(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-04-25
(45)【発行日】2022-05-09
(54)【発明の名称】内視鏡
(51)【国際特許分類】
A61B 1/00 20060101AFI20220426BHJP
A61B 1/005 20060101ALI20220426BHJP
G02B 23/24 20060101ALI20220426BHJP
【ＦＩ】
A61B1/00 711
A61B1/00 713
A61B1/005 522
A61B1/005 523
G02B23/24 A
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020550968
(86)(22)【出願日】2018-10-01
(86)【国際出願番号】 JP2018036700
(87)【国際公開番号】W WO2020070775
(87)【国際公開日】2020-04-09
【審査請求日】2021-01-28
(73)【特許権者】
【識別番号】000000376
【氏名又は名称】オリンパス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002907
【氏名又は名称】特許業務法人イトーシン国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】内田 頼望也
(72)【発明者】
【氏名】小板橋 正信
(72)【発明者】
【氏名】岡本 康弘
【審査官】山口 裕之
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１２／０７４０１３（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１３／１２９４１６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１３／１２９４９４（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １／００
Ａ６１Ｂ １／００５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検体に挿入される挿入部と、前記挿入部の長手方向の基端側に設けられた、前記挿入部の操作を行う操作部と、
前記長手方向に交わる方向に前記操作部から第１の側に突出する、前記挿入部の特定部位を操作するノブと、
前記長手方向に交わる方向において、前記操作部における前記ノブとは異なる第２の側に突出して設けられたユニバーサルコードと、
前記操作部において、前記第２の側に配置され、前記挿入部の中心軸に対し前記第１の側にはみ出さないよう位置決めされた収納部と、
前記収納部内に設けられた、前記挿入部の前記特定部位または他の特定部位を動かす機構を駆動する動力部と、を有し、
前記操作部に、前記長手方向における前記挿入部側に設けられた把持領域と、該把持領域の前記長手方向の基端側に設けられた前記ノブ及びスイッチボタンが設けられた操作子領域とが設けられており、
前記収納部は、前記操作子領域において前記長手方向に前記挿入部から最も遠位側に位置する前記スイッチボタンを、前記長手方向において前記遠位側に越えない範囲に設けられ、且つ、前記操作子領域において前記長手方向に前記挿入部から最も近位側に位置する前記スイッチボタンを、前記長手方向において前記近位側に越えない範囲に設けられていることを特徴とする内視鏡。
【請求項2】
前記収納部は、前記操作部において、前記ユニバーサルコードが突出後、延出する方向に平行で前記挿入部の中心軸を含む面に対し、前記長手方向に交わる方向において前記第１の側にはみ出さないように位置決めされて設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項3】
前記収納部の外表面は、前記操作部における前記挿入部の中心軸に対し前記長手方向に交わる方向において前記第１の側にはみ出さないよう位置決めされることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項4】
前記収納部は、前記ユニバーサルコードの一端側を前記操作部に固定するとともに前記操作部における前記長手方向に交わる方向において前記第２の側に突出するユニバーサルコード固定部において、前記ユニバーサルコードの前記一端側よりも前記第２の側にさらに突出するよう設けられることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項5】
