特許 7066260 引戸アシスト装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-02

(45)【発行日】2022-05-13

(54)【発明の名称】引戸アシスト装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 13/02 20060101AFI20220506BHJP

   E05F 7/00 20060101ALI20220506BHJP

   E05B 65/08 20060101ALI20220506BHJP

【ＦＩ】

E05F13/02

E05F7/00 Z

E05B65/08 G

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2017195230

(22)【出願日】2017-10-05

(65)【公開番号】P2019065676

(43)【公開日】2019-04-25

【審査請求日】2020-09-30

(73)【特許権者】

【識別番号】390037028

【氏名又は名称】美和ロック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080838

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 光康

(74)【代理人】

【識別番号】100194261

【弁理士】

【氏名又は名称】栢原 崇行

(72)【発明者】

【氏名】中村 勝則

(72)【発明者】

【氏名】三浦 知之

【審査官】秋山 斉昭

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－７３６３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｆ １／００－１３／０４

Ｅ０５Ｆ １７／００

Ｅ０５Ｂ ６５／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

引戸に設けられた操作部材と、
前記引戸の戸先側の内部に設けた筐体と、
この筐体内に配設された駆動部材と、
この駆動部材の駆動力により作動するように前記筐体内に配設された蹴り出し機構を備えた引戸アシスト装置に於いて、
前記蹴り出し機構は、アシストベースに進退動自在に支持されたアシストロッドと、前記アシストベースの所定箇所に設けたクラッチ手段と、前記クラッチ手段を作動させることができるように前記アシストベースの後端部に組み込まれたたロックピンを備え、
閉扉時に前記アシストロッドの先端部が戸枠側の受け部に対して接触或いは接近するように該アシストロッドを付勢するアシスト付勢手段を含み、
前記開扉時、前記駆動部材は前記操作部材の操作力により作動し、該駆動部材の駆動力により前記アシストロッドを前記戸枠側の受け部に対して押圧させ、これにより前記引戸を開く方向へ移動させることを特徴とする引戸アシスト装置。

【請求項2】

請求項１の引戸アシスト装置に於いて、前記クラッチ手段を構成する係合部は、前記駆動部材と共働する前記ロックピンが該駆動部材の駆動力により前進すると、このロックピンに追動して前記係合部が前記アシストロッドを支持すると共に、この支持状態で前記アシストベース及びアシストロッドが押圧方向に一緒に移動可能であることを特徴とする引戸アシスト装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は引戸アシスト装置に関し、特に引戸を開く際に適合する引戸アシスト装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、引っ張りバネ４４のバネ力が、常に蹴り出し部材７を収納箱２６へ戻す方向に作用するものであることから、閉扉時、チリ（戸先と戸枠の垂直面の隙間）が変動すると、例えばチリが０．１ｍｍから５ｍｍに変わると、蹴り出し部材７が戸枠の垂直面、受け片、ストライク等の受け部に対して、すぐに蹴り出すことができない、或いは十分に蹴り出すことができない等の問題点があった（符号は特許文献１のもの）。

【0003】

また特許文献２は、水平の押し出し棒１９を上下一対のガイド棒１３、１３に案内される引手（レバー）１４と共働する傾倒状態のリンク部材１７を介して戸枠２の垂直面に押圧させ、これにより開閉体としての引戸を圧縮ばね２０のバネ力に抗して開けるものであるが、前記圧縮ばね２０は、前記引手（レバー）１４と前記リンク部材１７との間に介在し、そのばね力は、前記水平の押し出し棒１９をケース内に戻す方向に作用することから、特許文献１と同様に、戸枠の受け部に対して、チリ寸法の変動に対応してすぐに蹴り出すことができない、或いは十分に蹴り出すことができない等の問題点があった（符号は特許文献２のもの）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第４６７７２１１号公報

