特許 7064182 エレベータの巻上機及びエレベータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-26

(45)【発行日】2022-05-10

(54)【発明の名称】エレベータの巻上機及びエレベータ

(51)【国際特許分類】

   B66B 11/08 20060101AFI20220427BHJP

【ＦＩ】

B66B11/08 F

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021043063

(22)【出願日】2021-03-17

【審査請求日】2021-03-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114421

【弁理士】

【氏名又は名称】薬丸 誠一

(72)【発明者】

【氏名】中山 陽介

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１５／１２５２６６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１２２９６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平６－３１６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０１００８１２２（ＣＮ，Ｙ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １１／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定軸と、
固定軸に回転可能に支持される駆動シーブと、
固定軸の軸心上に配置され、固定軸に取り付けられるエンコーダと、
中心側に開口を有し、駆動シーブの端面に取り付けられるカバー本体と、
カバー本体の開口部に取り付けられ、内側にてエンコーダの回転部と作動的に連結されるエンコーダブラケットと、
エンコーダブラケットの外面からエンコーダの回転部と同軸に突出する突出軸部と、
カバー本体に対するエンコーダブラケットの軸直交方向位置を調整する軸位置調整手段とを備える
エレベータの巻上機。

【請求項2】

軸位置調整手段は、カバー本体又はエンコーダブラケットのいずれか一方に螺合され、軸直交方向に螺動し、先端がカバー本体又はエンコーダブラケットのいずれか他方に当接する螺動部材を備える
請求項１に記載のエレベータの巻上機。

【請求項3】

固定軸と、
固定軸に回転可能に支持される駆動シーブと、
固定軸の軸心上に配置され、固定軸に取り付けられるエンコーダと、
中心側に開口を有し、駆動シーブの端面に取り付けられるカバー本体と、
カバー本体の開口部に取り付けられ、内側にてエンコーダの回転部と作動的に連結されるエンコーダブラケットと、
エンコーダブラケットの外面からエンコーダの回転部と同軸に突出する突出軸部と、
カバー本体に対するエンコーダブラケットの傾きを調整する軸平行度調整手段とを備える
エレベータの巻上機。

【請求項4】

軸平行度調整手段は、カバー本体又はエンコーダブラケットのいずれか一方に螺合され、軸方向に螺動し、先端がカバー本体又はエンコーダブラケットのいずれか他方に当接する螺動部材を備える
請求項３に記載のエレベータの巻上機。

【請求項5】

駆動シーブは、凹端面を有し、
カバー本体は、駆動シーブの凹端面に取り付けられる
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のエレベータの巻上機。

【請求項6】

カバー本体は、開口部を含むように凹端面を有し、
エンコーダブラケットは、カバー本体の凹端面に取り付けられる
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のエレベータの巻上機。

【請求項7】

エンコーダブラケットのうち、突出軸部が突出する部分を含む中央部は、軸方向内方にオフセットされる
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のエレベータの巻上機。

【請求項8】

固定軸は、中空部を有する中空軸であり、
エンコーダは、固定軸の中空部に配置される
請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のエレベータの巻上機。

【請求項9】

カバー本体、エンコーダブラケット及び突出軸部は、駆動シーブの最外端面よりも軸方向内方に配置され、最外端面からはみ出さない
請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のエレベータの巻上機。

【請求項10】

エンコーダは、回転部が筒状であるホール型であり、
突出軸部は、エンコーダブラケットを貫通してエンコーダの回転部に挿通される軸体の先端部である
請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載のエレベータの巻上機。

【請求項11】

エンコーダブラケットは、固定軸の端面にアクセス可能な抜き孔を有する
請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のエレベータの巻上機。

【請求項12】

請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の巻上機を備える
エレベータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータの巻上機及びエレベータに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載された巻上機は、固定軸（中空状主軸７）と、固定軸に回転可能に支持される駆動シーブ（綱車６）と、固定軸の軸心上に配置され、固定軸に取り付けられるエンコーダ（エンコーダ２１）と、駆動シーブの端面に取り付けられ、内側にてエンコーダの回転部と作動的に連結される正面カバー（回転円板状封止体１９）と、正面カバーの外面からエンコーダの回転部と同軸に突出する突出軸部（軸状検出部２０ａ）とを備える。そして、特許文献１には、駆動シーブの回転中心線に対するエンコーダの回転部の同軸度が許容範囲内に収まっているかを確認し、許容範囲外である場合、正面カバーの取付位置の調整を行うことにより、エンコーダの位置調整を行うことが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０１５／１２５２６６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１には、調整手段や調整方法の具体的な開示はない。したがって、特許文献１に係る巻上機においては、調整作業が容易でなく、また、精度の高い調整作業を行うことが困難である。

