特許 7062736 人形体の関節構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-22

(45)【発行日】2022-05-06

(54)【発明の名称】人形体の関節構造

(51)【国際特許分類】

   A63H 3/36 20060101AFI20220425BHJP

【ＦＩ】

A63H3/36 D

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020166064

(22)【出願日】2020-09-30

(65)【公開番号】P2022057679

(43)【公開日】2022-04-11

【審査請求日】2021-09-02

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000135748

【氏名又は名称】株式会社バンダイ

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】特許業務法人大塚国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100076428

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康徳

(74)【代理人】

【識別番号】100115071

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康弘

(74)【代理人】

【識別番号】100112508

【弁理士】

【氏名又は名称】高柳 司郎

(74)【代理人】

【識別番号】100116894

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 秀二

(74)【代理人】

【識別番号】100130409

【弁理士】

【氏名又は名称】下山 治

(72)【発明者】

【氏名】高橋 俊

【審査官】大隈 俊哉

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－８９３９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１１９７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平１－１３８４９２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｈ ３／００～３／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

胸部、腹部および腰部を備える人形体の関節構造であって、
前記腹部および前記腰部は互いに分離可能に連結され、
前記腹部は、
中央部において上下方向に延設された第１パーツであって、前記腹部と前記腰部とが互いに分離された状態において前記腰部側から挿抜自在に配された第１パーツと、
前記第１パーツの両側方に配された一対の第２パーツであって、前記胸部に対して回動可能に連結された一対の第２パーツと、
を含み、
前記腹部は、上腹部および下腹部を含み、
前記上腹部は、前記下腹部に対して上下方向に摺動可能に互いに連結されている
関節構造。

【請求項2】

前記一対の第２パーツの個々は、
前記胸部を回動可能に連結する第１連結部と、
前記腹部の本体部に対して回動可能に連結された第２連結部と、
前記第１連結部と前記第２連結部とを接続するように延設された延設部と、
を含む
請求項１記載の関節構造。

【請求項3】

前記第２連結部は、前記腹部の前記本体部に対する回動領域を制限する規制部を含む
請求項２記載の関節構造。

【請求項4】

前記第２連結部は、前記第１連結部よりも前方かつ下方に位置しており、
前記延設部は、Ｌ字状に湾曲している
請求項２または請求項３記載の関節構造。

【請求項5】

前記腹部は、両側方において、前記上腹部を前記下腹部に対して摺動可能とする一対の摺動部を含む
請求項１から請求項４の何れか１項記載の関節構造。

【請求項6】

前記上腹部は、前記下腹部に対して揺動可能に互いに連結されている
請求項５記載の関節構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人形体の関節構造に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、人形体の胴体部、腕部、脚部等の各部位に関節構造を設けることが記載されている。ユーザは、このような人形体を所望の姿勢にすることができ、例えば、前屈姿勢にすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平６－３２７８４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

人形体のなかには多様な姿勢を形成可能なものもあり、何れの姿勢も適切に（違和感のないように）実現されることが求められうるのに対して、一般に、人形体の姿勢の多様化に伴い、構造が複雑化する傾向にある。

【0005】

本発明は、人形体が形成可能な姿勢を適切に多様化すると共に、これを比較的簡素な構成で実現することを例示的目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一つの側面は関節構造に係り、前記関節構造は、胸部、腹部および腰部を備える人形体の関節構造であって、前記腹部および前記腰部は互いに分離可能に連結され、前記腹部は、中央部において上下方向に延設された第１パーツであって、前記腹部と前記腰部とが互いに分離された状態において前記腰部側から挿抜自在に配された第１パーツと、前記第１パーツの両側方に配された一対の第２パーツであって、前記胸部に対して回動可能に連結された一対の第２パーツと、を含む。
本発明の一つの側面はまた、関節構造に係り、前記関節構造は、
胸部、腹部および腰部を備える人形体の関節構造であって、
前記腹部および前記腰部は互いに分離可能に連結され、
前記腹部は、
中央部において上下方向に延設された第１パーツであって、前記腹部と前記腰部とが互いに分離された状態において前記腰部側から挿抜自在に配された第１パーツと、
前記第１パーツの両側方に配された一対の第２パーツであって、前記胸部に対して回動可能に連結された一対の第２パーツと、
を含み、
前記腹部は、上腹部および下腹部を含み、
前記上腹部は、前記下腹部に対して上下方向に摺動可能に互いに連結されている。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、人形体が形成可能な姿勢を適切に多様化すると共に、これを比較的簡素な構成で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る人形体の正面図である。