【文献】特開２００４－８４３３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の主たる課題は、特許文献１及び特許文献２の問題点に鑑み、これらの特許文献の主たる課題を前提としつつ、さらに、蹴り出し部材（本願のアシストロッド）の先端部が付勢手段の付勢力により常に戸枠の垂直面、受け片、ストライク等の受け部に接した状態或いは接近するようにして、「チリ」が変動しても、前記受け部に対して直ちに蹴り出すようにすることである。第２の目的は、前記主たる課題を前提として、簡単な機構と合理的な手段によって、アシスト力を十分に発揮することができるようにすることである。その他の目的は、従属項によって特定される。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の引戸アシスト装置は、引戸に設けられた操作部材と、前記引戸の戸先側の内部に設けた筐体と、この筐体内に配設された駆動部材と、この駆動部材の駆動力により作動するように前記筐体内に配設された蹴り出し機構を備えた引戸アシスト装置に於いて、前記蹴り出し機構は、アシストベースに進退動自在に支持されたアシストロッドと、前記アシストベースの所定箇所に設けたクラッチ手段と、前記クラッチ手段を作動させることができるように前記アシストベースの後端部に組み込まれたたロックピンを備え、閉扉時に前記アシストロッドの先端部が戸枠側の受け部に対して接触或いは接近するように該アシストロッドを付勢するアシスト付勢手段を含み、前記開扉時、前記駆動部材は前記操作部材の操作力により作動し、該駆動部材の駆動力により前記アシストロッドを前記戸枠側の受け部に対して押圧させ、これにより前記引戸を開く方向へ移動させることを特徴とする。

【0007】

ここで「受け部に対して接触或いは接近する」とは、当業者の間で称されている「チリ」の概念であり、このチリは０ｍｍ（接触）を含み、さらに、例えば１０ｍｍ（接近）までの範囲である。実施形態では、好ましくは０ｍｍ～８ｍｍであり、より好ましくは、０ｍｍ～６ｍｍである。

【発明の効果】

【0008】

（ａ）請求項１に記載の発明は、蹴り出し機構は、アシストベースに進退動自在に支持されたアシストロッドと、前記アシストベースの所定箇所に設けたクラッチ手段と、前記クラッチ手段を作動させることができるように前記アシストベースの後端部に組み込まれたたロックピンを備え、閉扉時に前記アシストロッドの先端部が戸枠側の受け部に対して接触或いは接近するように該アシストロッドを付勢するアシスト付勢手段を含み、前記開扉時、前記駆動部材は前記操作部材の操作力により作動し、該駆動部材の駆動力により前記アシストロッドを前記戸枠側の受け部に対して押圧させ、これにより前記引戸を開く方向へ移動させるので、チリが、例えば０ｍｍから５ｍｍ、０．１ｍｍから３ｍｍ、０．２ｍｍから４ｍｍ等という具合に変動しても、前記受け部に対して直ちに蹴り出すようにすることができる。付言すると、例えば操作部材側の共用のレバーが水平方向に位置変位する実施形態の場合に於いて、前記レバーのストローク「略８ｍｍ」に対して引戸アシスト装置を構成するアシストロッドのストロークが「略５．２ｍｍ」なので、約１．５倍のアシスト力を得ることができる。したがって、チリ変動が仮に３ｍｍ、４ｍｍ、５ｍｍ等であっても、受け部に対して直ちに蹴り出すようにすることができる。
（ｂ）請求項２に記載の発明は、蹴り出し機構は、クラッチ手段を構成する係合部は、駆動部材と共働するロックピンが該駆動部材の駆動力により前進すると、このロックピンに追動して係合部がアシストロッドを支持すると共に、この支持状態で前記アシストベース及びアシストロッドが押圧方向に一緒に移動可能である。したがって、操作部材の操作力により作動する駆動部材の駆動力を確実にアシストロッドに伝えることができる。それ故に、チリの変動がアシストロッドのストローク（水平移動量）未満であれば、前記（ａ）の効果を十分に達成することができる。
（ｃ）実施形態では、クラッチ手段は、少なくとも一対の係合部を有し、これらの係合部は、アシストロッドの後端部をつかんだ状態で支持することから、係合部が片持ち式の実施形態よりも、アシストロッドを確実に支持して送り出すことができる。
（ｄ）実施形態では、アシストロッドの後端部には、係合部と係合する係合溝が設けられていることから、チリ変動が変動しても、係合部が滑動しないようにしてアシストロッドを支持することができる。
（ｅ）実施形態では、駆動部材は、操作部材のレバーの内端部を受ける略垂直部分を有する水平可動板とリンク部材（水平可動板に連係する第１リンクと、この第１リンクに連係する第２リンク）を含むので、駆動部材の駆動力を、水平可動板を介して下位側のリンク部材に確実に伝えることができる。
（ｆ）実施形態では、筐体はカマを含む仮施錠機構を内装した錠箱であることから、操作部材のレバーを共用の部材として活用することができる。したがって、例えば仮施錠機構の解錠とアシストロッドの押し出しが同時に可能となる。なお、部材共用の効果は本発明の各課題とは直接関係のないものであるから、例えば錠箱とは別の収納箱に引戸アシスト装置を設けても良い。

