特許 7063658 オーガ連結機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-25

(45)【発行日】2022-05-09

(54)【発明の名称】オーガ連結機構

(51)【国際特許分類】

   E21B 7/00 20060101AFI20220426BHJP

【ＦＩ】

E21B7/00 E

【請求項の数】 9

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2018038478

(22)【出願日】2018-03-05

(65)【公開番号】P2018155090

(43)【公開日】2018-10-04

【審査請求日】2021-02-16

(31)【優先権主張番号】62/466,951

(32)【優先日】2017-03-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】512045744

【氏名又は名称】タダノ・マンティス・コーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100147555

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 公一

(74)【代理人】

【識別番号】100160705

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 健太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100174942

【弁理士】

【氏名又は名称】平方 伸治

(72)【発明者】

【氏名】レーガン ブル

(72)【発明者】

【氏名】トーマス ウォレス

(72)【発明者】

【氏名】ダニエル デニー

(72)【発明者】

【氏名】マーク マッキンリー

(72)【発明者】

【氏名】小原 敬

(72)【発明者】

【氏名】ジュリー フラー

【審査官】三笠 雄司

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５２－００９９０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０３１１６８４０（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開昭５７－１９７３９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５２－００９９０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０３２０７０４４（ＵＳ，Ａ）

【文献】実開平０３－０２１４９２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ２１Ｂ １／００－４９／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１段と第２段とを有するクレーンの伸縮式ブーム用のオーガ取付けシステムにおいて、
オーガに結合するように構成された固定式マウントであって、前記伸縮式ブームの前記第２段に結合される、固定式マウントと、
前記オーガに結合するように構成された伸縮式マウントであって、前記伸縮式ブームの前記第１段に結合される、伸縮式マウントと、
前記伸縮式マウントから前記固定式マウントまで前記オーガを移送するために、前記伸縮式マウントを伸張及び収縮させるように構成された線形アクチュエータと、
を含み、
前記固定式マウントが、前記オーガの取付け用ブラケットから延在する支持突出部を収容するように構成されたオーガ支持溝を有するオーガ支持アームを含み、
前記固定式マウントがさらに、前記オーガ支持アームに隣接して位置付けされた側方支持プレートを含み、
前記側方支持プレートが、前記オーガの前記取付け用ブラケットの支持孔と整列するように構成されたオーガ支持孔を含み、
前記オーガ取付けシステムがさらに、前記オーガ支持孔及び前記取付け用ブラケットの前記支持孔を通して挿入されるように構成された支えピンを含み、
前記伸縮式マウントが、前記伸縮式マウントから側方に延在する突出部を有する組付け用ブラケットを含み、前記突出部が、前記オーガの取付け用ブラケット内に形成された溝と係合するように構成されている、オーガ取付けシステム。

【請求項2】

前記伸縮式マウントがさらに、前記組付け用ブラケットを通って延在し且つ前記オーガの前記取付け用ブラケットを通って形成された支持ピン孔と整列するように構成された、ピン孔を含み、
前記オーガ取付けシステムがさらに、前記組付け用ブラケットの前記ピン孔及び前記取付け用ブラケットの前記支持ピン孔を通して挿入されるように構成された、保持用ピンを含む、
請求項１に記載のオーガ取付けシステム。

【請求項3】

スレッドに対する前記オーガの位置を検出するように構成された第１のセンサと、
前記スレッドに取り付けられた前記オーガが完全に収縮してストッパと接触している格納位置に対する前記オーガの位置を検出するように構成された第２のセンサと、
前記線形アクチュエータの位置を検出するように構成された第３のセンサと、
前記伸縮式ブーム及びオーガ駆動機構用の電気制御システムであって、前記第１のセンサ、前記第２のセンサ、前記第３のセンサ及びクレーンの構成に関連する情報の組合せに基づいて前記伸縮式ブームの伸張及びオーガ駆動機構の動作をロックするように構成された、電気制御システムと、
をさらに含む、請求項２に記載のオーガ取付けシステム。

【請求項4】

前記伸縮式ブームの前記第１段が、前記伸縮式ブームの固定された根元段を含み、
前記伸縮式ブームの前記第２段が、前記根元段に対して可動である、
請求項１に記載のオーガ取付けシステム。

【請求項5】

第１段及び第２段を有するクレーンの伸縮式ブーム用のオーガーシステムにおいて、
油圧式オーガと、
オーガ取付けシステムであって、
前記オーガに結合するように構成された固定式マウントであって、前記伸縮式ブームの前記第２段に結合される、固定式マウント、
前記オーガに結合するように構成された伸縮式マウントであって、前記伸縮式ブームの前記第１段に結合される、伸縮式マウント、及び、
前記伸縮式マウントから前記固定式マウントまで前記オーガを移送するために、前記伸縮式マウントを伸張及び収縮させるように構成された線形アクチュエータ、
を含む、オーガ取付けシステムと、
を備え、
前記固定式マウントが、前記オーガの取付け用ブラケットから延在する支持突出部を収容するように構成されたオーガ支持溝を有するオーガ支持アームを含み、
前記固定式マウントがさらに、前記オーガ支持アームに隣接して位置付けされた側方支持プレートを含み、
前記側方支持プレートが、前記オーガの前記取付け用ブラケットの支持孔と整列するように構成されたオーガ支持孔を含み、
前記オーガ取付けシステムがさらに、前記オーガ支持孔及び前記取付け用ブラケットの前記支持孔を通して挿入されるように構成された支えピンを含み、
前記伸縮式マウントが、前記伸縮式マウントから側方に延在する突出部を有する組付け用ブラケットを含み、前記突出部が、前記オーガの取付け用ブラケット内に形成された溝と係合するように構成されている、オーガーシステム。

