特許 7064915 異常検出機構付き駆動装置およびダンパ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-27

(45)【発行日】2022-05-11

(54)【発明の名称】異常検出機構付き駆動装置およびダンパ装置

(51)【国際特許分類】

   F25D 17/08 20060101AFI20220428BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20220428BHJP

【ＦＩ】

F25D17/08 313

H02K7/116

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2018053996

(22)【出願日】2018-03-22

(65)【公開番号】P2019168123

(43)【公開日】2019-10-03

【審査請求日】2021-02-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】日本電産サンキョー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】横江 悟

(72)【発明者】

【氏名】矢澤 岳彦

【審査官】笹木 俊男

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６２－０２４０８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－０７３０７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０６１３９３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２５Ｄ １７／０４ ～ １７／０８

Ｆ２４Ｆ １３／１４

Ｆ１６Ｈ ２５／００ ～ ２５／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動源と、
前記駆動源からの動力が伝達される駆動部材と、
前記駆動部材が第１軸線周りの一方側に回転した際に前記駆動部材から動力が伝達されて第２軸線周りの一方側に回転し、前記駆動部材からの動力の伝達が遮断された状態で前記第２軸線周りの他方側に回転する従動部材と、
前記従動部材が前記第２軸線周りの他方側に回転する際、前記従動部材が正常に回転する正常時と、前記従動部材の回転が阻止された異常時とにおいて異なる信号を出力する検出器と、
を有し、
前記検出器は、前記駆動部材が前記従動部材を前記第２軸線周りの一方側に駆動する際には前記駆動部材の角度位置に対応する第１信号を出力し、前記正常時には前記駆動部材の角度位置に対応する第２信号を出力し、前記異常時には第３信号を出力し、
前記第１信号、前記第２信号、および前記第３信号は各々、異なる信号であり、
前記駆動部材の前記第１軸線周りの回転に連動して第３軸線周りに回転可能な伝達部材を有し、
前記検出器は、前記伝達部材の位置に対応して前記第１信号、前記第２信号、および前記第３信号を出力し、
前記駆動部材は、前記伝達部材を前記第３軸線周りに回転させる位置検出用カム面を有し、
前記伝達部材は、第１付勢部材によって前記検出器に接近する方向に付勢されていることを特徴とする異常検出機構付き駆動装置。

【請求項2】

前記従動部材は、前記正常時には前記第２軸線周りの他方側に回転する途中に前記伝達部材を一時的に変位させることにより前記検出器の出力を一時的に変化する信号を前記第２信号として前記検出器に出力させ、前記異常時には前記伝達部材を変位させないことにより前記検出器の出力が変化しない信号を前記第３信号として前記検出器に出力させることを特徴とする請求項１に記載の異常検出機構付き駆動装置。

【請求項3】

前記従動部材は、前記正常時に前記伝達部材に接触して前記伝達部材を変位させる当接部を備えていることを特徴とする請求項２に記載の異常検出機構付き駆動装置。

【請求項4】

前記当接部は、前記正常時に、前記伝達部材を一時的に前記第３軸線周りの他方側に押し退けた後、前記第２軸線周りの他方側に回転移動することを特徴とする請求項３に記載の異常検出機構付き駆動装置。

【請求項5】

前記当接部および前記伝達部材のうちの少なくとも一方は、前記伝達部材と前記当接部とが当接した際の反力で変位可能であることを特徴とする請求項４に記載の異常検出機構付き駆動装置。

【請求項6】

前記伝達部材は、前記位置検出用カム面に接触する第１アーム部と、前記正常時に前記当接部が当接する第２アーム部と、を有していることを特徴とする請求項３から５までの何れか一項に記載の異常検出機構付き駆動装置。

【請求項7】

前記当接部は、前記従動部材の本体部と別体に構成されて前記本体部に保持された状態にあることを特徴とする請求項３から６までの何れか一項に記載の異常検出機構付き駆動装置。

【請求項8】

前記当接部は、前記従動部材に一体に構成されていることを特徴とする請求項３から６までの何れか一項に記載の異常検出機構付き駆動装置。

【請求項9】

前記検出器は、押圧式スイッチであることを特徴とする請求項１から８までの何れか一項に記載の異常検出機構付き駆動装置。

【請求項10】

前記従動部材が前記第２軸線周りの他方側に回転する際に前記従動部材を前記第２軸線周りの他方側に付勢する第２付勢部材を有していることを特徴とする請求項１から９までの何れか一項に記載の異常検出機構付き駆動装置。

【請求項11】

前記駆動源は、前記駆動部材を前記第１軸線周りの一方側のみに回転させるモータであることを特徴とする請求項１から１０までの何れか一項に記載の異常検出機構付き駆動装置。

【請求項12】

請求項１から１１の何れか一項に記載の異常検出機構付き駆動装置を備えたダンパ装置であって、
前記従動部材と一体に前記第２軸線周りに回転可能なバッフルと、
前記バッフルによって開閉される開口部を備えたフレームと、
を有することを特徴とするダンパ装置。

【請求項13】

前記異常時は、前記バッフルが前記開口部を閉じる際、前記バッフルと前記フレームとの間に異物が挟まって前記バッフルおよび前記従動部材の回転が阻止されることにより発生することを特徴とする請求項１２に記載のダンパ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、従動部材の回転に異常が発生したことを検出可能な異常検出機構付き駆動装置およびダンパ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

冷蔵庫の冷気の流れを制御するダンパ装置等には、駆動源と、駆動源からの動力が伝達される駆動部材と、駆動部材が第１軸線周りの一方側に回転した際に駆動部材から動力が伝達されて第２軸線周りの一方側に回転する従動部材とを有する駆動装置が用いられており、従動部材は、駆動部材からの動力の伝達が遮断された状態でバネの付勢力によって第２軸線周りの他方側に回転する。従って、従動部材自身をバッフルとした構成や、従動部材とバッフルとが一体に回転する構成とすれば、バッフルによって冷気通路の開閉を行うことができる（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】米国特許第８，５４５，２９７号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の構成では、従動部材が第２軸線周りの他方側に回転する間も、駆動部材は第１軸線周りに回転する。より具体的には、従動部材が第２軸線周りの閉方向に回転する間も、駆動部材は、通常通り、第１軸線周りの一方側に回転する。このため、従動部材が第２軸線周りの閉側に回転する際に異物が挟まる等の不具合が発生して従動部材が閉方向に回転不能になっても、駆動部材は第１軸線周りの一方側に回転する。従って、駆動部材の回転位置をスイッチレバーを介して常時検出する構成を採用していても、従動部材が第２軸線周りの閉側に回転不能になったことを検出することができない。それ故、従動部材が第２軸線周りの閉側に回転不能になった以降も、駆動部材は、通常通り、従動部材を第２軸線周りの開側、あるいは閉側に駆動してしまい、温度制御が困難となる。