【図面の簡単な説明】

【0009】

図１乃至図６は本発明の第１実施形態を示す各説明図。図７は第２実施形態の説明図。図８及び図９は第３実施形態を示す各説明図、図１０は第４施形態を示す主要部の分解斜視図。

【図1】電気錠の錠箱内に本発明の主要部を設けた概念図。

【図2】主要部の正面視からの概略説明図（初期状態）。

【図3】主要部の分解斜視図。

【図4】操作部材の共用のレバーが駆動部材を構成する水平可動板の略垂直部分を押付けた時の概略説明図。

【図5】アシストロッドが戸枠の受け部に対して直ちに蹴り出す状態を示す概略説明図。

【図6】（ａ）操作部材が初期位置にある平面視からの概略説明図。（ｂ）操作部材が水平方向に位置変位した平面視からの概略説明図。

【図7】第２実施形態（蹴り出し機構の変形例）を示す説明図。

【図8】第３実施形態の図２と同様の説明図。

【図9】第３実施形態の主要部の分解斜視図。

【図10】第４実施形態の主要部の分解斜視図。

【発明を実施するための最良の形態】

【0010】

図１乃至図６は、本発明の第１実施形態の引戸アシスト装置Ｘの各説明図である。図１は電気錠の錠箱内に本発明の主要部を設けた概念図である。まず図１に於いて、１は戸枠、２は引戸、３は前記引戸の戸先側２ａの内部に設けた筐体である。

【0011】

実施形態では、筐体３は少なくとも仮施錠機構４を内装した錠箱である。仮施錠機構４は、周知技術なので、その詳細は割愛するが、例えば引戸２の扉面（壁面のこと）に固定された固定部材（例えば台座）５に軸支された操作部材６を図示しない人が手で操作すると、その操作力によって水平方向に位置変位する共用のレバー７の力が加わるカマ用駆動部８を有し、このカマ用駆動部８が錠箱３のフロント３ａ側にスライドすると、ラッチ機能を有するカマ９が前記カマ用駆動部５の駆動力により、戸枠１の受け具１０に対して解錠方向へと回転可能となる（ラッチ解除状態）。

【0012】

また筐体３は、望ましくは機械的及び電気的に解錠可能な本施錠装置１１を内装している。本施錠装置１１は、例えば錠箱３内の上部空間に配設され、電源１２、該電源から電力の供給を受けると共に、適宜箇所に設けられた検知手段１３の検知信号を取得する制御部１４、該制御部から起動・停止等の制御信号を受けると共に、本施錠片（カマデット）１６を駆動する駆動部１５を備えている。この本施錠装置１１は発明の課題との関係で、付随的事項なので、その詳細を割愛する。

【0013】

さらに、筐体３は蹴り出し機構３１を備えた引戸アシスト装置Ｘを内装している。引戸アシスト装置Ｘの主要部は、錠箱３内の下部空間に配設されている。
しかして、引戸アシスト装置Ｘは、前述した操作部材６側の共用のレバー７によって作動する駆動部材２１と、この駆動部材の駆動力によって作動する蹴り出し機構３１を備え、前記蹴り出し機構３１は、後述するように、図１で示す閉扉時に、アシストロッド３２の先端面３２ａが戸枠１側の受け部１ａに対して接触或いは接近するように該アシストロッド３２を付勢するアシスト付勢手段７２を有している。

