(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-04-27
(45)【発行日】2022-05-11
(54)【発明の名称】衝突可視化装置、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/00 20060101AFI20220428BHJP
G07C 5/00 20060101ALI20220428BHJP
B60R 21/00 20060101ALI20220428BHJP
B60R 21/0136 20060101ALI20220428BHJP
【ＦＩ】
G08G1/00 D
G07C5/00 Z
B60R21/00 991
B60R21/0136 310
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2018211996
(22)【出願日】2018-11-12
(62)【分割の表示】P 2018524308の分割
【原出願日】2018-03-28
(65)【公開番号】P2019175420
(43)【公開日】2019-10-10
【審査請求日】2021-02-09
(73)【特許権者】
【識別番号】513163340
【氏名又は名称】クレオ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002055
【氏名又は名称】特許業務法人ｉＲｉｆｙ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】齊藤 英輔
【審査官】藤村 泰智
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－００２６６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－２１１５５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０４９６８１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０８Ｇ １／００ ～ １／１６
Ｇ０７Ｃ ５／００
Ｂ６０Ｒ ２１／００ ～ ２１／０１３６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
一連の複数の衝突の各々の種類および発生時刻を少なくとも表す情報が衝突の発生順に記録された車両走行情報を解析し、前記車両の状況を衝突毎に特定する特定手段と、トリガカウンタ、及び前記特定手段により特定された前記車両の状況を表す図像を表示装置に表示させる可視化手段と、を有し、
前記特定手段は、一連の複数の衝突が発生していた場合に、前記車両走行情報を解析して複数の衝突の各々の発生順を特定し、更に、前記トリガカウンタを前記衝突の終了時刻が早い順に割り振り、
前記可視化手段は、前記特定手段により特定された前記複数の衝突の各々の発生順を反映させた前記図像を表示装置に表示させる
ことを特徴とする衝突可視化装置。
【請求項2】
前記可視化手段は、直近に終了した衝突の開始時点と他の衝突の開始時点の時間差を衝突毎に整理した図表を表示装置に表示させることを特徴とする請求項１に記載の衝突可視化装置。
【請求項3】
前記可視化手段は、ハンドルの切れ角及び車の傾きを示す図像を表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の衝突可視化装置。
【請求項4】
コンピュータに、一連の複数の衝突の各々の種類および発生時刻を少なくとも表す情報が衝突の発生順に記録された車両走行情報を解析し、前記車両の状況を衝突毎に特定する特定ステップと、
トリガカウンタ、及び前記特定手段により特定された前記車両の状況を表す図像を表示装置に表示させる可視化ステップと、を実行させ、
前記特定ステップでは、一連の複数の衝突が発生していた場合に、前記車両走行情報を解析して複数の衝突の各々の発生順を特定し、更に、前記トリガカウンタを前記衝突の終了時刻が早い順に割り振り、
前記可視化ステップでは、前記特定ステップにより特定された前記複数の衝突の各々の発生順を反映させた前記図像を表示装置に表示させる
ことを特徴とするプログラム。
【請求項5】
前記可視化ステップでは、直近に終了した衝突の開始時点と他の衝突の開始時点の時間差を衝突毎に整理した図表を表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項４に記載の衝突可視化装置。
【請求項6】
前記可視化ステップでは、ハンドルの切れ角及び車の傾きを示す図像を表示装置に表示させる
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、衝突などのイベント発生時の車両の運転状況等を可視化する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