【図2】胴体部の構造を示す斜視図である。

【図3】胸部および腹部の構造を示す斜視図である。

【図4】胸部および腹部の構造を示す斜視図である。

【図5】腹部の内部構造を示す模式図である。

【図6】腹部の内部構造を示す模式図である。

【図7】胴体部の変形態様を示す模式図である。

【図8】腰部の内部構造を示す模式図である。

【図9】腰部の内部構造を示す模式図である。

【図10】胸部‐上腹部間の相対移動の態様を示す模式図である。

【図11】上腹部‐下腹部間の相対移動の態様を示す模式図である。

【図12】腰部の相対移動の態様を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0010】

（人形体の全体構造）
図１は、実施形態に係る人形体１を示す模式図である。人形体１は、頭部１１、胸部１２、腹部１３、腰部１４、脚部１５および腕部１６を備える（胸部１１、腹部１２および腰部１３は、まとめて胴体部と表現されてもよい。）。個々の部位１１～１６は、隣接する部位に対して回動（または揺動）可能に支持される。例えば、頭部１１は胸部１２に対して回動可能に支持され、腹部１３は腰部１４に対して回動可能に支持され、脚部１５は腰部１４に対して回動可能に支持され、また、腕部１６は胸部１２に対して回動可能に支持される。

【0011】

このようにして人形体１の各部位には関節構造が設けられており、ユーザ（例えば、人形体１の所有者）は、このような人形体１を、例えば前屈姿勢、背屈姿勢、側屈姿勢等、所望の姿勢にすることができる。

【0012】

尚、本明細書においては、各部位の位置関係を説明するのに際して、前（前方）、後（後方）、左（左側方）、右（右側方）、上（上方）、下（下方）等と記載する場合があるが、これらの表現は人形体１を基準とした相対的なものである。例えば、前は人形体１正面側に対応し、後は人形体１背面側に対応する。

【0013】

（人形体の腹部の関節構造）
図２は、人形体１の胴体部の構造を示す斜視図である。腹部１３および腰部１４は互いに分離可能に連結される。腹部１３は上腹部１３１および下腹部１３２を含み、詳細については後述とするが、上腹部１３１は下腹部１３２に対して上下方向に摺動可能に互いに連結される。また、胸部１２には、カバー部１２１が回動により開閉可能に取り付けられ、閉状態のカバー部１２１は腹部１３前方中央部を覆う。

【0014】

図３（Ａ）は、カバー部１２１が閉状態の場合の斜視図である。図３（Ｂ）は、カバー部１２１が開状態の場合の斜視図である。カバー部１２１は、閉状態では後述の腹部核パーツ１３０を封止し、開状態では腹部核パーツ１３０を露出させる。

【0015】

図４に示されるように、腹部１３および腰部１４は、連結パーツ１９１を介して相互に連結される。通常、連結パーツ１９１は、下面側に設けられた固定部１９１１により腰部１４側に保持されうる。

【0016】

腹部１３は、腹部核パーツ１３０を含む。腹部核パーツ１３０は、腹部１３中央部において上下方向に上腹部１３１から下腹部１３２に亘って延設され、図４に示されるように、腹部１３と腰部１４とが互いに分離された状態において腰部１４側から挿抜自在となっている。

【0017】

図５は、腹部１３の内部構造を示す右側面模式図である。腹部１３は、胸部連結パーツ５１および回動補助パーツ５２を更に含む。胸部連結パーツ５１は、腹部核パーツ１３０両側方に一対配される。回動補助パーツ５２は、これら一対の胸部連結パーツ５１に対応するように、腹部核パーツ１３０両側方に一対配される。即ち、腹部核パーツ１３０の左側方および右側方に、左右一対の胸部連結パーツ５１および左右一対の回動補助パーツ５２が配される。

【0018】

図５の拡大模式図に示されるように、回動補助パーツ５２は、連結部５２１、連結部５２２および凸部５２３を含む。連結部５２１は、回動補助パーツ５２の基部５２０の一端部に設けられ、腹部１３本体部に対して回動可能に連結される。連結部５２２は、基部５２０の他端部に設けられ、詳細については後述とするが、胸部連結パーツ５１を回動可能に連結する。また、凸部５２３は、連結部５２１と連結部５２２との間に設けられ、詳細については後述とするが、胸部連結パーツ５１の回動領域を規制する。

