(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-04-28
(45)【発行日】2022-05-12
(54)【発明の名称】作業機
(51)【国際特許分類】
A01B 33/12 20060101AFI20220502BHJP
A01B 33/02 20060101ALI20220502BHJP
【ＦＩ】
A01B33/12 D
A01B33/02 Z
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2018063835
(22)【出願日】2018-03-29
(65)【公開番号】P2019170302
(43)【公開日】2019-10-10
【審査請求日】2021-03-05
(73)【特許権者】
【識別番号】390010836
【氏名又は名称】小橋工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000408
【氏名又は名称】特許業務法人高橋・林アンドパートナーズ
(72)【発明者】
【氏名】河原 文雄
(72)【発明者】
【氏名】藤元 隆史
【審査官】櫻井 健太
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１２－０７０７０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－００２０６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０４－０６０２５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－３４１８７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６３－１３２５０２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭５０－１１７０１６（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｂ ３３／００ － ３３／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行機体の後部に連結される作業体と、前記作業体の側端面に設けられ、前記作業体に動力を伝達するチェーンユニットを内蔵するチェーンケースと、
前記チェーンケースの表面に設けられた給油口に着脱自在に設けられたキャップと、
作業時において、前記チェーンケースの圃場側の端部を覆う保護部材と、
前記保護部材から前記キャップよりも前記作業体の側方に突出するガード部材とを備え、
前記ガード部材は、前記走行機体の進行方向に長手を有し、
前記ガード部材の長手方向の長さは、前記チェーンケースの幅以下である作業機。
【請求項2】
走行機体の後部に連結される作業体と、前記作業体の側端面に設けられ、前記作業体に動力を伝達するチェーンユニットを内蔵するチェーンケースと、
前記チェーンケースの表面に設けられた給油口に着脱自在に設けられたキャップと、
作業時において、前記チェーンケースの圃場側の端部を覆う第１保護部材と、
前記第１保護部材より前記キャップの近くに配置された第２保護部材と、
前記第２保護部材から前記キャップよりも前記作業体の側方に突出するガード部材とを備え、
前記ガード部材は、前記走行機体の進行方向に長手を有し、
前記ガード部材の長手方向の長さは、前記チェーンケースの幅以下である作業機。
【請求項3】
前記ガード部材は、前記チェーンケースの中央より前記圃場側に配置される、請求項１又は請求項２に記載の作業機。
【請求項4】
前記ガード部材は、前記作業体の側方に突出する高さが、前記ガード部材の長手方向において中央側が高く、両端側が低くなるような湾曲面を有する、請求項１又は請求項２に記載の作業機。
【請求項5】
前記ガード部材は、略均等な幅を有する平板状である、請求項１又は請求項２に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は作業機に関する。特に、チェーンケースの給油口を保護する部材を備える作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
ロータリー作業機や代かき機などの農作業機を、土やコンクリート等で形成された畦や壁等の障壁に囲まれた圃場で使用する場合、障壁際で作業や移動を行う際に、作業機の側端部が意図せず障壁に接触することがある。作業機の側端面には、耕耘ロータ等を回転させるための動力が伝達される動力伝達機構（チェーンユニット）を内蔵するチェーンケースが配置されることがある。チェーンケースの表面には、動力伝達機構のオイルを給油するための給油口が配置されることがある。オイルを給油するための給油口は、給油作業がし易いように、作業機の側方の表面に設けられたり、給油口が円丘状に突出していたりすることがある。さらに、給油口にはゴム等の弾性部材からなる着脱自在のキャップが設けられることが多い。
【0003】
このような場合に、作業機の側端面に配置されたチェーンケースの表面が障壁に接触すると、特に、チェーンケースの表面に設けられた給油口が障壁に接触し、給油口に嵌められていたキャップが外れて紛失することがあるという問題があった。
【0004】
作業機の側端面が障壁に接触することを防止するために、例えば特許文献１には、作業機の左右方向外側方でコンクリート畦畔の上部に対応する位置に、棒状部材によって形成されたガード部材を設ける技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１２－７０７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１に記載された技術は、作業機の側端面に位置する部材全体を保護することを目的としているため、ガード部材が作業機の側端面に位置する部材よりも前後方向及び左右方向に突出するため、作業機全体の寸法が大きくなるという問題があった、また、特許文献１に記載された技術では、作業機にガード部材を取付けるためのブラケット等の部材が別途必要になることから、部品点数が増加し、製造コストが増加するという問題があった。
