特許 7063410 昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-25

(45)【発行日】2022-05-09

(54)【発明の名称】昇降装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20220426BHJP

   B66B 5/06 20060101ALI20220426BHJP

   B66B 29/00 20060101ALI20220426BHJP

【ＦＩ】

B66B5/02 V

B66B5/06 C

B66B5/02 X

B66B29/00 Z

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021140337

(22)【出願日】2021-08-30

【審査請求日】2021-08-30

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001438

【氏名又は名称】特許業務法人 丸山国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼濱 努

(72)【発明者】

【氏名】松井 良介

(72)【発明者】

【氏名】山岡 俊平

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１１８２９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２４６０７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－２０７６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００６／０９０４７０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－８６９５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定部位を測定して第１測定量ｘ１を算出する第１処理部と、
前記所定部位を測定して第２測定量ｘ２を算出する第２処理部と、
を具える昇降装置であって、
前記第１処理部は、第１時刻ｔ１に第１同期信号を前記第２処理部に出力すると共に第１測定量ｘ１を算出し、前記第１測定量ｘ１を前記第２処理部に送信し、
前記第２処理部は、前記第１同期信号を入力した第２時刻ｔ２に第２測定量ｘ２を算出して第２比較対象データとして記憶し、前記第１測定量ｘ１を受信した時刻ｔ２ｂに前記第２比較対象データに対する前記第１測定量ｘ１の誤差である第１誤差を求め、前記第１誤差が予め設定された許容誤差ｖａを超えていると、異常と判断する、
昇降装置。

【請求項2】

前記第２処理部は、第３時刻ｔ３に第２同期信号を前記第１処理部に出力すると共に第２測定量ｘ２を算出し、前記第２測定量ｘ２を前記第１処理部に送信し、
前記第１処理部は、前記第２同期信号を入力した第４時刻ｔ４に第１測定量ｘ１を算出して第１比較対象データとして記憶し、前記第２測定量ｘ２を受信した時刻ｔ４ｂに前記第１比較対象データに対する前記第２測定量ｘ２の誤差である第２誤差を求め、前記第２誤差が、前記許容誤差ｖａを超えていると、異常と判断する、
請求項１に記載の昇降装置。

【請求項3】

所定部位を第１周期毎に測定して第１測定量ｘ１を算出し記憶する第１処理部と、
前記所定部位を第２周期毎に測定して第２測定量ｘ２を算出し記憶する第２処理部と、
を具える昇降装置であって、
前記第１処理部は、第１時刻ｔ１に第１同期信号を前記第２処理部に出力すると共に最新の第１測定量ｘ１を読み出し、前記第１測定量ｘ１を前記第２処理部に送信し、
前記第２処理部は、前記第１同期信号を入力した第２時刻ｔ２における最新の第２測定量ｘ２を読み出し、第２比較対象データとして記憶し、前記第１測定量ｘ１を受信した時刻ｔ２ｂに前記第２比較対象データに対する前記第１測定量ｘ１の誤差である第１誤差を求め、前記第１誤差が予め設定された許容誤差ｖａを超えていると、異常と判断する、
昇降装置。

【請求項4】

前記第２処理部は、第３時刻ｔ３に第２同期信号を前記第１処理部に出力すると共に最新の第２測定量ｘ２を読出し、前記第２測定量ｘ２を前記第１処理部に送信し、
前記第１処理部は、前記第２同期信号を入力した第４時刻ｔ４における最新の第１測定量ｘ１を読み出し、第１比較対象データとして記憶し、前記第２測定量ｘ２を受信した時刻ｔ４ｂに前記第１比較対象データに対する前記第２測定量ｘ２の誤差である第２誤差を求め、前記第２誤差が、前記許容誤差ｖａを超えていると、異常と判断する、
請求項３に記載の昇降装置。

【請求項5】

前記第２時刻ｔ２に読み出した第２測定量ｘ２が算出された時刻ｔ２ａの後、前記第２時刻ｔ２、前記時刻ｔ２ａ＋前記第２周期が到来し、その後に前記時刻ｔ２ｂが到来するように、前記第２周期が設定されている、
請求項３又は請求項４に記載の昇降装置。

【請求項6】

前記第４時刻ｔ４に読み出した第１測定量ｘ１が算出された時刻ｔ４ａの後、前記第４時刻ｔ４、前記時刻ｔ４ａ＋前記第１周期が到来し、その後に前記時刻ｔ４ｂが到来するように、前記第１周期が設定されている、
請求項４に記載の昇降装置。

【請求項7】

前記第１処理部は、前記第１同期信号をデジタル出力し、前記第１測定量ｘ１をシリアル通信により送信し、
前記第２処理部は、前記第１同期信号をデジタル入力し、前記第１測定量ｘ１をシリアル通信により受信する、
請求項１乃至請求項６の何れかに記載の昇降装置。

