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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-04-25
(45)【発行日】2022-05-09
(54)【発明の名称】ドライブレコーダ
(51)【国際特許分類】
G08G 1/01 20060101AFI20220426BHJP
G08G 1/00 20060101ALI20220426BHJP
G07C 5/00 20060101ALI20220426BHJP
G08G 1/13 20060101ALI20220426BHJP
【ＦＩ】
G08G1/01 A
G08G1/00 D
G08G1/00 J
G07C5/00 Z
G08G1/13
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019114884
(22)【出願日】2019-06-20
(65)【公開番号】P2021002163
(43)【公開日】2021-01-07
【審査請求日】2021-02-18
(73)【特許権者】
【識別番号】000006895
【氏名又は名称】矢崎総業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】特許業務法人栄光特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】田中 章智
(72)【発明者】
【氏名】井下 大輔
【審査官】武内 俊之
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１０７４２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－６６１４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１３０１５５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０８Ｇ １／０１
Ｇ０８Ｇ １／００
Ｇ０７Ｃ ５／００
Ｇ０８Ｇ １／１３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載されたカメラと、該カメラにより撮影された車両周辺の画像を記録する記録手段と、を備えたドライブレコーダであって、前記画像に所定の対象が撮影されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記所定の対象が撮影されていると判定されると、当該所定の対象が撮影された前記画像に、撮影位置を示す位置情報を付与して送信する送信手段と、をさらに備え、
前記判定手段は、複数種類の前記所定の対象を識別して前記判定を行い、
前記送信手段は、前記画像に、撮影された前記所定の対象の種類を示す種類情報を付与して送信する、
ドライブレコーダ。
【請求項2】
請求項１に記載のドライブレコーダであって、前記送信手段は、撮影された前記所定の対象の種類に応じて静止画及び動画の何れか一方を送信する、
ドライブレコーダ。
【請求項3】
請求項１又は２に記載のドライブレコーダであって、前記判定手段は、定期的に所定時間だけ前記カメラにより撮影された動画に前記所定の対象が撮影されているか否かを判定し、
前記判定手段により前記所定の対象が撮影されていると判定されると、前記所定時間分の前記動画から前記所定の対象が撮影されている部分のみを切り出す切り出し手段をさらに備え、
前記送信手段が、前記切り出し手段により切り出された前記動画を送信する、
ドライブレコーダ。
【請求項4】
請求項１～３何れか１項に記載のドライブレコーダであって、前記所定の対象は、路面のひび割れ又は穴と、路面の凍結と、路上駐車車両と、危険車両と、の少なくとも１以上を含む、
ドライブレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カメラにより撮影された車両周辺画像を記録するドライブレコーダ、に関する。
【背景技術】
【0002】
車両に搭載されたカメラにより撮影された画像から路面のひび割れ（所定の対象）などを検出する技術が提案されている（特許文献１）。特許文献１では、道路管理者が所有する専用車にカメラを搭載し、その専用車が走行中に撮影した全ての画像を情報処理装置に取り込んで、ひび割れを検出することが前提となっている。
【0003】
ところで、近年、上述したドライブレコーダが、一般車両にも広く搭載されるようになっている。そこで、一般車両に搭載されたドライブレコーダにより撮影した画像を無線によりサーバ装置に収集して、サーバ装置がひび割れなどの対象を検出することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特許第６２９４５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、無数にある一般車両が走行中に撮影した全ての画像をサーバ装置に送信すると、送信するデータ量が多くなる、という問題があった。
