特許 7063754 光モジュール及び反射型エンコーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-25

(45)【発行日】2022-05-09

(54)【発明の名称】光モジュール及び反射型エンコーダ

(51)【国際特許分類】

   G01D 5/347 20060101AFI20220426BHJP

   H01L 31/12 20060101ALI20220426BHJP

【ＦＩ】

G01D5/347 110V

H01L31/12 E

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2018133450

(22)【出願日】2018-07-13

(65)【公開番号】P2020012666

(43)【公開日】2020-01-23

【審査請求日】2021-06-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000236436

【氏名又は名称】浜松ホトニクス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140442

【弁理士】

【氏名又は名称】柴山 健一

(72)【発明者】

【氏名】桑原 洋介

【審査官】岩本 太一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－２１６４７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／１２８３２３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００９－９９９５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第４９５３９３３（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｄ ５／２６－ ５／３８

Ｈ０１Ｌ ３１／１２－３１／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

反射型エンコーダに適用される光モジュールであって、
配線が設けられた底壁部、及び、前記底壁部の一方側から見た場合に前記底壁部上の領域を包囲する側壁部を有する支持体と、
第１受光面及び第２受光面を有し、前記第１受光面及び前記第２受光面が前記一方側を向くように前記底壁部上に配置され、前記一方側から見た場合に前記側壁部によって包囲された受光素子と、
複数の第１光ファイバの一端面によって構成された第１入力面、及び、前記複数の第１光ファイバの他端面によって構成された第１出力面を有し、前記第１出力面が前記第１受光面と向かい合うように前記受光素子上に配置された第１ファイバオプティックプレートと、
複数の第２光ファイバの一端面によって構成された第２入力面、及び、前記複数の第２光ファイバの他端面によって構成された第２出力面を有し、前記第２出力面が前記第２受光面と向かい合うように前記受光素子上に配置された第２ファイバオプティックプレートと、
前記第１ファイバオプティックプレートと前記第２ファイバオプティックプレートとの間に位置するように前記受光素子上に配置された発光素子と、
前記側壁部の内側において前記配線の端子と前記受光素子の第１端子とを接続する第１ワイヤと、
前記側壁部の内側において前記底壁部上に配置され、前記配線の前記端子、前記受光素子の前記第１端子及び前記第１ワイヤを覆う第１樹脂部材と、を備え、
前記側壁部における前記一方側の端面は、前記第１受光面及び前記第２受光面よりも前記一方側に配置されている、光モジュール。

【請求項2】

前記第１ファイバオプティックプレートにおいては、前記一方側から見た場合に前記第１入力面と前記発光素子との距離が前記第１出力面と前記発光素子との距離よりも小さくなるように、前記複数の第１光ファイバが傾斜しており、
前記第２ファイバオプティックプレートにおいては、前記一方側から見た場合に前記第２入力面と前記発光素子との距離が前記第２出力面と前記発光素子との距離よりも小さくなるように、前記複数の第２光ファイバが傾斜している、請求項１に記載の光モジュール。

【請求項3】

前記端面は、前記第１樹脂部材よりも前記一方側に配置されている、請求項１又は２に記載の光モジュール。

【請求項4】

前記第１ファイバオプティックプレート及び前記第２ファイバオプティックプレートを前記受光素子に固定する第２樹脂部材を更に備え、
前記第２樹脂部材は、前記受光素子上において、前記発光素子の側面に接触している、請求項１～３のいずれか一項に記載の光モジュール。

【請求項5】

前記第１入力面、前記第２入力面、及び前記発光素子の発光面は、同一平面に沿って配置されている、請求項１～４のいずれか一項に記載の光モジュール。

【請求項6】

前記受光素子の第２端子と前記発光素子の端子とを接続する第２ワイヤを更に備え、
前記端面は、前記第２ワイヤよりも前記一方側に配置されている、請求項５に記載の光モジュール。

【請求項7】

前記受光素子の第２端子と前記発光素子の端子とを接続する第２ワイヤを更に備え、
前記第１入力面及び前記第２入力面は、前記第２ワイヤよりも前記一方側に配置されている、請求項１～４のいずれか一項に記載の光モジュール。