【0005】

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、駆動部材からの動力の伝達が遮断された状態で従動部材が回転する際に、従動部材が回転不能になったことを検出することのできる異常検出機構付き駆動装置、およびダンパ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明に係る異常検出機構付き駆動装置は、駆動源と、前記駆動源からの動力が伝達される駆動部材と、前記駆動部材が第１軸線周りの一方側に回転した際に前記駆動部材から動力が伝達されて第２軸線周りの一方側に回転し、前記駆動
部材からの動力の伝達が遮断された状態で前記第２軸線周りの他方側に回転する従動部材と、前記従動部材が前記第２軸線周りの他方側に回転する際、前記従動部材が正常に回転する正常時と、前記従動部材の回転が阻止された異常時とにおいて異なる信号を出力する検出器と、を有し、前記検出器は、前記駆動部材が前記従動部材を前記第２軸線周りの一方側に駆動する際には前記駆動部材の角度位置に対応する第１信号を出力し、前記正常時には前記駆動部材の角度位置に対応する第２信号を出力し、前記異常時には第３信号を出力し、前記第１信号、前記第２信号、および前記第３信号は各々、異なる信号であり、前記駆動部材の前記第１軸線周りの回転に連動して第３軸線周りに回転可能な伝達部材を有し、前記検出器は、前記伝達部材の位置に対応して前記第１信号、前記第２信号、および前記第３信号を出力し、前記駆動部材は、前記伝達部材を前記第３軸線周りに回転させる位置検出用カム面を有し、前記伝達部材は、第１付勢部材によって前記検出器に接近する方向に付勢されていることを特徴とする。

【0007】

本発明では、駆動部材からの動力の伝達が遮断された状態で従動部材が回転する際に、従動部材が回転不能になった異常時には、検出器が正常時と異なる信号を出力するため、従動部材が回転不能になったことを検出することができる。かかる態様によれば、共通の検出器によって、駆動部材の角度位置の検出と、異常時の検出とを行うことができる。

【0011】

本発明において、前記従動部材は、前記正常時には前記第２軸線周りの他方側に回転する途中に前記伝達部材を一時的に変位させることにより前記検出器の出力を一時的に変化する信号を前記第２信号として前記検出器に出力させ、前記異常時には前記伝達部材を変位させないことにより前記検出器の出力が変化しない信号を前記第３信号として前記検出器に出力させる態様を採用することができる。

【0012】

本発明において、前記従動部材は、前記正常時に前記伝達部材に接触して前記伝達部材を変位させる当接部を備えている態様を採用することができる。

【0013】

本発明において、前記当接部は、前記正常時に、前記伝達部材を一時的に前記第３軸線周りの他方側に押し退けた後、前記第２軸線周りの他方側に回転移動する態様を採用することができる。かかる態様によれば、伝達部材を正常時と異常時とにおいて大きく異なる姿勢とすることができる。

【0014】

本発明において、前記当接部および前記伝達部材のうちの少なくとも一方は、前記伝達部材と前記当接部とが当接した際の反力で変位可能である態様を採用することができる。かかる態様によれば、正常時に伝達部材を一時的に第３軸線周りの他方側に押し退ける際、当接部と伝達部材とが当接する際の力を逃がすことができるとともに、当接部は、正常時に伝達部材を一時的に第３軸線周りの他方側に押し退けて第２軸線周りの他方側にスムーズに回転移動することができる。

【0015】

本発明において、前記伝達部材は、前記位置検出用カム面に接触する第１アーム部と、前記正常時に前記当接部が当接する第２アーム部と、を有している態様を採用することができる。

【0016】

本発明において、前記当接部は、前記従動部材の本体部と別体に構成されて前記本体部に保持された状態にある態様を採用することができる。

【0017】

本発明において、前記当接部は、前記従動部材に一体に構成されている態様を採用してもよい。

【0018】

本発明において、前記検出器は、押圧式スイッチである態様を採用することができる。

【0019】

本発明において、前記従動部材が前記第２軸線周りの他方側に回転する際に前記従動部材を前記第２軸線周りの他方側に付勢する第２付勢部材を有している態様を採用することができる。かかる態様によれば、比較的簡素な構成で、従動部材を第２軸線周りの他方側
に回転させることができる。

【0020】

本発明において、前記駆動源は、前記駆動部材を前記第１軸線周りの一方側のみに回転させるモータである態様を採用することができる。

【0021】

本発明に係る異常検出機構付き駆動装置を備えたダンパ装置は、前記従動部材と一体に前記第２軸線周りに回転可能なバッフルと、前記バッフルによって開閉される開口部を備えたフレームと、を有する。

【0022】

本発明において、前記異常時は、前記バッフルが前記開口部を閉じる際、前記バッフルと前記フレームとの間に異物が挟まって前記バッフルおよび前記従動部材の回転が阻止されることにより発生する態様を採用することができる。

【発明の効果】

【0023】

本発明では、駆動部材からの動力の伝達が遮断された状態で従動部材が回転する際に、従動部材が回転不能になった異常時には、検出器が正常時と異なる信号を出力するため、従動部材が回転不能になったことを検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明を適用したダンパ装置の斜視図である。

【図2】図１に示すフレームを省略したダンパ装置の分解斜視図である。

【図3】図２に示すバッフル駆動機構等の平面図である。

【図4】図２に示す回転伝達機構等の斜視図である。

【図5】図４に示す駆動車および従動車を駆動歯形成部の側から見た斜視図である。

【図6】図４に示す駆動車および従動車をカム面形成部の側から見た斜視図である。

【図7】図４に示す駆動車および従動車の平面的な構成を示す説明図である。

【図8】図４に示す駆動車の角度位置等を監視する検出機構の説明図である。

【図9】図８に示す検出機構においてバッフルが閉状態から開状態に移行する様子を示す説明図である。

【図10】図８に示す検出機構においてバッフルが開状態から閉状態に移行する様子を示す説明図である。

【図11】図８に示す検出器から出力されるフィードバック信号の説明図である。

【図12】図８に示すバッフルが閉姿勢に向けて回転する際に異常が発生した様子の説明図である。

【図13】図８に示すバッフルが開姿勢に向けて回転する際に異常が発生した様子の説明図である。

【図14】本発明を適用した駆動装置に用いた検出機構の変形例を示す斜視図である。

【図15】図１４に示す検出機構の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、図面を参照して、本発明を適用したスイッチ機構を備えるギアードモータおよび冷蔵庫用のダンパ装置について説明する。なお、本発明のダンパ装置は冷蔵庫用に限定されるものではなく、流体の取り入れ口を開閉して流量を調節する各種の装置に用いることができる。

