特許 7066025 レーザ切削ハイポチューブを使用して埋込物を除去するための医療デバイス

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-04-28

(45)【発行日】2022-05-12

(54)【発明の名称】レーザ切削ハイポチューブを使用して埋込物を除去するための医療デバイス

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/3205 20060101AFI20220502BHJP

【ＦＩ】

A61B17/3205

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2021048037

(22)【出願日】2021-03-23

(62)【分割の表示】P 2018510366の分割

【原出願日】2016-08-26

(65)【公開番号】P2021100600

(43)【公開日】2021-07-08

【審査請求日】2021-04-06

(31)【優先権主張番号】61/211,151

(32)【優先日】2015-08-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】507086217

【氏名又は名称】ザ スペクトラネティックス コーポレイション

(74)【代理人】

【識別番号】110001690

【氏名又は名称】特許業務法人Ｍ＆Ｓパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】グレイス ケネス ピー．

(72)【発明者】

【氏名】リー ウェストン エイチ．

(72)【発明者】

【氏名】カガライズ ブライアン イー．

(72)【発明者】

【氏名】カーヴァー ロバート エル．

【審査官】槻木澤 昌司

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２７７０３７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１６４５３０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００８－１５５０３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００９－５２８９０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６８５９００９（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １７／３２０５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

身体の血管から埋込物を除去するためのデバイスであって、前記デバイスは、
外側シース組立体及び内側シース組立体を備えるシース組立体と、トリガ及びアクチュエータを備えるハンドル組立体とを備え、
前記外側シース組立体が外側シースを備え、前記外側シースが外側ハイポチューブを備え、前記外側ハイポチューブが、第１の外側可撓性を有する第１の外側セグメントと、第２の外側可撓性を有する第２の外側セグメントとを備え、前記第１の外側セグメントが前記第２の外側セグメントの遠位にあり、前記第１の外側可撓性が前記第２の外側可撓性よりも高く、
前記内側シース組立体が、内側シースと、前記内側シースの遠位部に結合される先端部とを備え、前記内側シースが、前記外側ハイポチューブ内に少なくとも部分的に配置される内側ハイポチューブを備え、前記内側ハイポチューブが、第１の内側可撓性を有する第１の内側セグメントと、第２の内側可撓性を有する第２の内側セグメントとを備え、前記第１の内側セグメントが前記第２の内側セグメントの遠位にあり、前記第１の内側可撓性が前記第２の内側可撓性よりも高く、
前記トリガの移動が、長手軸を中心に前記アクチュエータを回転させ、前記内側シースの近位端が前記アクチュエータに結合され、この結果、前記トリガの前記移動が、前記先端部を長手方向に並進させて前記アクチュエータとともに回転させる、
デバイス。

【請求項2】

前記トリガがトリガピンを備え、前記アクチュエータが、前記トリガピンを受けるスロットであって、前記長手軸に沿った第１の距離範囲に対する前記トリガピンの移動のための第１の方向に前記アクチュエータを回転させ、前記長手軸に沿った第２の距離範囲に対する前記トリガピンの移動のための、前記第１の方向と反対の第２の方向に前記アクチュエータを回転させる当該スロットを備える、請求項１に記載のデバイス。

【請求項3】

前記アクチュエータの前記スロットが、８の字のような経路を有する、請求項２に記載のデバイス。

【請求項4】

前記８の字のような経路が、前記アクチュエータの周囲のまわりに形成される、請求項３に記載のデバイス。

【請求項5】

前記アクチュエータのまわりに配置され、円筒状の本体と開口とを備えるフォロアガイドをさらに備え、前記スロットの少なくとも一部分が前記開口を通じて露出される、請求項３に記載のデバイス。

【請求項6】

前記フォロアガイドが前記アクチュエータに対して回転し、第１のフォロアガイド位置では、前記フォロアガイドが前記スロットの第１の対角線のセグメントに沿って前記トリガピンを案内し、第２のフォロアガイド位置では、前記フォロアガイドが前記スロットの第２の対角線のセグメントに沿って前記トリガピンを案内し、前記第１の対角線のセグメントは前記第２の対角線のセグメントと交差する、請求項５に記載のデバイス。

【請求項7】

前記スロットの異なる部分が前記開口を通じて露出されるように、前記フォロアガイドが、前記長手軸に沿った前記トリガピンの前記移動に基づいて、第２のフォロアガイド位置まで前記アクチュエータに対して回転する、請求項５に記載のデバイス。

【請求項8】

前記フォロアガイドの前記開口が、砂時計の形状を有する、請求項５に記載のデバイス。

【請求項9】

前記外側シース組立体がピンを備え、前記先端部が、前記内側シース組立体の前記先端部を前記外側シース組立体に結合するために前記ピンを受けて当該ピンと協働するためのスロットを備える、請求項１に記載のデバイス。

【請求項10】

前記第１の外側セグメントが第１の外側長さを有し、前記第１の内側セグメントが第１の内側長さを有し、前記第１の外側長さが前記第１の内側長さよりも短い、請求項１に記載のデバイス。

【請求項11】

前記第１の外側可撓性が前記第１の外側セグメントに沿って一定であり、前記第２の外側可撓性が前記第２の外側セグメントに沿って可変であり、前記第１の内側可撓性が前記第１の内側セグメントに沿って一定であり、前記第２の内側可撓性が前記第２の内側セグメントに沿って可変である、請求項１に記載のデバイス。

【請求項12】

前記第１の外側可撓性が前記第１の内側可撓性よりも低い、請求項１１に記載のデバイス。

【請求項13】

前記第２の外側可撓性が前記第２の内側可撓性よりも低い、請求項１に記載のデバイス。

【請求項14】

前記内側ハイポチューブが複数の切り溝を含む、請求項１に記載のデバイス。

【請求項15】

前記複数の切り溝のうちの第１の切り溝が、前記第１の内側セグメント内に配置され、一定のピッチで配置される、請求項１４に記載のデバイス。

【請求項16】

前記複数の切り溝のうちの第２の切り溝が、前記第２の内側セグメント内に配置され、可変ピッチで配置される、請求項１５に記載のデバイス。

【請求項17】

前記外側ハイポチューブが複数の切り溝を含む、請求項１に記載のデバイス。

【請求項18】

前記複数の切り溝のうちの第１の切り溝が、前記第１の外側セグメント内に配置され、一定のピッチで配置される、請求項１７に記載のデバイス。

【請求項19】

前記複数の切り溝のうちの第２の切り溝が、前記第２の外側セグメント内に配置され、可変ピッチで配置される、請求項１８に記載のデバイス。

【請求項20】

近位長手方向における前記トリガの移動に応じて、前記アクチュエータが回転する、請求項１に記載のデバイス。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
[0001] 本出願は、米国特許法第１１９条及び／又は米国特許法第１２０条の利益及び優先権を主張して２０１５年２月２０日に出願された「ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ ＦＯＲ ＲＥＭＯＶＩＮＧ ＡＮ ＩＭＰＬＡＮＴＥＤ ＯＢＪＥＣＴ」という名称の米国特許出願第１４／６２７，８５１号の一部継続出願であり、米国特許出願第１４／６２７，８５１号は、２０１４年３月１３日に出願された「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＦＯＲ ＲＥＭＯＶＩＮＧ ＡＮ ＩＭＰＬＡＮＴＥＤ ＯＢＪＥＣＴ」という名称の国際出願ＰＣＴ／米国特許出願公開第２０１４／０２６４９６号の一部継続出願であり、国際出願ＰＣＴ／米国特許出願公開第２０１４／０２６４９６号は、２０１３年３月１５日に出願された「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＦＯＲ ＲＥＭＯＶＩＮＧ ＡＮ ＩＭＰＬＡＮＴＥＤ ＯＢＪＥＣＴ」という名称の米国仮出願第６１／７９３，５９７号の米国特許法第１１９条（ｅ）項の利益及び優先権を主張している。２０１５年２月２０日に出願された「ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ ＦＯＲ ＲＥＭＯＶＩＮＧ ＡＮ ＩＭＰＬＡＮＴＥＤ ＯＢＪＥＣＴ」という名称の米国特許出願第１４／６２７，８５１号は、２０１４年３月３日に出願された「ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ ＦＯＲ ＲＥＭＯＶＩＮＧ ＡＮ ＩＭＰＬＡＮＴＥＤ ＯＢＪＥＣＴ」という名称の米国仮出願第６１／９４７，３７７号と、２０１４年１０月２日に出願された「ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ ＦＯＲ ＲＥＭＯＶＩＮＧ ＡＮ ＩＭＰＬＡＮＴＥＤ ＯＢＪＥＣＴ」という名称の米国仮出願第６２／０５８，７９０号と、２０１５年２月９日に出願された「ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ ＦＯＲ ＲＥＭＯＶＩＮＧ ＡＮ ＩＭＰＬＡＮＴＥＤ ＯＢＪＥＣＴ」という名称の米国仮出願第６２／１１３，８６５号との、米国特許法第１１９条（ｅ）項の利益及び優先権も主張している。本出願は、２０１５年８月２８日に出願された「ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ ＦＯＲ ＲＥＭＯＶＩＮＧ ＡＮ ＩＭＰＬＡＮＴＥＤ ＯＢＪＥＣＴ ＵＳＩＮＧ ＬＡＳＥＲ ＣＵＴ ＨＹＰＯＴＵＢＥＳ」という名称の米国仮出願第６２／２１１，１５１号の米国特許法第１１９条（ｅ）項の利益及び優先権も主張するものである。上記の出願の全体が、それらの教示及び目的のすべてに関して、参照によってここに組み込まれる。

【0002】

[0002] 本開示は、概して患者の脈管系における組織を分離するためのデバイス、方法及びシステムに関し、より具体的には、患者の脈管系において、リードなどの埋込物に付着する組織を分離して、そのような埋込物を除去するためのデバイスに関するものである。

【背景技術】

【0003】

[0003] ペースメーカ及び除細動器などの外科的に埋め込まれた心臓ペーシングシステムは、心臓病の治療において重要な役割を果たす。最初のペースメーカが埋め込まれて以来５０年で技術が劇的な進歩を遂げ、これらのシステムは無数の人生の質を救うか又は改善している。ペースメーカは、心拍数を増加することにより、又は何らかの心不全の患者については心臓の収縮を調整することにより、遅い心リズムを扱う。埋め込み型除細動器は、電気ショックを送ることによって危険な速い心リズムを押さえる。

【0004】

[0004] 心臓ペーシングシステムは、一般的には、患者の体内に設置されるタイミングデバイス及びリードを含む。システムの一部分は、電気回路及びバッテリーを包含しているパルス発生器であり、通常は、皮下の鎖骨の下の胸壁上に設置される。バッテリーを交換するために、５～１０年ごとの簡単な外科手術によってパルス発生器を交換しなければならない。システムの別の部分にはワイヤ又はリードが含まれ、パルス発生器と心臓との間に通っている。ペースメーカにおいて、これらのリードは、心拍動をより速くするために電気エネルギーの小さい時限バーストを送ることによって、デバイスが心拍数を増加することを可能にする。除細動器において、リードは、デバイスが、潜在的に危険な速いリズム（心室頻脈又は細動）を、高エネルギーの衝撃を送って通常のリズムに変換することを可能にするための特別なコイルを有する。加えて、リードは、心臓の電気的活動に関する情報をペースメーカに伝送する。

【0005】

[0005] これらの機能の両方のために、リードは心臓組織に接していなければならない。ほとんどのリードは、心臓（右心房及び右心室）の右側に接続する鎖骨の下の静脈を通り抜ける。場合によっては、リードは静脈を通って挿入され、心腔へ導かれ、そこで心臓に取り付けられる。他の事例では、リードは心臓の外側に取り付けられる。ほとんどのリードは、心筋に取り付けられた状態を保つために、終端における小ネジ及び／又はフックなどの固定機構を有する。

【0006】

[0006] リードが身体に埋め込まれた後、比較的短時間で、身体の自然治癒プロセスにより、リードに沿って、場合によりその先端部に瘢痕組織が形成され、それによって患者の身体にさらにしっかりと固定される。リードは、通常、デバイスのバッテリーよりも長持ちし、そのため、交換時には、リードはそれぞれの新規のパルス発生器（バッテリー）に再度接続されるのみである。リードは身体に恒久的に埋め込まれるように設計されているが、ときとして、これらのリードを除去するか又は抜き取る必要が生じる。リードを患者から除去する多数の理由には、それだけではないが、感染、リードの寿命、及びリードの不具合が含まれる。

【0007】

[0007] リードの除去又は抜取りは困難なことがある。前述のように、身体の自然治癒プロセスによって、リードの上に、リードに沿って、場合によりその先端部に瘢痕組織が形成されることにより、少なくともリードの一部分が覆われて、患者の身体にさらにしっかりと固定される。加えて、リード及び／又は組織が脈管構造の壁に付着するようになる。したがって、両方の結果により、患者の脈管構造からリードを除去する困難さが増す。

【0008】

[0008] より安全且つ首尾よくリードを抜き取るための様々なツールが開発されている。現在のリード抜取り技術には、機械的牽引、機械デバイス、及びレーザデバイスが含まれる。機械的牽引は、リードの中空部分にロッキングスタイレットを挿入し、次いでリードを引いて除去することにより、達成される。そのようなリードロッキングデバイスの一例は、Ｃｏｅらの米国特許６，１６７，３１５号に説明され、且つ示されており、同特許の全体は、その教示及び目的のすべてに関して、参照によってここで本明細書に組み込まれる。

【0009】

[0009] リードを抜き取るための機械デバイスは、リード及び／又は周囲の組織の上を通る、シースと称される１つ又は複数の可撓性チューブを含む。シースのうち１つは、進むとき、先端部が（場合により協働するシースも）、リードを取り囲む瘢痕組織を含む他の瘢痕組織から瘢痕組織を分離するために、拡大する、分離する、且つ／又は切削するように、拡張器、分離器及び／又は切削ブレードを有する先端部を含む。場合によっては、先端部（及びシース）は、リードから組織自体も分離する。一旦、リードが周囲の組織から分離され、且つ／又は周囲の組織が残りの瘢痕組織から分離されると、リードは、除去のためにシースの中空の管腔へ挿入される、且つ／又はＴａｙｌｏｒの米国特許出願公開第２００８／０１５４２９３号において以前に説明されている機械的牽引デバイスなどの他のいくつかの機械デバイスを使用して患者の脈管構造から除去される。同特許出願公開の全体は、その教示及び目的のすべてに関して、参照によってここで本明細書に組み込まれる。

【0010】

[0010] いくつかのリード抜取りデバイスは、シースの遠位端からブレードを伸長させるためのトリガ機構を有する機械的シースを含む。リードを抜き取るために使用されるそのようなデバイス及び方法の一例が、Ｇｒａｃｅの米国特許第５，６５１，７８１号に説明され、且つ示されており、同特許の全体は、その教示及び目的のすべてに関して、参照によってここで本明細書に組み込まれる。シースの遠位端からブレードを伸長させるためのトリガ機構を有するデバイスの別の例が、２０１３年３月１４日に出願された米国特許出願第１３／８３４，４０５号である米国特許出願公開第２０１４／０２７７０３７号に説明され、且つ示されており、同特許出願公開の全体は、その教示及び目的のすべてに関して、参照によってここで本明細書に組み込まれる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

[0011] 患者の脈管構造内のブレードの伸長及び後退の量を制御することは、シース及びブレードが特定の脈管又は生理環境に存在する屈折した経路を通行するとき、並びに／或いはブレードが強靭な周囲の組織を切削し、且つ／又は分離しようとしているとき、特に重要である。その上、そのような機械デバイスをリード除去に使用することは、リードが脈管構造の弱い部分に配置され、且つ／又は取り付けられているときなどの特定の場合には、より細心の制御が必要とされる。たとえば、人間の一般的なリードは、腕頭静脈を通り抜け、上大静脈（「ＳＶＣ」）を過ぎて、心臓の右心房に入る。ＳＶＣに沿って生じる組織増殖及び腕頭静脈に沿った他の位置に沿って生じる組織増殖により、特に静脈の壁が薄く、周囲の組織がとりわけ線維であるとき、そのような位置からリードを抜き取る際のリスク及び困難さが増す。

【課題を解決するための手段】

【0012】

[0012] それゆえに、外側シースの内部からブレードの伸長、後退及び回転を正確に制御する能力を有する手術デバイスなどの、デバイス、方法及び／又はシステムの必要性がある。たとえば、ブレードが、当初は外側シースから伸長して外側シースの内部へ後退するとき一方向に回転し、次いで、後の伸張及び後退のときには、手術デバイスの同一の作動中に反対方向に回転するのが望ましい。本開示は、ハンドル組立体の中の、ブレードを回転させる筒形カムシリンダと、ブレードを伸張及び後退させ、且つ制御する、外側シース組立体の先端部における分離したカム機構とを有する手術デバイスについて論じるものである。筒形カムシリンダとカム機構とは、ブレードが当初外側シースから伸長して外側シースの内部へ後退するときブレードを一方向に回転させ、２度目に外側シースから伸長して外側シースの内部へ後退するときにはブレードを第２の方向に回転させるように協働する。ハンドルの各作動について、ブレードは、当初外側シースから伸長して外側シースの内部へ後退するとき一方向に回転し、後に、２度目に外側シースから伸長して外側シースの内部へ後退するときには第２の方向に回転する。ブレードの伸張及び後退とともに回転中の回転方向を交互にすると、ブレードの、それぞれの伸張及び後退について一方向に切り取る作用をもたらし、それによってブレードが周囲の組織の中で動けなくなる可能性を最小化する。

【0013】

[0013] この開示による、身体の血管から埋込物を除去するためのデバイスは、外側シース組立体、内側シース組立体、及びピンを備えるシース組立体を備え、外側シース組立体は外側シース及び外バンドを備え、外バンドはピンに結合されており、内側シース組立体は内側シース及び先端部を備え、先端部は切削面を有し、内側シースは近位端及び遠位端を備え、内側シースの遠位端は先端部に結合されており、先端部はピンを受けてピンと協働するためのカムスロットを備え、ハンドル組立体はトリガ及び筒形カムシリンダを備え、トリガはトリガピンを備え、筒形カムシリンダは、トリガピンを受けてトリガピンと協働するための筒形カムシリンダスロットを備え、内側シースの近位端は、トリガピンが長手方向において近位へ移動するとき、筒形カムシリンダが、時計回りと反時計回りとの両方の方向に回転し、それによって、先端部が長手方向に移動している間、先端部を時計回りと反時計回りとの両方の方向に回転させるように、筒形カムシリンダに結合されている。

【0014】

[0014] この開示による、身体の血管から埋込物を除去するためのデバイスは、或いは、外側シース組立体、内側シース組立体、及びピンを備えるシース組立体を備え、外側シース組立体及び内側シース組立体は、それぞれ近位端及び遠位端を備え、外側シース組立体の遠位端は、内側シース組立体の遠位端にピンで結合されており、内側シース組立体は、遠位端において内側シース及び先端部を備え、先端部は切削面を有し、先端部は、ピンを受けてピンと協働するためのスロットを備え、ハンドル組立体はトリガ及び筒形カムシリンダを備え、トリガはトリガピンを備え、筒形カムシリンダは、トリガピンを受けてトリガピンと協働するための筒形カムシリンダスロットを備え、内側シースの近位端は、トリガピンが長手方向において近位へ移動するとき、筒形カムシリンダが第１の方向及び第２の方向に回転するように、トリガピンによって筒形カムシリンダに結合されており、第１の方向は第２の方向と異なるものであり、先端部は、筒形カムシリンダが第１の方向に回転している間、長手方向に移動し、先端部は、筒形カムシリンダが第２の方向に回転している間、長手方向に移動する。

【0015】

[0015] 外側シースの内部からブレードの伸長、後退及び回転を正確に制御する能力を有する手術デバイスなどの、デバイス、方法及び／又はシステムの必要性がある。たとえば、ブレードが、当初は外側シースから伸長して外側シースの内部へ後退するとき一方向に回転し、次いで、後の伸張及び後退のときには、手術デバイスの同一の作動中に反対方向に回転するのが望ましい。本開示は、ハンドル組立体の中の、ブレードを回転させる筒形カムシリンダと、ブレードを伸張及び後退させ、且つ制御する、外側シース組立体の先端部における分離したカム機構とを有する手術デバイスについて論じるものである。筒形カムシリンダとカム機構は、（１）デバイスの第１の作動のとき筒形カムシリンダが第１の方向に回転し、それによって、ブレードが伸長して後退する間、ブレードを第１の方向に回転させ、（２）デバイスの第２の作動のとき筒形カムシリンダが第２の方向に回転し、それによって、ブレードが伸長して後退する間、ブレードを第２の方向に回転させるように協働する。回転中のブレードの伸張及び後退とともに回転方向を交互にすると、切り取る作用をもたらし、これによって、ブレードが周囲の組織において動けなくなる可能性を最小化する。

【0016】

[0016] この開示による、身体の血管から埋込物を除去するためのデバイスは、外側シース組立体、内側シース組立体、及びピンを備えるシース組立体を備え、外側シース組立体は外側シース及び外バンドを備え、外バンドはピンに結合されており、内側シース組立体は内側シース及び先端部を備え、先端部は切削面を有し、内側シースは近位端及び遠位端を備え、内側シースの遠位端は先端部に結合されており、先端部は、ピンを受けてピンと協働するためのカムスロットを備え、ハンドル組立体はトリガ及び筒形カムシリンダを備え、トリガはトリガピンを備え、筒形カムシリンダは、トリガピンを受けてトリガピンと協働するための筒形カムシリンダスロットを備え、内側シースの近位端は、（１）トリガピンを長手方向において近位へ移動させるトリガの第１の作動のとき、筒形カムシリンダが第１の方向に回転し、それによって、先端部が長手方向に移動している間、先端部を第１の方向に回転させ、（２）トリガピンを長手方向において近位へ移動させるトリガの第２の作動のとき、筒形カムシリンダが第２の方向に回転し、それによって、先端部が長手方向に移動している間、先端部を第２の方向に回転させるように、筒形カムシリンダに結合されている。

【0017】

[0017] この開示による、身体の血管から埋込物を除去するためのデバイスは、近位端及び遠位端を備えるシースと、シースの遠位端に結合された先端部とを備え、先端部は切削面を有し、ハンドル組立体はシースを回転可能に搬送し、ハンドル組立体はトリガピンを備えるトリガを備え、筒形カム組立体は、トリガピンを受けてトリガピンと協働するための筒形カムシリンダスロットを備える筒形カムシリンダを備え、筒形カムシリンダスロットは、第１のスロット部分及び第２のスロット部分と、筒形カムシリンダによって回転可能に搬送されるフォロアガイドとを備え、トリガピンを長手方向において近位へ移動させるトリガの第１の作動のとき、フォロアガイドは、トリガピンに第１のスロット部分を横断させ、それによって、筒形カムシリンダ及び先端部を第１の方向に回転させ、トリガピンを長手方向において近位へ移動させるトリガの第２の作動のとき、フォロアガイドは、トリガピンに第２のスロット部分を横断させ、それによって、筒形カムシリンダ及び先端部を第２の方向に回転させる。

【0018】

[0018] この開示による、身体の血管から埋込物を除去するためのデバイスは、外側シース組立体、内側シース組立体、及びピンを備えるシース組立体を備え、外側シース組立体は外側シース及び外バンドを備え、外バンドはピンに結合されており、外側シースの少なくとも一部分は外側ハイポチューブを備え、内側シース組立体は内側シース及び先端部を備え、先端部は切削面を有し、外側シースの少なくとも一部分は内側ハイポチューブを備え、内側シースは近位端及び遠位端を備え、内側シースの遠位端は先端部に結合されており、先端部は、ピンを受けてピンと協働するためのカムスロットを備え、ハンドル組立体はトリガ及び筒形カムシリンダを備え、トリガはトリガピンを備え、筒形カムシリンダは、トリガピンを受けてトリガピンと協働するための筒形カムシリンダスロットを備え、内側シースの近位端は、（１）トリガピンを長手方向において近位へ移動させるトリガの第１の作動のとき、筒形カムシリンダが第１の方向に回転し、それによって、先端部が長手方向に移動している間、先端部を第１の方向に回転させ、（２）トリガピンを長手方向において近位へ移動させるトリガの第２の作動のとき、筒形カムシリンダが第２の方向に回転し、それによって、先端部が長手方向に移動している間、先端部を第２の方向に回転させるように、筒形カムシリンダに結合されている。内側シース及び外側シースがレーザ切削ハイポチューブから構築されるので、手術デバイス、特にシース組立体の全体のプロファイルがより小さくなり、手術デバイスの、より小さいサイズの脈管構造を進む能力が改善される。

【0019】

[0019] ［００１８］段落によるデバイスでは、外側シース組立体は静止していて、内側シース組立体は回転することができる。

【0020】

[0020] ［００１８］段落又は［００１９］段落によるデバイスでは、ピンが、内側シース組立体の先端部を外側シース組立体の外バンドに結合する。

【0021】

[0021] ［００１８］～［００２０］のいずれかの段落によるデバイスでは、ハンドル組立体はトリガに結合されたバネ組立体をさらに備える。

【0022】

[0022] ［００１８］～［００２１］のいずれかの段落によるデバイスでは、バネは定荷重バネである。

【0023】

[0023] ［００１８］～［００２２］のいずれかの段落によるデバイスでは、外側ハイポチューブはレーザ切削されており、内側ハイポチューブはレーザ切削されている。

【0024】

[0024] ［００１８］～［００２３］のいずれかの段落によるデバイスでは、外側ハイポチューブは第１の外側セグメント及び第２の外側セグメントを備え、内側ハイポチューブは第１の内側セグメント及び第２の内側セグメントを備える。

【0025】

[0025] ［００１８］～［００２４］のいずれかの段落によるデバイスでは、第１の外側セグメントは第２の外側セグメントの遠位にあり、第１の内側セグメントは第２の内側セグメントの遠位にある。

【0026】

[0026] ［００１８］～［００２５］のいずれかの段落によるデバイスでは、第１の外側セグメントは第１の外側可撓性及び第１の外側長さを有し、第２の外側セグメントは第２の外側可撓性及び第２の外側長さを有し、第１の内側セグメントは第１の内側可撓性及び第１の内側長さを有し、第２の内側セグメントは第２の内側可撓性及び第２の内側長さを有し、第１の外側可撓性は第２の外側可撓性よりも高く、第１の内側可撓性は第２の内側可撓性よりも高い。

【0027】

[0027] ［００１８］～［００２６］のいずれかの段落によるデバイスでは、第１の外側可撓性は第１の外側長さに沿って一定であり、第２の外側可撓性は第２の外側長さに沿って可変であり、第１の内側可撓性は第１の内側長さに沿って一定であり、第２の内側可撓性は第２の内側長さに沿って可変である。

【0028】

[0028] ［００１８］～［００２７］のいずれかの段落によるデバイスでは、第１の外側長さは第１の内側長さよりも短い。

【0029】

[0029] ［００１８］～［００２８］のいずれかの段落によるデバイスでは、第１の外側可撓性は第１の内側可撓性よりも低い。

【0030】

[0030] ［００１８］～［００２９］のいずれかの段落によるデバイスでは、第２の外側可撓性は第２の内側可撓性よりも低い。

【0031】

[0031] ［００１８］～［００３０］のいずれかの段落によるデバイスでは、第１の内側長さの内側遠位端は、第１の外側長さの外側遠位端と軸方向に整列し、第１の内側長さは、第１の外側長さと軸方向でオーバラップするように、第１の外側長さよりも長い。

【0032】

[0032] ［００１８］～［００３１］のいずれかの段落によるデバイスでは、第２の外側長さは外側遠位端及び外側近位端を有し、第２の内側長さは内側遠位端及び内側近位端を有し、第２の内側長さの外側遠位端は、第２の外側長さの第２の外側遠位端及び第３の外側長さの近位端と軸方向でオーバラップする。

【0033】

[0033] ［００１８］～［００３２］のいずれかの段落によるデバイスでは、第１の内側セグメントは一定のピッチを有する。

【0034】

[0034] ［００１８］～［００３３］のいずれかの段落によるデバイスでは、第２の内側セグメントは、遠位端から近位端の方へ増加する可変ピッチを有する。

【0035】

[0035] ［００１８］～［００３４］のいずれかの段落によるデバイスでは、第１の外側セグメントは一定のピッチを有する。

【0036】

[0036] ［００１８］～［００３５］のいずれかの段落によるデバイスでは、第２の外側セグメントは、遠位端から近位端の方へ増加する可変ピッチを有する。

【0037】

[0037] ［００１８］～［００３６］のいずれかの段落によるデバイスでは、第２の外側セグメントは、遠位端から近位端の方へ増加する可変角度を有する。

【0038】

[0038] 「少なくとも１つの」、「１つ又は複数の」、及び「及び／又は」といった句は無制限の表現であり、結合と分離との両方の働きをする。たとえば「Ａ、Ｂ及びＣのうち少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ、又はＣのうち少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ、及びＣのうち１つ又は複数」、「Ａ、Ｂ、又はＣのうち１つ又は複数」並びに「Ａ、Ｂ、及び／又はＣ」といった表現の各々が意味するのは、Ａ単独、Ｂ単独、Ｃ単独、ＡとＢが一緒に、ＡとＣが一緒に、ＢとＣが一緒に、又はＡとＢとＣとが一緒に、ということである。上記の表現において、Ａ、Ｂ、及びＣの各々が、Ｘ、Ｙ、及びＺなどの要素又はＸ_１～Ｘ_ｎ、Ｙ_１～Ｙ_ｍ及びＺ_１～Ｚ_ｏなどの要素のクラスを指すとき、この句は、Ｘ、Ｙ、及びＺから選択された単一要素、同一クラスから選択された要素の組合せ（たとえばＸ_１とＸ_２）、並びに２つ以上のクラスから選択された要素の組合せ（たとえばＹ_１とＺ_ｏ）を指すように意図される。

【0039】

[0039] 「１つの（ａ）」又は「１つの（ａｎ）」といった用語のエンティティは、そのエンティティの１つ以上を指す。そのため、「１つの（ａ）」（又は「１つの（ａｎ）」）及び「１つ又は複数の」、「少なくとも１つの」といった用語は、本明細書では区別なく使用さる。「含む」、「備える」、及び「有する」といった用語は区別なく使用されることにも留意されたい。

【0040】

[0040] 「円筒カム」と称されることもある「筒形カムシリンダ」は、一般的にはシリンダの表面に刻まれた溝（スロット又はチャネル）と、溝の中を進むピンなどのフォロアとを含む。筒形カムシリンダは、概して、回転運動をシリンダの回転軸に対して平行な直線運動に変換するため、又はシリンダの軸に対して平行な直線運動を回転運動に変換するために使用される。この開示の目的のために、別段の定めがない限り、筒形カムシリンダはシリンダ及びフォロアを指す。

【0041】

[0041] 「切り溝」はスリットである。たとえば、この開示では、スリットは、ハイポチューブから構築され得る内側シース及び外側シースに作製される。切り溝はレーザを使用することによって作製され、レーザはハイポチューブにスリットを刻む。

【0042】

[0042] 「リード」は導電性構造体であり、一般的には電気的に絶縁されたコイル線である。電気的に伝導性の材料は任意の導電材料であり、通常は金属及び金属間化合物合金である。絶縁材料の外側シースは、生体適合性及び生物学的安定性であり（たとえば身体内で溶けず）、一般にポリウレタン及びポリイミドなどの有機材料を含む。リードタイプは、非限定的な例として心外膜及び心内膜のリードを含む。リードは、一般に、皮膚を通して、又は外科的に身体に埋め込まれる。

【0043】

[0043] 本明細書で使用される「手段」という用語は、米国特許法第１１２条（ｆ）項に従って最大限広範な解釈を与えられるものとする。それゆえに、「手段」という用語を組み込んでいる請求項は、本明細書で説明されたすべての構造、材料、又は作用、並びにその均等物のすべてを対象として含むものとする。さらに、構造、材料、又は作用、並びにその均等物は、発明の概要、図面の簡単な説明、発明を実施するための形態、要約、及び特許請求の範囲自体において説明されたもののすべてを含むものとする。