【請求項8】

前記第１入力面及び前記第２入力面は、前記端面よりも前記一方側に配置されている、請求項７に記載の光モジュール。

【請求項9】

光反射パターンを有する回転板と、
請求項１～８のいずれか一項に記載の光モジュールと、
を備える反射型エンコーダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、光モジュール及び反射型エンコーダに関する。

【背景技術】

【0002】

光通過パターンを有する回転板と、回転板の一方側に配置された光源と、回転板の他方側に配置された受光素子と、を備える透過型エンコーダが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－３７３３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、エンコーダの種類としては、上述したような透過型エンコーダだけでなく、光反射パターンを有する回転板と、回転板の同一の側に配置された光源及び受光素子と、を備える反射型エンコーダも知られている。透過型エンコーダと反射型エンコーダとを比較すると、エンコーダの小型化や低コスト化の観点においては、透過型エンコーダよりも反射型エンコーダのほうが有利と言われている。一方、検出精度の観点においては、反射型エンコーダよりも、透過型エンコーダのほうが有利と言われている。

【0005】

そこで、本発明は、反射型エンコーダに適用された場合に良好な検出精度を得ることができる光モジュール、及びそのような光モジュールを備える反射型エンコーダを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の光モジュールは、反射型エンコーダに適用される光モジュールであって、配線が設けられた底壁部、及び、底壁部の一方側から見た場合に底壁部上の領域を包囲する側壁部を有する支持体と、第１受光面及び第２受光面を有し、第１受光面及び第２受光面が一方側を向くように底壁部上に配置され、一方側から見た場合に側壁部によって包囲された受光素子と、複数の第１光ファイバの一端面によって構成された第１入力面、及び、複数の第１光ファイバの他端面によって構成された第１出力面を有し、第１出力面が第１受光面と向かい合うように受光素子上に配置された第１ファイバオプティックプレートと、複数の第２光ファイバの一端面によって構成された第２入力面、及び、複数の第２光ファイバの他端面によって構成された第２出力面を有し、第２出力面が第２受光面と向かい合うように受光素子上に配置された第２ファイバオプティックプレートと、第１ファイバオプティックプレートと第２ファイバオプティックプレートとの間に位置するように受光素子上に配置された発光素子と、側壁部の内側において配線の端子と受光素子の第１端子とを接続する第１ワイヤと、側壁部の内側において底壁部上に配置され、配線の端子、受光素子の第１端子及び第１ワイヤを覆う第１樹脂部材と、を備え、側壁部における一方側の端面は、第１受光面及び第２受光面よりも一方側に配置されている。

【0007】

この光モジュールでは、例えば、エンコーダが備える回転板の光反射パターンに対して、発光素子から光が発せられると、光反射パターンで反射された光が、第１ファイバオプティックプレートの第１入力面及び第２ファイバオプティックプレートの第２入力面に入射する。第１入力面に入射した光は、複数の第１光ファイバによって導光され、第１ファイバオプティックプレートの第１出力面を介して受光素子の第１受光面に入射する。第２入力面に入射した光は、複数の第２光ファイバによって導光され、第２ファイバオプティックプレートの第２出力面を介して受光素子の第２受光面に入射する。これにより、第１ファイバオプティックプレート及び第２ファイバオプティックプレートが設けられていない場合に比べ、光反射パターンで反射されて第１受光面及び第２受光面に入射する光の拡散及び減衰が抑制される。また、発光素子が受光素子上に配置されているため、発光素子の発光面、第１受光面及び第２受光面の相互の位置関係が高精度に維持される。また、発光素子が第１ファイバオプティックプレートと第２ファイバオプティックプレートとの間に位置しているため、例えば物理的な接触から発光素子が保護される。また、側壁部の端面が第１受光面及び第２受光面よりも一方側に配置されているため、例えば物理的な接触から受光素子が保護される。更に、配線の端子、受光素子の第１端子及び第１ワイヤが第１樹脂部材によって覆われているため、例えば、外力、反射型エンコーダの使用時に飛散する油等から、配線の端子、受光素子の第１端子及び第１ワイヤが保護される。以上により、この光モジュールによれば、反射型エンコーダに適用された場合に良好な検出精度を得ることができる。