【0026】

（全体構成）
図１は本発明を適用したダンパ装置１の斜視図であり、図２は、図１に示すフレーム２を省略したダンパ装置１の分解斜視図である。本明細書において、符号Ｌはバッフル４の回転中心軸線である。第１軸線Ｌ１は、バッフル４を駆動するバッフル駆動機構５の駆動車６の回転中心軸線であり、第２軸線Ｌ２は、従動車７の回転中心軸線である。また、回
転中心軸線Ｌに沿う方向をＸ方向とし、回転中心軸線Ｌに対して交差する方向（冷気の流れる方向）をＺ方向とし、Ｘ方向およびＺ方向と交差する方向をＹ方向とする。また、Ｘ方向の一方側をＸ１とし、Ｘ方向の他方側をＸ２とし、Ｙ方向の一方側をＹ１とし、Ｙ方向の他方側をＹ２とし、Ｚ方向の一方側をＺ１とし、Ｚ方向の他方側をＺ２とする。

【0027】

図１および図２に示すように、ダンパ装置１は全体としてＸ方向に長い直方体状であり、矩形の開口部２０が形成されたフレーム２と、開口部２０を開閉するためのバッフル４と、バッフル４を駆動するバッフル駆動機構５を備える。フレーム２の長手方向（Ｘ方向）の一端側には、バッフル駆動機構５を収容するケースであるカバー３が取り付けられている。フレーム２およびカバー３は樹脂製である。フレーム２は、Ｚ方向の両側に開口する長方形断面の筒部２１を備えており、筒部２１の長手方向の一方側（Ｘ１方向）には、筒部２１の内側とバッフル駆動機構５が配置される空間とを仕切る隔壁２２が一体に形成されている。カバー３は、図示しないフック機構によってフレーム２に係合される。

【0028】

筒部２１の内側には、Ｚ方向およびＹ方向に対して斜めに傾いた枠状のシール部２３が形成され、シール部２３の内側が開口部２０になっている。筒部２１の内側において、バッフル４は、Ｘ方向に延在する回転中心軸線Ｌ周りに回転可能にフレーム２に支持されている。図１に示す状態で、バッフル４は、シール部２３と当接し、開口部２０を塞いだ閉姿勢４Ａになっている。この状態から、バッフル駆動機構５がバッフル４を回転中心軸線Ｌ周りの一方側ＬＣＷに回転駆動してバッフル４をシール部２３から離間させると、バッフル４は、開口部２０を開放した開姿勢４Ｂとなる。

【0029】

バッフル４は、開口部２０よりサイズが大きな開閉板４１と、開閉板４１の開口部２０側の面に貼り付けられた発泡ポリウレタン等からなるシート状の弾性部材４２とを有しており、弾性部材４２が開口部２０の周り（シール部２３）に当接して開口部２０を塞ぐ。冷気は、開口部２０に対してバッフル４が配置されている側（Ｚ方向の一方側Ｚ１）とは反対側（Ｚ方向の他方側Ｚ２）から開口部２０を通ってＺ方向の一方側Ｚ１に流れる。冷気は、開口部２０に対してバッフル４が配置されている側（Ｚ方向の一方側Ｚ１）から開口部２０を通ってＺ方向の他方側Ｚ２に流れる場合もある。

【0030】

（バッフル駆動機構）
図３は、図２に示すバッフル駆動機構５等の平面図である。図２および図３に示すように、バッフル駆動機構５は、モータ５０と、モータ５０の回転をバッフル４に伝達するための伝達機構５５を備える。ダンパ装置１は、バッフル４を回転させる駆動装置１Ａを備えており、駆動装置１Ａは、カバー３およびフレーム２の間にバッフル駆動機構５を収容し、リード線５９を接続して構成されている。伝達機構５５は、モータ５０の出力軸５１に形成されたウォーム５２と、ウォーム５２と噛み合うウォームホイール５６と、ウォームホイール５６に形成された小径歯車５６１と噛み合う大径歯車５７１を備えた複合歯車５７と、複合歯車５７の小径歯車５７２を介して、複合歯車５７の回転が伝達される回転伝達機構１０とを有しており、回転伝達機構１０からバッフル４に回転が伝達される。

【0031】

モータ５０としては各種モータを用いることができる。本形態においては、モータ５０としてＤＣモータが用いられているため、制御が容易である。モータ５０は、モータ軸線周りの一方方向の回転のみを出力する。本形態において、モータ５０は、バッフル４を回転中心軸線Ｌ周りの一方側ＬＣＷ（開方向）に回転させる方向のみに回転する。すなわち、モータ５０は、後述する駆動車６を第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに駆動させる回転駆動力のみを出力する。

【0032】

（回転伝達機構）
図４は、図２に示す回転伝達機構１０等の斜視図である。図２、図３および図４に示す
ように、回転伝達機構１０は、バッフル４の回転中心軸線Ｌと平行にＸ方向に延在する第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに回転する駆動車６と、駆動車６によって第１軸線Ｌ１と平行な第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに回転駆動される従動車７と、従動車７を第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに付勢する付勢部材（第２付勢部材）であるねじりコイルばね８とを有する。また、回転伝達機構１０は、駆動車６または従動車７（バッフル４）の角度位置を監視する検出器９２を備える。

【0033】

本形態において、従動車７は、バッフル４に連結される。従って、従動車７の回転中心軸線（第２軸線Ｌ２）は、バッフル４の回転中心軸線Ｌと一致している。回転伝達機構１０において、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに回転すると、従動車７が第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに回転し、バッフル４が回転中心軸線Ｌ周りの一方側ＬＣＷに回転するので、バッフル４は開姿勢４Ｂとなる。これに対して、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに回転しても、駆動車６による従動車７の回転駆動が停止すると、従動車７は、ねじりコイルばね８の付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転する。従って、バッフル４は、回転中心軸線Ｌ周りの他方側ＬＣＣＷに回転し、閉姿勢４Ａとなり、それ以上の回転中心軸線Ｌ周りの他方側ＬＣＣＷの回転は、フレーム２に設けられたストッパ（図示せず）等によって阻止される。

【0034】

図１および図２に示すように、ねじりコイルばね８は、バッフル４とフレーム２との間に配置される。ねじりコイルばね８は、コイル部８１と、コイル部８１の軸線方向の両端から異なる方向に延びた直線状の端部８２、８３を備える。ねじりコイルばね８は、一方の端部８２が筒部２１の内面に設けられた係合部（図示省略）に保持され、他方の端部８３がバッフル４の開閉板４１の背面側（弾性部材４２とは反対側）に設けられた係合部４３に保持されている。ねじりコイルばね８は、バッフル４を回転中心軸線Ｌ回りの他方側ＬＣＣＷ（閉方向）に付勢することによって、従動車７を第２軸線Ｌ２回りの他方側Ｌ２ＣＣＷに付勢している。