近年では、車両の乗員に対して安全運転を促し、事故を未然に防ぐ目的で、走行情報解析システムを構築することが一般に行われている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。この種の走行情報解析システムには、車両の走行中にエンジン回転数や走行速度等の車両の走行状態を示す走行情報を一定時間毎に収集し記録する車載器（例えば、イベントデータレコーダ）と、車載器により収集および記録された走行情報を解析する解析装置とが含まれる。また、車載カメラにより撮像した画像を記録するドライブレコーダを車載器として用い、他の車両等との衝突が発生した場合に、衝突発生前後の車両の状況（当該車両の運転状況や衝突の相手車両との位置関係等）を事後的に検証できるようにすることも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－０１０１９１号公報
【文献】特開２０１７－００５６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
車載器により収集される走行情報の種類が多い程、衝突発生時の車両の状況を正確に把握することができると期待される。しかし、車載器により収集される走行情報の種類の種類が多くなるほど、衝突発生時の車両の状況を一目で把握することは困難になる。
【0005】
本発明は以上に説明した課題に鑑みて為されたものであり、衝突発生後に衝突発生時の車両の状況を一目で把握できるようにする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために本発明は、一連の複数の衝突の各々の種類および発生時刻を少なくとも表す情報が衝突の発生順に記録された車両走行情報を解析し、前記車両の状況を衝突毎に特定する特定手段と、トリガカウンタ、及び前記特定手段により特定された前記車両の状況を表す図像を表示装置に表示させる可視化手段と、を有し、前記特定手段は、一連の複数の衝突が発生していた場合に、前記車両走行情報を解析して複数の衝突の各々の発生順を特定し、更に、前記トリガカウンタを前記衝突の終了時刻が早い順に割り振り、前記可視化手段は、前記特定手段により特定された前記複数の衝突の各々の発生順を反映させた前記図像を表示装置に表示させることを特徴とする衝突可視化装置、を提供する。本態様によれば、表示装置に表示された図像を通じて衝突発生時の車両の状況を一目で把握することが可能となる。
【0007】
より好ましい態様においては、前記可視化手段は、直近に終了した衝突の開始時点と他の衝突の開始時点の時間差を衝突毎に整理した図表を表示装置に表示させてもよい。
【0008】
また、前記可視化手段は、ハンドルの切れ角及び車の傾きを示す図像を表示装置に表示させてもよい。
【0009】
また、上記課題を解決するために本発明は、コンピュータに、一連の複数の衝突の各々の種類および発生時刻を少なくとも表す情報が衝突の発生順に記録された車両走行情報を解析し、前記車両の状況を衝突毎に特定する特定ステップと、トリガカウンタ、及び前記特定手段により特定された前記車両の状況を表す図像を表示装置に表示させる可視化ステップと、を実行させ、前記特定ステップでは、一連の複数の衝突が発生していた場合に、前記車両走行情報を解析して複数の衝突の各々の発生順を特定し、更に、前記トリガカウンタを前記衝突の終了時刻が早い順に割り振り、前記可視化ステップでは、前記特定ステップにより特定された前記複数の衝突の各々の発生順を反映させた前記図像を表示装置に表示させることを特徴とするプログラム、を提供する態様が挙げられる。この態様によっても、表示装置に表示された図像を通じて衝突発生時の車両の状況を一目で把握することが可能となる。
【0010】
より好ましい態様においては、前記可視化ステップでは、直近に終了した衝突の開始時点と他の衝突の開始時点の時間差を衝突毎に整理した図表を表示装置に表示させてもよい。
【0011】
また、前記可視化ステップでは、ハンドルの切れ角及び車の傾きを示す図像を表示装置に表示させてもよい。
【0012】
なお、上記各プログラムの具体的な提供態様としては、ＣＤ－ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に上記各プログラムを書き込んで配布する態様や、インターネットなどの電気通信回線経由のダウンロードにより配布する態様が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の第１実施形態による衝突可視化装置１Ａの構成例を示す図である。
【図2】衝突可視化装置１Ａの制御部１００が衝突可視化プログラム１３４Ａにしたがって実行する衝突可視化処理の流れを示すフローチャートである。
【図3】衝突可視化処理の可視化ステップＳＡ１１０において制御部１００が表示部に表示する画面のフォーマットの一例を示す図である。
【図4】同制御部１００が表示装置に表示する画面の一例を示す図である。
【図5】同制御部１００が表示装置に表示する画面の一例を示す図である。
【図6】同制御部１００が表示装置に表示する画面の一例を示す図である。
【図7】同制御部１００が表示装置に表示する画面の一例を示す図である。
【図8】本発明の第２実施形態による衝突可視化装置１Ｂの構成例を示す図である。
【図9】衝突可視化装置１Ｂの制御部１００が衝突可視化プログラム１３４Ｂにしたがって実行する衝突可視化処理の流れを示すフローチャートである。
【図10】衝突可視化処理の可視化ステップＳＢ１１０において制御部１００が表示装置に表示する画面のフォーマットの一例を示す図である。
【図11】同制御部１００が表示装置に表示する画面の一例を示す図である。
【図12】同制御部１００が表示装置に表示する画面の一例を示す図である。
