特許 7065001 回転伝達装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-27

(45)【発行日】2022-05-11

(54)【発明の名称】回転伝達装置

(51)【国際特許分類】

   F16D 27/118 20060101AFI20220428BHJP

   F16D 27/112 20060101ALI20220428BHJP

【ＦＩ】

F16D27/118

F16D27/112 K

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018173779

(22)【出願日】2018-09-18

(65)【公開番号】P2020045946

(43)【公開日】2020-03-26

【審査請求日】2021-03-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000102692

【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100130513

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 直也

(74)【代理人】

【識別番号】100074206

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 文二

(74)【代理人】

【識別番号】100130177

【弁理士】

【氏名又は名称】中谷 弥一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100112575

【弁理士】

【氏名又は名称】田川 孝由

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 隆英

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 光司

【審査官】倉田 和博

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－１８７２４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０１－１１７９２８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実公昭３３－０１６８０７（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】実開昭５８－０５２３３３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｄ ２７／０２－２７／１１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

同軸上に配置される第一軸と第二軸との相互間で回転の伝達と遮断とを行う回転伝達装置であって、
前記第二軸に一体回転可能に設けられ、軸方向を向く噛合部を有する外方部材と、
前記第一軸に一体回転可能に設けられ、前記外方部材の内側で前記外方部材に対して相対回転可能に支持される内方部材と、
前記内方部材に対して一体回転可能に、かつ軸方向に移動可能に設けられ、前記外方部材の噛合部に向かって軸方向に突き出す係合突部を有する筒状のスライダと、
前記スライダの外方に前記内方部材に対して回転可能に配置され、前記スライダを、その係合突部が前記外方部材の噛合部に係合する係合位置と、前記外方部材の噛合部との係合が解除される係合解除位置との間で、軸方向に移動可能に保持する環状の保持器と、
前記内方部材に取り付けられ、前記内方部材に対する前記保持器の相対回転により弾性変形し、その復元弾性により前記スライダが前記係合解除位置にある状態へ前記保持器を復帰回転させるスイッチばねと、
前記内方部材に対して相対回転可能に、かつ前記保持器と一体回転するアーマチュアと、
前記外方部材に対して一体回転し、前記アーマチュアと軸方向に対向するロータと、
前記ロータと軸方向で対向し、通電により前記アーマチュアをロータに吸着させる電磁石とを有し、
前記保持器と前記アーマチュアは、それぞれ別体であり、前記保持器は軸方向の移動が規制されており、前記アーマチュアは軸方向に移動可能とされており、
前記内方部材に対する前記保持器の相対回転により、前記スライダが前記内方部材に対して前記係合位置へ軸方向に移動するようにした回転伝達装置。

【請求項2】

前記保持器および前記スライダのうち、前記保持器にガイド経路が形成され、前記スライダに前記ガイド経路に沿って移動するピンが設けられ、前記ガイド経路は、中間部から周方向の両方向に向かうに従い、軸方向の前記噛合部側に向かって延び出して第一端部および第二端部に至る状態に形成され、
前記ピンが前記ガイド経路の中間部に位置する状態で、前記スライダが前記係合解除位置に軸方向へ移動し、前記ピンが前記ガイド経路の第一端部または第二端部に位置する状態で、前記スライダが前記係合位置に軸方向へ移動する請求項１に記載の回転伝達装置。

【請求項3】

前記外方部材の噛合部が、前記第二軸の軸心を中心として、放射状に等間隔に設けられる複数の溝からなる請求項１または２に記載の回転伝達装置。

【請求項4】

前記スライダが内方部材に対して内周部に軸方向の内周スプライン部を有し、前記内方部材が外周部に前記内周スプライン部に嵌り合う外周スプライン部を有する請求項１から３のいずれかに記載の回転伝達装置。

【請求項5】

前記スライダの内周部および前記内方部材の外周部に跨って形成される軸方向に延びるキー溝と、前記キー溝に嵌合するキー部材とを有する請求項１から４のいずれかに記載の回転伝達装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、動力伝達経路において動力の伝達と遮断の切り換えに用いられる回転伝達装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の回転伝達装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。この回転伝達装置は、入力側部材としての内方部材の外側に出力側部材としての外方部材を設け、その内方部材と外方部材間に２方向クラッチを組込み、その２方向クラッチのオン、オフを電磁クラッチにより制御するようにしている。