【0035】

図２および図４に示すように、従動車７は、バッフル４を連結するための軸部７５を備える。軸部７５は、フレーム２の隔壁２２を貫通する貫通部を経由して筒部２１の内側に突出し、バッフル４と連結される。バッフル４の回転中心軸線Ｌ側の縁には、回転中心軸線Ｌ方向の両端に軸部４５、４６が形成されている。軸部７５は、一方側の軸部４５に形成された嵌合凹部４５１（図４参照）と嵌合する。他方側の軸部４６の先端には、円柱状の凸部４６１（図２参照）が形成されている。凸部４６１は、フレーム２の筒部２１に形成された保持孔（図示省略）に回転可能に保持される。

【0036】

（回転伝達機構１０の構成）
図５は、図４に示す駆動車６および従動車７を駆動歯形成部６６０の側から見た斜視図である。図６は、図４に示す駆動車６および従動車７をカム面形成部６７０の側から見た斜視図である。図７は、図４に示す駆動車６および従動車７の平面的な構成を示す説明図であり、図７（ａ）はバッフル４が閉姿勢４Ａである状態を示し、図７（ｂ）はバッフル４が開姿勢４Ｂである状態を示す。

【0037】

図５および図６に示すように、駆動車６は、外周面に歯車６１０が形成された円盤部６１と、円盤部６１の中央から第１軸線Ｌ１方向の一方側Ｌ１ａに突出した円柱状の第１胴部６２と、第１胴部６２の中央から第１軸線Ｌ１方向の一方側Ｌ１ａに突出した円柱状の第２胴部６３と、第２胴部６３の中央から第１軸線Ｌ１方向の一方側Ｌ１ａに突出した円柱状の軸部６４とを有する。また、駆動車６は、円盤部６１の中央から第１軸線Ｌ１方向の他方側Ｌ１ｂに突出した軸部６５（図２および図３参照）を備えており、かかる軸部６４、６５がフレーム２の隔壁２２に回転可能に支持されている。図２および図３に示すように、駆動車６に形成された歯車６１０は、複合歯車５７の小径歯車５７２と噛み合って
いる。

【0038】

駆動車６には、従動車７を第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに回転駆動する複数の駆動歯６６が周方向に配置された駆動歯形成部６６０と、従動車７がねじりコイルばね８による付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転する際に従動車７が摺動するカム面形成部６７０とが周方向で隣り合うように設けられている。

【0039】

これに対して、従動車７には、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに回転した際に駆動歯６６が順に当接する複数の従動歯７６が周方向に配置された従動歯形成部７６０が設けられている。本形態において、従動車７は扇形歯車であり、外周面によって、従動歯形成部７６０が構成されている。従動車７において、扇形の中心には、第２軸線Ｌ２方向の一方側Ｌ２ａに突出した軸部７４と、第２軸線Ｌ２方向の他方側Ｌ２ｂに突出した軸部７５とが形成されており、かかる軸部７４、７５がフレーム２の隔壁２２に回転可能に支持されている。

【0040】

駆動車６では、複数の駆動歯６６が各々、第１軸線Ｌ１方向の異なる位置に配置されており、第１軸線Ｌ１方向に沿って多段に形成されている。かかる構成に対応して、複数の従動歯７６は各々、第２軸線Ｌ２方向の異なる位置に設けられており、第２軸線Ｌ２方向に沿って多段に形成されている。

【0041】

回転伝達機構１０は、駆動車６が第１軸線Ｌ１線周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに回転すると、駆動歯６６が従動歯７６を介して従動車７を第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに駆動し、その後、駆動歯６６と従動歯７６との噛み合いが解除されると、従動車７は、ねじりコイルばね８の付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転する。その際、従動車７は、駆動車６に設けられたカム面形成部６７０を摺動する。従って、駆動車６の第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷのみに回転させた場合でも、従動車７を第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに回転駆動することができるとともに、従動車７を第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転させることができる。

【0042】

（駆動車６の構成）
駆動車６には、計４つの駆動歯６６（第１駆動歯６６１、第２駆動歯６６２、第３駆動歯６６３、および第４駆動歯６６４）が第１軸線Ｌ１方向に沿って多段に形成されている。４つの駆動歯６６は各々、第１軸線Ｌ１方向の各位置に１つずつ形成されており、第１軸線Ｌ１方向からみたとき、４つの駆動歯６６は等角度間隔に形成されている（図７参照）。

【0043】

４つの駆動歯６６のうち、第１軸線Ｌ１方向の最も一方側Ｌ１ａに形成された第１駆動歯６６１は、第１軸線Ｌ１周りの最も他方側Ｌ１ＣＷに配置されており、第１駆動歯６６１に対して第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに沿って第２駆動歯６６２、第３駆動歯６６３、および第４駆動歯６６４が順に配置されている。従って、４つの駆動歯６６のうち、第１軸線Ｌ１方向の最も他方側Ｌ１ｂに形成された第４駆動歯６６４は、第１軸線Ｌ１周りの最も一方側Ｌ１ＣＣＷに位置する。つまり、本形態では、４つの駆動歯６６は、第１軸線Ｌ１方向の一方側Ｌ１ａに位置する駆動歯６６が第１軸線Ｌ１方向の他方側Ｌ１ｂに位置する駆動歯６６より第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷに位置する。

【0044】

ここで、駆動車６は、第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに回転した際のみ、駆動歯６６が従動車７を駆動する。このため、４つの駆動歯６６は、図７に示すように、第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷの面が、インボリュート曲線をもつ歯面になっており、４つの駆動歯６６の径方向外側の端部（歯先）から第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷは、４つの駆動歯６６の径方向外側の端部から連続して延在する円周面になっている。

【0045】

本形態では、４つの駆動歯６６のうち、第２駆動歯６６２、第３駆動歯６６３、および第４駆動歯６６４の第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷの面は、単純なインボリュート曲線をもつ歯面になっている。これに対して、第１駆動歯６６１の第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷの面は、インボリュート曲線を基本にして径方向外側の端部の曲率半径を大きくしてある。このため、後述する動作を行った際、全開位置手前から全開位置への移行をスムーズに行うことができる。また、力の掛かる方向が急激に変化しないので、瞬間の衝撃音等を小さくすることができる。