【0014】

さて、本発明の主たる課題は、「いわゆるチリが変動しても、アシストロッド３２の先端面３２ａが戸枠１側の受け部１ａに対して直ちに蹴り出すようにすること」であるから、この主たる課題に絞った構成を、主に図２及び図３を参照にして説明する。
図２は主要部の正面視からの概略説明図で、駆動部材２１、蹴り出し機構３１を構成するアシストベース４０、このアシストベースの先端部側に設けられたアシストロッド３２、一方、アシストベースの後端部側に単数又は複数の可動軸５１を介して設けられたクラッチ手段５０、このクラッチ手段を作動させることができるように前記アシストベース４０の後端部に組み込まれたロックピン６０は、それぞれ初期位置にある。図３は駆動部材２１を除く主要部（蹴り出し機構３１）の分解斜視図である。なお、図３に示す通り、蹴り出し機構３１には、前記ロックピン６０も含まれる。

【0015】

まず図２に於いて、駆動部材２１は、図面上方に描かれている水平可動板２２と、この水平可動板２２よりも下方に位置する第１固定軸２５、第２固定軸２６にそれぞれ軸支された「リンク部材」とから成る。前記リンク部材は、上方に伸びる連係アームが前記水平可動板２２に連係するように配設された正面視略Ｌ形状の第１リンク２３と、この第１リンクに連結するアングル形状の第２リンク２４とから成る。

【0016】

前記水平可動板２２は不番の水平ガイド（例えば錠箱側の複数の水平長孔と水平可動板側のガイド突起）を介して水平方向に移動可能である。この水平可動板２２は、例えば水平部２２ａと、この水平部の一端部（図面左）に上方方向に突出形成された垂直部２２ｂを有し、前記垂直部２２ｂには操作部材６のレバー７の内端部７ａを受ける略垂直部分２２ｃが設けられている。前記略垂直部分２２ｃは前記内端部７ａの一方の垂直側部の当たり面より垂直方向に幅広い受け面となっている。実施形態では、略垂直部分２２ｃの上下方向の長さは、例えば前記一方の垂直側部の当たり面の４倍或いは５倍となっている。これにより、薄板状のレバー７の内端部７ａが多少上下方向に傾いても水平可動板２２を確実に押し込むことができる。

【0017】

第１リンク２３及び第２リンク２４は、それぞれ中間部或いは中間部寄りの部位が、第１固定軸２５、第２固定軸２６を介して軸支されている。リンク部材の詳細構造（連係構成）は割愛する。

【0018】

次に、主に図３を参照にして、蹴り出し機構３１を構成する各部材を説明する。なお、細部的事項（例えば係合部の一例である係合腕５２を初期位置に戻すための戻しバネ、他方の軸孔やガイドなど）は極力割愛する。

【0019】

４０は長杆状のアシストベースで、このアシストベース４０は、長杆状本体部４１の長手方向の両側壁部に複数の係合突起４２を有し、左右の両端部が開口する長い角筒状体である。アシストベース４０は案内手段（例えば長杆状本体部４１の係合突起４２と錠箱の水平案内長孔３ｂ）を介して錠箱３内に水平移動可能に組み込まれる。

【0020】

しかして、４３は長杆状本体部４１の先端部（図左）に形成された第１の内部空間、４４は前記第１の内部空間に連通するように長杆状本体部４１の略中央部に形成された第２の内部空間、４５は前記第２の内部空間に連通するように長杆状本体部４１の後端部寄りの部位に形成された第３の内部空間、そして、４６は前記第３の内部空間に連通するように長杆状本体部４１の後端部に形成された第４の内部空間で、これらの各内部空間は、それぞれ不番の周壁で適宜に区画され、かつ、先端部の透孔４７と後端部の透孔４８に一連に連通している。さらに、前記第２の内部空間４４及び第３の内部空間４５は、水平方向の可動軸５１を介して挟み揺動可能にクラッチ手段５０を組み込むために、それぞれ上壁部及び下壁部が開放する切欠部となっている。

【0021】

図３では、アシストベース４０、クラッチ手段５０、「複数の付勢手段」を装着したアシストロッド３２、ロックピン６０等が描かれている。アシストロッド３２は、復帰バネ７１が装着された棒状先端部３３と、フランジ部３４を介して棒状先端部に連設すると共にアシスト付勢手段７２が装着された棒状略中間部３５と、この棒状略中間部に連設すると共に、一側上面と反対側の一側下面にそれぞれ形成された細かな係合溝（例えばローレット状の溝、波状の溝など）３６ａを有する係合後端部３６とから成る。