【0003】

ここで、２方向クラッチは、内方部材の外周に外方部材の内周に形成された円筒面との間でくさび形空間を形成するカム面を設け、そのカム面と円筒面との間に組込まれたローラを内方部材と外方部材との間に組込まれた保持器で保持し、その保持器にスイッチばねのばね力を付与して、ローラがカム面および円筒面に対して係合解除される中立位置に保持器を弾性保持している。

【0004】

一方、電磁クラッチは、フィールドコアに巻付けられた電磁コイルを有し、そのコイルに対する通電により、保持器に対して回り止めされ、かつ軸方向に移動可能なアーマチュアを外方部材に回り止めされたロータに吸着して、保持器を外方部材に連結するようにしている。

【0005】

上記の構成から成る回転伝達装置において、電磁石の電磁コイルに対する通電によりロータにアーマチュアを吸着すると、その吸着面に作用する摩擦抵抗により、保持器が内方部材に対し相対回転し、ローラが円筒面およびカム面に係合して、内方部材の回転がローラを介して外方部材に伝達される。

【0006】

また、電磁石の電磁コイルに対する通電を解除すると、スイッチばねのばね力（復元弾性）により保持器が中立位置に戻されて、ローラの円筒面およびカム面に対する係合が解除され、内方部材が空転する。この電磁石の電磁コイルに対する通電によって、係合状態と係合解除状態を速やかに切り替えることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２００５－０９０６７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１に記載された回転伝達装置において、内方部材が高速で回転する空転時に、その内方部材と保持器に保持されたローラが共に回転し、ローラに作用する遠心力によりローラが半径方向外方に移動して外方部材の円筒面に接触し、その接触部に引き摺りトルクが作用する。

【0009】

この引き摺りトルクにより、内方部材と保持器が相対回転してローラがカム面および円筒面に対して係合位置に移動する、いわゆるミス係合するおそれがあった。このため、内方部材と外方部材との間の回転伝達が安定せず、空転時の信頼性が低いという問題がある。

【0010】

この発明が解決しようとする課題は、内方部材と外方部材との係合解除状態での引き摺りトルクの低減を図るようにした回転伝達装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するため、この発明では、同軸上に配置される第一軸と第二軸との相互間で回転の伝達と遮断とを行う回転伝達装置であって、前記第二軸に一体回転可能に設けられ、軸方向を向く噛合部を有する外方部材と、前記第一軸に一体回転可能に設けられ、前記外方部材の内側で前記外方部材に対して相対回転可能に支持される内方部材と、前記内方部材に対して一体回転可能に、かつ軸方向に移動可能に設けられ、前記外方部材の噛合部に向かって軸方向に突き出す係合突部を有する筒状のスライダと、前記スライダの外方に前記内方部材に対して回転可能に配置され、前記スライダを、その係合突部が前記外方部材の噛合部に係合する係合位置と、前記外方部材の噛合部との係合が解除される係合解除位置との間で、軸方向に移動可能に保持する環状の保持器と、前記内方部材に取り付けられ、前記内方部材に対する前記保持器の相対回転により弾性変形し、その復元弾性により前記スライダが前記係合解除位置にある状態へ前記保持器を復帰回転させるスイッチばねと、前記内方部材に対して相対回転可能に、かつ前記保持器と一体回転するアーマチュアと、前記外方部材に対して一体回転し、前記アーマチュアと軸方向に対向するロータと、前記ロータと軸方向で対向し、通電により前記アーマチュアをロータに吸着させる電磁石とを有し、前記内方部材に対する前記保持器の相対回転により、前記スライダが前記内方部材に対して前記係合位置へ軸方向に移動するようにした構成を採用することができる。

【0012】

この構成では、スライダは、内方部材に対する保持器の相対回転で、保持器に対して係合位置へ軸方向に移動し、外方部材の軸方向を向く噛合部に係合する。このため、内方部材の空転時では、スライダが外方部材の内周面に接触することがない。