【0005】

そこで、本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、エンコーダの位置調整を簡単かつ高精度に行うことができるエレベータの巻上機及びエレベータを提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るエレベータの巻上機は、
固定軸と、
固定軸に回転可能に支持される駆動シーブと、
固定軸の軸心上に配置され、固定軸に取り付けられるエンコーダと、
中心側に開口を有し、駆動シーブの端面に取り付けられるカバー本体と、
カバー本体の開口部に取り付けられ、内側にてエンコーダの回転部と作動的に連結されるエンコーダブラケットと、
エンコーダブラケットの外面からエンコーダの回転部と同軸に突出する突出軸部と、
カバー本体に対するエンコーダブラケットの軸直交方向位置を調整する軸位置調整手段とを備える
エレベータの巻上機である。

【0007】

また、この場合、
軸位置調整手段は、カバー本体又はエンコーダブラケットのいずれか一方に螺合され、軸直交方向に螺動し、先端がカバー本体又はエンコーダブラケットのいずれか他方に当接する螺動部材を備える
との構成を採用することができる。

【0008】

また、別の本発明に係るエレベータの巻上機は、
固定軸と、
固定軸に回転可能に支持される駆動シーブと、
固定軸の軸心上に配置され、固定軸に取り付けられるエンコーダと、
中心側に開口を有し、駆動シーブの端面に取り付けられるカバー本体と、
カバー本体の開口部に取り付けられ、内側にてエンコーダの回転部と作動的に連結されるエンコーダブラケットと、
エンコーダブラケットの外面からエンコーダの回転部と同軸に突出する突出軸部と、
カバー本体に対するエンコーダブラケットの傾きを調整する軸平行度調整手段とを備える
エレベータの巻上機である。

【0009】

また、この場合、
軸平行度調整手段は、カバー本体又はエンコーダブラケットのいずれか一方に螺合され、軸方向に螺動し、先端がカバー本体又はエンコーダブラケットのいずれか他方に当接する螺動部材を備える
との構成を採用することができる。

【0010】

また、本発明に係るエレベータの巻上機の一態様として、
駆動シーブは、凹端面を有し、
カバー本体は、駆動シーブの凹端面に取り付けられる
との構成を採用することができる。

【0011】

また、本発明に係るエレベータの巻上機の他態様として、
カバー本体は、開口部を含むように凹端面を有し、
エンコーダブラケットは、カバー本体の凹端面に取り付けられる
との構成を採用することができる。

【0012】

また、本発明に係るエレベータの巻上機の別の態様として、
エンコーダブラケットのうち、突出軸部が突出する部分を含む中央部は、軸方向内方にオフセットされる
との構成を採用することができる。

【0013】

また、本発明に係るエレベータの巻上機のさらに別の態様として、
固定軸は、中空部を有する中空軸であり、
エンコーダは、固定軸の中空部に配置される
との構成を採用することができる。

【0014】

また、本発明に係るエレベータの巻上機のさらに別の態様として、
カバー本体、エンコーダブラケット及び突出軸部は、駆動シーブの最外端面よりも軸方向内方に配置され、最外端面からはみ出さない
との構成を採用することができる。

【0015】

また、本発明に係るエレベータの巻上機のさらに別の態様として、
エンコーダは、回転部が筒状であるホール型であり、
突出軸部は、エンコーダブラケットを貫通してエンコーダの回転部に挿通される軸体の先端部である
との構成を採用することができる。

【0016】

また、本発明に係るエレベータの巻上機のさらに別の態様として、
エンコーダブラケットは、固定軸の端面にアクセス可能な抜き孔を有する
との構成を採用することができる。