【0006】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、送信する画像のデータ量を抑制することができるドライブレコーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前述した目的を達成するために、本発明に係るドライブレコーダは、下記［１］～［５］を特徴としている。
［１］
車両に搭載されたカメラと、該カメラにより撮影された車両周辺の画像を記録する記録手段と、を備えたドライブレコーダであって、
前記画像に所定の対象が撮影されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記所定の対象が撮影されていると判定されると、当該所定の対象が撮影された前記画像に、撮影位置を示す位置情報を付与して送信する送信手段と、をさらに備えた、
ドライブレコーダであること。
［２］
［１］に記載のドライブレコーダであって、
前記判定手段は、複数種類の前記所定の対象を識別して前記判定を行い、
前記送信手段は、前記画像に、撮影された前記所定の対象の種類を示す種類情報を付与して送信する、
ドライブレコーダであること。
［３］
［２］に記載のドライブレコーダであって、
前記送信手段は、撮影された前記所定の対象の種類に応じて静止画及び動画の何れか一方を送信する、
ドライブレコーダであること。
［４］
［１］～［３］何れか１に記載のドライブレコーダであって、
前記判定手段は、定期的に所定時間だけ前記カメラにより撮影された動画に前記所定の対象が撮影されているか否かを判定し、
前記判定手段により前記所定の対象が撮影されていると判定されると、前記所定時間分の前記動画から前記所定の対象が撮影されている部分のみを切り出す切り出し手段をさらに備え、
前記送信手段が、前記切り出し手段により切り出された前記動画を送信する、
ドライブレコーダであること。
［５］
［１］～［４］何れか１に記載のドライブレコーダであって、
前記所定の対象は、路面のひび割れ又は穴と、路面の凍結と、路上駐車車両と、危険車両と、の少なくとも１以上を含む、
ドライブレコーダであること。
［１］
車両に搭載されたカメラと、該カメラにより撮影された車両周辺の画像を記録する記録手段と、を備えたドライブレコーダであって、
前記画像に所定の対象が撮影されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記所定の対象が撮影されていると判定されると、当該所定の対象が撮影された前記画像に、撮影位置を示す位置情報を付与して送信する送信手段と、をさらに備えた、
ドライブレコーダであること。
［２］
［１］に記載のドライブレコーダであって、
前記判定手段は、複数種類の前記所定の対象を識別して前記判定を行い、
前記送信手段は、前記画像に、撮影された前記所定の対象の種類を示す種類情報を付与して送信する、
ドライブレコーダであること。
［３］
［２］に記載のドライブレコーダであって、
前記送信手段は、撮影された前記所定の対象の種類に応じて静止画及び動画の何れか一方を送信する、
ドライブレコーダであること。
［４］
［１］～［３］何れか１に記載のドライブレコーダであって、
前記判定手段は、定期的に所定時間だけ前記カメラにより撮影された動画に前記所定の対象が撮影されているか否かを判定し、
前記判定手段により前記所定の対象が撮影されていると判定されると、前記所定時間分の前記動画から前記所定の対象が撮影されている部分のみを切り出す切り出し手段をさらに備え、
前記送信手段が、前記切り出し手段により切り出された前記動画を送信する、
ドライブレコーダであること。
［５］
［１］～［４］何れか１に記載のドライブレコーダであって、
前記所定の対象は、路面のひび割れ又は穴と、路面の凍結と、路上駐車車両と、危険車両と、の少なくとも１以上を含む、
ドライブレコーダであること。
【0008】
前述した目的を達成するために、本発明に係るドライブレコーダは、下記［１］～［５］を特徴としている。
［１］
車両に搭載されたカメラと、該カメラにより撮影された車両周辺の画像を記録する記録手段と、を備えたドライブレコーダであって、
前記画像に所定の対象が撮影されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記所定の対象が撮影されていると判定されると、当該所定の対象が撮影された前記画像に、撮影位置を示す位置情報を付与して送信する送信手段と、をさらに備え、