前記動力部は、アクチュエータであり、
前記収納部は、前記アクチュエータの少なくとも一部を内部に収納する、前記アクチュエータよりも大きい外部寸法を含むケーシングであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項6】
前記挿入部の前記特定部位は、前記ノブの操作に応じて複数方向に湾曲動作するように構成された前記挿入部の前記長手方向の先端側に設けられた第１湾曲部であり、
前記挿入部の前記他の特定部位は、該第１湾曲部に連設された第２湾曲部であり、
前記動力部は、前記第２湾曲部が少なくとも１つの方向に湾曲するための駆動力を、長尺部材を介して前記操作部から前記第２湾曲部に伝達することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、被検体に挿入される挿入部の長手方向の基端側に設けられた操作部に、挿入部の特定部位または他の特定部位を動かす機構を駆動する動力部が設けられた内視鏡に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。内視鏡は、細長い挿入部を被検体内に挿入することにより、被検体内の被検部位の観察や処置等を行うことができる。
【0003】
また、内視鏡の挿入部の長手方向の先端側（以下、単に先端側と称す）に、例えば複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。
【0004】
湾曲部は、管路内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも先端側に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。
【0005】
湾曲部は、内視鏡の操作部において、上述した長手方向に交わる方向における一方側に突出して設けられたノブが操作者によって回動操作されることにより、例えば上下左右の４方向のいずれかに湾曲自在となるよう構成されている。
【0006】
具体的には、ノブを回動させると、操作部内に設けられたノブとともに回動するプーリが回動し、該プーリに巻回されるとともに、長手方向の先端（以下、単に先端と称す）が湾曲部に固定されたチェーン、ワイヤ等の長尺部材が牽引されることによって、湾曲部が湾曲されるよう構成されている。
【0007】
尚、ノブは、操作部の把持領域が操作者の左手の腹、小指、薬指、中指で把持され、左手の人指し指と親指とにより操作部から延出されるユニバーサルコードの固定部側が該固定部側を挟むよう把持された状態において、左手の親指によって回動操作される。
【0008】
ここで、内視鏡の挿入部を被検体内に挿入する際は、操作者は、右手で挿入部を把持して挿入部を被検体内の深部に右手で押し込む操作を行うとともに、左手で上述したように操作部を把持して、操作部に設けられた上述したノブや各種スイッチ操作を行う。
【0009】
しかしながら、手の小さい操作者や、不慣れな操作者においては、左手の親指のみで上述したように長尺部材を牽引するためのノブの回動操作が、操作力量が大きく行い難いといった問題があった。
【0010】
このような問題に鑑み、日本国特許第５３６４８６８号公報には、ノブの回動操作力量を小さくするため、長尺部材の牽引を電動にて行うよう操作部に動力部であるアクチュエータが設けられた構成が開示されている。
【0011】
尚、日本国特許第５３６４８６８号公報においては、内部にアクチュエータが収納された収納部であるケーシングは、操作者が操作部を把持した際の操作部の重量バランスを考慮して、操作部におけるノブとユニバーサルコードとの間の位置に設けられている。
【0012】
しかしながら、日本国特許第５３６４８６８号公報に開示された位置に、アクチュエータのケーシングが設けられていると、操作者の左手の人指し指によって、操作部に設けられた各種スイッチの操作が、ケーシングが邪魔となり行い難いといった問題があった。
【0013】
特に、操作部における長手方向の基端側（以下、単に基端側と称す）に設けられた既知のスイッチボックスに設けられた各種スイッチの操作が行い難いばかりか、ケーシングが邪魔となり、スイッチボックスにおけるユニバーサルコード側の面にスイッチを配置し難くなってしまうといった問題もあった。