【0008】

本発明の光モジュールでは、第１ファイバオプティックプレートにおいては、一方側から見た場合に第１入力面と発光素子との距離が第１出力面と発光素子との距離よりも小さくなるように、複数の第１光ファイバが傾斜しており、第２ファイバオプティックプレートにおいては、一方側から見た場合に第２入力面と発光素子との距離が第２出力面と発光素子との距離よりも小さくなるように、複数の第２光ファイバが傾斜していてもよい。これによれば、発光素子から発せられて第１入力面に至る光の光路長、及び発光素子から発せられて第２入力面に至る光の光路長が短くなるため、光反射パターンで反射されて第１受光面及び第２受光面に入射する光の拡散及び減衰をより一層抑制することができる。

【0009】

本発明の光モジュールでは、端面は、第１樹脂部材よりも一方側に配置されていてもよい。これによれば、例えば物理的な接触から第１樹脂部材、延いては第１ワイヤを保護することができる。また、配線の端子、受光素子の第１端子及び第１ワイヤを覆う第１樹脂部材を安定した状態に維持することができる。

【0010】

本発明の光モジュールは、第１ファイバオプティックプレート及び第２ファイバオプティックプレートを受光素子に固定する第２樹脂部材を更に備え、第２樹脂部材は、受光素子上において、発光素子の側面に接触していてもよい。これによれば、受光素子に対する発光素子の接合強度を向上させることができる。

【0011】

本発明の光モジュールでは、第１入力面、第２入力面、及び発光素子の発光面は、同一平面に沿って配置されていてもよい。これによれば、例えば、エンコーダが備える回転板の光反射パターンに対する光モジュールの位置が多少ずれたとしても、当該位置ずれに起因して第１入力面及び第２入力面のそれぞれに入射する光のパターンに歪が生じるのを抑制することができるため、より良好な検出精度を得ることができる。

【0012】

本発明の光モジュールは、受光素子の第２端子と発光素子の端子とを接続する第２ワイヤを更に備え、端面は、第２ワイヤよりも一方側に配置されていてもよい。第１入力面、第２入力面、及び発光素子の発光面が同一平面に沿って配置されていると、第２ワイヤが当該平面よりも一方側に突出する場合がある。そのような場合にも、例えば物理的な接触から第２ワイヤを保護することができる。

【0013】

本発明の光モジュールは、受光素子の第２端子と発光素子の端子とを接続する第２ワイヤを更に備え、第１入力面及び第２入力面は、第２ワイヤよりも一方側に配置されていてもよい。これによれば、例えば物理的な接触から第２ワイヤを保護することができる。

【0014】

本発明の光モジュールでは、第１入力面及び第２入力面は、端面よりも一方側に配置されていてもよい。これによれば、例えば物理的な接触から第２ワイヤを保護しつつ、第１入力面及び第２入力面を光反射パターンに近づけることができる。したがって、発光素子から発せられて第１入力面に至る光の光路長、及び発光素子から発せられて第２入力面に至る光の光路長が短くなるため、光反射パターンで反射されて第１受光面及び第２受光面に入射する光の拡散及び減衰をより一層抑制することができる。

【0015】

本発明の反射型エンコーダは、光反射パターンを有する回転板と、上述した光モジュールと、を備える。この反射型エンコーダによれば、上述した理由により、良好な検出精度を得ることができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、反射型エンコーダに適用された場合に良好な検出精度を得ることができる光モジュール、及びそのような光モジュールを備える反射型エンコーダを提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】第１実施形態の光モジュールを備える反射型エンコーダの斜視図である。

【図2】図１に示される光モジュールの平面図である。

【図3】図２のIII-III線に沿っての光モジュールの断面図である。

【図4】第２実施形態の光モジュールの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
［第１実施形態］
［エンコーダの構成］

【0019】

図１に示されるように、反射型エンコーダ１は、回転軸２と、回転板３と、光モジュール１０Ａと、処理部１００と、を備えている。反射型エンコーダ１は、例えば、アブソリュート型のロータリーエンコーダであり、軸線Ａを中心線として回転する回転軸２に連結された測定対象物の絶対角度を検出する。

【0020】

回転板３は、回転軸２に固定されており、回転軸２と共に回転する。回転板３は、本体部４及び光反射パターン５を有している。本体部４は、例えば、円板状に形成されており、軸線Ａと直交するように中心部において回転軸２に取り付けられている。本体部４は、光の反射を低減するように構成されている。光反射パターン５は、本体部４の表面４ａに設けられている。光反射パターン５は、Ｃｒ等の金属によって形成された光反射膜である。光反射パターン５は、グレイコード等の所定パターンを表している。