【0007】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、部品点数の増加を抑え、シンプルな構造により、特にチェーンケース表面の給油口を保護するための給油口ガード部材を備える作業機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の一実施形態における作業機は、走行機体の後部に連結される作業体と、前記作業体の側端面に設けられ、前記作業体に動力を伝達するチェーンユニットを内蔵するチェーンケースと、前記チェーンケースの表面に設けられた給油口に着脱自在に設けられたキャップと、作業時において、前記チェーンケースの圃場側の端部を覆う保護部材と、前記保護部材から前記キャップよりも前記作業体の側方に突出するガード部材とを備え、前記ガード部材は、前記走行機体の進行方向に長手を有する。
【0009】
また、前記保護部材は、複数の部材に分割されており、前記ガード部材は、前記複数の部材のうち、前記チェーンケースの長手方向において、相対的に前記キャップの近くに配置される部材に設けられてもよい。
【0010】
また、前記ガード部材の長手方向の長さは、前記チェーンケースの幅以下でもよい。
【0011】
また、前記ガード部材は、前記チェーンケースの中央より前記圃場側に配置されてもよい。
【0012】
また、前記ガード部材は、前記作業体の側方に突出する高さが、前記ガード部材の長手方向において中央側が高く、両端側が低くなるような湾曲面を有するものでもよい。
【0013】
また、前記ガード部材は、略均等な幅を有する平板状であってもよい。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、既存の部材を利用することにより、部品点数の増加を抑え、シンプルな構造により、チェーンケース、特にチェーンケースに設けられた給油口を保護する給油口ガード部材を備える作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の一実施形態における作業機の展開状態における構成を示す斜視図である。
【図2】本発明の一実施形態における作業機において左側作業体を折り畳んだ状態の構成を示す斜視図である。
【図3】本発明の一実施形態における作業機に備わるチェーンケースの正面図である。
【図4】（Ａ）は本発明の一実施形態における作業機に備わるチェーンケースの保護部材の上面図である。（Ｂ）は本発明の一実施形態における作業機に備わるチェーンケースの保護部材の正面図である。（Ｃ）は本発明の一実施形態における作業機に備わるチェーンケースの保護部材の側面図である。
【図5】本発明の一実施形態における作業機のガード部材が障壁に当接する状態を示す図である。
【図6】本発明の一実施形態における作業機に備わるチェーンケースの正面図である。
【図7】（Ａ）は本発明の一実施形態における作業機に備わるチェーンケースの第２保護部材の上面図である。（Ｂ）は本発明の一実施形態における作業機に備わるチェーンケースの第２保護部材の正面図である。（Ｃ）は本発明の一実施形態における作業機に備わるチェーンケースの第２保護部材の側面図である。
【図8】本発明の一実施形態における作業機のガード部材が障壁に当接する状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、図面を参照して本発明の作業機の実施形態について説明する。但し、本発明の作業機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。
【0017】
なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号又は類似の記号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。例えば、本発明の作業機が中央作業体、左側作業体及び右側作業体の３つの作業体で構成される場合、それぞれの作業体が有する部分であることを示すために、数字の後に「Ｃ」、「Ｌ」及び「Ｒ」を付すことがある。
【0018】
本願の明細書及び特許請求の範囲において、「上」は圃場から垂直に遠ざかる方向を示し、「下」は圃場に向かって垂直に近づく方向を示す。また、「前」は作業機を基準として走行機体が位置する方向を示し、「後」は前とは１８０°反対の方向を示す。また、「左」は作業機を基準として走行機体が位置する方向に向かったときの左を示し、「右」は左とは１８０°反対の方向を示す。
【0019】
〈第１実施形態〉
［作業機１０の構成］
以下、第１実施形態による作業機１０の構成について、図１及び図２を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態における作業機の構成を示す斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態における作業機が左側作業体を折り畳んだときの構成を示す斜視図である。なお、図２は、図１に対して左側作業体１０Ｌの位置が変化しただけの図であるため、説明の便宜上、図１において既出の符号のいくつかは省略されている。
［作業機１０の構成］