【0014】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、操作部における重量バランスが最適な位置かつ操作者によるスイッチ及びノブ操作に対して、さらにはスイッチの配置に支障のない位置に、アクチュエータが収納されたスイッチボックスが配置できる構成を具備する内視鏡を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【0015】
上記目的を達成するため本発明の一態様による内視鏡は、被検体に挿入される挿入部と、前記挿入部の長手方向の基端側に設けられた、前記挿入部の操作を行う操作部と、前記長手方向に交わる方向に前記操作部から第１の側に突出する、前記挿入部の特定部位を操作するノブと、前記長手方向に交わる方向において、前記操作部における前記ノブとは異なる第２の側に突出して設けられたユニバーサルコードと、前記操作部において、前記第２の側に配置され、前記挿入部の中心軸に対し前記第１の側にはみ出さないよう位置決めされた収納部と、前記収納部内に設けられた、前記挿入部の前記特定部位または他の特定部位を動かす機構を駆動する動力部と、を有し、前記操作部に、前記長手方向における前記挿入部側に設けられた把持領域と、該把持領域の前記長手方向の基端側に設けられた前記ノブ及びスイッチボタンが設けられた操作子領域とが設けられており、前記収納部は、前記操作子領域において前記長手方向に前記挿入部から最も遠位側に位置する前記スイッチボタンを、前記長手方向において前記遠位側に越えない範囲に設けられ、且つ、前記操作子領域において前記長手方向に前記挿入部から最も近位側に位置する前記スイッチボタンを、前記長手方向において前記近位側に越えない範囲に設けられている。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本実施の形態の内視鏡を示す部分斜視図
【発明を実施するための最良の形態】
【0017】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【0018】
【0019】
また、図３は、図１の内視鏡の操作部、ユニバーサルコード固定部、収納部、ユニバーサルコードの折れ止めを、図１中のIII方向からみた斜視図、図４は、図３の操作部、ユニバーサルコード固定部、収納部、ユニバーサルコードの折れ止めを、図３中のIV方向からみた平面図である。
【0020】
さらに、図５は、図３の操作部、ユニバーサルコード固定部、収納部、ユニバーサルコードの折れ止めを、図３中のV方向からみた平面図、図６は、図１の収納部内に設けられた動力部の動力を操作部内に設けられた動力伝達機構に伝達させる構成を概略的に示す内視鏡の斜視図である。
【0021】
また、図７は、図２のスイッチボックスの頂部に設けられたスイッチボタンよりも遠位側に収納部が設けられている場合における、図２の操作部を把持する操作者の左手の人指し指により、図２のスイッチボックス頂部に設けられたスイッチボタンを押下する様子を概略的に示す図、図８は、図２の操作部を把持する操作者の左手の人指し指により、図２のスイッチボックス頂部に設けられたスイッチボタンを押下する様子を概略的に示す図である。
【0022】
図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、該挿入部２の基端側に設けられ、操作者によって把持及び操作される操作部６とを具備している。
【0023】
また、内視鏡１は、操作部６から延出されたユニバーサルコード７と、該ユニバーサルコード７の延出端に設けられた図示しないコネクタとを具備している。
【0024】
尚、コネクタが、既知の図示しない光源装置やビデオプロセッサ等に接続自在なことにより、内視鏡１は、周辺装置に接続自在となっている。
【0025】
挿入部２は、先端側から順に、内部に図示しない撮像ユニットを具備する先端部３と、湾曲部４と、可撓管部５とを具備して主要部が構成されている。
【0026】
湾曲部４は、本実施の形態においては、先端側に位置する特定部位である第１湾曲部４ａと、該第１湾曲部４ａの長手方向Ｎの基端（以下、単に基端と称す）に連設された他の特定部位である第２湾曲部４ｂとから構成されている。
【0027】
尚、湾曲部４は、第１湾曲部４ａのみから構成されていても構わないが、以下、湾曲部４は、第１湾曲部４ａと第２湾曲部４ｂとから構成されている場合を例に挙げて説明する。