【0021】

光モジュール１０Ａは、本体部４の表面４ａの一部と対向するように、すなわち、光反射パターン５の一部と対向するように、配置されている。光モジュール１０Ａの位置は、回転板３に対して固定されている。光モジュール１０Ａは、光反射パターン５に対して光を発し、光反射パターン５で反射された光（すなわち、回転板３の回転に応じて変化する光反射パターン５の像）を検出する。

【0022】

処理部１００は、例えば、信号処理回路である。処理部１００は、光モジュール１０Ａによる光検出結果を符号化し、回転軸２の回転角の絶対値を表すグレイコードを出力する。
［光モジュールの構成］

【0023】

図２及び図３に示されるように、光モジュール１０Ａは、支持体２０と、受光素子３０と、第１ＦＯＰ（第１ファイバオプティックプレート）４０と、第２ＦＯＰ（第２ファイバオプティックプレート）５０と、発光素子６０と、を備えている。

【0024】

支持体２０は、底壁部２１及び側壁部２２を有している。底壁部２１には、複数の配線２３が設けられている。底壁部２１は、例えば、ガラスエポキシ樹脂によって矩形板状に形成されている。側壁部２２は、底壁部２１の一方側Ｓから見た場合に底壁部２１上の領域を包囲している。側壁部２２は、例えば、ガラスエポキシ樹脂によって矩形枠状に形成されている。各配線２３の一端部は、底壁部２１における一方側Ｓの表面２１ａに配置されており、端子２４を構成している。複数の端子２４は、一方側Ｓから見た場合に、例えば、側壁部２２の内縁に沿って配列されている。各配線２３の他端部は、底壁部２１における表面２１ａとは反対側の表面２１ｂに配置されており、外部端子（図示省略）を構成している。外部端子は、外部配線（図示省略）を介して処理部１００と電気的に接続される端子である。

【0025】

受光素子３０は、底壁部２１の表面２１ａに固定されており、一方側Ｓから見た場合に側壁部２２によって包囲されている。受光素子３０は、例えば、矩形板状に形成された半導体受光素子である。受光素子３０は、第１受光部３１、第２受光部３２、複数の第１端子３３、及び第２端子３４を有している。第１受光部３１及び第２受光部３２は、互いに離間した状態で、受光素子３０における一方側Ｓの表面３０ａに設けられている。つまり、受光素子３０は、第１受光部３１の第１受光面３１ａ及び第２受光部３２の第２受光面３２ａが一方側Ｓを向くように底壁部２１上に配置されている。第１受光部３１及び第２受光部３２のそれぞれは、例えば、フォトダイオードアレイであり、第１受光面３１ａ及び第２受光面３２ａのそれぞれは、例えば、矩形状に形成されている。受光素子３０は、例えば、それぞれがフォトダイオードアレイからなる第１受光部３１及び第２受光部３２を有するフォトダイオードアレイチップである。複数の第１端子３３、及び第２端子３４は、受光素子３０の表面３０ａに配置されている。複数の第１端子３３は、一方側Ｓから見た場合に、第１受光面３１ａ及び第２受光面３２ａを包囲するように、例えば、受光素子３０の外縁に沿って配列されている。第２端子３４は、一方側Ｓから見た場合に、第１受光面３１ａと第２受光面３２ａとの間に配置されている。

【0026】

第１ＦＯＰ４０は、複数の光ファイバが束ねられて構成された光学デバイスであり、例えば、矩形板状に形成されている。第１ＦＯＰ４０は、複数の第１光ファイバ４１の一端面によって構成された第１入力面４０ａ、及び、複数の第１光ファイバ４１の他端面によって構成された第１出力面４０ｂを有している。各第１光ファイバ４１は、第１入力面４０ａから第１出力面４０ｂに導光可能となるように延在している。第１ＦＯＰ４０は、第１出力面４０ｂが第１受光面３１ａと向かい合うように受光素子３０上に配置されている。

【0027】

第２ＦＯＰ５０は、複数の光ファイバが束ねられて構成された光学デバイスであり、例えば、矩形板状に形成されている。第２ＦＯＰ５０は、複数の第２光ファイバ５１の一端面によって構成された第２入力面５０ａ、及び、複数の第２光ファイバ５１の他端面によって構成された第２出力面５０ｂを有している。各第２光ファイバ５１は、第２入力面５０ａから第２出力面５０ｂに導光可能となるように延在している。第２ＦＯＰ５０は、第２出力面５０ｂが第２受光面３２ａと向かい合うように受光素子３０上に配置されている。