前記判定手段は、複数種類の前記所定の対象を識別して前記判定を行い、
前記送信手段は、前記画像に、撮影された前記所定の対象の種類を示す種類情報を付与して送信する、
ドライブレコーダであること。
［２］
［１］に記載のドライブレコーダであって、
前記送信手段は、撮影された前記所定の対象の種類に応じて静止画及び動画の何れか一方を送信する、
ドライブレコーダであること。
［３］
［１］又は［２］に記載のドライブレコーダであって、
前記判定手段は、定期的に所定時間だけ前記カメラにより撮影された動画に前記所定の対象が撮影されているか否かを判定し、
前記判定手段により前記所定の対象が撮影されていると判定されると、前記所定時間分の前記動画から前記所定の対象が撮影されている部分のみを切り出す切り出し手段をさらに備え、
前記送信手段が、前記切り出し手段により切り出された前記動画を送信する、
ドライブレコーダであること。
［４］
［１］～［３］何れか１項に記載のドライブレコーダであって、
前記所定の対象は、路面のひび割れ又は穴と、路面の凍結と、路上駐車車両と、危険車両と、の少なくとも１以上を含む、
ドライブレコーダであること。
［１］
車両に搭載されたカメラと、該カメラにより撮影された車両周辺の画像を記録する記録手段と、を備えたドライブレコーダであって、
前記画像に所定の対象が撮影されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記所定の対象が撮影されていると判定されると、当該所定の対象が撮影された前記画像に、撮影位置を示す位置情報を付与して送信する送信手段と、をさらに備え、
前記判定手段は、複数種類の前記所定の対象を識別して前記判定を行い、
前記送信手段は、前記画像に、撮影された前記所定の対象の種類を示す種類情報を付与して送信する、
ドライブレコーダであること。
［２］
［１］に記載のドライブレコーダであって、
前記送信手段は、撮影された前記所定の対象の種類に応じて静止画及び動画の何れか一方を送信する、
ドライブレコーダであること。
［３］
［１］又は［２］に記載のドライブレコーダであって、
前記判定手段は、定期的に所定時間だけ前記カメラにより撮影された動画に前記所定の対象が撮影されているか否かを判定し、
前記判定手段により前記所定の対象が撮影されていると判定されると、前記所定時間分の前記動画から前記所定の対象が撮影されている部分のみを切り出す切り出し手段をさらに備え、
前記送信手段が、前記切り出し手段により切り出された前記動画を送信する、
ドライブレコーダであること。
［４］
［１］～［３］何れか１項に記載のドライブレコーダであって、
前記所定の対象は、路面のひび割れ又は穴と、路面の凍結と、路上駐車車両と、危険車両と、の少なくとも１以上を含む、
ドライブレコーダであること。
【0009】
上記［１］の構成のドライブレコーダによれば、画像に撮影された所定の対象の種類情報が付与されている。これにより、画像を受信する受信側で、どの種類の対象の画像か容易に識別することができ、受信側の処理を低減できる。
【0010】
上記［２］の構成のドライブレコーダによれば、対象の種類に応じて動画及び静止画の何れか一方が送信される。これにより、対象の種類に応じた適切な画像を送信することができる。
【0011】
上記［３］の構成のドライブレコーダによれば、所定時間分の動画のうち所定の対象が撮影された部分のみが切り出されて送信される。これにより、より一層、送信する画像のデータ量を抑制することができる。
【0012】
上記［４］の構成のドライブレコーダによれば、路面のひび割れ又は穴と、路面の凍結と、路上駐車車両と、危険車両と、の少なくとも１以上を撮影した画像を送信することができる。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、送信する画像のデータ量を抑制することができるドライブレコーダを提供することができる。
【0014】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【0017】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態における本発明のドライブレコーダ２を組み込んだ情報提供システム１を示す構成図である。本実施形態の情報提供システム１は、車両７に搭載されたドライブレコーダ２から画像を収集し、収集した画像を解析・加工した結果をユーザに提供するシステムである。
図１は、第１実施形態における本発明のドライブレコーダ２を組み込んだ情報提供システム１を示す構成図である。本実施形態の情報提供システム１は、車両７に搭載されたドライブレコーダ２から画像を収集し、収集した画像を解析・加工した結果をユーザに提供するシステムである。
【0018】