【0013】

前記保持器および前記スライダのうち、一方にガイド経路が形成され、他方に前記ガイド経路に沿って移動するピンが設けられ、前記ガイド経路は、中間部から周方向の両方向に向かうに従い、軸方向の前記噛合部側に向かって延び出して第一端部および第二端部に至る状態に形成され、前記他方のピンが前記ガイド経路の中間部に位置する状態で、前記スライダが前記係合解除位置に軸方向へ移動し、前記他方にピンが前記ガイド経路の第一端部または第二端部に位置する状態で、前記スライダが前記係合位置に軸方向へ移動する構成を採用することができる。

【0014】

この構成によると、スライダは、保持器のガイド経路内でのピンの移動によって、保持器に対して、係合位置と係合解除位置との間で軸方向に移動可能に保持させることができる。

【0015】

前記外方部材の噛合部が、前記第二軸の軸心を中心として、放射状に等間隔に設けられる複数の溝からなる構成を採用することができる。この構成では、スライダが係合位置に軸方向へ移動すると、係合突部が噛合部の溝内に嵌合する。この嵌合により、例えば、内方部材が回転する場合、内方部材の回転を外方部材へ効果的に伝達することが可能となる。

【0016】

また、前記スライダが前記内方部材に対して一体回転可能に、かつ軸方向に移動可能に設けられる手段としては、様々なものを採用することができる。

【0017】

例えば、前記スライダが内方部材に対して内周部に軸方向の内周スプライン部を有し、前記内方部材が外周部に前記内周スプライン部に嵌り合う外周スプライン部を有するもの、前記スライダの内周部および前記内方部材の外周部に跨って形成される軸方向に延びるキー溝と、前記キー溝に嵌合するキー部材とを有するものを採用することができる。

【発明の効果】

【0018】

この発明の回転伝達装置は、内方部材が高速で回転する空転時、内方部材に対して一体回転可能に、かつ軸方向に移動可能に設けられるスライダが、外方部材と非接触状態であるので、内方部材の空転時での引き摺りトルクを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】この発明に係る実施形態の回転伝達装置を示す縦断面図

【図2】図１中のＩＩ－ＩＩ線における断面図

【図3】同上の要部を示す分解斜視図

【図4】同上のスライダと外方部材との係合状態での回転伝達装置を示す縦断面図

【図5】図４中のＶ－Ｖ線における断面図

【図6】図４中のＶＩ－ＶＩ線における断面図

【図7】（ａ）同上のスライダと外方部材との係合解除状態を示す拡大断面図、（ｂ）図７（ａ）におけるＶＩＩＢ－ＶＩＩＢ線における断面図

【図8】（ａ）同上のスライダと外方部材との係合状態を示す拡大断面図、（ｂ）図８（ａ）中のＶＩＩＩＢ－ＶＩＩＩＢ線における断面図

【図9】（ａ）同上のスライダと内方部材との他の嵌合手段を示す縦断面図、（ｂ）図９（ａ）中のＩＸ－ＩＸ線における断面図

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、この発明の実施形態に係る回転伝達装置を図面に基づいて説明する。図１～図３に示すように、回転伝達装置１は、同軸上に配置される第一軸Ｓ１と第二軸Ｓ２との相互間で回転の伝達と遮断とを行うものである。

【0021】

この回転伝達装置１は、第一軸Ｓ１に一体回転可能に設けられる内方部材１１と、第二軸Ｓ２に一体回転可能に設けられ、内方部材１１の外周に配置される環状の外方部材１２とを有する。

【0022】

また、回転伝達装置１は、内方部材１１に対して一体回転可能に、かつ軸方向に移動可能に設けられる環状のスライダ１３と、スライダ１３の外方に配置され、内方部材１１に対して回転可能に設けられる環状の保持器１４と、内方部材１１に取り付けられ、保持器１４を内方部材１１に対して弾性保持するスイッチばね１５とを有する。

【0023】

内方部材１１は、第一軸Ｓ１に対して軸方向一端寄りに一体に形成され、軸方向一端側に位置する大径部１１ａと、軸方向他端側に位置する小径部１１ｂとを有する。内方部材１１は、軸方向一端部で外方部材１２の内部に組み込まれた軸受３０により外方部材１２と相対回転可能に支持されている。