【0017】

また、本発明に係るエレベータは、
上記いずれかの巻上機を備える
エレベータである。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、突出軸部を利用することにより、駆動シーブの回転中心線に対するエンコーダの回転部の同軸度が許容範囲内に収まっているかを確認することができ、また、許容範囲外である場合、軸位置調整手段又は軸平行度調整手段を利用することにより、許容範囲内に収まるように調整することができる。このため、本発明によれば、エンコーダの位置調整を簡単かつ高精度に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、エレベータの概略斜視図である。

【図2】図２は、本発明の一実施形態に係る巻上機の断面側面図である。

【図3】図３は、巻上機の先端部の拡大断面側面図である。

【図4】図４は、巻上機の先端部の拡大断面分解側面図である。

【図5】図５は、巻上機の先端部の拡大正面図である。

【図6】図６は、他実施形態に係る巻上機の先端部の拡大断面側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の一実施形態として、巻上機が昇降路内に配置される、いわゆる機械室なしタイプ（マシンルームレスタイプ）のエレベータについて、図１ないし図５を参酌して説明する。

【0021】

図１に示すように、エレベータ１は、昇降路２と、かご３と、かご３の駆動機構４とを備える。昇降路２は、階層を有する建物内において上下方向に延びる。かご３は、駆動機構４の駆動により、昇降路２内を昇降し、駆動機構４の駆動停止により、指定された階層に停止する。

【0022】

駆動機構４は、かごシーブ４０と、第１のオーバーヘッドシーブ４１と、巻上機５と、第２のオーバーヘッドシーブ４２と、カウンターウェイト４３と、カウンターウェイトシーブ４４と、主ロープ４５とを備える。シーブとは、綱車のことをいう。

【0023】

かごシーブ４０は、かご３の下部に配置される。第１のオーバーヘッドシーブ４１及び第２のオーバーヘッドシーブ４２は、昇降路２内の上部（に配置されるフレーム）に配置される。巻上機５は、昇降路２内の下部に配置される。カウンターウェイト４３は、昇降路２の壁面とかご３との間に形成される空間に配置され、昇降路２内を昇降する。カウンターウェイトシーブ４４は、カウンターウェイト４３の上部に配置される。

【0024】

主ロープ４５は、一端４５ａが昇降路２内の上部（に配置されるフレーム）に固定され、かごシーブ４０、第１のオーバーヘッドシーブ４１、巻上機５の駆動シーブ５４、第２のオーバーヘッドシーブ４２及びカウンターウェイトシーブ４４に巻き掛けられ、他端４５ｂが昇降路２内の上部（に配置されるフレーム）に固定される。巻上機５の駆動シーブ５４が回転駆動することにより、主ロープ４５が走行し、これに伴い、かごシーブ４０が取り付けられているかご３が昇降路２内を昇降する。同様に、主ロープ４５の走行に伴い、カウンターウェイトシーブ４４が取り付けられているカウンターウェイト４３が昇降路２内を昇降する。

【0025】

巻上機５は、昇降路２内の下部であって、昇降路２の壁面とかご３との間に形成される空間に配置される。巻上機５は、正面側（後述する正面カバー６４側）がかご３と対向するように配置される。昇降路２の壁面とかご３の間の空間は幅が狭いため、この種の巻上機５は、薄型巻上機とも呼ばれる。

【0026】

図２に示すように、巻上機５は、ベース５０と、固定軸５１と、回転体５３と、駆動シーブ５４とを備える。ベース５０は、巻上機５の各種構成を支持する基台である。固定軸５１は、ベース５０から水平方向に突出する。固定軸５１は、ベアリング５２を介して回転体５３及び駆動シーブ５４を回転可能に支持する。駆動シーブ５４は、回転体５３から水平方向に突出し、回転体５３の回転に伴って回転する。駆動シーブ５４は、上述のとおり、主ロープ４５を走行させ、かご３を昇降させる。

【0027】

ベース５０は、周方向に沿って固定鉄心５５を備える。固定鉄心５５には、固定巻線５６が巻かれる。他方、回転体５３は、固定鉄心５５に対向して永久磁石５７を備える。固定鉄心５５、固定巻線５６及び永久磁石５７は、モータ部５８を構成する。これにより、固定巻線５６に通電されると、回転体５３及び駆動シーブ５４が回転し、巻上機５が駆動する。