【請求項6】

前記伸縮式マウントがさらに、前記組付け用ブラケットを通って延在し且つ前記オーガの前記取付け用ブラケットを通って形成された支持ピン孔と整列するように構成された、ピン孔を含み、
前記オーガ取付けシステムがさらに、前記組付け用ブラケットの前記ピン孔及び前記取付け用ブラケットの前記支持ピン孔を通して挿入されるように構成された、保持用ピンを含む、
請求項５に記載のオーガーシステム。

【請求項7】

スレッドに対する前記オーガの位置を検出するように構成された第１のセンサと、
前記スレッドに取り付けられた前記オーガが完全に収縮してストッパと接触している格納位置に対する前記オーガの位置を検出するように構成された第２のセンサと、
前記線形アクチュエータの位置を検出するように構成された第３のセンサと、
前記伸縮式ブーム及びオーガ駆動機構用の電気制御システムであって、前記第１のセンサ、前記第２のセンサ、前記第３のセンサ及びクレーンの構成に関連する情報の組合せに基づいて前記伸縮式ブームの伸張及びオーガ駆動機構の動作をロックするように構成された、電気制御システムと、
をさらに含む、請求項６に記載のオーガ取付けシステム。

【請求項8】

クレーンの伸縮式ブームであって、
第１段、及び、
第２段、
を含む、クレーンの伸縮式ブームと、
油圧式オーガと、
オーガ取付けシステムであって、
前記オーガに結合するように構成された固定式マウントであって、前記伸縮式ブームの前記第２段に結合される、固定式マウント、
前記オーガに結合するように構成された伸縮式マウントであって、前記伸縮式ブームの前記第１段に結合される、伸縮式マウント、及び
前記伸縮式マウントから前記固定式マウントまで前記オーガを移送するために、前記伸縮式マウントを伸張及び収縮させるように構成された線形アクチュエータ、
を含む、オーガ取付けシステムと、
を含み、
前記固定式マウントが、前記オーガの取付け用ブラケットから延在する支持突出部を収容するように構成されたオーガ支持溝を有するオーガ支持アームを含み、
前記固定式マウントがさらに、前記オーガ支持アームに隣接して位置付けされた側方支持プレートを含み、
前記側方支持プレートが、前記オーガの前記取付け用ブラケットの支持孔と整列するように構成されたオーガ支持孔を含み、
前記オーガ取付けシステムがさらに、前記オーガ支持孔及び前記取付け用ブラケットの前記支持孔を通して挿入されるように構成された支えピンを含み、
前記伸縮式マウントが、前記伸縮式マウントから側方に延在する突出部を有する組付け用ブラケットを含み、前記突出部が、前記オーガの取付け用ブラケット内に形成された溝と係合するように構成されている、ブームマシン。

【請求項9】

スレッドに対する前記オーガの位置を検出するように構成された第１のセンサと、
前記スレッドに取り付けられた前記オーガが完全に収縮してストッパと接触している格納位置に対する前記オーガの位置を検出するように構成された第２のセンサと、
前記線形アクチュエータの位置を検出するように構成された第３のセンサと、
前記伸縮式ブーム及びオーガ駆動機構用の電気制御システムであって、前記第１のセンサ、前記第２のセンサ、前記第３のセンサ及びブームマシンの構成に関連する情報の組合せに基づいて前記伸縮式ブームの伸張及びオーガ駆動機構の動作をロックするように構成された、電気制御システムと、
をさらに含む、請求項８に記載のブームマシン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は概して、オーガ取付けシステムに関し、より詳細には伸縮式ブームマシン用のオーガ取付けシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

ブーム機器又はマシン上に組付けられたオーガは、さまざまな建設、採鉱及び他の産業利用分野において使用され得る。いくつかの関連技術のブーム組付け型オーガーシステムにおいては、オーガは、オーガを取外すことなく採集又は昇降作業のためにブームを伸張又は収縮させることができるように、ブームの根元又は固定段上に組付けられ得る。しかしながら、この位置では、根元段の固定された長さに起因して、オーガを垂直又は鉛直位置に維持するためには、オーガが下向きに掘削するのに併せて、マシン全体を側方に移動させる必要がある。他の関連技術のブーム組付け型オーガーシステムにおいては、ブームの第２段つまり移動段上にオーガを組付けることができる。しかしながら、この位置では、オーガが取外されるまで、いかなる昇降又は採取作業のためにも第２段を使用することができず、この取外しも、オーガの重量及びオーガの動作中に発生するトルクに起因して複雑なプロセスとなる可能性がある。

【発明の概要】

【0003】

本出願の態様は、第１段と第２段とを有する伸縮式ブーム用のオーガ取付けシステムに関するものであり得る。オーガ取付けシステムは、オーガに結合するように構成された固定式マウントであって、伸縮式ブームの第２段に結合される、固定式マウントと、オーガに結合するように構成された伸縮式マウントであって、伸縮式ブームの第１段に結合される、伸縮式マウントと、伸縮式マウントから固定式マウントまでオーガを移送するために、伸縮式マウントを伸張及び収縮させるように構成された線形アクチュエータと、を含んでもよい。

【0004】

本出願の追加の態様は、第１段及び第２段を有する伸縮式ブーム用のオーガーシステムに関するものであり得る。このオーガーシステムは、油圧式オーガと、オーガ取付けシステムと、を含むことができる。このオーガ取付けシステムは、オーガに結合するように構成された固定式マウントであって、伸縮式ブームの第２段に結合される、固定式マウントと、オーガに結合するように構成された伸縮式マウントであって、伸縮式ブームの第１段に結合される、伸縮式マウントと、伸縮式マウントから固定式マウントまでオーガを移送するために、伸縮式マウントを伸張及び収縮させるように構成された線形アクチュエータと、を含んでもよい。