【図13】同制御部１００が表示装置に表示するアイコンの一例を示す図である。
【図14】同制御部１００が表示装置に表示するアイコンの一例を示す図である。
【図15】同制御部１００が表示装置に表示するアイコンの一例を示す図である。
【図16】同制御部１００が表示装置に表示するアイコンの一例を示す図である。
【図17】同制御部１００が表示装置に表示するアイコンの一例を示す図である。
【図18】同制御部１００が表示装置に表示するアイコンの一例を示す図である。
【図19】本発明の第３実施形態による衝突可視化装置１Ｃの構成例を示す図である。
【図20】衝突可視化装置１Ｃの制御部１００が衝突可視化プログラム１３４Ｃにしたがって実行する衝突可視化処理の流れを示すフローチャートである。
【図21】同制御部１００が表示装置に表示する画面の一例を示す図である。
【図22】本発明の第４実施形態による衝突可視化装置１Ｄの構成例を示す図である。
【図23】衝突可視化装置１Ｄの制御部１００が衝突可視化プログラム１３４Ｄにしたがって実行する衝突可視化処理の流れを示すフローチャートである。
【図24】同制御部１００が表示装置に表示する画面の一例を示す図である。
【図25】同制御部１００が表示装置に表示する画面の一例を示す図である。
【図26】衝突により車両に加わった衝撃の角度の算出方法を説明するための図である。
【図27】同制御部１００が表示装置に表示する画面の一例を示す図である。
【図28】同制御部１００が表示装置に表示する画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。
（Ａ：第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態の衝突可視化装置１Ａの構成例を示す図である。図１に示すように衝突可視化装置１Ａは、制御部１００、外部機器インタフェース部１１０、ユーザインタフェース部１２０、記憶部１３０、およびこれら各構成要素間のデータ授受を仲介するバス１４０を有する。なお、図１では、外部機器インタフェース部は「外部機器Ｉ／Ｆ部」と略記されており、ユーザインタフェース部は「ユーザＩ／Ｆ部」と略記されている。以下、本明細書においても同様に略記する。
（Ａ：第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態の衝突可視化装置１Ａの構成例を示す図である。図１に示すように衝突可視化装置１Ａは、制御部１００、外部機器インタフェース部１１０、ユーザインタフェース部１２０、記憶部１３０、およびこれら各構成要素間のデータ授受を仲介するバス１４０を有する。なお、図１では、外部機器インタフェース部は「外部機器Ｉ／Ｆ部」と略記されており、ユーザインタフェース部は「ユーザＩ／Ｆ部」と略記されている。以下、本明細書においても同様に略記する。
【0015】
制御部１００は例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部１００は、記憶部１３０（より正確には、不揮発性記憶部１３４）に格納されている衝突可視化プログラム１３４Ａにしたがって作動することにより、衝突可視化装置１Ａの制御中枢として機能する。制御部１００が衝突可視化プログラム１３４Ａにしたがって実行する処理の詳細については、重複を避けるため後に明らかにする。
【0016】
外部機器Ｉ／Ｆ部１１０は、ＵＳＢインタフェースやパラレルインタフェースなど外部機器を接続するための各種インタフェースの集合体である。本実施形態では、衝突可視化装置１Ａにより衝突発生時の状況が解析される車両（以下、解析対象車両）に搭載されたイベントデータレコーダにより収集された車両走行情報は当該イベントデータレコーダに接続されたハードディスクに記録される。このハードディスクを外部機器Ｉ／Ｆ部１１０に接続することで上記解析対象車両の車両走行情報を衝突可視化装置１Ａに入力することができる。
【0017】
本実施形態において衝突可視化装置１Ａに入力される車両走行情報は、一般的なイベントデータレコーダにより収集および記録される車両走行情報と同様に、イベント概要検索情報、縦方向および横方向衝撃情報、衝突前車両状況情報を少なくとも含んでいる。イベント概要検索情報、縦方向および横方向衝撃情報、衝突前車両状況情報は何れもＣＳＶ形式のファイルである。
【0018】
イベント概要検索情報には１または複数のレコードが含まれており、１つのレコードは１つのイベント（衝突）を表す。衝突が一回しか発生していない単純な事故であれば、イベント概要検索情報には当該衝突に対応するレコードが１つだけ含まれている。これに対して、複数の衝突が連続して発生した複雑な事故であれば、イベント概要検索情報には、一連の複数の衝突の各々に１つずつ対応するレコード、すなわち複数のレコードが含まれている。
【0019】
イベント概要検索情報を構成するレコードには、レコード構成データを表す文字列または数値が所定の区切り文字（具体的には、カンマ“，”）で区切って配列されている。レコード構成データの具体例としては、イベントの名称を表す文字列（例えば、“直近のイベント”、“１つ前のイベント”等）、イベントの終了順に応じたトリガカウンタ、衝突の種類（正面／後方衝突、側面衝突）、所定の基準点（ゼロ時点）を起算点としたイベントの発生時刻、車両状況識別子、および衝突内容識別子が挙げられる。なお、本実施形態におけるゼロ時刻は、最も遅くに終了したイベント（一般には、直近に発生したイベント）の発生時刻である。