【請求項8】

前記第２処理部は、前記第２同期信号をデジタル出力し、前記第２測定量ｘ２をシリアル通信により送信し、
前記第１処理部は、前記第２同期信号をデジタル入力し、前記第２測定量ｘ２をシリアル通信により受信する、
請求項２、請求項４又は請求項６に記載の昇降装置。

【請求項9】

昇降装置は、エレベーターである、
請求項１乃至請求項８の何れかに記載の昇降装置。

【請求項10】

第１測定量ｘ１としては、かごが運動する速度を測定して第１速度ｖ１を算出し、第２測定量ｘ２としては、かごが運動する速度を測定して第２速度ｖ２を算出する、
請求項９に記載の昇降装置。

【請求項11】

前記第１処理部と前記第２処理部は、
昇降路の終端領域でかごの過速度を検知して前記かごを非常停止させる終端階強制減速装置、及び／又は、かご戸が開いた状態で前記かごの過速度を検知して前記かごを非常停止させる戸開走行保護装置に設けられる、
請求項１０に記載の昇降装置。

【請求項12】

昇降装置は、乗客コンベアである、
請求項１乃至請求項８の何れかに記載の昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、同じ測定量を二重に算出したときの誤差が、許容誤差を超えないかどうかで異常判定を行なう昇降装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

たとえば、エレベーターの速度は、巻上機や調速機などの回転部に配置されたエンコーダーのパルス信号から算出することができるが、特許文献１では、その算出を第１処理部と第２処理部で二重算出し、算出した速度を他方に送信して比較し、その誤差が許容誤差を超えた場合に異常と判定するようにしている。

【0003】

具体的には、第１処理部が時刻ｔ１に算出した速度ｖ１をシリアル通信で第２処理部に送信する。第２処理部は第１処理部から速度ｖ１をシリアル通信で受信し、その受信時刻ｔ２ｂに速度ｖ２を算出する。そして、第２処理部は速度ｖ２と速度ｖ１の誤差｜ｖ１－ｖ２｜（｜・・・｜は絶対値を表わす。以下同様）を演算し、誤差｜ｖ１－ｖ２｜が許容誤差ｖａ以下であれば正常と判断、許容誤差ｖａを超えると異常と判断するようにしている。

【0004】

誤判定を避けるために、第１処理部が速度を算出する時刻ｔ１から第２処理部が速度を算出する時刻ｔ２ｂまでの期間のエレベーターの速度変化量が、最大速度変化幅ｖｍに達した場合であっても、ｖｍ≦ｖａとなるように許容誤差ｖａを設定する必要がある。

【0005】

たとえば、エレベーターが最大加速度α０で等加速運動をしている場合、時刻差｜ｔ１－ｔ２ｂ｜の間の最大速度変化幅はｖｍ＝α０×｜ｔ１－ｔ２ｂ｜となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特許第５７８３９９３号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、シリアル通信により速度を第１処理部から第２処理部に送信する場合、２進表現された速度値の各ビットを切り出した上で各ビットを出力する時間が必要である。受信側は、入力した各ビットを一つにまとめ上げた上で２進表現された速度値に再現する時間が必要となる。すなわち、このシリアル通信には、数十ミリ秒のオーダーの時間が掛かることがある。その結果、時刻差｜ｔ１－ｔ２ｂ｜が長くなって、最大速度変化幅ｖｍが大きくなるから、許容誤差ｖａも大きな値を採用する必要がある。これにより、異常の見逃し幅が大きくなるから、速度異常判定の精度が低下してしまう。

【0008】

本発明の目的は、同じ測定量を二重に算出したときの許容誤差を小さくすることのできる昇降装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の昇降装置は、
所定部位を測定して第１測定量ｘ１を算出する第１処理部と、
前記所定部位を測定して第２測定量ｘ２を算出する第２処理部と、
を具える昇降装置であって、
前記第１処理部は、第１時刻ｔ１に第１同期信号を前記第２処理部に出力すると共に第１測定量ｘ１を算出し、前記第１測定量ｘ１を前記第２処理部に送信し、
前記第２処理部は、前記第１同期信号を入力した第２時刻ｔ２に第２測定量ｘ２を算出して第２比較対象データとして記憶し、前記第１測定量ｘ１を受信した時刻ｔ２ｂに前記第２比較対象データに対する前記第１測定量ｘ１の誤差である第１誤差を求め、前記第１誤差が予め設定された許容誤差ｖａを超えていると、異常と判断する。

