置。

【請求項3】

前記カメラは、ライトと共に台車に支持され前記レールを走行することを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。

【請求項4】

物体の表面の画像を撮影するための撮影用治具であって、
カメラを走行させるレールと、
前記レールの両端近傍から延びた所定の長さの脚部と、
前記脚部の先端に設けられ、前記物体の表面に対して前記脚部を所定の角度に固定する足部とを備え、
前記足部は前記物体の表面に当接させる部材であって、前記脚部の一方側には折りたたむように回動可能であって、他方側には直角より小さくなる回動が規制されていることを特徴とする撮影用治具。

【請求項5】

物体の表面の画像を撮影するための撮影用治具であって、
カメラを走行させるレールと、
前記レールの両端近傍から延びた所定の長さの脚部と、
前記脚部の先端に設けられ、前記物体の表面に対して前記脚部を所定の角度に固定する足部とを備え、
前記足部はボルト穴が設けられた金具であって、前記物体の表面に対して一定の距離をおいて設置された既設構造物にボルトで固定して前記脚部を所定の角度に固定することを特徴とする撮影用治具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、構造物の壁面などの物体の表面を撮影するための撮影装置、および撮影用治具に関する。

【背景技術】

【0002】

トンネルや橋梁などの構造物では、損傷の有無などを確認するために定期的な点検が必要となる。このような点検は、例えば構造物の壁面の画像を撮影することで実施され、大型のカメラを搭載した車両を走行させながらトンネル内を撮影したり、アームにカメラを取付けて橋梁の桁下を撮影したりしていた。

【0003】

特許文献１には、道路に沿ってトンネル内に施設された案内レールと、案内レール上を移動する移動式テレビカメラとを備え、移動式テレビカメラからの画像情報に基づいて土木構造物としてのトンネルや道路の管理を行う道路トンネル総合監視制御装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平１１－４４２００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし特許文献１に記載の技術では、点検対象物であるトンネルに案内レールを常設し、その上で、案内レール上を移動する移動式テレビカメラを設置する必要がある。このため、これらの設備を設置するためのコストが高くなり、作業も大掛かりになってしまう。

【0006】

また洞道内を点検対象物とした場合、洞道内では、壁面付近にケーブルが敷設されていて、ケーブルと壁面との間が非常に狭くなっている。このため、洞道内の壁面を撮影しようとしても、ケーブルが障害物となり撮影が困難となる。

【0007】

仮に洞道内の壁面を撮影できたとしても、壁面に対して一定の距離かつ一定の角度で撮影しなければ、撮影した壁面の画像を周囲の画像と比較して損傷の有無などを確認する際、点検の信頼性が低くなってしまう。なお特許文献１に記載のような大掛かりな設備は、ケーブルと壁面との間の狭いスペースで使用できず、壁面の撮影自体ができない。

【0008】

本発明は、このような課題に鑑み、狭いスペースしか確保できない場所であっても、構造物の壁面などの物体の表面を確実に撮影できる撮影装置および撮影用治具を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明にかかる撮影装置の代表的な構成は、物体の表面の画像を撮影するための撮影装置であって、カメラと、カメラを支持する台車と、台車を走行させるレールと、レールの両端近傍から延びた所定の長さの脚部と、脚部の先端に設けられ、物体の表面に対して脚部を所定の角度に固定する足部とを備えることを特徴とする。

【0010】

上記構成では、カメラを支持する台車を走行させるレールは、その両端近傍から延びた所定の長さの脚部によって、撮影対象物（点検対象物）である物体の表面から一定の距離となる。レールはさらに、物体の表面に対して脚部を所定の角度に固定する足部によって、物体の表面に対して一定の角度となる。つまり、レールは、物体の表面に対して一定の距離かつ一定の角度に維持される。このため、レール上を走行する台車に支持されたカメラは、一定の距離かつ一定の角度で物体の表面を撮影できる。