【0005】

本出願のさらなる態様は、伸縮式ブーム、油圧式オーガ及び取付けシステムを含む、ブームマシンに関するものであり得る。伸縮式ブームは、第１段及び第２段を含んでもよい。オーガ取付けシステムは、オーガに結合するように構成された固定式マウントであって、伸縮式ブームの第２段に結合される、固定式マウントと、オーガに結合するように構成された伸縮式マウントであって、伸縮式ブームの第１段に結合される、伸縮式マウントと、伸縮式マウントから固定式マウントまでオーガを移送するために、伸縮式マウントを伸張及び収縮させるように構成された線形アクチュエータと、を含む。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本出願の例示的実施に係るオーガ取付けシステムを含むブームマシンの側面立面図である。

【図2A】第１の構成における本出願の例示的実施に係るオーガ取付けシステムの斜視図である。

【図2B】図２Ａの逆の角度から見たオーガ取付けシステムの斜視図である。

【図3】第１の構成における本出願の例示的実施に係るオーガ取付けシステムの断面図である。

【図4】第１の構成における本出願の例示的実施に係るオーガ取付けシステムの拡大図である。

【図5】第２の構成における本出願の例示的実施に係るオーガ取付けシステムの斜視図である。

【図6】第３の構成における本出願の例示的実施に係るオーガ取付けシステムの斜視図である。

【図7】本出願の例示的実施に係るオーガ取付けシステムによって取付けられたオーガを保持する連動装置の斜視図である。

【図8】本出願の例示的実施に係るブームマシン用の電子制御システムのための例示的コンピュータ環境を示す。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下の詳細な説明は、本出願の例示的実施及び図のさらなる詳細を提供する。各図間の重複する要素の参照番号及び説明は、明確さのために省略される。説明全体を通して使用される用語は、例として提供されるものであり、限定するものとして意図されていない。例えば、「自動的」なる用語の使用には、本出願の実施を実践する当業者の所望される実施に応じて、実施の或る態様に対するユーザー又はオペレータによる制御が関与する完全自動的又は半自動的実施が含まれてもよい。

【0008】

いくつかの例示的実施において、ブームマシンの根元段（butt stage）又は第２段のいずれかに対するオーガの取付け及びそれらの間の移行を可能にする、オーガ取付けシステムが提供され得る。例えば、オーガ取付けシステムは、第２段ブーム上の固定式マウント及びブームの根元段上の伸縮式マウントを提供することができ、これらのマウントは両方共オーガを保持するように構成されている。さらに、いくつかの例示的実施において、オーガ取付けシステムは、同様に、伸縮式マウントから固定式マウントへとオーガを移送するために、伸縮式マウントを伸張及び収縮させるように構成されたアクチュエータも含んでもよい。

【0009】

図１は、アンダーキャリッジ無限軌道システム１０５を含むブームマシン１００の一実施形態の側面立面図である。「マシン」なる用語は、採鉱若しくは建設などの産業又は当該技術分野で公知の他の任意の産業に結びつけられるいくつかのタイプの作業を行なうあらゆるマシン、例えば油圧式採鉱ショベル、リフティングクレーン、掘削機、無限軌道トラクター（ブルドーザ）、ケーブルショベル、ドラグラインなどを意味することができる。例示された実施形態においては、ブームマシン１００は無限軌導ブームクレーンである。

【0010】

ブームマシン１００は、マシン本体１１０、１つ以上の油圧システム１１５、１つ以上の係合用具１２０及びアンダーキャリッジ構造１２５を含んでもよい。マシン本体１１０は、任意には、マシンのオペレータを収容するための運転台１３０を含んでもよい。マシンのオペレータが任意の好適な利用分野のために係合用具１２０を操作し連接することを可能にし、オペレータに実行読出し情報を提供するように適合可能である電子制御システム１３５を、運転台１３０内に収容することができる。以下で説明するように、電子制御システム１３５は、以下で説明する図８のコンピュータデバイス８０５などのコンピュータデバイスを含むことができる。

【0011】

オペレータを収容するための運転台１３０がマシン本体１１０上に例示されているが、本出願の例示的実施は、運転台を有する必要はない、又は、ブームマシン１００上のオペレータによって直接運転される必要はない。例えば、本出願のいくつかの例示的実施は、ブームマシン１００に直接搭乗していないオペレータによって遠隔運転されてよい。遠隔のオペレータは、ブームマシン１００と同じ全体領域内にいてもよい、又は、かなり距離をおいたところに位置してもよい。いくつかの実施形態において、電気制御システム１３５は、無線周波数通信、セルラー通信、有線通信、又は、当業者にとって明白であり得る他の任意のタイプの遠隔制御を介して、ブームマシン１００の制御を可能にし得る。

【0012】

油圧システム１１５は一方の端部でマシン本体１１０に連結してよく、反対側の遠位端部で係合用具１２０を支持することができる。例示されているように、係合用具１２０は、張力ライン１４６上に組付けられた昇降取付け具１４４を有する昇降具取付け用システム１４２を伴う昇降ブーム１４０であってよい。張力ライン１４６は、運転台１３０の後ろに組付けられたウインチシステム１４８を取り巻いている。昇降ブーム１４０は、根元又は固定段１７６と、第２の又は伸縮式段１７８と、を有する伸縮式ブームであってよい。根元段１７６に対する第２段１７８の伸張及び収縮は油圧式に行なわれてもよく、電子制御システム１３５によって制御されてもよい。例示的実施は、この構成に限定されず、第２段１７８の伸張／収縮は、当業者にとって明白であり得る任意の機構によって制御されてもよい。