【0028】

固定軸５１は、中心線ＣＬを軸心とし、軸心を中心とする中空部５１ａを有する円筒状の中空軸である。固定軸５１は、ベース５０と一体形成される。しかし、固定軸５１は、ベース５０と別体であってもよい。

【0029】

回転体５３及び駆動シーブ５４は、互いに同軸にかつ固定軸５１と同軸に配置される。駆動シーブ５４は、回転体５３と一体形成される。しかし、駆動シーブ５４は、回転体５３と別体であってもよい。

【0030】

図３に示すように、巻上機５は、エンコーダ５９をさらに備える。エンコーダ５９は、かご３の移動速度を算出する根拠となる駆動シーブ５４の回転数を計測する。エンコーダ５９は、回転部が筒状であるホール型のエンコーダである。エンコーダ５９は、固定軸５１の中空部５１ａに配置される。エンコーダ５９は、固定軸５１の軸心上に配置される。

【0031】

エンコーダ５９は、取付部材６０を介して固定軸５１に取り付けられる。取付部材６０は、板バネ等が所定の形状に曲げられた弾性片（リーフバネ）である。取付部材６０の一端部は、固定軸５１の端面５１ｂに取り付けられる。より詳しくは、固定軸５１の端面５１ｂにネジ孔が形成され、取付部材６０の一端部にネジ挿通孔が形成され、ネジ孔に固定ネジ６１が螺合、締結されることにより、取付部材６０の一端部は、固定軸５１の端面５１ｂに固定される。取付部材６０の他端部は、図示はしないが、一端部と同様にして、エンコーダ５９の周面又は端面に固定される。ネジ孔及び取付部材６０は、たとえば、固定軸５１及びエンコーダ５９の周方向の等分３箇所に設けられる。エンコーダ５９は、弾性を有する取付部材６０により、固定軸５１の中空部５１ａにおいて、ある程度の変位が可能となる。

【0032】

図３ないし図５に示すように、巻上機５は、軸体６２と、正面カバー６４とをさらに備える。軸体６２は、エンコーダ５９の回転部と係合し、エンコーダ５９の回転部に対する回転軸となる。正面カバー６４は、駆動シーブ５４の端面に取り付けられるとともに、軸体６２と係合する。これにより、駆動シーブ５４の回転は、正面カバー６４及び軸体６２を介してエンコーダ５９の回転部に伝達される。

【0033】

軸体６２は、固定軸５１の軸心上に配置される。軸体６２は、外側軸部６２ａと、内側軸部６２ｂと、中段部６２ｃとを備える。外側軸部６２ａは、正面カバー６４の後述する挿通孔６７ａに嵌入、挿通され、先端部側が正面カバー６４の外面から突出する。内側軸部６２ｂは、エンコーダ５９の回転部に嵌入、挿通され、先端部側がエンコーダ５９の端面から突出する。中段部６２ｃは、外側軸部６２ａ及び内側軸部６２ｂよりも大径に形成される。

【0034】

中段部６２ｃの外側軸部６２ａ側の端面は、正面カバー６４の内面に当接し、正面カバー６４の係止部となる。中段部６２ｃの内側軸部６２ｂ側の端面は、エンコーダ５９の回転部の端面に当接し、エンコーダ５９の回転部の係止部となる。外側軸部６２ａ及び内側軸部６ｂのそれぞれ突出部分の中段部６２ｃ側の周面には、ネジが形成される。中段部６２ｃの両端面に正面カバー６４及びエンコーダ５９の回転部が当接した状態で、各ネジにリングナット６３が螺合、締結されることにより、エンコーダ５９の回転部、軸体６２及び正面カバー６４は、互いに同軸に一体化される。