【0011】

一例として壁面近傍にケーブルが敷設され、壁面とケーブルとの間に狭いスペースしか確保できない洞道内を点検対象物とした場合について説明する。このような場合、作業者は、レールの両端近傍の脚部および脚部の先端に設けられた足部を、ケーブルを避けるようにして壁面に向かって進入させ、さらに足部を壁面に押し付ける。このようにすれば、レールを壁面から一定の距離かつ一定の角度に維持できる。そしてレール上で台車を走行させることで、カメラは、一定の距離かつ一定の角度で洞道内の壁面を撮影できる。したがって上記構成による撮影装置によれば、狭いスペースしか確保できない場所であっても、構造物の壁面などの物体の表面を確実に撮影できる。

【0012】

また、構造が簡単で、かつ小型であることから、大がかりな設備が必要なく、安価である。さらに軽量に作成することができるため、持ち運びや撮影時の取り回しにも優れている。

【0013】

上記のカメラは、ライトと共に台車に支持されレールを走行するとよい。このように、光源であるライトと共にカメラを走行させるので、最小限の光源で暗い場所でも物体の表面を撮影できる。

【0014】

上記課題を解決するために、本発明にかかる撮影用治具の代表的な構成は、物体の表面の画像を撮影するための撮影用治具であって、カメラを走行させるレールと、レールの両端近傍から延びた所定の長さの脚部と、脚部の先端に設けられ、物体の表面に対して脚部を所定の角度に固定する足部とを備えることを特徴とする。

【0015】

上述した撮影装置における技術的思想に対応する構成要素やその説明は、当該撮影用治具にも適用可能である。すなわち上記構成による撮影用治具によれば、狭いスペースしか確保できない場所であっても、レールを、物体の表面に対して一定の距離かつ一定の角度に維持できることから、レール上でカメラを走行させることで、一定の距離かつ一定の角度で物体の表面を撮影できる。

【0016】

上記の足部は物体の表面に当接させる長尺の部材であって、脚部から双方向または一方向のみに延びていて、レールに対して直角を成しているとよい。このように足部は、長尺の部材であり、レールに対して直角を成しさらに脚部から双方方向または一方向のみに延びているため、狭いスペースしか確保できない場所にも進入させ易く、さらに物体の表面に当接させることができる。

【0017】

上記の足部は物体の表面に当接させる部材であって、脚部の一方側には折りたたむように回動可能であって、他方側には直角より小さくなる回動が規制されているとよい。これにより、脚部の一方側に足部を折りたたんだ状態とすることで、狭いスペースしか確保できない場所にも進入させ易い。また足部を狭いスペースに進入させた後、足部は、その先端を物体の表面（壁面など）に突き当てて起こす（回動させる）ことにより、物体の表面に当接させてさらに物体の表面に対して脚部を直角に固定できる。

【0018】

上記の足部はボルト穴が設けられた金具であって、既設構造物にボルトで固定して前記脚部を所定の角度に固定するとよい。これにより、足部と既設構造物とをボルトで固定するだけで、レールを、物体の表面に対して一定の距離かつ一定の角度に確実に維持できる。

【0019】

上記の足部はクリップ式であって、既設構造物を挟持して脚部を所定の角度に固定するとよい。このようにすれば、クリップ式の足部によって既設構造物を挟持するという簡素な作業により、脚部を所定の角度に固定できる。また足部がクリップ式であるから着脱が容易であり、作業性を向上させることもできる。

【発明の効果】

【0020】

本発明によれば、狭いスペースしか確保できない場所であっても、構造物の壁面などの物体の表面を確実に撮影できる撮影用治具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の第１実施形態における撮影装置を用いて洞道内の壁面を撮影する様子を示す図である。

【図2】撮影装置を示す図である。

【図3】本発明の第２実施形態における撮影装置を示す図である。

【図4】本発明の第３実施形態における撮影装置を示す図である。

【図5】本発明の第４実施形態における撮影装置を示す図である。

【図6】本発明の第５実施形態における撮影装置を用いて洞道内の壁面を撮影する様子を示す図である。

【図7】本発明の第６実施形態における撮影装置を用いて洞道内の壁面を撮影する様子を示す図である。

【図8】本発明の第７実施形態における撮影装置を用いて洞道内の壁面を撮影する様子を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0023】