【0046】

（従動車７の構成）
従動車７には、計４つの従動歯７６（第１従動歯７６１、第２従動歯７６２、第３従動歯７６３、および第４従動歯７６４）が第２軸線Ｌ２方向に沿って多段に形成されている。４つの従動歯７６（第１従動歯７６１、第２従動歯７６２、第３従動歯７６３、および第４従動歯７６４）は各々、４つの駆動歯６６（第１駆動歯６６１、第２駆動歯６６２、第３駆動歯６６３、および第４駆動歯６６４）と対応する位置に形成されている。４つの従動歯７６は各々、第２軸線Ｌ２方向の各位置に１つずつ形成されており、第２軸線Ｌ２方向からみたとき、４つの従動歯７６は等角度間隔に形成されている（図７参照）。

【0047】

４つの従動歯７６のうち、第２軸線Ｌ２方向の最も一方側Ｌ２ａに形成された第１従動歯７６１は、第２軸線Ｌ２周りの最も他方側Ｌ２ＣＣＷに配置されており、第１従動歯７６１から第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに向かって第２従動歯７６２、第３従動歯７６３、および第４従動歯７６４が順に配置されている。従って、４つの従動歯７６のうち、第２軸線Ｌ２方向の最も他方側Ｌ２ｂに形成された第４従動歯７６４は、第２軸線Ｌ２周りの最も一方側Ｌ２ＣＷに位置する。それ故、複数の従動歯７６では、第２軸線Ｌ２方向の一方側Ｌ２ａに位置する従動歯７６が第２軸線Ｌ２方向の他方側Ｌ２ｂに位置する従動歯７６より第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに位置する。

【0048】

ここで、従動歯７６は、第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷからのみ駆動歯６６が当接する。このため、４つの従動歯７６は、第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷの面が、インボリュート曲線をもつ歯面になっており、４つの従動歯７６の径方向外側の端部（歯先）から第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷは、４つの従動歯７６の径方向外側の端部から連続して延在する円周面になっている（図６参照）。

【0049】

また、従動車７の従動歯形成部７６０には、複数の従動歯７６より第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに、駆動車６が第１軸線Ｌ１線周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに回転した際に駆動歯６６が当接しない最終従動歯７６５が複数の従動歯７６よりも第２軸線Ｌ２方向の他方側Ｌ２ｂに設けられている。

【0050】

ここで、４つの従動歯７６（第１従動歯７６１、第２従動歯７６２、第３従動歯７６３、および第４従動歯７６４）の各ピッチは等しい。これに対して、第２軸線Ｌ２周りの最も一方側Ｌ２ＣＷに位置する第４従動歯７６４と最終従動歯７６５とのピッチは、４つの従動歯７６のピッチより広い。例えば、第４従動歯７６４と最終従動歯７６５とのピッチは、複数の従動歯７６のピッチの１．１倍から１．８倍であり、本形態では、第４従動歯７６４と最終従動歯７６５とのピッチは、複数の従動歯７６のピッチの１．２５倍である。

【0051】

（カム面形成部６７０）
駆動車６には、駆動歯形成部６６０に対して第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷに形成された円周面にカム面形成部６７０が構成されている。カム面形成部６７０には、従動車７がねじりコイルばね８による付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回
転する際に複数の従動歯７６が順に摺動する複数のカム面６７が第１軸線Ｌ１方向の異なる位置に配置されており、複数のカム面６７は、第１軸線Ｌ１方向に沿って多段に形成されている。

【0052】

カム面形成部６７０には、４つの従動歯７６に対応して４つのカム面６７（第１カム面６７１、第２カム面６７２、第３カム面６７３および第４カム面６７４）が形成されている。また、カム面形成部６７０には、従動車７の最終従動歯７６５が当接する最終のカム面６７５が設けられている。従って、カム面形成部６７０には、計５つのカム面６７が形成されている。

【0053】

５つのカム面６７のうち、第１軸線Ｌ１方向の最も一方側Ｌ１ａに形成された第１カム面６７１は、第１軸線Ｌ１周りの最も一方側Ｌ１ＣＣＷに配置されており、第１カム面６７１に対して第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷに沿って第２カム面６７２、第３カム面６７３、第４カム面６７４、および最終のカム面６７５が順に配置されている。従って、５つのカム面６７のうち、第１軸線Ｌ１方向の最も他方側Ｌ１ｂに形成された最終のカム面６７５は、第１軸線Ｌ１周りの最も他方側Ｌ１ＣＷに位置する。それ故、複数のカム面６７では、第１軸線Ｌ１方向の一方側Ｌ１ａに位置するカム面６７が第１軸線Ｌ１方向の他方側Ｌ１ｂに位置するカム面６７より第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに位置している。

【0054】

５つのカム面６７はいずれも、第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷから他方側Ｌ１ＣＷに円弧状に延在した円弧面からなり、周方向の一部に従動歯７６が摺動する。このため、５つのカム面６７はいずれも、周方向で隣り合うカム面同士は、一定の角度範囲で重なっている。本形態において、第１カム面６７１は、第１駆動歯６６１の径方向外側の端部から周方向に延在している。また、複数のカム面６７はいずれも、第１軸線Ｌ１周りの最も一方側Ｌ１ＣＣＷの端部が第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷで隣り合うカム面６７より径方向外側に位置する。

【0055】

５つのカム面６７はいずれも、第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷから他方側Ｌ１ＣＷに向けて縮径し、駆動歯６６の歯底から第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷに連続して延在する第１胴部６２の外周面に到達している。また、最終のカム面６７５は、他のカム面６７（第１カム面６７１、第２カム面６７２、第３カム面６７３および第４カム面６７４）より、第１軸線Ｌ１周りの一方側Ｌ１ＣＣＷに位置する部分の外径の周方向での減少率が小さく、かつ、第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷに位置する部分の外径の周方向での減少率が大きい。また、第２カム面６７２は、第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷに設けられたカム面６７（第３カム面６７３、第４カム面６７４、および最終のカム面６７５）より第１軸線Ｌ１周りの最も一方側Ｌ１ＣＣＷの端部が径方向内側に位置する。従って、後述する動作を行う際、第２従動歯７６２より後段の第３従動歯７６３、第４従動歯７６４、および最終従動歯７６５は、第２カム面６７２から第１軸線Ｌ１方向の他方側Ｌ１ｂに延在している部分と干渉しない。

【0056】

また、本形態では、後述するように、複数の従動歯７６が複数のカム面６７に対して順に摺動する各区間の間には、現在の区間の従動歯７６がカム面に接しているうちに、次の区間の従動歯７６または最終従動歯７６５がカム面６７に対して接するように構成されている。

【0057】

（検出器９２等の構成）
図８は、図４に示す駆動車６の角度位置等を監視する検出機構９の説明図である。図４および図８に示すように、本形態の回転伝達機構１０には、駆動車６または従動車７（バッフル４）の角度位置を監視する検出機構９が設けられている。本形態において、検出機
構９は、検出器９２０によって、駆動車６の角度位置を監視するように構成されている。