【0019】

また、図５の拡大模式図に示されるように、胸部連結パーツ５１は、連結部５１１、連結部５１２および延設部５１３を含む。連結部５１１は、胸部１２を回動可能に連結する。連結部５１２は、腹部１３本体部に対して回動可能に連結され、本実施形態では回動補助パーツ５２の連結部５２２に回動可能に連結される。延設部５１３は、連結部５１１から連結部５１２までこれらを接続するように延設される。

【0020】

このような構造により、腹部核パーツ１３０の有無に関わらず胸部連結パーツ５１により胸部１２を腹部１３に対して回動可能となり、例えば背屈姿勢にする際に生じうる隣接パーツ間の干渉を回避可能とする。

【0021】

本実施形態では、連結部５１２は連結部５１１よりも前方かつ下方に位置しており、延設部５１３はＬ字状に湾曲して設けられる。これにより、胸部連結パーツ５１は、胸部１２が腹部１３に対して後方に回動することを可能とする。

【0022】

また、連結部５１２は、腹部１３本体部に対する回動領域を制限する規制部５１２１を含む。本実施形態では、規制部５１２１は、連結部５１２から回動補助パーツ５２側に延出した形状で設けられる。胸部１２が腹部１３に対して回動する際、胸部連結パーツ５１の回動に伴って規制部５１２１が凸部５２３に係止する。これにより、胸部連結パーツ５１の腹部１３本体部側における回動領域が制限される。この観点で、規制部５１２１および凸部５２３は、それぞれ、例えば延出部および係止部と表現されてもよい。このような構造によれば、胸部１２と腹部１３との間に形成される空間（即ち、胸部１２‐腹部１３間の内部構造）を外方から見たときの美観が向上可能となる。

【0023】

図１０（Ａ）～図１０（Ｃ）は、胸部１２が腹部１３に対して前後方向に回動する際の胸部連結パーツ５１および回動補助パーツ５２の態様を更に詳細に示す右側面模式図である。図１０（Ａ）は、標準姿勢（或いは直立姿勢）の場合の態様を示す。図１０（Ｂ）は、背屈姿勢の場合（胸部１２が腹部１３に対して後方に回動した場合）の態様を示す。また、図１０（Ｃ）は、前屈姿勢の場合（胸部１２が腹部１３に対して前方に回動した場合）の態様を示す。尚、構造の理解の容易化のため、胸部１２のうち連結部５１１に対して連結された部分の断面構造を破線で図示する。

【0024】

図１０（Ｂ）から分かるように、背屈姿勢の場合、標準姿勢（図１０（Ａ）参照）から、連結部５２１を回転軸として連結部５２２および凸部５２３は上後方に回動する。これに伴い、連結部５１１、連結部５１２および延設部５１３を含む胸部連結パーツ５１全体が上後方に回動することとなる。図中には、これらの回動の態様が矢印で示される。このようにして、胸部１２は腹部１３に対して後方に回動する。

【0025】

図１０（Ｃ）から分かるように、前屈姿勢の場合、標準姿勢（図１０（Ａ）参照）から、連結部５２１、連結部５２２および凸部５２３を含む回動補助パーツ５２全体の姿勢は実質的に維持される。一方、胸部連結パーツ５１については、連結部５１２を回転軸として連結部５１１および延設部５１３が上前方に回動し、胸部連結パーツ５１全体が上前方に回動することとなる。図中には、これらの回動の態様が矢印で示される。このようにして、胸部１２は腹部１３に対して前方に回動する。

【0026】

前述のとおり、胸部連結パーツ５１および回動補助パーツ５２のそれぞれは、腹部核パーツ１３０両側方に左右一対配される。ここで、胸部連結パーツ５１および回動補助パーツ５２は、左側方及び／又は右側方において、それぞれ個別に変形可能である。即ち、左側の胸部連結パーツ５１および回動補助パーツ５２は図１０（Ｂ）の態様及び／又は図１０（Ｃ）の態様を呈することが可能である。そして、これとは独立して、右側の胸部連結パーツ５１および回動補助パーツ５２は図１０（Ｂ）の態様及び／又は図１０（Ｃ）の態様を呈することが可能である。よって、胸部１２は、腹部１３に対して略直上に伸びて伸長姿勢をとることも可能であるし、腹部１３に対して一側方に回動した側屈姿勢をとることも可能である。