本実施形態において点検対象物である「物体の表面」は、洞道の壁面を例に用いて説明する。しかし本発明はこれに限定するものではなく、さまざまな物体の表面を点検対象物とすることができる。最も代表的な例は構造物の壁面であるが、構造物の床面や天井、橋梁などの構造物の表面などに対しても適用可能である。また人工的な構造物ばかりでなく、地面や地層などの自然物の表面に対しても好適に適用可能である。

【0024】

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態における撮影装置１００を用いて洞道１０２内の壁面１０４を撮影する様子を示す図である。図２は、撮影装置１００を示す図である。

【0025】

洞道１０２は、例えばシールド工法により掘削され、その壁面１０４がセグメントと呼ばれる板で補強された構造体である。セグメントは、コンクリートブロックであるため、経年劣化によるひび割れが生じる場合がある。そのため、洞道１０２内では、壁面１０４の損傷の有無などを確認するために定期的な点検が必要となる。

【0026】

洞道１０２の点検は、壁面１０４を撮影することで実施される。一例として、撮影した壁面１０４の複数の画像を合成し、洞道のマップに撮影した画像をマッピングして損傷の有無などを確認する。

【0027】

洞道１０２内では、電力ケーブルや通信ケーブルなどの複数のケーブル１０６が収容され、壁面１０４付近に敷設されている。壁面１０４付近には、上下方向に延びる縦金物１０８が設置されている。縦金物１０８には、腕金１１０が取付けられている。腕金１１０は、上下に離間して複数段設けられていて、壁面１０４から遠ざかるように水平に延びている。ケーブル１０６は、縦金物１０８に取付けられた腕金１１０上に設置され、図示のように洞道１０２内の壁面１０４付近に沿って敷設されている。

【0028】

このため洞道１０２内において、ケーブル１０６と壁面１０４との間は狭いスペースしか確保できない場所１１２となっている。そのため、作業者１１４が壁面１０４を点検するために壁面１０４を撮影しようとしても、ケーブル１０６が障害物となり撮影が困難となる。

【0029】

仮に洞道１０２内の壁面１０４を撮影できたとしても、壁面１０４に対して一定の距離かつ一定の角度で撮影しなければ、壁面１０４の画像を比較して損傷の有無などを確認する際、点検の信頼性が低くなってしまう。しかも、狭いスペースしか確保できない場所１１２では、大掛かりな設備を使用することができず、壁面１０４の撮影自体ができない。

【0030】

そこで本実施形態では、撮影装置１００を用いることで、狭いスペースしか確保できない場所１１２であっても、撮影対象物（点検対象物）である洞道１０２内の壁面１０４に対して一定の距離かつ一定の角度で壁面１０４を確実に撮影できるようにした。

【0031】

撮影装置１００は、構造物の壁面などの物体の表面（ここでは洞道１０２内の壁面１０４）を撮影するための装置である。撮影装置１００は、図２に示すように撮影用治具１０１を含んでいる。撮影用治具１０１は、カメラ１１６を走行させるレール１１８と、一対の脚部１２０、１２２と、一対の足部１２４、１２６とを備える。一対の脚部１２０、１２２は、レール１１８の両端１２８、１３０の近傍から所定方向（ここでは一例として、カメラ１１６の撮影方向）に延びていて、所定の長さを有している。

【0032】

一対の足部１２４、１２６は、一対の脚部１２０、１２２の先端１３２、１３４に設けられ、洞道１０２内の壁面１０４に対して脚部１２０、１２２を所定の角度（ここでは直角）に固定する。具体的には、一対の足部１２４、１２６は、レール１１８および一対の脚部１２０、１２２のいずれの長手方向とも直交する方向に延び、さらに一対の脚部１２０、１２２から双方向（両方向）に延びてＴ字形状を成している。