【0013】

さらに、係合用具１２０は、根元段１７６又は第２段１７８のいずれかに対するオーガーデバイスの取付けを可能にするための、オーガ取付けシステム１７４も含んでもよい。オーガ取付けシステム１７４については、以下で図２～６に関連してより詳細に説明される。

【0014】

係合用具１２０は、昇降ブーム１４０に限定されず、オペレータを昇降させるためのバケットブーム、バックホー用具、又は、当業者に明白であり得る他の任意の用具を含む、当業者に明白であり得るあらゆるタイプの係合用具１２０であってもよい。

【0015】

アンダーキャリッジ構造１２５は、支持構造１５０及びアンダーキャリッジ無限軌道システム１０５を含むことができる。支持構造１５０は、アンダーキャリッジ無限軌道システム１０５をマシン本体１１０に連結することができ、アンダーキャリッジ無限軌道システム１０５を支持することができる。

【0016】

アンダーキャリッジ無限軌道システム１０５は、アンダーキャリッジ構造１２５の各々の側に、無限軌道ローラフレームアセンブリ１５２及び付随する無限軌道チェーンアセンブリ１５４を含むことができる。図１では、１つのみの無限軌道ローラフレームアセンブリ１５２及び１つのみの無限軌道チェーンアセンブリ１５４が視認可能であるということが認識される。

【0017】

ブームマシン１００は同様に、運転台１３０の後方でマシン本体１１０上に組付けられた動力源１５６を含んでいてもよい（図１中）。動力源１５６は、油圧システム１１５、係合用具１２０、電子制御システム１３５、アンダーキャリッジ無限軌道システム１０５、オーガ取付けシステム１７４、又は、当業者に明白であり得る他の任意のシステムのうちの１つ以上に対して、動力を供給することができる。動力源１５６は、例えばディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、気体燃料式エンジン、又は、当該技術分野において公知の他の任意のタイプの燃焼機関を含んでもよい。動力源１５６は、代替的に、燃料電池、動力貯蔵デバイス、又は、当業者に明白であり得る別の動力源などの非燃焼動力源を具現することができる。動力源１５６は、機械的又は電気的出力を生成することができ、この出力は、次に、係合用具１２０を動かすために水圧空気圧動力へと変換され得る。

【0018】

各々の無限軌道ローラフレームアセンブリ１５２は１つ以上の遊動輪１５８、駆動スプロケット輪１６０及び無限軌道ローラアセンブリ１６２を含むことができる。例示された実施形態において、遊動輪１５８は、一方の端部で支持構造１５０に結合され、駆動スプロケット輪１６０は、反対側の端部で支持構造１５０に結合されている。他の実施形態においては、一対の遊動輪１５８が支持構造１５０に結合されてよく、駆動スプロケット輪１６０は、遊動輪１５８の１つに隣接してもよい。

【0019】

駆動スプロケット輪１６０は、ブームマシン１００の動力源１５６によって前進方向及び後進方向に動力供給されてよい。いくつかの実施形態において、駆動スプロケット輪１６０は、最終駆動機構によってブームマシン１００のエンジンに結合されてよい。駆動スプロケット輪１６０は、ブームマシン１００を移動させるために無限軌道チェーンアセンブリ１５４を駆動する。

【0020】

無限軌道ローラアセンブリ１６２は、支持構造１５０の端部間で、少なくとも部分的に支持構造１５０より下に位置付けされてよい。例示された実施形態において、無限軌道ローラアセンブリ１６２は、遊動輪１５８と駆動スプロケット輪１６０との間に位置付けされている。他の実施形態では、無限軌道ローラアセンブリ１６２は、一対の遊動輪１５８の間に位置付けされる。無限軌道ローラアセンブリ１６２は、支持構造１５０の前端部で遊動輪１５８に隣接して位置付けされてよい前方ローラアセンブリ１６４と、支持構造１５０の後方端部で駆動スプロケット輪１６０に隣接して位置付けされてよい後方ローラアセンブリ１６６と、を含むことができる。遊動輪１５８及び無限軌道ローラアセンブリ１６２／１６４／１６６は、無限軌道チェーンアセンブリ１５４を支持構造１５０の周りで案内するように構成されてよい。

【0021】

実施形態中、各々の無限軌道チェーンアセンブリ１５４は、相互連結され繋ぎ合わされて閉連鎖を形成する、無限軌道リンク（付番無し）を含むことができる。例示された実施形態において、無限軌道リンクは、例えば締め具によって、地面係合用シュー１６８に連結される。地面係合用シュー又は地面係合用部分は、重なり合うように構成されている。他の実施形態では、各々の無限軌道チェーンアセンブリ１５４は、相互連結され繋ぎ合わされた無限軌道パッドを含む。無限軌道パッドは、一体のユニットとして鋳造又は鍛造された無限軌道リンク及び地面係合用シューを含むことができる。

【0022】

例示されているように、マシン本体１１０は、回転機構１７０によって支持構造１５０に連結されてよい。さらに、支持構造１５０は、マシン本体１１０のための支持ベースを形成するために、アンダーキャリッジ無限軌道システム１０５の２つの無限軌道ローラフレームアセンブリ１５２を連結することができる。いくつかの例示的実施において、回転機構１７０は、マシン本体１１０がアンダーキャリッジ無限軌道システム１０５に対して回転できるようにする、油圧式回転アクチュエータであってよい。しかしながら、回転機構１７０は、この構成に限定されず、支持構造１５０とマシン本体１１０との間の相対的回転を可能にする任意の機構であってよい。