【0035】

ところで、エンコーダ５９は、正面カバー６４によって覆い隠されている。このため、駆動シーブ５４の回転中心線に対するエンコーダ５９の回転部の同軸度が許容範囲内に収まっているかを直接的に確認することはできない。そこで、正面カバー６４の外面から突出し、エンコーダ５９の回転部と同軸である外側軸部６２ａの突出部分（突出軸部）の、駆動シーブ５４の回転中心線に対する同軸度を計測することにより、駆動シーブ５４の回転中心線に対するエンコーダ５９の回転部の同軸度を間接的に計測することができる。突出軸部６２ａの長さ（突出量）は、５ｍｍ以上、あるいは１０ｍｍ以上である。また、計測の精度を上げるため、突出軸部６２ａの周面は、面粗度Ｒａが０．８（μｍ）以上１２．５（μｍ）以下となるように仕上げられている。

【0036】

正面カバー６４は、カバー本体６５と、エンコーダブラケット６６とを備える。カバー本体６５は、駆動シーブ５４の端面に取り付けられ、中心側に開口６５ａを有する環状のプレートである。エンコーダブラケット６６は、カバー本体６５の端面に取り付けられ、カバー本体６５の開口６５ａを塞ぐ円盤状のプレートである。カバー本体６５、エンコーダブラケット６６ともに、金属製のプレートである。

【0037】

カバー本体６５は、駆動シーブ５４の端面のうち、外周部の内側に形成される凹端面５４ａに取り付けられる。より詳しくは、駆動シーブ５４の凹端面５４ａにボルト孔が形成され、カバー本体６５の外周部にボルト挿通孔が形成され、ボルト孔にボルト７０が螺合、締結されることにより、カバー本体６５は、駆動シーブ５４の凹端面５４ａに固定される。ボルト孔、ボルト挿通孔及びボルト７０は、たとえば、駆動シーブ５４及びカバー本体６５の周方向の等分４箇所に設けられる。カバー本体６５は、駆動シーブ５４の凹端面５４ａに取り付けられることにより、駆動シーブ５４の外周部の最外端面よりも軸方向内方又は最外端面と面一に配置され、最外端面からはみ出ない又は大きくはみ出ない。

【0038】

エンコーダブラケット６６は、カバー本体６５の端面のうち、外周部の内側に形成される凹端面６５ｃに取り付けられる。より詳しくは、カバー本体６５の凹端面６５ｃにボルト孔が形成され、エンコーダブラケット６６の外周部にボルト挿通孔が形成され、ボルト孔にボルト７０が螺合、締結されることにより、エンコーダブラケット６６は、カバー本体６５の凹端面６５ｃに固定される。ボルト孔、ボルト挿通孔及びボルト７０は、たとえば、カバー本体６５及びエンコーダブラケット６６の周方向の等分４箇所に設けられる。エンコーダブラケット６６は、カバー本体６５の凹端面６５ｃに取り付けられることにより、カバー本体６５の外周部の最外端面よりも軸方向内方又は最外端面と面一に配置され、最外端面からはみ出ない又は大きくはみ出ない。また、このため、エンコーダブラケット６６は、駆動シーブ５４の外周部の最外端面よりも軸方向内方又は最外端面と面一に配置され、最外端面からはみ出ない又は大きくはみ出ない。

【0039】

エンコーダブラケット６６は、中央部６７と、周壁部６８と、外周部６９とを備える。中央部６７は、上述した、軸体６２の外側軸部６２ａが嵌入、挿通される挿通孔６７ａを有する円盤状の部分である。周壁部６８は、中央部６７の周縁部から軸方向外方に突出する円筒状の部分である。外周部６９は、周壁部６８の端部から径方向外方に突出し、上述したボルト挿通孔を有するフランジ状の部分である。この形状により、中央部６７は、外周部６９よりも軸方向内方に配置される。すなわち、中央部６７は、軸方向内方にオフセットされる。また、このため、中央部６７に挿通された軸体６２の外側軸部６２ａは、駆動シーブ５４の外周部の最外端面よりも軸方向内方又は最外端面と面一に配置され、最外端面からはみ出ない又は大きくはみ出ない。

【0040】

中央部６７及び周壁部６８は、カバー本体６５の開口６５ａに挿入される部分である。中央部６７及び周壁部６８の外径は、開口６５ａの内径よりも小さい。このため、中央部６７及び周壁部６８の外周面と開口６５ａの内周面６５ｂとの間には、隙間が形成される。この隙間により、エンコーダブラケット６６は、開口６５ａ内において、径方向、すなわち固定軸５１の軸心と直交する軸直交方向に変位可能となる。