【0033】

ここで壁面１０４に対して脚部１２０、１２２を所定の角度で確実に固定するためには、一対の足部１２４、１２６を２辺として含む平面（四辺形）を形成する必要がある。このため、この平面を形成できるのであれば、一対の足部１２４、１２６の長手方向は、必ずしもレール１１８の長手方向に直交する必要はない。

【0034】

ただし一対の足部１２４、１２６の長手方向が、レール１１８の長手方向に平行になってしまうと平面を形成できず、脚部１２０、１２２を壁面１０４に対して安定して固定できない。このため、一対の足部１２４、１２６は、レール１１８の長手方向と平行にならない方向に延びるよう設定されている。

【0035】

撮影装置１００は、撮影用治具１０１に加え、カメラ１１６と、台車１３６とをさらに備える。カメラ１１６は、レール１１８を走行可能な台車１３６に搭載されている。台車１３６にはさらに、カメラ１１６の両側付近にライト１３８、１４０が搭載されている。このため、カメラ１１６は、光源であるライト１３８、１４０と共にレール１１８を走行可能であり、最小限の光源で暗い場所でも洞道１０２内の壁面１０４を撮影できる。

【0036】

ここで撮影対象物である洞道１０２内の壁面１０４に対するレール１１８の距離および角度について説明する。レール１１８は、その両端１２８、１３０近傍からカメラ１１６の撮影方向に延びた所定の長さの脚部１２０、１２２によって、洞道１０２内の壁面１０４から一定の距離となる。

【0037】

レール１１８はさらに、洞道１０２内の壁面１０４に対して脚部１２０、１２２を所定の角度に固定する足部１２４、１２６によって、洞道１０２内の壁面１０４に対して一定の角度となる。このため、レール１１８は、洞道１０２内の壁面１０４に対して一定の距離かつ一定の角度に維持される。

【0038】

以下、図２に示す撮影装置１００を用いて、洞道１０２内の壁面１０４を撮影する手順を説明する。まず作業者１１４（図１参照）は、脚部１２０、１２２および足部１２４、１２６を、ケーブル１０６を避けるようにして壁面１０４に向かって進入させ、さらに足部１２４、１２６を壁面１０４に押し付ける。

【0039】

このようにすれば、ケーブル１０６と壁面１０４との間であって狭いスペースしか確保できない場所１１２であっても、レール１１８は、壁面１０４から一定の距離かつ一定の角度に維持される。つぎに作業者１１４は、レール１１８上でカメラ１１６を走行させることにより、一定の距離かつ一定の角度で洞道１０２内の壁面１０４を撮影する。

【0040】

撮影した壁面１０４の画像は、走行するカメラ１１６によって一定の距離かつ一定の角度で連続的に撮影されたものである。このため、撮影された複数の画像を合成して壁面１０４の損傷の有無などを確認する際、信頼性の高い点検を行うことができる。

【0041】

以上説明したように、第１実施形態における撮影装置１００は、狭いスペースしか確保できない場所１１２であっても、レール１１８上を走行するカメラ１１６によって、一定の距離かつ一定の角度で洞道１０２内の壁面１０４を確実に撮影できる。

【0042】

また撮影装置１００は、構造が簡単で、かつ小型であることから、大がかりな設備が必要なく、安価である。さらに撮影装置１００は、軽量に作成することができるため、持ち運びや撮影時の取り回しにも優れている。

【0043】

（第２実施形態）
図３は、本発明の第２実施形態における撮影装置１００Ａを示す図である。なお図中では、撮影装置１００Ａを側方から見た状態を示し、さらに撮影装置１００Ａを用いて洞道１０２内の壁面１０４を撮影する手順を示している。

【0044】

撮影装置１００Ａは、撮影用治具１０１Ａが脚部１２０ＡとともにＬ字形状を成す足部１２４Ａを備える点で、上記の撮影装置１００と異なる。足部１２４Ａは、洞道１０２内の壁面１０４に当接させる長尺の部材である。また足部１２４Ａは、脚部１２０Ａの先端１３２Ａに取付けられ、脚部１２０Ａから一方向のみに延びていて、レール１１８の長手方向（図２参照）に対して直角を成しＬ字形状を形成している。