【0020】
本実施形態では、衝突前車両状況情報では、イベント毎に１つのページが割り当てられており、各ページには、対応するイベント発生前の車両の状況（シートベルトの着用の有無、フロントサイドの乗客の有無および大きさ、シートトラックポジションスイッチの操作状況、エアバッグサプレッションスイッチの操作状況、ＲＳＣＡ解除ボタンの操作状況、エアバッグ警告ランプの点灯状況、イグニッションサイクル）等がカンマで区切って記載されている。車両状況識別子には、衝突前車両状況情報において、当該車両状況識別子を含むレコードに対応するイベントの発生前の車両状況を表すページのページ番号（先頭ページのページ番号は０）が設定されている。
【0021】
縦方向衝撃情報では、縦方向衝突を表すイベント毎に１つのページが割り当てられており、各ページには、対応するイベントに起因して発生した縦方向（車両の進行方向）の速度変化が継続した時間長、縦方向の速度変化の最大値、縦方向の速度変化が最大となった時刻がカンマで区切って記載されている。横方向衝撃情報についても同様に横方向衝突を表すイベント毎に１つのページが割り当てられており、各ページには、対応するイベントに起因して発生した横方向（車両の進行方向および鉛直方向と直交する方向）の速度変化が継続した時間長、横方向の速度変化の最大値、横方向の速度変化が最大となった時刻がカンマで区切って記載されている。前述の衝突内容識別子には、当該衝突内容識別子を含むレコードに対応するイベントに起因して発生した速度変化に関する情報を掲載したページのページ番号（先頭ページのページ番号は０）が設定されている。例えば、イベントの種別が正面／後方衝突である場合には、衝突内容識別子には縦方向衝撃情報における該当ページのページ番号が設定され、イベントの種別が側面衝突である場合には、衝突内容識別子には横方向衝撃情報における該当ページのページ番号が設定されている。
【0022】
ユーザＩ／Ｆ部１２０は、液晶ディスプレイなどの表示装置（図１では図示略）と、マウスやキーボードなどの各種の入力装置（図１では図示略）と、を含む。衝突可視化装置１Ａのユーザはマウスを用いたドラッグ＆ドロップや各種キーの押下等の入力操作を行うことで、衝突可視化装置１Ａに対してデータやコマンドの入力を行うことができる。入力装置に対して入力操作が行われると、ユーザＩ／Ｆ部１２０はその入力操作の内容を表す操作内容データを制御部１００に引き渡す。これにより、ユーザの入力操作の操作内容が制御部１００に伝達される。表示装置には、制御部１００による制御の下、各種画像が表示される。制御部１００による制御の下で表示装置に表示される画像の一例としては、解析対象車両について発生した衝突の状況を表す図像（文字列、図形、グラフ、またはこれらの組み合わせ）の画像が挙げられる。
【0023】
記憶部１３０は、図１に示すように揮発性記憶部１３２と不揮発性記憶部１３４とを有する。揮発性記憶部１３２は例えばＲＡＭ（Random Access Memory）である。揮発性記憶部１３２は、前述の衝突可視化プログラム１３４Ａ等、各種プログラムを実行する際のワークエリアとして制御部１００によって利用される。不揮発性記憶部１３４は例えばハードディスクである。不揮発性記憶部１３４には、衝突可視化プログラム１３４Ａと、ＯＳ（Operating System）を制御部１００に実現させるカーネルプログラムが予め格納されている。
【0024】
衝突可視化装置１Ａの電源（図１では図示略）が投入されると、制御部１００は、カーネルプログラムを不揮発性記憶部１３４から揮発性記憶部１３２へ読み出し、その実行を開始する。カーネルプログラムにしたがって作動し、ＯＳを実現している状態の制御部１００は、ユーザＩ／Ｆ部１２０の入力装置に対する操作により実行を指示されたプログラムを不揮発性記憶部１３４から揮発性記憶部１３２へ読み出し、その実行を開始する。例えば、ユーザＩ／Ｆ部１２０の入力装置に対する操作により衝突可視化プログラム１３４Ａの実行を指示された場合には、制御部１００は衝突可視化プログラム１３４Ａを不揮発性記憶部１３４から揮発性記憶部１３２へ読み出し、その実行を開始する。衝突可視化プログラム１３４Ａにしたがって作動している制御部１００は、外部機器Ｉ／Ｆ部１１０を介して車両走行情報を入力されたことを契機として、図２に示す衝突可視化処理を実行する。
【0025】
図２に示すように、衝突可視化処理には、特定ステップＳＡ１００と可視化ステップＳＡ１１０の２つのステップが含まれる。特定ステップＳＡ１００では、制御部１００は、外部機器Ｉ／Ｆ部１１０を介して入力された車両走行情報を解析し、イベント発生時の解析対象車両の状況を特定する。より詳細に説明すると、図２の特定ステップＳＡ１００では、制御部１００は、イベント概要検索情報に含まれているレコードの数からイベントが１回だけ発生したのか、複数回発生したのかを特定する。そして、制御部１００は、上記レコードに含まれている車両状況識別子の示すページ、および衝突内容識別子の示すページを参照し、当該レコードに対応するイベントの発生前の車両の状況および当該イベントに起因して発生した速度変化等を特定する。
【0026】