より具体的に説明すると、本実施形態の情報提供システム１を構成するサーバ装置５は、ドライブレコーダ２から路面のひび割れ又は穴、路面の凍結、路上駐車車両、あおり運転などを行っている危険車両（以下、これらを「所定の対象」と言うこともある）が撮影された画像を収集する。そして、サーバ装置５は、路面のひび割れ又は穴、路面の凍結が撮影された画像を解析・加工し、その結果を国や地方公共団体などの道路を管理する道路管理者（ユーザ）に提供する。また、サーバ装置５は、路上駐車車両、危険車両を撮影した画像を解析・加工し、その結果を、警察（ユーザ）に提供する。
【0019】
図１に示すように、情報提供システム１は、車両７に搭載されたドライブレコーダ２と、ドライブレコーダ２から画像を収集し、収集した画像を解析・加工するサーバ装置５と、サーバ装置５による画像の解析・加工結果が提供されるユーザ端末６と、を備えている。上記ドライブレコーダ２及びサーバ装置５間、サーバ装置５及びユーザ端末６間は、インターネット通信網８を介して互いに通信可能に構成されている。
【0020】
ドライブレコーダ２は、車両７に搭載されている。ドライブレコーダ２は、搭載された車両７の所有者が所有するものであってもよいし、この情報提供システム１を運営する情報提供会社が所有するものをリースしたものであってもよい。ドライブレコーダ２は、車両７に搭載されたカメラ３が撮影した車両周辺の画像を記録するとともに、画像に所定の対象が撮影されているか否かを判定して、所定の対象が撮影されている画像をサーバ装置５に送信する。
【0021】
ドライブレコーダ２は、図１に示すように、カメラ３と、レコーダ本体４と、を備えている。カメラ３は、車両７に搭載され、車両周辺を撮影する。カメラ３は、１台であってもよいし、複数台であってもよい。レコーダ本体４は、図２に示すように、カメラ３に接続され、記録手段としての記録部４１と、通信部４２と、ＧＰＳ受信部４３と、操作部４４と、制御部４５と、を有している。
【0022】
記録部４１は、カメラ３が撮影した画像を保存する。記録部４１の代表例としては、不揮発性の半導体メモリを内蔵したメモリカードなどが想定される。通信部４２は、インターネット通信網８に無線接続するための回路やアンテナ等から構成されている。ＧＰＳ受信部４３は、周知のように複数のＧＰＳ(Global Positioning System)衛星から発信される電波を受信して、現在位置を求めて後述する制御部４５に出力する。
【0023】
操作部４４は、例えば操作ボタンなどから構成され、運転者があおり運転などの危険車両を見つけたときに操作される。制御部４５は、例えばＲＡＭ(Random Access Memory)やＲＯＭ(Read Only Memory)などのメモリを備えたＣＰＵ(Central Processing Unit)で構成され、ドライブレコーダ２全体の制御を司る。制御部４５は、判別手段として機能し、カメラ３が撮影した画像に、所定の対象である路面のひび割れ又は穴、路面の凍結、路上駐車車両、危険車両が撮影されているか否かを判定する。また、制御部４５は、送信手段として機能し、上述した複数種類の所定の対象の何れか１つでも撮影されていると判定されると、通信部４２を制御して、所定の対象が撮影された画像に、撮影位置を示す位置情報及び所定の対象の種類を示す判別子（種類情報）を付与してサーバ装置５に送信する。
【0024】
サーバ装置５は、この情報提供システム１を運営する情報提供会社が所有する。サーバ装置５は、図３に示すように、通信部５１と、データベース（以下、ＤＢ）５２と、制御部５３と、を有している。通信部５１は、インターネット通信網８に接続するための回路などで構成されている。ＤＢ５２は、ドライブレコーダ２から送信された画像とこの画像を解析、加工した結果などが記憶される。制御部５３は、例えばＲＡＭやＲＯＭなどのメモリを備えたＣＰＵで構成され、サーバ装置５全体の制御を司る。制御部５３は、ドライブレコーダ２から送信された画像の解析・加工などを行う。
【0025】
ユーザ端末６は、図１に示すように、ユーザが所有する端末である。ユーザ端末６は、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリを備えたＣＰＵや、表示部、操作部（図示せず）を備えたスマートフォンなどのタブレット端末６１や、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）６２から構成されている。ユーザ端末６は、インターネット通信網８を介してサーバ装置５のＤＢ５２にアクセスすることができる。
【0026】
次に、上述した構成の情報提供システム１の動作について説明する。まず、ドライブレコーダ２の動作について図４を参照して以下説明する。まず、ドライブレコーダ２の制御部４５（以下、単に「ドライブレコーダ２」と略記することもある）は、イグニッションのオンに応じて図４に示す処理を定期的に実行する。