以下、第１実施形態による作業機１０の構成について、図１及び図２を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態における作業機の構成を示す斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態における作業機が左側作業体を折り畳んだときの構成を示す斜視図である。なお、図２は、図１に対して左側作業体１０Ｌの位置が変化しただけの図であるため、説明の便宜上、図１において既出の符号のいくつかは省略されている。
【0020】
図１に示されるように、本実施形態による作業機１０は、中央作業体１０Ｃ、左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒを備え、３つに分割された構造となっている。中央作業体１０Ｃは、作業機１０の中央部に配置され、作業機本体として機能する。左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒは、中央作業体１０Ｃの左右両端部に上下方向に回動可能に取り付けられている。作業機１０は、これら左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒを斜め上方に回動させることにより中央作業体１０Ｃに重ねて折り畳むことができ、斜め下方に回動させることにより図１に示すように展開することができる。
【0021】
ここで、左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒを中央作業体１０Ｃに重ねて折り畳んだ状態を収納状態と呼ぶ。収納状態とは、作業機１０が走行機体の進行方向に対して直交する方向の幅を縮小された状態である。また、左側作業体１０Ｌ、右側作業体１０Ｒ及び中央作業体１０Ｃが横に並んだ状態を展開状態と呼ぶ。展開状態とは、作業機１０が走行機体の進行方向に対して直交する方向に延長された状態である。
【0022】
次に、中央作業体１０Ｃについて説明する。中央作業体１０Ｃは、トラクタ等の走行機体との連結部として機能するトップマスト１２及びロアーリンク連結部１４、走行機体から動力が伝達される入力軸１６、左右方向に延び中央作業体１０Ｃを支持する支持フレーム１８C、サイドプレート１９Ｃ、中央チェーンケース２０Ｃ、中央チェーンケース２０Ｃに内蔵されたチェーンユニット（図示せず）、ギヤボックス２２、中央シールドカバー２４Ｃ、耕耘ロータ（図示せず）、第１中央整地体２８Ｃ、第２中央整地体３０Ｃ、エプロン制御機構３１ａ及び３１ｂ、並びに中央レベラ制御機構３２Ｃを備えている。
【0023】
トップマスト１２は、中央作業体１０Ｃの前方中央部に設けられ、ロアーリンク連結部１４は、中央作業体１０Ｃの前方左右二箇所に設けられている。トップマスト１２及び左右２箇所に設けられたロアーリンク連結部１４は、図示しない走行機体のトップリンク及び左右二箇所に設けられたロアーリンク（３点リンクヒッチ機構）にそれぞれ連結され、作業機１０は走行機体の後部に昇降可能に装着される。なお、作業機１０と走行機体との連結は、走行機体の３点リンクヒッチ機構に装着されるオートヒッチフレームを介してもよい。
【0024】
入力軸１６は、中央作業体１０Ｃの前方中央部に設けられたギヤボックス２２に設けられ、走行機体から伝達された動力を作業機１０に入力する。入力軸１６は走行機体のＰＴＯ軸に連結され、ＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介して動力が伝達される。
【0025】
支持フレーム１８Ｃは、中央作業体１０Ｃの本体フレームを兼ねており、ギヤボックス２２の左右両側に走行機体の進行方向に対して左右方向に延設されている。ここで、ギヤボックス２２と中央チェーンケース２０Ｃとの間に配置された支持フレーム１８Ｃ内には、伝動シャフト（図示せず）が内装されている。この伝動シャフトにより、ギヤボックス２２から中央チェーンケース２０Ｃの内部のチェーンユニット（図示せず）に対して耕耘ロータを回転させるための動力が伝達される。
【0026】
ここで、チェーンユニットとは、一対のスプロケットと、それらの間に架け渡されたローラーチェーンとで構成される機構であり、２つの軸間において動力を伝達する機能を有する。前述の耕耘ロータの回転軸と支持フレーム１８Ｃの内部の伝動シャフトは、それぞれ支持フレーム１８Ｃに接続されたサイドプレート１９Ｃを用いて軸支されている。サイドプレート１９Ｃは、チェーンケース２０Ｃが取り付けられることから、チェーンケースプレートとも呼ばれる。
【0027】
前述の伝動シャフト及び耕耘ロータの回転軸の２つの軸間における動力の伝達に、上記チェーンユニットが用いられる。なお、チェーンケース２０Ｃは、チェーンユニットを保護するためのカバー部材である。
【0028】
中央シールドカバー２４Ｃは、支持フレーム１８に沿って設けられ、耕耘ロータの上方を覆うように配置される。耕耘ロータで砕かれた土は、中央シールドカバー２４Ｃの内壁に当たってさらに砕土されるとともに、落下して再び圃場に戻る。このように、中央シールドカバー２４Ｃは、耕耘ロータによって巻き上げられた土の飛散防止機能と砕土機能とを兼ね備えている。
【0029】
中央作業体１０Ｃが有する耕耘ロータは、中央シールドカバー２４Ｃの下方に回転自在に軸支された回転軸（図示せず）に対して、フランジ又はホルダを用いて複数の耕耘爪を取り付けた構成を有する。入力軸１６から入力された動力は、ギヤボックス２２内で変速され、支持フレーム１８内の伝動シャフト、中央チェーンケース２０Ｃ内のチェーンユニット等を経由して伝達され、耕耘ロータの回転運動へと変換される。
【0030】