特定ステップＳＡ１００に後続する可視化ステップＳＡ１１０では、制御部１００は、特定ステップＳＡ１００にて特定した車両の状況を表す図像をユーザＩ／Ｆ部１２０の表示装置に表示させる。より詳細に説明すると、制御部１００は、図３に示すように、軸ＴＡ、矩形ＴＢおよび文字列Ｘ１～Ｘ９で構成される図像を用いて特定ステップＳＡ１００にて特定した車両の状況を表示する。
【0027】
軸ＴＡは例えば垂直走査方向に延びており、前述のゼロ時点を表す。矩形ＴＢは、当該矩形ＴＢに対応するイベントの発生タイミングに応じた分だけその左端を軸ＴＡから隔てて配置される。また、矩形ＴＢの軸ＴＡと直交する方向の長さはイベントに起因する速度変化の継続時間長に応じて定められる。また、文字列Ｘ９には、ゼロ時点から矩形ＴＢに対応するイベント発生までの時間を表す文字列が配置される。イベントが１つだけであった場合、或いは複数のイベントのうちの直近に終了したイベントである場合には、制御部１００は、当該イベントに対応する矩形ＴＢをその左端を軸ＴＡに重ねて表示し、さらに文字列Ｘ９にはＮＵＬＬ（或いは空白）を設定する。
【0028】
図３における文字列Ｘ１～Ｘ８の各々には、特定ステップＳＡ１００にて特定された車両の状況を示す各種情報が設定される。具体的には、文字列Ｘ１にはイベントの名称を表す文字列が、文字列Ｘ２にはイベントの種類を表す文字列が、文字列Ｘ３には速度変化の継続時間長を表す文字列が、文字列Ｘ４にはトリガカウンタが夫々設定される。また、文字列Ｘ５には衝突前車両状況情報における該当ページを示すページ番号が設定され、文字列Ｘ６には当該ページに掲載されている情報の代表であるイグニッションサイクルが設定される。文字列Ｘ７には、発生したイベントが正面／後方衝突であった場合には「Front/Rear」が設定され、側面衝突であった場合には「Side」が設定される。そして、文字列Ｘ８には、縦方向或いは横方向衝撃情報において当該イベントに起因する速度変化の詳細を表すページのページ番が設定される。
【0029】
例えば、イベント概要検索情報に正面／後方衝突を示すレコードが１つだけ含まれており、縦方向衝撃情報における該当ページ（イベントが１つだけなのでページ番号＝０のページ）には、衝突に起因する速度変化が１２０ミリ秒に亙って発生したことを示す情報が掲載されていたとする。そして、衝突前車両状況情報における該当ページ（同様にページ番号＝０のページ）には、衝突発生前のイグニッションサイクルが８６７５であったことが掲載されていたとする。この場合、制御部１００は図４に示す図像を表示装置に表示させる。この図像を視認したユーザは、衝突が１回だけ発生したこと、その衝突が正面／後方衝突であったこと、その衝突に起因する速度変化が１２０ミリ秒に亙って継続したこと、その衝突により車両に加わった衝撃の詳細については縦方向衝撃情報のページ番号＝０のページを参照すれば良いこと、その衝突の発生前のイグニッションサイクルは８６７５であったこと、イグニッションサイクル以外の車両の状況については衝突前車両状況情報のページ番号＝０のページを参照すれば良いこと、を一目で把握することができる。
【0030】
イベント概要検索情報に複数のレコードが含まれていた場合には、制御部１００はイベント毎に矩形ＴＢおよび文字列Ｘ１～Ｘ９をイベント毎に設定した図像を表示装置に表示する。例えば、正面／後方衝突の発生から１５ミリ秒後に側面衝突が発生していていた場合には、制御部１００は図５に示す図像を表示装置に表示する。図５に示す表示例を視認したユーザは、正面／後方衝突が先に発生しており、その１５ミリ秒後に側面衝突が発生していたこと、各衝突に起因する速度変化の継続時間長、および各衝突発生前のイグニッションサイクル等を一目で把握することができる。なお、側面衝突のトリガカウンタが正面／後方衝突のトリガカウンタよりも若くなっている（先に発生した正面／後方衝突が直近のイベントとなっており、１５ｍｓｅｃ後に発生した側面衝突が１つ前のイベントとなっている）理由は次の通りである。前述したように、トリガカウンタはイベントの終了時刻が早い順に割り振られる。図５に示す例では、側面衝突の方が先に終了しているため、側面素衝突のトリガカウンタの方が、その１５ミリ秒前に発生した正面／後方衝突のトリガカウンタよりも若くなっているのである。トリガカウンタを参照するだけでは、複数のイベントの発生順を誤って認識する虞があるが、本実施形態では複数のイベントの各々に対応する図像がその発生順に整理されて表示装置に表示されるため、上記のような誤認識が発生することを防止することができる。
【0031】
なお、複数のイベントが重なり合って発生し、衝突前車両状況情報が複数ページに亙るような複雑な事故の場合、各イベントに関する図像が互いに重なり合い、図４或いは図５に示す可視化では、図６のように省略されて見えなくなるイベントが発生し得る。図６に示す例では、トリガカウンタ＝１のイベントＴＲＧ１はトリガカウンタ＝４のイベントＴＲＧ４と重なって発生したため、イベントＴＲＧ１に関す情報の図示が省略されている。そこで、図４或いは図５に示した各図像とは別箇に、図７に示すように、直近に終了したイベントの開始時点（すなわち、ゼロ時点）と他のイベントの開始時点の時間差をイベント毎に整理した図像を表示装置に表示させてもよい。図７に示す例では、図６においてイベントＴＲＧ４と重なって発生したために省略されていたイベントＴＲＧ１が図示されている。
【0032】