【0044】

[0044] 「セレーション」、「鋸状のエッジ」、「鋸状のブレード」又は他の変形形態は、本明細書で使用されたとき、刻み目のあるエッジ又は鋸に似た歯を有する切削面の構成を意味するものとする。刻み目のあるエッジは、刻み目のないブレードと比較して、切削される材料に接触する複数のより小さいポイント（したがって、より小さい接触面積）をもたらす。加えて、それぞれの鋸状の接点によって加えられる圧力が比較的大きく、接点は、切削される材料に対してより鋭い角度になる。鋸状のブレードの一例には、１つの刻み目が隣の別の刻み目に接し、その間のブレードが（あったとしても）非常に小さく、それによって接点をもたらすものが含まれる。セレーションの多数の変形形態及び／又は特徴がある。たとえば、１つのタイプの鋸状の特徴は「王冠」と称される。本明細書で使用されたとき、「王冠」の形状の鋸状のブレード又は他の変形形態は、特にブレードが円形のとき、刻み目のある領域と刻み目のない領域との組合せが、王族（たとえば王、女王など）の王冠に類似するように、複数の刻み目のある領域と、隣接した刻み目のない領域とを備えるブレードを意味するものとする。さらなるタイプの「王冠」には「フック王冠」が含まれる。本明細書で使用されたとき、「フック王冠」の形状の、鋸状のブレード又は他の変形形態は、複数の刻み目と、隣接した刻み目のない領域とから構成されるブレードを意味するものとし、刻み目のない領域の長さは、１つの回転方向で切り取る作用を強めるような角度で次の隣接点まで上昇し、刻み目は、フック形のポイントにおける組織との噛み合いを促進するように、各ポイントにおけるフックの特徴をもたらすような角度で生成される。

【0045】

[0045] 「手術による埋没物」すなわち「埋込物」は、失われた生物学的構造を交換する、支援する、又は刺激するため、或いは損なわれた生物学的構造を治療するため、或いは既存の生物学的構造を強化する、刺激する、又は治療するために製造された医療デバイスである。医療埋没物は、移植された生体組織である移植組織とは対照的に、人造のデバイスである。場合によっては、埋没物は、制限なく、人工ペースメーカ、除細動器、電極、及び人工内耳を含む電子機器を包含する。制限なく、いくつかの埋没物は、埋め込み可能な錠剤又は薬剤溶出ステントの形態の皮下の薬物送達デバイスを含めて、生体に影響するものである。

【0046】

[0046] 「脈管構造」又は「脈管系」は循環系の任意の部分であり、心臓、血液、及び動脈、静脈、毛細血管などの血管を含む。

【0047】

[0047] この開示を通じて与えられるすべての最大の数値的限界は、代案として、あらゆるより小さい数値的限界を、あたかもそのようなより小さい数値的限界が本明細書に明確に書かれているかのように含むと見なされることを理解されたい。この開示を通じて与えられるすべての最小の数値的限界は、代案として、あらゆるより大きい数値的限界を、あたかもそのようなより大きい数値的限界が本明細書に明確に書かれているかのように含むと見なされる。この開示を通じて与えられるすべての数値域は、そのようなより広い数値域に含まれるあらゆるより狭い数値域を、あたかもそのようなより狭い数値域がすべて本明細書に明確に書かれているかのように含むと見なされる。

【0048】

[0048] 前出のことは、本開示のいくつかの態様の理解を提供するための、本開示の簡素化された概要である。この概要は、本開示と、本開示の様々な態様、実施形態、及び構成との広範な全体像ではなく、網羅的な全体像でもない。意図されているのは、本開示の重要な要素又は決定的な要素を識別したり、本開示の範囲を輪郭づけたりすることではなく、以下で提示されるより詳細な説明の導入として、本開示の選択された概念を簡素化した形で示すことである。理解されるように、本開示の他の態様、実施形態、及び構成は、上記で明記された特徴又は以下で詳細に説明される特徴のうち１つ又は複数を、単独で、又は組み合わせて利用することができる。

【0049】

[0049] 添付図面は、本開示のいくつかの例を示すために、明細書に組み込まれてその一部分を形成するものである。これらの図面は、説明とともに、本開示の原理について説明するものである。これらの図面は、本開示が作製される様子及び使用される様子の望ましい例及び代替例を単に示すものであり、本開示を、示されて説明された例のみに限定するものと解釈されるべきではない。本開示の様々な態様、実施形態、及び構成の、さらなる特徴及び利点が、以下のより詳細な説明から、以下で参照される図面によって示されたとき、明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0050】

【図1】[0050] ペースメーカのリードを静脈系に配置され、終端となる電極を心室の心腔に固定された人間の斜視図である。手術デバイスの一実施形態が身体に挿入され、部分的にリードを覆って進められて示されている。

【図2】[0051] 手術デバイスの一実施形態の正面図である。

【図3】[0052] 本開示の一実施形態による、リードを除去するための伸長性があって回転可能なブレードを有する、血管の内部のシース組立体の断面図である。

【図4A】[0053] 図２に示された手術デバイスのハンドル組立体の一実施形態の内部図である。

【図4B】[0054] 図４Ａに示されたハンドル組立体用のトリガの一実施形態の斜視図である。

【図4C】[0055] 図４Ａに示されたハンドル組立体用の筒形カムシリンダの一実施形態の正面図である。

【図4D】[0056] 図４Ｃに示された筒形カムシリンダの一実施形態の断面図である。

【図4E】[0057] 図４Ｃに示された筒形カムシリンダの一実施形態の端面図である。

【図4F】[0058] 図４Ａに示されたハンドル組立体用のスプールの一実施形態の拡大斜視図である。

【図5A】[0059] 図４Ｃに示された筒形カムシリンダの定位置における正面図である。

【図5B】[0060] 図４Ｃに示された筒形カムシリンダの、時計回り方向及び／又は反時計回り方向に約１３６．５度回転されたときの正面図である。

【図5C】[0061] 図４Ｃに示された筒形カムシリンダの、時計回り方向に約２７３．１度回転されたときの正面図である。

【図5D】[0062] 図４Ｃに示された筒形カムシリンダの、定位置の方へ反時計回り方向に３０７．６度回転されたときの正面図である。

【図5E】[0063] 図４Ｅに示された筒形カムシリンダの、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、及び図５Ｄに示された筒形カムシリンダの各位置におけるカムカッターの角回転の量の指示を含む端面図である。

【図6】[0064] シース組立体の一実施形態の正面図である。

【図6A】[0065] 図６に示されたシース組立体の遠位端の一実施形態を分離したものの正面図である。

【図6B】[0066] 図６に示されたシース組立体の近位端の一実施形態を分離したものの正面図である。

【図7A】[0067] 外側シース組立体の一実施形態の正面図である。

【図7B】[0068] 内側シース組立体の一実施形態の正面図である。

【図8】[0069] 図６に示されたシース組立体の一実施形態の断面図である。

【図8A】[0070][0071] 図８Ａは、図８に示された外側シース組立体の内部に配置されている内側シース組立体の遠位端の拡大断面図である。ブレードは後退して外側シース組立体の内部に配置されている。図８Ａ’は、図８に示された外側シース組立体の内部に配置されている内側シース組立体の遠位端の拡大断面図である。ブレードは伸長して外側シース組立体の外部に配置されている。

【図8B】[0072] 図８に示された外側シース組立体の内部に配置されている内側シース組立体の遠位端の図である。

【図8C】[0073] 図８に示された外側シース組立体の外側キーの内部に配置されている内側シース組立体の内側キーの拡大断面図である。

【図9A】[0074] 本開示の一実施形態による外バンド部材の斜視図である。

【図9B】[0075] 図９Ａに示された外バンド部材の端面図である。

【図9C】[0076] 図９Ａに示された外バンド部材の、図９Ｂのライン９Ｃ－９Ｃに沿って得られた断面図である。

【図10A】[0077] 本開示の一実施形態による切削先端部の斜視図である。

【図10B】[0078] 図１０Ａに示された切削先端部の側面図である。

【図10C】[0079] 図１０Ａに示された切削先端部の部材の端面図である。

【図10D】[0080] 図１０Ａに示された切削先端部の、図１０Ｃのライン１０Ｄ－１０Ｄに沿って得られた断面図である。

【図11】[0081] 切削先端部の長手方向の位置を、切削先端部と筒形カムシリンダとの両方による角回転の特定量に関するトリガの長手方向の位置と組み合わせて表す、切削先端部のカムスロットプロファイル及び筒形カムシリンダのカムスロットの図である。

【図12】[0082] ペースメーカのリードを静脈系に配置され、終端となる電極を心室の心腔に固定された人間の斜視図である。手術デバイスの一実施形態が身体に挿入され、部分的にリードを覆って進められて示されている。

【図13】[0083] 手術デバイスの一実施形態の正面図である。

【図14】[0084] 本開示の一実施形態による、リードを除去するための伸長性があって回転可能なブレードを有する、血管の内部のシース組立体の断面図である。

【図15A】[0085] 図１３に示された手術デバイスのハンドル組立体の一実施形態の内部図である。

【図15B】[0086] 図１５Ａに示されたハンドル組立体用のトリガの一実施形態の斜視図である。

【図15C】[0087] 図１５Ａに示されたハンドル組立体用の筒形カム組立体の一実施形態の正面図である。

【図15D】[0088] 図１５Ｃに示された筒形カム組立体の筒形カムシリンダの正面図である。

【図15E】[0089] 図１５Ｄに示された筒形カムシリンダのカムスロットのカムスロットプロファイルの図である。

【図15F】[0090] 図１５Ｄに示された筒形カムシリンダの長手方向の断面図である。

【図15G】[0091] 図１５Ｄに示された筒形カムシリンダの断面図である。

【図15H】[0092] 図１５Ｃに示された筒形カム組立体のフォロアガイドの正面図である。

【図15I】[0093] 図１５Ｈに示されたフォロアガイドの開口プロファイルの図である。

【図15J】[0094] 相対回転阻止機構を第１の相対回転阻止位置において示す、図１５Ｃの筒形カム組立体の端面図である。

【図15K】[0095] 相対回転阻止機構を第２の相対回転阻止位置において示す、図１５Ｃの筒形カム組立体の端面図である。

【図15L】[0096] 図１５Ａに示されたハンドル組立体用のバネ組立体の一実施形態の拡大斜視図である。

【図16】[0097] シース組立体の一実施形態の正面図である。

【図16A】[0098] 図１６に示されたシース組立体の遠位端の一実施形態を分離したものの正面図である。

【図16B】[0099] 図１６に示されたシース組立体の近位端の一実施形態を分離したものの正面図である。

【図17A】[00100] 外側シース組立体の一実施形態の正面図である。

【図17B】[00101] 内側シース組立体の一実施形態の正面図である。

【図18】[00102] 図１６に示されたシース組立体の一実施形態の断面図である。

【図18A】[00103][00104] 図１８は、図１８に示された外側シース組立体の内部に配置されている内側シース組立体の遠位端の拡大断面図である。ブレードは後退して外側シース組立体の内部に配置されている。図１８Ａ’は、図１８に示された外側シース組立体の内部に配置されている内側シース組立体の遠位端の拡大断面図である。ブレードは伸長して外側シース組立体の外部に配置されている。

【図18B】[00105] 図１８に示された外側シース組立体の内部に配置されている内側シース組立体の遠位端の図である。

【図18C】[00106] 図１８に示された外側シース組立体の外側キーの内部に配置されている内側シース組立体の内側キーの拡大断面図である。

【図19A】[00107] 本開示の一実施形態による外バンド部材の斜視図である。

【図19B】[00108] 図１９Ａに示された外バンド部材の端面図である。

【図19C】[00109] 図１９Ａに示された外バンド部材の、図１９Ｂのライン１９Ｃ－１９Ｃに沿って得られた断面図である。

【図20A】[00110] 本開示の一実施形態による切削先端部の斜視図である。

【図20B】[00111] 図２０Ａに示された切削先端部の側面図である。

【図20C】[00112] 図２０Ａに示された切削先端部の部材の端面図である。

【図20D】[00113] 図２０Ａに示された切削先端部の、図２０Ｃのライン２０Ｄ－２０Ｄに沿って得られた断面図である。

【図21】[00114] 切削先端部の一実施形態のカムスロットのプロファイルと、筒形カムシリンダの一実施形態のカムスロットのプロファイルと、フォロアガイドの一実施形態の開口のプロファイルとの２次元図である。

【図22A】[00115] 切削先端部の長手方向の位置を、切削先端部と筒形カムシリンダとの両方による角回転の特定量に関するトリガの長手方向の位置と組み合わせて表す、切削先端部のカムスロットプロファイル、筒形カムシリンダのカムスロット、及びフォロアガイドの開口のプロファイルの図である。フォロアガイドは、筒形カムシリンダと比較して、第１の相対回転阻止位置に示されている。

【図22B】[00116] 、切削先端部の長手方向の位置を、切削先端部と筒形カムシリンダとの両方による角回転の特定量に関するトリガの長手方向の位置と組み合わせて表す、切削先端部のカムスロットプロファイル、筒形カムシリンダのカムスロット、及びフォロアガイドの開口のプロファイルの別の図である。フォロアガイドは、筒形カムシリンダと比較して、第２の相対回転阻止位置に示されている。

【図22C】[00117] と、切削先端部の長手方向の位置を、切削先端部と筒形カムシリンダとの両方による角回転の特定量に関するトリガの長手方向の位置と組み合わせて表す、切削先端部のカムスロットプロファイル、筒形カムシリンダのカムスロット、及びフォロアガイドの開口のプロファイルの別の図である。フォロアガイドは、筒形カムシリンダと比較して、第１の相対回転阻止位置に再び示されている。

【図23A】[00118] 図１５Ｃに示された筒形カム組立体の第１の定位置における正面図である。

【図23B】[00119] 図１５Ｃに示された筒形カム組立体の、第１の定位置から回転して離れたときの正面図である。

【図23C】[00120] 図１５Ｃに示された筒形カム組立体の、第１の定位置から回転してさらに離れたときの正面図である。

【図23D】[00121] 図１５Ｃに示された筒形カム組立体の第２の定位置における正面図である。

【図23E】[00122] 図１５Ｃに示された筒形カム組立体の、第２の定位置から回転して離れたときの正面図である。

【図23F】[00123] 図１５Ｃに示された筒形カム組立体の、第２の定位置から回転してさらに離れたときの正面図である。

【図24】[00124] 手術デバイス用の筒形カム組立体の一実施形態の斜視図である。

【図25】[00125] 図２４の筒形カム組立体の分解斜視図である。

【図26】[00126] 図２４の筒形カム組立体の筒形カムシリンダの側面図である。

【図27】[00127] 図２４の筒形カム組立体のフォロアガイドの側面図である。

【図28】[00128] 図２４のフォロアガイドの別の側面図である。

【図29】[00129] 手術デバイス用の筒形カム組立体の一実施形態の部分斜視図である。

【図30】[00130] 図２９の筒形カム組立体の別の部分斜視図である。

【図31】[00131] 手術デバイス用の筒形カム組立体の一実施形態の斜視図である。筒形カム組立体のフォロアガイドは説明のために半透明になっている。

【図32】[00132] 手術デバイス用の筒形カム組立体の一実施形態の斜視図である。筒形カム組立体のフォロアガイドは説明のために半透明になっている。

【図33】[00133] 手術デバイス用の筒形カム組立体の一実施形態の斜視図である。隠れた特徴は、薄灰色のラインで示されている。

【図34】[00134] 図３３の筒形カム組立体の別の斜視図である。

【図35】[00135] 切削先端部の一実施形態のカムスロットのプロファイルと、筒形カムシリンダの一実施形態のカムスロットのプロファイルと、フォロアガイドの一実施形態の開口のプロファイルとの２次元図である。

【図36A】[00136] 切削先端部の長手方向の位置を、切削先端部と筒形カムシリンダとの両方による角回転の特定量に関するトリガの長手方向の位置と組み合わせて表す、切削先端部のカムスロットプロファイル、筒形カムシリンダのカムスロット、及びフォロアガイドの開口のプロファイルの図である。フォロアガイドは、筒形カムシリンダと比較して、第１の相対回転阻止位置に示されている。

【図36B】[00137] 切削先端部の長手方向の位置を、切削先端部と筒形カムシリンダとの両方による角回転の特定量に関するトリガの長手方向の位置と組み合わせて表す、切削先端部のカムスロットプロファイル、筒形カムシリンダのカムスロット、及びフォロアガイドの開口のプロファイルの別の図である。フォロアガイドは、筒形カムシリンダと比較して、第２の相対回転禁止位置に示されている。

【図36C】[00138] 切削先端部の長手方向の位置を、切削先端部と筒形カムシリンダとの両方による角回転の特定量に関するトリガの長手方向の位置と組み合わせて表す、切削先端部のカムスロットプロファイル、筒形カムシリンダのカムスロット、及びフォロアガイドの開口のプロファイルの別の図である。フォロアガイドは、筒形カムシリンダと比較して、第１の相対回転阻止位置に再び示されている。

【図37】[00139] 筒形カムシリンダの一実施形態のカムスロットのプロファイルの２次元図である。

【図38】[00140] シース組立体の遠位端の一実施形態の正面図である。

【図38A】[00141] 示された外側シース組立体の内部に配置されている内側シース組立体を含む図３８のシース組立体の遠位端の拡大断面図である。ブレードは後退して外側シース組立体の内部に配置されている。

【図39】[00142] 図３８及び図３８Ａに示されたシース組立体の遠位端の一実施形態を分離したものの正面図である。

【図40】[00143] 外側シース組立体の遠位端の一実施形態の正面図である。

【図40A】[00144] 図４０の外側シース組立体の遠位端の拡大断面図である。

【図41】[00145] 内側シース組立体の遠位端の一実施形態の正面図である。

【図41A】[00146] 図４１の内側シース組立体の遠位端の拡大断面図である。

【図42】[00147] 外側シースとして使用するハイポチューブの正面図である。

【図42A】[00148] 図４２のラインＡ－Ａに沿って得られたハイポチューブの断面図である。

【図42B】[00149] 図４２の円Ｂに関して得られたハイポチューブのセグメントの拡大図である。

【図43】[00150] 内側シースとして使用するハイポチューブの正面図である。

【図43A】[00151] 図４３のラインＡ－Ａに沿って得られたハイポチューブの断面図である。

【図43B】[00152] 図４３の円Ｂに関して得られたハイポチューブのセグメントの拡大図である。

【図44】[00153] それぞれのハイポチューブに与えられた切り溝の角度（Θ）を表す図４２のハイポチューブ及び／又は図４３のハイポチューブの拡大図である。

【図45A】[00154] 内側シース（内側ハイポチューブ）に対する外側シース（外側ハイポチューブ）のセグメントの軸整列を表すブロック図である。

【図45B】[00155] 内側シース（内側ハイポチューブ）に対する外側シース（外側ハイポチューブ）のセグメントの軸整列を表す代替ブロック図である。

【図45C】[00156] 内側シース（内側ハイポチューブ）に対する外側シース（外側ハイポチューブ）のセグメントの軸整列を表す別の代替ブロック図である。

【図45D】[00157] 内側シース（内側ハイポチューブ）に対する外側シース（外側ハイポチューブ）のセグメントの軸整列を表すさらなる代替ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0051】

[00158] これらの図面は、必ずしも原寸に比例するものではないことを理解されたい。特定の事例では、本開示の理解に必要でない詳細又は他の詳細に気づくことを困難にするものは、省略されている。もちろん、本開示は、本明細書で示された特定の実施形態に必ずしも限定されるものではないことを理解されたい。

【0052】

[00159] 本開示の任意の実施形態を詳細に説明する前に、本開示は、その用途において、以下の説明で明らかにされる、又は以下の図面に示される、構成の詳細及び部品の機構に限定されるものではないことを理解されたい。本開示は、他の実施形態が可能であり、様々なやり方で実施され得、又は実行され得る。本明細書で使用される言葉遣い及び用語は説明のためのものであり、限定するものと見なされるべきではないことを理解されたい。本明細書における「備える」、「含む」、又は「有する」と、その語尾変化との使用は、その後に列記された項目及びその均等物並びに追加項目を包含することを意味する。

【0053】

[00160] この開示による実施形態が提供する手術デバイスに含まれるシース組立体は、患者の脈管系の内部に安全に配置され得て、患者の脈管構造系からリードなどの埋込物を分離する。図１は、シース組立体１１２が例示の患者１０４の内部に挿入されている手術デバイス１０６を表す。シース組立体１１２は、埋め込まれたリード（図示せず）を取り囲み、左腕頭静脈に沿って通り、ＳＶＣを通りすぎて、心臓の右心室の中に、又はそのまわりに接続される。手術デバイス１０６のユーザは、シース組立体１１２でリードを取り囲むとき、ハンドル組立体１０８を作動させることにより、患者のＳＶＣの中のリードを取り囲む組織を拡張し、分離し、且つ／又は切削するために、切削ブレード（図示せず）を、回転させながらシース組立体１１２の遠位端を超えて伸長させる。

【0054】

[00161] ハンドル組立体が作動するとき、切削ブレードは、以下で開示される切削先端部のカムスロットのプロファイルに従って、複数回、シースから伸長してシースの中へ後退する。切削ブレードは、以下で論じられる筒形カムシリンダのカムスロットのプロファイルに従って、時計回り方向と反時計回り方向との両方に回転する。臨床医がハンドル組立体を放したとき、切削ブレードはシース組立体１１２の内部にとどまるか又は戻ることを保証され、それによって、臨床医は、さらなる未切削の組織に対してシース組立体の遠位部を押し付けて進めることができる。臨床医が作動ステップを繰り返すことにより、切削ブレードが再度出現し、隣接組織を切削するためにシース組立体１１２の遠位端を超えて伸長する。作動が生じるごとに、埋め込まれたリードの近位部及び／又は取り囲む組織は、シース組立体１１２の内部の中空の通路にさらに入る。このプロセスは、埋め込まれたリード及び／又は取り囲む組織が、完全に、又は実質的に、拡張され、分離され、且つ／又はＳＶＣに付着した組織から切断されるまで、再び繰り返される。そのとき、埋め込まれたリードは、患者のＳＶＣから安全に除去される。

【0055】

[00162] 図２を参照すると、例示の手術デバイス１０６が表されている。手術デバイス１０６は、ハンドル組立体１０８及び可撓性シース組立体１１２を含む。可撓性シース組立体１１２は、以下でより詳細に論じられ、概して、可撓性外側シース組立体の内部に配置された可撓性内側シース組立体（図示せず）を含む。外側シースが静止したまま、内側シースが外側シースに対して移動することができる（たとえば回転し、且つ伸長する）のが望ましい。内側シースと外側シースは、どちらも可撓性であり得、剛体であり得、又はその組合せであり得る。

【0056】

[00163] 図４Ａを参照すると、例示のハンドル組立体が表されている。ハンドル組立体１０８は、ハンドルフレーム４０４、トリガ４０８、バネ組立体４１２、張力緩和部品４１６、筒形カムシリンダ４２０、ブッシング４２４、及び終端キャップ４２７といった部品のうちいくつか又はすべてを含む。ハンドルフレーム４０４は、図４Ａに示されるような２つの半分などの単一の部品又は複数の部品から構築される。

【0057】

[00164] 図４Ｂを参照すると、例示のトリガ４０８が示されている。図４Ａに表されたトリガ４０８は、臨床医の指を挿入することができる開口４３０を１つ含む。しかしながら、トリガは複数の開口を有してよい。加えて、トリガは、開口のない直線状の部材又は非直線状の部材から成ってもよい。その上、トリガは、押し下げることができるボタンの形でもよい。トリガが、単独で、又はハンドルフレームとともに、臨床医にとって人間工学的に適切且つ快適なものである限り、トリガは様々なサイズ及び形状を有してよい。

【0058】

[00165] 図４Ｂに示されたトリガ４０８は、トリガ４０８の上部から垂直に伸長するトリガピン４２８を含む。トリガピン４２８は、銅合金（たとえば黄銅又は青銅、特にＣ６３０ニッケルアルミニウム青銅）などの金属から形成され、ハンドルフレーム４０４への挿入を容易にするために円錐台状に成形された終端を含む。トリガピン４２８は、筒形カムシリンダ４２０の溝と協働し、筒形カムのフォロアとして働く。トリガ４０８は、トリガ４０８の近位端から水平方向に突出する１対のスライダ４３２、及びトリガ４０８の遠位端から水平方向に突出する１対のスライダ４３６も含む。トリガ４０８がハンドル組立体１０８の内部に配置されているとき、スライダ４３２、４３６は、ハンドルフレーム４０４の内部の対応する溝の中にあり、その中でスライドする。トリガ４０８は、トリガ４０８の上部から（好ましくはトリガ４０８の上部の遠位端から）垂直に伸長するポスト４４０も含む。ポスト４４０はバネ組立体４１２に接続する。

【0059】

[00166] 上記で論じられたトリガ４０８及び筒形カムシリンダ４２０を含んでいるハンドル組立体１０８は、内側シース組立体を回転させるための機械的作動手段の一例である。代替実施形態では、作動手段は電気機械部品を備える。たとえば、作動手段が備える電動機（図示せず）の被駆動シャフトは、内側シース、筒形カムシリンダ、トリガピン、及び／又はその任意の組合せに対して、直接的又は間接的に結合されている。電動機のシャフトは、上記で論じられた１つ又は複数の用具により、内側シースに対して間接的に結合されている。電動機はスイッチによって制御され、それによって、トリガとしても働くスイッチを作動させたとき、内側シースを時計回りの方向及び／又は反時計回りの方向に回転させる。電動機は、直流（ＤＣ）電動機又は交流（ＡＣ）電動機のいずれかである。それゆえに、電動機は、バッテリーなどのＤＣ電源又は従来の電源コードなどのＡＣ電源によって給電される。加えて、当業者なら、回転可能なシースを備える手術デバイスを作動させ、且つ駆動する多くの他のやり方があることを理解するはずである。

【0060】

[00167] 前述のように、ハンドル組立体１０８は張力緩和部品４１６を含む。張力緩和部品４１６は、図４Ａに示されるようにハンドルフレーム４０４の遠位端に取り付けられており、近位端から遠位端に向かって先細りになっている。張力緩和部品４１６は、それを通り抜ける管腔も有し、それによって、シース組立体１１２がこの管腔を通ってハンドル組立体１０８の中へ伸長することができる。張力緩和部品４１６は、ＥｘｘｏｎＭｏｂｉｌによって生産されたＳａｎｔｏｐｒｅｎｅ（商標）熱可塑性加硫物などの可撓性材料から構築される。張力緩和部品の材料と張力緩和部品の形状とにより、可撓性シャフトが剛体のハンドルに伸長するとき可撓性シャフトを保護するための曲げ弾性率がもたらされる。張力緩和部品の管腔には、デバイスの準備中に補助的な外側シースを合体することを可能にするカウンタボアも包含される。

【0061】

[00168] 図４Ｃ、図４Ｄ及び図４Ｅを参照すると、それぞれ筒形カムシリンダ４２０の正面図、断面図及び端面図が表されている。図４Ｃ及び図４Ｄに示されるように、筒形カムシリンダ４２０は、トリガピン４２８と協働して筒形カムをもたらすカムスロット（又はチャネル）４４４を備える外表面を有する。カムスロット４４４は、以下でより詳細に論じられる２次元の直線状のカムプロファイル及び／又は非直線状のカムプロファイルもたらす。筒形カムシリンダ４２０の近位端４４８及び遠位端４５２を通って管腔４５６が伸長する。

【0062】

[00169] 図４Ｅは筒形カムシリンダ４２０の遠位端４５２の端面図を示す。筒形カムシリンダ４２０の管腔４５６の遠位端４５２は、内側キー６１２の近位端の外部と一致するように設計されており、このことは以下でより詳細に論じる。筒形カムシリンダ４２０の管腔４５６の遠位端４５２の断面は、好ましくは非円形である。たとえば、非円形の管腔の一実施形態は２つの面取りされた側面４６４を含み、面取りされた側面４６４の一方はオフセットされておらず、面取りされた側面４６４の他方は（たとえば約８度）オフセットされている。筒形カムシリンダ４２０の遠位端は、内側キー６１２の近位端の外部と一致して、筒形カムシリンダ４２０からのトルクを、内側キー６１２を介して内側シース組立体へ伝達するように設計されているので、内側キー６１２の近位端の外部の断面は、管腔４５６の相補的プロファイルを有することになる。非円形の管腔の断面形状は２つの面取りされた側面４６４を有すると説明されているが、本開示は、そのような形状に限定されることなく、正方形、長方形、Ｄ字形、三角形、菱形、台形、五角形、六角形、八角形、平行四辺形、楕円など、代替の非円形の形状を含む。或いは、内側キーは筒形カムシリンダの外側に結合され得る。

【0063】

[00170] 筒形カムシリンダ４２０の近位端はブッシング４２４と一致する。具体的には、ブッシング４２４の外部の遠位端は、管腔４５６の近位端の内部に配置されている。ブッシング４２４の外部の遠位端と管腔４５６の近位端との両方が円形に成形されており、それによって、ブッシング４２４と筒形カムシリンダ４２０が互いに対して回転することができる。しかしながら、ブッシング４２４の外部の近位端は、ハンドルフレーム４０４の内部の溝の内部に配置されおり、それによって、ブッシング４２４及び筒形カムシリンダ４２０がハンドル組立体１０８の内部で長手方向に移動するのを防止する。

【0064】

[00171] 図４Ｆを参照すると、例示のバネ組立体４１２が表されている。バネ組立体４１２は、定荷重バネ４７２及びスプール４７４を含む。定荷重バネ４７２の一端はスプール４７４に接続されており、定荷重バネ４７２の他端はトリガ４０８から伸長するポスト４４０に接続されている。臨床医がトリガ４０８を近位へ引くと、スライダ４３２、４３６がハンドルフレーム４０４の内部の溝をスライドして進み、それによって、トリガ４０８が、ハンドル組立体１０８の内部に垂直に移動するのを防止して、手術デバイス１０６の長手軸に沿って、遠位端から近位端へのみ、及び／又はその逆方向へのみ、移動することを可能にする。トリガ４０８が近位へ移動するとき、定荷重バネ４７２が伸び、それによって張力及び遠位へ向かう力を生成する。それゆえに、臨床医がトリガ４０８を放すと、定荷重バネ４７２が縮んで、トリガ４０８を、元の、最も遠位の位置の方へ引き戻す。

【0065】

[00172] 図６を参照すると、本開示の組み立てられたシース組立体１１２の一実施形態の正面図が表されている。シース組立体１１２は内側シース組立体及び外側シース組立体を含む。図６Ａを参照するとシース組立体１１２の遠位端の分解図が示されており、図６Ｂはシース組立体１１２の近位端及び中心部の分解組立図であり、シース組立体１１２は、外バンド６３６、ガイドピン６４０、切削先端部６３２、可撓性内側シース６２０、可撓性外側シース６２４、外側ジャケット６２８、内側キー６１２、外側キー６０８、及び剛体の内側チューブ６１６といった部品のうちいくつか又はすべてを含む。

【0066】

[00173] 図７Ａを参照すると、本開示の外側シース組立体６０２の一実施形態が表されている。外側シース組立体６０２は、細長い可撓性外側シース６２４の遠位端に配置されて取り付けられた外バンド６３６と、可撓性外側シース６２４の近位端に配置されて取り付けられた外側キー６０８とを含む。外バンド６３６は、溶接、接着剤、圧入嵌合技術、竹の子接手などのインターロック又は他の既知の取付け手段によって可撓性外側シース６２４の遠位端に取り付けられる。当業者の知識の範囲内のそのような取付け技術は、すべてこの開示の範囲内と考えられる。同様に、外側キー６０８は、溶接、接着剤、圧入嵌合技術、竹の子接手などのインターロック又は他の既知の取付け手段によって可撓性外側シース６２４の近位端に取り付けられる。図７Ａには示されていないが、外側シース組立体は、外側シース６２４を覆って外バンド６３６に接する可撓性外側ジャケット６２８も含み、それによって、比較的滑らかな、連続的で途切れない外部プロファイルを有する外側シース組立体をもたらす。可撓性ジャケットは、システムからの血液の出口も包含している。