【0058】

検出機構９は、駆動車６の第２胴部６３に設けられた位置検出用カム面６３０によって変位する伝達部材９１と、伝達部材９１の変位によって状態が切り換わる検出器９２とを有している。位置検出用カム面６３０は、第１軸線Ｌ１の他方側Ｌ１ＣＷに沿って、小径部６３１、拡径部６３４、大径部６３２および縮径部６３５が設けられている。

【0059】

検出器９２は、例えば押圧式スイッチであり、伝達部材９１の変位によってオンオフが行われる。なお、検出器９２は、押圧式のスイッチ以外の種類のスイッチであってもよい。例えば、伝達部材９１の変位などの変化量を電圧の変化で読み取るポテンショメータを用いるものであってもよい。検出器９２は、基板９４に実装されており、検出器９２から出力された信号は基板９４を介してモータ５０の制御回路等に出力される。

【0060】

伝達部材９１は、カバー３に形成されたレバー保持部（図示せず）によって回転可能に支持された軸部９１０と、軸部９１０から駆動車６の位置検出用カム面６３０に向けて突出した第１アーム部９１１と、第１アーム部９１１に沿うに延在して第１アーム部９１１に対して位置検出用カム面６３０とは反対側に位置する第２アーム部９１２と、軸部９１０から検出器９２に向けて突出した第３アーム部９１６とを有している。伝達部材９１は、軸部９１０の軸線である第３軸線Ｌ３周りに回転可能である。第１アーム部９１１の先端には、位置検出用カム面６３０に摺動する略円形の第１当接部９１３が設けられ、第３アーム部９１６の先端には、検出器９２に当接する第２当接部９１４が設けられている。

【0061】

伝達部材９１に対しては、カバー３によって支持された付勢部材（第１付勢部材）であるねじりコイルばね９３が設けられている。ねじりコイルばね９３の一方の端部９３１はカバー３に形成されたばね支持壁（図示せず）に支持され、ねじりコイルばね９３の他方の端部９３２は、伝達部材９１の第３アーム部９１６の先端に設けられた第２当接部９１４に支持されている。従って、伝達部材９１は、ねじりコイルばね９３によって第３軸線Ｌ３周りの一方側Ｌ３ＣＣＷに付勢されている。それ故、第１アーム部９１１の先端に設けられた第１当接部９１３が位置検出用カム面６３０の小径部６３１と対向している区間では、第３アーム部９１６の第２当接部９１４が検出器９２を押圧する一方、第１アーム部９１１の先端に設けられた第１当接部９１３が位置検出用カム面６３０の大径部６３２に当接している区間では、第３アーム部９１６の第２当接部９１４が検出器９２から離間する。従って、検出器９２のオンオフを監視すれば、駆動車６の角度位置を検出することができ、それ故、従動車７およびバッフル４の角度位置を監視することができる。

【0062】

（異常検出機構の構成）
本形態の駆動装置１Ａにおいて、検出機構９は、以下に説明するように、従動車７およびバッフル４が、ねじりコイルばね８の付勢力によって、第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷ（中心軸線Ｌ周りの他方側ＬＣＣＷ）に回転しようとした際、異物等によって回転不能にとなった際の異常を検出する異常検出機構として構成されている。従って、駆動装置１Ａは、異常検出機構付き駆動装置として構成されている。

【0063】

具体的には、伝達部材９１には、従動車７に向けて延在する第２アーム部９１２が形成されている一方、従動車７には、第２アーム部９１２の先端部９１２ａに向けて突出した当接部７７３が構成されている。第２アーム部９１２の先端面９１２ｂは傾斜面になっている。また、図６に示すように、従動車７は、従動車７の本体部７０に対してレバー部材７７の筒状の基端部７７１が保持された構成になっており、レバー部材７７の先端部が当接部７７３になっている。本形態において、従動車７の本体部７０には円筒部７１３が形成されている一方、レバー部材７７の基端部７７１には円筒部７１３が嵌る穴７７４が形成されており、穴７７４にはねじ７８が止められている。従って、レバー部材７７は、円
筒部７１３を中心に回転可能であるとともに、ねじ７８の頭部によって円筒部７１３からの抜けが防止されている。ここで、従動車７の本体部７０には、レバー部材７７において基端部７７１と先端部（当接部７７３）とを繋ぐアーム部７７２の両側に向けて突出した凸部７１１、７１２が形成されている。従って、レバー部材７７は、円筒部７１３を中心に回転可能な範囲が凸部７１１、７１２によって制限されている。

【0064】

このように構成した検出機構９においては、図９、図１０、図１１を参照して以下に示すように、従動車７およびバッフル４が、ねじりコイルばね８の付勢力によって、第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷ（中心軸線Ｌ周りの他方側ＬＣＣＷ）に正常に回転する際、当接部７７３が伝達部材９１の第２アーム部９１２の先端部９１２ａに当接して伝達部材９１を変位させる。これに対して、従動車７およびバッフル４が、ねじりコイルばね８の付勢力によって、第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷ（中心軸線Ｌ周りの他方側ＬＣＣＷ）に正常に回転することができない場合、当接部７７３が伝達部材９１の第２アーム部９１２の先端部９１２ａに当接しない。それ故、検出器９２は、正常時と異常時とにおいて異なる信号を出力する。

【0065】

（回転伝達機構の動作）
図９は、図８に示す検出機構９においてバッフル４が閉状態から開状態に移行する様子を示す説明図である。図１０は、図８に示す検出機構９においてバッフル４が開状態から閉状態に移行する様子を示す説明図である。図１１は、図８に示す検出器９２から出力されるフィードバック信号の説明図であり、図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、正常時のフォードバック信号の説明図、バッフル４が閉姿勢４Ａに向けて回転する際に異常が発生した場合のフォードバック信号の説明図、およびバッフル４が開姿勢４Ｂに向けて回転する際に異常が発生した場合のフィードバック信号ＦＢの説明図である。

【0066】

まず、図９（ａ）に示すように、バッフル４が閉状態（開度＝０°）にあるとき（区間ｔ１）、伝達部材９１の第１アーム部９１１の第１当接部９１３が位置検出用カム面６３０の小径部６３１と対向する位置にあるため、第３アーム部９１６の第２当接部９１４が検出器９２を押圧する。このため、検出器９２から出力されるフィードバック信号ＦＢは、オンレベルである（図１１（ａ）参照）。かかる区間ｔ１は、従動車７の当接部７７３は、伝達部材９１の第２アーム部９１２よりＺ方向の他方側Ｚ２に位置する。