以上説明したように本実施形態によれば、衝突発生時の車両の状況を一目で把握することが可能になり、一連の複数の衝突が発生していた場合にはその発生順についても一目で把握することが可能になる。
【0033】
（Ｂ：第２実施形態）
図８は、本発明の第２実施形態の衝突可視化装置１Ｂの構成例を示す図である。図８では、図１におけるもの同じ構成要素には図１と同じ符号が付されている。図８と図１とを比較すれば明らかなように衝突可視化装置１Ｂのハードウェア構成は、衝突可視化装置１Ａのハードウェア構成と同じである。衝突可視化装置１Ｂと衝突可視化装置１Ａの相違点は、衝突可視化プログラム１３４Ａに代えて衝突可視化プログラム１３４Ｂが不揮発性記憶部１３４に格納されている点である。以下、第１実施形態との相違点である衝突可視化プログラム１３４Ｂを中心に説明する。
図８は、本発明の第２実施形態の衝突可視化装置１Ｂの構成例を示す図である。図８では、図１におけるもの同じ構成要素には図１と同じ符号が付されている。図８と図１とを比較すれば明らかなように衝突可視化装置１Ｂのハードウェア構成は、衝突可視化装置１Ａのハードウェア構成と同じである。衝突可視化装置１Ｂと衝突可視化装置１Ａの相違点は、衝突可視化プログラム１３４Ａに代えて衝突可視化プログラム１３４Ｂが不揮発性記憶部１３４に格納されている点である。以下、第１実施形態との相違点である衝突可視化プログラム１３４Ｂを中心に説明する。
【0034】
図９は、衝突可視化プログラム１４Ｂにしたがって制御部１００が実行する衝突可視化処理の流れを示すフローチャートである。図９では図２におけるものと同じ構成要素には、図２と同じ符号が付されている。図９と図２とを対比すれば明らかなように、本実施形態の衝突可視化処理は、可視化ステップＳＡ１１０の代わり可視化ステップＳＢ１１０を含む点が第１実施形態の衝突可視化処理と異なる。可視化ステップＳＢ１１０では、図３に示す図像に代えて、図１０に示す図像を用いて車両の状況を表示する点が異なる。
【0035】
図１０では図２におけるものと同じ構成要素には同じ符号が付されている。図１０と図２とを対比すれば明らかなように、図１０に示す図像は、イベントの発生時点に対応する軸ＴＣを有する点と、イベントに起因して発生した速度変化の開始時点に矩形ＴＢの左端を併せて矩形ＴＢが描画される点と、ゼロ時点から速度変化の開始時点までの時間差を表す文字列Ｘ１０が描画される点とが異なる。なお、イベントが１つだけであった場合、或いは複数のイベントのうちの直近に終了したイベントである場合には、制御部１００は、当該イベントについての軸ＴＣを軸ＴＡに重ねて表示し、さらに文字列Ｘ９にはＮＵＬＬ（或いは空白）を設定する。
【0036】
例えば、第１実施形態において図４に示す表示が行われる事故においてイベントＴＲＧ１の速度変化がゼロ時点の２８ミリ秒前から始まっていたとする。この場合、制御部１００は、図１１に示す図像を表示装置に表示させる。同様に、図５に示す表示が行われる事故においてイベントＴＲＧ２の速度変化がゼロ時点の４５．１ミリ秒前から始まっていたとする。この場合、制御部１００は、図１２に示す図像を表示装置に表示させる。
【0037】
本実施形態によっても、衝突発生時の車両の状況を一目で把握することが可能になり、一連の複数の衝突が発生していた場合にはその発生順についても一目で把握することが可能になる。なお、衝突前車両状況情報に含まれているデータの示すシートベルトの着用の有無、フロントサイドの乗客の有無および大きさ、ＲＳＣＡ解除ボタンの操作状況、エアバッグ警告ランプの点灯状況等を予め定められたアイコンを表示装置に表示させることで、これらの情報を含めて衝突発生時の車両の状況を可視化してユーザに把握させるようにしてもよい。例えば、シートベルトの着用の有無（ＯＮ、ＯＦＦ、ＳＮＡおよびＮ／Ａ）については図１３に示すアイコンの表示により可視化すればよい。同様に、フロントサイドの乗客の有無および大きさについては図１４に示すアイコンの表示、シートトラックポジションスイッチの操作状況については図１５に示すアイコンの表示、エアバッグサプレッションスイッチの操作状況については図１６に示すアイコンの表示、ＲＳＣＡ解除ボタンの操作状況については図１７に示すアイコンの表示、エアバッグ警告ランプの点灯状況については図１８に示すアイコンの表示により可視化すればよい。
【0038】
（Ｃ：第３実施形態）
図１９は、本発明の第３実施形態の衝突可視化装置１Ｃの構成例を示す図である。図１９では、図１におけるものと同一の構成要素には同一の符号が付されている。図１９と図１とを比較すれば明らかなように衝突可視化装置１Ｃのハードウェア構成は、衝突可視化装置１Ａのハードウェア構成と同じである。衝突可視化装置１Ｃと衝突可視化装置１Ａの相違点は、衝突可視化プログラム１３４Ａに代えて衝突可視化プログラム１３４Ｃが不揮発性記憶部１３４に格納されている点である。以下、第１実施形態との相違点である衝突可視化プログラム１３４Ｃを中心に説明する。
図１９は、本発明の第３実施形態の衝突可視化装置１Ｃの構成例を示す図である。図１９では、図１におけるものと同一の構成要素には同一の符号が付されている。図１９と図１とを比較すれば明らかなように衝突可視化装置１Ｃのハードウェア構成は、衝突可視化装置１Ａのハードウェア構成と同じである。衝突可視化装置１Ｃと衝突可視化装置１Ａの相違点は、衝突可視化プログラム１３４Ａに代えて衝突可視化プログラム１３４Ｃが不揮発性記憶部１３４に格納されている点である。以下、第１実施形態との相違点である衝突可視化プログラム１３４Ｃを中心に説明する。