【0027】
まず、ドライブレコーダ２は、カメラ３を用いて所定時間だけ、車両周辺の動画を撮影する（ステップＳ１）。次に、ドライブレコーダ２は、ステップＳ１により撮影した動画から静止画（スナップショット）を取得する（ステップＳ２）。
【0028】
ドライブレコーダ２は、取得した静止画から路面のひび割れ又は穴、路面の凍結、路上駐車車両が撮影されているか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３において、ドライブレコーダ２は、周知の画像認識技術を用いて、路面のひび割れ又は穴、路面の凍結、路上駐車車両が撮影されているか否かを判定する。上記周知の画像認識技術の一例としては、所定の対象が撮影された既知の画像を教師データとして画像における対象の有無を識別するように機械学習されたニューラルネットワークのような識別器を用いることが考えられる。
【0029】
このような画像認識技術として、例えば特許第６２９４５２９号公報に記載された技術が一例として挙げられる。特許第６２９４５２９号公報は、既知のひび割れ画像を教師データとして静止画におけるひび割れの有無を識別するように機械学習している識別器を用いている。同様に、既知の路面の凍結画像、既知の車両画像を教師データとして静止画における路面の凍結、車両の有無を識別する識別器を用いてもよい。また、路上駐車車両については、画像処理を行い画像から白線検出などを行って画像中の走行レーン領域を特定し、その走行レーン領域から外れた領域に車両が撮影されていた場合、路上駐車車両であると識別することが一例として挙げられる。
【0030】
ドライブレコーダ２は、路面のひび割れ又は穴、路面の凍結、路上駐車車両が撮影されていないと判定すると（ステップＳ３でＮ）、ステップＳ２で取得した静止画を削除して（ステップＳ４）、次のステップＳ６に進む。一方、ドライブレコーダ２は、路面のひび割れ又は穴、路面の凍結、路上駐車車両の何れか１つでも撮影されていると判定すると（ステップＳ３でＹ）、ステップＳ５に進む。ステップＳ５において、ドライブレコーダ２は、ステップＳ２で取得した静止画に、撮影位置を示す位置情報、対象の種類を示す判定子、タイムスタンプを付与してサーバ装置５に送信した後、ステップＳ６に進む。
【0031】
上記位置情報及びタイムスタンプは、ステップＳ１での動画撮影時にＧＰＳ受信部４３から取得した情報である。また、ステップＳ３では対象として、ひび割れ又は穴、路面の凍結、路上駐車車両の３つなので、ステップＳ５で付与される静止画に付与される判定子は３種類である。
【0032】
ステップＳ６において、ドライブレコーダ２は、ステップＳ１で撮影した動画に危険車両が撮影されているか否かを判定する。危険車両とは、例えば、あおり運転や、逆走を行っている車両である。ステップＳ６において、ドライブレコーダ２は、周知の画像認識技術を用いて、危険車両を検出する。上記周知の画像処理技術としては、上述したようにニューラルネットワークのような識別器を用いて動画中に撮影された車両を認識し、その動きから危険車両か否かを判定する。ドライブレコーダ２は、動画中に撮影された車両が急発進、急ブレーキなどを繰り返している場合など、あおり運転を行っている危険車両と判定する。また、特開２０１９－１２４９６号公報や、特開２００９－２９４８１２号公報に記載された技術を用いて逆走車両を判定することも考えられる。
【0033】
ドライブレコーダ２は、危険車両が撮影されていないと判定すると（ステップＳ６でＮ）、直ちにステップＳ９に進む。一方、ドライブレコーダ２の制御部４５は、危険車両が撮影されていると判定すると（ステップＳ６でＹ）、切り出し手段として機能し、ステップＳ１で撮影された所定時間の動画から危険車両が撮影されている部分のみを切り出す（ステップＳ７）。次に、ドライブレコーダ２は、切り出した動画に撮影位置を示す位置情報、危険車両であることを示す判定子、タイムスタンプを付与してサーバ装置５に送信した後（ステップＳ８）、ステップＳ９に進む。
【0034】
ステップＳ９において、ドライブレコーダ２は、運転者自身が危険車両を見つけて、操作部４４を操作したか否かを判定する。操作されていなければ（ステップＳ９でＮ）、ドライブレコーダ２は直ちに処理を終了する。一方、操作されていれば（ステップＳ９でＹ）、ドライブレコーダ２は、ステップＳ８ですでに画像が送信されているか否かを判定する（ステップＳ１０）。送信済みであれば（ステップＳ１０でＹ）、ドライブレコーダ２は直ちに処理を終了する。
【0035】