【0027】

図６は、腹部１３の他の内部構造を示す右側面模式図である。前述のとおり、腹部１３は上腹部１３１および下腹部１３２を含み、上腹部１３１は下腹部１３２に対して上下方向に摺動可能に互いに連結される。腹部１３は、両側方において、上腹部１３１を下腹部１３２に対して摺動可能とする左右一対の摺動部６１を含む。

【0028】

図６の拡大模式図に示されるように、摺動部６１は、上腹部１３１および下腹部１３２の一方（本実施形態では下腹部１３２）において凸部６１１が上下方向に延設され、他方（本実施形態では上腹部１３１）において凹部６１２が上下方向に延設され、それらが相互に摺動可能に保持されることで設けられる。本実施形態では、凸部６１１の両側面には柱状の突起６１１１が設けられ、凹部６１２の両側面には上下方向に延びる長孔６１２１が設けられ、また、突起６１１１は、対応の長孔６１２１に摺動可能に嵌合している。このような構造により、下腹部１３２に対する上腹部１３１の摺動領域が制限される。

【0029】

また、本実施形態においては、一対の摺動部６１は、上腹部１３１および下腹部１３２の間に所定の間隙を形成するように設けられる。これにより、上腹部１３１は下腹部１３２に対して揺動可能となっており、例えば背屈姿勢の際には、上腹部１３１は下腹部１３２に対して後方に回動可能であり、また、例えば側屈姿勢の際には、上腹部１３１は下腹部１３２に対して側方に回動可能である。

【0030】

図１１（Ａ）～図１１（Ｃ）は、上腹部１３１が下腹部１３２に対して上下方向に回動する際の左右一対の摺動部６１の態様を更に詳細に示す正面模式図である。図１１（Ａ）は、標準姿勢の場合の態様を示す。図１１（Ｂ）は、伸長姿勢の場合（上腹部１３１が下腹部１３２に対して略直上に伸びた姿勢の場合）の態様を示す。また、図１１（Ｃ）は、側屈姿勢の場合（上腹部１３１が下腹部１３２に対して一側方に回動した姿勢の場合）の態様を示す。

【0031】

図１１（Ｂ）から分かるように、伸長姿勢の場合、標準姿勢（図１１（Ａ）参照）から、上腹部１３１に設けられた左右一対の長孔６１２１は、それぞれ、下腹部１３２に設けられた対応の突起６１１１に対して上方に移動する。図中には、これらの回動の態様が矢印で示される。このようにして、上腹部１３１は下腹部１３２に対して上方に移動する。

【0032】

図１１（Ｃ）から分かるように、側屈姿勢の場合、標準姿勢（図１１（Ａ）参照）から、上腹部１３１に設けられた左右一対の長孔６１２１の一方は、下腹部１３２に設けられた対応の突起６１１１に対して上方に移動する。図中には、これらの回動の態様が矢印で示される。このようにして、上腹部１３１が下腹部１３２に対して一側方に回動する。

【0033】

前述のとおり、一対の摺動部６１は、上腹部１３１および下腹部１３２の間に所定の間隙を形成するように設けられる。例えば、図６にも示されるように、凸部６１１は、その幅は凹部６１２の幅より狭くなるように設けられている。これにより、図１１（Ａ）～図１１（Ｃ）では伸長姿勢および側屈姿勢を呈する態様を例示したが、前屈姿勢および背屈姿勢を呈することも可能となる。

【0034】

上述の関節構造（関節構造ＳＴ１とする。）によれば、隣接パーツ間の干渉が生じ易く且つ挿抜自在の腹部核パーツ１３０を備える人形体１において、胴体部を多様な姿勢に応じて変形可能となる。

