特許 7063800 電動機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-25

(45)【発行日】2022-05-09

(54)【発明の名称】電動機

(51)【国際特許分類】

   H02K 41/03 20060101AFI20220426BHJP

【ＦＩ】

H02K41/03 A

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2018240786

(22)【出願日】2018-12-25

(65)【公開番号】P2020102987

(43)【公開日】2020-07-02

【審査請求日】2020-11-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000001199

【氏名又は名称】株式会社神戸製鋼所

(74)【代理人】

【識別番号】100125645

【弁理士】

【氏名又は名称】是枝 洋介

(74)【代理人】

【識別番号】100145609

【弁理士】

【氏名又は名称】楠屋 宏行

(72)【発明者】

【氏名】林 俊平

【審査官】池田 貴俊

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－０６３２０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２６６９１４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ４１／０３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

磁極子と、電機子と、を備え、
前記磁極子は、
磁極子コアと、前記磁極子コアの前記電機子に対向する電機子対向面を除く面に第１極又は第２極が前記磁極子コアを向くように配置された永久磁石と、を含む磁極ユニットセルを有し、
前記磁極子コアは、前記電機子対向面と隣接する側面に配置された前記永久磁石と前記電機子との間に位置する突起部を有し、
前記突起部は、前記電機子対向面で前記磁極子と前記電機子との相対移動方向に延伸し、
前記電機子対向面で前記相対移動方向に延びる複数の前記突起部が設けられ、
前記電機子の電機子コアは、前記磁極子と対向する磁極子対向面に設けられた、前記磁極子コアの前記複数の突起部の間の溝に対応する突起部を有する、
電動機。

【請求項2】

磁極子と、電機子と、を備え、
前記磁極子は、
磁極子コアと、前記磁極子コアの前記電機子に対向する電機子対向面を除く面に第１極又は第２極が前記磁極子コアを向くように配置された永久磁石と、を含む磁極ユニットセルを有し、
前記磁極子コアは、前記電機子対向面と隣接する側面に配置された前記永久磁石と前記電機子との間に位置する突起部を有し、
前記突起部は、前記電機子対向面で前記磁極子と前記電機子との相対移動方向に延伸し、
前記突起部は、前記磁極子コアと前記相対移動方向に隣接する他の磁極子コアの突起部と連続する、
電動機。

【請求項3】

前記突起部は、前記電機子対向面に設けられ、前記電機子対向面の外方に突出する、
請求項１または２に記載の電動機。

【請求項4】

前記突起部は、前記磁極子コアの複数の側面にそれぞれ配置された複数の前記永久磁石と前記電機子との間に位置する、
請求項１ないし３の何れかに記載の電動機。

【請求項5】

前記電機子対向面の前記相対移動方向に延びる一対の縁を覆う一対の前記突起部が設けられ、
前記電機子の電機子コアの前記磁極子と対向する磁極子対向面は、前記一対の突起部よりも前記相対移動方向と直交する幅方向の内方に位置する、
請求項１ないし４の何れかに記載の電動機。

【請求項6】

前記突起部は、前記突起部よりも細い連結部を介して前記他の磁極子コアの突起部と連結される、
請求項２に記載の電動機。

【請求項7】

前記突起部は、前記磁極子コアと前記相対移動方向に隣接する他の磁極子コアの突起部と前記相対移動方向に配列する、
請求項１ないし６の何れかに記載の電動機。

【請求項8】

磁極子と、電機子と、を備え、
前記磁極子は、
磁極子コアと、前記磁極子コアの前記電機子に対向する電機子対向面を除く面に第１極又は第２極が前記磁極子コアを向くように配置された永久磁石と、を含む磁極ユニットセルと、
前記磁極ユニットセルを保持する保持体と、
を有し、
前記保持体は、前記電機子対向面と隣接する側面に配置された前記永久磁石と前記電機子との間に位置する介在部を有する、
電動機。