第１中央整地体２８Ｃは、中央シールドカバー２４Ｃに対し、回動可能に取り付けられており、通常、エプロンと呼ばれる。第２中央整地体３０Ｃは、第１中央整地体２８Ｃに対し、上下方向へ回動可能に取り付けられており、通常、レベラと呼ばれる。第１中央整地体２８Ｃは、中央作業体１０Ｃの耕耘ロータの回転によって飛散した泥や土を圃場に戻すカバーとしての役割と、第２中央整地体３０Ｃを圃場に押し付けて整地作業を行う整地部材としての役割を担う。第２中央整地体３０Ｃは、直接圃場に接することにより、圃場表面の整地を行う整地部材としての役割を担う。
【0031】
エプロン制御機構３１ａ及び３１ｂは、中央シールドカバー２４Ｃと第１中央整地体２８Ｃとの間に架設され、第１中央整地体２８Ｃの上下方向への回動を制御する手段として機能する。エプロン制御機構３１ａ及び３１ｂは、第１中央整地体２８Ｃの上方向への回動を妨げる加圧モードと、第１中央整地体２８Ｃの上方向への回動を妨げない非加圧モードとを切り替え可能であり、加圧モードでは、第１中央整地体２８Ｃに対して上方向への回動を妨げる付勢力を働かせる。この付勢力は、エプロン制御機構３１ａ及び３１ｂを構成するリンクロッドに配置されたスプリングの反力によって実現される。エプロン制御機構３１ａ及び３１ｂを加圧モードとすることにより、第１中央整地体２８Ｃによる砕土性能や整地性能を高めることができ、より効率良く圃場を仕上げることができる。
【0032】
中央レベラ制御機構３２Ｃは、中央シールドカバー２４Ｃと第２中央整地体３０Ｃとの間に架設され、第２中央整地体３０Ｃの上下方向への回動を制御する手段として機能する。中央レベラ制御機構３２Ｃは、第２中央整地体３０Ｃを下方に向けた状態（土寄せ状態）に固定する土寄せモードと、第２中央整地体３０Ｃの上下方向への回動を妨げない整地モードとを切り替え可能である。モードの切り替えは、中央レベラ制御機構３２Ｃを構成するリンクロッドの動作の規制又は解除によって実現される。
【0033】
次に、左側作業体１０Ｌについて説明する。左側作業体１０Ｌは、左側シールドカバー２４Ｌ、左側シールドカバー２４Ｌの下方に配置された耕耘ロータ２６Ｌ（図２参照）、支持フレーム１８Ｌ、サイドプレート１９Ｌ、左側チェーンケース２０Ｌの内部に配置されたチェーンユニット（図示せず）、第１左側整地体２８Ｌ、第２左側整地体３０Ｌ、左側レベラ制御機構３２Ｌ、及び左側延長整地体回動機構３４Ｌを備えている。左側シールドカバー２４Ｌ、左側チェーンケース２０Ｌ、第１左側整地体２８Ｌ、第２左側整地体３０Ｌ、及び左側レベラ制御機構３２Ｌの担う役割については、それぞれ前述の中央作業体１０Ｃにおける対応する各要素と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【0034】
ここで、図２に示されるように、耕耘ロータ２６Ｌは、回転軸２６Ｌａ及びその回転軸２６Ｌａの周囲にホルダを介して配置された複数の耕耘爪２６Ｌｂを備える。左側チェーンケース２０Ｌ内のチェーンユニットを介して伝達された動力により回転軸２６Ｌａが回転すると、その周囲に配置された耕耘爪２６Ｌｂが一斉に回転し、圃場の土を砕土及び攪拌する。なお、図示は省略しているが、中央作業体１０Ｃ及び右側作業体１０Ｒが有する耕耘ロータも耕耘ロータ２６Ｌと同様の構成を有している。
【0035】
図１に戻って、左側延長整地体回動機構３４Ｌは、左側作業体１０Ｌの第２左側整地体３０Ｌに対し、回動可能に連結された左側延長整地体３６Ｌを回動させるための機構である。左側延長整地体３６Ｌは、左側作業体１０Ｌの端部から作業機１０の左方向に延長して設けられ、左側作業体１０Ｌの外側の領域の整地作業を担う。第２左側整地体３０Ｌと左側延長整地体３６Ｌとは、延長整地体連結部３８Ｌによって回動可能に連結されており、左側延長整地体３６Ｌが第２左側整地体３０Ｌに向かって折り畳まれるように回動可能となっている。
【0036】
ここで、本実施形態において、左側延長整地体回動機構３４Ｌは、駆動モータ部３４Ｌａ、回動アーム３４Ｌｂ、及び連結ワイヤ３４Ｌｃを含む。回動アーム３４Ｌｂは、一端が駆動モータ部３４Ｌａに接続され、他端が連結ワイヤ３４Ｌｃに接続されている。また、連結ワイヤ３４Ｌｃは、一端が回動アーム３４Ｌｂに接続され、他端が左側延長整地体３６Ｌに接続されている。
【0037】
駆動モータ部３４Ｌａが動作すると、回転駆動力が発生して、回動アーム３４Ｌｂが略水平方向に回動する。この回動アーム３４Ｌｂの回動動作に連動して、連結ワイヤ３４Ｌｃに引っ張られた左側延長整地体３６Ｌが延長整地体連結部３８Ｌを介して回動する。これにより、左側延長整地体３６Ｌの収納及び展開が可能となる。
【0038】
なお、本実施形態では、左側延長整地体回動機構３４Ｌを、駆動モータ部３４Ｌａ、回動アーム３４Ｌｂ、及び連結ワイヤ３４Ｌｃで構成する例を示したが、延長整地体連結部３８Ｌを介して左側延長整地体３６Ｌを回動可能とする機構であれば、他の機構を用いてもよい。
【0039】
次に、右側作業体１０Ｒについて説明する。右側作業体１０Ｒは、右側シールドカバー２４Ｒ、右側シールドカバー２４Ｒの下方に配置された耕耘ロータ（図示せず）、支持フレーム１８Ｒ、サイドプレート１９Ｒ、右側チェーンケース２０Ｒ、第１右側整地体２８Ｒ、第２右側整地体３０Ｒ、右側レベラ制御機構３２Ｒ、及び右側延長整地体回動機構３４Ｒを備えている。ここで、右側シールドカバー２４Ｒ、右側チェーンケース２０Ｒの内部に配置されたチェーンユニット（図示せず）、第１右側整地体２８Ｒ、第２右側整地体３０Ｒ、右側レベラ制御機構３２Ｒ、及び右側延長整地体回動機構３４Ｒの担う役割については、それぞれ前述の左側作業体１０Ｌにおける対応する各要素と同様であるため、ここでの説明は省略する。また、右側延長整地体３６Ｒ及び延長整地体連結部３８Ｒについても、前述の左側延長整地体３６Ｌ及び延長整地体連結部３８Ｌと同様である。
【0040】
さらに、本実施形態による作業機１０は、中央作業体１０Ｃ、左側作業体１０Ｌ、及び右側作業体１０Ｒに、それぞれ中央土寄せ板４０Ｃａ及び４０Ｃｂ、左側土寄せ板４０Ｌ、並びに右側土寄せ板４０Ｒを備えている。これらは、代掻き作業時に発生する水流（実際には、土を含む水の流れ）をコントロールするための板であり、これら土寄せ板を設けることにより、圃場表面の仕上がりを向上させることができる。