【0023】

図１において、ブームマシン１００は、無限軌道マシンとして例示されている。しかしながら、例示的実施はこの構成に限定されず、他の例示的実施では、ブームマシン１００は、車両、又は、当業者に明白であり得る昇降及び／若しくは設置作業用のブーム１４０を有する他の任意のタイプのマシンであってよい。

【0024】

図２Ａは、第１の構成における本出願の例示的実施に係るオーガ取付けシステム１７４の斜視図である。図２Ｂは、図２Ａの逆の角度から見たオーガ取付けシステム１７４の斜視図である。例示されているように、オーガ取付けシステム１７４は、第２段１７８上に組付けられた固定式マウント２０２と、ブーム１４０の根元段１７６上に組付けられた伸縮式マウント２０４と、を含む。

【0025】

伸縮式マウント２０４は、固定ブロック２０６、線形アクチュエータ２０８及びスレッド２１０を含んでもよい。固定ブロック２０６は、線形アクチュエータ２０８が押すための固定ベースを提供するように固定した形で根元段１７６に取付けられる。根元段１７６と固定ブロック２０６との間の取付け機構は、特に限定されず、溶接、ボルト締め、圧入、又は、当業者に明白であり得る他の任意の連結機構を含み得る。さらに、固定ブロック２０６は、同様に、根元段１７６の一体部品（例えば根元段１７６のハウジングの一部として形成された延長部分又は突出部）として形成されてもよい。

【0026】

線形アクチュエータ２０８は、スレッド２１０に取付けられた回転ハウジング２１４の一方の端部に挿入されたネジ部材２１２を有する機械的アクチュエータとして例示されている。回転ハウジング２１４は、回転ハウジング２１４を回転させるために使用されるように構成され得る、ハンドル２１６を有することができる。回転ハウジング２１４をネジ部材２１２に対して回転させることにより、第２段１７８上に組付けられた固定式マウント２０２に向かって及び固定式マウント２０２から離れるようにスレッド２１０を動かすために、線形力を生成することができる。

【0027】

線形アクチュエータ２０８は、図２Ａ及び図２Ｂにおいて機械的アクチュエータとして例示されているものの、例示的実施はこの構成に限定されない。他の例示的実施は、油圧アクチュエータ、電気アクチュエータ又は当業者に明白であり得る他の任意のタイプの線形アクチュエータを含むことができる。

【0028】

スレッド２１０は、根元段１７６に取付けられた摺動支持部材２２０に対し摺動する形で取付けられた組付け用本体２１８を含む。根元段１７６と摺動支持部材２２０との間の取付け機構は、特に限定されず、溶接、ボルト締め、圧入又は当業者に明白であり得る他の任意の連結機構を含むことができる。さらに、摺動支持部材２２０は、同様に、根元段１７６の一体部品（例えば根元段１７６のハウジングの一部として形成された延長部分又は突出部）として形成されてもよい。組付け用本体２１８は、オーガ２２６に連結された取付け用ブラケット２２４と係合するように構成される、組付け用ブラケット２２２を一方の端部に有してもよい。例示されているように、組付け用ブラケット２２２は、側方外向きに延在する突出部２２８を有してもよい。組付け用ブラケット２２２は、同様に、組付け用ブラケット２２２を通って延在するピン孔２３０も含むことができる。いくつかの例示的実施においては、ピン孔２３０を通って取外し可能な形で保持用ピン２３２を挿入することができる。さらに、いくつかの例示的実施において、オーガがスレッド内に存在するとき、センサがこれを検出することができ、オーガが完全に収縮してストッパと接触しているとき（例えば格納位置）、センサがこれを検出することができる。

【0029】

固定式マウント２０２は、オーガ２２６の取付け用ブラケット２２４を支持するように構成されたオーガ支持溝２３６を有する、オーガ支持アーム２３４を含むことができる。図２Ａ及び２Ｂに例示されているように、固定式マウント２０２は、同様に、オーガ支持アーム２３４の前方側及び後方側の両方に組付けられた、側方支持プレート２３８も含むことができる。各側方支持プレート２３８は、側方支持プレート２３８の厚みを通って延在する、オーガ支持孔２４０を有することができる。オーガの取付け用ブラケット２２４が固定式マウント２０２に取付けられる場合、オーガ２２６を所定の場所に保持するために、オーガ支持孔２４０を通して、及び、取付け用ブラケット２２４を通して、支えピン２４２を挿入することができる。取付け用ブラケット２２４と固定式マウント２０２との間の係合については、図３及び４に関連して以下でさらに詳述される。

【0030】

図２Ａ及び２Ｂの第１の構成において、オーガ２２６の取付け用ブラケット２２４は、固定式マウント２０２に連結されている。さらに、支えピン２４２は、オーガ２２６の取付け用ブラケット２２４と側方支持プレート２３８のオーガ支持孔２４０を通して挿入される。いくつかの例示的実施においては、線形アクチュエータの位置を検出するために、センサを具備することができる。さらに、図２Ａ及び２Ｂは、第２段又は移動段に対して完全に展開されたオーガ２２６を例示している。アクチュエータは図２Ａ及び２Ｂにおいて部分的に伸張した位置で例示され得るものの、この位置では、スレッド２１０はそれが進むことのできる最も後方の場所にあり、ストッパと接触している。センサ及びソフトウェアは、この位置を「格納」位置として解釈し得る。