【0045】

このような撮影装置１００Ａを用いて洞道１０２内の壁面１０４を撮影する場合、まず作業者１１４は、脚部１２０ＡとともにＬ字形状を形成する足部１２４Ａを、図３（ａ）に示すようにケーブル１０６を避けるように回転させながら壁面１０４に向かって進入させる（矢印Ａ参照）。つぎに作業者１１４は、図３（ｂ）に示すように、撮影装置１００Ａを足部１２４Ａ側に軽く回転させて、足部１２４Ａを壁面１０４に押し付ける（矢印Ｂ参照）。

【0046】

このようにすれば、狭いスペースしか確保できない場所１１２であっても、レール１１８を、図３（ｂ）に示すように壁面１０４から一定の距離かつ一定の角度に維持できる。そして作業者１１４は、レール１１８上でカメラ１１６を走行させることにより、一定の距離かつ一定の角度で洞道１０２内の壁面１０４を撮影する。

【0047】

したがって撮影装置１００Ａによっても、狭いスペースしか確保できない場所１１２であっても、一定の距離かつ一定の角度で洞道１０２内の壁面１０４を確実に撮影できる。特に足部１２４Ａは、レール１１８に対して直角を成しさらに脚部１２０Ａから一方向のみに延びているため、狭いスペースしか確保できない場所１１２にも進入させ易く、さらに壁面１０４に当接させることができる。

【0048】

（第３実施形態）
図４は、本発明の第３実施形態における撮影装置１００Ｂを示す図である。なお図中では、撮影装置１００Ｂを側方から見た状態を示し、さらに撮影装置１００Ｂを用いて洞道１０２内の壁面１０４を撮影する手順を示している。

【0049】

撮影装置１００Ｂは、撮影用治具１０１Ｂが脚部１２０Ｂに対して可動式の足部１２４Ｂを備える点で、上記の撮影装置１００、１００Ａと異なる。足部１２４Ｂは、洞道１０２内の壁面１０４に当接させる長尺の部材であって、脚部１２０Ｂの先端１３２Ｂに回動可能に取付けられている。ただし、足部１２４Ｂの形状は、壁面１０４に当接可能であれば、これに限らず、例えば、円形等であってもよい（図５参照）。

【0050】

より具体的には、足部１２４Ｂは、その一端１４２が脚部１２０Ｂの下方から脚部１２０Ｂに接近する時計回り方向（一方側）には、図４（ａ）に示すように折りたたむように回動可能となっている。

【0051】

また足部１２４Ｂは、その他端１４４が脚部１２０Ｂの上方から脚部１２０Ｂに接近する反時計回り方向（他方側）には、脚部１２０Ｂの先端１３２Ｂの上側に設けられた回転規制部１４６によって、直角より小さくなる回動が規制されている。

【0052】

このような撮影装置１００Ｂを用いて洞道１０２内の壁面１０４を撮影する場合、まず作業者１１４は、脚部１２０Ｂに対して足部１２４Ｂを折りたたんだ状態とし、この状態の足部１２４Ｂを、図４（ａ）に示すようにケーブル１０６を避けて壁面１０４に向かって進入させる（矢印Ｃ参照）。

【0053】

つぎに作業者１１４は、折りたたんだ状態の足部１２４Ｂの他端１４４を壁面１０４に突き当てて回転させ、さらに図４（ｂ）に示すように足部１２４Ｂが直角で固まるように軽く押しつける（矢印Ｄ参照）。これにより、撮影装置１００Ｂの脚部１２０Ｂは、壁面１０４に対して直角に固定される。

【0054】

このようにすれば、狭いスペースしか確保できない場所１１２であっても、レール１１８を、図４（ｂ）に示すように壁面１０４から一定の距離かつ一定の角度に維持できる。そして作業者１１４は、レール１１８上でカメラ１１６を走行させることにより、一定の距離かつ一定の角度で洞道１０２内の壁面１０４を撮影する。