【0010】

前記第２処理部は、第３時刻ｔ３に第２同期信号を前記第１処理部に出力すると共に第２測定量ｘ２を算出し、前記第２測定量ｘ２を前記第１処理部に送信し、
前記第１処理部は、前記第２同期信号を入力した第４時刻ｔ４に第１測定量ｘ１を算出して第１比較対象データとして記憶し、前記第２測定量ｘ２を受信した時刻ｔ４ｂに前記第１比較対象データに対する前記第２測定量ｘ２の誤差である第２誤差を求め、前記第２誤差が、前記許容誤差ｖａを超えていると、異常と判断する構成とすることができる。

【0011】

また、本発明の昇降装置は、
所定部位を第1周期毎に測定して第１測定量ｘ１を算出し記憶する第１処理部と、
前記所定部位を第２周期毎に測定して第２測定量ｘ２を算出し記憶する第２処理部と、
を具える昇降装置であって、
前記第１処理部は、第１時刻ｔ１に第１同期信号を前記第２処理部に出力すると共に最新の第１測定量ｘ１を読み出し、前記第１測定量ｘ１を前記第２処理部に送信し、
前記第２処理部は、前記第１同期信号を入力した第２時刻ｔ２における最新の第２測定量ｘ２を読み出し、第２比較対象データとして記憶し、前記第１測定量ｘ１を受信した時刻ｔ２ｂに前記第２比較対象データに対する前記第１測定量ｘ１の誤差である第１誤差を求め、前記第１誤差が予め設定された許容誤差ｖａを超えていると、異常と判断する。

【0012】

前記第２処理部は、第３時刻ｔ３に第２同期信号を前記第１処理部に出力すると共に最新の第２測定量ｘ２を読出し、前記第２測定量ｘ２を前記第１処理部に送信し、
前記第１処理部は、前記第２同期信号を入力した第４時刻ｔ４における最新の第１測定量ｘ１を読み出し、第１比較対象データとして記憶し、前記第２測定量ｘ２を受信した時刻ｔ４ｂに前記第１比較対象データに対する前記第２測定量ｘ２の誤差である第２誤差を求め、前記第２誤差が、前記許容誤差ｖａを超えていると、異常と判断する構成とすることができる。

【0013】

前記第２時刻ｔ２に読み出した第２測定量ｘ２が算出された時刻ｔ２ａの後、前記第２時刻ｔ２、前記時刻ｔ２ａ＋前記第２周期が到来し、その後に前記時刻ｔ２ｂが到来するように、前記第２周期が設定されている。

【0014】

前記第４時刻ｔ４に読み出した第１測定量ｘ１が算出された時刻ｔ４ａの後、前記第４時刻ｔ４、前記時刻ｔ４ａ＋前記第１周期が到来し、その後に前記時刻ｔ４ｂが到来するように、前記第１周期が設定されている。

【0015】

前記第１処理部は、前記第１同期信号をデジタル出力し、前記第１測定量ｘ１をシリアル通信により送信し、
前記第２処理部は、前記第１同期信号をデジタル入力し、前記第１測定量ｘ１をシリアル通信により受信する構成とすることができる。

【0016】

前記第２処理部は、前記第２同期信号をデジタル出力し、前記第２測定量ｘ２をシリアル通信により送信し、
前記第１処理部は、前記第２同期信号をデジタル入力し、前記第２測定量ｘ２をシリアル通信により受信する構成とすることができる。

【0017】

昇降装置は、エレベーターとすることができる。

【0018】

第１測定量ｘ１としては、かごが運動する速度を測定して第１速度ｖ１を算出し、第２測定量ｘ２としては、かごが運動する速度を測定して第２速度ｖ２を算出する。

【0019】

前記第１処理部と前記第２処理部は、
昇降路の終端領域でかごの過速度を検知して前記かごを非常停止させる終端階強制減速装置、及び／又は、かご戸が開いた状態で前記かごの過速度を検知して前記かごを非常停止させる戸開走行保護装置に設けることができる。

【0020】

昇降装置は、乗客コンベアとすることができる。

【発明の効果】

【0021】

従来は、第１測定量ｘ１の算出時刻を、第１測定量ｘ１の送信時刻ｔ１または、その直前の周期的算出時刻とし、第２測定量ｘ２の算出時刻を、第１測定量ｘ１の受信時刻ｔ２ｂまたは、その直前の周期的算出時刻としていた。本発明では、第１測定量ｘ１の算出時刻を、第１同期信号の出力時刻ｔ１または、その直前の周期的算出時刻とし、第２測定量ｘ２の算出時刻を、第１同期信号の入力時刻ｔ２または、その直前の周期的算出時刻とする。したがって本発明では、第１測定量ｘ１と第２測定量ｘ２の算出時刻の差を、従来よりも短縮できる。なぜならば、第１測定量ｘ１の送受信にシリアル通信を適用し、第１同期信号の出入力にデジタル出入力を適用することによって、送受信時間よりも出入力時間を短縮できるからである。