【0067】

[00174] 図７Ｂを参照すると、本開示の内側シース組立体６０４の一実施形態が表されている。内側シース組立体６０４は、切削先端部６３２、可撓性内側シース６２０、内側キー６１２、及び剛体の内側チューブ６１６を含む。切削先端部６３２の近位端は可撓性内側シース６２０の遠位端に取り付けられており、内側チューブ６１６の遠位端は可撓性内側シース６２０の近位端に取り付けられており、内側キー６１２は内側チューブ６１６の近位端に取り付けられている。これらの部品を取り付ける手段は、溶接、接着剤、圧入嵌合技術又は取付けの他の既知の手段を含む。以下で論じられるように、ガイドピン６４０は外バンド６３６を切削先端部６３２と結合し、ガイドピン６４０は内側シース組立体６０４又は外側シース組立体６０２のいずれかに含まれる。

【0068】

[00175] 内側シース６２０及び／又は外側シース６２４のどちらかの一部分が剛体であって、外側シースの一部分が可撓性であるのが望ましい。剛体部分と可撓性部分は、どちらも人体への挿入に適する材料から構築される。たとえば、剛体部分はステンレス鋼から構築され、可撓性部分はポリテトラフルオロエチレン又は熱可塑性エラストマなどの可塑性ポリマーから構築される。剛体部分と可撓性部分との両方が使用されると想定すると、これらは単一体の内側シース及び／又は外側シースを形成することになる。図７Ｂに表されるように、剛体の内側チューブ６１６は、内側キー６１２に取り付けられるばかりでなく、内側キー６１２を通って挿入され、内側キー６１２の近位端と遠位端との両方から伸長する。剛体のチューブ６１６が内側キー６１２に取り付けられてそこから伸張することにより、筒形カムから内側キー６１２を介して剛体のチューブ６１６に伝達され得るトルクの量を増すことができ、結局は、内側シース組立体６０４を介して切削先端部６３２に伝達され得るトルクの量を増すことができる。剛体のチューブがハンドルを通って伸張することにより、他の医療デバイスを導入するためのアクセスポイントがもたらされる。この伸張により、リードが抜き取られた後の血液の出口を制御する手段ももたらされる。

【0069】

[00176] 外側シース６２４及び内側シース６２０の少なくとも一部分が、患者の脈管構造系を受け入れ、収容し、且つ進むために、概して可撓性であるのが望ましい。内側シース６２０は、可撓性であることに加えて、筒形カムシリンダ／内側キーから伝達されたトルクを受け取って、以下でより詳細に論じられる切削先端部６３２に十分なトルクを伝達するために、高い剛性も有するものである。内側シース６２０（及び／又は外側シース６２４）は、ポリマー押出し、網目状の強化されたポリマー押出し、コイル、２重コイル、３重コイル、レーザ切削金属チューブ及びこれらの任意の組合せから形成される。内側シース（及び／又は外側シース６２４）は、複数の部分から成る一体化構造である。

【0070】

[00177] 図８を参照すると、外側シース組立体６０２の内部に配置された内側シース組立体６０４を備えるシース組立体１１２の一実施形態の断面図が表されている。図８Ｃを参照すると、外側シース組立体６０２の外側キー６０８の内部に配置された内側シース組立体６０４の内側キー６１２の拡大図が表されている。上記で論じられたように、内側キー６１２の外部は筒形カムシリンダ４２０の遠位端の管腔４５６と一致するように設計されている。それゆえに、内側キー６１２の近位端の外部の断面は、筒形カムシリンダ４２０の内部の管腔４５６の遠位端に対して相補的なプロファイルを有することになる。たとえば、筒形カムシリンダ４２０の管腔４５６の遠位端４５２の断面が非円形で２つの面取りされた側面を有し、一方の面取りされた側面はオフセットされておらず、他方の面取りされた側面が（たとえば約８度）オフセットされていると想定すると、内側キー６１２の近位端の外部も、２つの面取りされた側面を有する非円形のプロファイルを有し、一方の面取りされた側面はオフセットされず、他方の面取りされた側面は（たとえば約８度）オフセットされることになる。内側キー６１２及び外側キー６０８は、回転式に結合するための手段をもたらす。内側キー６１２は、内側シース組立体６０４を筒形カムに対して回転式に結合するための手段であり、外側キーは、外側シャフト組立体をハンドルに対して回転式に結合するための手段である。内側キー６１２及び外側キー６０８は、他のキーのためのジャーナル軸受をもたらす。

【0071】

[00178] 図８Ｃにさらに示されるように、内側キー６１２は、内側キー６１２の外部の遠位端が、外側キー６０８の内部の管腔の近位端の円形の断面と一致する円形の断面を少なくとも部分的に有するので、外側キー６０８の内部で自由に回転することができる。加えて、内側キー６１２と外側キー６０８が柔軟結合であるため、内側キー６１２と外側キー６０８は、互いに対して長手方向に移動することができる。たとえば、外側キー６０８が、回転したり長手方向に移動したりすることのないように固定されている想定すると、内側キー６１２は、外側キー６０８の内部で回転することができ、長手方向に進むこともできる。それゆえに、筒形カムシリンダ４２０が回転するとき、内側キー６１２が外側キー６０８の内部で回転することになり、内側シース組立体６０４は、外バンド６３６の内部の切削先端部６３２の回転を含めて、外側シース組立体６０２の内部で回転することになる。また、切削先端部６３２のカムスロットプロファイルが、外側キー６０８に対する内側キー６１２の長手方向の運動と、外バンド６３６に対する切削先端部６３２の長手方向の運動とを含めて、外側シース組立体６０２の内部の内側シース組立体６０４の長手方向の運動を制御する。

【0072】

[00179] 引き続き図８Ｃを参照すると、外側キー６０８の内部の管腔には、近位端から遠位端へ進むにつれてステップダウン又はアバットメントがあるため、管腔は、近位端に向かって大きくなり、遠位端に向かって小さくなる。外側キー６０８の内部で大きい管腔から小さい管腔への遷移があるため、外側キー６０８のより大きい管腔の遠位端の内部に、内側キー６１２の遠位端とアバットメントとの間に調節可能な間隙６１０が表されている。この間隙は、切削先端部６３２のカムスロットプロファイルに従って、増加し、減少し、且つ／又は同一のままである。外側キー６０８のアバットメントは、内側キー６１２が、外側キー６０８の内部の制限された長手方向の距離しか進まないことを保証し、それによって、外バンド６３６に対する切削先端部６３２の遠位方向への長手方向の移動を制限することを含めて、内側シース組立体６０４の、外側シース組立体６０２の内部の可能な長手方向の移動を制限する。

【0073】

[00180] 図８Ａを参照すると、ガイドピン６４０を介して外側シース組立体６０２と結合された内側シース組立体６０４を有するシース組立体１１２の遠位端の拡大断面図が表されており、切削先端部６３２のブレード８２２は、後退位置にあって外側シース組立体６０２の内部に配置されている。上記で論じられたように、外側シース組立体６０２の遠位端に含まれる外バンド６３６は、ステンレス鋼などの生体適合性金属から構築され、全体的に滑らかに磨かれ、その最も遠位のポイントにおいて均一に丸められており、それによって、組織に対して押し付けられたとき、拡張器として働くことができる。切削先端部６３２の遠位端８２２は、組織を切削することができる切削面を含む。内側シース組立体６０４は、ガイドピン６４０を介して、切削先端部６３２と、外バンド６３６とのそれぞれによって外側シース組立体６０２に、結合されている。ガイドピン６４０の一端は外バンド６３６の内部に固定されており、ガイドピン６４０の他端は切削先端部６３２のカムスロット８１４の内部に配置されている。内側シース６２０が回転するとき、内側シース６２０が切削先端部６３２に固定して取り付けられているため、上記で論じられたトリガ組立体の作動に際して、切削先端部６３２も回転する。切削先端部６３２が回転するとき、切削先端部６３２も、カムスロット８１４のプロファイルに従って、図８Ａ’に表されるような矢印（→）の方向に遠位へ伸長する。切削先端部６３２が遠位へ伸長し、且つ回転するとき、ガイドピン６４０及び外側シース組立体６０２、特に外バンド６３６は、静止したままである。したがって、切削先端部６３２が遠位へ伸長し（場合によっては、カムスロットプロファイルに従って近位へ後退し）、回転するとき、切削先端部６３２の遠位端８２２における切削面は、組織に対して切り取る作用を遂行して、組織を切削することができる。

【0074】

[00181] さらに図８Ａは、切削先端部６３２が近位の位置にあるため、後退した（場合によっては非作動の）位置における切削先端部６３２を表す。言い方を変えれば、図８Ａの切削先端部６３２の遠位端８２２は、外側シース組立体６０２、特に外バンド６３６の内部に配置されていて、外バンド６３６の遠位端を超えて伸長することはない。図８Ａ’を参照すると、切削先端部６３２は、外側シース組立体６０２の遠位端及び外バンド６３６を超えて伸長しているため、伸長した（及び作動した）位置で表されている。

【0075】

[00182] 図３は、患者の静脈３３４の内部のリード３３０を取り囲んでいる図８Ａの可撓性外側シース及び可撓性内側シースの遠位部を表し、切削先端部６３２は伸長位置にある。切削先端部６３２の遠位端における切削面の周囲の性質（たとえば刻み目のあるブレード）により、手術デバイスがコアリングデバイスとして働き、それによって、抜き取られているリード又は埋込物のまわりの組織３３８を、部分的に（すなわち３６０度未満）又は完全に（すなわち３６０度）切削する。切削面が切削する組織の量は、リードのサイズ、形状及び構成、並びに円形の切削ブレードの直径及び厚さに依拠する。たとえば、円形の切削面の直径がリードの直径よりも実質的に大きければ、この切削面は、より小さい直径を有する切削面と比較して、より多くの組織を切削し、且つ除芯することになる。一旦、所望の切削がなされると、オペレータがトリガを放し、切削先端部６３２（切削面を含む）は後退位置に戻る。切削面が後退位置に戻ると、外バンド６３６の遠位先端（及び／又は外側シース組立体の他の部分）は拡張デバイスとして安全に働き、それによって、外側シース組立体が、抜き取られるリード又は埋込物の上に移動するとき、組織を広げる。

【0076】

[00183] トリガのそれぞれの完全な握り締めにより、切削先端部（及び内側シース）は、伸長／後退しながら時計回り／反時計回りに回転することになる。トリガが、完全に握り締めた後に放されて、完全に圧縮されているとき及び／又は後退したままになっているとき、切削先端部（及び内側シース）は外側シースの先端部の中に後退する。トリガは、部分的に握り締められた場合にはリセットすることなく、トリガが放されたとき、切削先端部（及び内側シース）の運動が反転することになり、ブレードを後退位置へ戻す。完全に戻されたトリガ位置に戻ることは、遠位カムにおけるプロファイルによる約３５度の回転をもたらし、切削を格納位置に保つ。

【0077】

[00184] 内側シースと外側シースは、切削先端部、外バンド及びガイドピンを介して互いに結合されているが、内側シース組立体と外側シース組立体は他のやり方で互いに結合されてよい。言い方を変えれば、当業者なら、切削面が外側シースの遠位端を超えて伸長し、且つ回転することを可能にするやり方でシースを結合するための本開示を理解した後には、開示された態様、実施形態、及び／又は構成を作製して使用するやり方を理解するはずである。当業者の知識の範囲内のそのような構成は、すべてこの開示の範囲内と考えられる。

【0078】

[00185] 図９Ａ、図９Ｂ及び図９Ｃを参照すると、例示の外バンド６３６が表されている。外バンド６３６は中空円筒の一般的な形状のスリーブである。外バンド６３６の外部は不均一であるが、中空円筒は均一であり得る。外バンド６３６の内部は不均一である。たとえば、外バンド６３６の内部には、切削先端部（図９Ａ、図９Ｂ及び図９Ｃには示されていない）が近位端９１２から外バンド６３６の内部の遠位端９０８までさらに進むのを防止するためのアバットメント９１６が含まれる。外バンド６３６は、半径方向に内側へ突出するガイドピン（図９Ａ、図９Ｂ及び図９Ｃには示されていない）の受け及び可能な取付けのための穴９０４も含む。上記でより詳細に論じられたように、ガイドピンは切削先端部のカムスロットと係合する。外バンド６３６のサイズ、形状及び構成は、可撓性外側シースに取り付けられる様子に依拠して異なり得る。上記で論じられたように、外側シースは静止している。そうであれば、外バンド６３６及びガイドピンは、それらに対して切削先端部が移動する（たとえば回転し、且つ長手方向に進む）とき、静止したままである。外バンドは、作動中に切削ブレードを整列させ、且つデバイスの内部に切削ブレードが後退するとき組織を切り離す表面をもたらすためのジャーナル軸受面も包含する。

【0079】

[00186] 図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃ及び図１０Ｄを参照すると、例示の切削先端部６３２が表されている。切削先端部６３２は全体的に中空の筒状形状を有する。切削先端部６３２は、近位部１０２４、中間部１０２８、及び遠位部１０３２を備える。近位部１０２４の外径は、近位部１０２４の、内側の可撓性シース（図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃ及び図１０Ｄには示されていない）の内径に対する挿入及び／又は係合（そうでなければ取付け）を可能にするようなサイズである。切削先端部６３２の遠位端は、鋸状の鋭いブレードプロファイルを有する切削面１０１２を備える。中間部１０２８の外表面の内部には、切削されたチャネル（又はカムスロット）１０１６が備わっている。内側の可撓性シースが、外側シースの内部で、近位端から遠位端へと、回転しながら移動するとき、外側シース及びピンは静止したままである。そうであれば、切削先端部６３２に接続されている内側シース（図示せず）が、切削先端部６３２を強制的に回転させる。カムスロット１０１６はガイドピンと係合し、カムスロット１０１６の形状及びプロファイルは、切削先端部６３２が長手方向に進む速度及び距離を制御する。すなわち、カムスロット１０１６の構成が、切削先端部の、伸長位置に向かう遠位への移動及び／又は後退位置に向かう近位への移動など、長手方向の進行の方向及び量を制御し、一方、切削先端部６３２は、時計回りの方向又は反時計回りの方向のいずれかに回転する。

【0080】

[00187] 再び図１０Ａ、図１０Ｂ、図１０Ｃ及び図１０Ｄを参照すると、切削先端部６３２は、中間部１０２８の直径が遠位部１０３２よりも大きくなるように、ステップアップ１０２０も備える。切削先端部６３２が回転し、切削面１０１２が外バンドの遠位端を超えて伸長位置へと伸長するとき、切削先端部６３２のステップアップ１０２０が外バンドのアバットメントに接触し、それによって、ピンが剪断された場合にも、切削先端部６３２が進む距離を制限し、並びに／或いは切削先端部６３２が、外側シース組立体、特に外バンドの遠位先端を超えて出ること又は伸長することを防止する。

【0081】

[00188] 切削先端部のカムスロットのプロファイルは、２０１３年３月１５日に出願された「Ｒｅｔｒａｃｔａｂｌｅ Ｂｌａｄｅ Ｆｏｒ Ｌｅａｄ Ｒｅｍｏｖａｌ Ｄｅｖｉｃｅ」という名称の米国特許出願第１３／８３４，４０５号に開示されたものなどの様々な構成を有し、同特許出願の全体は、その教示及び目的のすべてに関して、参照によってここで本明細書に組み込まれる。たとえば、カムスロットは、実質的に直線状のプロファイル、実質的に正弦関数のプロファイル、或いは直線状のプロファイルと非直線状のプロファイルの個別の組合せ及び／又は複数の組合せを有する。加えて、カムスロットは、開放された連続的な構成を有することにより、切削先端部が連続的に回転することを可能にしてよく、或いは、切削先端部が完全に伸長した位置に到達したとき、トリガ組立体が必ず解放されるか又は反転することにより、切削先端部が、当初の後退位置に戻ってから再度作動されるように、カムスロットは閉鎖された不連続の構成を有してもよい。たとえば、図１０Ａのカムスロット１０１６は、切削先端部６３２の外部の全周をまわるわけではないため、不連続である。この開示の特定の図は、開放型のカムスロット構成又は閉鎖型のカムスロット構成のいずれか一方のみを示すが、いずれの構成も、本明細書で開示され、且つ／又は論じられたインナーカムの実施形態のうち任意のものとともに使用され得、この開示の範囲内と考えられる。その上、部分的ローブのカム（切削先端部の外表面の周囲を３６０度未満だけ取り囲むカムスロットを含む）、単一ローブのカム（切削先端部の外表面の周囲を３６０度取り囲むカムスロットを含む）、ダブルローブのカム（切削先端部の外表面の周囲を７２０度取り囲むカムスロットを含む）及び／又は他の複数ローブのカムなど、様々なタイプのカムが可能である。

【0082】

[00189] 切削先端部６３２の遠位端は、２０１３年３月１５日に出願された「Ｒｅｔｒａｃｔａｂｌｅ Ｂｌａｄｅ Ｆｏｒ Ｌｅａｄ Ｒｅｍｏｖａｌ Ｄｅｖｉｃｅ」という名称の米国特許出願第１３／８３４，４０５号に開示されたものなどの様々なブレードプロファイルを有する切削面１０１２を備え、同特許出願の全体は、その教示及び目的のすべてに関して、参照によってここで本明細書に組み込まれる。たとえば、この開示の図に表された切削先端部の遠位端の切削面１０１２の平面は、切削先端部の近位端の平面に対して平行である。しかしながら、切削面の平面は、切削先端部の近位端の平面から（０度～９０度）オフセットされてもよい。また、上記で論じられたように、図１０Ａ～図１０Ｄの切削面１０１２のプロファイルは複数のセレーションを有する。切削面１０１２のプロファイルは鋸状である必要はなく、一定のプロファイル及び／又は滑らかな部分と鋭い部分とを組み合わせたプロファイルなどの他の構成を備え得る。図１０Ａ～図１０Ｄの切削面１０１２のプロファイルは６つのセレーション（鋸刃）を有する。しかしながら、６つよりも少ないセレーション又は６つよりも多いセレーションを有するのは望ましいことであり得る。５つと７つとの間の数のセレーション、４つと８つとの間の数のセレーション、又は６つと１０との間の数のセレーションを有することも望ましい。

【0083】

[00190] 切削面１０１２は一定数のセレーションを示しているが、図１０Ａ～図１０Ｄは、鋸状の切削面に含まれるセレーションの唯一の数及びタイプを表すようには意図されていない。当業者なら、セレーションの数、サイズ、及び構成を調節するための本開示を理解した後には、シース及び切削先端部を含む手術デバイスのサイズに依拠して、開示された態様、実施形態、及び／又は構成を作製して使用するやり方を理解するであろう。当業者の知識の範囲内のそのような構成は、すべてこの開示の範囲内と考えられる。その上、セレーションは、それだけではないが、正方形、長方形、菱形、平行四辺形、台形、三角形、円、楕円、凧などの任意の変形を含み、無数の別の形状及び構成を備える。

【0084】

[00191] 上記で論じられたように、図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１０Ｄは、その外表面の内部に切削されたカムスロット（又はチャネル）１０１６を有する切削先端部６３２の中間部１０２８を表し、図４Ｃ及び図４Ｄは、その外表面上に非直線状のカムプロファイルをもたらすチャネル（又はカムスロット）４４４を有する筒形カムシリンダ４２０を表す。図１１を参照すると、図の上方には、切削先端部６３２用カムスロット１０１６のプロファイルの２次元図が表されており、図の下方には、筒形カムシリンダ４２０用カムスロット４４４のプロファイルの２次元図が表されている。上方の図と下方の図に関して同一のものである水平軸は、切削先端部６３２及び筒形カムシリンダ４２０の回転（度）である。たとえば、図１０Ａに表されるように、切削先端部６３２のカムスロット１０１６のプロファイルが不連続であると、切削先端部６３２の回転は３６０度未満になる。切削先端部６３２の回転は、５度と３５５度との間、１８０度と３５５度との間、２１０度と３２５度との間、２４０度と２９５度との間、又は２７０度と２７５度との間が望ましい。切削先端部６３２の回転は、およそ、１８０度、１８５度、１９０度、２００度、２０５度、２１０度、２１５度、２２０度、２２５度、２３０度、２３５度、２４０度、２４５度、２５０度、２５５度、２６０度、２６５度、２７０度、２７５度、２８０度、２８５度、２９０度、３００度、３０５度、３１０度、３１５度、３２０度、３２５度、３３０度、３３５度、３４０度、３４５度、３５０度又は３５５度も望ましい。前半のトリガの引きが、ハンドルから先端部を見て時計回りに約２７３度の回転もたらし、それによってカムブレードを格納位置に戻す。後半のトリガの引きが、ハンドルから先端部を見て反時計回りに約２７３度の回転をもたらし、それによって切削ブレードを再び格納位置に戻す。ブレードは、トリガの前位置への完全な戻りのための格納位置にとどまる。上方の図の垂直軸は、いくらかでもあれば、切削先端部６３２の、その切削面を含む長手方向の移動量である。下方の図の垂直軸は、トリガ組立体（及びトリガピン）の長手方向の変位量（単位はインチ）である。

【0085】

[00192] 図１１を、図５Ａ～図５Ｅと組み合わせて参照すると、以下の議論は、筒形カムシリンダ４２０の回転と、切削先端部６３２の回転と、ハンドルの（そのトリガピン４２８の位置を介しての）長手方向の移動と、切削先端部６３２の長手方向の移動との間の相互作用について説明するものである。以下は、切削先端部６３２のカムスロットの内部のガイドピン６４０の位置ＣＴ１～ＣＴ６の説明である。
ＣＴ１ － ガイドピン６４０は切削先端部６３２のカムスロット１０１６の内部の定位置にあり、切削先端部６３２は外側シース組立体６０２（外バンド６３６を含む）の内部の後退位置にある。
ＣＴ２ － 切削先端部６３２は、カムスロット１０１６の内部のガイドピン６４０に対する時計回りの方向の所定の回転の約半分を済ませて、外側シース組立体６０２の外部の最も伸長した位置にある。
ＣＴ３ － 切削先端部６３２は、カムスロット１０１６の内部のガイドピン６４０に対する時計回りの方向の回転を完了しており、外側シース組立体６０２の内部の後退位置にある。
ＣＴ４ － 切削先端部６３２は、カムスロット１０１６の内部のガイドピン６４０に対する反時計回りの方向の所定の回転の約半分を済ませて、外側シース組立体６０２の外部の最も伸長した位置にある。
ＣＴ５（図示せず） － 切削先端部６３２は、カムスロット１０１６の内部のガイドピン６４０に対する反時計回りの方向の回転を完了しており、外側シース組立体６０２の内部の後退位置にある。
ＣＴ６ － 切削先端部６３２は、カムスロット１０１６の内部のガイドピン６４０に対する反時計回りの方向の回転を完了しており、外側シース組立体６０２の内部の最も後退した位置にある。

【0086】

[00193] 切削先端部６３２のカムスロットの内部のガイドピン６４０の位置ＣＴ１～ＣＴ６は、筒形カムシリンダ４２０のカムスロットの内部のトリガピン４２８の位置ＢＣ１～ＢＣ６に対応する。以下は、筒形カムシリンダ４２０のカムスロットの内部のトリガピン４２８の位置ＢＣ１～ＢＣ６の説明である。
ＢＣ１ － トリガピン４２８は、（トリガ組立体１０６のトリガ４０８とともに）筒形カムシリンダ４２０のカムスロット４４４の内部の定位置にある。
ＢＣ２ － トリガピン４２８は、近位方向における長手方向の移動を済ませており、それによって筒形カムシリンダ４２０を時計回りの方向に回転させる。このポイントにおいて、筒形カムシリンダは、時計回りの回転の所定量の約半分を済ませている。
ＢＣ３ － トリガピン４２８は、その長手方向の移動の約半分を済ませて、近位方向において長手方向に移動し続けており、筒形カムシリンダ４２０は、時計回りの方向の回転を完了している。
ＢＣ４ － トリガピン４２８は、近位方向において長手方向に移動しており、それによって筒形カムシリンダ４２０を反時計回りの方向に回転させる。このポイントにおいて、筒形カムシリンダは、反時計回りの回転の所定量の約半分を済ませている。
ＢＣ５ － トリガピン４２８は、近位方向におけるその長手方向の移動のほぼ全体を済ませており、筒形カムシリンダ４２０は、反時計回りの方向の回転を完了している。
ＢＣ６ － トリガピン４２８は、遠位方向における長手方向の移動を済ませており、それによって筒形カムシリンダ４２０を反時計回りの方向に、何らかの残りの量を回転させる。

【0087】

[00194] 引き続き図１１及び図５Ａ～図５Ｅを参照すると、トリガ組立体１０６、特にトリガ４０８がその初期の遠位位置にあるとき、トリガピン４２８はその定位置（ＢＣ１）にある。図１１の上方の図を参照すると、トリガピン４２８がその定位置（ＢＣ１）にあるとき、シース組立体１１２のガイドピン６４０はその初期位置（ＣＴ１）にあり、切削先端部６３２は、外側シース組立体６０２の内部の後退した（又は引っ込んだ）位置にある。臨床医がトリガ４０８を引いてトリガピン４２８を近位へ移動させるとき、筒形カムシリンダ４２０と切削先端部６３２との両方が、（筒形カムシリンダの近位の観点から見て）時計回りの方向に回転する。切削先端部６３２が、ガイドピン６４０に隣接して位置ＣＴ１からＣＴ２へ回転するとき、切削先端部６３２内のカムスロットのプロファイルに従って、切削先端部６３２は、後退位置から伸長位置まで、遠位方向において長手方向に移動する。トリガピン４２８が位置ＢＣ２にあるとき、（ｉ）筒形カムシリンダ４２０及び切削先端部６３２は、その所定の許容可能な回転の約半分を時計回りの方向に回転しており、（ｉｉ）ガイドピン６４０は位置ＣＴ２にあり、（ｉｉｉ）切削先端部６３２は最も伸長した位置にある。

【0088】

[00195] 臨床医がトリガを引き続けるとき、トリガピン４２８は近位へ移動し続け、筒形カムシリンダ４２０及び切削先端部６３２は時計回りの方向に回転し続ける。具体的には、切削先端部６３２がガイドピン６４０に隣接して回転し、切削先端部６３２のカムスロットのプロファイルにより、切削先端部６３２が、伸長位置であるＣＴ２から引っ込んだ位置であるＣＴ３へ長手方向に移動する。トリガピン４２８が位置ＢＣ３にあるとき、（ｉ）筒形カムシリンダ４２０及び切削先端部６３２は、それらの所定の許容可能な回転の約半分を時計回りの方向に回転しており、（ｉｉ）ガイドピン６４０は位置ＣＴ３にあり、（ｉｉｉ）切削先端部６３２は、外側シース組立体６０２（外バンド６３６を含む）の内部の後退位置にある。

【0089】

[00196] 図１１の上方の図を参照すると、切削先端部６３２のカムスロットは位置ＣＴ３を超えて伸長する。上記で論じられたように、内側シース組立体と外側シース組立体はどちらも可撓性である。シース組立体の可撓性によってもたらされる可能性のある付加的な長さに対して適合するため、並びに、製造公差に対して適合するために、切削先端部６３２のカムスロット１０１６は位置ＣＴ３を超えて伸長する。たとえば、手術デバイスの使用中に、ガイドピン６４０の定位置が、正確な位置ＣＴ１ではなく、位置ＣＴ１のわずかに右側にある場合、カムスロットの長さが伸長されていることにより、ガイドピン６４０は位置ＣＴ３の右へ進むことができ、それによって、切削先端部は、その許容可能な回転の総量を妨害されることなく時計回りの方向に回転することができる。

【0090】

[00197] トリガピン４２８が筒形カムシリンダ４２０における位置ＢＣ１からＢＣ３へ移動し、筒形カムシリンダ４２０が時計回りの方向に回転するとき、トリガピン４２８は、筒形カムシリンダ４２０のカムスロット４４４の内側のエッジに沿って動く。しかしながら、トリガピン４２８が筒形カムシリンダにおける位置ＢＣ３からＢＣ５へ移動し、筒形カムシリンダ４２０が反時計回りの方向に回転するとき、トリガピン４２８は、筒形カムシリンダ４２０のカムスロット４４４の外側のエッジに沿って動く。

【0091】

[00198] ガイドピン６４０が切削先端部６３２における位置ＣＴ３に到達し、トリガピン４２８が筒形カムシリンダ４２０における位置ＢＣ３に到達したとき、トリガ組立体１０６、特にトリガ４０８は、長手方向におけるその所定の許容可能な距離の約半分しか進んでいない。ユーザがトリガ組立体１０６を引き続けるとき、トリガ４０８及びトリガピン４２８は近位へ移動し続ける。これが生じるとき、筒形カムシリンダ４２０及び切削先端部６３２は、回転方向が時計回りから反時計回りに切り換わる。また、切削先端部６３２は、ガイドピン６４０に隣接して位置ＣＴ３を過ぎてＣＴ４に移動するとき、回転方向が時計回りから反時計回りに切り換わるため、外側シース組立体６０２（外バンド６３６を含む）の内部の後退位置から、外側シース組立体６０２（外バンド６３６を含む）の外部の伸長位置又は部分的に伸長した位置へ移動する。トリガピン４２８が位置ＢＣ４にあるとき、（ｉ）筒形カムシリンダ４２０及び切削先端部６３２は、その所定の許容可能な距離の半分にわずかに及ばない距離（又は半分）を反時計回りに回転しており、（ｉｉ）ガイドピン６４０は位置ＣＴ４にあり、（ｉｉｉ）切削先端部６３２は最も伸長した位置にある。

【0092】

[00199] ユーザがトリガ４０８をさらに引くとき、トリガピン４２８は筒形カムシリンダ４２０内の位置ＢＣ４から位置ＢＣ５へ近位に移動し続け、それによって筒形カムシリンダ４２０及び切削先端部６３２が反時計回りの方向に回転し続ける。具体的には、切削先端部６３２は、ガイドピン６４０に隣接して位置ＣＣ４からＣＣ６の方へ回転し、切削先端部６３２のカムスロットのプロファイルによって伸長位置から後退位置へ移動する。トリガピン４２８が筒形カムシリンダ４２０のカムスロットにおける位置ＢＣ５に配置されたとき、トリガ４０８は、近位方向におけるその長手方向の移動の終端に到達している。トリガピン４２８が筒形カムシリンダ４２０のカムスロットにおける位置ＢＣ５を超えると、定荷重バネが、トリガ４０８及びトリガピン４２８の方向を反転させて遠位位置の方へ進ませる。

【0093】

[00200] 上記で論じられたように、切削先端部４３２のカムスロットが不連続であると、切削先端部４３２の時計回り又は反時計回りの方向の回転は３６０度未満である。許容可能な回転の所定の量が約２７５度であると想定すると、筒形カムシリンダ４２０によるＢＣ１からＢＣ３への時計回りの方向の角回転の量、及び切削先端部６３２によるＣＴ１からＣＴ３への時計回りの方向の角回転の量は、約２７５度である。筒形カムシリンダ４２０によるＢＣ３からＢＣ５への反時計回りの方向の角回転の量、及び切削先端部６３２によるＣＴ３からＣＴ５への反時計回りの方向の角回転の量は、２７５度よりも約９度だけ大きい。筒形カムシリンダ４２０及び切削先端部６３２によるこの反時計回りの方向における追加の回転（又は過回転）は、切削先端部６３２が、その切削面を含めて、外側シース組立体６０２、特に外バンド６３６によって保護されることを保証する。トリガ４０８が、近位方向におけるその長手方向の移動の最後の位置ＢＣ５に到達したとき、筒形カムシリンダ４２０及び切削先端部６３２は、反時計回りの方向に、それぞれ位置ＢＣ６及び位置ＣＴ６へ移動し続ける。具体的には、筒形カムシリンダ４２０は、位置ＢＣ５からＢＣ６へ反時計回りに約１７度回転し、それによって、切削先端部６３２を、位置ＣＴ５（図示せず）から切削先端部の最も引っ込んだ位置である位置ＣＴ６へ、反時計回りに同じ量だけ回転させる。