【0055】

したがって撮影装置１００Ｂによっても、狭いスペースしか確保できない場所１１２であっても、一定の距離かつ一定の角度で洞道１０２内の壁面１０４を確実に撮影できる。特に足部１２４Ｂは、脚部１２０Ｂの一方側には折りたたむように回動可能であって、他方側には直角より小さくなる回動が規制されているため、狭いスペースしか確保できない場所１１２にも進入させ易い。

【0056】

（第４実施形態）
図５は、本発明の第４実施形態における撮影装置１００Ｃを示す図である。図５（ａ）は、撮影装置１００Ｃ全体を示す斜視図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す撮影装置１００Ｃの一部を拡大して示す図である。

【0057】

撮影装置１００Ｃは、撮影用治具１０１Ｃが脚部１２０Ｃ、１２２Ｃに対して可動式の円板状の足部１２４Ｃ、１２６Ｃを備える点で、上記の撮影装置１００、１００Ａ、１００Ｂと異なる。足部１２４Ｃ、１２６Ｃは、洞道１０２内の壁面１０４に当接させる部材であって、図５（ａ）に示すように脚部１２０Ｃ、１２２Ｃの先端１３２Ｃ、１３４Ｃに回動可能に取付けられている。

【0058】

より具体的には、円板状の足部１２４Ｃは、その上縁１４３が脚部１２０Ｃの上方から脚部１２０Ｃに接近する方向（一方側）には、図５（ｂ）に示すように折りたたむように回動可能となっている（矢印Ｅ参照）。

【0059】

また足部１２４Ｃは、その下縁１４５が脚部１２０Ｃの下方から脚部１２０Ｃに接近する方向（他方側）には、脚部１２０Ｃの先端１３２Ｃに設けられた回転規制部１４７によって、直角より小さくなる回動が規制されている。なお回転規制部１４７は、図５（ｂ）に示すように、先端１３２Ｃの一方側への回動を許容するように上方が切り欠かれている。図５（ａ）に示す足部１２６Ｃも同様に、脚部１２２Ｃの一方側には折りたたむように回動可能であって、他方側には直角より小さくなる回動が規制されている。

【0060】

このため、撮影用治具１０１Ｃでは、円板状の足部１２４Ｃ、１２６Ｃを脚部１２２Ｃの一方側に折りたたむことで、上下方向の寸法を小さくできる。そこで撮影装置１００Ｃを用いて図１に示す洞道１０２内の壁面１０４を撮影する場合、まず作業者１１４は、脚部１２０Ｃ、１２２Ｃに対して足部１２４Ｃ、１２６Ｃを折りたたんだ状態とし、この状態の足部１２４Ｃ、１２６Ｃを、ケーブル１０６を避けて壁面１０４に向かって進入させる。

【0061】

つぎに作業者１１４は、折りたたんだ状態の足部１２４Ｃ、１２６Ｃの下縁１４５を壁面１０４に突き当てて回転させ、足部１２４Ｃ、１２６Ｃが直角で固まるように軽く押しつける。これにより、撮影装置１００Ｃの脚部１２０Ｃ、１２２Ｃは、壁面１０４に対して直角に固定される。

【0062】

このようにすれば、狭いスペースしか確保できない場所１１２であっても、レール１１８を、壁面１０４から一定の距離かつ一定の角度に維持できる。そして作業者１１４は、レール１１８上でカメラ１１６を走行させることにより、一定の距離かつ一定の角度で洞道１０２内の壁面１０４を撮影する。

【0063】

したがって撮影装置１００Ｃによっても、狭いスペースしか確保できない場所１１２であっても、一定の距離かつ一定の角度で洞道１０２内の壁面１０４を確実に撮影できる。特に足部１２４Ｃ、１２６Ｃは、脚部１２０Ｃ、１２２Ｃの一方側には折りたたむように回動可能であって、他方側には直角より小さくなる回動が規制されているため、狭いスペースしか確保できない場所１１２にも進入させ易い。