【0035】

図７（Ａ）は、人形体１における胸部１２、上腹部１３１および下腹部１３２の間の相対移動の態様を示す正面模式図であり、図７（Ｂ）は、同態様を示す右側面模式図である。

【0036】

関節構造ＳＴ１によれば、例えば：
胸部１２は、上腹部１３１に対して、矢印Ａ１１及び／又はＡ１２に示されるように相対移動が可能であり（図７（Ａ）参照）、即ち、上下方向に移動または左側方もしくは右側方に回動が可能であり；
上腹部１３１は、下腹部１３２に対して、矢印Ａ２１及び／又はＡ２２に示されるように相対移動が可能であり（図７（Ａ）参照）、即ち、上下方向に移動または左側方もしくは右側方に回動が可能であり；
胸部１２は、上腹部１３１に対して、矢印Ａ３１及び／又はＡ３２に示されるように相対移動が可能であり（図７（Ｂ）参照）、即ち、上下方向に移動または前方もしくは後方に回動が可能であり；また、
上腹部１３１は、下腹部１３２に対して、矢印Ａ４１及び／又はＡ４２に示されるように相対移動が可能であり（図７（Ｂ）参照）、即ち、上下方向に移動または前方もしくは後方に回動が可能である。

【0037】

小括すると、本実施形態の一つの側面は、人形体１の関節構造ＳＴ１に係り、腹部１３は、腹部核パーツ（第１パーツ）１３０および一対の胸部連結パーツ（第２パーツ）５１を含む。腹部核パーツ１３０は、腹部１３中央部において上下方向に延設され、腹部１３と腰部１４とが互いに分離された状態において腰部１４側から挿抜自在に配される。一対の胸部連結パーツ５１は、腹部核パーツ１３０の両側方に配され、胸部１２に対して回動可能に連結される。このような関節構造ＳＴ１によれば、腹部核パーツ１３０の有無に関わらず一対の胸部連結パーツ５１により胸部１２を腹部１３に対して回動可能となり、多様な姿勢をとることが可能となり、また、その際に生じうる隣接パーツ間の干渉を回避可能となる。

【0038】

（人形体の腰部の関節構造）
図８（Ａ）及び図８（Ｂ）は、腰部１４の内部構造を示す右側面模式図である。ここでは理解の容易化のため、脚部１５および連結パーツ１９１は不図示とする。腰部１４は、腰部後方部パーツ１４１、腰部前方部パーツ１４２および腰部中央部パーツ１４３を含む。

【0039】

腰部後方部パーツ１４１は、腰部１４の後方部を形成し、脚部１５を回動可能に連結する。腰部後方部パーツ１４１に対する脚部１５の回動軸を軸ＡＸ１とする。

【0040】

腰部前方部パーツ１４２は、腰部１４の前方部を形成し、腰部後方部パーツ１４１に対して前方に回動可能に連結される。腰部後方部パーツ１４１に対する腰部前方部パーツ１４２の回動軸を軸ＡＸ２とする。

【0041】

腰部中央部パーツ１４３は、腰部１４の中央部を形成し、腰部前方部パーツ１４２に対して上方に回動可能に連結される。腰部前方部パーツ１４２に対する腰部中央部パーツ１４３の回動軸を軸ＡＸ３とする。

【0042】

図８（Ａ）及び図８（Ｂ）から分かるように、腰部後方部パーツ１４１、腰部前方部パーツ１４２および腰部中央部パーツ１４３は、側面視において（左右方向で見た場合）、部分的に重なりつつ下方から上方に順に並ぶように配される。図８（Ｂ）の状態によれば、腰部後方部パーツ１４１に対して腰部前方部パーツ１４２が前方に回動し、腰部前方部パーツ１４２に対して腰部中央部パーツ１４３が上方に回動し、図８（Ａ）の状態に対して腰部中央部パーツ１４３が上方に移動する形となる。これに伴い胸部１２および腹部１３が上方に移動する。

【0043】

腰部後方部パーツ１４１に対する腰部前方部パーツ１４２の回動軸ＡＸ２は、腰部後方部パーツ１４１に対する脚部１５の回動軸ＡＸ１よりも前方に位置する。また、腰部前方部パーツ１４２に対する腰部中央部パーツ１４３の回動軸ＡＸ３は、回動軸ＡＸ１よりも後方に位置する。これ／これらにより、違和感のない変形を呈することが可能となると共に隣接パーツ間の干渉を回避可能となる。例えば、図８（Ｂ）の状態では、例えばカバー部１２１は、腰部前方部パーツ１４２に干渉することなく開閉可能となる。

【0044】

本実施形態では、腰部後方部パーツ１４１は、腰部前方部パーツ１４２の回動領域を制限する規制部１４１１を含む。規制部１４１１は、腰部後方部パーツ１４１の内壁が陥凹した形状で設けられる。腰部前方部パーツ１４２と共に回動する腰部中央部パーツ１４３が規制部１４１１に係止することにより、腰部前方部パーツ１４２は、腰部後方部パーツ１４１に対して所定量だけ前方に回動可能となっている。