【0022】

図２で示すように、アシストロッド３２は、アシストベース４０の第１の内部空間４３と第２の内部空間４４に組み込まれる。実施形態では、図２の如く、アシストロッド３２がアシストベース４０の先端部側に組み込まれた場合、第１の内部空間４３内に位置するフランジ部３４が先端部の透孔４７を形成する環状周壁の内面に圧接するようにアシスト付勢手段７２によって付勢されていると共に、その先端面３２ａは戸枠１の受け部１ａに常に接触している。また外周面が円形又は多角形の係合後端部３６は、クラッチ手段５０の上下一対の係合部５２の先端部の係合歯５２ａに噛み合うように第２の内部空間４４内に位置している。

【0023】

さらに、付勢手段の一例である圧縮バネ７１は、その先端部は錠箱３のフロント側の内壁面と圧接し、一方、後端部はアシストベース４０の先端面に圧接している。

【0024】

クラッチ手段５０は、前述したように、アシストベースの後端部側に設けられ、可動軸５１を支点に挟み揺動する一対の係合部（係合腕、係合板など）５２を有し、これらの係合部５２の後端部の後端面は、横向き矢印形状のロックピン６０の山形係合部６０ａを受け入れることができるように後方に向かって外拡する傾斜状受け面５２ｂとなっている。
前記ロックピン６０は、山形係合部６０ａと、この山形係合部６０ａに連設する後端部６０ｂとを有し、クラッチ手段５０を作動させることができるようにアシストベース４０の後端部に組み込まれている。

【0025】

上記構成の作用に関して、図４乃至図６を参照にして説明する。図４は操作部材６の共用のレバー７（その内端部７ａ）が、駆動部材２１を構成する水平可動板２２の略垂直部分２２ｃを矢印方向に押付けた時の概略説明図、付言すると、図２の初期状態（係合部５２用の戻しバネは省略）において、操作部材の操作力により、水平可動板２２が矢印方向に移動し、これにより方向変換手段としてのリンク部材２３、２４がそれぞれ固定軸２５、２６を支点にして回転し、その結果、従動リンクとしての第２リンク２４に押されたロックピン６０の山形係合部６０ａがクラッチ手段５０の上下一対の傾斜面５２ｂをこじ開けるようにして押し込むので、上下一対の係合部５２が可動軸５１を支点にして回転し、前記係合部５２がアシストロッド３２の係合後端部３６をかむように支持した状態を示す。

【0026】

次に図５は、アシストロッド３２が戸枠１の受け部１ａに対して直ちに蹴り出す状態を示す概略説明図。そして、図６の（ａ）は、操作部材６が初期位置にある平面視からの概略説明図で、一方、図６の（ｂ）は、操作部材６が水平方向に位置変位した平面視からの概略説明図である。

【0027】

各部材の作用については、図の矢印で示す通りであるが、実施形態では、蹴り出し機構Ｘは、アシストベース４０の所定箇所に設けたクラッチ手段５０を備え、このクラッチ手段を構成する係合部５２は、駆動部材２１と共働するロックピン６０が該駆動部材２１の駆動力により前進すると、このロックピン６０に追動して前記係合部５２がアシストロッド３２の係合後端部３６をかむように支持すると共に、この支持状態で前記アシストベース４０及びアシストロッド３２が押圧方向に一緒に移動可能である。このように構成することにより、操作部材６の操作力により作動する駆動部材２１の駆動力を確実にアシストロッド３２に伝えることができる。

【0028】

したがって、本発明は、引戸２の壁面に固定された固定部材５と、この固定部材に軸支された操作部材６と、前記引戸２の戸先側２ａの内部に設けた筐体３と、この筐体３内に配設された駆動部材２１と、この駆動部材２１の駆動力により作動するように前記筐体３内に配設された蹴り出し機構３１を備えた引戸アシスト装置Ｘに於いて、前記蹴り出し機構３１は、アシストベース４０に進退動自在に支持されたアシストロッド３２と、閉扉時に前記アシストロッド３２の先端面３２ａが戸枠１側の受け部１ａに対して接触或いは接近するように該アシストロッド３２を付勢するアシスト付勢手段７２を含み、開扉時、前記駆動部材２１は前記操作部材６の操作力により作動し、該駆動部材２１の駆動力により前記アシストロッド３２を前記戸枠側の受け部１ａに対して押圧させ、これにより前記引戸２を開く方向へ移動させる。