【0022】

第１測定量ｘ１と第２測定量ｘ２の算出時刻の差を短くできたことで、二重算出される第１速度ｖ１と第２速度ｖ２の許容誤差ｖａも小さくできるから、異常判定の精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、エレベーターの要部構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、本発明の第１実施形態に係るシーケンス図であって、第１処理部が第１同期信号を出力し、第２処理部で速度比較する実施形態である。

【図3】図３は、本発明の第１実施形態に係るシーケンス図であって、第２処理部が第２同期信号を出力し、第１処理部で速度比較する実施形態である。

【図4】図４は、本発明の第２実施形態に係るシーケンス図であって、第１処理部が第１同期信号を出力し、第２処理部で速度比較する実施形態である。

【図5】図５は、本発明の第２実施形態に係るシーケンス図であって、第２処理部が第２同期信号を出力し、第１処理部で速度比較する実施形態である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

図面を参照して本発明の一実施形態に係る昇降装置について説明を行なう。なお、昇降装置として、本実施形態ではエレベーター１０を例に挙げるが、昇降装置は、エスカレーターや動く歩道などの乗客コンベアであってもよい。また、運動する速度を測定する所定部位として駆動装置２０を例示し、駆動装置２０の回転を監視用エンコーダー３０でパルス信号として出力して速度を測定するようにしているが、所定部位は駆動装置２０に限らず、また、速度はエンコーダーやパルス信号以外の方法で測定することもできる。

【0025】

図１は、本発明のエレベーター１０の要部構成を示すブロック図である。図に示すように、エレベーター１０は、かご１１が主ロープ１２の一端に吊り下げられており、主ロープ１２の他端にはカウンターウェイト１３が吊り下げられている。主ロープ１２は、モーターやブレーキなどから構成される駆動装置２０と同軸に設けられたシーブに掛けられ、駆動装置２０が正逆回転することで、かご１１をシャフト内で昇降させる。

【0026】

駆動装置２０には、監視用エンコーダー３０が取り付けられており、駆動装置２０の回転に応じてパルス信号を出力する。なお、監視用エンコーダー３０は、図１では、運動する速度を測定可能な所定部位としての駆動装置２０に配備しているが、調速機（ガバナー）や調速機からロープによって吊り下げられる張り車（テンションプーリー）（何れも図示せず）などの回転部に配置することもできる。監視用エンコーダー３０から出力されるパルス信号は、図１に示すように、次に説明する制御装置４０に入力される。

【0027】

制御装置４０は、運転制御部４１と安全回路４２、処理部５０とを含んでいる。運転制御部４１は、駆動装置２０等を制御する。安全回路４２は、運転制御部４１や処理部５０により制御され、ブレーキへの給電経路やモーターへの給電経路通電可能或いは遮断する切替えを行なう。

【0028】

処理部５０は、第１処理部５１と第２処理部５４を有する。第１処理部５１と第２処理部５４は夫々、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含むマイクロコントローラー（ＭＣＵ）から構成する。

【0029】

第１処理部５１と第２処理部５４は夫々、監視用エンコーダー３０から出力されるパルス信号が入力され、パルス信号からエレベーター１０（かご１１）の速度を算出し、算出された速度が所定基準に対して過剰の場合、過速度と判定する。過速度と判定すると、運転制御部４１と安全回路４２に異常信号を出力する。

【0030】

安全回路４２は、異常信号が入力されると、ブレーキやモーターへの通電を遮断することで駆動装置２０を非常停止する。運転制御部４１は、異常信号が入力されると、エレベーター１０を運行休止状態に移行させ、エレベーター１０の管理室や遠隔管理所に異常を発報する。

【0031】

以上のように過速度の判定による非常停止は、第１処理部５１と第２処理部５４の一方が機能不全となることがあっても、もう一方によって機能が確保されることになって、二重化による信頼性向上となっている。

【0032】

なお、処理部５０は、昇降路の終端領域でかご１１の過速度を検知してかご１１を非常停止させる終端階強制減速装置（ＥＴＳ）や、かご戸が開いた状態でかご１１の過速度を検知してかご１１を非常停止させる戸開走行保護装置（ＵＣＭＰ）などの安全装置（図示せず）に配置することができる。

【0033】

第１処理部５１が機能不全である兆候がないかを、第２処理部５４によって判定することを考える。また、第２処理部５４が機能不全である兆候がないかを、第１処理部５１によって判定することを考える。

【0034】

機能不全の兆候がないかどうかを、算出した速度が正常かどうかによって判定する。そのため、第１処理部５１で算出した速度が正常かどうかを、第２処理部５４で算出した速度と比較することによって判定する。また、第２処理部５４で算出した速度が正常かどうかを、第１処理部５１で算出した速度と比較することによって判定する。