【0039】
図２０は本実施形態の衝突可視化処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態の可視化処理における特定ステップＳＣ１００では、第１実施形態の可視化処理の特定ステップＳＡ１００における特定内容に加えて、記録開始時点からイベント発生時点までの各記録タイミング（例えば、１ミリ秒間隔の記録タイミング）におけるエンジン回転数、モータ回転数、車速、アクセルペダル踏み込み量、エンジンオイル圧力、ハンドルの切れ角、車の傾き、および車両の移動距離が特定される点が特定ステップＳＡ１００と異なる。移動距離については以下の式（１）にしたがって算出される移動距離を記録開始時点からイベント発生時点まで記録タイミング毎に積算して算出すれば良い。なお、式（１）における加速度は、以下の式（２）にしたがって算出される。また、車の傾きについては、記録タイミング毎に、その記録タイミングに至るまでの各記録タイミングにおけるハンドルの切れ角に応じたYow Rate(deg / sec)に記録タイミングの時間間隔を乗算して得られる値を当該記タイミングまで積算して算出すれば良い。
移動距離＝初速度＋1 / 2×加速度×時間２・・・（１）
加速度＝(終速度－初速度) / 時間 ・・・（２）
移動距離＝初速度＋1 / 2×加速度×時間２・・・（１）
加速度＝(終速度－初速度) / 時間 ・・・（２）
【0040】
そして、本実施形態の可視化処理における特定ステップＳＣ１１０では、制御部１００は、特定ステップＳＣ１００にて特定したエンジン回転数等を、図２１に示すように図表化して表示装置に表示する。なお、複数のイベントが連続して発生していた場合には、イベント毎に図２１に示す図表を作成して可視化すればよい。本実施形態によれば、衝突発生時のハンドル切れ角や車の向きの時間変化を一目で詳細に把握することが可能になる。
【0041】
（Ｄ：第４実施形態）
図２２は、本発明の第３実施形態の衝突可視化装置１Ｄの構成例を示す図である。図２２では、図１におけるものと同一の構成要素には同一の符号が付されている。図２２と図１とを比較すれば明らかなように衝突可視化装置１Ｄのハードウェア構成は、衝突可視化装置１Ａのハードウェア構成と同じである。衝突可視化装置１Ｄと衝突可視化装置１Ａの相違点は、衝突可視化プログラム１３４Ａに代えて衝突可視化プログラム１３４Ｄが不揮発性記憶部１３４に格納されている点である。以下、第１実施形態との相違点である衝突可視化プログラム１３４Ｄを中心に説明する。
図２２は、本発明の第３実施形態の衝突可視化装置１Ｄの構成例を示す図である。図２２では、図１におけるものと同一の構成要素には同一の符号が付されている。図２２と図１とを比較すれば明らかなように衝突可視化装置１Ｄのハードウェア構成は、衝突可視化装置１Ａのハードウェア構成と同じである。衝突可視化装置１Ｄと衝突可視化装置１Ａの相違点は、衝突可視化プログラム１３４Ａに代えて衝突可視化プログラム１３４Ｄが不揮発性記憶部１３４に格納されている点である。以下、第１実施形態との相違点である衝突可視化プログラム１３４Ｄを中心に説明する。
【0042】
図２３は本実施形態の衝突可視化処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態の可視化処理における特定ステップＳＤ１００は、第１実施形態の可視化処理の特定ステップＳＡ１００における特定内容に加えて、記録開始時点からイベント発生時までの各記録時間における速度変化ΔＶから縦方向の累積加速度、累積重力加速度、瞬間加速度および瞬間重力加速度を以下の式（３）～（６）にしたがって特定（算出）する。また、制御部１００は、記録開始時点からイベント発生時までの各記録時間における加速度（瞬間加速度）から横方向の速度変化ΔＶ、累積加速度、累積重力加速度、および瞬間重力加速度を以下の式（７）～（１０）にしたがって特定（算出）する。
縦方向の瞬間加速度＝ΔＶ／３．６／記録時間の時間間隔・・・（３）
縦方向の瞬間重力加速度＝式（３）の加速度／９．８１・・・（４）
縦方向の累積加速度＝ΔＶ／３．６／記録開始時点からの経過時間・・・（５）
縦方向の累積重力加速度＝式（５）の累積加速度／９．８１・・・（６）
横方向の瞬間重力加速度＝加速度／９．８１・・・（７）
横方向の累積加速度＝記録開始時点から該当記録時間までの加速度を積算・・・（８）
横方向の累積重力加速度＝式（８）の累積加速度／９．８１・・・（９）
横方向のΔＶ＝加速度×３．６×記録時間の時間間隔・・・（１０）
縦方向の瞬間加速度＝ΔＶ／３．６／記録時間の時間間隔・・・（３）
縦方向の瞬間重力加速度＝式（３）の加速度／９．８１・・・（４）
縦方向の累積加速度＝ΔＶ／３．６／記録開始時点からの経過時間・・・（５）
縦方向の累積重力加速度＝式（５）の累積加速度／９．８１・・・（６）
横方向の瞬間重力加速度＝加速度／９．８１・・・（７）
横方向の累積加速度＝記録開始時点から該当記録時間までの加速度を積算・・・（８）
横方向の累積重力加速度＝式（８）の累積加速度／９．８１・・・（９）
横方向のΔＶ＝加速度×３．６×記録時間の時間間隔・・・（１０）
【0043】