【0028】

発光素子６０は、一方側Ｓから見た場合に第１受光面３１ａと第２受光面３２ａとの間に位置し且つ発光面６０ａが一方側Ｓを向くように、受光素子３０の表面３０ａに実装されている。つまり、発光素子６０は、第１ＦＯＰ４０と第２ＦＯＰ５０との間に位置するように受光素子３０上に配置されている。発光素子６０は、例えば、表面実装型のＬＥＤチップである。発光素子６０は、その一方側Ｓの表面に設けられた端子６１を有している。

【0029】

第１ＦＯＰ４０においては、一方側Ｓから見た場合に第１入力面４０ａと発光素子６０との距離が第１出力面４０ｂと発光素子６０との距離よりも小さくなるように、複数の第１光ファイバ４１が傾斜している。第２ＦＯＰ５０においては、一方側Ｓから見た場合に第２入力面５０ａと発光素子６０との距離が第２出力面５０ｂと発光素子６０との距離よりも小さくなるように、複数の第２光ファイバ５１が傾斜している。本実施形態では、第１ＦＯＰ４０及び第２ＦＯＰ５０は、それぞれ、スラントファイバオプティックプレートである。

【0030】

底壁部２１に設けられた複数の端子２４、及び受光素子３０に設けられた複数の第１端子３３において、対応する端子２４と第１端子３３とは、第１ワイヤ１１によって互いに接続されている。受光素子３０に設けられた第２端子３４と発光素子６０に設けられた端子６１とは、第２ワイヤ１２によって互いに接続されている。光モジュール１０Ａでは、受光素子３０及び発光素子６０に対し、複数の配線２３を介して電気信号が入出力される。

【0031】

複数の端子２４、複数の第１端子３３及び複数の第１ワイヤ１１は、側壁部２２の内側において底壁部２１上に配置された第１樹脂部材１３によって覆われている。第１ＦＯＰ４０の第１入力面４０ａ、第２ＦＯＰ５０の第２入力面５０ａ及び発光素子６０の発光面６０ａは、第１樹脂部材１３によって覆われていない。本実施形態では、第１入力面４０ａ、第２入力面５０ａ及び発光面６０ａは、第１樹脂部材１３より一方側Ｓに配置されている。第１樹脂部材１３は、例えば、黒色の保護樹脂部材である。第１ＦＯＰ４０及び第２ＦＯＰ５０は、それぞれ、第２樹脂部材１４によって受光素子３０に固定されている。第２樹脂部材１４は、例えば、屈折率整合作用を有する光学樹脂部材である。第２樹脂部材１４は、受光素子３０上において、発光素子６０の側面６０ｂに接触している。第１入力面４０ａ、第２入力面５０ａ及び発光面６０ａは、第２樹脂部材１４によって覆われていない。本実施形態では、第１入力面４０ａ、第２入力面５０ａ及び発光面６０ａは、第２樹脂部材１４より一方側Ｓに配置されている。

【0032】

ここで、図３を参照して、一方側Ｓにおける各部の位置関係について説明する。側壁部２２における一方側Ｓの端面２２ａは、受光素子３０の第１受光面３１ａ及び第２受光面３２ａよりも一方側Ｓに配置されている。側壁部２２の端面２２ａは、第１樹脂部材１３よりも一方側Ｓに配置されている。第１ＦＯＰ４０の第１入力面４０ａ、第２ＦＯＰ５０の第２入力面５０ａ、及び発光素子６０の発光面６０ａは、同一平面Ｐに沿って配置されている。側壁部２２の端面２２ａは、第２ワイヤ１２よりも一方側Ｓに配置されている。なお、第１入力面４０ａ、第２入力面５０ａ及び発光面６０ａが同一平面Ｐに沿って配置されている状態とは、平面Ｐに対して一方側Ｓに０．１ｍｍの範囲及びその反対側に０．１ｍｍの範囲の計０．２ｍｍの範囲内に第１入力面４０ａ、第２入力面５０ａ及び発光面６０ａが配置されている状態であり、例えば、第１入力面４０ａ、第２入力面５０ａ及び発光面６０ａが同一平面Ｐ上に配置されている状態である。