【0094】

[00201] トリガピン４０８が筒形カムシリンダ４２０における位置ＢＣ６にあって、ガイドピン６４０が切削先端部６３２の内部の位置ＣＴ６にあるとき、筒形カムシリンダ４２０及び切削先端部６３２は、依然としてそれらの定位置ＢＣ１、ＣＴ１へ戻る必要がある。筒形カムシリンダ４２０及び切削先端部６３２をそれらの定位置ＢＣ１、ＣＴ１に戻すために、筒形カムシリンダ４２０は位置ＢＣ６からＢＣ１へ、切削先端部６３２はＣＴ６からＣＴ１へ、時計回りの方向に約３４．５度回転する。トリガピン４２８がその定位置（ＢＣ１）に戻ったとき、（ｉ）筒形カムシリンダ４２０及び切削先端部６３２は反時計回りに３０７．６度回転しており（また時計回りに３４．５度回転しており）、（ｉｉ）ガイドピン６４０は位置ＣＴ１にあり、（ｉｉｉ）切削先端部６３２は引っ込んだ位置にある。すなわち、切削先端部６３２（及び筒形カムシリンダ４２０）は、後退－伸長－後退（定位置）のシーケンスの位置において反時計回りの方向と時計回りの方向との両方に回転したものの、後退（定位置）－伸長－後退のシーケンスの位置において時計回りの方向に正味２７３．１度回転しており、後退－伸長－後退（定位置）のシーケンスの位置において反時計回りの方向に２７３．１度回転している。次いで、ユーザは、必要に応じてこのプロセスを繰り返す。

【0095】

[00202] この開示による実施形態が提供する手術デバイスに含まれるシース組立体は、患者の脈管系の内部に安全に配置され得て、患者の脈管構造系からリードなどの埋込物を分離する。図１２は、シース組立体１２１２が例示の患者１２０４の内部に挿入されている手術デバイス１２０６を表す。シース組立体１２１２は、埋め込まれたリード（図示せず）を取り囲み、左腕頭静脈に沿って通り、ＳＶＣを通りすぎて、心臓の右心室の中に、又はそのまわりに接続される。手術デバイス１２０６のユーザは、シース組立体１２１２でリードを取り囲むとき、ハンドル組立体１２０８を作動させることにより、患者のＳＶＣの中のリードを取り囲む組織を拡張し、分離し、且つ／又は切削するために、切削ブレード（図示せず）を、回転させながらシース組立体１２１２の遠位端を超えて伸長させる。

【0096】

[00203] ハンドル組立体が作動するとき、切削ブレードは、以下で開示される切削先端部のカムスロットのプロファイルに従って、シースから伸長してシースの中へ後退する。切削ブレードは、ハンドル組立体の初期の、すなわち第１の作動に際して、以下で論じる筒形カムシリンダのカムスロットのプロファイルに従って、第１の方向、すなわち時計回りの方向に回転する。臨床医がハンドル組立体を放したとき、切削ブレードはシース組立体１２１２の内部にとどまるか又は戻ることを保証され、それによって、臨床医は、さらなる未切削の組織に対してシース組立体の遠位部を押し付けて進めることができる。切削ブレードは、ハンドル組立体の、後続の、すなわち第２の作動に際して、以下で論じる筒形カムシリンダのカムスロットのプロファイルに従って、第２の方向、すなわち反時計回りの方向に回転する。作動が生じるごとに、埋め込まれたリードの近位部及び／又は取り囲む組織は、シース組立体１２１２の内部の中空の通路にさらに入る。このプロセスは、埋め込まれたリード及び／又は取り囲む組織が、完全に、又は大幅に、拡張され、分離され、且つ／又はＳＶＣに付着した組織から切断されるまで、再び繰り返される。そのとき、埋め込まれたリードは、患者のＳＶＣから安全に除去される。

【0097】

[00204] 図１３を参照すると、例示の手術デバイス１２０６が表されている。手術デバイス１２０６は、ハンドル組立体１２０８及び可撓性シース組立体１２１２を含む。可撓性シース組立体１２１２は、以下でより詳細に論じられ、概して、可撓性外側シース組立体の内部に配置された可撓性内側シース組立体（図示せず）を含む。外側シースが静止したまま、内側シースが外側シースに対して移動することができる（たとえば回転し、且つ伸長する）のが望ましい。内側シースと外側シースは、どちらも可撓性であり得、剛体であり得、又はその組合せであり得る。

【0098】

[00205] 図１５Ａを参照すると、例示のハンドル組立体１２０８が表されている。ハンドル組立体１２０８は、ハンドルフレーム１５０４、トリガ１５０８、バネ組立体１５１２、張力緩和部品１５１６、筒形カム組立体１５１９、ブッシング１５２４、及び終端キャップ１５２７といった部品のうちいくつか又はすべてを含む。ハンドルフレーム１５０４は、図１５Ａに示されるような２つの半分などの単一の部品又は複数の部品から構築される。

【0099】

[00206] 図１５Ｂを参照すると、例示のトリガ１５０８が示されている。図１５Ｂに表されたトリガ１５０８は、臨床医の指を挿入することができる開口１５３０を１つ含む。しかしながら、トリガは複数の開口を有してもよい。加えて、トリガは、開口のない直線状の部材又は非直線状の部材から成ってもよい。その上、トリガは、押し下げることができるボタンの形でもよい。トリガが、単独で、又はハンドルフレームとともに、臨床医にとって人間工学的に適切且つ快適なものである限り、トリガは様々なサイズ及び形状を有してよい。

【0100】

[00207] 図１５Ｂに示されたトリガ１５０８は、トリガ１５０８の上部から垂直に伸長するトリガピン１５２８を含む。トリガピン１５２８は、銅合金（たとえば黄銅又は青銅、特にＣ ６３０ニッケルアルミニウム青銅）などの金属から形成され、ハンドルフレーム１５０４への挿入を容易にするために円錐台状に成形された終端を含む。トリガピン１５２８は、筒形カム組立体１５１９の筒形カムシリンダの溝と協働し、筒形カムシリンダのフォロアとして働く。トリガ１５０８は、トリガ１５０８の近位端から水平方向に突出する１対のスライダ１５３２、及びトリガ１５０８の遠位端から水平方向に突出する１対のスライダ１５３６も含む。トリガ１５０８がハンドル組立体１２０８の内部に配置されているとき、スライダ１５３２、１５３６は、ハンドルフレーム１５０４の内部の対応する溝の中にあり、その中でスライドする。トリガ１５０８は、トリガ１５０８の上部から（好ましくはトリガ１５０８の上部の遠位端から）垂直に伸長するポスト１５４０も含む。ポスト１５４０はバネ組立体１５１２に接続する。

【0101】

[00208] 前述のように、ハンドル組立体１２０８は張力緩和部品１５１６を含む。張力緩和部品１５１６は、図１５Ａに示されるようにハンドルフレーム１５０４の遠位端に取り付けられており、近位端から遠位端に向かって先細りになっている。張力緩和部品１５１６は、それを通り抜ける管腔も有し、それによって、シース組立体１２１２がこの管腔を通ってハンドル組立体１２０８の中へ伸長することができる。張力緩和部品１５１６は、ＥｘｘｏｎＭｏｂｉｌによって生産されたＳａｎｔｏｐｒｅｎｅ（商標）熱可塑性加硫物などの可撓性材料から構築される。張力緩和部品の材料と張力緩和部品の形状とにより、可撓性シャフトが剛体のハンドルに伸長するとき可撓性シャフトを保護するための曲げ弾性率がもたらされる。張力緩和部品の管腔には、デバイスの準備中に補助的な外側シースを合体することを可能にするカウンタボアも包含される。

【0102】

[00209] 図１５Ｃを参照すると、例示の筒形カム組立体１５１９が示されている。筒形カム組立体１５１９は、フォロアガイド１５２１を回転可能に搬送する筒形カムシリンダ１５２０を含む。以下でより詳細に説明されるように、筒形カムシリンダ１５２０とフォロアガイド１５２１がトリガピン１５２８と協働して筒形カムをもたらす。

【0103】

[00210] 筒形カムシリンダ１５２０は、ポリエチレン充填デルリン（登録商標）、ステンレス鋼、陽極処理アルミニウム、黄銅、チタンなどの１つ又は複数の生体適合性材料から形成される。図１５Ｄに示されるように、筒形カムシリンダ１５２０は、並進可能にトリガピン１５２８を受けるカム溝（又はスロット若しくはチャネル）１５４４を備える外表面を有する。図１５Ｅは、筒形カムシリンダ１５２０のカムスロット１５４４のプロファイルの２次元図を表す。カムスロット１５４４は、フォロア（すなわちトリガピン１５２８）用の、全体的に「砂時計」のような、又は「８の字」のような経路を画定する。以下でより詳細に説明されるように、初期の作動すなわち第１の作動がトリガ１５０８に加えられると、トリガピン１５２８はカムスロット１５４４の約半分を横断し、後続の、すなわち第２の作動がトリガ１５０８に加えられると、トリガピン１５２８は、カムスロット１５４４の残り、すなわちカムスロット１５４４の約半分を横断する。それぞれの場合において、以下でより詳細に説明されるように、フォロアガイド１５２１により、トリガピン１５２８は、トリガ１５０８それぞれの作動中にカムスロット１５４４の交点（又は交差部分）１５４５を通って真っすぐ進む。言い方を変えれば、フォロアガイド１５２１により、トリガピン１５２８は、カムスロット１５４４の第１のレッグ１５４７からカムスロット１５４４の第２の平行なレッグ１５４９へ進み、次いでカムスロット１５４４の第３のレッグ１５５１からカムスロット１５４４の第４の平行なレッグ１５５３へ進む。

【0104】

[00211] 図１５Ｆ及び図１５Ｇは、それぞれ筒形カムシリンダ１５２０の長手方向の断面図及び断面図を示す。筒形カムシリンダ１５２０の近位端１５４８及び遠位端１５５２を通って管腔１５５６が伸長する。筒形カムシリンダ１５２０の管腔１５５６の遠位端１５５２は、内側キー１６１２の近位端の外部と一致するように設計されており、このことは以下でより詳細に論じる。筒形カムシリンダ１５２０の管腔１５５６の遠位端１５５２の断面は、好ましくは非円形である。たとえば、非円形管腔の一実施形態は２つの面取りされた側面１５６４を含み、面取りされた側面１５６４の一方はオフセットされておらず、面取りされた側面１５６４の他方は（たとえば約８度）オフセットされている。筒形カムシリンダ１５２０の遠位端は、内側キー１６１２の近位端の外部と一致して、筒形カムシリンダ１５２０からのトルクを、内側キー１６１２を介して内側シース組立体へ伝達するように設計されているので、内側キー１６１２の近位端の外部の断面は、管腔１５５６の相補的プロファイルを有することになる。非円形の管腔の断面形状は２つの面取りされた側面１５６４を有すると説明されているが、本開示は、そのような形状に限定されることなく、正方形、長方形、Ｄ字形、三角形、菱形、台形、五角形、六角形、八角形、平行四辺形、楕円など、代替の非円形の形状を含む。或いは、内側キーは筒形カムシリンダの外側に結合され得る。

【0105】

[00212] 筒形カムシリンダ１５２０の近位端はブッシング１５２４と一致する。具体的には、ブッシング１５２４の外部の遠位端は、管腔１５５６の近位端の内部に配置されている。ブッシング１５２４の外部の遠位端と管腔１５５６の近位端との両方が円形に成形されており、それによって、ブッシング１５２４と筒形カムシリンダ１５２０が互いに対して回転することができる。しかしながら、ブッシング１５２４の外部の近位端は、ハンドルフレーム１５０４の内部の溝の内部に配置されおり、それによって、ブッシング１５２４及び筒形カムシリンダ１５２０がハンドル組立体１２０８の内部で長手方向に移動するのを防止する。

【0106】

[00213] フォロアガイド１５２１は、ステンレス鋼、陽極処理アルミニウム、チタンなどの１つ又は複数の生体適合性材料から形成される。いくつかの実施形態では、フォロアガイド１５２１と筒形カムシリンダ１５２０との間の摩擦係数は比較的大きい。フォロアガイド１５２１は、筒形カムシリンダ１５２０によって回転可能に搬送され、そのため、フォロアガイド１５２１は、擦り減らないように、筒形カムシリンダ１５２０とは異種材料であるのが望ましい。いくつかの実施形態では、フォロアガイド１５２１の内表面は、筒形カムシリンダ１５２０に対するフォロアガイド１５２１の不測の回転を防止するために、筒形カムシリンダ１５２０の外表面のものとはわずかに異なる断面形状を有する。たとえば、筒形カムシリンダ１５２０の外表面は円形の断面形状を有し、フォロアガイド１５２０の内表面はわずかに非円形の断面形状を有する。

【0107】

[00214] 図１５Ｈに示されるように、フォロアガイド１５２１は開口１５６５を含んでいる全体的に筒状の部品である。トリガピン１５２８は、開口１５６５を通って伸長し、筒形カムシリンダ１５２０のカムスロット１５４４に入る。以下でより詳細に説明されるように、開口１５６５の、対角線上に伸長する（すなわち、筒形カム組立体１５１９の長手軸に対して対角線上に伸長する）第１の壁１５６７及び第２の壁１５６９が、トリガピン１５２８を、カムスロット１５４４の交点１５４５を通って真っすぐ進ませるように、トリガピン１５２８と係合する。加えて、以下でより詳細に説明されるように、フォロアガイド１５２１は、トリガ１５０８の第１の作動と第２の作動との間に、対角線上に伸長する第１の壁１５６７及び第２の壁１５６９を適切に位置決めするために、筒形カムシリンダ１５２０に対して回転する。開口１５６５は、筒形カムシリンダ１５２０に対するフォロアガイド１５２１の回転を容易にするようにトリガピン１５２８と係合する、長手方向に伸長する第１の壁１５７１及び第２の壁１５７３（すなわち、筒形カム組立体１５１９の長手軸に対して平行に伸長する壁）を含む。

【0108】

[00215] 対角線上に伸長する第１の壁１５６７及び第２の壁１５６９と、長手方向に伸長する第１の壁１５７１及び第２の壁１５７３と、開口１５６５を画定する他の壁とは、フォロアガイド１５２１の内表面から外表面へ伸長する。いくつかの実施形態では、これらの壁は、内表面と外表面との間で半径方向に伸長する。いくつかの実施形態では、これらの壁は、内表面と外表面との間で対角線上に伸長する（すなわち、これらの壁は、内表面と外表面との間に食いつき部を形成する）。

【0109】

[00216] 次に図１５Ｊ及び図１５Ｋを参照すると、筒形カム組立体１５１９がさらに含む相対回転阻止機構１５７５は、名称が意味するように、筒形カムシリンダ１５２０に対するフォロアガイド１５２１のいくらかの回転を阻止するものである。概して、相対回転阻止機構１５７５は、フォロアガイド１５２１が第１の相対回転阻止位置及び第２の相対回転阻止位置を占有することを可能にする。第１の相対回転阻止位置では、機構１５７５は、フォロアガイド１５２１が筒形カムシリンダ１５２０に対して第１の方向に（すなわち第２の相対回転阻止位置の方へ）回転することを可能にし、フォロアガイド１５２１の筒形カムシリンダ１５２０に対する第２の方向の回転を阻止する。第２の相対回転阻止位置では、機構１５７５は、フォロアガイド１５２１が筒形カムシリンダ１５２０に対して第２の方向に（すなわち第１の相対回転阻止位置の方へ）回転することを可能にし、フォロアガイド１５２１の筒形カムシリンダ１５２０に対する第１の方向の回転を阻止する。

【0110】

[00217] いくつかの実施形態では、図１５Ｊ及び図１５Ｋに示されるように、相対回転阻止機構１５７５は、フォロアガイド１５２１によって搬送される、長手方向に伸長するタブ（又はアーム）１５７７（図１５Ｃ及び図１５Ｈも参照されたい）と、筒形カムシリンダ１５２０によって搬送される半環状フランジ１５７９（図１５Ｃ及び図１５Ｄも参照されたい）とを含む。図１５Ｊは、第１の相対回転阻止位置（アーム１５７７が、半環状フランジ１５７９の第１の側面と係合する）における相対回転阻止機構１５７５のそのような一実施形態を示し、図１５Ｋは、第２の相対回転阻止位置（アーム１５７７が、半環状フランジ１５７９の第２の側面と係合する）における相対回転阻止機構１５７５のそのような一実施形態を示す。

【0111】

[00218] いくつかの実施形態では、相対回転阻止機構１５７５は他の形態を採用する。たとえば、機構１５７５は、フォロアガイド１５２１を、第１の相対回転阻止位置及び第２の相対回転阻止位置に維持する１つ又は複数の磁石を含む。

【0112】

[00219] 図１５Ｌを参照すると、例示のバネ組立体１５１２が表されている。バネ組立体１５１２は、定荷重バネ１５７２及びスプール１５７４を含む。定荷重バネ１５７２の一端はスプール１５７４に接続されており、定荷重バネ１５７２の他端はトリガ１５０８から伸長するポスト１５４０に接続されている。臨床医がトリガ１５０８を近位へ引っ張ると、スライダ１５３２、１５３６がハンドルフレーム１５０４の内部の溝をスライドして進み、それによって、トリガ１５０８が、ハンドル組立体１２０８の内部で垂直に移動するのを防止して、手術デバイス１２０６の長手軸に沿って、遠位端から近位端へ、及び／又はその逆方向へ移動することのみを可能にする。トリガ１５０８が近位へ移動するとき、定荷重バネ１５７２が伸び、それによって張力及び遠位へ向かう力を生成する。それゆえに、臨床医がトリガ１５０８を放すと、定荷重バネ１５７２が縮んで、トリガ１５０８を、元の、最も遠位の位置の方へ引き戻す。

【0113】

[00220] 図１６を参照すると、本開示の組み立てられたシース組立体１２１２の一実施形態の正面図が表されている。シース組立体１２１２は内側シース組立体及び外側シース組立体を含む。図１６Ａを参照すると、シース組立体１２１２の遠位端の分解図が示されており、図１６Ｂはシース組立体１２１２の近位端及び中心部の分解組立図であり、シース組立体１２１２は、外バンド１６３６、ガイドピン１６４０、切削先端部１６３２、可撓性内側シース１６２０、可撓性外側シース１６２４、外側ジャケット１６２８、内側キー１６１２、外側キー１６０８、及び剛体の内側チューブ１６１６といった部品のうちいくつか又はすべてを含む。

【0114】

[00221] 図１７Ａを参照すると、本開示の外側シース組立体１６０２の一実施形態が表されている。外側シース組立体１６０２は、細長い可撓性外側シース１６２４の遠位端に配置されて取り付けられた外バンド１６３６と、可撓性外側シース１６２４の近位端に配置されて取り付けられた外側キー１６０８とを含む。外バンド１６３６は、溶接、接着剤、圧入嵌合技術、竹の子接手などのインターロック又は他の既知の取付け手段によって可撓性外側シース１６２４の遠位端に取り付けられる。当業者の知識の範囲内のそのような取付け技術は、すべてこの開示の範囲内と考えられる。同様に、外側キー１６０８は、溶接、接着剤、圧入嵌合技術、竹の子接手などのインターロック又は他の既知の取付け手段によって可撓性外側シース１６２４の近位端に取り付けられる。図１７Ａには示されていないが、外側シース組立体１６０２は、外側シース１６２４を覆って外バンド１６３６に接する可撓性外側ジャケット１６２８（図１６Ａを参照されたい）も含み、それによって、比較的滑らかな、連続的で途切れない外部プロファイルを有する外側シース組立体１６０２をもたらす。可撓性ジャケットは、システムからの血液の出口も包含している。

【0115】

[00222] 図１７Ｂを参照すると、本開示の内側シース組立体１６０４の一実施形態が表されている。内側シース組立体１６０４は、切削先端部１６３２、可撓性内側シース１６２０、内側キー１６１２、及び剛体の内側チューブ１６１６を含む。切削先端部１６３２の近位端は可撓性内側シース１６２０の遠位端に取り付けられており、内側チューブ１６１６の遠位端は可撓性内側シース１６２０の近位端に取り付けられており、内側キー１６１２は内側チューブ１６１６の近位端に取り付けられている。これらの部品を取り付ける手段は、溶接、接着剤、圧入嵌合技術又は取付けの他の既知の手段を含む。以下で論じられるように、ガイドピン１６４０は外バンド１６３６を切削先端部１６３２と結合し、ガイドピン１６４０は内側シース組立体１６０４又は外側シース組立体１６０２のいずれかに含まれる。

【0116】

[00223] 内側シース１６２０及び／又は外側シース１６２４のどちらかの一部分が剛体であって、外側シースの一部分が可撓性であるのが望ましい。剛体部分と可撓性部分は、どちらも人体への挿入に適する材料から構築される。たとえば、剛体部分はステンレス鋼から構築され、可撓性部分はポリテトラフルオロエチレン又は熱可塑性エラストマなどの可塑性ポリマーから構築される。剛体部分と可撓性部分との両方が使用されると想定すると、これらは単一体の内側シース及び／又は外側シースを形成することになる。図１７Ｂに表されるように、剛体の内側チューブ１６１６は、内側キー１６１２に取り付けられるばかりでなく、内側キー１６１２を通って挿入され、内側キー１６１２の近位端と遠位端との両方から伸長する。剛体のチューブ１６１６が内側キー１６１２に取り付けられてそこから伸張することにより、筒形カムから内側キー１６１２を介して剛体のチューブ１６１６に伝達され得るトルクの量を増すことができ、結局は、内側シース組立体１６０４を介して切削先端部１６３２に伝達され得るトルクの量を増すことができる。剛体のチューブがハンドルを通って伸張することにより、他の医療デバイスを導入するためのアクセスポイントがもたらされる。この伸張により、リードが抜き取られた後の血液の出口を制御する手段ももたらされる。

【0117】

[00224] 外側シース１６２４及び内側シース１６２０の少なくとも一部分が、患者の脈管構造系を受け入れ、収容し、進むために、概して可撓性であるのが望ましい。内側シース１６２０は、可撓性であることに加えて、筒形カムシリンダ／内側キーから伝達されたトルクを受け取って、以下でより詳細に論じられる切削先端部１６３２に十分なトルクを伝達するために、高い剛性も有するものである。内側シース１６２０（及び／又は外側シース１６２４）は、ポリマー押出し、網目状の強化されたポリマー押出し、コイル、２重コイル、３重コイル、レーザ切削金属チューブ及びこれらの任意の組合せから形成される。内側シース（及び／又は、外側シース１６２４）は、複数の部分から成る一体化構造である。

【0118】

[00225] 図１８を参照すると、外側シース組立体１６０２の内部に配置された内側シース組立体１６０４を備えるシース組立体１２１２の一実施形態の断面図が表されている。図１８Ｃを参照すると、外側シース組立体１６０２の外側キー１６０８の内部に配置された内側シース組立体１６０４の内側キー１６１２の拡大図が表されている。上記で論じられたように、内側キー１６１２の外部は筒形カムシリンダ１５２０の遠位端の管腔１５５６と一致するように設計されている。それゆえに、内側キー１６１２の近位端の外部の断面は、筒形カムシリンダ１５２０の内部の管腔１５５６の遠位端に対して相補的なプロファイルを有することになる。たとえば、筒形カムシリンダ１５２０の管腔１５５６の遠位端１５５２の断面が、非円形で２つの面取りされた側面を有し、一方の面取りされた側面はオフセットされておらず、他方の面取りされた側面が（たとえば約８度）オフセットされていると想定すると、内側キー１６１２の近位端の外部も、２つの面取りされた側面を有する非円形のプロファイルを有し、一方の面取りされた側面はオフセットされず、他方の面取りされた側面は（たとえば約８度）オフセットされることになる。内側キー１６１２及び外側キー１６０８は、回転式に結合するための手段をもたらす。内側キー１６１２は、内側シース組立体１６０４を筒形カムに対して回転式に結合するための手段であり、外側キーは、外側シャフト組立体をハンドルに対して回転式に結合するための手段である。内側キー１６１２及び外側キー１６０８は、他のキーのためのジャーナル軸受をもたらす。

【0119】

[00226] 図１８Ｃにさらに示されるように、内側キー１６１２は、内側キー１６１２の外部の遠位端が、外側キー１６０８の内部の管腔の近位端の円形の断面と一致する円形の断面を少なくとも部分的に有するので、外側キー１６０８の内部で自由に回転することができる。加えて、内側キー１６１２と外側キー１６０８が柔軟結合であるため、内側キー１６１２と外側キー１６０８は、互いに対して長手方向に移動することができる。たとえば、外側キー１６０８が、回転したり長手方向に移動したりすることのないように固定されている想定すると、内側キー１６１２は、外側キー１６０８の内部で回転することができ、長手方向に進むこともできる。それゆえに、筒形カムシリンダ１５２０が回転するとき、内側キー１６１２が外側キー１６０８の内部で回転することになり、内側シース組立体１６０４は、外バンド１６３６の内部の切削先端部１６３２の回転を含めて、外側シース組立体１６０２の内部で回転することになる。また、切削先端部１６３２のカムスロットプロファイルが、外側キー１６０８に対する内側キー１６１２の長手方向の運動と、外バンド１６３６に対する切削先端部１６３２の長手方向の運動とを含めて、外側シース組立体１６０２の内部の内側シース組立体１６０４の長手方向の運動を制御する。

【0120】

[00227] 引き続き図１８Ｃを参照すると、外側キー１６０８の内部の管腔には、近位端から遠位端へ進むにつれてステップダウン又はアバットメントがあるため、管腔は、近位端に向かって大きくなり、遠位端に向かって小さくなる。外側キー１６０８の内部で大きい管腔から小さい管腔への遷移があるため、外側キー１６０８のより大きい管腔の遠位端の内部に、内側キー１６１２の遠位端とアバットメントとの間に調節可能な間隙１６１０が表されている。この間隙は、切削先端部１６３２のカムスロットプロファイルに従って、増加し、減少し、且つ／又は同一のままである。外側キー１６０８のアバットメントは、内側キー１６１２が、外側キー１６０８の内部の制限された長手方向の距離しか進まないことを保証し、それによって、外バンド１６３６に対する切削先端部１６３２の遠位方向への長手方向の移動を制限することを含めて、内側シース組立体１６０４の、外側シース組立体１６０２の内部の可能な長手方向の移動を制限する。

【0121】

[00228] 図１８Ａを参照すると、ガイドピン１６４０を介して外側シース組立体１６０２と結合された内側シース組立体１６０４を有するシース組立体１２１２の遠位端の拡大断面図が表されており、切削先端部１６３２のブレード１８２２は、後退位置にあって外側シース組立体１６０２の内部に配置されている。上記で論じられたように、外側シース組立体１６０２の遠位端に含まれる外バンド１６３６は、ステンレス鋼などの生体適合性金属から構築され、全体的に滑らかに磨かれ、その最も遠位のポイントにおいて均一に丸められており、それによって、組織に対して押し付けられたとき、拡張器として働くことができる。切削先端部１６３２の遠位端１８２２は、組織を切削することができる切削面を含む。内側シース組立体１６０４は、ガイドピン１６４０を介して、切削先端部１６３２と、外バンド１６３６とのそれぞれによって外側シース組立体１６０２に、結合されている。ガイドピン１６４０の一端は外バンド１６３６の内部に固定されており、ガイドピン１６４０の他端は切削先端部１６３２のカムスロット１８１４の内部に配置されている。内側シース１６２０が回転するとき、内側シース１６２０が切削先端部１６３２に固定して取り付けられているため、上記で論じられたトリガ組立体の作動に際して、切削先端部１６３２も回転する。切削先端部１６３２が回転するとき、切削先端部１６３２も、カムスロット１８１４のプロファイルに従って、図１８Ａ’に表されるような矢印（→）の方向に遠位へ伸長する。切削先端部１６３２が遠位へ伸長し、且つ回転するとき、ガイドピン１６４０及び外側シース組立体１６０２、特に外バンド１６３６は、静止したままである。したがって、切削先端部１６３２が遠位へ伸長し（場合によっては、カムスロットプロファイルに従って近位へ後退し）、回転するとき、切削先端部１６３２の遠位端１８２２における切削面は、組織に対して切り取る作用を遂行して、組織を切削することができる。

【0122】

[00229] さらに図１８Ａは、切削先端部１６３２が近位の位置にあるため、後退した（場合によっては非作動の）位置における切削先端部１６３２を表す。言い方を変えれば、図１８Ａの切削先端部１６３２の遠位端１８２２は、外側シース組立体１６０２、特に外バンド１６３６の内部に配置されていて、外バンド１６３６の遠位端を超えて伸長することはない。図１８Ａ’を参照すると、切削先端部１６３２は、外側シース組立体１６０２の遠位端及び外バンド１６３６を超えて伸長しているため、伸長した（及び作動した）位置で表されている。

【0123】

[00230] 図１４は、患者の静脈３３４の内部のリード３３０を取り囲んでいる可撓性外側シース及び可撓性内側シースの遠位部を表し、切削先端部１６３２は伸長した位置にある。切削先端部１６３２の遠位端における切削面の周囲の性質（たとえば刻み目のあるブレード）により、手術デバイスがコアリングデバイスとして働き、それによって、抜き取られているリード又は埋込物のまわりの組織３３８を、部分的に（すなわち３６０度未満）又は完全に（すなわち３６０度）切削する。切削面が切削する組織の量は、リードのサイズ、形状及び構成、並びに円形の切削ブレードの直径及び厚さに依拠する。たとえば、円形の切削面の直径がリードの直径よりも実質的に大きければ、この切削面は、より小さい直径を有する切削面と比較して、より多くの組織を切削し、且つ除芯することになる。

【0124】

[00231] 内側シースと外側シースは、切削先端部、外バンド及びガイドピンを介して互いに結合されているが、内側シース組立体と外側シース組立体は他のやり方で互いに結合されてよい。言い方を変えれば、当業者なら、切削面が外側シースの遠位端を超えて伸長し、且つ回転することを可能にするやり方でシースを結合するための本開示を理解した後には、開示された態様、実施形態、及び／又は構成を作製して使用するやり方を理解するはずである。当業者の知識の範囲内のそのような構成は、すべてこの開示の範囲内と考えられる。

【0125】

[00232] 図１９Ａ、図１９Ｂ及び図１９Ｃを参照すると、例示の外バンド１６３６が表されている。外バンド１６３６は中空円筒の一般的な形状のスリーブである。外バンド１６３６の外部は不均一であるが、中空円筒は均一であり得る。外バンド１６３６の内部は不均一である。たとえば、外バンド１６３６の内部には、切削先端部（図１９Ａ、図１９Ｂ及び図１９Ｃには示されていない）が近位端１９１２から外バンド１６３６の内部の遠位端１９０８までさらに移動するのを防止するためのアバットメント１９１６が含まれる。外バンド１６３６は、半径方向に内側へ突出するガイドピン（図１９Ａ、図１９Ｂ及び図１９Ｃには示されていない）の受け及び可能な取付けのための穴１９０４を含む。上記でより詳細に論じられたように、ガイドピンは切削先端部のカムスロットと係合する。外バンド１６３６のサイズ、形状及び構成は、可撓性外側シースに取り付けられる様子に依拠して異なり得る。上記で論じられたように、外側シースは静止している。そうであれば、外バンド１６３６及びガイドピンは、それらに対して切削先端部が移動する（たとえば回転し、且つ長手方向に移動する）とき、静止したままである。外バンドは、作動中に切削ブレードを整列させ、且つデバイスの内部に切削ブレードが後退するとき組織を切り離す表面をもたらすためのジャーナル軸受面を包含する。