【請求項9】

前記介在部は、前記磁極子コアとそれに隣接する他の磁極子コアとの間に位置する前記永久磁石と前記電機子との間に位置する、
請求項８に記載の電動機。

【請求項10】

前記磁極子コアは、前記電機子対向面で前記磁極子と前記電機子との相対移動方向に延伸する突起部を有し、
前記突起部は、前記磁極子コアと前記相対移動方向に隣接する他の磁極子コアの突起部と前記相対移動方向に配列し、
前記介在部は、前記突起部と前記他の磁極子コアの突起部との間に介在する、
請求項８または９に記載の電動機。

【請求項11】

前記電機子対向面の前記相対移動方向に延びる一対の縁に沿う一対の前記突起部が設けられ、
前記保持体は、前記一対の突起部に対して前記相対移動方向と直交する幅方向の外方に位置する枠部を有し、
前記介在部は、前記枠部から前記幅方向の内方に突出する、
請求項１０に記載の電動機。

【請求項12】

前記介在部は、前記一対の突起部よりも前記幅方向の内方に突出する、
請求項１１に記載の電動機。

【請求項13】

前記突起部の表面と前記介在部の表面とを覆うコーティング層をさらに備える、
請求項１０ないし１２の何れかに記載の電動機。

【請求項14】

前記介在部が前記電機子の電機子コアと接触するとき、前記磁極子コアと前記電機子コアとの間に隙間が生じる、
請求項８ないし１３の何れかに記載の電動機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ステータを形成するステータコア及びロータを形成するロータコアが、互いに対向して両コア間に径方向及び軸方向のギャップを形成する凹凸部をそれぞれ有した回転電気機械が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５５９３７８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

電動機の磁極子には、磁極子コア及びその周囲に配置される永久磁石が含まれるが、電動機の小型軽量化を実現するため、簡易な構成で永久磁石を電機子側に抜け出ないように保持することが望まれている。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、磁極子の永久磁石が電機子側に抜け出ることを抑制することが可能な電動機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明の一の態様の電動機は、磁極子と、電機子と、を備え、前記磁極子は、磁極子コアと、前記磁極子コアの前記電機子に対向する電機子対向面を除く面に第１極又は第２極が前記磁極子コアを向くように配置された永久磁石と、を含む磁極ユニットセルを有し、前記磁極子コアは、前記電機子対向面と隣接する側面に配置された前記永久磁石と前記電機子との間に位置する突起部を有する。

【0007】

また、本発明の他の態様の電動機は、磁極子と、電機子と、を備え、前記磁極子は、磁極子コアと、前記磁極子コアの前記電機子に対向する電機子対向面を除く面に第１極又は第２極が前記磁極子コアを向くように配置された永久磁石と、を含む磁極ユニットセルと、前記磁極ユニットセルを保持する保持体と、を有し、前記保持体は、前記電機子対向面と隣接する側面に配置された前記永久磁石と前記電機子との間に位置する介在部を有する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、磁極子の永久磁石が電機子側に抜け出ることを抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る電動機の例を示す斜視図である。