【0045】

図９は、腰部１４の内部構造を示す上面模式図である。ここでは理解の容易化のため、連結パーツ１９１は不図示とする。また、内部構造の詳細を示すため、腰部中央部パーツ１４３のうち左側方部（図中の右側の一部）を不図示とする。腰部中央部パーツ１４３には開口ＯＰ１が設けられており、連結パーツ１９１の固定部１９１１（図４参照）は、この開口ＯＰ１に嵌合する。腰部１４は、腰部周辺部パーツ１４４および腰部周辺部連結パーツ１４５を更に含む。

【0046】

腰部周辺部パーツ１４４は、草摺、脇楯、佩楯あるいは膝鎧に相当する部位を形成し、腰部中央部パーツ１４３に対して脚部１５を外方から覆うように設けられる。本実施形態では、腰部周辺部パーツ１４４は、脚部１５の前方、後方および外側側方のそれぞれに対して個別に設けられる。

【0047】

腰部周辺部連結パーツ１４５は、腰部周辺部パーツ１４４を腰部中央部パーツ１４３に対して揺動可能に連結する。腰部周辺部連結パーツ１４５は、前方部延設パーツ１４５１、後方部延設パーツ１４５２および側方部延設パーツ１４５３を含む。

【0048】

前方部延設パーツ（第１延設パーツ）１４５１は、腰部中央部パーツ１４３の側方前方部から外側側方に延設され、この側方前方部に対して回動可能に連結される。腰部中央部パーツ１４３に対する前方部延設パーツ１４５１の回動軸を軸ＡＸ２１とする。

【0049】

後方部延設パーツ（第２延設パーツ）１４５２は、腰部中央部パーツ１４３の側方後方部から外側側方に延設され、この側方後方部に対して回動可能に連結される。腰部中央部パーツ１４３に対する後方部延設パーツ１４５２の回動軸を軸ＡＸ２２とする。

【0050】

側方部延設パーツ（第３延設パーツ）１４５３は、前方部延設パーツ１４５１と後方部延設パーツ１４５２とを接続し、それらに対して回動可能に連結される。前方部延設パーツ１４５１に対する側方部延設パーツ１４５３の回動軸を軸ＡＸ２３とし、後方部延設パーツ１４５２に対する側方部延設パーツ１４５３の回動軸を軸ＡＸ２４とする。

【0051】

このような構造によれば、側方部延設パーツ１４５３は、前方部延設パーツ１４５１及び後方部延設パーツ１４５２が腰部中央部パーツ１４３に対して回動することにより、前後方向に移動することが可能となる。これに伴い、腰部周辺部連結パーツ１４５により腰部中央部パーツ１４３に対して揺動可能に連結された腰部周辺部パーツ１４４も前後方向に移動可能となる。よって、このような構造によれば、腰部周辺部パーツ１４４は、脚部１５の姿勢に関わらず多様な姿勢をとることが可能となる。

【0052】

本実施形態においては、脚部１５の前方に設けられた腰部周辺部パーツ１４４は、前方部延設パーツ１４５１に揺動可能に連結される。また、脚部１５の後方に設けられた腰部周辺部パーツ１４４は、後方部延設パーツ１４５２に揺動可能に連結され、また、脚部１５の外側側方に設けられた腰部周辺部パーツ１４４は、側方部延設パーツ１４５３に揺動可能に連結される。これにより、個々の腰部周辺部パーツ１４４は、脚部１５の姿勢に関わらず多様な姿勢をとることが可能となる。

【0053】

本実施形態においては、前方部延設パーツ１４５１、後方部延設パーツ１４５２および側方部延設パーツ１４５３の其々に、腰部周辺部パーツ１４４を固定するための固定部１４６が設けられる。固定部１４６は、腰部周辺部連結パーツ１４５側（前方部延設パーツ１４５１、後方部延設パーツ１４５２または側方部延設パーツ１４５３の側）において揺動可能に連結されている。このような構造により、固定部１４６に固定された個々の腰部周辺部パーツ１４４は、腰部周辺部連結パーツ１４５に対して揺動可能となっている。尚、固定部１４６は、腰部周辺部パーツ１４４を把持ないし保持するため、把持部、保持部等とも表現可能である。