【0031】

図３は、第１の構成における本出願の例示的実施に係るオーガ取付けシステム１７４の断面図である。図３では、以上で論述した構成要素については類似の参照番号が使用され、重複する論述を省くことができる。図３に例示されているように、オーガ２２６が固定式マウント２０２上に設置される場合、取付け用ブラケット２２４の支持突出部２４８は、オーガ支持アーム２３４のオーガ支持溝２３６の中に挿入される。さらに、側方支持プレート２３８のオーガ支持孔２４０は、取付け用ブラケット２２４を通って延在する支持孔２５０と整列させられ、支えピン２４２は、支持孔２５０及びオーガ支持孔２４０を通って挿入される。さらに、図３に例示されているように、支えピン２４２を所定の場所に保持するために、支えピン２４２の端部を通して、保持用クリップ２５４を挿入することができる。いくつかの例示的実施において、支持突出部２４８は、オーガ支持溝２３６がオーガ２２６の全重量を保持するようにオーガ支持溝２３６の中にとどまることができ、これによって、いかなる工具も必要とすることなく、支えピン２４２を挿入し取外すことができるようになっている。

【0032】

図４は、本出願の例示的実施に係るオーガ取付けシステム１７４の拡大図である。図４では、以上で論述した構成要素については類似の参照番号が使用され、重複する論述を省くことができる。図４に例示されているように、オーガ２２６の取付け用ブラケット２２４は、オーガ２２６が伸縮式マウント２０４上に組付けられる場合に、スレッド２１０の組付け用ブラケット２２２の突出部２２８を収容するように構成された、溝２４４を含むことができる。さらに、取付け用ブラケット２２４は、同様に、オーガ２２６が伸縮式マウント２０４上に組付けられる場合に、保持用ピン２３２を収容するように構成された支持ピン孔２４６をも含むことができる。

【0033】

さらに、取付け用ブラケット２２４は、同様に、オーガ２２６が固定式マウント２０４上に組付けられる場合に、オーガ支持溝２３６の中に挿入されるように構成された支持突出部２４８を含むこともできる。いくつかの例示的実施において、オーガ支持孔２４０は、オーガ２２６の取付け用ブラケット２２４の支持突出部２４８を通って形成された支持孔２５０と整列させられる。支えピン２４２は、取付け用ブラケット２２４を通って延在する支持孔２５０を通って挿入され得る。ここでもまた、いくつかの例示的実施において、支持突出部２４８は、オーガ支持溝２３６がオーガ２２６の全重量を保持するようにオーガ支持溝２３６の中にとどまることができ、これによって、いかなる工具も必要とすることなく、支えピン２４２を挿入し取外すことができるようになっている。

【0034】

取付け用ブラケット２２４は、同様に、オーガ２２６の位置付け自由度をさらに大きくできるように、オーガ２２６の側方運動を可能にするためのピボット２５２をも含むことができる。

【0035】

図５は、第２の構成における本出願の例示的実施に係るオーガ取付けシステムの斜視図である。図５では、以上で論述した構成要素については類似の参照番号が使用され、重複する論述を省くことができる。図５の第２の構成において、オーガ２２６の取付け用ブラケット２２４は、固定式マウント２０２及び伸縮式マウント２０４のスレッド２１０の両方に対して連結される。具体的には、線形アクチュエータ２０８は、スレッド２１０を固定式マウント２０２に向かって完全に伸張させるために起動されている。さらに、組付け用ブラケット２２２の突出部２２８は、オーガ２２６の取付け用ブラケット２２４の溝２４４の中に挿入されている。さらに、保持用ピン２３２は、組付け用ブラケット２２２のピン孔２３０及び取付け用ブラケット２２４の支持ピン孔２４６を通って挿入されている。

【0036】

上述の通り、支えピン２４２はなお、オーガ２２６の取付け用ブラケット２２４及び側方支持プレート２３８のオーガ支持孔２４０を通って挿入されている。この構成では、第２段１７８がブーム１４０の根元段１７６に対して移動させられた場合、オーガ取付けシステム１７４に重大な損傷がもたらされる可能性がある。いくつかの例示的実施において、伸縮式マウント２０４に対するオーガ２２６の取付け、線形アクチュエータの位置、又は、オーガが格納位置に存在することは、さまざまな場所に設置されたセンサによって検出され得、センサ読取り値及び他のクレーン構成情報に基づいて、電子制御システム１３５は、ブーム１４０の伸張又はオーガ駆動機構の起動を止める（lock-off）ことができる。

【0037】

図６は、第３の構成における本出願の例示的実施に係るオーガ取付けシステムの斜視図である。図６では、以上で論述した構成要素については類似の参照番号が使用され、重複する論述を省くことができる。図６の第３の構成において、オーガ２２６の取付け用ブラケット２２４は、伸縮式マウント２０４のスレッド２１０にのみ連結されている。具体的には、摺動用ブラケット２２２を介してオーガ２２６及びブラケット２２４を取外すことができるようにするため、オーガ支持孔２４０及び支持プレート２３８から支えピン２４２が取外されている。支えピン２４２は、摺動用ブラケット２２２を介してオーガ２２６の取付け用ブラケット２２４を取外した後、保管のために、孔２４０及びプレート２３８内に支えピン２４２を再度挿入することができる。さらに、保持用ピン２３２を、組付け用ブラケット２２２のピン孔２３０及び取付け用ブラケット２２４の支持ピン孔２４６を通して挿入することができる。さらに、組付け用ブラケット２２２の突出部２２８を、オーガ２２６の取付け用ブラケット２２４の溝２４４の中に挿入することができる。さらに、スレッド２１０を引張るために、線形アクチュエータ２０８を収縮させることができ、スレッド２１０に取付けられたオーガ２２６は、引っ込められてストッパと接触する。