【0033】

以上説明したように、光モジュール１０Ａでは、反射型エンコーダ１が備える回転板３の光反射パターン５に対して、発光素子６０から光が発せられると、光反射パターン５で反射された光が、第１ＦＯＰ４０の第１入力面４０ａ及び第２ＦＯＰ５０の第２入力面５０ａに入射する。第１入力面４０ａに入射した光は、複数の第１光ファイバ４１によって導光され、第１ＦＯＰ４０の第１出力面４０ｂを介して受光素子３０の第１受光面３１ａに入射する。第２入力面５０ａに入射した光は、複数の第２光ファイバ５１によって導光され、第２ＦＯＰ５０の第２出力面５０ｂを介して受光素子３０の第２受光面３２ａに入射する。これにより、第１ＦＯＰ４０及び第２ＦＯＰ５０が設けられていない場合に比べ、光反射パターン５で反射されて第１受光面３１ａ及び第２受光面３２ａに入射する光の拡散及び減衰が抑制される。また、発光素子６０が受光素子３０上に配置されているため、発光素子６０の発光面６０ａ、第１受光面３１ａ及び第２受光面３２ａの相互の位置関係が高精度に維持される。また、発光素子６０が第１ＦＯＰ４０と第２ＦＯＰ５０との間に位置しているため、例えば物理的な接触から発光素子６０が保護される。また、側壁部２２の端面２２ａが第１受光面３１ａ及び第２受光面３２ａよりも一方側Ｓに配置されているため、例えば物理的な接触から受光素子３０が保護される。更に、配線２３の端子２４、受光素子３０の第１端子３３及び第１ワイヤ１１が第１樹脂部材１３によって覆われているため、例えば、外力、反射型エンコーダ１の使用時に飛散する油等から、配線２３の端子２４、受光素子３０の第１端子３３及び第１ワイヤ１１が保護される。以上により、この光モジュール１０Ａによれば、反射型エンコーダ１に適用された場合に良好な検出精度を得ることができる。

【0034】

また、光モジュール１０Ａでは、第１ＦＯＰ４０においては、一方側Ｓから見た場合に第１入力面４０ａと発光素子６０との距離が第１出力面４０ｂと発光素子６０との距離よりも小さくなるように、複数の第１光ファイバ４１が傾斜しており、第２ＦＯＰ５０においては、一方側Ｓから見た場合に第２入力面５０ａと発光素子６０との距離が第２出力面５０ｂと発光素子６０との距離よりも小さくなるように、複数の第２光ファイバ５１が傾斜している。これによれば、発光素子６０から発せられて第１入力面４０ａに至る光の光路長、及び発光素子６０から発せられて第２入力面５０ａに至る光の光路長が短くなるため、光反射パターン５で反射されて第１受光面３１ａ及び第２受光面３２ａに入射する光の拡散及び減衰をより一層抑制することができる。

【0035】

また、光モジュール１０Ａでは、端面２２ａは、第１樹脂部材１３よりも一方側Ｓに配置されているため、例えば物理的な接触から第１樹脂部材１３、延いては第１ワイヤ１１を保護することができる。また、配線２３の端子２４、受光素子３０の第１端子３３及び第１ワイヤ１１を覆う第１樹脂部材１３を安定した状態に維持することができる。

【0036】

また、光モジュール１０Ａは、第１ＦＯＰ４０及び第２ＦＯＰ５０を受光素子３０に固定する第２樹脂部材１４を更に備え、第２樹脂部材１４は、受光素子３０上において、発光素子６０の側面６０ｂに接触しているため、受光素子３０に対する発光素子６０の接合強度を向上させることができる。

【0037】

また、光モジュール１０Ａでは、第１入力面４０ａ、第２入力面５０ａ、及び発光素子６０の発光面６０ａは、同一平面Ｐに沿って配置されている。これによれば、例えば、反射型エンコーダ１が備える回転板３の光反射パターン５に対する光モジュール１０Ａの位置が多少ずれたとしても、当該位置ずれに起因して第１入力面４０ａ及び第２入力面５０ａのそれぞれに入射する光のパターンに歪が生じるのを抑制することができるため、より良好な検出精度を得ることができる。