【0024】

大径部１１ａおよび小径部１１ｂの外周面は、第一軸Ｓ１と同軸上の円筒面となっている。大径部１１ａは、外周面に軸方向に沿って形成される外周スプライン部１１ｃと、軸方向他端面に形成されるばね嵌合凹部１６とを有している。

【0025】

図２、３に示すように、ばね嵌合凹部１６は、第一軸Ｓ１の軸心を中心とする円形に形成されており、その外周壁の一部に形成されて大径部１１ａの外周面に達する切欠部１６ａを有する。

【0026】

外方部材１２は、図３に示すように、内方部材１１の外周に配置される筒部１７と、筒部１７の軸方向一端部を閉塞する閉塞端部１８とを有する。筒部１７は、外周面が第二軸Ｓ２と同軸上の円筒面となっている。

【0027】

筒部１７は、軸方向一端側に位置する第一内周面１７ａと、軸方向他端側に位置する第二内周面１７ｂとを有する。第一内周面１７ａおよび第二内周面１７ｂは、第二軸Ｓ２と同軸上の円筒面をなし、第一内周面１７ａが第二内周面１７ｂよりも内径寸法が小さく形成されている。

【0028】

閉塞端部１８は、軸方向一端部が第二軸Ｓ２と一体に形成されており、軸方向他端部の中央に軸受３０が圧入固定される軸受用穴部１８ａが形成されている。閉塞端部１８は、軸方向他端面の軸受用穴部１８ａの外周部分に形成され、軸方向他方を向く噛合部１９を有する。

【0029】

図５に示すように、噛合部１９は、第二軸Ｓ２の軸心を中心として、放射状に等間隔に設けられる複数の平行溝１９ａからなり、それぞれの平行溝１９ａは、両溝側面が第二軸Ｓ２の軸心に直交する平面に対して直交し、かつ相互に平行となる平面をなしている。それぞれの平行溝１９ａの溝幅（両溝側面間の間隔）は、同じ溝幅Ｗを有している。

【0030】

噛合部１９の平行溝１９ａは、スライダ１３の係合突部１３ａの数の四倍となる１２個形成されている（図５参照）。なお、平行溝１９ａは、係合突部１３ａの数に対して、複数倍（二倍、三倍、五倍・・）となる数に形成されていればよい。

【0031】

図３に示すように、スライダ１３は、円筒状部材から形成されており、軸方向他端面から軸方向一方に突出する複数の係合突部１３ａと、内周面に形成される内周スプライン部１３ｂと、径方向に貫通する複数のピン孔１３ｃとを有する。

【0032】

図５に示すように、係合突部１３ａは、スライダ１３の軸方向他端面の周方向の三箇所に等間隔に形成されている。それぞれの係合突部１３ａは、その周方向を臨む両側面が、第一軸Ｓ１の軸心に直交する平面に対して直交し、かつ相互に平行となる平面をなすものである。係合突部１３ａの周方向を臨む両側面の間隔は、平行溝１９ａの溝幅Ｗと同じかわずかに小さく形成されている。

【0033】

係合突部１３ａは、噛合部１９の平行溝１９ａに軸方向一方へ向かって嵌合可能となっている。なお、係合突部１３ａは、噛合部１９の平行溝１９ａに嵌合可能であれば、スライダ１３の軸方向他端面に対して周方向に二つ、四つ、五つ・・・と複数形成してもよく、また、一つのみ形成してもよい。

【0034】

内周スプライン部１３ｂは、軸方向に沿って形成され、大径部１１ａの外周スプライン部１１ｃに嵌合するようになっている。これらのスプライン部の嵌合により、スライダ１３が内方部材１１に対して一体回転可能に、かつ軸方向に移動可能に設けられる。

【0035】

なお、スライダ１３と内方部材１１の大径部１１ａとの嵌合は、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、スライダ１３の内周部および大径部１１ａの外周部にまたがって形成される軸方向に延びるキー溝３１とキー部材３２との嵌合により行ってもよい。