【0038】

図７は、本出願の例示的実施に係るオーガ取付けシステムにより取付けられるべきオーガ７００を保持する連動装置７１５の斜視図を例示する。例示されているように、オーガ７００は、オーガーシャフト７１０を包囲する複数の羽根７０５を含む。連動装置７１５は、昇降ブーム１４０上に組付けられてよく、オーガーシャフト７１０を中に挿入できる溝７２５を含むことができる。連動装置７１５は、同様に、それぞれ、オーガの解放を制御するための、又は、オーガが溝７２５の中にある場合にそれを検出するための、センサ７２０、７３０を含むこともできる。センサ７２０は、オーガ取付けシステムの動作に応じて、オーガーシャフト７１０の解放を制御するために使用されてよい。さらにセンサ７３０は、オーガが溝７２５の中にある場合にそれを検知するために使用されてよく、ブームの伸張を防ぐためにソフトウェアと共に機能する。

【0039】

図８は、図１のブームマシン１００の電子制御システム１３５などの、ブームマシン用の電子制御システムのための例示的コンピュータ環境８００を示す。いくつかの例示的実施において、電子制御システムは、ブームマシン上に居るオペレータによる制御を可能にする、ローカル制御システムであってよい。他の例示的実施において、電気制御システムは、直接ブームマシンに居ない遠隔のオペレータによる制御を可能にする、遠隔制御システムであってよい。いくつかの例示的実施において、遠隔のオペレータは、ブームマシンと同じ全体領域内に居てよい。他の例示的実施において、遠隔のオペレータは、ブームマシンからかなり距離の離れた場所に居てよい。電子制御システムは、無線周波数通信、セルラー通信、有線通信又は当業者に明白であり得る他の任意のタイプの遠隔制御を介したブームマシンの制御を可能にすることができる。

【0040】

コンピュータ環境８００内のコンピュータデバイス８０５は、１つ以上の処理ユニット、コア若しくはプロセッサ８１０、メモリ８１５（例えばＲＡＭ、ＲＯＭなど）、内部記憶装置８２０（例えば磁気、光学、固体記憶装置及び／若しくは有機的記憶装置）、並びに／又は、Ｉ／Ｏインタフェース８２５を含むことができ、これらのいずれも、情報を通信するために、通信機構又はバス８３０上に結合させるか又はコンピュータデバイス８０５内に埋め込むことができる。

【0041】

コンピュータデバイス８０５は、入力／ユーザーインタフェース８３５及び出力装置／インタフェース８４０に対し通信結合され得る。入力／ユーザーインタフェース８３５及び出力装置／インタフェース８４０のいずれか一方又は両方が、有線又は無線インタフェースであり得、着脱可能であり得る。入力／ユーザーインタフェース８３５は、入力を提供するために使用可能である物理的又は仮想の任意のデバイス、構成要素、センサ又はインタフェース（例えばボタン、タッチスクリーンインタフェース、キーボード、ポインティング／カーソルコントロール、マイクロホン、カメラ、点字、運動センサ、光学読取装置など）を含むことができる。出力装置／インタフェース８４０は、ディスプレー、テレビ、モニター、プリンタ、スピーカー、点字などを含むことができる。いくつかの例示的実施において、入力／ユーザーインタフェース８３５及び出力装置／インタフェース８４０は、コンピュータデバイス８０５に埋込まれるか又はコンピュータデバイス８０５に対し物理的に結合されることができる。他の例示的実施においては、他のコンピュータデバイスが、コンピュータデバイス８０５のための入力／ユーザーインタフェース８３５及び出力装置／インタフェース８４０として機能するか又はその機能を提供してよい。

【0042】

コンピュータデバイス８０５の例としては、ハイモバイルデバイス（例えばスマートホン、車両内及び他のマシン内のデバイス、人間又は動物が携行するデバイスなど）、モバイルデバイス（例えばタブレット、ノート型パソコン、ラップトップ型コンピュータ、パーソナルコンピュータ、ポータブルテレビ、ラジオなど）、及びモバイル用に設計されていないデバイス（例えばデスクトップコンピュータ、サーバーデバイス、他のコンピュータ、情報キオスク、１つ以上のプロセッサが内部に埋込まれた及び／又は結合されたテレビ、ラジオなど）が含まれ得るが、これらに限定されない。

【0043】

コンピュータデバイス８０５は、同じ又は異なる構成の１つ以上のコンピュータデバイスを含む、任意の数のネットワーク化された構成要素、デバイス及びシステムと通信するためのネットワーク８５０及び外部記憶装置８４５に対し（例えばＩ／Ｏインタフェース８２５を介して）通信結合され得る。コンピュータデバイス８０５又は任意の接続されたコンピュータデバイスは、サーバー、クライアント、シンサーバー、汎用マシン、特殊用途マシン又は別のラベルとして、機能しているか、それらのサービスを提供しているか、又は、そのようなものとして言及されることができる。

【0044】

Ｉ／Ｏインタフェース８２５は、コンピュータ環境８００内において、少なくとも全ての接続された構成要素、デバイス及びネットワークへ及び／又はそれらから情報を通信するための任意の通信又はＩ／Ｏプロトコル又は規格（例えばイーサネット（登録商標）、８０２．１１ｘ、ユニバーサルシステムバス、ＷｉＭＡＸ（登録商標）、モデム、セルラーネットワークプロトコルなど）を用いる有線及び／又は無線インタフェースを含むことができるが、これらに限定されない。ネットワーク８５０は、任意のネットワーク又はネットワークの組合せ（例えばインターネット、ローカルエリアネットワーク、広域ネットワーク、電話ネットワーク、セルラーネットワーク、衛星ネットワークなど）であり得る。

