特許 7067377 作業機械の荷重表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-06

(45)【発行日】2022-05-16

(54)【発明の名称】作業機械の荷重表示装置

(51)【国際特許分類】

   B66C 13/16 20060101AFI20220509BHJP

【ＦＩ】

B66C13/16 A

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2018163715

(22)【出願日】2018-08-31

(65)【公開番号】P2020033177

(43)【公開日】2020-03-05

【審査請求日】2021-05-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】特許業務法人梶・須原特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 靖弘

【審査官】三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－３２７８１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１５７６９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－０９１５２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１８２１０２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｃ １３／００－１５／０６

Ｂ６６Ｃ １９／００－２３／９４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

吊荷を吊る起伏部材をウインチで起伏させる作業機械に設けられ、前記吊荷の荷重値を表示する作業機械の荷重表示装置であって、
前記ウインチは、上部スプレッダが備えるシーブと下部スプレッダが備えるシーブとの間に掛け渡された起伏ロープを巻取り及び巻出しすることで、前記起伏部材を起伏させており、
前記吊荷の荷重値を検出する荷重検出装置と、
前記上部スプレッダおよび前記下部スプレッダの少なくとも一方に設けられ、前記シーブの回転を検出する回転検出センサと、
表示装置と、
前記吊荷の荷重値を前記表示装置に表示させる表示制御手段と、
を有し、
前記表示制御手段は、前記ウインチが駆動されてから前記回転検出センサが前記シーブの回転を検出するまでの間に前記荷重検出装置が検出した前記吊荷の荷重値を、前記表示装置に表示させないことを特徴とする作業機械の荷重表示装置。

【請求項2】

前記表示制御手段は、前記ウインチが駆動されてから前記回転検出センサが前記シーブの回転を検出するまでの間、前記ウインチの駆動前に前記荷重検出装置が検出した前記吊荷の荷重値を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項１に記載の作業機械の荷重表示装置。

【請求項3】

前記回転検出センサが、前記起伏ロープの終端に最も近い前記シーブに取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機械の荷重表示装置。

【請求項4】

前記上部スプレッダおよび前記下部スプレッダにそれぞれ設けられ、前記上部スプレッダと前記下部スプレッダとの間隔を検出する一対の間隔検出センサをさらに有し、
前記表示制御手段は、前記ウインチが駆動されてから前記回転検出センサが前記シーブの回転を検出し、且つ、前記間隔検出センサが検出する前記間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間に前記荷重検出装置が検出した前記吊荷の荷重値を、前記表示装置に表示させないことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機械の荷重表示装置。

【請求項5】

前記表示制御手段は、前記ウインチが駆動されてから前記回転検出センサが前記シーブの回転を検出し、且つ、前記間隔検出センサが検出する前記間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間、前記ウインチの駆動前に前記荷重検出装置が検出した前記吊荷の荷重値を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項４に記載の作業機械の荷重表示装置。

【請求項6】

前記間隔検出センサが、前記上部スプレッダおよび前記下部スプレッダの一端側と、他端側とに、それぞれ設けられていることを特徴とする請求項４又は５に記載の作業機械の荷重表示装置。

【請求項7】

吊荷を吊る起伏部材をウインチで起伏させる作業機械に設けられ、前記吊荷の荷重値を表示する作業機械の荷重表示装置であって、
前記ウインチは、上部スプレッダが備えるシーブと下部スプレッダが備えるシーブとの間に掛け渡された起伏ロープを巻取り及び巻出しすることで、前記起伏部材を起伏させており、
前記吊荷の荷重値を検出する荷重検出装置と、
前記上部スプレッダおよび前記下部スプレッダにそれぞれ設けられ、前記上部スプレッダと前記下部スプレッダとの間隔を検出する一対の間隔検出センサと、
表示装置と、
前記吊荷の荷重値を前記表示装置に表示させる表示制御手段と、
を有し、
前記表示制御手段は、前記ウインチが駆動されてから前記間隔検出センサが検出する前記間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間に前記荷重検出装置が検出した前記吊荷の荷重値を、前記表示装置に表示させないことを特徴とする作業機械の荷重表示装置。

【請求項8】

前記表示制御手段は、前記ウインチが駆動されてから前記間隔検出センサが検出する前記間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間、前記ウインチの駆動前に前記荷重検出装置が検出した前記吊荷の荷重値を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項７に記載の作業機械の荷重表示装置。

【請求項9】

前記間隔検出センサが、前記上部スプレッダおよび前記下部スプレッダの一端側と、他端側とに、それぞれ設けられていることを特徴とする請求項７又は８に記載の作業機械の荷重表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、吊荷を吊る作業機械に設けられ、吊荷の荷重値を表示する作業機械の荷重表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、吊荷を吊る作業機械に設けられ、ロープの緩みを検知するロープ緩み検知装置が開示されている。ロープの繰り出し方向におけるロープの移動を第１検出部で検出するとともに、ウインチ装置の動作を第２検出部で検出し、第１検出部の検出結果と第２検出部の検出結果とを比較することで、ロープの緩みを検知している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－１６６０９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、吊荷を吊る作業機械においては、ウインチが駆動を開始してからブームが実際に起伏するまでに、タイムラグが生じる。その理由は、上部スプレッダと下部スプレッダとの間に掛け渡された起伏ロープの緩みやたわみがすべて解消するまでに時間がかかるためである。

【0005】

起伏ロープの張力が変化している間は、吊荷の荷重値を正確に検出することができず、表示装置に表示される吊荷の荷重値がばらつく。このように、表示装置に表示される吊荷の荷重値にばらつきが生じると、作業者が混乱するなど、作業に支障が生じる。