【0064】

（第５実施形態）
図６は、本発明の第５実施形態における撮影装置１００Ｄを用いて洞道１０２内の壁面１０４を撮影する様子を示す図である。撮影装置１００Ｄは、撮影用治具１０１Ｄが縦金物１０８、１４８にボルト１５０で固定されている点で、上記の撮影装置１００、１００Ａ～１００Ｃと異なる。なお縦金物１０８、１４８は、洞道内１０２内に一定間隔で設置された既設構造物である。

【0065】

撮影用治具１０１Ｄは、カメラ１１６を走行させるレール１１８と、一対の脚部１５２、１５４と、一対の足部１５６、１５８とを備える。一対の脚部１５２、１５４は、図示のように、レール１１８の両端１２８、１３０の近傍から所定方向（ここでは一例として、カメラ１１６の撮影方向とは反対方向、すなわち縦金物１０８、１４８に向かう方向）に延びていて、所定の長さを有している。

【0066】

一対の足部１５６、１５８は、ボルト穴が設けられた金具であって、図示のように縦金物１０８、１４８にボルト１５０でそれぞれ固定することにより、洞道１０２内の壁面１０４に対して脚部１５２、１５４を所定の角度（ここでは直角）に固定する。

【0067】

このように撮影用治具１０１Ｄでは、足部１５６、１５８を縦金物１０８、１４８にボルト１５０で固定するだけで、レール１１８を、洞道１０２内の壁面１０４に対して一定の距離かつ一定の角度に確実に維持できる。したがって撮影装置１００Ｄによっても、狭いスペースしか確保できない場所１１２であっても、一定の距離かつ一定の角度で洞道１０２内の壁面１０４を確実に撮影できる。

【0068】

なお上記の一対の足部１５６、１５８は、縦金物１０８、１４８にボルト１５０で固定したが、これに代えて、壁面１０４に沿って設置された縁金物１６０、１６２にボルト１５０で固定してもよい。縁金物１６０、１６２は、洞道内１０２内に一定間隔で設置された既設構造物であって、例えば縦金物１０８、１４８に対向した位置にある。

【0069】

このような場合であっても、足部１５６、１５８を既設構造物すなわち縁金物１６０、１６２にボルト１５０で固定するだけで、脚部１５２、１５４を所定の角度に固定でき、レール１１８を、壁面１０４に対して一定の距離かつ一定の角度に確実に維持できる。したがって、狭いスペースしか確保できない場所１１２であっても、一定の距離かつ一定の角度で洞道１０２内の壁面１０４を確実に撮影できる。

【0070】

（第６実施形態）
図７は、本発明の第６実施形態における撮影装置１００Ｅを用いて洞道１０２内の壁面１０４を撮影する様子を示す図である。撮影装置１００Ｅは、撮影用治具１０１Ｅが既設構造物である縁金物１６０、１６２にクリップ止めされている点で、上記の撮影装置１００、１００Ａ～１００Ｄと異なる。

【0071】

具体的には、撮影用治具１０１Ｅは、カメラ１１６を走行させるレール１１８と、一対の脚部１６４、１６６と、一対の足部１６８、１７０とを備える。一対の脚部１６４、１６６は、図示のように、レール１１８の両端１２８、１３０の近傍からカメラ１１６の撮影方向に向かって延びていて、所定の長さを有している。

【0072】

一対の足部１６８、１７０は、クリップ式であって、一対の脚部１６４、１６６の先端に設置された雲台１７２、１７４で接続されていて、角度調整が可能となっている。すなわち一対の足部１６８、１７０は、既設構造物である縁金物１６０、１６２を挟持して、脚部１６４、１６６を所定の角度に固定する。

【0073】

このように撮影用治具１０１Ｅでは、クリップ式の足部１６８、１７０によって縁金物１６０、１６２を挟持するという簡素な作業により、脚部１６４、１６６を所定の角度に固定できる。

【0074】

したがって撮影装置１００Ｅによっても、狭いスペースしか確保できない場所１１２であっても、レール１１８を、洞道１０２内の壁面１０４に対して一定の距離かつ一定の角度に確実に維持し、一定の距離かつ一定の角度で洞道１０２内の壁面１０４を確実に撮影できる。特に足部１６８、１７０がクリップ式であるから着脱が容易であり、作業性を向上させることもできる。