【図2】電動機に含まれる電機子の例を示す斜視図である。

【図3】電動機に含まれる磁極子の例を示す斜視図である。

【図4】磁極ユニットセルの第１構成例を示す分解斜視図である。

【図5】磁極ユニットセルの第１構成例を示す平面図である。

【図6】図５のＶＩ－ＶＩ線で切断したときの断面図である。

【図7】磁極ユニットセルの第２構成例を示す分解斜視図である。

【図8】磁極ユニットセルの第２構成例を示す平面図である。

【図9】図８のＩＸ－ＩＸ線で切断したときの断面図である。

【図10】磁極ユニットセルの第１配列例を示す平面図である。

【図11】磁極ユニットセルの第１配列例を示す側面図である。

【図12】第１配列例の変形例を示す側面図である。

【図13】第１配列例の変形例を示す側面図である。

【図14】磁極ユニットセルの第２配列例を示す平面図である。

【図15】磁極ユニットセルの第２配列例を示す側面図である。

【図16】第２配列例の変形例を示す平面図である。

【図17】保持体の構成例を示す斜視図である。

【図18】保持体の構成例を示す斜視図である。

【図19】保持体の構成例を示す平面図である。

【図20】保持体の変形例を示す平面図である。

【図21】保持体の変形例を示す平面図である。

【図22】保持体の変形例を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

【0011】

［全体構成例］
図１は、実施形態に係る電動機１の例を示す斜視図である。図２は、電動機１に含まれる電機子１０の例を示す斜視図である。図３は、電動機１に含まれる磁極子２０の例を示す斜視図である。なお、図３では説明のため、後述する突起部２２１の図示を省略している。以下の説明では、図中のＸ１－Ｘ２方向を左右方向、Ｙ１－Ｙ２を前後方向、Ｚ１－Ｚ２方向を上下方向という。

【0012】

図１に示すように、電動機１は、電機子１０及び磁極子２０を備えている。電機子１０は磁極子２０の下方に配置され、磁極子２０は電機子１０の上方に配置されている。本実施形態では、電動機１は直動電動機であり、電機子１０に対して磁極子２０が前後方向に移動する。すなわち、電機子１０が固定子とされ、磁極子２０が可動子とされる。これとは逆に、磁極子２０に対して電機子１０が移動してもよい。

【0013】

図２に示すように、電機子１０は、複数の電機子コア１２、各電機子コア１２を囲む複数のコイル１３、及びヨーク部１５を備えている。ヨーク部１５と電機子コア１２（ティース部）とは一体的に形成されており、軟鉄などの軟磁性体で形成されている。ヨーク部１５は、水平方向に広がる板状に形成されている。電機子コア１２は、ヨーク部１５から上方に突出した直方体状に形成されており、前後方向と左右方向とにマトリクス状に配列している。電機子コア１２の上面は、磁極子２０と対向する磁極子対向面１４である。

【0014】

図３に示すように、磁極子２０は、複数の磁極ユニットセル２１を備えている。複数の磁極ユニットセル２１は、前後方向及び左右方向にマトリクス状に配列しており、下方に開放された直方箱状の軟磁性体からなる保持体２５に収容されている。磁極ユニットセル２１には、Ｓ型磁極ユニットセル２１ＡとＮ型磁極ユニットセル２１Ｂとがある。Ｓ型磁極ユニットセル２１ＡとＮ型磁極ユニットセル２１Ｂとは、前後方向及び左右方向のそれぞれにおいて交互に出現する。

【0015】

図４及び図７に示すように、磁極ユニットセル２１は、直方体状の軟磁性体の磁極子コア（鉄心）２２、及び磁極子コア２２の５つの面に取り付けられる５つの板状の永久磁石２３を備えている。各永久磁石２３は、磁極子コア２２の各面と同じ又は若干大きい主面を有しており、磁極子コア２２の各面全体を覆うように取り付けられる。つまり、磁極子コア２２には、一面を開放して囲繞するように永久磁石２３が取り付けられる。

【0016】

また、各永久磁石２３は、同一の磁極が磁極子コア２２を向くように取り付けられる。磁極子コア２２の開放された一面は、下方を向いて電機子１０と対向する電機子対向面２４となる。電機子対向面２４の磁極は、各永久磁石２３の内側の面（コア２２を向く面）の磁極と同一となる。各永久磁石２３の外側の面（コア２２と反対側の面）の磁極は、電機子対向面２４の磁極とは反対となる。

【0017】

Ｓ型磁極ユニットセル２１ＡとＮ型磁極ユニットセル２１Ｂとは、コア２２を向く永久磁石２３の磁極、ひいては電機子対向面２４の磁極が互いに異なっている。このため、図３に示すようにＳ型磁極ユニットセル２１ＡとＮ型磁極ユニットセル２１Ｂとが配列した磁極子２０では、電機子対向面２４の磁極が前後方向及び左右方向のそれぞれにおいて交互に反転している。