【0067】

この状態から、図９（ｂ）に示すように、モータ５０の駆動力が駆動車６に伝達されて駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷに回転すると、駆動車６の第４駆動歯６６４が従動車７の第４従動歯７６４に当接し、従動車７が第２軸線周りの一方側Ｌ２ＣＷに回転し始める。従って、バッフル４が開方向に回転し始める（区間ｔ２）。その際、第１アーム部９１１の第１当接部９１３が位置検出用カム面６３０の大径部６３２と接するため、第３アーム部９１６の第２当接部９１４が検出器９２から離間する。従って、検出器９２から出力されるフィードバック信号ＦＢは、オフレベルとなる。その際、従動車７の当接部７７３は、伝達部材９１の第２アーム部９１２の先端部９１２ａに当接するが、その際に伝達部材９１が受ける力は、第１アーム部９１１の第１当接部９１３が位置検出用カム面６３０の大径部６３２と接する状態を維持する方向に作用するため、フィードバック信号ＦＢは、オフレベルのままである（図１１（ａ）参照）。

【0068】

さらに、図９（ｃ）に示すように、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷに回転すると、従動車７が第２軸線周りの一方側Ｌ２ＣＷにさらに回転する。従って、第３駆動歯６６３が従動車７の第３従動歯７６３に当接し、続いて、第２駆動歯６６２が従動車７の第２従動歯７６２に当接し、さらに、第１駆動歯６６１が従動車７の第１従動歯７６１に当接し、その後、第１駆動歯６６１の歯先が従動車７の第１従動歯７６１の歯先に乗り上げるまで回転する。これにより、バッフル４が開姿勢４Ｂとなる（区間ｔ２）。そ
の間、第３アーム部９１６の第２当接部９１４は、検出器９２から離間した状態のままであるため、検出器９２から出力されるフィードバック信号ＦＢは、オフレベルのままの第１信号Ｓ１である（図１１（ａ）参照）。その間に、従動車７の当接部７７３は、伝達部材９１の第２アーム部９１２の先端部９１２ａをＺ方向の一方側Ｚ１に押し退けて、伝達部材９１の第２アーム部９１２よりＺ方向の一方側Ｚ１に移動する。その際、当接部７７３および伝達部材９１の第２アーム部９１２のうちの少なくとも一方は、当接した際の反力で変位するので、従動車７の当接部７７３は、伝達部材９１の第２アーム部９１２よりＺ方向の一方側Ｚ１に通り抜けることができる。本形態では、当接部７７３が伝達部材９１の第２アーム部９１２と当接した際、レバー部材７７のアーム部７７２が撓むことにより、従動車７の当接部７７３は、伝達部材９１の第２アーム部９１２よりＺ方向の一方側Ｚ１に通り抜けることができる。

【0069】

次に、駆動車６がさらに第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷに回転すると、駆動車６の第１駆動歯６６１と従動車７の第１従動歯７６１との係合が解除されるので、従動車７は、ねじりコイルばね８の付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転しようとする。但し、第１従動歯７６１が第１カム面６７１に当接しているため、従動車７が第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転することが阻止され、第２軸線Ｌ２周りの最も一方側Ｌ２ＣＷで停止した状態が維持される（区間ｔ３）。従って、図１０（ａ）に示すように、バッフル４も開姿勢４Ｂのまま停止しており、第１従動歯７６１は、第１カム面６７１を摺動する。

【0070】

図７（ｂ）は、第１従動歯７６１が第１カム面６７１を摺動する途中の状態を示す。第１従動歯７６１が、第１カム面６７１の第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷの部分で第１カム面６７１が縮径している部分に到達するまでは、従動車７およびバッフル４は、開姿勢４Ｂのまま停止している。そして、検出器９２では、伝達部材９１の第１当接部９１３が位置検出用カム面６３０の大径部６３２から縮径部６３５を通って小径部６３１に移動すると、第３アーム部９１６の第２当接部９１４は、検出器９２を押圧するので、フィードバック信号ＦＢは、オンレベルとなる（図１１（ａ）参照）。図７（ｂ）は、伝達部材９１の第１当接部９１３が位置検出用カム面６３０の小径部６３１へ移動する途中の状態を示している。

【0071】

第１従動歯７６１が、第１カム面６７１の第１軸線Ｌ１周りの他方側Ｌ１ＣＷの部分で第１カム面６７１が縮径している部分に到達すると、図１０（ｂ）に示すように、従動車７は、ねじりコイルばね８の付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転し始める。従って、バッフル４は、回転中心軸線Ｌ周りの他方側ＬＣＣＷ（閉方向）に回転し始める（区間ｔ４）。

【0072】

駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷにさらに回転すると、第１従動歯７６１が第１カム面６７１に接触した状態で、第２従動歯７６２が第２カム面６７２に接触する。そして、第２従動歯７６２が第２カム面６７２を摺動する。続いて、第１従動歯７６１が第１カム面６７１から離れ、第２従動歯７６２が第２カム面６７２に接触した状態で、第３従動歯７６３が第３カム面６７３に接触し、第３従動歯７６３が第３カム面６７３を摺動する。そして、第２従動歯７６２が第２カム面６７２から離れ、第３従動歯７６３が第３カム面６７３に接触した状態で、第４従動歯７６４が第４カム面６７４に接触し、第４従動歯７６４が第４カム面６７４を摺動する。さらに、第３従動歯７６３が第３カム面６７３から離れ、第４従動歯７６４が第４カム面６７４に接触した状態で、最終従動歯７６５が最終のカム面６７５に接触し、最終従動歯７６５が最終のカム面６７５を摺動する。

【0073】

従動車７は、最終従動歯７６５が最終のカム面６７５を外れるまで、ねじりコイルばね
８の付勢力によって第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転し、その後、停止する（区間ｔ４）。従って、バッフル４は閉姿勢４Ａの状態で停止する。その間、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷにさらに回転しても、第４駆動歯６６４が第４従動歯７６４に当接するまでは、従動車７およびバッフル４は停止している（区間ｔ５）。そして、停止区間の途中で、検出器９２に用いた伝達部材９１の第１当接部９１３が位置検出用カム面６３０の小径部６３１から拡径部６３４を通って大径部６３２に移動する。従って、フィードバック信号ＦＢは、オフレベルに切り換わる（図１１（ａ）参照）。

【0074】

その間、従動車７の第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷへの移動に伴い、図１０（ｃ）に示すように、当接部７７３が伝達部材９１の第２アーム部９１２にＺ方向の一方側Ｚ１から当接した後、図１０（ｄ）、（ｅ）に示すように、当接部７７３は、伝達部材９１の第２アーム部９１２の先端部９１２ａをＺ方向の他方側Ｚ２に押し退けて、図１０（ｆ）に示すように、伝達部材９１の第２アーム部９１２よりＺ方向の一方側Ｚ１に移動する。その際、レバー部材７７のアーム部７７２が撓むことにより、従動車７の当接部７７３は、伝達部材９１の第２アーム部９１２よりＺ方向の他方側Ｚ２に通り抜けることができる。