【0041】
例えば、中央土寄せ板４０Ｃａ及び４０Ｃｂは、作業機１０の前方を走行する走行機体のタイヤ等の轍に土を戻す位置に設けられ、轍によって生じた圃場の起伏の平坦化に寄与する。また、左側土寄せ板４０Ｌ及び右側土寄せ板４０Ｒは、土を内側に寄せるとともに、各土寄せ板の裏側にその周辺の水流を引き込む。その結果、左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒの端部よりも外側に藁などが浮遊していたとしても、水流によってそれぞれの耕耘ロータ内に引き込み、圃場表面の仕上がりの向上に寄与する。
【0042】
また、本実施形態による作業機１０は、左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒに、それぞれ左側レベラ制御機構３２Ｌ、右側レベラ制御機構３２Ｒを備えている。これら左側レベラ制御機構３２Ｌ及び右側レベラ制御機構３２Ｒは、中央レベラ制御機構３２Ｃと同様に、それぞれ第２左側整地体３０Ｌ、第２右側整地体３０Ｒの上下方向への回動を規制又は解除する手段として機能する。
【0043】
以上説明した左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒは、中央作業体１０Ｃの両端部に設けられた作業体回動機構４４ａ及び４４ｂを介して回動用シリンダ４６ａ及び４６ｂの作用により回動し、前述の収納状態又は展開状態となる。その際、第１中央整地体２８Ｃと第１左側整地体２８Ｌ、及び、第１中央整地体２８Ｃと第１右側整地体２８Ｒとは、それぞれ第１連結部４８ａ及び４８ｂとによって連結される。また、第２中央整地体３０Ｃと第２左側整地体３０Ｌ、及び、第２中央整地体３０Ｃと第２右側整地体３０Ｒとは、それぞれ第２連結部５０ａ及び５０ｂとによって連結される。
【0044】
なお、本明細書及び特許請求の範囲では、左側作業体１０Ｌ及び右側作業体１０Ｒを合わせた総称を「側方作業体」と呼ぶことがある。また、第１左側整地体２８Ｌ及び第１右側整地体２８Ｒを合わせた総称を「第１側方整地体」と呼んだり、第２左側整地体３０Ｌ及び第２右側整地体３０Ｒを合わせた総称を「第２側方整地体」と呼んだりすることがある。
【0045】
［チェーンケースの構成］
図１に示すように、本実施形態による作業機１０は、左右の側方作業体を展開して作業を行う場合、作業機１０の右側の側端面に右側チェーンケース２０Ｒが配置され、作業機１０の左側の側端面に左側チェーンケース２０Ｌが配置される。図１の状態の作業機１０を、土やコンクリート等で形成された畦や壁等の障壁に囲まれた圃場において使用すると、障壁際で作業や移動を行う際に、意図せず障壁に接触するおそれのある部材は、作業機１０の両側端面に配置された左右のチェーンケース２０Ｌ、２０Ｒである。
図１に示すように、本実施形態による作業機１０は、左右の側方作業体を展開して作業を行う場合、作業機１０の右側の側端面に右側チェーンケース２０Ｒが配置され、作業機１０の左側の側端面に左側チェーンケース２０Ｌが配置される。図１の状態の作業機１０を、土やコンクリート等で形成された畦や壁等の障壁に囲まれた圃場において使用すると、障壁際で作業や移動を行う際に、意図せず障壁に接触するおそれのある部材は、作業機１０の両側端面に配置された左右のチェーンケース２０Ｌ、２０Ｒである。
【0046】
なお、図２に示すように、本実施形態による作業機１０は、中央作業体１０Ｃと左側作業体１０Ｌとの間に、中央チェーンケース２０Ｃを有している。図２に示すように、左側作業体１０Ｌを折り畳んだ状態で障壁際での作業や移動を行う場合には、図２に示す作業機１０の左側端面に配置される中央チェーンケース２０Ｃも、意図せず障壁に接触するおそれがある。
【0047】
しかし、通常は図１に示す展開状態で圃場内の作業や移動を行うことが多いため、以下では、展開状態で作業機１０の両側端面に配置される左右のチェーンケース２０Ｌ、２０Ｒについて説明する。ただし、本発明の適用は、展開状態において作業機１０の両側端面に配置される左右のチェーンケース２０Ｌ、２０Ｒに限定されるものではなく、中央チェーンケース２０Ｃのように、意図せず障壁に接触するおそれのある位置に配置可能なチェーンケース一般について適用可能である。
【0048】
図３は本発明の一実施形態における作業機に備わるチェーンケースの正面図である。本明細書において、チェーンケースの「正面」とは、チェーンケースの表面のうち、図３及び図６に示す面をいう。以下、同様である。図３に、展開状態において作業機１０の両側端面に配置される左右のチェーンケース２０Ｌ、２０Ｒの構成を示す。左側チェーンケース２０Ｌと右側チェーンケース２０Ｒとは、互いに同じ構成を有するため、以下では特に言及しない限り左側チェーンケース２０Ｌについて説明する。
【0049】
図３に示すように、左側チェーンケース２０Ｌは、チェーンケース本体６０、保護部材７０、及びキャップ９０を有する。チェーンケース本体６０は、耕耘ロータ等に動力を伝達するための動力伝達機構であるチェーンユニット（図示せず）を内蔵しており、チェーンケース本体６０の内部にはオイルが充填されている。チェーンケース本体６０は、正面のやや上方に丘状に突設された丘状部６０ａを有しており、丘状部６０ａの頂上に対応する位置にオイルを給油するための給油口（図示せず）が設けられている。また、給油口には着脱自在のキャップ９０が嵌合されている。給油口のキャップ９０は、オイル漏れを防ぎ、かつ、着脱自在とするために、ゴム等の弾性部材で形成されてもよい。また、給油口のキャップ９０は、キャップの取り外しを容易に行うために取っ手９０ａを有していてもよい。