【0041】

中央部６７は、周方向の等分箇所に複数の抜き孔６７ｂを有する。抜き孔６７ｂは、正面カバー６４を軽量化するためと、固定軸５１の端面５１ｂにアクセスするため、すなわち、固定ネジ６１の締結操作又は締結解除操作をするための２つの目的のために設けられる。

【0042】

巻上機５は、軸位置調整手段７１と、軸平行度調整手段７２とをさらに備える。軸位置調整手段７１は、駆動シーブ５４の回転中心線に対する突出軸部６２ａの軸位置が許容範囲外である場合、すなわち、駆動シーブ５４の回転中心線に対するエンコーダ５９の回転部の軸位置が許容範囲外である場合、これを調整するためのものである。軸平行度調整手段７２は、駆動シーブ５４の回転中心線に対する突出軸部６２ａの平行度が許容範囲外である場合、すなわち、駆動シーブ５４の回転中心線に対するエンコーダ５９の回転部の平行度が許容範囲外である場合、これを調整するためのものである。軸位置調整、軸平行度調整の両方又はいずれかにより、エンコーダ５９の位置調整、すなわち、駆動シーブ５４の回転中心線に対するエンコーダ５９の回転部の同軸度を調整することができる。

【0043】

軸位置調整手段７１は、正面カバー６４において、カバー本体６５に対するエンコーダブラケット６６の軸直交方向位置を調整するものである。具体的には、軸位置調整手段７１は、ホーローセット（イモネジ）である。エンコーダブラケット６６の周壁部６８の周方向の複数箇所にネジ孔が貫通して形成され、各ネジ孔にホーローセットが螺合される。ホーローセットは、周壁部６８の外面側から回転操作可能であり、回転操作により螺動し、周壁部６８の内面に出退可能である。周壁部６８は、カバー本体６５の内周面６５ｂと対向する。このため、ホーローセットの先端は、内周面６５ｂに当接する。周壁部６８の内面からの各ホーローセットの突出量（突出量が０の場合も含む）を調整することにより、カバー本体６５に対するエンコーダブラケット６６の軸直交方向位置を調整することができる。ネジ孔及びホーローセットは、たとえば、周壁部６８の周方向の等分４箇所に設けられる。

【0044】

軸平行度調整手段７２は、正面カバー６４において、カバー本体６５に対するエンコーダブラケット６６の傾き（たおれ）を調整するものである。具体的には、軸平行度調整手段７２は、ホーローセットである。エンコーダブラケット６６の外周部６９の周方向の複数箇所にネジ孔が貫通して形成され、各ネジ孔にホーローセットが螺合される。ホーローセットは、外周部６９の外面側から回転操作可能であり、回転操作により螺動し、外周部６９の内面に出退可能である。外周部６９は、カバー本体６５の凹端面６５ｃと対向する。このため、ホーローセットの先端は、凹端面６５ｃに当接する。外周部６９の内面からの各ホーローセットの突出量（突出量が０の場合も含む）を調整することにより、カバー本体６５に対するエンコーダブラケット６６の傾きを調整することができる。ネジ孔及びホーローセットは、たとえば、外周部６９の周方向の等分４箇所であって、軸位置調整手段７１と同位相に設けられる。

【0045】

本実施形態に係る巻上機５は、以上の構成からなる。エンコーダ５９の心出し（駆動シーブ５４の回転中心線に対するエンコーダ５９の回転部の同軸度の調整）方法は、以下のとおりである。

【0046】

まず、エンコーダブラケット６６を止めているボルト７０をエンコーダブラケット６６が多少の力でずれ動かない程度に緩めておく。次に、突出軸部６２ａの軸方向に離間する２箇所にてこ式等のダイヤルゲージのプローブを当てておく。次に、モータ部５８の作動により回転体５３を低速で回転させる。回転体５３が回転すると、駆動シーブ５４、正面カバー６４が回転し、これに伴い、突出軸部６２ａが回転する。もしエンコーダ５９の回転部が駆動シーブ５４の回転中心線と同軸になっていないと、ダイヤルゲージは触れる。次に、ダイヤルエージの振れが是正されるように、軸位置調整手段７１及び／又は軸平行度調整手段７２を操作して、突出軸部６２ａの心出し、すなわち、エンコーダ５９の心出しを行う。心出しが完了すると、ボルト７０を締結し、固定する。これらの手順により、エンコーダ５９の心出し作業が完了する。