送信済みでなければ（ステップＳ１０でＮ）、ドライブレコーダ２は、運転者が動画、静止画のいずれを送信して欲しいのか判定する（ステップＳ１１）。ドライブレコーダ２は、例えば、操作部４４が単押し操作されていれば静止画を送信して欲しいと判定し（ステップＳ１１でＹ）、ステップＳ２で取得した静止画をサーバ装置５に送信した後（ステップＳ１２）、処理を終了する。一方、ドライブレコーダ２は、操作部４４が長押し操作されていれば動画を送信して欲しいと判定し（ステップＳ１１でＮ）、ステップＳ１で撮影した動画を送信した後（ステップＳ１３）、処理を終了する。
【0036】
次に、サーバ装置５の動作について図５を参照して以下説明する。まず、サーバ装置５の制御部５３（以下、単に「サーバ装置５」と略記することもある）は、各車両７に搭載されたドライブレコーダ２から画像（静止画、動画）が送信される毎に図５に示す処理を実行する。
【0037】
サーバ装置５は、画像に付与されている判別子からどの対象が撮影された画像であるか否かを判定する（ステップＳ２０～Ｓ２２）。サーバ装置５は、判別子から路面のひび割れ又は穴が撮影された静止画であると判定すると（ステップＳ２０でＹ）、その静止画に本当にひび割れ又は穴が撮影されているかチェックする（ステップＳ２３）。ステップＳ２３においては、サーバ装置５は、ドライブレコーダ２が図４のステップＳ３で実行した識別器と同じものを用いてもよいし、より精度の高い識別器を用いて、路面のひび割れ又は穴が撮影されているか否かを判定する。
【0038】
サーバ装置５は、ひび割れ又は穴が撮影されていなければ（ステップＳ２３でＮ）、画像を消去して（ステップＳ２４）、処理を終了する。ひび割れ又は穴が撮影されていれば（ステップＳ２３でＹ）、サーバ装置５は、ひび割れ又は穴のレベルを抽出した後（ステップＳ２５）、次のステップＳ２６に進む。ステップＳ２５においては、サーバ装置５は、周知の画像認識技術を用いて、ひび割れ又は穴のレベルを抽出する。上記周知の画像認識技術の一例としては、各レベルのひび割れ又は穴が撮影された既知の画像を教師データとして画像におけるひび割れ又は穴のレベルを識別するように機械学習された識別器を用いることが考えられる。
【0039】
一方、サーバ装置５は、判別子から路面凍結が撮影された静止画であると判定すると（ステップＳ２１でＹ）、その静止画に本当に路面凍結が撮影されているかチェックする（ステップＳ２７）。ステップＳ２７においては、サーバ装置５は、ドライブレコーダ２が図４のステップＳ３で実行した識別器と同じものを用いてもよいし、より精度の高い識別器を用いて、路面の凍結が撮影されているか否かを判定する。
【0040】
サーバ装置５は、路面の凍結が撮影されていなければ（ステップＳ２７でＮ）、ステップＳ２４に進む。ひび割れ又は穴が撮影されていれば（ステップＳ２７でＹ）、サーバ装置５は、凍結レベルを抽出した後（ステップＳ２８）、次のステップＳ２６に進む。ステップＳ２８においては、サーバ装置５は、周知の画像認識技術を用いて、凍結のレベルを抽出する。上記周知の画像認識技術の一例としては、各レベルの凍結が撮影された既知の画像を教師データとして画像における凍結のレベルを識別するように機械学習された識別器を用いることが考えられる。
【0041】
一方、サーバ装置５は、判別子から路上駐車車両が撮影された静止画であると判定すると（ステップＳ２２でＹ）、その静止画に本当に路上駐車車両が撮影されているかチェックする（ステップＳ２９）。ステップＳ２９においては、サーバ装置５は、ドライブレコーダ２が図４のステップＳ３で実行した識別器と同じものを用いてもよいし、より精度の高い識別器を用いて、路上駐車車両が撮影されているか否かを判定する。
【0042】
サーバ装置５は、路上駐車車両が撮影されていなければ（ステップＳ２９でＮ）、ステップＳ２４に進む。路上駐車車両が撮影されていれば（ステップＳ２９でＹ）、サーバ装置５は、ドライブレコーダ２から送信された静止画から路上駐車車両のナンバープレートを抽出する（ステップＳ３０）。その後、サーバ装置５は、その路上駐車車両の駐車時間を推定した後（ステップＳ３１）、ステップＳ２６に進む。ステップＳ３１において、サーバ装置５は、別のドライブレコーダ２により同一の撮影場所で撮影された同一ナンバープレートの路上駐車車両の画像に付与されたタイムスタンプから駐車時間を推定する。
【0043】
一方、サーバ装置５は、判別子から危険車両が撮影された動画であると判定すると（ステップＳ２２でＮ）、その動画に本当に危険車両が撮影されているかチェックする（ステップＳ３２）。ステップＳ３２においては、サーバ装置５は、ドライブレコーダ２が図４のステップＳ６で実行した処理と同様の処理を行う。
【0044】
サーバ装置５は、危険車両が撮影されていなければ（ステップＳ３２でＮ）、ステップＳ２４に進む。危険車両が撮影されていれば（ステップＳ３２でＹ）、サーバ装置５は、ドライブレコーダ２から送信された動画から危険車両のナンバープレートを抽出する（ステップＳ３３）。その後、サーバ装置５は、その危険車両の危険運転回数を推定した後（ステップＳ３４）、ステップＳ２６に進む。ステップＳ３４において、サーバ装置５は、ＤＢ５２に格納されている動画から、別の撮影場所又は別の時間帯に撮影された同一ナンバープレートの危険車両の撮影回数を求め、求めた撮影回数から危険運転回数を推定する。