【0038】

また、光モジュール１０Ａは、受光素子３０の第２端子３４と発光素子６０の端子６１とを接続する第２ワイヤ１２を更に備え、端面２２ａは、第２ワイヤ１２よりも一方側Ｓに配置されている。第１入力面４０ａ、第２入力面５０ａ、及び発光素子６０の発光面６０ａが同一平面Ｐに沿って配置されていると、第２ワイヤ１２が平面Ｐよりも一方側Ｓに突出する場合がある。そのような場合にも、例えば物理的な接触から第２ワイヤ１２を保護することができる。
［第２実施形態］

【0039】

図４に示されるように、光モジュール１０Ｂは、一方側Ｓにおける各部の位置関係において、上述した光モジュール１０Ａと相違している。光モジュール１０Ｂでは、第１ＦＯＰ４０の第１入力面４０ａ及び第２ＦＯＰ５０の第２入力面５０ａは、第２ワイヤ１２よりも一方側Ｓに配置されており、且つ側壁部２２の端面２２ａよりも一方側Ｓに配置されている。側壁部２２の端面２２ａは、発光素子６０の発光面６０ａよりも一方側Ｓに配置されている。本実施形態では、側壁部２２の端面２２ａは、第２ワイヤ１２よりも一方側Ｓに配置されている。

【0040】

光モジュール１０Ｂによれば、上述した光モジュール１０Ａと同様の理由により、反射型エンコーダ１に適用された場合に良好な検出精度を得ることができる。

【0041】

また、光モジュール１０Ｂでは、第１ＦＯＰ４０の第１入力面４０ａ及び第２ＦＯＰ５０の第２入力面５０ａが、第２ワイヤ１２よりも一方側Ｓに配置されているため、例えば物理的な接触から第２ワイヤ１２を保護することができる。

【0042】

また、光モジュール１０Ｂでは、第１ＦＯＰ４０の第１入力面４０ａ及び第２ＦＯＰ５０の第２入力面５０ａが、第２ワイヤ１２よりも一方側Ｓに配置されており、且つ側壁部２２の端面２２ａよりも一方側Ｓに配置されているため、第１入力面４０ａ及び第２入力面５０ａを光反射パターン５に近づけることができる。したがって、発光素子６０から発せられて第１入力面４０ａに至る光の光路長、及び発光素子６０から発せられて第２入力面５０ａに至る光の光路長が短くなるため、光反射パターン５で反射されて第１受光面３１ａ及び第２受光面３２ａに入射する光の拡散及び減衰をより一層抑制することができる。
［変形例］

【0043】

本発明は、上述した第１実施形態及び第２実施形態に限定されない。例えば、各構成の材料及び形状には、上述した材料及び形状に限らず、様々な材料及び形状を採用することができる。

【0044】

配線２３は、底壁部２１に設けられたものであればよい。配線２３は、底壁部２１に直接的に形成された配線に限定されず、例えば、底壁部２１上に配置された配線基板が有する配線であってもよい。第１ＦＯＰ４０においては、一方側Ｓから見た場合に第１入力面４０ａと発光素子６０との距離が第１出力面４０ｂと発光素子６０との距離と同一となるように、複数の第１光ファイバ４１が設けられていてもよい。第２ＦＯＰ５０においては、一方側Ｓから見た場合に第２入力面５０ａと発光素子６０との距離が第２出力面５０ｂと発光素子６０との距離と同一となるように、複数の第２光ファイバ５１が設けられていてもよい。

【符号の説明】

【0045】

１…反射型エンコーダ、３…回転板、５…光反射パターン、１０Ａ，１０Ｂ…光モジュール、１１…第１ワイヤ、１２…第２ワイヤ、１３…第１樹脂部材、１４…第２樹脂部材、２０…支持体、２１…底壁部、２２…側壁部、２２ａ…端面、２３…配線、２４…端子、３０…受光素子、３１ａ…第１受光面、３２ａ…第２受光面、３３…第１端子、３４…第２端子、４０…第１ＦＯＰ（第１ファイバオプティックプレート）、４０ａ…第１入力面、４０ｂ…第１出力面、４１…第１光ファイバ、５０…第２ＦＯＰ（第２ファイバオプティックプレート）、５０ａ…第２入力面、５０ｂ…第２出力面、５１…第２光ファイバ、６０…発光素子、６０ａ…発光面、６０ｂ…側面、６１…端子、Ｐ…平面。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】