【0047】

以上のとおり、本実施形態に係る巻上機５によれば、突出軸部６２ａを利用することにより、駆動シーブ５４の回転中心線に対するエンコーダ５９の回転部の同軸度が許容範囲内に収まっているかを確認することができ、また、許容範囲外である場合、軸位置調整手段７１及び軸平行度調整手段７２を利用することにより、許容範囲内に収まるように調整することができる。しかも、これらの作業をかご３側から行うことができる。

【0048】

また、本実施形態に係る巻上機５によれば、軸位置調整手段７１及び軸平行度調整手段７２は、ホーローセットといった螺動部材を用いて簡易に構成することができ、かつ、簡易な操作で調整作業を効率的に行うことができる。

【0049】

また、本実施形態に係る巻上機５によれば、ｉ）駆動シーブ５４は、凹端面５４ａを有し、カバー本体６５は、駆動シーブ５４の凹端面５４ａに取り付けられ、ｉｉ）カバー本体６５は、凹端面６５ｃを有し、エンコーダブラケット６６は、カバー本体６５の凹端面６５ｃに取り付けられ、ｉｉｉ）エンコーダブラケット６６の中央部６７は、軸方向内方にオフセットされ、ｉｖ）固定軸５１は、中空部５１ａを有する中空軸であり、エンコーダ５９は、固定軸５１の中空部５１ａに配置される。このため、本実施形態に係る巻上機５によれば、巻上機５の奥行寸法を小さくすることができ、巻上機５をより薄型にすることができる。

【0050】

また、本実施形態に係る巻上機５によれば、エンコーダ５９の回転部とエンコーダブラケット６６とを連結する軸部及び突出軸部６２ａは、エンコーダブラケット６６とは別体の軸体６２により構成される。このため、本実施形態に係る巻上機５によれば、かかる構成を安価かつ高精度を作製することができる。

【0051】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0052】

上記実施形態においては、カバー本体６５及びエンコーダブラケット６６は、円形に形成される。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。カバー本体及びエンコーダブラケットは、多角形等、その他の形状であってもよい。

【0053】

また、上記実施形態においては、軸位置調整手段７１及び軸平行度調整手段７２の螺動部材（ホーローセット）は、エンコーダブラケット６６に設けられる。より詳しくは、軸位置調整手段７１の螺動部材は、エンコーダブラケット６６の軸方向に沿った壁部（周壁部６８）に螺合され、軸直交方向に螺動し、先端がカバー本体６５の軸方向に沿った面（内周面６５ｂ）に当接する。そして、軸平行度調整手段７２の螺動部材は、エンコーダブラケット６６の軸直交方向に沿った部分（外周部６９）に螺合され、軸方向に螺動し、先端がカバー本体６５の軸直交方向に沿った面（凹端面６５ｃ）に当接する。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。図６に示すように、軸位置調整手段７１及び軸平行度調整手段７２の螺動部材は、カバー本体６５に設けられるようにしてもよい。より詳しくは、軸位置調整手段７１の螺動部材は、カバー本体６５の軸方向に沿った壁部（周壁部）に螺合され、軸直交方向に螺動し、先端がエンコーダブラケット６６の軸方向に沿った面（筒状部の外周面）に当接する。そして、軸平行度調整手段７２の螺動部材は、カバー本体６５の軸直交方向に沿った部分（環状部）に螺合され、軸方向に螺動し、先端がエンコーダブラケット６６の軸直交方向に沿った面（端面）に当接する。

【0054】

また、上記実施形態においては、軸位置調整手段７１及び軸平行度調整手段７２の両方の螺動部材がエンコーダブラケット６６に設けられる。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。カバー本体６５又はエンコーダブラケット６６のいずれか一方に、軸位置調整手段７１又は軸平行度調整手段７２のいずれか一方の螺動部材が設けられ、カバー本体６５又はエンコーダブラケット６６のいずれか他方に、軸位置調整手段７１又は軸平行度調整手段７２のいずれか他方の螺動部材が設けられるようにしてもよい。