【0045】
ステップＳ２６において、サーバ装置５は、ドライブレコーダ２から送信された動画、静止画の画像加工を行う。具体的には、動画や静止画に人の顔が撮影されていた場合、人が特定されないように顔にぼかしなどのマスク加工を行う。その後、サーバ装置５は、ドライブレコーダ２から送信された画像（静止画、動画）と、それに付与された撮影場所と、タイムスタンプと、をマッピング（対応付け）する（ステップＳ３５）。
【0046】
また、ステップＳ３５においては、ドライブレコーダ２は、ひび割れ又は穴が撮影された静止画には、ステップＳ２５で抽出したひび割れレベルもマッピングする。また、凍結が撮影された静止画には、ステップＳ２８で抽出した凍結レベルもマッピングする。また、路上駐車車両が撮影された静止画には、ステップＳ３０で抽出したナンバープレート、ステップＳ３１で推定した駐車時間もマッピングする。さらに、危険車両が撮影された動画には、ステップＳ３３で抽出したナンバープレート、ステップＳ３４で推定した危険運転回数もマッピングする。その後、サーバ装置５は、マッピングした画像をＤＢ５２に登録して（ステップＳ３６）、処理を終了する。
【0047】
道路管理者が所有するユーザ端末６は、上記路上のひび割れ又は穴、凍結が撮影された画像が登録されたＤＢ５２にアクセスすることができる。また、警察が所有するユーザ端末６は、上記路上駐車、危険車両が撮影された画像が登録されたＤＢ５２にアクセスすることができる。
【0048】
上述した実施形態によれば、ドライブレコーダ２は、車両７に搭載されたカメラ３が撮影した画像に所定の対象が撮影されているか否かを判定し、所定の対象が撮影されていると判定されると、所定の対象が撮影された画像に、撮影位置を示す位置情報を付与してサーバ装置５に送信する。これにより、車両７の走行中に撮影した画像のうち、所定の対象が撮影された画像のみが送信されるため、ドライブレコーダ２からサーバ装置５に送信する画像のデータ量を抑制することができる。
【0049】
また、上述した実施形態によれば、ドライブレコーダ２は、画像に撮影された所定の対象の種類情報である判別子が付与されている。これにより、画像が送信されるサーバ装置５側で、どの種類の対象の画像か容易に識別することができ、サーバ装置５の処理を低減できる。
【0050】
また、上述した実施形態によれば、ドライブレコーダ２は、対象の種類に応じて動画及び静止画の何れか一方が送信される。具体的には、ドライブレコーダ２は、対象がひび割れ又は穴、凍結、路上駐車車両であればその静止画を送信し、危険車両であればその動画を送信する。これにより、対象の種類に応じた適切な画像を送信することができる。
【0051】
また、上述した実施形態によれば、ドライブレコーダ２は、所定時間分の動画のうち危険車両が撮影された部分のみが切り出されて送信される。これにより、より一層、ドライブレコーダ２からサーバ装置５に送信する画像のデータ量を抑制することができる。
【0052】
【0053】
同図において、第１実施形態で異なる点は、ユーザが所有するサーバ装置９１、９２を備える点である。サーバ装置９１、９２は、ユーザがそれぞれ所有する装置である。情報提供会社が所有するサーバ装置５は、インターネット通信網８を介してＤＢ５２に記録された画像をサーバ装置９１、９２に送信する。サーバ装置５は、ドライブレコーダ２から送信された画像をそのままサーバ装置９１、９２に送信するようにしてもよいし、図５に示すように、ドライブレコーダ２から送信された画像を解析・加工したものをサーバ装置９１、９２に送信するようにしてもよい。
【0054】
第１実施形態では、ユーザ端末６は、情報提供会社が所有するサーバ装置５にアクセスしていたが、第２実施形態では、ユーザ端末６は、ユーザが所有するサーバ装置９１、９２にそれぞれアクセスしてＤＢに登録された画像を得ることができる。
【0055】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【0056】
上述した実施形態によれば、対象としては、路面のひび割れ又は穴と、路面の凍結と、路上駐車車両と、危険車両と、であったが、これに限ったものではない。対象としては、上記以外であってもよいし、路面のひび割れ又は穴と、路面の凍結と、路上駐車車両と、危険車両と、のうち１以上であってもよい。
【0057】
また、上述した実施形態によれば、ドライブレコーダ２は、対象の種類に応じて静止画、動画の何れかを送信していたが、これに限ったものではない。対象の種類に関係なく一律に静止画を送信してもよいし、動画を送信するようにしてもよい。