【0126】

[00233] 図２０Ａ、図２０Ｂ、図２０Ｃ及び図２０Ｄを参照すると、例示の切削先端部１６３２が表されている。切削先端部１６３２は全体的に中空の筒状形状を有する。切削先端部１６３２は、近位部２０２４、中間部２０２８、及び遠位部２０３２を備える。近位部２０２４の外径は、近位部１０２４の、内側の可撓性シース（図示せず）の内径に対する挿入及び／又は係合（そうでなければ取付け）を可能にするようなサイズである。切削先端部１６３２の遠位端は、鋸状の鋭いブレードプロファイルを有する切削面２０１２を備える。中間部２０２８の外表面の内部には、切削されたチャネル（又はカムスロット）２０１６が備わっている。内側の可撓性シースが、外側シースの内部で、近位端から遠位端へと、回転しながら移動するとき、外側シース及びピンは静止したままである。そうであれば、切削先端部１６３２に接続されている内側シース（図示せず）が、切削先端部１６３２を強制的に回転させる。カムスロット２０１６はガイドピンと係合し、カムスロット２０１６の形状及びプロファイルは、切削先端部１６３２が長手方向に移動する速度及び距離を制御する。すなわち、カムスロット２０１６の構成が、切削先端部の、伸長位置に向かう遠位への移動及び／又は後退位置に向かう近位への移動など、長手方向の移動の方向及び量を制御し、一方、切削先端部は、時計回りの方向又は反時計回りの方向のいずれかに回転する。

【0127】

[00234] 再び図２０Ａ、図２０Ｂ、図２０Ｃ及び図２０Ｄを参照すると、切削先端部１６３２は、中間部２０２８の直径が遠位部２０３２の直径よりも大きくなるように、ステップアップ２０２０も備える。切削先端部１６３２が回転し、切削面２０１２が外バンドの遠位端を超えて伸長位置へと伸長するとき、切削先端部１６３２のステップアップ２０２０が外バンドのアバットメントに接触し、それによって、ピンが剪断された場合にも、切削先端部１６３２が進む距離を制限し、並びに／或いは切削先端部１６３２が、外側シース組立体、特に外バンドの遠位端を超えて出ること又は伸長することを防止する。

【0128】

[00235] 切削先端部のカムスロットのプロファイルは、２０１３年３月１５日に出願された「Ｒｅｔｒａｃｔａｂｌｅ Ｂｌａｄｅ Ｆｏｒ Ｌｅａｄ Ｒｅｍｏｖａｌ Ｄｅｖｉｃｅ」という名称の米国特許出願第１３／８３４，４０５号に開示されたものなどの様々な構成を有し、同特許出願の全体は、その教示及び目的のすべてに関して、参照によってここで本明細書に組み込まれる。たとえば、カムスロットは、実質的に直線状のプロファイル、実質的に正弦関数のプロファイル、或いは直線状のプロファイルと非直線状のプロファイルの個別の組合せ及び／又は複数の組合せを有する。加えて、カムスロットは、開放された連続的な構成を有することにより、切削先端部が連続的に回転することを可能にしてよく、或いは、切削先端部が完全に伸長した位置に到達したとき、トリガ組立体が必ず解放されるか又は反転することにより、切削先端部が、当初の後退位置に戻ってから再度作動されるように、カムスロットは閉鎖された不連続の構成を有してもよい。たとえば、図２０Ａのカムスロット２０１６は、切削先端部１６３２の外部の全周をまわるわけではないため、不連続である。いくつかの実施形態では、図２１及び２２Ａ～図２２Ｃに示されるように、カムスロット２０１６は、長手方向に伸長する平面に対して対称である。この開示の特定の図は、開放型のカムスロット構成又は閉鎖型のカムスロット構成のいずれか一方のみを示すが、いずれの構成も、本明細書で開示され、且つ／又は論じられたインナーカムの実施形態のうち任意のものとともに使用され得、この開示の範囲内と考えられる。その上、部分的ローブのカム（切削先端部の外表面の周囲を３６０度未満だけ取り囲むカムスロットを含む）、単一ローブのカム（切削先端部の外表面の周囲を３６０度取り囲むカムスロットを含む）、ダブルローブのカム（切削先端部の外表面の周囲を７２０度取り囲むカムスロットを含む）及び／又は他の複数ローブのカムなど、様々なタイプのカムが可能である。

【0129】

[00236] 切削先端部１６３２の遠位端は、２０１３年３月１５日に出願された「Ｒｅｔｒａｃｔａｂｌｅ Ｂｌａｄｅ Ｆｏｒ Ｌｅａｄ Ｒｅｍｏｖａｌ Ｄｅｖｉｃｅ」という名称の米国特許出願第１３／８３４，４０５号に開示されたものなどの様々なブレードプロファイルを有する切削面２０１２を備え、同特許出願の全体は、その教示及び目的のすべてに関して、参照によってここで本明細書に組み込まれる。たとえば、この開示の図に表された切削先端部の遠位端の切削面２０１２の平面は、切削先端部の近位端の平面に対して平行である。しかしながら、切削面の平面は、切削先端部の近位端の平面から（０度～９０度）オフセットされてもよい。また、上記で論じられたように、図１０Ａ～図１０Ｄの切削面２０１２のプロファイルは複数のセレーションを有する。切削面２０１２のプロファイルは鋸状である必要はなく、一定のプロファイル及び／又は滑らかな部分と鋭い部分とを組み合わせたプロファイルなどの他の構成を備え得る。図２０Ａ～図２０Ｄの切削面２０１２のプロファイルは６つのセレーションを有する。しかしながら、６つよりも少ないセレーション又は６つよりも多いセレーションを有するのは望ましいことであり得る。５つと７つとの間の数のセレーション、４つと８つとの間の数のセレーション、又は６つと１０との間の数のセレーションを有することも望ましい。

【0130】

[00237] 切削面２０１２は一定数のセレーションを示しているが、図２０Ａ～図２０Ｄは、鋸状の切削面に含まれるセレーションの唯一の数及びタイプを表すようには意図されていない。当業者なら、セレーションの数、サイズ、及び構成を調節するための本開示を理解した後には、シース及び切削先端部を含む手術デバイスのサイズに依拠して、開示された態様、実施形態、及び／又は構成を作製して使用するやり方を理解するであろう。当業者の知識の範囲内のそのような構成は、すべてこの開示の範囲内と考えられる。その上、セレーションは、それだけではないが、正方形、長方形、菱形、平行四辺形、台形、三角形、円、楕円、凧などの任意の変形を含み、無数の別の形状及び構成を備える。

【0131】

[00238] 図２１は、切削先端部１６３２用カムスロット２０１６のプロファイルと、筒形カムシリンダ１５２０のカムスロット１５４４のプロファイルと、フォロアガイド１５２１の開口１５６５のプロファイルとの２次元図を表す。図２２Ａ～図２２Ｃは、トリガ１５０８の作動と、結果として生じるトリガピン１５２８の移動とが、筒形カムシリンダ１５２０、フォロアガイド１５２１、及び切削先端部１６３２の回転運動と、切削先端部１６３２の並進運動とをもたらす様子を表す。これらの図において、スロット２０１６及び１５４４のプロファイルの水平軸は、切削先端部１６３２及び筒形カムシリンダ１５２０の回転（度）である。たとえば、図２０Ａに表されるように、切削先端部１６３２のカムスロットのプロファイルが不連続であると、切削先端部１６３２の回転は３６０度未満になる。切削先端部１６３２の回転は、５度と３５５度との間、１８０度と３５５度との間、２１０度と３２５度との間、２４０度と２９５度との間、又は２７０度と２７５度との間が望ましい。切削先端部１６３２の回転は、およそ、１８０度、１８５度、１９０度、２００度、２０５度、２１０度、２１５度、２２０度、２２５度、２３０度、２３５度、２４０度、２４５度、２５０度、２５５度、２６０度、２６５度、２７０度、２７５度、２８０度、２８５度、２９０度、３００度、３０５度、３１０度、３１５度、３２０度、３２５度、３３０度、３３５度、３４０度、３４５度、３５０度又は３５５度も望ましい。切削先端部１６３２用カムスロット２０１６のプロファイルの垂直軸は、切削先端部１６３２の長手方向の変位量（存在する場合）である。筒形カムシリンダ１５２０のカムスロット１５４４のプロファイルの垂直軸は、トリガ組立体（及びトリガピン１５２８）の長手方向の変位量である。

【0132】

[00239] 図２２Ａ～図２２Ｃにおいて、フォロアガイド１５２１の開口１５６５は破線として示され、カムスロット１５４４に対する開口１５６５の回転位置を示すために筒形カムシリンダ１５２０のカムスロット１５４４のプロファイル上に置かれている。図２２Ａ～図２２Ｃに示され、以下でより詳細に説明されるように、カムスロット１５４４に対する開口１５６５の回転位置はトリガ１５０８の作動中に変化する。

【0133】

[00240] 概して、トリガ１５０８の初期の作動、すなわち第１の作動（すなわち、ハンドル組立体が許すところまでトリガ１５０８を引き、次いで、トリガ１５０８を、その定位置へ戻すように解放すること）により、切削先端部１６３２及び筒形カムシリンダ１５２０には、結果として、一方向に（ハンドルから先端部を見たとき時計回りに）約２５４度の回転変位が生じる。また、第１の作動により、切削先端部１６３２は、回転するとき、外バンド１６３６から伸長し、次いで格納位置に戻る。トリガ１５０８の、後続の作動、すなわち第２の作動により、切削先端部１６３２及び筒形カムシリンダ１５２０には、結果として、反対方向に（ハンドルから先端部を見たとき反時計回りに）約２５４度の回転変位が生じる。また、第２の作動により、切削先端部１６３２は、回転するとき、外バンド１６３６から伸長し、次いで格納位置に戻る。追加の「奇数回目の」作動（すなわち第３の作動、第５の作動など）により、トリガ１５０８の第１の作動のときと同一のデバイス運動が生じ、追加の「偶数回目の」作動（すなわち第４の作動、第６の作動など）により、トリガ１５０８の第２の作動のときと同一のデバイス運動が生じる。

【0134】

[00241] 以下の議論は、筒形カムシリンダ１５２０の回転と、フォロアガイド１５２１の回転と、切削先端部１６３２の回転と、（トリガピン１５２８の位置を介しての）ハンドルの長手方向の移動と、及び切削先端部１６３２の長手方向の移動との間の相互作用について、より具体的に説明するものである。

【0135】

[00242] まず、図２２Ａ、図２３Ａ、図２３Ｂ、及び図２３Ｃを特に参照すると、以下は筒形カムシリンダ１５２０のカムスロット１５４４の内部のトリガピン１５２８の位置ＢＣ１’～ＢＣ３’の説明である。これらの位置において、フォロアガイド１５２１は第１の相対回転阻止位置にあって筒形カムシリンダ１５２０とともに回転する。
ＢＣ１’ － トリガピン１５２８は、筒形カムシリンダ１５２０のカムスロットの内部の第１の定位置にある。トリガ組立体のトリガ１５０８もその定位置にある。
ＢＣ２’ － トリガピン１５２８は、近位方向における長手方向の移動を済ませており、それによって筒形カムシリンダ１５２０を時計回りの方向に回転させる。トリガピン１５２８は、フォロアガイド１５２１の開口１５６５の第１の対角線上に伸長する壁１５６７と係合する。
ＢＣ３’ － トリガピン１５２８は、近位方向における長手方向へのさらなる移動を済ませており、それによって筒形カムシリンダ１５２０を時計回りの方向へさらに回転させる。トリガピン１５２８は、フォロアガイド１５２１の開口１５６５の第１の長手方向に伸長する壁１５７１と係合する。

【0136】

[00243] 筒形カムシリンダ１５２０のカムスロット１５４４の内部のトリガピン１５２８の位置ＢＣ１’～ＢＣ３’は、切削先端部１６３２のカムスロットの内部のガイドピン１６４０の位置ＣＴ１’～ＣＴ３’に対応する。以下は、切削先端部１６３２のカムスロットの内部のガイドピン１６４０の位置ＣＴ１’～ＣＴ３’の説明である。
ＣＴ１’ － ガイドピン１６４０は切削先端部１６３２のカムスロット２０１６の内部の第１の定位置にあり、切削先端部１６３２は外側シース組立体１６０２（外バンド１６３６を含む）の内部の後退位置にある。
ＣＴ２’ － 切削先端部１６３２は、カムスロット２０１６の内部のガイドピン１６４０に対して、時計回りの方向におけるその所定の回転の約半分を済ませている。切削先端部１６３２は、外側シース組立体１６０２の外部の、最も伸長した位置にある。
ＣＴ３’ － 切削先端部１６３２は、カムスロット２０１６の内部のガイドピン１６４０に対する時計回りの方向のさらなる回転を済ませている。切削先端部１６３２は、伸長位置と外側シース組立体１６０２の内部の後退位置との間の中間位置、又は外側シース組立体１６０２の内部の後退位置にある。

【0137】

[00244] トリガ１５０８の前述のような第１の作動を開始することにより、トリガピン１５２８は、その第１の定位置ＢＣ１’から筒形カムシリンダ１５２０のカムスロット１５４４の交点１５４５（位置ＢＣ２’）へ移動する。この作用により、筒形カムシリンダ１５２０及び切削先端部１６３２は、時計回りの方向に約１２７度だけ回転する。トリガピン１５２８は、位置ＢＣ２’においてフォロアガイド１５２１の開口１５６５の第１の対角線上に伸長する壁１５６７と係合して、トリガピン１５２８が筒形カムシリンダ１５２０のカムスロット１５４４の交点１５４５を通って真っすぐ進むことを保証する。言い方を変えれば、トリガピン１５２８は、カムスロット１５４４の第１のレッグ１５４７からカムスロット１５４４の第２のレッグ１５４９へ進む。さらに別の言い方に変えれば、フォロアガイド１５２１は、トリガピン１５２８が第１のレッグ１５４７及び第２のレッグ１５４９によって画定された第１のスロット部分を横断することを保証する。これは、筒形カムシリンダ１５２０が時計回りの方向に回転し続けることを保証する。フォロアガイド１５２１の開口１５６５の壁に対するトリガピン１５２８の係合は、フォロアガイド１５２１を、筒形カムシリンダ１５２０に対して時計回りの方向に回転させる傾向がある。しかしながら、そのような運動は、第１の相対回転阻止位置において相対回転阻止機構１５７５によって阻止される。

【0138】

[00245] トリガ１５０８の第１の作動を継続することにより、トリガピン１５２８は位置ＢＣ２’から位置ＢＣ３’へ移動する。この作用により、筒形カムシリンダ１５２０及び切削先端部１６３２は、時計回りの方向に約５０度だけ回転する。トリガピン１５２８は、位置ＢＣ３’において、フォロアガイド１５２１の開口１５６５の第１の長手方向に伸長する壁１５７１と係合する。以下でより詳細に説明されるように、トリガピン１５２８が位置ＢＣ３’を過ぎて移動すると、フォロアガイド１５２１は筒形カムシリンダ１５２０に対して反時計回りの方向に回転する。

【0139】

[00246] 次に図２２Ｂ及び図２３Ｄを参照すると、以下は筒形カムシリンダ１５２０のカムスロット１５４４の内部のトリガピン１５２８の位置ＢＣ４’～ＢＣ６’の説明である。これらの位置において、フォロアガイド１５２１は第２の相対回転阻止位置にあって筒形カムシリンダ１５２０とともに回転する。
ＢＣ４’ － トリガピン１５２８は、近位方向におけるその長手方向の移動のほぼ全体を済ませており、筒形カムシリンダ１５２０は、時計回りの方向の回転を完了している。フォロアガイド１５２１は、トリガピン１５２８による、第２の相対回転阻止位置までの回転を済ませている。
ＢＣ５’ － トリガピン１５２８は遠位方向における長手方向の移動を済ませている。筒形カムシリンダ１５２０は静止したままである。
ＢＣ６’ － トリガピン１５２８は、遠位方向における長手方向へのさらなる移動を済ませている。トリガピン１５２８は、筒形カムシリンダ１５２０のカムスロットの内部の第２の定位置にある。トリガ組立体のトリガ１５０８もその定位置にある。

【0140】

[00247] 筒形カムシリンダ１５２０のカムスロットの内部のトリガピン１５２８の位置ＢＣ４’～ＢＣ６’は、切削先端部１６３２のカムスロットの内部のガイドピン１６４０の位置ＣＴ４’～ＣＴ６’に対応する。以下は、切削先端部１６３２のカムスロットの内部のガイドピン１６４０の位置ＣＴ４’～ＣＴ６’の説明である。
ＣＴ４’ － 切削先端部１６３２は、カムスロット２０１６の内部のガイドピン１６４０に対する時計回りの方向の回転を完了している。切削先端部１６３２は、外側シース組立体１６０２の内部の、最も後退した位置にある。
ＣＴ５’（図示せず） － 切削先端部１６３２は位置ＣＴ４’に対して移動していない。
ＣＴ６’ － ガイドピン１６４０は切削先端部１６３２のカムスロット２０１６の内部の第２の定位置にあり、切削先端部１６３２は外側シース組立体１６０２（外バンド１６３６を含む）の内部の後退位置にある。

【0141】

[00248] トリガ１５０８の第１の作動を継続することにより、トリガピン１５２８は位置ＢＣ３’（図２２Ａ）から位置ＢＣ４’へ移動する。この作用により、筒形カムシリンダ１５２０及び切削先端部１６３２は、時計回りの方向に約１１０度だけ回転する。また、この作用により、トリガピン１５２８が、フォロアガイド１５２１を、筒形カムシリンダ１５２０に対して反時計回りの方向に約１１０度だけ回転させる。すなわち、フォロアガイド１５２１は、第１の相対回転阻止位置から第２の相対回転阻止位置へ回転する。フォロアガイド１５２１は、第２の相対回転阻止位置において、トリガピン１５２８が、次に、その以前の経路と交差して、筒形カムシリンダ１５２０のカムスロット１５４４の交点１５４５を通って真っすぐ進むことを保証するように配置される。

【0142】

[00249] トリガピン１５２８は、位置ＢＣ４’に到達した後、（たとえばトリガ１５０８を解放することによって）遠位方向へ移動される。この作用により、トリガピン１５２８は、位置ＢＣ４’から位置ＢＣ５’へ、次いで位置ＢＣ６’へと移動する。トリガピン１５２８が位置ＢＣ５’から位置ＢＣ６’へ移動するとき、筒形カムシリンダ１５２０及び切削先端部１６３２は反時計回りの方向に約３３度だけ回転する。そのため、トリガピン１５２８が位置ＢＣ１’から位置ＢＣ６’へ移動するとき、筒形カムシリンダ１５２０及び切削先端部１６３２は時計回りの方向に約２５４度だけ回転変位する。トリガピン１５２８は、臨床医がトリガ１５０８の第２の作動を開始するまで、その第２の定位置である位置ＢＣ６’にとどまる。

【0143】

[00250] 次に図２２Ｂ、図２３Ｅ、及び図２３Ｆを参照すると、以下は筒形カムシリンダ１５２０のカムスロット１５４４の内部のトリガピン１５２８の位置ＢＣ７’～ＢＣ８’の説明である。これらの位置において、フォロアガイド１５２１は第２の相対回転阻止位置にあって筒形カムシリンダ１５２０とともに回転する。
ＢＣ７’ － トリガピン１５２８は、近位方向における長手方向の移動を済ませており、それによって筒形カムシリンダ１５２０を反時計回りの方向に回転させる。トリガピン１５２８は、フォロアガイド１５２１の開口１５６５の第２の対角線上に伸長する壁１５６９と係合する。
ＢＣ８’ － トリガピン１５２８は、近位方向における長手方向へのさらなる移動を済ませており、それによって筒形カムシリンダ１５２０を反時計回りの方向へさらに回転させる。トリガピン１５２８は、フォロアガイド１５２１の開口１５６５の第２の長手方向に伸長する壁１５７３と係合する。

【0144】

[00251] 筒形カムシリンダ１５２０のカムスロットの内部のトリガピン１５２８の位置ＢＣ７’～ＢＣ８’は、切削先端部１６３２のカムスロットの内部のガイドピン１６４０の位置ＣＴ７’～ＣＴ８’に対応する。以下は、切削先端部１６３２のカムスロットの内部のガイドピン１６４０の位置ＣＴ７’～ＣＴ８’の説明である。
ＣＴ７’ － 切削先端部１６３２は、カムスロット２０１６の内部のガイドピン１６４０に対する反時計回りの方向の所定の回転の約半分を済ませている。切削先端部１６３２は、外側シース組立体１６０２の外部の、最も伸長した位置にある。
ＣＴ８’ － 切削先端部１６３２は、カムスロット２０１６の内部のガイドピン１６４０に対する反時計回りの方向のさらなる回転を済ませている。切削先端部１６３２は、伸長位置と外側シース組立体１６０２の内部の後退位置との間の中間位置、又は外側シース組立体１６０２の内部の後退位置にある。

【0145】

[00252] トリガ１５０８の前述のような第２の作動を開始することにより、トリガピン１５２８は、その第２の定位置ＢＣ６’から筒形カムシリンダ１５２０のカムスロット１５４４の交点１５４５（位置ＢＣ７’）へ移動する。この作用により、筒形カムシリンダ１５２０及び切削先端部１６３２は、反時計回りの方向に１２７度だけ回転する。トリガピン１５２８は、位置ＢＣ７’においてフォロアガイド１５２１の開口１５６５の第２の対角線上に伸長する壁１５６９と係合して、トリガピン１５２８が筒形カムシリンダ１５２０のカムスロット１５４４の交点１５４５を通って真っすぐ進むことを保証する。言い方を変えれば、トリガピン１５２８は、カムスロット１５４４の第３のレッグ１５５１からカムスロット１５４４の第４のレッグ１５５３へ進む。さらに別の言い方に変えれば、フォロアガイド１５２１は、トリガピン１５２８が第３のレッグ１５５１及び第４のレッグ１５５３によって画定された第２のスロット部分を横断することを保証する。これは、筒形カムシリンダ１５２０が反時計回りの方向に回転し続けることを保証する。フォロアガイド１５２１の開口１５６５の壁に対するトリガピン１５２８の係合は、フォロアガイド１５２１を、筒形カムシリンダ１５２０に対して反時計回りの方向に回転させる傾向がある。しかしながら、そのような運動は、第２の相対回転阻止位置において相対回転阻止機構１５７５によって阻止される。

【0146】

[00253] トリガ１５０８の第２の作動を継続することにより、トリガピン１５２８は位置ＢＣ７’から位置ＢＣ８’へ移動する。この作用により、筒形カムシリンダ１５２０及び切削先端部１６３２は、反時計回りの方向に５０度だけさらに回転する。トリガピン１５２８は、位置ＢＣ８’においてフォロアガイド１５２１の開口１５６５の第２の長手方向に伸長する壁１５７３と係合する。以下でより詳細に説明されるように、トリガピン１５２８が位置ＢＣ８’を過ぎて移動すると、フォロアガイド１５２１は筒形カムシリンダ１５２０に対して反時計回りの方向に回転する。

【0147】

[00254] 次に図２２Ｃ及び図２３Ａを参照すると、以下は筒形カムシリンダ１５２０のカムスロットの内部のトリガピン１５２８の位置ＢＣ９’～ＢＣ１０’の説明である。これらの位置において、フォロアガイド１５２１は第１の相対回転阻止位置にあって筒形カムシリンダ１５２０とともに回転する。
ＢＣ９’ － トリガピン１５２８は近位方向におけるその長手方向の移動のほぼ全体を済ませており、筒形カムシリンダ１５２０は反時計回りの方向の回転を完了している。フォロアガイド１５２１は、トリガピン１５２８による、第１の相対回転阻止位置まで戻る回転を済ませている。
ＢＣ１０’ － トリガピン１５２８は遠位方向における長手方向の移動を済ませている。筒形カムシリンダ１５２０は静止したままである。

【0148】

[00255] 筒形カムシリンダ１５２０のカムスロットの内部のトリガピン１５２８の位置ＢＣ９’～ＢＣ１０’は、切削先端部１６３２のカムスロットの内部のガイドピン１６４０の位置ＣＴ９’～ＣＴ１０’に対応する。以下は、切削先端部１６３２のカムスロットの内部のガイドピン１６４０の位置ＣＴ９’～ＣＴ１０’の説明である。
ＣＴ９’ － 切削先端部１６３２は、カムスロット２０１６の内部のガイドピン１６４０に対する反時計回りの方向の回転を完了している。切削先端部１６３２は、外側シース組立体１６０２の内部の、最も後退した位置にある。
ＣＴ１０’（図示せず） － 切削先端部１６３２は位置ＣＴ９’に対して移動していない。

【0149】

[00256] トリガ１５０８の第２の作動を継続することにより、トリガピン１５２８は位置ＢＣ８’（図２２Ｂ）から位置ＢＣ９’へ移動する。この作用により、筒形カムシリンダ１５２０及び切削先端部１６３２は、反時計回りの方向に１１０度だけさらに回転する。また、この作用により、トリガピン１５２８が、フォロアガイド１５２１を、筒形カムシリンダ１５２０に対して時計回りの方向に１００度だけ回転させる。すなわち、フォロアガイド１５２１は、第２の相対回転阻止位置から第１の相対回転阻止位置へ回転して戻る。フォロアガイド１５２１は、再び第１の相対回転阻止位置において、トリガピン１５２８が、次に、その以前の経路と交差して、筒形カムシリンダ１５２０のカムスロット１５４４の交点１５４５を通って真っすぐ進むことを保証するように配置される。

【0150】

[00257] トリガピン１５２８が、位置ＢＣ９’に到達した後、トリガ１５０８は（たとえばトリガ１５０８を解放することによって）遠位方向へ移動される。この作用により、トリガピン１５２８は、位置ＢＣ９’から位置ＢＣ１０’へ、次いで位置ＢＣ１’へと移動する。トリガピン１５２８が位置ＢＣ１０’から位置ＢＣ１’へ移動するとき、筒形カムシリンダ１５２０及び切削先端部１６３２は時計回りの方向に約３３度だけ回転する。そのため、トリガピン１５２８が位置ＢＣ６’から位置ＢＣ１’へ移動するとき、筒形カムシリンダ１５２０及び切削先端部１６３２は反時計回りの方向に約２５４度だけ回転変位する。

【0151】

[00258] トリガピン１５２８は、臨床医がトリガ１５０８の第３の作動を開始するまで、その第１の定位置である位置ＢＣ１’にとどまる。前述のように、トリガ１５０８の追加の「奇数回目の」作動（すなわち第３の作動、第５の作動など）により、トリガ１５０８の第１の作動のときと同一のデバイス運動が生じ、トリガ１５０８の追加の「偶数回目の」作動（すなわち第４の作動、第６の作動など）により、トリガ１５０８の第２の作動のときと同一のデバイス運動が生じる。

【0152】

[00259] 次に図２４～図２８を参照すると、例示の筒形カム組立体２４１９が表されている。筒形カム組立体２４１９は、筒形カム組立体１５１９の代わりに、上記で説明された手術デバイス１２０６などの手術デバイスとともに使用される。筒形カム組立体２４１９は、フォロアガイド２４２１を回転可能に搬送する筒形カムシリンダ２４２０を含む。筒形カムシリンダ２４２０及びフォロアガイド２４２１は、相対回転阻止機構を例外として、それぞれ本明細書で説明された筒形カムシリンダ及びフォロアガイドの任意のもの（たとえば、それぞれカム溝１５４４及びフォロア開口１５６５）と同一の特徴を有する。

【0153】

[00260] 筒形カム組立体２４１９は、筒形カムシリンダ２４２０に対するフォロアガイド２４２１のいくらかの回転を阻止する相対回転阻止機構２４７５を含む。概して、相対回転阻止機構２４７５は、フォロアガイド２４２１が、第１の相対回転阻止位置（簡単さのために「第１のロック位置」と称する）から第２の相対回転阻止位置（簡単さのために「第２のロック位置」と称する）へ、またその逆に、移動することを可能にする。第１のロック位置において、機構２４７５は、当初はフォロアガイド２４２１が筒形カムシリンダ２４２０に対して第１の方向に（すなわち第２のロック位置の方へ）回転するのを阻止し、それから、フォロアガイド２４２１の、筒形カムシリンダ２４２０に対する第２の方向の回転を阻止する。第２のロック位置において、機構２４７５は、当初はフォロアガイド２４２１が筒形カムシリンダ２４２０に対して第２の方向に（すなわち第１のロック位置の方へ）回転するのを阻止し、それから、フォロアガイド２４２１の、筒形カムシリンダ２４２０に対する第１の方向の回転を阻止する。

【0154】

[00261] 相対回転阻止機構２４７５は、筒形カムシリンダ２４２０の近位端の近くに形成されて半径方向に外へ突出る突起２４０２を含む。突起２４０２は、機械加工プロセスにおいて筒形カムシリンダ２４２０上に形成される。突起２４０２は、近位に面する湾曲した凹部２４０４を含む。突起２４０２は、第１の横方向に面する係合面２４０６及び第２の横方向に面する係合面２４０８も含む。

【0155】

[00262] 相対回転阻止機構２４７５は、第１のバネピン２４１０、第２のバネピン２４１２（図２５を参照されたい）、第１の横方向に面する係合面２４１３、及びフォロアガイド２４２１の近位端の近くに形成された第２の横方向に面する係合面２４１４（図２５を参照されたい）も含む。バネピン２４１０、２４１２、係合面２４１３、２４１４は、フォロアガイド２４２１上にレーザ切削プロセスで形成される。

【0156】

[00263] 第１のバネピン２４１０は、フォロアガイド２４２１の残りから片持ちになっており、フォロアガイド２４２１の周囲のまわりで部分的に伸長する。第１のバネピン２４１０に含まれる湾曲した先端２４１８が、突起２４０２の湾曲した凹部２４０４と選択的に係合して、筒形カムシリンダ２４２０に対するフォロアガイド２４２１の回転を阻止する。この態様は、以下でより詳細に説明される。いくつかの実施形態では、湾曲した先端２４１８は、約０．０４０インチの半径と、突起２４０２の湾曲した凹部２４０４に対する０．０１５インチの締り嵌めとを有する。そのような寸法により、第１のバネピン２４１０の、突起２４０２に対する固定とスライド式分離との両方が容易になる。

【0157】

[00264] 第２のバネピン２４１２は、フォロアガイド２４２１の残りから片持ちになっている。第２のバネピン２４１２は、フォロアガイド２４２１の周囲のまわりに部分的に伸長し、第１のバネピン２４１０と円周方向で向かい合って面する。第２のバネピン２４１２に含まれる湾曲した先端２４２２が、突起２４０２の湾曲した凹部２４０４と選択的に係合して、筒形カムシリンダ２４２０に対するフォロアガイド２４２１の回転を阻止する。この態様は、以下でより詳細に説明される。いくつかの実施形態では、湾曲した先端２４２２は、約０．０４０インチの半径と、突起２４０２の湾曲した凹部２４０４に対する０．０１５インチの締り嵌めとを有する。そのような寸法により、第２のバネピン２４１２の、突起２４０２に対する固定とスライド式分離との両方が容易になる。

【0158】

[00265] 第１のバネピン２４１０及び第２のバネピン２４１２と突起２４０２との相互作用と、結果として生じる、筒形カムシリンダ２４２０に対するフォロアガイド２４２１の運動とが、図２２Ａ～図２２Ｃに示されたカムスロット及び開口プロファイルを参照しながら説明される。まず図２２Ａを参照すると、トリガ組立体の第１の作動のとき、トリガピンは当初は位置ＢＣ１’からＢＣ３’へ移動する。トリガピンがこのように移動するとき、第１のバネピン２４１０の湾曲した先端２４１８が突起２４０２の湾曲した凹部２４０４と係合しているため、フォロアガイド２４２１は筒形カムシリンダ２４２０と一緒に回転する。言い方を変えれば、第１のバネピン２４１０は、フォロアガイド２４２１を当初は筒形カムシリンダ２４２０に対する第１のロック位置に維持するように突起２４０２と係合する。