【0036】

ピン孔１３ｃは、スライダ１３の周方向三箇所に等間隔に形成されている。図２に示すように、それぞれのピン孔１３ｃにピン２０が圧入固定されている。ピン２０はその一部がスライダ１３の外周面からわずかに突出する状態となっている。

【0037】

図１に示すように、スライダ１３は、ピン孔１３ｃにピン２０が圧入固定された状態において、ピン２０が内方部材の第一内周面１７ａに非接触状態となっている。

【0038】

保持器１４は、スライダ１３の外側に配置される円筒部１４ａと、円筒部１４ａの軸方向他端部に形成される径方向内向きのフランジ部１４ｂとを有する。図３に示すように、円筒部１４ａは、径方向に貫通する複数のガイド経路２１と、ばね係合孔部２２とを有する。

【0039】

ガイド経路２１は、円筒部１４ａに対して周方向三箇所に等間隔に配置されている。それぞれのガイド経路２１は、軸方向他端部寄りに位置する中間部２１ａから周方向の両方向のそれぞれに向かうに従って、軸方向一方へ向かって延び出して第一端部２１ｂおよび第二端部２１ｃに至る状態に形成されている。

【0040】

ガイド経路２１は、スライダ１３のピン２０が、中間部２１ａと第一端部２１ｂとの間、または、中間部２１ａと第二端部２１ｃとの間を円滑に移動可能となっている。ガイド経路２１は、保持器１４に対して、中間部２１ａが最も軸方向他端部寄りに位置し、第一端部２１ｂおよび第二端部２１ｃが中間部２１ａに対して軸方向一端部寄りに位置している。

【0041】

第一端部２１ｂおよび第二端部２１ｃは、保持器１４における軸方向に同じ位置にあり、中間部２１ａまでの長さが同じ長さとなるように配置されている。なお、ガイド経路２１は、径方向外向きに凹む溝状であってもよく、スライダ１３のピン２０がガイド経路２１に沿って移動可能であればよい。

【0042】

ばね係合孔部２２は、周方向に延びる長孔状であり、円筒部１４ａに対し軸方向他端部の一箇所に設けられ、隣り合うガイド経路２１の周方向中央に配置されている。

【0043】

フランジ部１４ｂは、内方部材１１の小径部１１ｂが挿通される円環状をなし、その外周部の二箇所に形成される固定孔１４ｃを有している。固定孔１４ｃは、フランジ部１４ｂの直径方向両端部に配置されている。

【0044】

この保持器１４は、内方部材１１の小径部１１ｂに回転可能に挿通され、それぞれのガイド経路２１にスライダ１３のピン２０が係合されている状態で、スライダ１３を軸方向移動可能に保持している。

【0045】

保持器１４は、スライダ１３のピン２０がガイド経路２１の第一端部２１ｂまたは第二端部２１ｃに位置する状態のとき、スライダ１３を、その係合突部１３ａが外方部材１２の噛合部１９に係合する係合位置に軸方向に移動させるものである。

【0046】

また、保持器１４は、スライダ１３のピン２０がガイド経路２１の中間部２１ａに位置する状態のとき、スライダ１３を、その係合突部１３ａが外方部材１２の噛合部１９との係合が解除される係合解除位置に軸方向に移動させるものである。

【0047】

すなわち、保持器１４は、スライダ１３を、その係合突部１３ａが外方部材１２の噛合部１９に係合する係合位置と、外方部材１２の噛合部１９との係合が解除される係合解除位置との間で、軸方向に移動可能に保持している。

【0048】

スイッチばね１５は、周方向の一部に切り離し部を有し、その切り離し部の両端から外方に向く一対の押圧片１５ａを有している。スイッチばね１５は、図２に示すように、ばね嵌合凹部１６内に収容され、一対の押圧片１５ａが、ばね嵌合凹部１６の欠部１６ａから保持器１４のばね係合孔部２２内に挿入される状態となっている。

【0049】

また、一対の押圧片１５ａが切欠部１６ａおよびばね係合孔部２２の周方向で対向する両端を押圧してスイッチばね１５を弾性変形させている。そのスイッチばね１５の復元弾性によってスライダ１３が係合解除位置にある状態に保持器１４を小径部１１ｂに対して復帰回転させている。