【0035】

第１処理部５１と第２処理部５４は夫々、デジタル出入力回路５２，５５とシリアル通信回路５３，５６を具える。そして、第１処理部５１で算出された第１速度ｖ１を第２処理部５４に送信し、第２処理部５４で算出された第２速度ｖ２と比較し、速度差が所定の許容誤差ｖａを超えると速度異常と判定し、運転制御部４１と安全回路４２に異常信号を出力する。また、第２処理部５４で算出された第２速度ｖ２を第１処理部５１に送信し、第１処理部５１で算出された第１速度ｖ１と比較し、速度差が所定の許容誤差ｖａを超えると速度異常と判定し、運転制御部４１と安全回路４２に異常信号を出力する。

【0036】

このように、第１処理部５１と第２処理部５４の両方で、速度異常が判定されないことによって、エレベーターの運行状態が維持される（非常停止したり、運転休止したりすることがない）。なお、速度異常の判定は、かご１１が走行していない停止状態でも実行するのが望ましい。

【0037】

以上のように速度を比較するプロセスの詳細について、以下では第１実施形態と第２実施形態に分けて説明する。

【0038】

＜１．第１実施形態＞
＜１．１ 図２のシーケンス＞
上記制御のより詳細な流れについて、シーケンス図２を用いて説明する。まず、第１処理部５１は、シーケンス図２に示すように、第１時刻ｔ１に監視用エンコーダー３０のパルス信号から第１速度ｖ１を算出すると直ちに第１同期信号をデジタル出入力回路５２を介してデジタル出力する（第１時刻ｔ１：ステップＳ１１）。

【0039】

第１同期信号の出力と同時に、第１処理部５１は、第１速度ｖ１をシリアル通信回路５３を介して第２処理部５４にシリアル通信により送信する。

【0040】

第２処理部５４には、デジタル出入力回路５５を介して第１同期信号が入力される。第２処理部５４は、第１同期信号が入力されると（ステップＳ２１：入力時刻は第２時刻ｔ２）、直ちに監視用エンコーダー３０のパルス信号から第２速度ｖ２を算出する。第２処理部５４は、第２時刻ｔ２に算出された第２速度ｖ２を第２比較対象データとして記憶する。

【0041】

そして、第２処理部５４は、シリアル通信回路５６を介して第１処理部５１から第１速度ｖ１を受信する。第２処理部５４は、第１速度ｖ１を受信すると（受信時刻は時刻ｔ２ｂ）、ステップＳ２１で記憶した第２比較対象データを読み出し、第２比較対象データに対する第１速度ｖ１の第１誤差｜ｖ１－ｖ２｜（｜・・・｜は絶対値を表わす。以下同様）を求める（ステップＳ２２）。そして、第２処理部５４は、第１誤差｜ｖ２－ｖ１｜が所定の許容誤差ｖａ以下であれば正常と判断する。一方、許容誤差ｖａを超えていると異常と判断し、第２処理部５４は、異常信号を運転制御部４１及び安全回路４２に出力する。

【0042】

これらシーケンスを単位シーケンスとして、時刻をずらしながら繰り返し実行する。

【0043】

＜１．２ 図３のシーケンス＞
また、上記した図２のシーケンスと並行して、第１処理部５１では、第２処理部５４の算出した第２速度ｖ２を受信し、第１処理部５１で算出された第１速度ｖ１と比較するシーケンス（図３）が実行される。この処理では、図３に示すように、第２処理部５４は、第３時刻ｔ３に第２速度ｖ２を算出すると共に、直ちに第１処理部５１に第２同期信号をデジタル出力し、第２速度ｖ２を第１処理部５１にシリアル通信で送信する（ステップＳ３１）。また、第１処理部５１は、第２同期信号がデジタル入力された第４時刻ｔ４に第１速度ｖ１を算出して第１比較対象データとして記憶し（ステップＳ４１）、第２速度ｖ２をシリアル通信で受信すると（受信時刻は時刻ｔ４ｂ）、第２速度ｖ２と第１比較対象データを比較し、第１比較対象データに対する第２誤差を求め（ステップＳ４２）、第２誤差が許容誤差ｖａを超えていると、速度異常と判断する。

【0044】

これらシーケンスを単位シーケンスとして、時刻をずらしながら繰り返し実行する。

【0045】

＜１．３ 図２、３のシーケンスの効果＞
図２のシーケンスで第２処理部５４は時刻ｔ２ｂに、第１速度ｖ１を第２速度ｖ２と比較している。第１速度ｖ１は、第１時刻ｔ１に算出したものである。第２速度ｖ２は、第２時刻ｔ２に算出し、第２比較対象データとして記憶したものである。第１速度ｖ１と第２時刻ｔ２の算出時刻差は、｜ｔ１－ｔ２｜となる。この第１時刻ｔ１は、第１処理部５１が第１速度ｖ１を算出する時刻であると共に、第１同期信号をデジタル出力する時刻でもある。また第２時刻ｔ２は、第２処理部５４が第２速度ｖ２を算出する時刻であると共に、第１同期信号をデジタル入力する時刻でもある。