【0159】

[00266] 図２２Ｂを参照すると、トリガ組立体の第１の作動を継続することにより、トリガピンは位置ＢＣ３’からＢＣ４’へ移動する。トリガピンは、位置ＢＣ３’においてフォロアガイドの開口の壁と係合する。トリガピンが位置ＢＣ４’に向けて移動することによってフォロアガイド２４２１に力を加えることにより、第１のバネピン２４１０の湾曲した先端２４１８が、突起２４０２の湾曲した凹部２４０４に対してスリップして分離する。その結果、フォロアガイド２４２１は、「ロック解除され」て、トリガピンが位置ＢＣ３’からＢＣ４’へ移動するとき筒形カムシリンダ２４２０に対して回転する。トリガピンが位置ＢＣ４’に近づくとき、第２のバネピン２４１２の湾曲した先端２４２２は、突起２４０２の湾曲した凹部２４０４に対してスリップして係合する。それによって、フォロアガイド２４２１は、筒形カムシリンダ２４２０に対する第２のロック位置に入る。

【0160】

[00267] ユーザがトリガ組立体を解放したとき、トリガピンは位置ＢＣ４’からＢＣ６’へ移動する。トリガピンがこのように移動するとき、第２のバネピン２４１２の湾曲した先端２４２２が突起２４０２の湾曲した凹部２４０４と係合しているため、フォロアガイド２４２１は筒形カムシリンダ２４２０と一緒に回転する。言い方を変えれば、トリガ組立体の第１の作動の後に、第２のバネピン２４１２は、フォロアガイド２４２１を筒形カムシリンダ２４２０に対する第２のロック位置に維持するように突起２４０２と係合する。

【0161】

[00268] さらに図２２Ｂを参照すると、トリガ組立体の第２の作動のとき、トリガピンは当初は位置ＢＣ６’からＢＣ８’へ移動する。トリガピンがこのように移動するとき、第２のバネピン２４１２の湾曲した先端２４２２が突起２４０２の湾曲した凹部２４０４と係合しているため、フォロアガイド２４２１は筒形カムシリンダ２４２０と一緒に回転する。言い方を変えれば、第２のバネピン２４１２は、フォロアガイド２４２１を当初は筒形カムシリンダ２４２０に対する第２のロック位置に維持するように突起２４０２と係合する。

【0162】

[00269] 図２２Ｃを参照すると、トリガ組立体の第２の作動を継続することにより、トリガピンは位置ＢＣ８’からＢＣ９’へ移動する。トリガピンは、位置ＢＣ８’においてフォロアガイドの開口の壁と係合する。トリガピンが位置ＢＣ９’に向けて移動することによってフォロアガイド２４２１に力を加えることにより、第２のバネピン２４１２の湾曲した先端２４２２が、突起２４０２の湾曲した凹部２４０４に対してスリップして分離する。その結果、フォロアガイド２４２１は、「ロック解除され」て、トリガピンが位置ＢＣ８’からＢＣ９’へ移動するとき筒形カムシリンダ２４２０に対して回転する。トリガピンが位置ＢＣ９’に近づくとき、第１のバネピン２４１０の湾曲した先端２４１８は、突起２４０２の湾曲した凹部２４０４に対してスリップして係合する。それによって、フォロアガイド２４２１は、筒形カムシリンダ２４２０に対する第１のロック位置に戻る。

【0163】

[00270] ユーザがトリガ組立体を解放したとき、トリガピンは位置ＢＣ９’からＢＣ１’へ移動する。トリガピンがこのように移動するとき、第１のバネピン２４１０の湾曲した先端２４１８が突起２４０２の湾曲した凹部２４０４と係合しているため、フォロアガイド２４２１は筒形カムシリンダ２４２０と一緒に回転する。言い方を変えれば、トリガ組立体の第２の作動の後に、第１のバネピン２４１０は、フォロアガイド２４２１を筒形カムシリンダ２４２０に対する第１のロック位置に維持するように突起２４０２と係合する。

【0164】

[00271] 加えて、図２４に示されるように、フォロアガイド２４２１の第１の係合面２４１３は、第１のロック位置において突起２４０２の第１の係合面２４０６と係合して、フォロアガイド２４２１が第２のロック位置から離れる方向に回転するのを阻止する。フォロアガイド２４２１の第２の係合面２４１４は、第２のロック位置において突起２４０２の第２の係合面２４０８と係合して、フォロアガイド２４２１が第１のロック位置から離れる方向に回転するのを阻止する。

【0165】

[00272] 次に図２９～図３０を参照すると、例示の筒形カム組立体２９１９が表されている。筒形カム組立体２９１９は、筒形カム組立体１５１９の代わりに、上記で説明された手術デバイス１２０６などの手術デバイスとともに使用される。筒形カム組立体２９１９は、フォロアガイド２９２１を回転可能に搬送する筒形カムシリンダ２９２０を含む。筒形カムシリンダ２９２０及びフォロアガイド２９２１は、相対回転阻止機構を例外として、それぞれ本明細書で説明された筒形カムシリンダ及びフォロアガイドの任意のもの（たとえば、それぞれカム溝１５４４及びフォロア開口１５６５）と同一の特徴を有する。

【0166】

[00273] 筒形カム組立体２９１９は、筒形カムシリンダ２９２０に対するフォロアガイド２９２１のいくらかの回転を阻止する相対回転阻止機構２９７５を含む。概して、相対回転阻止機構２９７５は、フォロアガイド２９２１が、第１の相対回転阻止位置（簡単さのために「第１のロック位置」と称する）から第２の相対回転阻止位置（簡単さのために「第２のロック位置」と称する）へ、またその逆に、移動することを可能にする。第１のロック位置において、機構２９７５は、当初はフォロアガイド２９２１が筒形カムシリンダ２９２０に対して第１の方向に（すなわち第２のロック位置の方へ）回転するのを阻止し、それから、フォロアガイド２９２１の、筒形カムシリンダ２９２０に対する第２の方向の回転を阻止する。第２のロック位置において、機構２９７５は、当初はフォロアガイド２９２１が筒形カムシリンダ２９２０に対して第２の方向に（すなわち第１のロック位置の方へ）回転するのを阻止し、それから、フォロアガイド２９２１の、筒形カムシリンダ２９２０に対する第１の方向の回転を阻止する。

【0167】

[00274] 相対回転阻止機構２９７５は、筒形カムシリンダ２９２０の近位端の近くに搬送される、半径方向に外へ突出る突起２９０２を含む。ピン２９０２は、筒形カムシリンダ２９２０に対して様々なやり方で結合される。たとえば、ピン２９０２は、筒形カムシリンダ２９２０上に形成された穴に圧入され、又は接着される。いくつかの実施形態では、相対回転阻止機構２９７５は、筒形カムシリンダ２９２０の近位端の近くに形成された半径方向に外向きの湾曲した凹部２９０４も含む。湾曲した凹部２９０４は、筒形カムシリンダ２９２０の長手軸のまわりで、ピン２９０２から角をなしてオフセットされる。

【0168】

[00275] 相対回転阻止機構２９７５は、バネアーム２９０８、第１の横方向に面する係合面２９１３、及びフォロアガイド２９２１の近位端の近くに形成された第２の横方向に面する係合面２９１４も含む。

【0169】

[00276] バネアーム２９０８は、第１の終端において、フォロアガイド２９２１の残りからの片持ばりである。バネアーム２９０８は、反対端において、半径方向に内向きの湾曲したフィンガ２９１０を含む。フィンガ２９１０は、筒形カムシリンダ２９２０の湾曲した凹部２９０４と選択的に係合して、筒形カムシリンダ２９２０に対するフォロアガイド２９２１の回転を阻止する。この態様は、以下でより詳細に説明される。

【0170】

[00277] バネアーム２９０８と筒形カムシリンダ２９２０の相互作用と、結果として生じる、筒形カムシリンダ２９２０に対するフォロアガイド２９２１の運動とが、図２２Ａ～図２２Ｃに示されたカムスロット及び開口プロファイルを参照しながら説明される。まず図２２Ａを参照すると、トリガ組立体の第１の作動のとき、トリガピンは当初は位置ＢＣ１’からＢＣ３’へ移動する。トリガピンがこのように移動するとき、フィンガ２９１０が筒形カムシリンダ２９２０の湾曲した凹部２９０４と係合しているため、フォロアガイド２９２１は筒形カムシリンダ２９２０と一緒に回転する。言い方を変えれば、フィンガ２９１０は、フォロアガイド２９２１を当初は筒形カムシリンダ２９２０に対する第１のロック位置に維持するように、湾曲した凹部２９０４と係合する。

【0171】

[00278] 図２２Ｂを参照すると、トリガ組立体の第１の作動を継続することにより、トリガピンは位置ＢＣ３’からＢＣ４’へ移動する。トリガピンは、位置ＢＣ３’においてフォロアガイドの開口の壁と係合する。トリガピンが位置ＢＣ４’に向けて移動することによってフォロアガイド２９２１に力を加えることにより、フィンガ２９１０が、筒形カムシリンダ２９２０の湾曲した凹部２９０４に対してスリップして分離する。その結果、フォロアガイド２９２１は、「ロック解除され」て、トリガピンが位置ＢＣ３’からＢＣ４’へ移動するとき筒形カムシリンダ２９２０に対して回転する。フィンガ２９１０は、フォロアガイド２９２１が筒形カムシリンダ２９２０に対して回転するとき、筒形カムシリンダ２９２０の外表面に対してスリップして係合する。トリガピンが位置ＢＣ４’に近づくとき、フィンガ２９１０は、筒形カムシリンダ２９２０の湾曲した凹部２９０４と係合したままである。それによって、フォロアガイド２９２１は、筒形カムシリンダ２９２０に対する第２のロック位置に入る。

【0172】

[00279] ユーザがトリガ組立体を解放したとき、トリガピンは位置ＢＣ４’からＢＣ６’へ移動する。トリガピンがこのように移動するとき、フィンガ２９１０が筒形カムシリンダ２９２０の外表面と係合しているため、フォロアガイド２９２１は筒形カムシリンダ２９２０と一緒に回転する。言い方を変えれば、トリガ組立体の第１の作動の後に、フィンガ２９１０は、フォロアガイド２９２１を筒形カムシリンダ２９２０に対する第２のロック位置に維持するように、筒形カムシリンダ２９２０の外表面と係合したままである。

【0173】

[00280] さらに図２２Ｂを参照すると、トリガ組立体の第２の作動のとき、トリガピンは当初は位置ＢＣ６’からＢＣ８’へ移動する。トリガピンがこのように移動するとき、フィンガ２９１０と筒形カムシリンダ２９２０の外表面との間の摩擦力ために、フォロアガイド２９２１は筒形カムシリンダ２９２０と一緒に回転する。言い方を変えれば、フィンガ２９１０は、フォロアガイド２９２１を当初は筒形カムシリンダ２９２０に対する第２のロック位置に維持するように、筒形カムシリンダ２９２０の外表面と係合する。

【0174】

[00281] 図２２Ｃを参照すると、トリガ組立体の第２の作動を継続することにより、トリガピンは位置ＢＣ８’からＢＣ９’へ移動する。トリガピンは、位置ＢＣ８’においてフォロアガイドの開口の壁と係合する。トリガピンは、位置ＢＣ９’に向けて移動することにより、フォロアガイド２９２１に対して、フィンガ２９１０と筒形カムシリンダ２９２０の外表面との間の摩擦力を克服する力を加える。その結果、フィンガ２９１０が筒形カムシリンダ２９２０の外表面に対してスリップし、フォロアガイド２９２１は「ロック解除され」て、トリガピンが位置ＢＣ８’からＢＣ９’へ移動するとき筒形カムシリンダ２９２０に対して回転する。トリガピンが位置ＢＣ９’に近づくとき、フィンガ２９１０は、筒形カムシリンダ２９２０の湾曲した凹部２９０４に対してスリップして係合する。それによって、フォロアガイド２９２１は、筒形カムシリンダ２９２０に対する第１のロック位置に戻る。

【0175】

[00282] ユーザがトリガ組立体を解放したとき、トリガピンは位置ＢＣ９’からＢＣ１’へ移動する。トリガピンがこのように移動するとき、フィンガ２９１０が筒形カムシリンダ２９２０の湾曲した凹部２９０４と係合しているため、フォロアガイド２９２１は筒形カムシリンダ２９２０と一緒に回転する。言い方を変えれば、トリガ組立体の第２の作動の後に、フィンガ２９１０は、フォロアガイド２９２１を筒形カムシリンダ２９２０に対する第１のロック位置に維持するようにピン２９０２と係合する。

【0176】

[00283] 加えて、図２９に示されるように、フォロアガイド２９２１の第１の係合面２９１３は、第１のロック位置において筒形カムシリンダ２９２０のピン２９０２と係合して、フォロアガイド２９２１が第２のロック位置から離れる方向に回転するのを阻止する。フォロアガイド２９２１の第２の係合面２９１４は、第２のロック位置においてピン２９０２と係合して、フォロアガイド２９２１が第１のロック位置から離れる方向に回転するのを阻止する。

【0177】

[00284] いくつかの実施形態では、筒形カムシリンダ２９２０に含まれる第２の半径方向に外向きの湾曲した凹部（図示せず）が、フォロアガイド２９２１の第２のロック位置においてフィンガ２９１０を受ける。いくつかの実施形態では、筒形カムシリンダ２９２０には、半径方向に外向きの湾曲した凹部がない。代わりに、フィンガ２９１０は、第１のロック位置と、第２のロック位置と、ロック解除された位置とにおいて、筒形カムシリンダ２９２０の外表面と係合したままである。

【0178】

[00285] 次に図３１を参照すると、例示の筒形カム組立体３１１９が表されている。筒形カム組立体３１１９は、筒形カム組立体１５１９の代わりに、上記で説明された手術デバイス１２０６などの手術デバイスとともに使用される。筒形カム組立体３１１９は、フォロアガイド３１２１を回転可能に搬送する筒形カムシリンダ３１２０を含む。筒形カムシリンダ３１２０及びフォロアガイド３１２１は、相対回転阻止機構を例外として、それぞれ本明細書で説明された筒形カムシリンダ及びフォロアガイドの任意のもの（たとえば、それぞれカム溝１５４４及びフォロア開口１５６５）と同一の特徴を有する。

【0179】

[00286] 筒形カム組立体３１１９は、筒形カムシリンダ３１２０に対するフォロアガイド３１２１のいくらかの回転を阻止する相対回転阻止機構３１７５を含む。概して、相対回転阻止機構３１７５は、フォロアガイド３１２１が、第１の相対回転阻止位置（簡単さのために「第１のロック位置」と称する）から第２の相対回転阻止位置（簡単さのために「第２のロック位置」と称する）へ、またその逆に、移動することを可能にする。第１のロック位置において、機構３１７５は、当初はフォロアガイド３１２１が筒形カムシリンダ３１２０に対して第１の方向に（すなわち第２のロック位置の方へ）回転するのを阻止し、それから、フォロアガイド３１２１の、筒形カムシリンダ３１２０に対する第２の方向の回転を阻止する。第２のロック位置において、機構３１７５は、当初はフォロアガイド３１２１が筒形カムシリンダ３１２０に対して第２の方向に（すなわち第１のロック位置の方へ）回転するのを阻止し、それから、フォロアガイド３１２１の、筒形カムシリンダ３１２０に対する第１の方向の回転を阻止する。

【0180】

[00287] 相対回転阻止機構３１７５は、筒形カムシリンダ３１２０の近位端の近くに搬送される、半径方向に外へ突出る突起ピン３１０２を含む。ピン３１０２は、筒形カムシリンダ３１２０に対して様々なやり方で結合される。たとえば、ピン３１０２は、筒形カムシリンダ３１２０上に形成された穴に圧入され、又は接着される。

【0181】

[00288] 相対回転阻止機構３１７５は、第１の球状要素３１０８及び第２の球状要素３１１０も含む。第１の球状要素３１０８及び第２の球状要素３１１０は、筒形カムシリンダ３１２０の外表面に形成された円筒状の止まり穴に固定して収容される。第１の球状要素３１０８及び第２の球状要素３１１０は、この穴から突出して、フォロアガイド３１２１の内表面と係合する。そのため、第１の球状要素３１０８及び第２の球状要素３１１０は、筒形カムシリンダ３１２０とフォロアガイド３１２１との間の摩擦係合を促進する。

【0182】

[00289] いくつかの実施形態では、第１の球状要素３１０８及び第２の球状要素３１１０は、筒形カムシリンダ３１２０上の穴に圧入される。いくつかの実施形態では、第１の球状要素３１０８及び第２の球状要素３１１０は、それぞれ筒形カムシリンダ３１２０の近位端及び遠位端の近くに配設される。いくつかの実施形態では、第１の球状要素３１０８及び第２の球状要素３１１０は、鋼、ポリエチレンなどから形成される。いくつかの実施形態では、第１の球状要素３１０８及び第２の球状要素３１１０は、玉軸受の転動体すなわちボールに類似している。

【0183】

[00290] 相対回転阻止機構３１７５は、第１の横方向に面する係合面３１１３、及びフォロアガイド３１２１の近位端の近くに形成された第２の横方向に面する係合面３１１４をさらに含む。

【0184】

[00291] いくつかの実施形態では、相対回転阻止機構３１７５は、フォロアガイド３１２１上に形成された貫通穴３１１２をさらに含む。貫通穴３１１２は、第１の球状要素３１０８の直径よりも小さい直径を有する。貫通穴３１１２は、フォロアガイド３１２１の第１のロック位置において第１の球状要素３１０８を受ける。貫通穴３１１２に第１の球状要素３１０８が入ると、デバイスのユーザに触覚フィードバックをもたらす。

【0185】

[00292] 第１の球状要素３１０８及び第２の球状要素３１１０とフォロアガイド３１２１との相互作用と、結果として生じる、筒形カムシリンダ３１２０に対するフォロアガイド３１２１の運動とが、図２２Ａ～図２２Ｃに示されたカムスロット及び開口プロファイルを参照しながら説明される。まず図２２Ａを参照すると、トリガ組立体の第１の作動のとき、トリガピンは当初は位置ＢＣ１’からＢＣ３’へ移動する。トリガピンがこのように移動するとき、フォロアガイド３１２１は、第１の球状要素３１０８及び第２の球状要素３１１０とフォロアガイド３１２１との間の摩擦力によって筒形カムシリンダ３１２０と一緒に回転する。言い方を変えれば、第１の球状要素３１０８及び第２の球状要素３１１０は、フォロアガイド３１２１を当初は筒形カムシリンダ３１２０に対する第１のロック位置に維持する。

【0186】

[00293] 図２２Ｂを参照すると、トリガ組立体の第１の作動を継続することにより、トリガピンは位置ＢＣ３’からＢＣ４’へ移動する。トリガピンは、位置ＢＣ３’においてフォロアガイドの開口の壁と係合する。トリガピンは、位置ＢＣ４’に向けて移動することにより、第１の球状要素３１０８及び第２の球状要素３１１０とフォロアガイド３１２１との間の摩擦力を克服する力をフォロアガイド３１２１に加える。その結果、第１の球状要素３１０８及び第２の球状要素３１１０がフォロアガイド３１２１に対してスリップし、フォロアガイド３１２１は「ロック解除され」て、トリガピンが位置ＢＣ３’からＢＣ４’へ移動するとき筒形カムシリンダ３１２０に対して回転する。トリガピンは、位置ＢＣ４’に到達したとき、もはやフォロアガイド３１２１に力を加えない。

【0187】

[00294] ユーザがトリガ組立体を解放したとき、トリガピンは位置ＢＣ４’からＢＣ６’へ移動する。トリガピンがこのように移動するとき、フォロアガイド３１２１は、第１の球状要素３１０８及び第２の球状要素３１１０とフォロアガイド３１２１との間の摩擦力によって筒形カムシリンダ３１２０と一緒に回転する。言い方を変えれば、トリガ組立体の第１の作動の後に、第１の球状要素３１０８及び第２の球状要素３１１０は、フォロアガイド３１２１を筒形カムシリンダ３１２０に対する第２のロック位置に維持する。

【0188】

[00295] さらに図２２Ｂを参照すると、トリガ組立体の第２の作動のとき、トリガピンは当初は位置ＢＣ６’からＢＣ８’へ移動する。トリガピンがこのように移動するとき、フォロアガイド３１２１は、第１の球状要素３１０８及び第２の球状要素３１１０とフォロアガイド３１２１との間の摩擦力によって筒形カムシリンダ３１２０と一緒に回転する。言い方を変えれば、第１の球状要素３１０８及び第２の球状要素３１１０は、フォロアガイド３１２１を当初は筒形カムシリンダ３１２０に対する第２のロック位置に維持する。

【0189】

[00296] 図２２Ｃを参照すると、トリガ組立体の第２の作動を継続することにより、トリガピンは位置ＢＣ８’からＢＣ９’へ移動する。トリガピンは、位置ＢＣ８’においてフォロアガイドの開口の壁と係合する。トリガピンは、位置ＢＣ９’に向けて移動することにより、第１の球状要素３１０８及び第２の球状要素３１１０とフォロアガイド３１２１との間の摩擦力を克服する力をフォロアガイド３１２１に加える。その結果、第１の球状要素３１０８及び第２の球状要素３１１０がフォロアガイド３１２１に対してスリップし、フォロアガイド３１２１は「ロック解除され」て、トリガピンが位置ＢＣ８’からＢＣ９’へ移動するとき筒形カムシリンダ３１２０に対して回転する。トリガピンは、位置ＢＣ９’に到達したとき、もはやフォロアガイド３１２１に力を加えない。

【0190】

[00297] ユーザがトリガ組立体を解放したとき、トリガピンは位置ＢＣ９’からＢＣ１’へ移動する。トリガピンがこのように移動するとき、フォロアガイド３１２１は、第１の球状要素３１０８及び第２の球状要素３１１０とフォロアガイド３１２１との間の摩擦力によって筒形カムシリンダ３１２０と一緒に回転する。言い方を変えれば、トリガ組立体の第２の作動の後に、第１の球状要素３１０８及び第２の球状要素３１１０は、フォロアガイド３１２１を筒形カムシリンダ３１２０に対する第１のロック位置に維持する。

【0191】

[00298] 加えて、図３１に示されるように、フォロアガイド３１２１の第１の係合面３１１３は、第１のロック位置において筒形カムシリンダ３１２０のピン３１０２と係合して、フォロアガイド３１２１が第２のロック位置から離れる方向に回転するのを阻止する。フォロアガイド３１２１の第２の係合面３１１４は、第２のロック位置においてピン３１０２と係合して、フォロアガイド３１２１が第１のロック位置から離れる方向に回転するのを阻止する。

【0192】

[00299] いくつかの実施形態では、筒形カム組立体３１１９は１つの球状要素又は３つ以上の球状要素を含む。いくつかの実施形態では、球状要素３１０８及び／又は球状要素３１１０のうち１つ又は複数は、第１のロック位置及び／又は第２のロック位置において、フォロアガイド３１２１上に形成された貫通穴に収容される。貫通穴に球状要素が入ると、デバイスのユーザに触覚フィードバックをもたらす。

【0193】

[00300] 次に図３２を参照すると、例示の筒形カム組立体３２１９が表されている。筒形カム組立体３２１９は、筒形カム組立体１５１９の代わりに、上記で説明された手術デバイス１２０６などの手術デバイスとともに使用される。筒形カム組立体３２１９は、フォロアガイド３２２１を回転可能に搬送する筒形カムシリンダ３２２０を含む。筒形カムシリンダ３２２０及びフォロアガイド３２２１は、相対回転阻止機構を例外として、それぞれ本明細書で説明された筒形カムシリンダ及びフォロアガイドの任意のもの（たとえば、それぞれカム溝１５４４及びフォロア開口１５６５）と同一の特徴を有する。

【0194】

[00301] 筒形カム組立体３２１９は、筒形カムシリンダ３２２０に対するフォロアガイド３２２１のいくらかの回転を阻止する相対回転阻止機構３２７５を含む。概して、相対回転阻止機構３２７５は、フォロアガイド３２２１が、第１の相対回転阻止位置（簡単さのために「第１のロック位置」と称する）から第２の相対回転阻止位置（簡単さのために「第２のロック位置」と称する）へ、またその逆に、移動することを可能にする。第１のロック位置において、機構３２７５は、当初はフォロアガイド３２２１が筒形カムシリンダ３２２０に対して第１の方向に（すなわち第２のロック位置の方へ）回転するのを阻止し、それから、フォロアガイド３２２１の、筒形カムシリンダ３２２０に対する第２の方向の回転を阻止する。第２のロック位置において、機構３２７５は、当初はフォロアガイド３２２１が筒形カムシリンダ３２２０に対して第２の方向に（すなわち第１のロック位置の方へ）回転するのを阻止し、それから、フォロアガイド３２２１の、筒形カムシリンダ３２２０に対する第１の方向の回転を阻止する。

【0195】

[00302] 相対回転阻止機構３２７５は、フォロアガイド３２２１の近位端の近くに形成された、長手方向に伸長するタブ３２７７を含む。タブ３２７７は、筒形カムシリンダ３２２０の近位端の近くに形成された半環状フランジ３２７９と係合する。図３１に示されるように、タブ３２７７は、第１のロック位置においてフランジ３２７９の一方の面と係合して、フォロアガイド３２２１が第２のロック位置から離れる方向に回転するのを阻止する。タブ３２７７は、第２のロック位置においてフランジ３２７９の他方の面と係合して、フォロアガイド３２２１が第１のロック位置から離れる方向に回転するのを阻止する。

【0196】

[00303] 相対回転阻止機構３２７５は、筒形カムシリンダ３２２０によって固定して搬送される摩擦要素３２０８も含む。摩擦要素３２０８は、フォロアガイド３２２１と係合して、筒形カムシリンダ３２２０とフォロアガイド３２２１との間に摩擦係合をもたらす。いくつかの実施形態では、摩擦要素３２０８は、テフロン（登録商標）、ポリエチレン、ナイロンなどで形成される。いくつかの実施形態では、摩擦要素３２０８は、円板形状、スプリングワッシャ形状、又はウェーブワッシャ形状を有する。いくつかの実施形態では、摩擦要素３２０８は筒形カムシリンダ３２２０に対して接着される。

【0197】

[00304] 摩擦要素３２０８とフォロアガイド３２２１の相互作用と、結果として生じる、筒形カムシリンダ３２２０に対するフォロアガイド３２２１の運動とが、図２２Ａ～図２２Ｃに示されたカムスロット及び開口プロファイルを参照しながら説明される。まず図２２Ａを参照すると、トリガ組立体の第１の作動のとき、トリガピンは当初は位置ＢＣ１’からＢＣ３’へ移動する。トリガピンがこのように移動するとき、フォロアガイド３２２１は、摩擦要素３２０８とフォロアガイド３２２１との間の摩擦力によって筒形カムシリンダ３２２０と一緒に回転する。言い方を変えれば、摩擦要素３２０８は、フォロアガイド３２２１を当初は筒形カムシリンダ３２２０に対する第１のロック位置に維持する。

【0198】

[00305] 図２２Ｂを参照すると、トリガ組立体の第１の作動を継続することにより、トリガピンは位置ＢＣ３’からＢＣ４’へ移動する。トリガピンは、位置ＢＣ３’においてフォロアガイドの開口の壁と係合する。トリガピンは、位置ＢＣ４’に向けて移動することにより、摩擦要素３２０８とフォロアガイド３２２１との間の摩擦力を克服する力をフォロアガイド３２２１に加える。その結果、摩擦要素３２０８がフォロアガイド３２２１に対してスリップし、フォロアガイド３２２１は「ロック解除され」て、トリガピンが位置ＢＣ３’からＢＣ４’へ移動するとき筒形カムシリンダ３２２０に対して回転する。トリガピンは、位置ＢＣ４’に到達したとき、もはやフォロアガイド３２２１に力を加えない。

【0199】

[00306] ユーザがトリガ組立体を解放したとき、トリガピンは位置ＢＣ４’からＢＣ６’へ移動する。トリガピンがこのように移動するとき、フォロアガイド３２２１は、摩擦要素３２０８とフォロアガイド３２２１との間の摩擦力によって筒形カムシリンダ３２２０と一緒に回転する。言い方を変えれば、トリガ組立体の第１の作動の後に、摩擦要素３２０８は、フォロアガイド３２２１を筒形カムシリンダ３２２０に対する第２のロック位置に維持する。

【0200】

[00307] さらに図２２Ｂを参照すると、トリガ組立体の第２の作動のとき、トリガピンは当初は位置ＢＣ６’からＢＣ８’へ移動する。トリガピンがこのように移動するとき、フォロアガイド３２２１は、摩擦要素３２０８とフォロアガイド３２２１との間の摩擦力によって筒形カムシリンダ３２２０と一緒に回転する。言い方を変えれば、摩擦要素３２０８は、フォロアガイド３２２１を当初は筒形カムシリンダ３２２０に対する第２のロック位置に維持する。

【0201】

[00308] 図２２Ｃを参照すると、トリガ組立体の第２の作動を継続することにより、トリガピンは位置ＢＣ８’からＢＣ９’へ移動する。トリガピンは、位置ＢＣ８’においてフォロアガイドの開口の壁と係合する。トリガピンは、位置ＢＣ９’に向けて移動することにより、摩擦要素３２０８とフォロアガイド３２２１との間の摩擦力を克服する力をフォロアガイド３２２１に加える。その結果、摩擦要素３２０８がフォロアガイド３２２１に対してスリップし、フォロアガイド３２２１は「ロック解除され」て、トリガピンが位置ＢＣ８’からＢＣ９’へ移動するとき筒形カムシリンダ３２２０に対して回転する。トリガピンは、位置ＢＣ９’に到達したとき、もはやフォロアガイド３２２１に力を加えない。

【0202】

[00309] ユーザがトリガ組立体を解放したとき、トリガピンは位置ＢＣ９’からＢＣ１’へ移動する。トリガピンがこのように移動するとき、フォロアガイド３２２１は、摩擦要素３２０８とフォロアガイド３２２１の間の摩擦力によって筒形カムシリンダ３２２０と一緒に回転する。言い方を変えれば、トリガ組立体の第２の作動の後に、摩擦要素３２０８は、フォロアガイド３２２１を筒形カムシリンダ３２２０に対する第１のロック位置に維持する。

【0203】

[00310] いくつかの実施形態では、筒形カムシリンダ３２２０は複数の摩擦要素を固定して搬送する。いくつかの実施形態では、フォロアガイド３２２１は、筒形カムシリンダ３２２０の外表面と係合する１つ又は複数の摩擦要素を固定して搬送する。

【0204】

[00311] 次に図３３及び図３４を参照すると、例示の筒形カム組立体３３１９が表されている。筒形カム組立体３３１９は、筒形カム組立体１５１９の代わりに、上記で説明された手術デバイス１２０６などの手術デバイスとともに使用される。筒形カム組立体３３１９は、フォロアガイド３３２１を回転可能に搬送する筒形カムシリンダ３３２０を含む。筒形カムシリンダ３３２０及びフォロアガイド３３２１は、相対回転阻止機構を例外として、それぞれ本明細書で説明された筒形カムシリンダ及びフォロアガイドの任意のもの（たとえば、それぞれカム溝１５４４及びフォロア開口１５６５）と同一の特徴を有する。

【0205】

[00312] 筒形カム組立体３３１９は、筒形カムシリンダ３３２０に対するフォロアガイド３３２１のいくらかの回転を阻止する相対回転阻止機構３３７５を含む。概して、相対回転阻止機構３３７５は、フォロアガイド３３２１が、第１の相対回転阻止位置（簡単さのために「第１のロック位置」と称する）から第２の相対回転阻止位置（簡単さのために「第２のロック位置」と称する）へ、またその逆に、移動することを可能にする。第１のロック位置において、機構３３７５は、当初はフォロアガイド３３２１が筒形カムシリンダ３３２０に対して第１の方向に（すなわち第２のロック位置の方へ）回転するのを阻止し、それから、フォロアガイド３３２１の、筒形カムシリンダ３３２０に対する第２の方向の回転を阻止する。第２のロック位置において、機構３３７５は、当初はフォロアガイド３３２１が筒形カムシリンダ３３２０に対して第２の方向に（すなわち第１のロック位置の方へ）回転するのを阻止し、それから、フォロアガイド３３２１の、筒形カムシリンダ３３２０に対する第１の方向の回転を阻止する。