【0050】

保持器１４の軸方向他端側に、連結プレート２３が内方部材１１の小径部１１ｂに挿通されている。図３に示すように、連結プレート２３は、円環状部材からなり、外縁部に対して径方向外側に設けられる四つの係合片を有する。

【0051】

それぞれの係合片は、周方向等間隔に配置され、直径方向に対向する一対の第一係合片２３ａと、一対の第二係合片２３ｂとからなる。第一係合片２３ａは、先端が軸方向一方へ折り曲げられ、保持器１４の固定孔１４ｃに係合する。

【0052】

第二係合片２３ｂは、先端が軸方向他方へ折り曲げられ、後述するアーマチュア２４に係合している。連結プレート２３は、アーマチュア２４と保持器１４とを一体回転可能に連結している。連結プレート２３および保持器１４は、小径部１１ｂに取り付けられる止め輪３３により、軸方向の移動が規制されている。

【0053】

図１に示すように、回転伝達装置１は、スライダ１３を係合解除位置から係合位置へ移動させるための手段として、連結プレート２３の軸方向他端側に配置され、内方部材１１に対して相対回転可能に設けられるアーマチュア２４と、外方部材１２に対して一体回転し、アーマチュア２４と軸方向に対向するロータ２５と、ロータ２５と軸方向で対向し、通電によりアーマチュア２４をロータ２５に吸着させる電磁石２６とを有する。

【0054】

アーマチュア２４は、円環状の板部材であって内方部材１１に挿通され、直径方向の両側に設けられる一対の固定孔２４ａを有する。アーマチュア２４は、連結プレート２３の第二係合片２３ｂが固定孔２４ａに係合し、保持器１４に対して一体回転可能に連結され、かつ軸方向に移動可能とされている。

【0055】

このアーマチュア２４とロータ２５との間に離反ばね２７が組込まれ、その離反ばね２７によってアーマチュア２４はロータ２５から軸方向一方側へ向かって離反する方向に付勢されている。

【0056】

ロータ２５は径方向の断面形状をコの字形とされている。このロータ２５は外方部材１２の筒部１７の第二内周面１７ｂ内に圧入され、外方部材１２に対して一体回転可能となっている。

【0057】

電磁石２６は固定部材Ａに支持されてロータ２５内に配置され、その電磁石２６の電磁コイル２６ａに対する通電によりアーマチュア２４はロータ２５に吸着されるようになっている。

【0058】

この実施形態に係る回転伝達装置１は上記の構成からなり、図１は、電磁コイル２６ａへの通電の遮断状態を示す。このとき、保持器１４内のスライダ１３は、その係合突部１３ａが外方部材１２の噛合部１９に対して係合解除位置に保持され、第一軸Ｓ１と第二軸Ｓ２との相互間での回転伝達が遮断されている。

【0059】

この実施形態の回転伝達装置１は、図１に示す第一軸Ｓ１と第二軸Ｓ２のいずれを入力軸として使用してもよい。例えば、第一軸Ｓ１を入力軸として使用する場合において、第一軸Ｓ１と第二軸Ｓ２との相互間での回転伝達が遮断されている状態で、第一軸Ｓ１が周方向の一方向に回転すると、その回転は第二軸Ｓ２に伝達されず、第一軸Ｓ１および内方部材１１がフリー回転（空転）する。

【0060】

このとき、内方部材１１の回転は、大径部１１ａの外周スプライン部１１ｃおよびスライダ１３の内周スプライン部１３ｂの嵌合により、スライダ１３に伝達される。また、内方部材１１の回転は、スイッチばね１５を介して、保持器１４に伝達される。

【0061】

ここで、図７（ａ）（ｂ）に示すように、保持器１４は、スイッチばね１５の復元弾性によって、スライダ１３を、ピン２０が保持器１４のガイド経路２１の中間部２１ａに位置する係合解除位置に保持している。

【0062】

内方部材１１の回転が伝達され、スライダ１３および保持器１４が回転すると、連結プレート２３によりアーマチュア２４が回転する。

【0063】

このような、第一軸Ｓ１および内方部材１１の空転時、図７（ａ）に示すように、回転するスライダ１３および保持器１４は、外方部材１２の筒部１７の第一内周面１７ａに非接触状態となっている。