【0018】

具体的には、Ｓ型磁極ユニットセル２１Ａでは、コア２２の電機子対向面２４を除く５面にＳ極がコア２２を向くように永久磁石２３が取り付けられており、電機子対向面２４がＳ極となっている。Ｎ型磁極ユニットセル２１Ｂでは、コア２２の電機子対向面２４を除く５面にＮ極がコア２２を向くように永久磁石２３が取り付けられており、電機子対向面２４がＮ極となっている。

【0019】

電機子１０の磁極子対向面１４の左右方向の位置と、磁極子２０の電機子対向面２４の左右方向の位置とは対応している。つまり、正面視において磁極子対向面１４と電機子対向面２４とは一対一で対向している。このため、コイル１３に電流が流れると、磁極子対向面１４とこれに対向する電機子対向面２４とが磁力によって吸引又は反発する。したがって、コイル１３に供給する電流を制御し、磁極子対向面１４の磁極を変化させることで、磁極子２０を前後方向に移動させることができる。

【0020】

コイル１３により生じた磁界は、磁極子２０の内部を通過する。つまり、Ｎ極の電機子コア１２の磁極子対向面１４から放出された磁界は、Ｓ型磁極ユニットセル２１ＡのＳ極の電機子対向面２４に進入し、磁極子２０の内部を通過して、Ｎ型磁極ユニットセル２１ＢのＮ極の電機子対向面２４から放出される。Ｎ型磁極ユニットセル２１ＢのＮ極の電機子対向面２４から放出された磁界は、Ｓ極の電機子コア１２の磁極子対向面１４に進入する。

【0021】

図３の例では、隣接する２つの磁極子コア２２の間に２つの永久磁石２３が介在している。すなわち、一方の磁極ユニットセル２１の永久磁石２３と他方の磁極ユニットセル２１の永久磁石２３とが隣接している。これに限らず、隣接する２つの磁極子コア２２の間に１つの永久磁石２３のみが介在してもよい。すなわち、隣接する２つの磁極ユニットセル２１に１つの永久磁石２３が共用されてもよい。

【0022】

［磁極ユニットセルの第１構成例］
図４及び図５は、磁極ユニットセル２１の第１構成例を示す分解斜視図及び平面図である。図６は、図５のＶＩ－ＶＩ線で切断したときの断面図である。

【0023】

磁極子コア２２は、電機子対向面２４に突起部２２１を有している。突起部２２１は、電機子対向面２４から外方に突出している。すなわち、突起部２２１は、平面視における電機子対向面２４（ないし側面２５）の範囲内から範囲外に向けて突出している。突起部２２１は、電機子対向面２４から外方に突出し、磁極子コア２２の側面２５に配置された永久磁石２３と電機子１０との間に位置することで、永久磁石２３が電機子１０側に抜け出ることを抑制する。

【0024】

突起部２２１は、電機子対向面２４で前後方向に延伸している。具体的には、前後方向に延びる一対の突起部２２１が、電機子対向面２４の前後方向に延びる一対の縁２４１を覆うように設けられている。突起部２２１は、前後方向に延びる縁２４１よりも長く、縁２４１全体を覆っている。

【0025】

突起部２２１は、前後方向に延びる縁２４１よりも左右方向外方に突出して、磁極子コア２２の左右に配置された永久磁石２３と電機子１０との間に位置する。また、突起部２２１は、左右方向に延びる縁２４２よりも前後方向外方に突出して、磁極子コア２２の前後に配置された永久磁石２３と電機子１０との間に位置する。このように、１つの突起部２２１は複数の永久磁石２３と電機子１０との間に位置している。

【0026】

前後方向に延びる一対の突起部２２１の間には、前後方向に延び、下方に向けて開放された溝２２ａが形成されている。

【0027】

電機子１０の電機子コア１２は、一対の突起部２２１の間の溝２２ａに対応して配置される。具体的には、電機子コア１２は、一対の突起部２２１よりも左右方向内方に位置しており、磁極子対向面１４が一対の突起部２２１の間、すなわち溝２２ａの内側に位置している。このように、電機子コア１２と磁極子コア２２とは、電機子コア１２と一対の突起部２２１とが噛み合うように対向して配置される。