【0206】

[00313] 相対回転阻止機構３３７５は、フォロアガイド３３２１の近位端の近くに形成された、長手方向に伸長するタブ３３７７を含む。タブ３３７７は、筒形カムシリンダ３３２０の近位端の近くに形成された半環状フランジ３３７９と係合する。図３３及び図３４に示されるように、タブ３３７７は、第１のロック位置においてフランジ３３７９の一方の面と係合して、フォロアガイド３３２１が第２のロック位置から離れる方向に回転するのを阻止する。タブ３３７７は、第２のロック位置においてフランジ３３７９の他方の面と係合して、フォロアガイド３３２１が第１のロック位置から離れる方向に回転するのを阻止する。

【0207】

[00314] 相対回転阻止機構３３７５は、筒形カムシリンダ３３２０によって固定して搬送される第１の磁気要素３３０８も含む。第１の磁気要素３３０８は磁石であるか、又は磁石に引きつけられる１つ又は複数の強磁性体（たとえば鋼）から形成されたものである。相対回転阻止機構３３７５は、フォロアガイド３３２１によって固定して搬送される第２の磁気要素３３１０及び第３の磁気要素３３１２をさらに含む。第２の磁気要素３３１０及び第３の磁気要素３３１２は磁石であるか、或いは、第１の磁気要素３３０８が磁石である場合には、磁石に引きつけられる１つ又は複数の強磁性体（たとえば鋼）から形成されたものである。

【0208】

[00315] 第１の磁気要素３３０８と第２の磁気要素３３１０及び第３の磁気要素３３１２との相互作用と、結果として生じる、筒形カムシリンダ３３２０に対するフォロアガイド３３２１の運動とが、図２２Ａ～図２２Ｃに示されたカムスロット及び開口プロファイルを参照しながら説明される。まず図２２Ａを参照すると、トリガ組立体の第１の作動のとき、トリガピンは当初は位置ＢＣ１’からＢＣ３’へ移動する。トリガピンがこのように移動するとき、フォロアガイド３３２１は、第１の磁気要素３３０８と第２の磁気要素３３１０との間の磁気吸引力によって筒形カムシリンダ３３２０と一緒に回転する。言い方を変えれば、第１の磁気要素３３０８及び第２の磁気要素３３１０は、フォロアガイド３３２１を当初は筒形カムシリンダ３３２０に対する第１のロック位置に維持する。

【0209】

[00316] 図２２Ｂを参照すると、トリガ組立体の第１の作動を継続することにより、トリガピンは位置ＢＣ３’からＢＣ４’へ移動する。トリガピンは、位置ＢＣ３’においてフォロアガイドの開口の壁と係合する。トリガピンは、位置ＢＣ４’に向けて移動することにより、第１の磁気要素３３０８と第２の磁気要素３３１０との間の磁気吸引力を克服する力をフォロアガイド３３２１に加える。その結果、第１の磁気要素３３０８と第２の磁気要素３３１０とが移動して離れ、フォロアガイド３３２１は「ロック解除され」て、トリガピンが位置ＢＣ３’からＢＣ４’へ移動するとき筒形カムシリンダ３３２０に対して回転する。トリガピンが位置ＢＣ４’に近づくとき、第１の磁気要素３３０８と第３の磁気要素３３１２は互いに磁気的に引きつけられる。それによって、フォロアガイド３３２１は、筒形カムシリンダ３３２０に対する第２のロック位置に入る。

【0210】

[00317] ユーザがトリガ組立体を解放したとき、トリガピンは位置ＢＣ４’からＢＣ６’へ移動する。トリガピンがこのように移動するとき、フォロアガイド３３２１は、第１の磁気要素３３０８と第３の磁気要素３３１２との間の磁気吸引力によって筒形カムシリンダ３３２０と一緒に回転する。言い方を変えれば、トリガ組立体の第１の作動の後に、第１の磁気要素３３０８及び第３の磁気要素３３１２は、フォロアガイド３３２１を筒形カムシリンダ３３２０に対する第２のロック位置に維持する。

【0211】

[00318] さらに図２２Ｂを参照すると、トリガ組立体の第２の作動のとき、トリガピンは当初は位置ＢＣ６’からＢＣ８’へ移動する。トリガピンがこのように移動するとき、フォロアガイド３３２１は、第１の磁気要素３３０８と第３の磁気要素３３１２との間の磁気吸引力によって筒形カムシリンダ３３２０と一緒に回転する。言い方を変えれば、第１の磁気要素３３０８及び第３の磁気要素３３１２は、フォロアガイド３３２１を当初は筒形カムシリンダ３３２０に対する第２のロック位置に維持する。

【0212】

[00319] 図２２Ｃを参照すると、トリガ組立体の第２の作動を継続することにより、トリガピンは位置ＢＣ８’からＢＣ９’へ移動する。トリガピンは、位置ＢＣ８’においてフォロアガイドの開口の壁と係合する。トリガピンは、位置ＢＣ９’に向けて移動することにより、第１の磁気要素３３０８と第３の磁気要素３３１２との間の磁気吸引力を克服する力をフォロアガイド３３２１に加える。その結果、第１の磁気要素３３０８と第３の磁気要素３３１２とが移動して離れ、フォロアガイド３３２１は「ロック解除され」て、トリガピンが位置ＢＣ８’からＢＣ９’へ移動するとき筒形カムシリンダ３３２０に対して回転する。トリガピンが位置ＢＣ９’に近づくとき、第１の磁気要素３３０８と第２の磁気要素３３１０は互いに磁気的に引きつけられる。それによって、フォロアガイド３３２１は、筒形カムシリンダ３３２０に対する第１のロック位置に戻る。

【0213】

[00320] ユーザがトリガ組立体を解放したとき、トリガピンは位置ＢＣ９’からＢＣ１’へ移動する。トリガピンがこのように移動するとき、フォロアガイド３３２１は、第１の磁気要素３３０８と第２の磁気要素３３１０との間の磁気吸引力によって筒形カムシリンダ３３２０と一緒に回転する。言い方を変えれば、トリガ組立体の第２の作動の後に、第１の磁気要素３３０８及び第２の磁気要素３３１０は、フォロアガイド３３２１を筒形カムシリンダ３３２０に対する第１のロック位置に維持する。

【0214】

[00321] いくつかの実施形態では、フォロアガイド３３２１が１つの磁気要素を搬送し、筒形カムシリンダ３３２０が２つの磁気要素を搬送する。

【0215】

[00322] 図３５は、それぞれ、本明細書で説明された、切削先端部のスロット３５１６のプロファイルと、筒形カムスロット３５４４のプロファイルと、切削先端部、筒形カムシリンダ、及びフォロアガイドのうち任意の上に形成されるフォロアガイドの開口３５６５のプロファイルとの２次元図を表す。図３６Ａ～図３６Ｃは、トリガ（本明細書で説明されたの任意のトリガ）の作動、及び結果として生じるトリガピン３５２８（本明細書で説明された任意のトリガピン）の移動が、筒形カムシリンダ、フォロアガイド、及び切削先端部の回転運動、並びに切削先端部の並進運動をもたらす様子を表すものである。これらの図において、スロット３５１６及び３５４４のプロファイルの水平軸は、切削先端部及び筒形カムシリンダの回転（度）である。切削先端部用カムスロット３５１６のプロファイルの垂直軸は、切削先端部の長手方向の変位量（存在する場合）である。筒形カムシリンダのカムスロット３５４４のプロファイルの垂直軸は、トリガ組立体（及びトリガピン）の長手方向の変位量である。

【0216】

[00323] 図３５Ａ～図３５Ｃにおいて、フォロアガイドの開口３５６５は破線として示され、カムスロット３５４４に対する開口３５６５の回転位置を示すために筒形カムシリンダのカムスロット３５４４のプロファイル上に置かれている。図３５Ａ～図３５Ｃに示され、以下でより詳細に説明されるように、カムスロット３５４４に対する開口３５６５の回転位置はトリガの作動中に変化する。

【0217】

[00324] 概して、トリガの初期の作動、すなわち第１の作動（すなわち、ハンドル組立体が許すところまでトリガを引き、次いで、トリガを、その定位置へ戻すように解放すること）により、切削先端部及び筒形カムシリンダには、結果として、一方向に（ハンドルから先端部を見たとき時計回りに）約２５４度の正味の回転変位が生じる。また、第１の作動により、切削先端部は、回転するとき、外バンドから伸長し、次いで格納位置に戻る。トリガの、後続の作動、すなわち第２の作動により、切削先端部及び筒形カムシリンダには、結果として、反対方向に（ハンドルから先端部を見たとき反時計回りに）約２５４度の正味の回転変位が生じる。また、第２の作動により、切削先端部は、回転するとき、外バンドから伸長し、次いで格納位置に戻る。追加の「奇数回目の」作動（すなわち第３の作動、第５の作動など）は、トリガの第１の作動のときと同一のデバイス運動をもたらす。追加の「偶数回目の」作動（すなわち第４の作動、第６の作動など）は、トリガの第２の作動のときと同一のデバイス運動をもたらす。

【0218】

[00325] 特に図３６Ａを参照すると、トリガの第１の作動に先立って、トリガピンは筒形カムシリンダの内部の第１の定位置（ＢＣ１’’）にあり、ガイドピンはその初期位置（ＣＴ１’’）にあって、切削先端部は外側シースの内部の引っ込んだ位置にある。加えて、フォロアガイドは、筒形カムシリンダに対する、その第１の相対回転阻止位置（ＧＳ１’’）にある。トリガの第１の作動を開始するときトリガピンは近位へ移動し、筒形カムシリンダ、切削先端部、及びフォロアガイドは、トリガピンに対して（筒形カムシリンダの近位の視点から）時計回りの方向に回転する。トリガピンは、位置ＢＣ２’’にあるとき、筒形カムスロット３５４４の交点３５４５にある。加えて、トリガピンが位置ＢＣ２’’にあるとき、（ｉ）筒形カムシリンダ及び切削先端部は、トリガの第１の作動を開始してから、時計回りの方向に約１２７度回転済みであり、（ｉｉ）ガイドピンは位置ＣＴ２’’にあって、（ｉｉｉ）切削先端部は部分的に伸長した位置にある。

【0219】

[00326] 引き続き図３６Ａを参照すると、トリガピンは、位置ＢＣ２’’にあるとき、フォロアガイドの開口３５６５の第１の湾曲した壁３５６７に接する。フォロアガイドの開口３５６５の第１の湾曲した壁３５６７が、筒形カムスロット３５４４の交点３５４５の１つの経路に沿って整列されているため、フォロアガイドは、トリガピンが位置ＢＣ２’’を通るとき代替経路を進むのを防止し、トリガピンを、筒形カムスロット３５４４の交点３５４５を真っすぐ通すように導く。いくつかの実施形態では、第１の湾曲した壁３５６７と第２の湾曲した壁３５６９との間の頂点は、トリガピンと係合しないように、筒形カムスロット３５４４の壁から長手方向に（たとえば約０．０２５インチだけ）オフセットされている。これによって、トリガピンを、筒形カムスロット３５４４の交点３５４５を真っすぐ通して導くのが容易になる。いくつかの実施形態では、トリガピンが交点３５４５を通過するとき、トリガピンの滑らかな運動を容易にするとともに、筒形カムとフォロアガイドとの間の不整合を比較的小さくすることができるように、第１の湾曲した壁３５６７は、筒形カムスロット３５４４の壁を超えて伸長する（たとえば筒形カムスロット３５４４と第１の湾曲した壁３５６７上の最も遠いポイントとの間の垂直距離は約０．０１０インチである）。

【0220】

[00327] ユーザがトリガを引き続けて、トリガピンが近位へ移動し続けるとき、筒形カムシリンダ、切削先端部、及びフォロアガイドは、位置ＢＣ２’’から位置ＢＣ３’’へと時計回りの方向に回転し続ける。トリガピンが位置ＢＣ３’’にあるとき、（ｉ）筒形カムシリンダ及び切削先端部は、トリガの第１の作動を開始してから、時計回りの方向に約１４０度回転済みであり、（ｉｉ）ガイドピンは位置ＣＴ３’’にあって、（ｉｉｉ）切削先端部は完全に伸長した位置にある。

【0221】

[00328] ユーザがトリガを引き続けて、トリガピンが近位へ移動し続けるとき、筒形カムシリンダ、切削先端部、及びフォロアガイドは時計回りの方向に回転し続ける。具体的には、トリガピンは位置ＢＣ３’’から位置ＢＣ４’’へ移動する。トリガピンが位置ＢＣ４’’にあるとき、（ｉ）筒形カムシリンダ及び切削先端部は、トリガの第１の作動を開始してから、時計回りの方向に約１７７度回転済みであり、（ｉｉ）ガイドピンは位置ＣＴ４’’にあって、（ｉｉｉ）切削先端部は部分的に伸長した位置にある。

【0222】

[00329] トリガピンは、位置ＢＣ４’’にあるとき、フォロアガイドの開口３５６５の壁３５７１に接する。トリガピンが第１の定位置（ＢＣ１’’）から位置ＢＣ４’’へ移動したとき、フォロアガイドと筒形カムシリンダとは、前述の相対回転阻止機構のうち１つの存在によって一緒に回転している。たとえば、筒形カムシリンダ及びフォロアガイドは相対回転阻止機構２４７５を含む（図２４～図２８を参照されたい）。この場合、フォロアガイド上の第１のバネピン２４１０が筒形カムシリンダの突起２４０２の湾曲した凹部２４０４と係合しており、それによってフォロアガイドと筒形カムシリンダが互いに対して回転式に移動するのを防止する。図３６Ｂを参照すると、トリガピンは、位置ＢＣ４’’を超えて位置ＢＣ５’’の方へ移動するときフォロアガイドの壁３５７１と係合し、それによって、フォロアガイドを、筒形カムシリンダに対して反時計回りの方向に回転させ、第１の相対回転阻止位置（ＧＳ１’’）から移動可能な位置へ押し進める。すなわち、トリガピンが位置ＢＣ４’’から位置ＢＣ５’’へ移動するとき、フォロアガイドは筒形カムシリンダに対して移動可能な位置にある。一旦、トリガピンが位置ＢＣ５’’に到達すると、フォロアガイド及び筒形カムシリンダは第２の相対回転阻止位置（ＧＳ２’’）にある。第２の相対回転阻止位置（ＧＳ２’’）では、フォロアガイドが筒形カムシリンダに対して反時計回りの方向へさらに回転するのを防止するために、たとえばフォロアガイド上の第２のバネピン２４１２が筒形カムシリンダの突起２４０２の湾曲した凹部２４０４と係合し、フォロアガイド上の第１の係合面２４１３が突起２４０２と係合する。

【0223】

[00330] 引き続き図３６Ｂを参照すると、ユーザがトリガを引き続けてトリガピンを位置ＢＣ４’’から位置ＢＣ５’’へ移動させるとき、筒形カムシリンダ及び切削先端部はトリガピンに対して時計回りの方向に回転し続ける。しかしながら、フォロアガイドは、トリガピンに対して回転し続けることなく、それによって筒形カムシリンダに対して回転する。具体的には、フォロアガイドは、第２の相対回転阻止位置（ＧＳ２’’）まで、筒形カムシリンダに対して反時計回りの方向に約１１０度回転する。トリガピンが位置ＢＣ５’’にあるとき、（ｉ）トリガは近位への移動を終えており、（ｉｉ）筒形カムシリンダは、トリガの第１の作動を開始してから、時計回りの方向に約２８７度回転済みであり、（ｉｉｉ）ガイドピンは位置ＣＴ５’’にあって、（ｉｖ）切削先端部は最も引っ込んだ位置にある。加えて、切削先端部は、トリガの第１の作動の開始から、時計回りの方向に合計で約２８４度回転済みである。トリガピンが位置ＢＣ５’’に到達する前にガイドピンが切削先端部のスロット３５１６の壁と係合する（すなわちガイドピンが位置ＣＴ５’’に到達する）ため、切削先端部の回転は筒形カムシリンダの回転よりも小さい。ガイドピンが切削先端部のスロット３５１６の壁と係合した後、筒形カムシリンダは時計回りの方向に約３度回転する。その結果、トリガピンが位置ＢＣ５’’に近づくとき、筒形カムシリンダは切削先端部に対して約３度回転する。筒形カムシリンダと切削先端部との間の相対回転は、可撓性内側シースの回転撓みによって明らかにされる。

【0224】

[00331] ユーザは、トリガピンが位置ＢＣ５’’に到達した後にトリガを解放することができる。ユーザがトリガを解放したとき、トリガに取り付けられた定荷重バネにより、トリガ及びトリガピンは方向を反転して、それらの遠位位置の方へ進む。トリガ及びトリガピンが遠位位置の方へ移動を開始するとき、筒形カムシリンダ及び切削先端部のトリガピンに対する回転は静止している。それゆえに、ユーザがトリガを解放したとき、トリガピンは位置ＢＣ５’’から位置ＢＣ６’’に向かって移動する。トリガが位置ＢＣ６’’にあるとき、（ｉ）筒形カムシリンダは、トリガの第１の作動を開始してから、時計回りの方向に約２８７度回転済みであり、（ｉｉ）ガイドピンは依然として位置ＣＴ５’’にあって、（ｉｉｉ）切削先端部は依然として最も引っ込んだ位置にある。しかしながら、トリガピンは、位置ＢＣ６’’では、まだ最も遠位の位置にはない。トリガピンの最も遠位の位置ＢＣ７’’に到達するために、筒形カムシリンダは反時計回りの方向に約３３度回転する。いくつかの実施形態では、トリガピンは、位置ＢＣ６’’から位置ＢＣ７’’まで移動するとき、筒形カムスロット３５４４の壁及び／又はフォロアガイドの開口３５６５の壁の、丸みをつけられた（たとえば半径０．０５０インチ）コーナーと係合する。そのような構造により、トリガピンを位置ＢＣ７’’まで確実にスライドさせるのが容易になる。トリガピンは、位置ＢＣ７’’にあるとき、筒形カムシリンダの内部の第２の定位置にある。トリガピンが位置ＢＣ７’’にあるとき、（ｉ）筒形カムシリンダ及び切削先端部は、トリガの第１の作動を開始してから、時計回りの方向に合計で約２５４度回転済みであり、（ｉｉ）ガイドピンは位置ＣＴ７’’にあって、（ｉｉｉ）切削先端部は外側シースの内部に引っ込んでいる。

【0225】

[00332] さらに図３６Ｂを参照すると、トリガピンがその第２の定位置（ＢＣ７’’）にあるとき、フォロアガイドはその第２の相対回転阻止位置（ＧＳ２’’）にある。トリガピンを近位へ移動させるためにトリガの第２の作動を開始するとき、フォロアガイドと筒形カムシリンダは互いに対して静止したままであり、筒形カムシリンダ、切削先端部、及びフォロアガイドは反時計回りの方向に回転する。トリガピンが位置ＢＣ８’’にあるとき、（ｉ）筒形カムシリンダ及び切削先端部は、トリガの第２の作動を開始してから、反時計回りの方向に約１１４度回転済みであり、（ｉｉ）ガイドピンは位置ＣＴ８’’にあって、（ｉｉｉ）切削先端部は最も伸長した位置にある。

【0226】

[00333] ユーザがトリガの第２の作動を継続してトリガピンが近位へ移動し続けるとき、筒形カムシリンダ、切削先端部、及びフォロアガイドは、トリガピンに対して反時計回りの方向に回転し続ける。トリガピンが位置ＢＣ９’’にあるとき、（ｉ）筒形カムシリンダ及び切削先端部は、トリガの第２の作動を開始してから、反時計回りの方向に約１２７度回転済みであり、（ｉｉ）ガイドピンは位置ＣＴ９’’にあり、（ｉｉｉ）切削先端部は部分的に伸長した位置にあって、（ｉｖ）トリガピンは筒形カムスロット３５４４の交点３５４５にある。トリガピンは、位置ＢＣ９’’にあるとき、フォロアガイドの開口３５６５の第２の湾曲した壁３５６９に接する。フォロアガイドの開口３５６５の第２の湾曲した壁３５６９が、筒形カムスロット３５４４の交点３５４５の１つの経路に沿って整列されているため、フォロアガイドは、トリガピンが位置ＢＣ９’’を通るとき代替経路を進むのを防止し、トリガピンを、筒形カムスロット３５４４の交点３５４５を真っすぐ通すように導く。

【0227】

[00334] ユーザがトリガの作動を継続してトリガピンが近位へ移動し続けるとき、筒形カムシリンダ、切削先端部、及びフォロアガイドは反時計回りの方向に回転し続ける。トリガピンが位置ＢＣ１０’’にあるとき、（ｉ）筒形カムシリンダ及び切削先端部は、トリガの第２の作動を開始してから、時計回りの方向に約１７７度回転済みであり、（ｉｉ）ガイドピンは位置ＣＴ１０’’にあり、（ｉｉｉ）切削先端部は部分的に伸長した位置にあって、（ｉｖ）トリガピンはフォロアガイドの開口３５６５の壁３５７３に接する。

【0228】

[00335] トリガピンがその第２の定位置（ＢＣ７’’）から位置ＢＣ１０’’へ移動したとき、フォロアガイドと筒形カムシリンダは、相対回転阻止機構の存在によって一緒に回転している。たとえば、フォロアガイド上の第２のバネピン２４１２が筒形カムシリンダの突起２４０２の湾曲した凹部２４０４と係合しており、それによってフォロアガイドと筒形カムシリンダが互いに対して回転式に移動するのを防止する。図３６Ｃを参照すると、トリガピンは、位置ＢＣ１０’’を超えて位置ＢＣ１１’’の方へ移動するときフォロアガイドの壁３５７３と係合し、それによって、フォロアガイドを、筒形カムシリンダに対して時計回りの方向に回転させ、第２の相対回転阻止位置（ＧＳ２’’）から移動可能な位置へ押し進める。すなわち、トリガピンが位置ＢＣ１０’’から位置ＢＣ１１’’へ移動するとき、フォロアガイドは筒形カムシリンダに対して移動可能な位置にある。一旦、トリガピンが位置ＢＣ１１’’に到達すると、フォロアガイド及び筒形カムシリンダは第１の相対回転阻止位置（ＧＳ１’’）に戻っている。第１の相対回転阻止位置（ＧＳ１’’）では、フォロアガイドが筒形カムシリンダに対して時計回りの方向へさらに回転するのを防止するために、たとえばフォロアガイド上の第１のバネピン２４１０が筒形カムシリンダの突起２４０２の湾曲した凹部２４０４と係合し、フォロアガイド上の第２の係合面２４１４（図２５を参照されたい）が突起２４０２と係合する。

【0229】

[00336] 引き続き図３６Ｃを参照すると、ユーザがトリガの第２の作動を継続してトリガピンが近位へ移動し続けるとき、筒形カムシリンダ及び切削先端部は反時計回りの方向に回転し続ける。しかしながら、フォロアガイドはトリガピンに対して回転し続けることなく、トリガピンは筒形カムシリンダに対してのみ回転する。具体的には、フォロアガイドは、第１の相対回転阻止位置（ＧＳ１’’）まで、筒形カムシリンダに対して時計回りの方向に約１１０度回転する。トリガピンが位置ＢＣ１１’’にあるとき、（ｉ）トリガは近位への移動を終えており、（ｉｉ）筒形カムシリンダ及び切削先端部は、トリガの第２の作動を開始してから、反時計回りの方向に約２８７度回転済みであり、（ｉｉｉ）ガイドピンは位置ＣＴ１１’’にあって、（ｉｖ）切削先端部は最も引っ込んだ位置にある。

【0230】

[00337] ユーザは、トリガピンが位置ＢＣ１１’’に到達した後にトリガを解放することができる。ユーザがトリガを解放したとき、トリガに取り付けられた定荷重バネにより、トリガ及びトリガピンは方向を反転して、それらの遠位位置の方へ進む。トリガ及びトリガピンが遠位位置の方へ移動を開始するとき、筒形カムシリンダ及び切削先端部のトリガピンに対する回転は静止している。それゆえに、ユーザがトリガを解放したとき、トリガピンは位置ＢＣ１１’’から位置ＢＣ１２’’に向かって移動する。トリガが位置ＢＣ１２’’にあるとき、（ｉ）筒形カムシリンダ及び切削先端部は、依然として、トリガの第２の作動を開始してから反時計回りの方向に約２８７度回転した位置にあり、（ｉｉ）ガイドピンは依然として位置ＣＴ１１’’にあって、（ｉｉｉ）切削先端部は依然として最も引っ込んだ位置にある。トリガ及びトリガピンがそれらの遠位位置の方へ移動し続けるとき、筒形カムシリンダ及び切削先端部はトリガピンに対して時計回りの方向に約３３度回転し、トリガピンはその第１の定位置（ＢＣ１’’）に戻る。いくつかの実施形態では、トリガピンは、位置ＢＣ１２’’から位置ＢＣ１’’まで移動するとき、筒形カムスロット３５４４の壁及び／又はフォロアガイドの開口３５６５の壁の、丸みをつけられた（たとえば半径０．０５０インチ）コーナーと係合する。そのような構造により、トリガピンを位置ＢＣ１’’まで確実にスライドさせるのが容易になる。トリガピンがその第１の定位置（ＢＣ１’’）に戻るとき、ガイドピンはその初期位置（ＣＴ１’’）に戻り、切削先端部は外側シースの内部の引っ込んだ位置にとどまる。次いで、ユーザは、必要に応じてこのプロセスを繰り返す。

【0231】

[00338] 図３７は、本明細書で説明された筒形カムシリンダのうち任意のものに形成される筒形カムスロット３７４４のプロファイルの２次元図を表す。カムスロット３７４４は、フォロア（たとえばトリガピン１５２８）用の、全体的に「砂時計」のような、又は「８の字」のような経路を画定する。トリガに対して初期の作動すなわち第１の作動が加えられると、トリガピンはカムスロット３７４４の約半分を横断し、トリガに対して後続の、すなわち第２の作動が加えられると、トリガピンは、カムスロット３７４４の残り（すなわちカムスロット３７４４の約半分）を横断する。それぞれの場合において、以下でより詳細に説明されるように、たとえばフォロアガイド１５２１といったフォロアガイドにより、トリガピンは、トリガのそれぞれの作動中にカムスロット３７４４の交点（又は交差部分）３７４５を通って真っすぐ進む。言い方を変えれば、フォロアガイドにより、トリガピンは、カムスロット３７４４の第１のレッグ３７４７からカムスロット３７４４の第２のレッグ３７４９へ進み、次いでカムスロット３７４４の第３のレッグ３７５１からカムスロット３７４４の第４のレッグ３７５３へ進む。

【0232】

[00339] レッグ３７４７、３７４９、３７５１、及び３７５３の各々は、交点３７４５を通って進んで可能性として筒形カム組立体と結合したとき、トリガピンがレッグ３７４７、３７４９、３７５１、及び３７５３の壁と係合することを阻止するように成形されている。いくつかの実施形態では、レッグ３７４７、３７４９、３７５１、及び３７５３の各々は、交点３７４５に向かって幅が徐々に増加する。具体的には、第１のレッグ３７４７に含まれる第１の角のある壁３７６０が、交点３７４５に隣接して第１のレッグ３７４７の遠位側に配設されている。第１の角のある壁３７６０は、交点３７４５に向かって第１のトリガピン経路３７６２（すなわちトリガの第１の作動中にトリガピンが横断する経路）から離れるように角度を与えられている。第１の角のある壁３７６０は、約０．２５～０．４０インチの範囲の長さ、より具体的には約０．３３インチの長さを有し、約１～７度の範囲の角度、より具体的には約４度の角度で第１のトリガピン経路３７６２から離れる。同様に、第２のレッグ３７４９に含まれる第２の角のある壁３７６４が、交点３７４５に隣接して第２のレッグ３７４９の遠位側に配設されている。第２の角のある壁３７６４は、交点３７４５に向かって第１のトリガピン経路３７６２から離れるように角度を与えられている。第２の角のある壁３７６４は、約０．１８～０．３２インチの範囲の長さ、より具体的には約０．２５インチの長さを有し、約４～１０度の範囲の角度、より具体的には約７度の角度で第１のトリガピン経路３７６２から離れる。第３のレッグ３７５１に含まれる第３の角のある壁３７６６が、交点３７４５に隣接して第３のレッグ３７５１の遠位側に配設されている。第３の角のある壁３７６６は、交点３７４５に向かって第２のトリガピン経路３７６８（すなわちトリガの第２の作動中にトリガピンが横断する経路）から離れるように角度を与えられている。第３の角のある壁３７６６は、約０．２５～０．４０インチの範囲の長さ、より具体的には約０．３３インチの長さを有し、約１～７度の範囲の角度、より具体的には約４度の角度で第２のトリガピン経路３７６８から離れる。第４のレッグ３７５３に含まれる第４の角のある壁３７７０が、交点３７４５に隣接して第４のレッグ３７５３の遠位側に配設されている。第４の角のある壁３７７０は、交点３７４５に向かって第２のトリガピン経路３７６８から離れるように角度を与えられている。第４の角のある壁３７７０は、約０．１８～０．３２インチの範囲の長さ、より具体的には約０．２５インチの長さを有し、約４～１０度の範囲の角度、より具体的には約７度の角度で第２のトリガピン経路３７６８から離れる。

【0233】

[00340] 上記の議論は医療デバイスの状況において筒形カムシリンダ及びフォロアガイドを説明するものである。しかしながら、本開示による筒形カムシリンダ及びフォロアガイドは、並進入力を回転出力に変換する他のタイプのデバイス（たとえば非医療デバイス）とともに使用される。すなわち、本開示による筒形カムシリンダ及びフォロアガイドは、第１の並進入力（たとえば並進可能なトリガの第１の作動）が第１の回転出力（たとえばシャフトの第１の方向の回転）をもたらし、第２の並進入力（たとえば並進可能なトリガの第２の作動）が第２の回転出力（たとえばシャフトの第２の方向の回転）をもたらすように使用される。

【0234】

[00341] 上記の議論は、特定の速度（たとえば一定速度及び／又は可変速度）で進む切削先端部を含む内側シースを論じている。しかしながら、この速度は、内側シースの回転速度並びに長手方向（すなわち伸長方向及び／又は後退方向）の進行速度にも依拠し、結果として、トリガの長手方向の運動及び筒形カムシリンダの回転運動を含むトリガ組立体の作動の速度にも依拠するものである。それゆえに、ブレードが進む速度の議論及び／又は比較は、作動させるための手段が内側シースを比較的一定の速度で伸長させると想定する。この仮定が正確かどうかということに関係なく、所定の回転量当たりのブレードの伸張量が大きければ大きいほど、ブレードが伸長する割合及び速度が大きくなり、それによって、一回転当たりにより多くの組織を切削する能力を有する手術デバイスをもたらす。

【0235】

[00342] 図３８を参照すると、本開示の組み立てられたシース組立体３８１２の遠位部の代替実施形態の正面図が表されている。シース組立体３８１２は内側シース組立体及び外側シース組立体を含む。図３８Ａを参照するとシース組立体３８１２の遠位端の断面図が示されており、図３９はシース組立体３８１２の遠位端の分解組立図であり、シース組立体３８１２は、外バンド３８３６、ガイドピン３８４０、切削先端部３８３２、可撓性内側シース３８２０、可撓性外側シース３８２４、外側ジャケット３８２８、内側キー（図示せず）、外側キー（図示せず）、及び剛体の内側チューブ（図示せず）といった部品のうちいくつか又はすべてを含む。図３８には内側キー、外側キー、及び剛体の内側チューブは示されていないが、それらの品目は図６～図８及び図１６～図１８に表されている。

【0236】

[00343] 図３８、図３９に表されたシース組立体３８１２は、図６～図８に表されたシース組立体１１２や図１６～図１８に表されたシース組立体１２１２に類似しているが、図３８～図３９に表されたシース組立体３８１２の実施形態は、より小さいプロファイルをもたらす。すなわち、図３８、図３９に表されたシース組立体３８１２の全径は、図６～図８に表されたシース組立体１１２や図１６～図１８に表されたシース組立体１２１２の外径よりも小さい。図６及び図８に示されたように、可撓性内側シース６２０は、切削先端部６３２に対してオーバラップするやり方で付けられる。具体的には、可撓性内側シース６２０が切削先端部６３２の近位端にオーバラップするように、切削先端部６３２の近位端が可撓性内側シース６２０の遠位端に挿入される。図１６～図１８に表されたシース組立体１２１２は、図６～図８に表されたシース組立体１１２と類似のオーバラップする設計を有する。このオーバラップする設計では、シース組立体の全厚及び直径が増加し、それによって、手術デバイスの、小さい直径の脈管構造を通って移動する能力の難易度、特にシース組立体の能力が増加する可能性がある。