そして、可視化ステップＳＤ１１０では、制御部１００は、横方向および縦方向の方向毎に、Δ-V、累積重力加速度および瞬間重力加速度を同一のグラフ（図２４および図２５参照）にプロットして表示装置に表示させる。同一のグラフに表示させることで、衝撃の強さと時間の関係、また衝撃と速度変化の関係をユーザに一目で直観的に理解させることが可能になる。本実施形態によっても、衝突発生時の車両の状況を一目で把握することが可能になる。
【0044】
また、特定ステップＳＤ１００では、縦方向の速度変化ΔＶの最大値と、式（１０）にしたがって算出される横方向の速度変化ΔＶの最大値とを、図２６に示す直角三角形の高さｂおよび底辺ａに当てはめ、イベントデータレコーダに対して衝撃の加わった方向を示す角度θを特定（算出）してもよい。そして、可視化ステップＳＤ１１０では、一般的な車両の大きさを表す図形ＴＤに一般的なイベントデータレコーダの搭載位置を矩形ＴＥで描画した図像を用いて、特定ステップＳＤ１００にて特定した角度θを図２７に示すように表示してもよい。
【0045】
また、相手車両の重量の入力により、衝突時の相手車両の速度（以下、衝突速度）を算出し、算出された衝突速度を表示するようにしてもよい。具体的には、解析対象車両の重量、相手車両の重量、縦方向の速度変化ΔＶおよび反発係数を用いて以下の式（１１）にしたがって相手車両の相対速度（以下、接近速度）を算出する。なお、反発係数については適宜実験等を行って好適な値を予め設定しておけばよい。追突の場合は、式（１１）にしたがって算出された接近速度にゼロ時点の車両速度を加算した値を衝突速度とすればよく、正面衝突の場合は、式（１１）にしたがって算出された接近速度を衝突速度とすればよい。
接近速度＝ΔＶ×（解析対象車両の重量＋相手車両の重量）／｛相手車両の重量×（１＋反発係数）｝・・・（１１）
接近速度＝ΔＶ×（解析対象車両の重量＋相手車両の重量）／｛相手車両の重量×（１＋反発係数）｝・・・（１１）
【0046】
（Ｅ：変形例）
以上本発明の第１～第４実施形態について説明したが、この実施形態に以下の変形を加えても勿論良い。
（１）上記各実施形態では、解析対象車両に搭載されたイベントデータレコーダにより記録されたＣＳＶファイルをＵＳＢメモリなどの記録媒体経由で衝突可視化装置１Ａ～１Ｄの各々へ入力したが、ＷＩ－ＦＩなどを利用した無線通信またはＬＡＮケーブル等を介した有線通信で上記ＣＳＶファイルを衝突可視化装置１Ａ～１Ｄの各々へ入力してもよい。
以上本発明の第１～第４実施形態について説明したが、この実施形態に以下の変形を加えても勿論良い。
（１）上記各実施形態では、解析対象車両に搭載されたイベントデータレコーダにより記録されたＣＳＶファイルをＵＳＢメモリなどの記録媒体経由で衝突可視化装置１Ａ～１Ｄの各々へ入力したが、ＷＩ－ＦＩなどを利用した無線通信またはＬＡＮケーブル等を介した有線通信で上記ＣＳＶファイルを衝突可視化装置１Ａ～１Ｄの各々へ入力してもよい。
【0047】
（２）上記各実施形態では、衝突発生前の車両の走行状況等を表す図像の表示先となる表示装置が衝突可視化装置１Ａ～１Ｄの各々のユーザＩ／Ｆ部１２０に含まれていた。しかし、図２、図９、図２０または図２３における可視化ステップでは、ディスプレイケーブル等を介して外部機器Ｉ／Ｆ部１１０に接続される表示装置に上記図像を表示させてもよい。この態様であれば、ユーザＩ／Ｆ部１２０から表示装置を省略可能である。つまり、衝突発生前の車両の走行状況等を表す図像の表示先となる表示装置は本発明の衝突可視化装置の必須構成要素ではなく、本発明の衝突可視化装置がアクセス可能な外部構成要素であればよい。
【0048】
（３）上記各実施形態では、図２、図９、図２０または図２３における特定ステップの処理と、同図における可視化ステップの処理とを制御部１００に実行させる衝突可視化プログラムが衝突可視化装置１Ａ～１Ｄの各々の不揮発性記憶部１３４に予め格納されていた。しかし、上記衝突可視化プログラムを、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に書き込んで配布してもよく、またインターネットなどの電気通信回線経由のダウンロードにより配布してもよい。このようにして配布される衝突可視化プログラムにしたがってパーソナルコンピュータなどの一般的なコンピュータを作動させることで、当該コンピュータを本発明の衝突可視化装置として機能させること、すなわち既存のコンピュータを本発明の衝突可視化装置として機能させることが可能になる。
【0049】
（４）上記各実施形態では、図２、図９、図２０または図２３における特定ステップを実行する特定手段と、同図における可視化ステップを実行する可視化手段とをソフトウェアモジュールにより実現した。しかし、上記特定手段および可視化手段の各々を電子回路で構成し、図２８に示すようにこれら特定手段と可視化手段とを組み合わせて本発明の衝突可視化装置を構成してもよい。
【符号の説明】
【0050】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…衝突可視化装置、１００…制御部、１１０…外部機器Ｉ／Ｆ部、１２０…ユーザＩ／Ｆ部、１３０…記憶部、１３２…揮発性記憶部、１３４…不揮発性記憶部、１３４Ａ、１３４Ｂ、１３４Ｃ、１３４Ｄ…衝突可視化プログラム、１４０…バス。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】