【0028】

突起部２２１は、磁極子コア２２と一体的に形成される。突起部２２１は、例えば磁極子コア２２とともに軟磁性体の塊から削り出されてもよいし、例えば３Ｄプリンタによって磁極子コア２２とともに形成されてもよい。なお、突起部２２１は、磁極子コア２２の側面２５から突出するように形成されてもよい。

【0029】

以上に説明した第１構成例によれば、磁極子コア２２に永久磁石２３と電機子１０との間に位置する突起部２２１を設けることで、永久磁石２３が電機子１０側に抜け出ることを抑制することが可能となる。

【0030】

また、前後方向に延びる一対の突起部２２１が設けられることで、電機子１０を前後方向に案内することが可能となる。すなわち、電機子１０が左右方向にずれそうになっても、電機子コア１２の上端部が突起部２２１と摺動するので、電機子１０の移動方向が前後方向に矯正される。

【0031】

また、前後方向に延びる一対の突起部２２１が設けられることで、電機子１０と対向する面が増大して立体的なギャップが形成されるので、磁気特性の向上を図ることが可能となり、ひいては小型軽量化の実現を期待できる。

【0032】

［磁極ユニットセルの第２構成例］
図７及び図８は、磁極ユニットセル２１の第２構成例を示す分解斜視図及び平面図である。図９は、図８のＩＸ－ＩＸ線で切断したときの断面図である。上記の例と重複する構成については、同番号を付すことで詳細な説明を省略する。

【0033】

磁極子コア２２は、前後方向に延びる一対の縁２４１を覆う一対の突起部２２１に加えて、それらの間で前後方向に延びる突起部２２１をさらに有している。この突起部２２１は、左右方向の中央部で前後方向に延び、左右方向に延びる縁２４２から前後方向外方に突出して、磁極子コア２２の前後に配置された永久磁石２３と電機子１０との間に位置している。

【0034】

複数の突起部２２１の間には、前後方向に延びる複数の溝２２ａが形成されている。図示の例では、３本の突起部２２１が設けられ、それらの間に２本の溝２２ａが形成されているが、突起部２２１の数はこれに限られない。

【0035】

電機子１０の電機子コア１２は、これらの突起部２２１の間の溝２２ａに対応する突起部１２１を有している。具体的には、電機子コア１２に設けられた突起部１２１は、磁極子コア２２に設けられた突起部２２１の間、すなわち溝２２ａの内側に位置している。このように、電機子コア１２と磁極子コア２２とは、突起部１２１と突起部２２１とが噛み合うように対向して配置される。

【0036】

以上に説明した第２構成例によっても、上記第１構成例と同様の効果を得ることが可能となる。特に、電機子１０と対向する面が上記第１構成例と比べても増大するので、磁気特性のさらなる向上を図ることが可能となる。

【0037】

［磁極ユニットセルの第１配列例］
図１０及び図１１は、磁極ユニットセル２１の第１配列例を示す平面図及び側面図である。上記の例と重複する構成については、同番号を付すことで詳細な説明を省略する。

【0038】

第１配列例において、磁極子コア２２に設けられた突起部２２１は、前後方向に隣接する磁極子コア２２に設けられた突起部２２１と連続する。すなわち、複数の磁極子コア２２を跨ぐように前後方向に延びる突起部２２１が形成される。

【0039】

これによると、突起部２２１が途切れずに前後方向に連続するので、電機子コア１２と磁極子コア２２の突起部２２１との摺動を滑らかにすることが可能となる。

【0040】

こうした突起部２２１は、例えば３Ｄプリンタによって複数の磁極子コア２２とともに形成される。複数の磁極子コア２２とそれらを連結する突起部２２１とが一体的に形成されることで、組み立て作業が容易になる。