【0058】
また、上述した実施形態によれば、ドライブレコーダ２は、定期的に所定時間だけ動画を撮影し、その撮影した動画に危険車両が撮影されているとき、危険車両が撮影されている部分のみ切り出してサーバ装置５に送信していたが、これに限ったものではない。ドライブレコーダ２は、切り出しを行わず、所定時間分の動画を送信するようにしてもよい。
【0059】
ここで、上述した本発明に係るドライブレコーダの実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］～［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］
車両（７）に搭載されたカメラ（３）と、該カメラ（３）により撮影された車両周辺の画像を記録する記録手段（４１）と、を備えたドライブレコーダ（２）であって、
前記画像に所定の対象が撮影されているか否かを判定する判定手段（４５）と、
前記判定手段（４５）により前記所定の対象が撮影されていると判定されると、当該所定の対象が撮影された前記画像に、撮影位置を示す位置情報を付与して送信する送信手段（４５）と、をさらに備えた、
ドライブレコーダ（２）。
［２］
［１］に記載のドライブレコーダ（２）であって、
前記判定手段（４５）は、複数種類の前記所定の対象を識別して前記判定を行い、
前記送信手段（４５）は、前記画像に、撮影された前記所定の対象の種類を示す種類情報を付与して送信する、
ドライブレコーダ（２）。
［３］
［２］に記載のドライブレコーダ（２）であって、
前記送信手段（４５）は、撮影された前記所定の対象の種類に応じて静止画及び動画の何れか一方を送信する、
ドライブレコーダ（２）。
［４］
［１］～［３］何れか１に記載のドライブレコーダ（２）であって、
前記判定手段（４５）は、定期的に所定時間だけ前記カメラにより撮影された動画に前記所定の対象が撮影されているか否かを判定し、
前記判定手段（４５）により前記所定の対象が撮影されていると判定されると、前記所定時間分の前記動画から前記所定の対象が撮影されている部分のみを切り出す切り出し手段（４５）をさらに備え、
前記送信手段（４５）が、前記切り出し手段（４５）により切り出された前記動画を送信する、
ドライブレコーダ（２）。
［５］
［１］～［４］何れか１に記載のドライブレコーダ（２）であって、
前記所定の対象は、路面のひび割れ又は穴と、路面の凍結と、路上駐車車両と、危険車両と、の少なくとも１以上を含む、
ドライブレコーダ（２）。
［１］
車両（７）に搭載されたカメラ（３）と、該カメラ（３）により撮影された車両周辺の画像を記録する記録手段（４１）と、を備えたドライブレコーダ（２）であって、
前記画像に所定の対象が撮影されているか否かを判定する判定手段（４５）と、
前記判定手段（４５）により前記所定の対象が撮影されていると判定されると、当該所定の対象が撮影された前記画像に、撮影位置を示す位置情報を付与して送信する送信手段（４５）と、をさらに備えた、
ドライブレコーダ（２）。
［２］
［１］に記載のドライブレコーダ（２）であって、
前記判定手段（４５）は、複数種類の前記所定の対象を識別して前記判定を行い、
前記送信手段（４５）は、前記画像に、撮影された前記所定の対象の種類を示す種類情報を付与して送信する、
ドライブレコーダ（２）。
［３］
［２］に記載のドライブレコーダ（２）であって、
前記送信手段（４５）は、撮影された前記所定の対象の種類に応じて静止画及び動画の何れか一方を送信する、
ドライブレコーダ（２）。
［４］
［１］～［３］何れか１に記載のドライブレコーダ（２）であって、
前記判定手段（４５）は、定期的に所定時間だけ前記カメラにより撮影された動画に前記所定の対象が撮影されているか否かを判定し、
前記判定手段（４５）により前記所定の対象が撮影されていると判定されると、前記所定時間分の前記動画から前記所定の対象が撮影されている部分のみを切り出す切り出し手段（４５）をさらに備え、
前記送信手段（４５）が、前記切り出し手段（４５）により切り出された前記動画を送信する、
ドライブレコーダ（２）。
［５］
［１］～［４］何れか１に記載のドライブレコーダ（２）であって、
前記所定の対象は、路面のひび割れ又は穴と、路面の凍結と、路上駐車車両と、危険車両と、の少なくとも１以上を含む、
ドライブレコーダ（２）。
【符号の説明】
【0060】
２ ドライブレコーダ
３ カメラ
７ 車両
４１ 記録部（記録手段）
４５ 制御部（判定手段、送信手段、切り出し手段）
３ カメラ
７ 車両
４１ 記録部（記録手段）
４５ 制御部（判定手段、送信手段、切り出し手段）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】