【0028】
操作部６は、先端側から順に、把持領域６ａと、該把持領域６ａの基端に連設された操作子領域６ｃとから構成されており、既知の折れ止め２０を介して可撓管部５の基端に連設されている。
【0029】
把持領域６ａは、図２に示すように、操作者の左手Ｌの腹、及び中指ＬＮ、薬指ＬＭ、小指ＬＫによって把持される領域（把持部）となっており、先端側に、図示しない処置具を操作部６及び挿入部２内に設けられた図示しない処置具挿通路に挿抜するための処置具挿通口２５が設けられている。
【0030】
操作子領域６ｃに、湾曲操作ノブ１１、１２、固定ノブ１３、固定レバー１４、湾曲レバー４０等、操作者が操作を行うための各種操作子が設けられている。
【0031】
湾曲操作ノブ１１、１２は、例えば操作者の左手Ｌの親指ＬＯによる回動操作に伴い、図６に示すように、挿入部２及び操作部６内に設けられた既知の動力伝達機構９０を介して、第１湾曲部４ａを、例えば上下左右の４方向に湾曲操作するものである。
【0032】
即ち、第１湾曲部４ａは、湾曲操作ノブ１１、１２の回動操作により、動力伝達機構９０を介して複数方向に湾曲動作される。
【0033】
また、固定ノブ１３は、例えば親指ＬＯによる回動操作に伴い、湾曲操作ノブ１２の回動位置を固定するものである。さらに、固定レバー１４は、例えば親指ＬＯによる回動操作に伴い、湾曲操作ノブ１１の回動位置を固定するものである。
【0034】
湾曲レバー４０は、例えば親指ＬＯによる回動操作に伴い、後述するアクチュエータ５１（図６参照）を駆動させ、後述するユニバーサルコード固定部８０、操作部６、挿入部２内に設けられた長尺部材であるワイヤ２１０を含む動力伝達機構２００を介して、第２湾曲部４ｂを、少なくとも１方向に湾曲操作するものである。
【0035】
即ち、第２湾曲部４ｂは、湾曲レバー４０の回動操作により、アクチュエータ５１からの駆動力が動力伝達機構２００を介して伝達されることにより湾曲動作される。
【0036】
尚、第２湾曲部４ｂの湾曲操作は、上述した湾曲レバー４０に限らず、アクチュエータ５１の駆動指示を出来るものであれば、操作部６に設けられたノブやスイッチボタン、または、内視鏡１や、内視鏡１に接続される周辺装置に接続されたフットスイッチ等、どのようなもので行っても構わない。
【0037】
また、湾曲操作ノブ１１、１２、固定ノブ１３、固定レバー１４、湾曲レバー４０は、図３に示すように、長手方向Ｎに交わる方向Ｊにおいて、操作子領域６ｃの外表面における面６ｃａから該面６ｃａから方向Ｊに離間する側となる第１の側Ａに突出するよう設けられている。
【0038】
また、操作子領域６ｃの外表面において、面６ｃａと隣り合う面、具体的には、図１に示すように、処置具挿通口２５が設けられた面と同じ方向側の面６ｃｃに、例えば、撮像ユニットによって撮像された画像の静止を指示するフリーズスイッチボタン３５、吸引操作用スイッチボタン３６、送気送水操作用スイッチボタン３７が設けられている。
【0039】
フリーズスイッチボタン３５、吸引操作用スイッチボタン３６、送気送水操作用スイッチボタン３７は、操作部６が図２に示すように操作者によって把持された場合、人差し指ＬＨまたは中指ＬＮによって操作される。
【0040】
尚、スイッチボタン３５～３７の上述した機能は、あくまでも一例であり、上述した機能に限定されないことは勿論である。
【0041】
さらに、操作子領域６ｃの外表面において、面６ｃａ及び面６ｃｃに隣接するとともに、上述したスイッチボタン３５～３７が設けられた位置よりも長手方向Ｎにおける挿入部２から離間する遠位側の面６ｃｄに、スイッチボックス３０が設けられている。
【0042】
スイッチボックス３０の長手方向Ｎにおける頂部に、例えば内視鏡１の電源をオンオフする電源スイッチボタン３１が設けられている。
【0043】
また、スイッチボックス３０のスイッチボタン３５～３７が設けられた面と同じ側の面に、例えば測光方式を変更するアイリススイッチボタン３２が設けられている。
【0044】
さらに、スイッチボックス３０のアイリススイッチボタン３２に対向する面に、例えば撮像ユニットによって撮像された画像の録画を指示するレリーズスイッチボタン３３が設けられている。
【0045】
尚、スイッチボタン３３は、図２に示すように操作部６が把持された場合、例えば左手Ｌの親指ＬＯによって操作される。
【0046】