【0041】

さらに、図１２又は図１３に示す変形例のように、磁極子コア２２に設けられた突起部２２１は、突起部２２１よりも細い連結部２２５を介して、前後方向に隣接する磁極子コア２２の突起部２２１と連結されてもよい。

【0042】

図１２の変形例では、連結部２２５は突起部２２１よりも上下方向に薄く形成されている。図１３の変形例では、連結部２２５は突起部２２１よりも左右方向に狭く形成されている。

【0043】

このように、前後方向に隣接する突起部２２１を、突起部２２１よりも断面積が小さい連結部２２５を介して連結することで、漏れ磁束を低減することが可能となる。

【0044】

［磁極ユニットセルの第２配列例］
図１４及び図１５は、磁極ユニットセル２１の第２配列例を示す平面図及び側面図である。上記の例と重複する構成については、同番号を付すことで詳細な説明を省略する。

【0045】

第２配列例において、磁極子コア２２に設けられた突起部２２１は、前後方向に隣接する磁極子コア２２に設けられた突起部２２１と前後方向に配列している。具体的には、前後方向に隣接する突起部２２１の間には隙間が形成され、突起部２２１は前後方向に断続的に並んでいる。

【0046】

これによると、突起部２２１が連続せずに途切れているので、隣接する磁極子コア２２に磁束が流れ出る漏れ磁束を抑制することが可能となる。

【0047】

さらに、図１６に示す変形例のように、突起部２２１は、突起部２２１よりも細い前後方向に突出した先端部２２６を有してもよい。

【0048】

［他の実施形態］
図１７、図１８及び図１９は、保持体３の構成例を示す斜視図及び平面図である。上記の例と重複する構成については、同番号を付すことで詳細な説明を省略する。

【0049】

本実施形態の磁極子２０は、磁極ユニットセル２１を構成する磁極子コア２２及び永久磁石２３を保持する直方箱状の保持体３を備えている。保持体３は、非磁性体で形成されている。保持体３は、前後方向に配列する複数の磁極子コア２２を囲む枠部３２、及び枠部３２から左右方向内方に突出した介在部３４を有している。

【0050】

図示の例では、保持体３は上方と下方にそれぞれ開放されており、磁極子コア２２は電機子対向面２４が上下方向外方を向き、底面同士が向かい合うように、上下２段で保持体３に収容されている。電機子１０は、磁極子２０の上方と下方のそれぞれに対向して配置される。

【0051】

保持体３の枠部３２及び介在部３４は、磁極子コア２２の側面に配置された永久磁石２３と電機子１０との間に位置しており、これにより、永久磁石２３が電機子１０側に抜け出ることを抑制している。

【0052】

具体的には、枠部３２は、磁極子コア２２に対して左右方向外方に位置しており、磁極子コア２２の左右に配置された永久磁石２３と電機子１０との間に位置する。枠部３２は前後方向に延びており、磁極子コア２２の左右に配置された永久磁石２３の全体を覆っている。

【0053】

介在部３４は、枠部３２から左右方向内方に突出して、磁極子コア２２に対して前後方向外方に位置しており、磁極子コア２２の前後に配置された永久磁石２３と電機子１０との間に位置する。介在部３４は永久磁石２３の左右両端部を覆っており、それらの間の部分は外部に露出されている。

【0054】

また、介在部３４は、前後方向に隣接する磁極子コア２２の間の２つの永久磁石２３の両方を覆っている。隣接する磁極子コア２２の間に介在する永久磁石２３は１つであってもよい。

【0055】

このように本実施形態では、保持体３の一部によって永久磁石２３が電機子１０側に抜け出ることを抑制している。磁極子コア２２は、上記第１及び第２構成例（図４及び図７等を参照）と同様に突起部２２１を有しているが、本実施形態の突起部２２１は外方には突出しておらず、永久磁石２３の抜けを抑制する機能を有していない。