【0055】

また、上記実施形態においては、巻上機５は、軸位置調整手段７１及び軸平行度調整手段７２の両方を備える。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。巻上機５は、軸位置調整手段７１又は軸平行度調整手段７２のいずれか一方を備えるものであってもよい。

【0056】

また、上記本実施形態においては、巻上機の奥行寸法を小さくするために、ｉ）駆動シーブ５４は、凹端面５４ａを有し、カバー本体６５は、駆動シーブ５４の凹端面５４ａに取り付けられ、ｉｉ）カバー本体６５は、凹端面６５ｃを有し、エンコーダブラケット６６は、カバー本体６５の凹端面６５ｃに取り付けられ、ｉｉｉ）エンコーダブラケット６６の中央部６７は、軸方向内方にオフセットされ、ｉｖ）固定軸５１は、中空部５１ａを有する中空軸であり、エンコーダ５９は、固定軸５１の中空部５１ａに配置される。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明において、ｉ）ないしｉｖ）は、必須ではなく、いずれかのみを採用すること、又はいずれも採用しないことも可能である。

【0057】

また上記実施形態においては、固定軸（主軸）５１は、中空軸である。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。固定軸は、中実軸であってもよい。この場合、エンコーダは、固定軸の端面に近接して配置される。

【0058】

また、上記実施形態においては、エンコーダ５９は、回転部が筒状であるホール型である。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。エンコーダは、回転軸が突出する軸型であってもよい。この場合、回転軸は、エンコーダブラケットを貫通し、先端部が突出軸部となる長さを有するものであってもよい。あるいは、回転軸は、通常の長さであり、この回転軸に延長軸が接続固定され、延長軸の先端部が突出軸部となるものであってもよい。

【0059】

また、「環状」、「円盤」、「円筒」、「円形」、「端部」、「水平」、「等分」、「面一」、「直交」といった形状、部位又は状態を特定する用語は、本発明において、そのもののほか、それに近いないし類するという意味の「略」の概念も含むものである。

【0060】

また、上記実施形態においては、回転体（ロータ）５３が固定鉄心５５及び固定巻線５６の内側に配置されるインナーロータ型である。しかし、本発明は、回転体（ロータ）の外周部が固定鉄心及び固定巻線の外側に配置されるアウターロータ型にも適用できることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0061】

１…エレベータ、２…昇降路、３…かご、４…駆動機構、４０…かごシーブ、４１…第１のオーバーヘッドシーブ、４２…第２のオーバーヘッドシーブ、４３…カウンターウェイト、４４…カウンターウェイトシーブ、４５…主ロープ、４５ａ…一端、４５ｂ…他端、５…巻上機、５０…ベース、５１…固定軸、５１ａ…中空部、５１ｂ…端面、５２…ベアリング、５３…回転体、５４…駆動シーブ、５４ａ…凹端面、５５…固定鉄心、５６…固定巻線、５７…永久磁石、５８…モータ部、５９…エンコーダ、６０…取付部材、６１…固定ネジ、６２…軸体、６２ａ…外側軸部（突出軸部）、６２ｂ…内側軸部、６２ｃ…中段部、６３…リングナット、６４…正面カバー、６５…カバー本体、６５ａ…開口、６５ｂ…内周面、６５ｃ…凹端面、６６…エンコーダブラケット、６７…中央部、６７ａ…挿通孔、６７ｂ…抜き孔、６８…周壁部、６９…外周部、７０…ボルト、７１…軸位置調整手段、７２…軸平行度調整手段、ＣＬ…中心線

【要約】

【課題】エンコーダ５９の位置調整を簡単かつ高精度に行うことができるエレベータ１の巻上機５及びエレベータ１を提供する。
【解決手段】エンコーダブラケット６６の外面からエンコーダ５９の回転部と同軸に突出する突出軸部６２ａを利用することにより、駆動シーブ５４の回転中心線に対するエンコーダ５９の回転部の同軸度が許容範囲内に収まっているかを確認することができ、また、許容範囲外である場合、軸位置調整手段７１又は軸平行度調整手段７２を利用することにより、許容範囲内に収まるように調整することができる。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】