【0075】

なお上記の一対の足部１６８、１７０は、縁金物１６０、１６２にクリップ止めしたが、これに代えて、縦金物１０８、１４８（図６参照）にクリップ止めしてもよい。

【0076】

このような場合であっても、足部１６８、１７０を既設構造物すなわち縦金物１０８、１４８にクリップ止めするだけで、脚部１６４、１６６を所定の角度に固定でき、レール１１８を、壁面１０４に対して一定の距離かつ一定の角度に確実に維持できる。したがって、狭いスペースしか確保できない場所１１２であっても、一定の距離かつ一定の角度で洞道１０２内の壁面１０４を確実に撮影できる。

【0077】

（第７実施形態）
図８は、本発明の第７実施形態における撮影装置１００Ｆを用いて洞道１０２内の壁面１０４を撮影する様子を示す図である。なお図中では、撮影用治具装置１００Ｆを側方から見た状態を示している。

【0078】

図示のように洞道内１０２内には、上記した縦金物１０８、１４８や縁金物１６０、１６２が設置されていない。そこで、壁面１０４にアンカーボルト１７６を埋め込み、アンカーボルト１７６で板状の取付用金具１７８をセグメント単位で設置するという構成を採用することができる。このアンカーボルト１７６と取付用金具１７８は、壁面１０４に常時設置してもよいし、取り外し可能なものであってもよい。

【0079】

撮影用治具１０１Ｆは、不図示のカメラを走行させるレール１１８と、脚部１８０と、脚部１８０の先端に設けられた足部１８２とを備える。脚部１８０は、レール１１８からカメラの撮影方向に向かって延びていて、所定の長さを有している。足部１８２は、クリップ式であって、板状の取付用金具１７８を挟持して、壁面１０４に対して脚部１８０を所定の角度（ここでは直角）に固定する。ただし固定方法としては、壁面１０４に対して脚部１８０を所定の角度で固定できるのであれば、これに限られず、足部１８２をボルト穴の設けられた金具とし、同じようにボルト穴の設けられた取付用金具１７８にボルトで固定する等、適宜の固定方法を用いてよい。

【0080】

このように撮影用治具１０１Ｆでは、洞道１０２内に縦金物１０８、１４８や縁金物１６０、１６２が設置されていない場合であっても、レール１１８を、洞道１０２内の壁面１０４に対して一定の距離かつ一定の角度に確実に維持できる。したがって撮影装置１００Ｆによれば、一定の距離かつ一定の角度で洞道１０２内の壁面１０４を確実に撮影できる。特に足部１８２がクリップ式であるから着脱が容易であり、作業性を向上させることもできる。

【0081】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【産業上の利用可能性】

【0082】

本発明は、構造物の壁面などの物体の表面を撮影するための撮影装置および撮影用治具として利用することができる。

【符号の説明】

【0083】

１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆ…撮影装置、１０１、１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ、１０１Ｄ、１０１Ｅ、１０１Ｆ…撮影用治具、１０２…洞道、１０４…壁面、１０６…ケーブル、１０８、１４８…縦金物、１１０…腕金、１１２…場所、１１４…作業者、１１６…カメラ、１１８…レール、１２０、１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２２、１２２Ｃ、１５２、１５４、１６４、１６６、１８０…一対の脚部、１２４、１２４Ａ、１２４Ｂ、１２４Ｃ、１２６、１２６Ｃ、１５６、１５８、１６８、１７０、１８２…一対の足部、１２８、１３０…レールの両端、１３２、１３２Ａ、１３２Ｂ、１３２Ｃ、１３４、１３４Ｃ…一対の脚部の先端、１３６…台車、１３８、１４０…ライト、１４２…足部の一端、１４３…足部の上縁、１４４…足部の他端、１４５…足部の下縁、１４６、１４７…回転規制部、１５０…ボルト、１６０、１６２…縁金物、１７２、１７４…雲台、１７６…アンカーボルト、１７８…取付用金具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】