【0046】

デジタル出入力は、２進表現の１ビットの出入力をするだけの時間で済み、１ミリ秒未満とすることができる。

【0047】

図２のシーケンスのように第１同期信号を導入する以前、第２速度ｖ２は、時刻ｔ２ｂに算出していた。第１速度ｖ１と第２速度ｖ２の算出時刻差は、｜ｔ１－ｔ２ｂ｜であった。この第１時刻ｔ１は、第１処理部５１が第１速度ｖ１を算出する時刻であると共に、シリアル通信により送信する時刻でもある。また時刻ｔ２ｂは、第２処理部５４が第２速度ｖ２を算出する時刻であると共に、第１速度ｖ１をシリアル通信により受信する時刻でもある。

【0048】

シリアル通信の場合、速度情報の送信には、２進表現された速度情報の各ビットを切り出した上で各ビットを出力する時間が必要となる。速度情報の受信には、入力した各ビットを一つにまとめ上げた上で２進表現された速度値に再現する時間が必要となる。これらを併せた時間は、数十ミリ秒にもなることがある。

【0049】

｜ｖ１算出時刻－ｖ２算出時刻｜が、第１同期信号の導入前は｜ｔ１－ｔ２ｂ｜であったものが、導入後は｜ｔ１－ｔ２｜へと短縮したことになる。それによって、｜ｖ１－ｖ２｜≦ｖａとすべき許容誤差ｖａを小さくすることができる。つまり、速度異常の見逃し幅を小さくすることができるので、速度異常の判定精度を向上させることができる。

【0050】

なぜならば、｜ｖ１算出時刻－ｖ２算出時刻｜の短縮によって、「ｖ１算出時刻～ｖ２算出時刻」期間の最大速度変化幅ｖｍが小さくなり、ｖｍ≦ｖａとすべき許容誤差ｖａを小さくすることができるからである。

【0051】

たとえば最大速度変化幅ｖｍは、「ｖ１算出時刻～ｖ２算出時刻」期間にエレベーターが最大加速度α０で走り続けた場合でも、α０×｜ｖ１算出時刻－ｖ２算出時刻｜と見積もることができる。

【0052】

以上で述べた効果は、図３のシーケンスでも同様に言えることである。

【0053】

＜２．第２実施形態＞
第１実施形態では、図２のシーケンスで第１処理部５１は、第１同期信号のデジタル出力時刻に第１速度ｖ１を算出して送信した。第２処理部５４は、第１同期信号のデジタル入力時刻に第２速度ｖ２を算出して第２比較対象データとした。

【0054】

第２実施形態では、シーケンス図４に示すように、第１処理部５１が第１周期毎に第１速度ｖ１を算出して記憶しておき、第２処理部５４が第２周期毎に第２速度ｖ２を算出して記憶しておく。そして第１処理部５１は、第１同期信号のデジタル出力時刻に読み出した最新の第１速度ｖ１を送信する。第２処理部５４は、第１同期信号のデジタル入力時刻に読み出した最新の第２速度ｖ２を第２比較対象データとする。

【0055】

＜２．１ 図４のシーケンス＞
具体的には、シーケンス図４に示すように、第１処理部５１は、第１周期毎に監視用エンコーダー３０のパルス信号から第１速度ｖ１を算出して記憶する（Ｐ１）。その際、前回に算出して記憶した第１速度ｖ１に上書きする。第２処理部５４は、第２周期毎に監視用エンコーダー３０のパルス信号から第２速度ｖ２を算出して記憶する（Ｐ２）。その際、前回に算出して記憶した第２速度ｖ２に上書きする。

【0056】

第１処理部５１は第１時刻ｔ１に、第１同期信号をデジタル出入力回路５２を介してデジタル出力し、それと共に、記憶されている最新の第１速度ｖ１を読み出して、シリアル通信で送信する（ステップＳ５１）。なお、読み出した第１速度ｖ１を算出した時刻が、時刻ｔ１ａであったとする。

【0057】

第２処理部５４は、第１同期信号がデジタル入力されると（入力時刻は第２時刻ｔ２）、記憶されている最新の第２速度ｖ２を読み出して、第２比較対象データとして記憶する（ステップＳ６１）。なお、読み出した第２速度ｖ２を算出した時刻が、時刻ｔ２ａであったとする。

【0058】

続いて、第２処理部５４は、シリアル通信回路５６を介して第１速度ｖ１を受信する（受信時刻は、「時刻ｔ２ａ＋第２周期」後の時刻ｔ２ｂ）。第２処理部５４は、第１速度ｖ１の受信をトリガーとして、ステップＳ６１で記憶された第２比較対象データを読み出し、第１速度ｖ１と比較する（ステップＳ６２）。そして、これらの誤差｜ｖ１－ｖ２｜である第１誤差が、所定の許容誤差ｖａを超えていれば速度異常と判定し、異常信号を運転制御部４１及び安全回路４２に出力する。