【0056】

これに限らず、本実施形態にも上記第１及び第２構成例（図４及び図７等を参照）を適用して、保持体３と突起部２２１との両方を利用して永久磁石２３が電機子１０側に抜け出ることを抑制してもよい。

【0057】

磁極子コア２２に設けられた突起部２２１は、上記第２配列例（図１４等を参照）と同様に、前後方向に隣接する磁極子コア２２に設けられた突起部２２１と前後方向に配列している。保持体３の介在部３４は、前後方向に並ぶ突起部２２１（具体的には、左右両端の突起部２２１）の間に介在して、それらの隙間を埋めている。

【0058】

このように、保持体３の介在部３４が前後方向に並ぶ突起部２２１の隙間を埋めることで、電機子コア１２が突起部２２１に引っ掛かることを抑制し、電機子コア１２と突起部２２１との摺動を滑らかにすることが可能となる。

【0059】

さらに、図２０に示す変形例のように、保持体３の介在部３４は、磁極子コア２２の左右両端の突起部２２１よりも左右方向内方に突出してもよい。介在部３４は、主に前後方向の中央部が突出し、両端部は突起部２２１と揃っている又は近接している弓型の形状であることが好ましい。

【0060】

このように介在部３４が形成されることで、電機子コア１２との接触を主に介在部３４が担うことになり、電機子コア１２と突起部２２１との接触、すなわち軟磁性体同士（例えば電磁鋼板や鉄粉焼結体、バルク鉄など）の接触の機会を低減し、それらの固着や摩擦を抑制することが可能となる。

【0061】

さらに、図２１に示す変形例のように、保持体３の介在部３４は、例えば電機子１０に近付くほど幅が広がるテーパー状に形成される等して、介在部３４が電機子コア１２と接触するときに、磁極子コア２２（電機子対向面２４や突起部２２１など）と電機子コア１２との間に隙間が生じるように構成されることが好ましい。

【0062】

このように磁極子コア２２と電機子コア１２との間に隙間が確保されることで、磁極子コア２２と電機子コア１２とが接触ないし極度に近接し、磁束が集中して部分的な磁気飽和が生じることを抑制することができ、磁気特性の向上を図ることが可能となる。

【0063】

さらに、図２２に示す変形例のように、保持体３の介在部３４の表面と磁極子コア２２の突起部２２１の表面とを覆うコーティング層４をさらに設けてもよい。コーティング層４は、例えばテフロン（登録商標）又はＤＬＣ（diamond‐like carbon）などで形成される。

【0064】

このようにコーティング層４が形成されることで、磁極子コア２２と電機子コア１２とが直接接触しないようにすることが可能となるとともに、介在部３４と突起部２２１との段差を低減して、電機子コア１２と突起部２２１との摺動を滑らかにすることが可能となる。

【0065】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が当業者にとって可能であることはもちろんである。

【0066】

以上に説明した実施形態では電動機１は直動電動機であるが、これに限らず、ラジアルギャップ電動機又はアキシャルギャップ電動機であってもよい。ラジアルギャップ電動機においては、扇形板状のコアの外側円弧面を除く５つの面に永久磁石が取り付けられた磁極ユニットセルが回転軸を中心とした環状方向に並べられる。アキシャルギャップ電動機においては、扇形板状のコアの一方の主面を除く５つの面に永久磁石が取り付けられた磁極ユニットセルが回転軸を中心とした環状方向に並べられる。

【符号の説明】

【0067】

１ 電動機、１０ 電機子、１２ 電機子コア、１２１ 突起部、１２ａ 溝、１３ コイル、１４ 磁極子対向面、１５ ヨーク部、２０ 磁極子、２１（２１Ａ，２１Ｂ） 磁極ユニットセル、２２ 磁極子コア、２２１ 突起部、２２５ 連結部、２２６ 先端部、２２ａ 溝、２３ 永久磁石、２４ 電機子対向面、２４１ 縁、２５ 側面、３ 保持体、３２ 枠部、３４ 介在部、４ コーティング層

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】