また、スイッチボタン３１、３２は、図２に示すように操作部６が把持された場合、例えば左手Ｌの人指し指ＬＨによって操作される。尚、スイッチボタン３２は、親指ＬＯによって操作されても構わない。
【0047】
尚、スイッチボタン３１～３３の上述した機能は、あくまでも一例であり、上述した機能に限定されないことは勿論である。
【0048】
また、操作子領域６ｃの外表面における、面６ｃｃ、面６ｃｄに隣接するとともに、方向Ｊにおいて面６ｃａに対向する面６ｃｂにおいて、図３に示すように、方向Ｊにおいて第１の側Ａとは反対側となる第２の側Ｂに突出するよう、ユニバーサルコード７の一端側が固定されている。
【0049】
具体的には、面６ｃｂから第２の側Ｂに突出するユニバーサルコード固定部８０に、ユニバーサルコード７の一端側に設けられた折れ止め７ｋが固定されている。このことにより、ユニバーサルコード７は、一端側がユニバーサルコード固定部８０に固定されて、長手方向Ｎ及び方向Ｊの双方に交わる方向Ｓに延出されている。
【0050】
また、操作子領域６ｃに、上述したように、第２湾曲部４ｂを湾曲させるための動力伝達機構２００（図６参照）を駆動する動力部であるアクチュエータ５１が内部に収納された収納部であるケーシング５０が設けられている。
【0051】
【0052】
アクチュエータ５１は、第２湾曲部４ｂが少なくとも１つの方向に湾曲するための駆動力を、動力伝達機構２００の、例えばワイヤ等から構成された長尺部材２１０を介して操作部６から第２湾曲部４ｂに伝達するものであり、例えばモータが挙げられる。
【0053】
アクチュエータ５１は、図３に示すように、操作部６において、挿入部２の中心軸Ｃに対し方向Ｊにおける第１の側Ａとは反対となる第２の側Ｂに配置され、中心軸Ｃに対してケーシング５０が第１の側Ａにはみださないよう位置決めされてケーシング５０内に収納されている。
【0054】
具体的には、ケーシング５０は、方向Ｓに平行で操作部６において中心軸Ｃを含む面Ｆに対し、方向Ｊにおいて第１の側Ａにはみださないよう第２の側Ｂに位置決めされて設けられている。
【0055】
さらに、ケーシング５０の外表面５０ｇは、操作部６における中心軸Ｃに対して方向Ｊにおいて第１の側Ａにはみださないよう第２の側Ｂに位置決めされて設けられている。
【0056】
より具体的には、ケーシング５０は、ユニバーサルコード固定部８０において、ユニバーサルコード７の折れ止め７ｋよりもさらに第２の側Ｂに突出するよう設けられており、方向Ｊにおいて折れ止め７ｋよりも第２の側Ｂにおいて、方向Ｓに沿って延在するとともに、折れ止め７ｋに方向Ｊに並設されている。
【0057】
【0058】
【0059】
尚、その他の内視鏡１の構成は周知であるため、その説明は省略する。
【0060】
このように、本実施の形態においては、第２湾曲部４ｂを湾曲させるための駆動力を発生させるアクチュエータ５１が収納されたケーシング５０は、操作子領域６ｃにおいて、挿入部２の中心軸Ｃに対し方向Ｊにおける第２の側Ｂに配置され、中心軸Ｃに対してケーシング５０が第１の側Ａにはみださないよう位置決めされていると示した。
【0061】
このことによれば、図２に示すように操作者が左手Ｌにて操作部６を把持した際、従来と同様に、操作子領域６ｃにケーシング５０が設けられていることから、重量バランスが良い。
【0062】
また、操作者の左手Ｌの人指し指ＬＨにて、各種スイッチボタン３１～３３、３５～３７のいずれかのスイッチ操作を行う際に、ケーシング５０が邪魔になることがない。即ち、従来よりも各種スイッチボタン３１～３３、３５～３７に対する人指し指Ｈのアクセス性が向上する。
【0063】
さらに、ケーシング５０が、ユニバーサルコード固定部８０において、方向Ｊにおいて折れ止め７ｋよりも第２の側Ｂに、折れ止め７ｋに並設されて設けられている。
【0064】
このことにより、従来のような面６ｃａ上において、ノブ１１、１２と面６ｃａとの間にケーシング５０が設けられている場合に比べ、方向Ｊにおいて面６ｃｂとノブ１１、１２との距離を短くすることができる。
【0065】
よって、人指し指ＬＨとの間に折れ止め７ｋを挟んでいる親指ＬＯによりノブ１１～１３、レバー１４、４０の操作性が低下してしまうことがなく、良好なアクセス性を確保することができる。
【0066】
また、本実施の形態においては、ケーシング５０は、操作子領域６ｃにおいて、長手方向Ｎに挿入部２から最も遠位側に位置するスイッチボタン３１を遠位側に越えないＮ２以下の範囲Ｍに設けられていると示した。
【0067】