【0059】

これらシーケンスを単位シーケンスとして、時刻をずらしながら繰り返し実行する。

【0060】

＜２．２ 図５のシーケンス＞
また、上記した図４のシーケンスと並行して、シーケンス図５に示すように、第２処理部５４は、第２同期信号をデジタル出力し、第２同期信号を出力する際に、記憶している第２速度ｖ２を第１処理部５１にシリアル通信により送信する。第２速度ｖ２を受信した第１処理部５１は、記憶している第１速度ｖ１の最新データと比較して第２誤差｜ｖ１－ｖ２｜を求め、所定の許容誤差ｖａを超えていれば速度異常と判定する（シーケンス図５のステップＳ７１、ステップＳ８１～Ｓ８２）。

【0061】

これらシーケンスを単位シーケンスとして、時刻をずらしながら繰り返し実行する。

【0062】

＜２．３ 図４、図５のシーケンスの効果＞
図４のシーケンスで第２処理部５４は時刻ｔ２ｂに、第１速度ｖ１を第２速度ｖ２と比較している。第１速度ｖ１は、時刻ｔ１ａに算出したものである。第２速度ｖ２は、時刻ｔ２ａに算出後、第２比較対象データとして記憶したものである。第１速度ｖ１と第２時刻ｔ２の算出時刻差は、｜ｔ１ａ－ｔ２ａ｜となる。この時刻ｔ１ａは、第１処理部５１が第１同期信号をデジタル出力する第１時刻ｔ１の直前である。また時刻ｔ２ａは、第２処理部５４が第１同期信号をデジタル入力する第２時刻ｔ２の直前である。

【0063】

デジタル出入力は、２進表現の１ビットの出入力をするだけの時間で済み、１ミリ秒未満とすることができる。

【0064】

図４のシーケンスのように第１同期信号を導入する以前、第２速度ｖ２は、時刻ｔ２ｂに算出していた。第１速度ｖ１と第２速度ｖ２の算出時刻差は、｜ｔ１ａ－（ｔ２ａ＋第２周期）｜であった。この時刻ｔ１ａは、第１処理部５１が第１速度ｖ１をシリアル通信により送信する第１時刻の直前である。また時刻（ｔ２ａ＋第２周期）は、第２処理部５４が第１速度ｖ１をシリアル通信により受信する時刻ｔ２ｂの直前である。

【0065】

シリアル通信の場合、速度情報の送信には、２進表現された速度情報の各ビットを切り出した上で各ビットを出力する時間が必要となる。速度情報の受信には、入力した各ビットを一つにまとめ上げた上で２進表現された速度値に再現する時間が必要となる。これらを併せた時間は、数十ミリ秒にもなることがある。

【0066】

｜ｖ１算出時刻－ｖ２算出時刻｜が、第１同期信号の導入前は｜ｔ１ａ－（ｔ２ａ＋第２周期）｜であったものが、導入後は｜ｔ１ａ－ｔ２ａ｜へと短縮したことになる。それによって、｜ｖ１－ｖ２｜≦ｖａとすべき許容誤差ｖａを小さくすることができる。つまり、速度異常の見逃し幅を小さくすることができるので、速度異常の判定精度を向上させることができる。

【0067】

なぜならば、｜ｖ１算出時刻－ｖ２算出時刻｜の短縮によって、「ｖ１算出時刻～ｖ２算出時刻」期間の最大速度変化幅ｖｍが小さくなり、ｖｍ≦ｖａとすべき許容誤差ｖａを小さくすることができるからである。

【0068】

たとえば最大速度変化幅ｖｍは、「ｖ１算出時刻～ｖ２算出時刻」期間にエレベーターが最大加速度α０で走り続けた場合でも、α０×｜ｖ１算出時刻－ｖ２算出時刻｜と見積もることができる。

【0069】

以上で述べた効果は、図５のシーケンスでも同様に言えることである。

【0070】

＜２．４ 効果を発揮するための条件＞
第２実施形態において図４のシーケンスでは、第１同期信号を導入することによって第１速度ｖ１と第２速度ｖ２の測定時刻差が短縮するためには、次の式が成立するという条件が必要である。
ｔ２ａ ≦ ｔ２ ＜ ｔ２ａ＋第２周期 … （１）
ｔ２ａ＋ｎ×第２周期 ≦ ｔ２ｂ ＜ ｔ２ａ＋（ｎ＋１）×第２周期 … （２）
ｎは自然数１、２、３、・・・の何れかである。シーケンス図４はｎ＝１の場合を示している。