【0050】
また、図３に示すように、チェーンケース本体６０の下部は保護部材７０で覆われている。保護部材７０は、チェーンケースの長手方向における中央より下方を覆うものでもよい。保護部材７０は、例えば、チェーンケース本体６０の下部を外部からの衝撃から保護するためのチェーンケースシューズであってもよい。保護部材７０は、作業時において、左側チェーンケース２０Ｌが圃場に接する側の端部に設けられる。保護部材７０により、チェーンケース本体６０の下部が覆われるため、作業時に左側チェーンケース２０Ｌの下部が圃場に当接する場合でも、保護部材７０により土砂等による衝撃や摩耗からチェーンケース本体６０が保護される。
【0051】
本実施形態による作業機１０の保護部材７０は、ガード部材７５を有している。ガード部材７５は、図３に示すように、走行機体の進行方向に長手を有する平板形状で形成されてもよい。ガード部材７５は、保護部材７０と別個に製造された後で溶接や接着などの方法によって固定されてもよいが、これに限られるものではなく、ガード部材７５を保護部材７０と同じ工程により一体形成してもよい。
【0052】
本実施形態による作業機１０のチェーンケース本体６０は、ボルト６２などの締結手段によって作業機１０に接続されている。また、本実施形態による作業機１０の保護部材７０は、チェーンケース本体６０の下部に重畳するように配置され、チェーンケース本体６０とともにボルト６２などの締結手段によって作業機１０に接続されている。また、保護部材７０は、チェーンケース本体６０の中央より上方に配置される給油口のキャップ９０を露出する。
【0053】
図４は本実施形態による作業機１０の保護部材７０を示す図である。図４において、（Ａ）は保護部材７０の上面図である。（Ｂ）は保護部材７０の正面図である。（Ｃ）は保護部材７０の側面図である。図４に示すように、保護部材７０はチェーンケース本体６０の外部形状に対応する形状を有している。図４の（Ａ）に示すように、保護部材７０に設けられるガード部材７５の長手方向の長さは、保護部材７０及びチェーンケース本体６０の幅と同等か、わずかに短い長さである。また、図４の（Ａ）に示すように、ガード部材７５は、左側チェーンケース２０Ｌの表面である作業体１０の左側端面から突出する高さが、ガード部材７５の長手方向において中央側が高く、両端側が次第にやや低くなるような湾曲面を有するように構成されてもよい。また、保護部材７０の下側の周縁部には、チェーンケース２０及び作業機１０に取付ける際にボルトが挿入される複数の締結孔７２が形成されている。
【0054】
ガード部材７５がこのような湾曲面を有する場合には、ガード部材７５が障壁に接触する際の衝撃を緩和することができる。また、ガード部材７５が障壁に接触する際にガード部材７５自体が破損することも防止することができる。
【0055】
ガード部材７５の湾曲面に対向する面は、その全体が保護部材７０に固定されていてもよいが、これに限定されるものではなく、図４の（Ａ）に示すように、ガード部材７５の湾曲面に対向する面は、障壁に当接する面と同様の曲率で湾曲した湾曲面でもよい。特に、ガード部材７５を、略均等な幅を有する湾曲面を備える平板形状で形成する場合、製造ロスが減少し材料効率よくガード部材７５を量産することができる。この場合、ガード部材７５と保護部材７０との固定方法は、接続強度が確保される限り、ガード部材７５の長手方向の両端部を部分的に溶接するなどの方法で行われてもよい。
【0056】
［ガード部材の作用］
図５に、本実施形態における作業機１０のガード部材７５が障壁（Ｗ）に当接する状態を示す。図５は、作業機１０の左側作業体１０Ｌを展開した状態において、左側作業体１０Ｌの左側側端面に設けられた左側チェーンケース２０Ｌが、障壁（Ｗ）に当接する状態を示す図である。
図５に、本実施形態における作業機１０のガード部材７５が障壁（Ｗ）に当接する状態を示す。図５は、作業機１０の左側作業体１０Ｌを展開した状態において、左側作業体１０Ｌの左側側端面に設けられた左側チェーンケース２０Ｌが、障壁（Ｗ）に当接する状態を示す図である。
【0057】
図５に示すとおり、左側チェーンケース２０Ｌのうち、障壁（Ｗ）に当接する部材は、保護部材７０に設けられたガード部材７５のみである。すなわち、ガード部材７５は、左側チェーンケース２０Ｌを構成する部材のうち、左側方に最も突出する部材である。少なくとも、ガード部材７５は、チェーンケース本体６０に設けられた給油口のキャップ９０よりも、作業体１０の側方に突出している必要がある。図５に示す例では、ガード部材７５は、チェーンケース本体６０の丘状部６０ａに設けられた給油口のキャップ９０の取っ手９０ａよりも作業体１０の左側方に突出している。
【0058】
チェーンケース本体６０に設けられる給油口のキャップ９０は、給油作業の便宜のため、チェーンケースの表面に設けられ、保護部材７０から露出している。仮に、保護部材７０にガード部材７５が設けられていない場合、図５のような状況では、チェーンケースの表面に設けられた給油口のキャップ９０が障壁（Ｗ）に接触し、ゴムなど弾性部材で形成されるキャップ９０は接触による衝撃で給油口から外れて弾け飛ぶことがある。本実施形態は、このような不都合を防止するため、チェーンケース本体６０に設けられた給油口のキャップ９０よりも、作業体１０の側方に突出する高さを有するガード部材７５を設けている。
【0059】
図５に示すように、圃場に対して略垂直な側面を有する障壁（Ｗ）の場合、ガード部材７５の作業体１０の側方に突出する高さが、チェーンケース本体６０の丘状部６０ａに設けられた給油口のキャップ９０よりも大きい場合には、ガード部材７５が障壁（Ｗ）の側面に当接することにより、キャップ９０は障壁（Ｗ）の側面に当接しないため、キャップ９０を保護することができる。
【0060】