【0075】

また、当接部７７３は、図１０（ｄ）、（ｅ）に示すように、伝達部材９１の第２アーム部９１２の先端部９１２ａをＺ方向の他方側Ｚ２に押し退けた際、第１アーム部９１１の第１当接部９１３が位置検出用カム面６３０の小径部６３１と対向する位置にあるため、伝達部材９１は、第３軸線Ｌ３周りの他方側Ｌ３ＣＷに回転する。従って、第３アーム部９１６の第２当接部９１４が検出器９２から離間するので、フィードバック信号ＦＢはオフレベルとなる（図１１（ａ）参照）。そして、図１０（ｆ）に示すように、当接部７７３が伝達部材９１の第２アーム部９１２よりＺ方向の他方側Ｚ２に通り抜けた際、第１アーム部９１１の第１当接部９１３が位置検出用カム面６３０の大径部６３２に接する状態にあるため、伝達部材９１は、第３軸線Ｌ３周りの一方側Ｌ３ＣＣＷに回転する。従って、第３アーム部９１６の第２当接部９１４が検出器９２を押圧するので、フィードバック信号ＦＢはオンレベルとなる（図１１（ａ）参照）。

【0076】

それ故、区間ｔ４において、フィードバック信号ＦＢが、オンレベルからオフレベルに切り換わった後、オンレベルに戻る第２信号Ｓ２の場合には、バッフル４が閉姿勢４Ａになるまで、従動車７およびバッフル４が第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転したことを検出することができる。

【0077】

以降、駆動車６が第１軸線Ｌ１周りに一方側Ｌ１ＣＣＷにさらに回転すると、上記の動作が繰り返し行われる。

【0078】

（閉動作の異常時）
図１２は、図８に示すバッフル４が閉姿勢４Ａに向けて回転する際に異常が発生した様子の説明図である。図１０を参照して説明した閉動作を行おうとした際、図１２に示すように、バッフル４とフレーム２との間に異物が挟まったとする。この場合、バッフル４および従動車７の第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷへの回転が回転できないため、図１０（ｄ）、（ｅ）に示すように、従動車７の当接部７７３が伝達部材９１の第２アーム部９１２の先端部９１２ａをＺ方向の他方側Ｚ２に押し退ける動作が不可能である。従って、第３アーム部９１６の第２当接部９１４は、検出器９２を押圧した状態のままでとなるので、図１１（ｂ）に示すように、フィードバック信号ＦＢは、オンレベルのままとなる第３信号Ｓ３となる。従って、閉動作に異常が発生したことを検出することができる。

【0079】

（開動作の異常時）
図１３は、図８に示すバッフル４が開姿勢４Ｂに向けて回転する際に異常が発生した様
子の説明図である。図９を参照して説明した開動作を行おうとした際、図１３に示すように、バッフル４とフレーム２との間に異物が挟まって、バッフル４および従動車７の第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ１ＣＷへの回転が回転できない異常時には、図９（ｂ）、（ｃ）に示すように、第３アーム部９１６の第２当接部９１４が検出器９２から離間した後、伝達部材９１の第１当接部９１３が位置検出用カム面６３０の小径部６３１と対向する状態になっても、フィードバック信号ＦＢは、オフレベルのままである（図１１（ｃ）参照）。従って、開動作に異常が発生したことを検出することができる。

【0080】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、駆動車６からの動力の伝達が遮断された状態で従動車７が第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに回転する際に、従動車７が回転不能になった異常時には、検出器９２が正常時と異なる信号を出力するため、従動車７が回転不能になったことを検出することができる。

【0081】

また、検出器９２は、駆動車６が従動車７を第２軸線Ｌ２周りの一方側Ｌ２ＣＷに駆動する際には駆動車６の角度位置に対応する第１信号Ｓ１（図１１（ａ）参照）を出力し、従動車７が第２軸線Ｌ２周りの他方側Ｌ２ＣＣＷに正常に回転する際には、駆動車６の角度位置に対応する第２信号Ｓ２（図１１（ａ）参照）を出力し、異常時には第３信号Ｓ３（図１１（ｂ）参照）を出力する。従って、共通の検出器９２によって、駆動車６の角度位置の検出と、異常時の検出とを行うことができる。

【0082】

（異常検出用の当接部の変形例）
図１４は、本発明を適用した駆動装置１Ａに用いた検出機構９の変形例を示す斜視図である。図１５は、図１４に示す検出機構９の平面図である。図４および図８を参照して説明した検出機構９では、従動車７に当接部７７３を設けるにあたって、従動車７の本体部７０と別体のレバー部材７７を設けたが、図１４および図１５に示すように、従動車７と一体に形成されたレバー部７７０の先端部を当接部７７３としてもよい。この場合、レバー部７７０は、伝達部材９１と当接した際、その反力を受けて撓んで変位することができる。

【0083】

［他の実施形態］
上記形態では、伝達部材９１を付勢する第１付勢部材としてねじりコイルばね９３を用いたが、他の付勢部材を用いてもよい。また、上記形態では、バッフル４を付勢する第２付勢部材としてねじりコイルばね８を用いているが、他の付勢部材を用いてもよい。例えば、板ばねを用いてもよい。

【符号の説明】

【0084】

１…ダンパ装置、１Ａ…駆動装置（異常検出機構付き駆動装置）、２…フレーム、３…カバー（ケース）、４…バッフル、４Ａ…閉姿勢、４Ｂ…開姿勢、５…バッフル駆動機構、６…駆動車（駆動部材）、７…従動車（従動部材）、８…ねじりコイルばね（第２付勢部材）、９…検出機構（異常検出機構）、１０…回転伝達機構、２０…開口部、４１…開閉板、４２…弾性部材、４３…係合部、５０…モータ（駆動源）、５１…出力軸、５５…伝達機構、９１…伝達部材、９２…検出器、９２３…ねじりコイルばね（第１付勢部材）、６３０…位置検出用カム面、６３１…小径部、６３２…大径部、６３４…拡径部、６３５…縮径部、６６０…駆動歯形成部、６７０…カム面形成部、７６０…従動歯形成部、９１１…第１アーム部、９１２…第２アーム部、９１３…第１当接部、９１４…第２当接部、９１６…第３アーム部、Ｌ…回転中心軸線、Ｌ１…第１軸線、Ｌ２…第２軸線、Ｌ３…第３軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】