【0054】

図１２（Ａ）～図１２（Ｃ）は、腰部周辺部連結パーツ１４５の変形の態様を更に詳細に示す上面模式図である。図１２（Ａ）は、標準姿勢の場合の態様を示す。図１２（Ｂ）は、側方部延設パーツ１４５３が前方に移動した場合の態様を示す。また、図１２（Ｂ）は、側方部延設パーツ１４５３が後方に移動した場合の態様を示す。

【0055】

図１２（Ｂ）から分かるように、側方部延設パーツ１４５３が前方に移動した場合、標準姿勢（図１２（Ａ）参照）から、前方部延設パーツ１４５１が軸ＡＸ２１を回動軸として前方に回動し、後方部延設パーツ１４５２が軸ＡＸ２２を回動軸として前方に回動する。図中には、これらの回動の態様が矢印で示される。このようにして、前方部延設パーツ１４５１、後方部延設パーツ１４５２および側方部延設パーツ１４５３は、それぞれ、腰部中央部パーツ１４３に対して前方に相対移動する。

【0056】

図１２（Ｃ）から分かるように、側方部延設パーツ１４５３が後方に移動した場合、標準姿勢（図１２（Ａ）参照）から、前方部延設パーツ１４５１が軸ＡＸ２１を回動軸として後方に回動し、後方部延設パーツ１４５２が軸ＡＸ２２を回動軸として後方に回動する。図中には、これらの回動の態様が矢印で示される。このようにして、前方部延設パーツ１４５１、後方部延設パーツ１４５２および側方部延設パーツ１４５３は、それぞれ、腰部中央部パーツ１４３に対して後方に相対移動する。

【0057】

上述の関節構造（関節構造ＳＴ２とする。）によれば、隣接パーツ間の干渉が生じ易い人形体１において、胴体部を多様な姿勢に応じて変形可能となる。

【0058】

小括すると、本実施形態の他の側面は、人形体１の関節構造ＳＴ２に係り、腰部１４は、腰部後方部パーツ（第１パーツ）１４１、腰部前方部パーツ（第２パーツ）１４２および腰部中央部パーツ（第３パーツ）１４３を含む。腰部後方部パーツ１４１は、腰部１４の後方部を形成し、脚部１５を回動可能に連結する。腰部前方部パーツ１４２は、腰部１４の前方部を形成し、腰部後方部パーツ１４１に対して前方に回動可能に連結される。腰部中央部パーツ１４３は、腰部１４の中央部を形成し、腰部前方部パーツ１４２に対して上方に回動可能に連結される。このような関節構造ＳＴ２によれば、脚部１５の位置に関わらず腰部後方部パーツ１４１に対して腰部前方部パーツ１４２及び腰部中央部パーツ１４３を回動可能となり、多様な姿勢をとることが可能となり、また、その際に生じうる隣接パーツ間の干渉を回避可能となる。

【0059】

（総括）
以上の実施形態によれば、人形体１は、個々の部位パーツが直接的／間接的に相互に連結されて構成され、それら複数のパーツのうち少なくとも２つは相対的に相互に回動可能に連結される。このような構成において、該連結を実現するパーツを実施形態に例示された構造にすることにより、人形体１は、多様な姿勢をとることが可能となると共に、その際に生じうる隣接パーツ間の干渉を回避可能となる。

【0060】

上述の実施形態で説明された個々のパーツの概念には、ユーザが分解可能な最小単位のものの他、それらを２以上組み合わせて成るものも含まれるものとする。よって、個々のパーツは、２以上のパーツ（構成パーツ）が直接的／間接的に相互に接続されて構成されうる。パーツ間の接続の概念には、一方のパーツを他方のパーツに対して取り付けること、連結すること、固定すること等、多様な接続態様が含まれうる。よって、本発明は、その表現に厳密に限定されるものではない（該表現は同様の表現に置換え可能とする。）。同様の趣旨で、「パーツ」という表現は、「部品（component, piece）」、「部材（member）」、「構造体（structure）」、「組立体（assembly）」等に置換されてもよいし、或いは省略されてもよい。

【0061】

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

【符号の説明】

【0062】

１：人形体、１２：胸部、１３：腹部、１４：腰部、１５：脚部、１３０：第１パーツ（腹部核パーツ）、５１：第２パーツ（胸部連結パーツ）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】