また、図５と異なり、圃場表面から遠くなるほど圃場の外側に向かって傾斜する裾広がりの側面を有する畦形状の障壁も存在する。この場合、障壁の高さ方向において最も圃場内側に突出する部分は、障壁の下部である。本実施形態の作業機１０は、キャップ９０よりも下側（圃場側）に配置される保護部材７０上にガード部材７５が設けられているため、ガード部材７５がキャップ９０よりも作業体１０の側方に突出している場合には、ガード部材７５が障壁の下部側面に当接することにより、キャップ９０は障壁（Ｗ）の側面に当接しないため、キャップ９０を保護することができる。
【0061】
また、本実施形態では、ガード部材７５は、チェーンケース２０の長手方向に直交する方向に略平行に設けられているが、本発明はこれに限られるものではない。ガード部材７５が走行機体の進行方向に長手を有する限り、ガード部材７５は、チェーンケース２０の長手方向に直交する方向に対してやや傾斜して設けられてもよい。
【0062】
また、本実施形態では、チェーンケース本体６０の丘状部６０ａに給油口及びキャップ９０が設けられているが、本発明はこれに限られるものではない。給油口及びキャップ９０は、チェーンケース本体６０の均一な高さの表面上に設けられていてもよい。
【0063】
以上により、本実施形態の作業機１０は、ガード部材７５が障壁に接触することにより、作業機１０の側端面に設けられるチェーンケース２０のうち、特に給油口のキャップ９０が圃場の障壁に接触して外れることを防ぐことができる。また、ガード部材７５は、チェーンケース２０の下部を保護する保護部材７０に設けられるため、部品点数を増加させることなく、既存の部品を改良することにより容易に実施することができる。また、ガード部材７５は、保護部材７０及びチェーンケース本体６０の幅以下の長手方向を有するため、作業機全体の大きさが不用意に大きくなるおそれがなく、コンパクトな設計が可能でなる。また、ガード部材７５は、保護部材７０の表面に固定された平板形状の部材であるため、不用意に障害物を巻き込んだり絡まったりするおそれがない。
【0064】
〈第２実施形態〉
［チェーンケースの構成］
本実施形態にかかるチェーンケース２０Ｌ´、２０Ｒ´は、第１実施形態にかかるチェーンケース２０Ｌ、２０Ｒと異なり、保護部材８０が、第１保護部材８１と第２保護部材８２とに分割されている。本実施形態において、ガード部材８５は、給油口のキャップ９０に対して相対的に近くに配置される第２保護部材８２上に設けられる。その他の構成は第１実施形態と同様であるため、重複する説明は省略する。
［チェーンケースの構成］
本実施形態にかかるチェーンケース２０Ｌ´、２０Ｒ´は、第１実施形態にかかるチェーンケース２０Ｌ、２０Ｒと異なり、保護部材８０が、第１保護部材８１と第２保護部材８２とに分割されている。本実施形態において、ガード部材８５は、給油口のキャップ９０に対して相対的に近くに配置される第２保護部材８２上に設けられる。その他の構成は第１実施形態と同様であるため、重複する説明は省略する。
【0065】
図６は、本発明の一実施形態における作業機に備わるチェーンケースの正面図である。図６に示すように、左側チェーンケース２０Ｌ´は、チェーンケース本体６０、保護部材８０、及びキャップ９０を有する。本実施形態における保護部材８０は、チェーンケース本体６０の最下部を覆う第１保護部材８１と、第１保護部材８１の上方に隣接して配置され、チェーンケース本体６０の中央より下側を覆う第２保護部材８２とに分割されている。第１保護部材８１は、例えば、チェーンケース本体６０の下部を外部からの衝撃や摩耗から保護するためのチェーンケースシューズであってもよい。第１保護部材８１は、作業時において、左側チェーンケース２０Ｌ´が圃場に接する側の端部に設けられる。第１保護部材８１により、チェーンケース本体６０の下部が覆われるため、作業時に左側チェーンケース２０Ｌ´の下部が圃場に当接する場合でも、第１保護部材８１により土砂等による衝撃や摩耗からチェーンケース本体６０が保護される。また、保護部材８０を構成する第１保護部材８１及び第２保護部材８２は、いずれも、チェーンケース本体６０の中央より上方に配置される給油口のキャップ９０を露出する。
【0066】
また、チェーンケース本体６０は、正面のやや上方に丘状に突設された丘状部６０ａを有しており、丘状部６０ａの頂上に対応する位置にオイルを給油するための給油口（図示せず）が設けられている。また、給油口には着脱自在のキャップ９０が嵌合されており、給油口のキャップ９０には、キャップの取り外しを容易に行うために取っ手９０ａが形成されていてもよい。
【0067】
本実施形態における第２保護部材８２は、ガード部材８５を有している。本実施形態において、ガード部材８５が設けられる位置は、チェーンケース２０の長手方向において、給油口のキャップ９０が設けられる位置より下方であり、かつ、チェーンケース２０の中央より下方であることが望ましい。しかし、ガード部材８５がチェーンケース２０の長手方向の下側端部付近に配置されると、キャップ９０が設けられる位置とガード部材８５が設けられる位置との間の距離が大きくなるため、ガード部材８５によりキャップ９０を保護するという目的が十分に達成されない場合がある。そこで、本実施形態では、ガード部材８５は、チェーンケース２０の長手方向の下側端部付近に配置される第１保護部材８１ではなく、チェーンケース本体６０の中央より下方を覆う第２保護部材８２上に設けられている。
【0068】
このように、保護部材８０が複数の部材に分割形成されている場合には、ガード部材８５が、チェーンケース本体６０の中央より下方の適切な位置に配置されるように、ガード部材８５を適切な部材上に設けることで、ガード部材８５を形成する位置を調整することができる。
【0069】