【0029】

ところで、図７は、本発明の蹴り出し機構Ｘ１の変形例を示す説明図（第２実施形態）である。この蹴り出し機構Ｘ１は、アシストベース４０Ａ、アシストロッド３２Ａ及びクラッチ手段５０Ａの構成に関して、第１実施形態を設計変更したもので、例えばアシスト付勢手段７２Ａの配設箇所を変更すると共に、クラッチ手段５０Ａの係合部５２を一本にして片持ち式とし、さらに、横向き矢印形状のロックピン６０を省略し、駆動部材２１の駆動力が直接係合部５２に伝わるように構成したものである。このように構成しても、本発明の主たる課題を達成することができる。なお、この第２実施形態の係合後端部３６の外周面も、第１実施形態と同様に円形又は多角形である。また、クラッチ手段５０Ａを構成する係合部５２を初期位置に戻すための戻しバネを可動軸５１に適宜に設けても良い。

【0030】

次に図８乃至図１０は、本発明の非本質的事項を念のために記述するもので、図８及び図９は第３実施形態を示す各説明図、図１０は第４施形態を示す主要部の分解斜視図である。前記第３実施形態は、アシストロッド３２Ｂの係合後端部３６の外周を先端部３３と同様に略円形にした点、係合溝３６ａを周方向に形成した点、一対の係合部５２を初期位置に戻すための単数又は複数の戻しバネ５３を図示し、この戻しバネ５３の中央部を、例えば可動軸５１に巻装し、その両端部を、前記可動軸を介して上下に設けられた一対の係合部５２、５２のバネ端支持部５２ｃ、５２ｃに適宜に支持させた点である。

【0031】

また前記第４施形態は、第１実施形態或いは第３実施形態の主要部をそのまま含み一部を設計変更した点である。一部の設計変更例として、例えば一本の可動軸を同じ軸方向の「二軸５１Ａ、５１Ａ」とし、一対の係合部５２、５２は、それぞれ互いに別個の可動軸５１Ａ、５１Ａに軸支されている。このように可動軸を分離した理由は、アシストベース４０に対する組立て時の利便性に配慮したからに他ならない。例えば組立て時、一対の係合部５２、５２をそれぞれアシストベース４０の長さ方向にスライドさせながら、それぞれの可動軸５１Ａ、５１Ａに一対の係合部５２、５２を軸支させることができる。であるから、これらの事項は、発明の課題との関係では全く関係のない事項である。

【0032】

なお、操作部材６の操作態様も、本発明の本質的事項ではないが、例えば操作部材６をレバー式にするのが望ましい。レバー式ハンドルにした場合で、手前側に引く、引戸２の壁面側に押す、引戸２の壁面に沿ってスライドさせる、回転させる等の色々な形式があるが、より望ましくは、引戸２を引く方向に操作部材６を操作する。また本発明は仮施錠機構４や本施錠装置１１を必須要件とするものではない。さらに付言すると、例えば復帰バネ７１は、その取付け箇所如何を問わず、製品として、必要な部品である。

【産業上の利用可能性】

【0033】

本発明は、錠前や建具の技術分野で利用することができる。

【符号の説明】

【0034】

Ｘ、Ｘ１…引戸アシスト装置、
１…戸枠、１ａ…受け部、
２…引戸、２ａ…戸先側、
３…筐体、
４…仮施錠機構、９…カマ、
５…固定部材、
６…操作部材、７…レバー、
２１…駆動部材、
２２…水平駆動板、
２３…第１リンク、２４…第２リンク、
２５、２６…固定軸、
３１…蹴り出し機構、
３２、３２Ａ、３２Ｂ…アシストロッド、３２ａ…先端部、
４０、４０Ａ…アシストベース、
５０、５０Ａ…クラッチ手段、
５１、５１Ａ…可動軸、５２…係合部、
５３…戻しバネ、
６０…ロックピン、
７１…復帰バネ、
７２、７２Ａ…アシスト付勢手段。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】