【0064】

この非接触状態では、第一軸Ｓ１および内方部材１１の空転時、従来のような径方向の接触部分が存在しないことから、引き摺りトルクを低減することができる。

【0065】

第一軸Ｓ１の空転状態において、電磁コイル２６ａに通電すると、アーマチュア２４に磁気吸引力が作用し、アーマチュア２４が軸方向他端側に移動してロータ２５に吸着される（図８（ａ））。

【0066】

ロータ２５は筒部１７を介して外方部材１２と一体回転可能となっているため、アーマチュア２４の吸着により保持器１４は外方部材１２と連結し、保持器１４と内方部材１１とが相対回転する。

【0067】

保持器１４と内方部材１１との相対回転により、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、スライダ１３のピン２０が、保持器１４のガイド経路２１の中間部２１ａから第二端部２１ｃへ移動する。このピン２０の移動に伴って、スライダ１３は、保持器１４に対して軸方向一方へ移動し、係合位置にある状態となる。

【0068】

スライダ１３は、保持器１４に対して係合位置にある状態では、係合突部１３ａが外方部材１２の噛合部１９の平行溝１９ａに噛み合い、内方部材１１の回転が外方部材１２に伝達されて、第二軸Ｓ２が回転する。

【0069】

ここで、保持器１４と内方部材１１との相対回転により、図６に示すように、ばね係合孔部２２とばね嵌合凹部１６の切欠部１６ａとが周方向に位置がずれ、両方の押圧片１５ａが周方向に接近し、スイッチばね１５が縮径する。

【0070】

このため、電磁コイル２６ａに対する通電を解除すると、縮径するスイッチばね１５の復元弾性により保持器１４が復帰回転し、スライダ１３のピン２０が保持器１４のガイド経路２１の中間部２１ａに移動する。そのピン２０の移動に伴って、スライダ１３は、保持器１４に対して軸方向他方へ移動し、係合解除位置にある状態となる。

【0071】

スライダ１３が保持器１４に対して係合解除位置にある状態では、内方部材１１と外方部材１２との係合が解除されて、第一軸Ｓ１から第二軸Ｓ２への回転の伝達が遮断される。

【0072】

なお、第一軸Ｓ１と第二軸Ｓ２との相互間での回転伝達が遮断されている状態で、第一軸Ｓ１が周方向の他方向に回転すると、第一軸Ｓ１および内方部材１１が周方向の他方向に空転する。

【0073】

この第一軸Ｓ１の空転状態で、電磁コイル２６ａに通電すると、アーマチュア２４が軸方向他端側に移動してロータ２５に吸着され、保持器１４は外方部材１２に連結し、保持器１４と内方部材１１とが相対回転する。

【0074】

保持器１４と内方部材１１との相対回転により、スライダ１３のピン２０が、保持器１４のガイド経路２１の中間部２１ａから第一端部２１ｂへ移動する。そのピン２０の移動に伴って、スライダ１３は、保持器１４に対して軸方向一方へ移動し、係合位置にある状態となる。

【0075】

スライダ１３は、保持器１４に対して係合位置にある状態では、上述した第一軸Ｓ１が周方向の一方向に回転する場合と同様、係合突部１３ａが外方部材１２の噛合部１９の平行溝１９ａに噛み合い、内方部材１１の回転が外方部材１２に伝達されて、第二軸Ｓ２が回転する。

【0076】

また、図１に示す第二軸Ｓ２を入力軸として使用する場合、第一軸Ｓ１と第二軸Ｓ２との相互間での回転伝達が遮断されている状態で、第二軸Ｓ２が回転すると、その第二軸Ｓ２と外方部材１２、筒部１７およびロータ２５が共にフリー回転（空転）する。

【0077】

第二軸Ｓ２の空転状態において、電磁コイル２６ａに通電すると、アーマチュア２４に磁気吸引力が作用し、アーマチュア２４が軸方向他端側に移動してロータ２５に吸着される。