【0045】

コンピュータデバイス８０５は、一時的媒体及び非一時的媒体を含むコンピュータ使用可能又はコンピュータ可読媒体を使用すること及び／又はこれらの媒体を用いて通信することができる。一時的媒体としては、伝送媒体（例えば金属ケーブル、光ファイバ）、信号、搬送波などが含まれる。非一時的媒体としては磁気媒体（例えばディスク及びテープ）、光媒体（例えばＣＤＲＯＭ、デジタルビデオディスク、ブルーレイディスク）、固体媒体（例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、固体記憶装置）及び他の不揮発性記憶装置又はメモリが含まれる。

【0046】

いくつかの例示的なコンピュータ環境において技術、方法、アプリケーション、プロセス又はコンピュータ実行可能命令を実施するために、コンピュータデバイス８０５を使用することができる。コンピュータ実行可能命令を、一時的媒体から取り出すことができ、非一時的媒体上に記憶しそこから取り出すこともできる。実行可能な命令は、任意のプログラミング言語、スクリプト言語及び機械言語（例えばＣ、Ｃ⁺⁺、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ、Ｐｙｔｈｏｎ、Ｐｅｒｌ、ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ（登録商標）、他）のうちの１つ以上に由来することができる。

【0047】

プロセッサ（単数又は複数）８１０は、自然環境又は仮想環境内で、任意のオペレーティングシステム（ＯＳ）（図示せず）の下で実行可能である。相互に通信する、ＯＳと通信する、及び、他のアプリケーション（図示せず）と通信するために、論理ユニット８５５、アプリケーションプログラミングインタフェース（ＡＰＩ）ユニット８６０、入力ユニット８６５、出力ユニット８７０、スレッド内のオーガの存在検知ユニット８７５、格納位置内のオーガの存在検知ユニット８８０、ブーム伸張制御ユニット８８５、線形アクチュエータ検知ユニット８９０、オーガ駆動機構制御ユニット８９２及び異なるユニットのためのユニット間通信機構８９５を含む１つ以上のアプリケーションを展開することができる。例えば、スレッド内のオーガの存在検知ユニット８７５、格納位置内のオーガの存在検知ユニット８８０、ブーム伸張制御ユニット８８５、線形アクチュエータ検知ユニット８９０及びオーガ駆動機構制御ユニット８９２は、オーガの位置を検知するために、ブームの伸張を制御するために、オーガ駆動機構を起動するために、及び、アクチュエータ取付けシステムの線形アクチュエータの伸張を検出するために、１つ以上のプロセスを実施することができる。説明されたユニット及び要素は、設計、機能、構成又は実施において変形されることができ、提供された説明に限定されない。

【0048】

いくつかの例示的実施において、情報又は実行命令は、ＡＰＩユニット８６０によって受信された時点で、１つ以上の他のユニット（例えば論理ユニット８５５、入力ユニット８６５、出力ユニット８７０、スレッド内のオーガの存在検知ユニット８７５、格納位置内のオーガの存在検知ユニット８８０、ブーム伸張制御ユニット８８５、線形アクチュエータ検知ユニット８９０及びオーガ駆動機構制御ユニット８９２）に通信されてよい。例えば、スレッド内のオーガの存在検知ユニット８７５は、オーガがスレッド内に存在することを検出することができる。同様にして、格納位置内のオーガの存在検知ユニット８８０は、オーガが格納位置内に存在することを検知することができる。オーガ位置の検出に基づいて、ブーム伸張制御ユニット８８５は、ブームの伸張をロック又は阻止する（例えばブームの根元段に対する第２段の相対的な動きを防止する）ことができ、又は、オーガ制御ユニット８９２は、オーガ駆動機構の起動を阻止することができる。さらに、線形アクチュエータ検知ユニット８９０は、オーガ取付けシステムの配置の伸長を検出してもよく、検出された配置に基づいて、ブーム伸張制御ユニット８８５又はオーガ駆動機構制御ユニット８９２を制御してもよい。

【0049】

いくつかの事例において、論理ユニット８５５は、ユニット間の情報の流れを制御し、上述のいくつかの例示的実施において、ＡＰＩユニット８６０、入力ユニット８６５、出力ユニット８７０、スレッド内のオーガの存在検知ユニット８７５、格納位置内のオーガの存在検知ユニット８８０、ブーム伸張制御ユニット８８５、線形アクチュエータ検知ユニット８９０及びオーガ駆動機構制御ユニット（８９２）によって提供されるサービスを指示するように構成されてよい。例えば、１つ以上のプロセス又は実施の流れは、論理ユニット８５５によって単独で、又は、ＡＰＩユニット８６０を併用して、制御され得る。

【0050】

以上で詳述された説明は、ブロック図、概略図及び実施例を用いて、装置及び／又はプロセスのさまざまな例示的実施を明確に示している。このようなブロック図、概略図及び実施例が１つ以上の機能及び／又はオペレーションを含むかぎりにおいて、このようなブロック図、フローチャート、又は、実施例中の各々の機能及び／若しくはオペレーションは、広範なハードウェアにより個別に及び／又は集合的に実施され得る。

【0051】

一定の例示的実施について説明してきたが、これらの例示的実施は、単なる一例として提示されており、保護の範囲を限定するように意図されていない。実際、本明細書中で説明された新規の装置類は、他のさまざまな形態で具現可能である。さらに、本明細書中に記載のシステムの形態におけるさまざまな削除、置換及び変更を、保護の趣旨から逸脱することなく行なうことができる。添付の特許請求の範囲及びその等価物は、保護の範囲及び趣旨内に入ると考えられる形態又は修正を網羅するように意図されたものである。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】