【0237】

[00344] 図３９に表されたシース組立体３８１２は、図６～図８に表されたシース組立体１１２や図１６～図１８に表されたシース組立体１２１２と比較してより小さいプロファイルをもたらし、それによって、手術デバイスの、小さい直径の脈管構造を通って移動することの容易さ及び能力、特にシース組立体の能力が向上する。図３８、図３９に示されたように、シース組立体３８１２はオーバラップしない設計を有する。すなわち、可撓性外側シース３８２４はオーバラップしないやり方で外バンド３８３６に接し、内側シース３８２０はオーバラップしないやり方で可撓性内側シース３８２０に接する。言い方を変えれば、外バンド３８３６は可撓性外側シース３８２４に挿入されない。むしろ、外バンド３８３６の近位端は、外バンド３８３６の管腔の直径と可撓性外側シース３８２４の管腔の直径が全くそろうように可撓性外側シース３８２４の遠位端に接して溶接される。同様に、切削先端部３８３２は可撓性内側シース３８２０に挿入されない。むしろ、切削先端部３８３２の近位端は、切削先端部３８３２の管腔の直径と可撓性内側シース３８２０の管腔の直径が全くそろうように可撓性内側シース３８２０の遠位端に接して溶接される。

【0238】

[00345] オーバラップしない設計の結果として、シース組立体３８１２、特に外側ジャケット３８２８、外側シース３８２４、及び内側シース３８２０は以下の寸法を有する。

【0239】

【表1】

【0240】

[00346] 図４０及び図４０Ａを参照すると、外側シース組立体３８０２の遠位端の拡大図が表されている。以下でより詳細に論じられるように、外側シース組立体はハイポチューブ３８２４を含む。これも以下でより詳細に論じられるように、ハイポチューブ３８２４は、切り溝の設計からもたらされる別の可撓性を有する複数のセグメントを含む。しかしながら、ハイポチューブ３８２４の最も遠位の終端が、外バンド３８３６の近位端に接する、切られていないセグメント３８４２を含むのが望ましい。ハイポチューブ３８２４のこの切られていないセグメント３８４２が、外バンド３８３６の管腔の直径と可撓性外側シース３８２４の管腔の直径とが全くそろうように、オーバラップしないやり方で外バンド３８３６に溶接される。図４１及び図４１Ａを参照すると、内側シース組立体はハイポチューブ３８２０を含む。ハイポチューブ３８２０の最も遠位の終端が、切削先端部３８３２の近位端に接する、切られていないセグメント３８６２を含むのが望ましい。ハイポチューブ３８２０のこの切られていないセグメント３８６２が、切削先端部３８３２の管腔の直径と可撓性内側シース３８０４の管腔の直径とが全くそろうように、オーバラップしないやり方で切削先端部３８３２に溶接される。

【0241】

[00347] 図４２、図４２Ａ及び図４２Ｂを参照すると、複数のセグメント３８４２、３８４４、３８４６、３８４８を有するハイポチューブから構築された外側シース３８２４が表されている。セグメント３８４２は最も遠位のセグメントであり、セグメント３８４８は最も近位のセグメントである。セグメント３８４２、３８４８は切られていないセグメントであり、セグメント３８４４、３８４６は切られているセグメントである。すなわち、セグメント３８４２、３８４８は切り溝を含まず、セグメント３８４４、３８４６は切り溝を含む。セグメント３８４４、３８４６は切り溝を含むが、セグメント３８４４は遠位端から近位端まで可撓性が一定であり、セグメント３８４６は遠位端から近位端まで可撓性が可変である。すなわち、セグメント３８４６の可撓性は、近位端においてより低くなって遠位端においてより高くなるように変化する。言い方を変えれば、セグメント３８４６の可撓性は、遠位端から近位端へと低下するように変化する。加えて、遠位の切られているセグメント３８４４は、近位の切られているセグメント３８４６と比較して可撓性が高い。本明細書で説明され、図４２に表されたハイポチューブのセグメントは４つだけであるが、ハイポチューブの内部に含まれるセグメントは４つよりも少なくても多くてもよい。これらのセグメントは、ハイポチューブに可撓性の特性を与えるために、様々な、切られている構成及び切られていない構成を含む。

【0242】

[00348] 引き続き図４２及び図４２Ｂを参照すると、切られていないセグメント３８４２は約０．０２５インチの長さを有し、可撓性が一定の（切られている）セグメント３８４４は約３．０インチの長さを有し、可撓性が可変の（切られている）セグメント３８４６は約３．７３２インチの長さを有し、切られていないセグメント３８４８は約２．０インチの長さを有する。セグメント３８４４は、その全長にわたって、切り溝３８４９の部分と非切り溝３８５１の部分が交互する一定のパターンを有するので、一定の可撓性を有する。たとえば、セグメント３８４４の、切り溝３８４９の部分と非切り溝３８５１の部分が交互するパターンは、長手方向の３．０インチの長さにわたって、約０．００１インチの幅３８５０及び約１２０°の周線の長さ３８５２を有する切り溝３８４９と、それに続く、３．０インチの長手方向の長さにわたって約３１．５°の周線の長さ３８５４を有する非切り溝部分３８５１とを含む。また、切り溝３８４９（又はその部分）は、セグメント３８４４の軸方向長に沿って、一貫して約０．０２５インチの一定のピッチ（Ｐ）で間隔をあけて互いに隣接して配置されるのが望ましい。また、図４４に表されるように、切り溝３８４９は、外側シース３８２４の長手軸に対して垂直な軸から、約２．０°～約３．０°、詳細には約２．０°、２．１°、２．２°、２．３°、２．４°、２．５°、２．６°、２．７°、２．８°、２．９°又は３．０°のピッチ角（Θ）でオフセットされている。ピッチ角は、セグメント３８４４の全長にわたって同一でよく、セグメント３８４４の遠位端から近位端へと増加してよく、又はセグメント３８４４の遠位端から近位端へと減少してよい。

【0243】

[00349] 引き続き図４２を参照すると、可撓性が可変の（切られている）セグメント３８４６は、切り溝３８４９のピッチが、遠位端から近位端へと増加するので、可撓性が、遠位端から近位端へと低下する。すなわち、セグメント３８４６は、その３．７３２インチの長手方向の長さにわたって、たとえば約１２０°の周線の切り溝３８４９の部分に約３１．５°の周線の非切り溝３８５１の部分が続く、切り溝３８４９の部分と非切り溝３８５１の部分とが交互する一定のパターンを有するが、互いに隣接した切り溝３８４９（又はその部分）の間の距離が、遠位端の約０．０２５インチのピッチから近位端の０．０８０インチのピッチへと、セグメント３８４４の軸方向長に沿って増加している。

【0244】

[00350] また、切り溝３８４９は、外側シース３８２４の長手軸に対して垂直な軸から約２．０°～約１０．０°、詳細には、０．１°の任意の増分を含めて、約２．０°、３．０°、４．０°、５．０°、６．０°、７．０°、８．０°、９．０°又は１０．０°のピッチ角（Θ）でオフセットされている。ピッチ角（Θ）は、セグメント３８４６に沿って一定でよく、又は変化してもよい。すなわち、ピッチ角は、セグメント３８４６の全長にわたって同一でよく、セグメント３８４６の遠位端から近位端へと増加してよく、又はセグメント３８４６の遠位端から近位端へと減少してよい。たとえば、セグメント３８４４の全体について、ピッチ（たとえば０．０２５インチのピッチ）及びピッチ角（たとえば２．０°、２．２°、２．６°のピッチ角（Θ））は同一であり、セグメント３８４６のピッチ及び／又はピッチ角は、遠位端（たとえば０．０２５インチのピッチ及び２．０°、２．２°、２．６°のピッチ角（Θ）を有する）から近位端（たとえば、０．００８０インチのピッチ及び６．３°、７．１°、８．２°のピッチ角（Θ）を有する）へと増加し、一方、セグメント３８４４と３８４６は、どちらも、切り溝３８４９の部分（たとえば切られている１２０°の周線）と非切り溝３８５１の部分（たとえば切られていない３１．５°の周線）が交互する同一のパターンを維持する。セグメント３８４６のパターンが変化することにより、遠位で可撓性の切られているセグメント３８４４から、近位で剛体の切られていないセグメント３８４８へと、可撓性が比較的少しずつ移行する内側シース３８２４をもたらす。

【0245】

[00351] 図４３、図４３Ａ及び図４３Ｂを参照すると、複数のセグメント３８６２、３８６４、３８６６、３８６８を有するハイポチューブから構築された内側シース３８２０が表されている。セグメント３８６２は最も遠位のセグメントであり、セグメント３８６８は最も近位のセグメントである。セグメント３８６２、３８６８は切られていないセグメントであり、セグメント３８６４、３８６６は切られているセグメントである。すなわち、セグメント３８６２、３８６８は切り溝を含まず、セグメント３８６４、３８６６は切り溝を含む。セグメント３８６４、３８６６は切り溝を含むが、セグメント３８６４は遠位端から近位端まで可撓性が一定であり、セグメント３８６６は遠位端から近位端まで可撓性が可変である。すなわち、セグメント３８６６の可撓性は、近位端においてより低くなって遠位端においてより高くなるように変化する。言い方を変えれば、セグメント３８６６の可撓性は、遠位端から近位端へと低下するように変化する。加えて、遠位の切られているセグメント３８６４は、近位の切られているセグメント３８６６と比較して可撓性がより高い。本明細書で説明され、図４３に表されたハイポチューブのセグメントは４つだけであるが、ハイポチューブの内部に含まれるセグメントは４つよりも少なくても多くてもよい。これらのセグメントは、ハイポチューブに可撓性の特性を与えるために、様々な、切られている構成及び切られていない構成を含む。

【0246】

[00352] 引き続き図４３及び図４３Ｂを参照すると、切られていないセグメント３８６２は約０．０２５インチの長さを有し、可撓性が一定の（切られている）セグメント３８６４は約３．０インチ～約３．５０インチの長さを有し、可撓性が可変の（切られている）セグメント３８６６は約３．７２５インチの長さを有し、切られていないセグメント３８６８は約７．０インチの長さを有する。セグメント３８６４は、その全長にわたって、切り溝３８６９の部分と非切り溝３８７１の部分が交互する一定のパターンを有するので、一定の可撓性を有する。たとえば、セグメント３８６４の、切り溝３８６９の部分と非切り溝３８７１の部分が交互するパターンは、長手方向の３．０インチの長さにわたって、約０．００１インチの幅３８７０及び約１２０°の周線の長さ３８７２を有する切り溝３８６９の部分と、それに続く、３．０インチの長手方向の長さにわたって約３１．５°の周線の長さ３８７４を有する非切り溝３８７１の部分とを含む。互いに隣接した切り溝３８６９（又はその部分）の間隔が、セグメント３８６４の軸長方向に沿って、セグメント３８６４の遠位端における約０．０２５インチのピッチからセグメント３８６４の近位端における約０．０８０インチのピッチへと、可変ピッチ（Ｐ）であることも望ましい。また、切り溝３８６９は、内側シース３８２０の長手軸に対して垂直な軸から、約２．０°～約４．０°、詳細には約２．０°、２．１°、２．２°、２．３°、２．４°、２．５°、２．６°、２．７°、２．８°、２．９°、３．０°、３．１°、３．２°、３．３°、３．４°、３．５°、３．６°、３．７°、３．８°、３．９°又は４．０°のピッチ角（Θ）でオフセットされている。ピッチ角は、セグメント３８６４の全長にわたって同一でよく、セグメント３８６４の遠位端から近位端へと増加してよく、又はセグメント３８６４の遠位端から近位端へと減少してよい。

【0247】

[00353] 引き続き図４３を参照すると、可撓性が可変の（切られている）セグメント３８６６は、切り溝のピッチが、遠位端から近位端へと増加するので、可撓性が、遠位端から近位端へと低下する。すなわち、セグメント３８６６は、その３．８４６インチの長手方向の長さにわたって、たとえば約１２０°の周線の切り溝の部分に約３１．５°の周線の非切り溝の部分が続く、切り溝の部分と非切り溝の部分とが交互する一定のパターンを有するが、互いに隣接した切り溝３８７０（又はその部分）の間の距離が、遠位端の約０．０２５インチのピッチから近位端の０．０８０インチのピッチへと、セグメント３８６４の軸方向長に沿って増加する。

【0248】

[00354] また、切り溝は、内側シース３８２０の長手軸に対して垂直な軸から約５．０°～約１５．０°、詳細には、０．１°の任意の増分を含めて、約５．０°、６．０°、７．０°、８．０°、９．０°、１０．０°又は１５．０°のピッチ角（Θ）でオフセットされている。ピッチ角（Θ）は、セグメント３８６６に沿って一定でよく、又は変化してもよい。すなわち、ピッチ角は、セグメント３８６６の全長にわたって同一でよく、セグメント３８６６の遠位端から近位端へと増加してよく、又はセグメント３８６６の遠位端から近位端へと減少してよい。たとえば、セグメント３８６４の全体について、ピッチ（たとえば０．０２５インチのピッチ）及びピッチ角（たとえば２．４°、２．８°、３．３°のピッチ角（Θ））は同一であり、セグメント３８４６のピッチ及び／又はピッチ角は、遠位端（たとえば０．０２５インチのピッチ及び２．４°、２．８°、３．３°のピッチ角（Θ）を有する）から近位端（たとえば、０．００８０インチのピッチ及び７．６°、８．８°、１０．４°のピッチ角（Θ）を有する）へと増加し、一方、セグメント３８６４と３８６６とは、どちらも、切り溝の部分（たとえば切られている１２０°の周線）と非切り溝の部分（たとえば切られていない３１．５°の周線）が交互する同一のパターンを維持する。セグメント３８６６のパターンが変化することにより、遠位で可撓性の切られているセグメント３８６４から、近位で剛体の切られていないセグメント３８６８へと、可撓性が比較的少しずつ移行する内側シース３８２０をもたらす。

【0249】

[00355] 内側シース（内側ハイポチューブ）３８２０は、外側シース（外側ハイポチューブ）３８２４と比較したとき、可撓性がより高い。具体的には、内側シース３８２０の可撓性セグメント３８６４は、外側シース３８２４の可撓性セグメント３８４４と比較して可撓性がより高く、内側シース３８２０の可撓性セグメント３８６６は、外側シース３８２４の可撓性セグメント３８４６と比較して可撓性がより高い。

【0250】

[00356] 図４５Ａを参照すると、外側シース（外側ハイポチューブ）３８２４の、内側シース（内側ハイポチューブ）３８２０の対応するセグメントに対する軸整列を示すブロック図が表されている。外側ハイポチューブ３８２４の切られていない遠位セグメント３８４２（その遠位端及び近位端を含む）の全体は、実質的に内側ハイポチューブ３８２０の切られていない遠位セグメント３８６２（その遠位端及び近位端を含む）の全体と軸方向に整列している。一定の可撓性を有する可撓性セグメント３８４４、３８６４のセグメントの遠位端は、外側ハイポチューブ３８２４及び内側ハイポチューブ３８２０の長手軸に沿って実質的に軸方向に整列しているが、内側ハイポチューブ３８２０の可撓性セグメント３８６４の長さは、外側ハイポチューブ３８２４の可撓性セグメント３８４４の長さよりも長く、それによって、可撓性セグメント３８４４の近位端と可撓性セグメント３８６４の近位端とが軸方向に整列するのを防止し、内側ハイポチューブ３８２０の可撓性セグメント３８６４（一定の可撓性を有する）の近位端と、外側ハイポチューブ３８２４の可撓性セグメント３８４４（一定の可撓性を有する）の近位端及び可撓性セグメント３８４６（可変可撓性を有する）の遠位端の両方との間のオーバラップをもたらす。それゆえに、可撓性セグメント３８４６の遠位端と可撓性セグメント３８６６の遠位端が軸方向に整列することはなく、それによって、外側ハイポチューブ３８２４の可撓性セグメント３８４６（可変可撓性を有する）の遠位端と、内側ハイポチューブ３８２０の可撓性セグメント３８６４（一定の可撓性を有する）の近位端及び可撓性セグメント３８６６（可変可撓性を有する）の遠位端の両方との間のオーバラップをもたらす。また、可撓性セグメント３８４６の近位端と可撓性セグメント３８６６の近位端が軸方向に整列することもない。内側ハイポチューブ３８２０の可撓性セグメント３８６６（可変可撓性を有する）の近位端は、外側ハイポチューブ３８２４の可撓性セグメント３８４６（可変可撓性を有する）の近位端と近位の切られていないセグメント３８４８の遠位端との両方とオーバラップする。また、外側ハイポチューブ３８２４の切られていないセグメント３８４８、３８６８の部分（たとえば遠位部、中心部及び近位部）と内側ハイポチューブ３８２０とはオーバラップする。内側ハイポチューブのセグメントと外側ハイポチューブのセグメントとの間をオーバラップさせるこの機構は、内側ハイポチューブと外側ハイポチューブとの間に異なる可撓性をもたらし、したがって、ハイポチューブの考えられる捻転の可能性を防止する。

【0251】

[00357] 図４５Ａは、外側シース（外側ハイポチューブ）３８２４の、対応するセグメントの特定の軸整列を有する内側シース（内側ハイポチューブ）３８２０に対するブロック図を表すものであるが、外側シース（外側ハイポチューブ）３８２４のセグメント及び内側シース（内側ハイポチューブ）３８２０のセグメントは、代替形態の機構を有し得る。たとえば、図４５Ｂを参照すると、外側ハイポチューブ３８２４’の切られていない遠位セグメント３８４２’（その遠位端及び近位端を含む）の全体は、実質的に内側ハイポチューブ３８２０’の切られていない遠位セグメント３８６２’（その遠位端及び近位端を含む）の全体と軸方向に整列している。一定の可撓性を有する可撓性セグメント３８４４’、３８６４’のセグメントの遠位端は、外側ハイポチューブ３８２４’及び内側ハイポチューブ３８２０’の長手軸に沿って実質的に軸方向に整列しており、内側ハイポチューブ３８２０’の可撓性セグメント３８６４’の長さは、外側ハイポチューブ３８２４’の可撓性セグメント３８４４’の長さよりも短く、それによって、可撓性セグメント３８４４’の近位端と可撓性セグメント３８６４’の近位端とが軸方向に整列するのを防止し、外側ハイポチューブ３８２４’の可撓性セグメント３８４４’（一定の可撓性を有する）の近位端と、内側ハイポチューブ３８２０’の可撓性セグメント３８６４’（一定の可撓性を有する）の近位端及び可撓性セグメント３８６６’（可変可撓性を有する）の遠位端の両方との間のオーバラップをもたらす。それゆえに、可撓性セグメント３８４６’の遠位端と可撓性セグメント３８６６’の遠位端とが軸方向に整列することはなく、それによって、内側ハイポチューブ３８２０’の可撓性セグメント３８６６’（可変可撓性を有する）の遠位端と、外側ハイポチューブ３８２４’の可撓性セグメント３８４４’（一定の可撓性を有する）の近位端及び可撓性セグメント３８４６’（可変可撓性を有する）の遠位端の両方との間のオーバラップをもたらす。また、可撓性セグメント３８４６’の近位端と可撓性セグメント３８６６’の近位端とが軸方向に整列することもない。内側ハイポチューブ３８２０’の可撓性セグメント３８６６’（可変可撓性を有する）の近位端は、内側ハイポチューブ３８２０’の可撓性セグメント３８４６’（可変可撓性を有する）の近位端と近位の切られていないセグメント３８４８’の遠位端との両方とオーバラップする。また、外側ハイポチューブ３８２４’の切られていないセグメント３８４８’、３８６８’の部分（たとえば遠位部、中心部及び近位部）と内側ハイポチューブ３８２０’とはオーバラップする。

【0252】

[00358] 図４５Ｃを参照すると、外側ハイポチューブ３８２４’’の切られていない遠位セグメント３８４２’’（その遠位端及び近位端を含む）の全体は、実質的に内側ハイポチューブ３８２０’’の切られていない遠位セグメント３８６２’’（その遠位端及び近位端を含む）の全体と軸方向に整列している。一定の可撓性を有する可撓性セグメント３８４４’’、３８６４’’のセグメントの遠位端は、外側ハイポチューブ３８２４’’及び内側ハイポチューブ３８２０’’の長手軸に沿って実質的に軸方向に整列しており、内側ハイポチューブ３８２０’’の可撓性セグメント３８６４’’の長さは、外側ハイポチューブ３８２４’’の可撓性セグメント３８４４’’の長さよりも短く、それによって、可撓性セグメント３８４４’’の近位端と可撓性セグメント３８６４’’の近位端とが軸方向に整列するのを防止し、外側ハイポチューブ３８２４’’の可撓性セグメント３８４４’’（一定の可撓性を有する）の近位端と、内側ハイポチューブ３８２０’’の可撓性セグメント３８６４’’（一定の可撓性を有する）の近位端及び可撓性セグメント３８６６’’（可変可撓性を有する）の遠位端の両方との間のオーバラップをもたらす。それゆえに、可撓性セグメント３８４６’’の遠位端と可撓性セグメント３８６６’’の遠位端とが軸方向に整列することはなく、それによって、内側ハイポチューブ３８２０’’の可撓性セグメント３８６６’’（可変可撓性を有する）の遠位端と、外側ハイポチューブ３８２４’’の可撓性セグメント３８４４’’（一定の可撓性を有する）の近位端及び可撓性セグメント３８４６’’（可変可撓性を有する）の遠位端の両方との間のオーバラップをもたらす。また、可撓性セグメント３８４６’’の近位端と可撓性セグメント３８６６’’の近位端とが軸方向に整列することもない。外側ハイポチューブ３８２４’’の可撓性セグメント３８４６’’（可変可撓性を有する）の近位端は、内側ハイポチューブ３８２０’’の可撓性セグメント３８６６’’（可変可撓性を有する）の近位端と近位の切られていないセグメント３８６８’’の遠位端との両方とオーバラップする。また、外側ハイポチューブ３８２４’’の切られていないセグメント３８４８’’、３８６８’’の部分（たとえば遠位部、中心部及び近位部）と内側ハイポチューブ３８２０’’とはオーバラップする。

【0253】

[00359] 図４５Ｄを参照すると、外側ハイポチューブ３８２４’’’の切られていない遠位セグメント３８４２’’’（その遠位端及び近位端を含む）の全体は、実質的に内側ハイポチューブ３８２０’’’の切られていない遠位セグメント３８６２’’’（その遠位端及び近位端を含む）の全体と軸方向に整列している。一定の可撓性を有する可撓性セグメント３８４４’’’、３８６４’’’のセグメントの遠位端は、外側ハイポチューブ３８２４’’’及び内側ハイポチューブ３８２０’’’の長手軸に沿って実質的に軸方向に整列しており、内側ハイポチューブ３８２０’’’の可撓性セグメント３８６４’’’の長さは、外側ハイポチューブ３８２４’’’の可撓性セグメント３８４４’’’の長さよりも長く、それによって、可撓性セグメント３８４４’’’の近位端と可撓性セグメント３８６４’’’の近位端とが軸方向に整列するのを防止し、内側ハイポチューブ３８２０’’’の可撓性セグメント３８６４’’’（一定の可撓性を有する）の近位端と、外側ハイポチューブ３８２４’’’の可撓性セグメント３８４４’’’（一定の可撓性を有する）の近位端及び可撓性セグメント３８４６’’’（可変可撓性を有する）の遠位端の両方との間のオーバラップをもたらす。それゆえに、可撓性セグメント３８４６’’’の遠位端と可撓性セグメント３８６６’’’の遠位端とが軸方向に整列することはなく、それによって、外側ハイポチューブ３８２４’’’の可撓性セグメント３８４６’’’（可変可撓性を有する）の遠位端と、内側ハイポチューブ３８２０’’’の可撓性セグメント３８６４’’’（一定の可撓性を有する）の近位端及び可撓性セグメント３８６６’’’（可変可撓性を有する）の遠位端の両方との間のオーバラップをもたらす。また、可撓性セグメント３８４６’’’の近位端と可撓性セグメント３８６６’’’の近位端とが軸方向に整列することもない。外側ハイポチューブ３８２４’’’の可撓性セグメント３８４６’’’（可変可撓性を有する）の近位端は、内側ハイポチューブ３８２０’’’の可撓性セグメント３８６６’’’（可変可撓性を有する）の近位端と近位の切られていないセグメント３８６８’’’の遠位端との両方とオーバラップする。また、外側ハイポチューブ３８２４’’’の切られていないセグメント３８４８’’’、３８６８’’’の部分（たとえば遠位部、中心部及び近位部）と内側ハイポチューブ３８２０’’’とはオーバラップする。

【0254】

[00360] 特定の図に示されているわけではないが、この開示の範囲は、図４５Ａ、図４５Ｂ、図４５Ｃ及び図４５Ｄに表されるような、内側ハイポチューブと外側ハイポチューブのあらゆる組合せ、並びに、そのようなハイポチューブの、切られているセグメントと切られていないセグメントのあらゆる組合せを含むものとする。

【0255】

[00361] 付図において、類似した部品及び／又は特徴は同一の参照ラベルを有する。さらに、同じタイプの様々な部品は、類似した部品の間を識別する文字によって参照ラベルを辿ることにより、識別される。明細書において第１の参照ラベルのみが使用されている場合には、その記述は、第２の参照ラベルに関係なく、同一の第１の参照ラベルを有する類似した部品のいかなるものにも適用可能である。

【0256】

[00362] 本開示の多くの変形形態及び修正形態が利用され得る。本開示のいくつかの特徴は、他の特徴を提供することなく提供され得るものである。

【0257】

[00363] いくつかの実施形態では、この開示のシステム及び方法は、専用コンピュータ、プログラムドマイクロプロセッサ或いはマイクロコントローラ及び周辺の集積回路素子、ＡＳＩＣ又は他の集積回路、デジタル信号プロセッサ、個別素子回路などの配線接続された電子回路若しくは論理回路、プログラム可能論理デバイス又はＰＬＤ、ＰＬＡ、ＦＰＧＡ、ＰＡＬなどのゲートアレイ、任意の同等な手段などとともに実施される。一般に、この開示の様々な態様を実施するために、本明細書で示された技法を実施することができる任意のデバイス又は手段が使用される。開示された実施形態、構成及び態様に使用される例示のハードウェアには、コンピュータ、携帯用デバイス、電話（たとえばセルラー電話、インターネット接続可能電話、デジタル電話、アナログ電話、ハイブリッド電話など）、及び当技術分野において既知の他のハードウェアが含まれる。これらのデバイスのうちいくつかは、プロセッサ（たとえば単一又は複数のマイクロプロセッサ）、記憶装置、不揮発性記憶装置、入力デバイス、及び出力デバイスを含む。その上、代替ソフトウェアの実装形態は、それだけではないが、分散処理若しくはコンポーネント／オブジェクトの分散処理、並行処理を含み、又は本明細書で説明された方法を実施するように、仮想計算機処理も構築される。

【0258】

[00364] 本開示は、本明細書で実質的に表されて説明されたように、様々な態様、実施形態、及び／又は構成において、部品、方法、プロセス、システム及び／又は装置を含み、それらの様々な態様、実施形態、構成の実施形態、部分的組合せ、及び／又はサブセットを含む。当業者なら、本開示を理解した後に、開示された態様、実施形態、及び／又は構成を作製して使用するやり方を理解するはずである。本開示は、たとえば、実装形態の、性能改善、容易さの達成、及び／又はコスト低減のために、様々な態様、実施形態、及び／又は構成において、本明細書による叙述及び／又は説明のない品目はない状態で、或いは、様々な態様、実施形態、及び／又は構成において、以前のデバイス又はプロセスで使用されているような品目はない状態で、デバイス及びプロセスを提供することを含むものである。

【0259】

[00365] たとえば、この開示の中でピンとスロットのカム構成が論じられているが、他の可能なカム構成が使用され得る。たとえば、捕捉されたリングカム構成が使用され得る。捕捉されたリングカム構成に含まれるリングは、内側シース（若しくは内側シースに取り付けられた内側部材）又は外側シース（若しくは外側シースに取り付けられた外側部材）の少なくとも１つに対して取り付けられており、他のシース（又は部材）上の角をなす２つのローブによって捕捉される。リングが１つのローブによって捕捉されても、切削面が近位方向（後退位置の方向）と遠位方向（伸長方向）との両方に押し進められるように、リングが（リングのそれぞれの側に１つの）２つのローブによって捕捉されるのは望ましいことである。捕捉されたカム構成の支援によって切削面を両方向に押し進め得ることの利益により、内側シース（又は内側部材）及び切削面を、外側シース（又は外側部材）の内部へ強制的に戻すバネ又は他の引き戻し機構が、可能性として不要になる。

【0260】

[00366] 代替実施形態の別の例は、切削先端部を拡張器頂部又は分離器先端部で置換することを含む。代替実施形態のさらなる例は、時計回りの方向及び／又は反時計回りの方向における内側シース組立体又は筒形カムシリンダの回転の角度を変えることを含む。代替実施形態のさらなる例は、筒形カムシリンダ及び内側シース組立体を、まず反時計回りの方向に回転させ、続いて時計回りの方向に回転させることを含む。

【0261】

[00367] 前述の議論は解説及び説明のために示されたものである。前述のものは、本開示を、本明細書で開示された形態に限定するようには意図されていない。たとえば、前述の「発明の概要」では、本開示を効率化するために、本開示の様々な特徴が、１つ又は複数の、態様、実施形態、及び／又は構成に分類されている。本開示の態様、実施形態、及び／又は構成の特徴は、上記で論じられたもの以外の代替の態様、実施形態、及び／又は構成と組み合わされ得る。本開示のこの方法は、各請求項で明確に列挙されたものよりも多くの特徴を必要とするとの意図を反映するように解釈されるべきではない。むしろ、以下の特許請求の範囲が反映するように、独創的な態様は、前述の、開示された単一の態様、実施形態、及び／又は構成のすべての特徴よりも少ないものにある。したがって、以下の特許請求の範囲は、これによって、この「発明の概要」に包含され、各請求項は本開示の個別の望ましい実施形態として自立するものである。

【0262】

[00368] その上、説明は、１つ又は複数の態様、実施形態、並びに／或いは構成、特定の変形形態及び修正形態の説明を含んでいるが、他の変形形態、組合せ及び修正形態は、たとえば本開示を理解した後の当業者の技能及び知識の範囲内にあるように、本開示の範囲内にある。特許請求されたものに対する、代替の、交換可能な、且つ／又は均等な、構成、機能、範囲又はステップを含めて、そのような代替の、交換可能な、且つ／又は均等な、構成、機能、範囲又はステップが本明細書に開示されていようといまいと、代替の態様、実施形態、及び／又は構成を、許容される範囲で含む権利を取得することが意図されており、いかなる特許権を受けられる主題も、公に供することは意図しない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図4E】

【図4F】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図5D】

【図5E】

【図6】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図10D】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15A】

【図15B】

【図15C】

【図15D】

【図15E】

【図15F】

【図15G】

【図15H】

【図15I】

【図15J】

【図15K】

【図15L】

【図16】

【図16A】

【図16B】

【図17A】

【図17B】

【図18】

【図18A】

【図18B】

【図18C】

【図19A】

【図19B】

【図19C】

【図20A】

【図20B】

【図20C】

【図20D】

【図21】

【図22A】

【図22B】

【図22C】

【図23A】

【図23B】

【図23C】

【図23D】

【図23E】

【図23F】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36A】

【図36B】

【図36C】

【図37】

【図38】

【図38A】

【図39】

【図40】

【図40A】

【図41】

【図41A】

【図42】

【図42A】

【図42B】

【図43】

【図43A】

【図43B】

【図44】

【図45A】

【図45B】

【図45C】

【図45D】