このことによれば、図５に示すように、仮にケーシング５０が長手方向Ｎにおいてスイッチボタン３１よりも遠位側の領域Ｑに設けられていると、折れ止め７ｋを親指ＬＯと人指し指ＬＨとによって把持した状態から、人指し指ＬＨにてスイッチボタン３１を押下操作する際、図５の２点鎖線Ｒ１に示すように、人指し指ＬＨをケーシング５０の上側に迂回させなければならなかった。
【0068】
その結果、図７に示すように、人指し指Ｈをコの字型に、第１関節のみならず第２関節も略９０°曲げなければならなかった。
【0069】
よって、人指し指ＬＨが立った状態にてスイッチボタン３１を押し込まなければならず、スイッチボタン３１の押し込み量Ｗ１を大きくすることができなかった。
【0070】
しかしながら、本実施の形態のように、ケーシング５０が、Ｎ２以下の範囲Ｍに設けられていれば、図５の２点鎖線Ｒ２に示すように、人指し指ＬＨを、最短距離にてスイッチボタン３１にアクセスさせることができる。
【0071】
このため、図８に示すように、僅かに人指し指ＬＨの第１関節を曲げるのみで、スイッチボタン３１の押下操作を行うことができる。
【0072】
よって、人指し指ＬＨが寝た状態にてスイッチボタンを押し込めることから、スイッチボタン３１の押し込み量Ｗ２を、人指し指ＬＨが立った状態よりも大きくすることができる（Ｗ２＞Ｗ１）。
【0073】
その結果、人指し指ＬＨをあまり曲げずにスイッチ操作できることから、スイッチボタン３１の押し込み操作の際の人指し指ＬＨの疲労軽減を図ることができる。
【0074】
また、親指ＬＯと人指し指ＬＨとにより折れ止め７ｋを挟んだ状態から、人指し指ＬＨを、スイッチボタン３１に対して最短距離でアクセスさせることができることから、素早くスイッチボタン３１のスイッチ操作を行うことができる。
【0075】
さらに、本実施の形態においては、ケーシング５０は、操作子領域６ｃにおいて、長手方向Ｎに挿入部２から最も近位側に位置するスイッチボタン３７を近位側に越えないＮ１以上の範囲Ｍに設けられていると示した。
【0076】
このことによれば、図５に示すように、仮にケーシング５０が長手方向Ｎにおいてスイッチボタン３７よりも近位側の領域Ｐに設けられていると、ケーシング５０により、操作者の左手Ｌによって把持領域６ａを握る位置が、長手方向Ｎにおいて挿入部２側の位置となってしまう。
【0077】
よって、人指し指ＬＨにて、スイッチボタン３７の押し込み操作を行うと、操作子領域６ｃにケーシング５０が設けられていないことから、重量バランスが悪くなってしまい、操作子領域６ｃにおいてスイッチボックス３０側に、大きなモーメントが付与されてしまう。さらには、方向Ｓにおいてスイッチボタン３７の対向位置近傍が操作者によって把持されないことから、スイッチボタン３７の押し込み操作後、特に手の小さな操作者が把持している場合においては、操作部６がふらついてしまう可能性があった。
【0078】
しかしながら、本実施の形態のように、ケーシング５０がスイッチボタン３７を近位側に越えないＮ１以上の範囲Ｍに設けられていれば、操作部６の重量バランスが良くなる他、把持領域６ａにおけるスイッチボタン３７の方向Ｓにおける対向位置近傍を操作者は把持する。
【0079】
このため、スイッチボタン３７の押下操作を行っても、仮に手の小さな操作者が把持領域６ａを把持していたとしても操作部６がふらついてしまうことがない。
【0080】
以上から、操作部６における重量バランスが最適な位置かつ操作者によるスイッチ３１～３３、３５～３７及びノブ１１、１２操作に対して、さらにはスイッチの配置に支障のない位置に、アクチュエータ５１が収納されたケーシング５０が配置できる構成を具備する内視鏡１を提供することができる。
【0081】
尚、上述した本実施の形態においては、アクチュエータ５１は、動力伝達機構２００を介して、第２湾曲部４ｂを湾曲させる際の駆動力を伝達すると示した。
【0082】
これに限らず、例えば、ノブ１１、１２の操作により、動力伝達機構９０を介して、第１湾曲部４ａを湾曲させる際の駆動力を伝達させる構成にも適用可能なことは勿論である。
【0083】
さらには、挿入部２に設けられた第２湾曲部４ｂ以外の他の特定部位、例えば先端部３に設けられた回動体を電動駆動させる際の駆動力を伝達させる構成に用いても本実施の形態と同様の効果を得ることができるということは云うまでもない。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】