【0078】

ロータ２５に吸着されているアーマチュア２４は、連結プレート２３により保持器１４と一体回転可能に連結されているため、保持器１４がアーマチュア２４と一体回転し、内方部材１１と保持器１４が相対回転する。

【0079】

その相対回転により、スライダ１３のピン２０が、保持器１４のガイド経路２１の中間部２１ａから第一端部２１ｂまたは第二端部２１ｃへ移動する。そのピン２０の移動に伴って、スライダ１３は、保持器１４に対して軸方向一方へ移動し、係合位置にある状態となる。

【0080】

係合位置にあるスライダ１３の係合突部１３ａは、外方部材１２の噛合部１９の平行溝１９ａに噛み合い、外方部材１２の回転が内方部材１１に伝達されて、第一軸Ｓ１が回転する。

【0081】

第二軸Ｓ２および外方部材１２の空転時であっても、回転するスライダ１３および保持器１４は、外方部材１２の筒部１７の第一内周面１７ａに非接触状態となっている。このため、第二軸Ｓ２および外方部材１２の空転時、従来のような径方向の接触部分が存在しないことから、引き摺りトルクを低減することができる。

【0082】

また、この実施形態では、上述のように、第一軸Ｓ１の空転状態で電磁コイル２６ａに通電すると、アーマチュア２４が軸方向他端側に移動する。しかしながら、このアーマチュア２４の軸方向の移動距離は小さく、スライダ１３の係合突部１３ａを、外方部材１２の噛合部１９の平行溝１９ａに必要な軸方向長さ分だけ噛み合せることが難しい。

【0083】

そこで、この実施形態では、保持器１４がアーマチュア２４と一体回転し、回転する保持器１４は、ガイド経路２１内のピン２０を軸方向に移動させるようにした。ここで、図３に示すように、ガイド経路２１は、保持器１４に対して、軸方向他端部寄りに位置する中間部２１ａから周方向の両方向のそれぞれに向かうに従って、軸方向一方へ向かって延び出して形成されている。

【0084】

このため、保持器１４の回転により、ガイド経路２１に係合するピン２０を介して、スライダ１３は、アーマチュア２４の軸方向の移動距離よりも大きく軸方向一方へ移動する。軸方向一方へ移動するスライダ１３の係合突部１３ａは、外方部材１２の噛合部１９の平行溝１９ａに必要な軸方向長さ分だけ噛み合せることができる。

【0085】

なお、この実施形態では、保持器１４にガイド経路２１が形成され、スライダ１３にガイド経路２１に沿って移動するピン２０が設けられているが、これに限られない。スライダ１３にガイド経路２１が形成され、保持器１４にガイド経路２１に沿って移動するピン２０が設けられていてもよい。

【0086】

また、外方部材１２の噛合部１９は、第二軸Ｓ２の軸心を中心として、放射状に等間隔に設けられる複数の平行溝１９ａから構成されているが、スライダ１３の係合突部１３ａが軸方向に嵌合可能な溝であればよい。

【0087】

外方部材１２の噛合部１９が複数の平行溝１９ａであれば、スライダ１３の係合突部１３ａが嵌合することで、例えば、内方部材１１が回転する場合、内方部材１１の回転を外方部材１２へ効果的に伝達することが可能となる。

【符号の説明】

【0088】

１ 回転伝達装置
１１ 内方部材
１１ａ 大径部
１１ｂ 小径部
１１ｃ 外周スプライン部
１２ 外方部材
１３ スライダ
１３ａ 係合突部
１３ｂ 内周スプライン部
１３ｃ ピン孔
１４ 保持器
１５ スイッチばね
１５ａ 押圧片
１６ ばね嵌合凹部
１６ａ 切欠部
１７ 筒部
１８ 閉塞端部
１９ 噛合部
１９ａ 平行溝
２０ ピン
２１ ガイド経路
２１ａ 中間部
２１ｂ 第一端部
２１ｃ 第二端部
２２ ばね係合孔部
２３ 連結プレート
２４ アーマチュア
２５ ロータ
２６ 電磁石
２６ａ 電磁コイル
Ｓ１ 第一軸
Ｓ２ 第二軸
Ａ 固定部材
Ｗ 溝幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】