図７は本実施形態における第２保護部材８２を示す図である。図７において、（Ａ）は第２保護部材８２の上面図である。（Ｂ）は第２保護部材８２の正面図である。（Ｃ）は第２保護部材８２の側面図である。図７に示すように、第２保護部材８２はチェーンケース本体６０の外部形状に対応する形状を有している。図７の（Ａ）に示すように、第２保護部材８２に設けられるガード部材８５の長手方向の長さは、第２保護部材８２及びチェーンケース本体６０の幅と同等か、わずかに短い長さである。また、図７の（Ａ）に示すように、ガード部材８５は、左側チェーンケース２０Ｌ´の表面である作業体１０の左側端面から突出する高さが、ガード部材８５の長手方向において中央側が高く、両端側が次第にやや低くなるような湾曲面を有するように形成されてもよい。また、第２保護部材８２の側方の縁部には、左側チェーンケース２０Ｌ´及び作業機１０に取付ける際にボルトが挿入される複数の締結孔８４が形成されている。
【0070】
ガード部材８５がこのような湾曲面を有する場合には、ガード部材８５が障壁に接触する際の衝撃を緩和することができる。また、ガード部材８５が障壁に接触する際にガード部材８５自体が破損することも防止することができる。
【0071】
ガード部材８５は、図７の（Ａ）に示すように、障壁に当接する湾曲面に対向する面も、同様の曲率で湾曲した湾曲面を備える、略均等な幅を有する平板形状で形成されてもよい。このように、ガード部材８５が、略均等な幅を有する平板形状で形成される場合、障壁に当接する面を湾曲面として形成する際に製造ロスが少なく材料効率よくガード部材８５を量産することができる。この場合、ガード部材８５と第２保護部材８２との固定方法は、接続強度が確保される限り、ガード部材８５の長手方向の両端部を部分的に溶接するなどの方法で行われてもよい。
【0072】
［ガード部材の作用］
図８に、本実施形態におけるガード部材８５が障壁（Ｗ）に当接する状態を示す。図８は、作業機１０の左側作業体１０Ｌを展開した状態において、左側作業体１０Ｌの左側側端面に設けられた左側チェーンケース２０Ｌ´が、障壁（Ｗ）に当接する状態を示す図である。
図８に、本実施形態におけるガード部材８５が障壁（Ｗ）に当接する状態を示す。図８は、作業機１０の左側作業体１０Ｌを展開した状態において、左側作業体１０Ｌの左側側端面に設けられた左側チェーンケース２０Ｌ´が、障壁（Ｗ）に当接する状態を示す図である。
【0073】
図８に示すとおり、左側チェーンケース２０Ｌ´のうち、障壁（Ｗ）に当接する部材は、第２保護部材８２に設けられたガード部材８５のみである。すなわち、ガード部材８５は、左側チェーンケース２０Ｌ´を構成する部材のうち、左側方に最も突出する部材である。少なくとも、ガード部材８５は、チェーンケース本体６０に設けられた給油口のキャップ９０よりも、作業体１０の側方に突出している必要がある。図８に示す例では、ガード部材８５は、チェーンケース本体６０の丘状部６０ａに設けられた給油口のキャップ９０の取っ手９０ａよりも作業体１０の左側方に突出している。
【0074】
仮に、第２保護部材８２にガード部材８５が設けられていない場合、図８のような状況では、チェーンケース正面に設けられ、保護部材８０から露出する給油口のキャップ９０が障壁（Ｗ）に接触し、ゴムなど弾性部材で形成されるキャップ９０は接触による衝撃で給油口から外れて弾け飛ぶことがある。本実施形態は、このような不都合を防止するため、チェーンケース本体６０に設けられた給油口のキャップ９０よりも、作業体１０の側方に突出する高さを有するガード部材８５を設けている。
【0075】
以上により、本実施形態の作業機１０は、ガード部材８５が障壁に接触することにより、作業機１０の側端面に設けられるチェーンケース２０のうち、特に給油口のキャップ９０が圃場の障壁に接触して外れることを防ぐことができる。また、ガード部材８５は、チェーンケース２０の下部を保護する保護部材８０を構成する部材の一つに設けられるため、部品点数を増加させることなく、既存の部品を改良することにより容易に実施することができる。また、ガード部材８５は、第２保護部材８２及びチェーンケース本体６０の幅以下の長手方向を有するため、作業機全体の大きさが不用意に大きくなるおそれがなく、コンパクトな設計が可能となる。また、ガード部材８５は、第２保護部材８２の表面に固定された平板形状の部材であるため、不用意に障害物を巻き込んだり絡まったりするおそれがない。さらに、本実施形態の作業機１０は、保護部材８０を複数の部材により分割形成することにより、チェーンケース２０の長手方向においてガード部材８５が配置される相対的な位置を調整することができる。
【0076】
以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、各実施形態の耕耘爪及びその摩耗判定方法を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。さらに、上述した各実施形態は、相互に矛盾がない限り適宜組み合わせが可能であり、各実施形態に共通する技術事項については、明示の記載がなくても各実施形態に含まれる。
【0077】
また、上述した各実施形態の態様によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、又は、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。
【符号の説明】
【0078】
１０：作業機、１０Ｃ、１０Ｌ、１０Ｒ：作業体、 ２０Ｃ、２０Ｌ、２０Ｒ：チェーンケース、 ２６Ｃ、２６Ｌ、２６Ｒ：耕耘ロータ、 ６０：チェーンケース本体、６０ａ：丘状部、 ６２：ボルト、 ７０、８０：保護部材、 ８１：第１保護部材、 ８２：第２保護部材、 ７５、８５：ガード部材、 ９０：キャップ、 ９０ａ：取っ手、 Ｗ：障壁
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】