【0071】

（１）と（２）が成立する場合、第１同期信号の導入前は、時刻「ｔ２ａ＋ｎ×第２周期」に算出した第２速度ｖ２と、時刻「ｔ１ａ」に算出した第１速度ｖ１を比較することになる。しかしながら、第１同期信号を導入することで時刻「ｔ２ａ」に算出した第２速度ｖ２と、時刻「ｔ１ａ」に算出した第１速度ｖ１とを比較することができるから、第１速度ｖ１と第２速度ｖ２の測定時刻差を短縮できる。

【0072】

一方、第２周期が長いと、次の式が成立する。
ｔ２ａ ≦ ｔ２ ＜ ｔ２ａ＋第２周期 … （３）
ｔ２ａ ≦ ｔ２ｂ ＜ ｔ２ａ＋第２周期 … （４）
この場合には、第１同期信号の導入の有無に拘わらず、時刻「ｔ２ａ」に算出した第２速度ｖ２と、時刻「ｔ１ａ」に算出した第１速度ｖ１とを比較することになるから、第１速度ｖ１と第２速度ｖ２の測定時刻差は変わらない。このため、このような長い第２周期の実施形態に第１同期信号を導入しても、第１速度ｖ１と第２速度ｖ２の測定時刻差を短縮できない。

【0073】

従って、本発明では、上記した式（１）、（２）が成立するようになっていて第１同期信号を導入したときに、第１速度ｖ１と第２速度ｖ２の測定時刻差が短縮する。

【0074】

また、シーケンス図５に示すパターンでも、次の式が成立するという条件が必要である。
ｔ４ａ ≦ ｔ４ ＜ ｔ４ａ＋第１周期 … （１’）
ｔ４ａ＋ｎ×第１周期 ≦ ｔ４ｂ ＜ ｔ４ａ＋（ｎ＋１）×第１周期 … （２’）

【0075】

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の技術的範囲を減縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

【0076】

たとえば、第１処理部５１と第２処理部５４は、監視用エンコーダー３０から２系統のパルス信号を夫々受信して速度を算出するようにしてもよい。また、第１処理部５１と第２処理部５４は、同じ所定部位に装着された異なるエンコーダーからパルス信号が入力されても構わない。

【0077】

第１実施形態や第２実施形態では、所定部位が運動する速度を対象としているが、所定部位の測定量一般を対象とすることにしても本発明は成立する。同じ測定量を二重に算出したｘ１とｘ２について、ｘ１算出時刻とｘ２算出時刻の差を短縮することによって、両時刻の間の期間に測定量が変化する最大幅を短縮することができる、といった測定量を対象とすることで、本発明の効果を発揮することができるからである。

【0078】

第１実施形態や第２実施形態では、算出速度の送信や受信をシリアル通信で行なうと述べたが、シリアル通信でなくパラレル通信で行なってもよい。なぜなら送信時は、２進表現された速度値の各ビットを切り出した上で各ビットを出力する点で共通だからである。また受信時は、入力した各ビットを一つにまとめ上げた上で２進表現された速度値に再現する点で共通だからである。このような共通点は、同期信号のデジタル出力やデジタル入力よりも時間がかかることを示しており、逆に言えば、同期信号を導入することによる時間短縮効果を示すものである。また、シリアル通信やパラレル通信以外でも、このような共通点を有する通信方式であれば、採用可能である。

【符号の説明】

【0079】

１０ エレベーター（昇降装置）
２０ 駆動装置
３０ 監視用エンコーダー
４０ 制御部
４１ 運転制御部
４２ 安全回路
５０ 処理部
５１ 第１処理部
５２ デジタル出入力回路（第１処理部）
５３ シリアル通信回路（第１処理部）
５４ 第２処理部
５５ デジタル出入力回路（第２処理部）
５６ シリアル通信回路（第２処理部）

【要約】

【課題】本発明は、同じ測定量を二重に算出したときの許容誤差を小さくすることのできる昇降装置を提供する。
【解決手段】本発明の昇降装置１０は、所定部位を測定して第１測定量ｘ１を算出する第１処理部５１と、前記所定部位を測定して第２測定量ｘ２を算出する第２処理部５４と、を具える昇降装置であって、前記第１処理部は、第１時刻ｔ１に第１同期信号を前記第２処理部に出力すると共に第１測定量ｘ１を算出し、前記第１測定量ｘ１を前記第２処理部に送信し、記第２処理部は、前記第１同期信号を入力した第２時刻ｔ２に第２測定量ｘ２を算出して第２比較対象データとして記憶し、前記第１測定量ｘ１を受信した時刻ｔ２ｂに前記第２比較対象データに対する前記第１測定量ｘ１の誤差である第１誤差を求め、前記第１誤差が予め設定された許容誤差ｖａを超えていると、異常と判断する。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】