【0006】

本発明の目的は、吊荷の荷重値の表示精度を向上させることが可能な作業機械の荷重表示装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、吊荷を吊る起伏部材をウインチで起伏させる作業機械に設けられ、前記吊荷の荷重値を表示する作業機械の荷重表示装置であって、前記ウインチは、上部スプレッダが備えるシーブと下部スプレッダが備えるシーブとの間に掛け渡された起伏ロープを巻取り及び巻出しすることで、前記起伏部材を起伏させており、前記吊荷の荷重値を検出する荷重検出装置と、前記上部スプレッダおよび前記下部スプレッダの少なくとも一方に設けられ、前記シーブの回転を検出する回転検出センサと、表示装置と、前記吊荷の荷重値を前記表示装置に表示させる表示制御手段と、を有し、前記表示制御手段は、前記ウインチが駆動されてから前記回転検出センサが前記シーブの回転を検出するまでの間に前記荷重検出装置が検出した前記吊荷の荷重値を、前記表示装置に表示させないことを特徴とする。

【0008】

また、本発明は、吊荷を吊る起伏部材をウインチで起伏させる作業機械に設けられ、前記吊荷の荷重値を表示する作業機械の荷重表示装置であって、前記ウインチは、上部スプレッダが備えるシーブと下部スプレッダが備えるシーブとの間に掛け渡された起伏ロープを巻取り及び巻出しすることで、前記起伏部材を起伏させており、前記吊荷の荷重値を検出する荷重検出装置と、前記上部スプレッダおよび前記下部スプレッダにそれぞれ設けられ、前記上部スプレッダと前記下部スプレッダとの間隔を検出する一対の間隔検出センサと、表示装置と、前記吊荷の荷重値を前記表示装置に表示させる表示制御手段と、を有し、前記表示制御手段は、前記ウインチが駆動されてから前記間隔検出センサが検出する前記間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間に前記荷重検出装置が検出した前記吊荷の荷重値を、前記表示装置に表示させないことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によると、吊荷の荷重値の表示精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】クレーンの側面図である。

【図2】第１実施形態における、上部スプレッダおよび下部スプレッダの模式図である。

【図3】第１実施形態における、表示制御のフローチャートである。

【図4】第２実施形態における、上部スプレッダおよび下部スプレッダの模式図である。

【図5】第２実施形態において、下部スプレッダが上部スプレッダに対して傾いている場合における、上部スプレッダおよび下部スプレッダの模式図である。

【図6】第２実施形態における、表示制御のフローチャートである。

【図7】第３実施形態における、上部スプレッダおよび下部スプレッダの模式図である。

【図8】第３実施形態における、表示制御のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0012】

［第１実施形態］
（クレーンの構成）
本発明の第１実施形態による作業機械の荷重表示装置（荷重表示装置）は、吊荷を吊る作業機械であるクレーンに設けられている。クレーン１０の側面図である図１に示すように、クレーン１０は、吊荷５０の巻上および巻下を行うものであって、クローラ式の下部走行体１１の上部に上部旋回体１２が旋回可能に設けられた構成となっている。以下、図１の右側を前側、図１の左側を後側として説明する。なお、作業機械は、クローラ式のクレーンに限定されず、ホイール式のクレーンであってもよい。

【0013】

上部旋回体１２は、旋回フレーム１３と、ブーム１４と、ジブ１５と、ガントリ１６と、ストラット１７と、下部スプレッダ１８と、ウインチ（図示せず）と、カウンタウエイト１９と、バックストップ装置２０と、を有している。

【0014】

旋回フレーム１３は、旋回ベアリング（図示せず）を介して下部走行体１１に取り付けられている。ブーム（起伏部材）１４は、旋回フレーム１３の前部に、旋回フレーム１３に対して起伏可能に連結されている。ブーム１４の先端には、ブームガイライン２９の一端が接続されている。

【0015】

ジブ１５は、ブーム１４の先端部に、ブーム１４に対して起伏可能に連結されている。ジブ１５の先端には、ジブポイントシーブ２１が設けられている。このジブポイントシーブ２１からは巻上ロープ２２を介してフック２３が吊り下げられている。

【0016】

ガントリ１６は、旋回フレーム１３の後部に取り付けられている。ストラット１７は、側方からの平面視で三角形状であって、ブーム１４の先端部に取り付けられている。ストラット１７のフロントストラット部１７ｂの先端とジブ１５の先端とは、ジブガイライン２４により連結されている。

【0017】

ブーム１４の下部背面側に取り付けたジブ起伏用下部スプレッダ２５と、ジブガイライン２６の一端に連結したジブ起伏用上部スプレッダ２７との間には、ジブ起伏ロープ２８が掛け渡されている。ジブガイライン２６の他端は、ストラット１７のリヤストラット部１７ａの先端に接続されている。

【0018】

下部スプレッダ１８は、ガントリ１６の上端に取り付けられている。下部スプレッダ１８と、ブームガイライン２９の他端に連結した上部スプレッダ３０との間には、ブーム起伏ロープ（起伏ロープ）３１が掛け渡されている。

【0019】

ウインチは、旋回フレーム１３の中央部に複数配置されている。フック用ウインチは、巻上ロープ２２を巻き取り又は繰り出してフック２３の巻き上げ又は巻き下げを行う。ジブ起伏用ウインチは、ジブ起伏ロープ２８を巻き取り又は繰り出すことで、ストラット１７を、ブーム１４の先端部との結合点を中心に起伏させる。その結果、ジブ１５がブーム１４との結合点を中心として起伏する。ブーム起伏用ウインチは、ブーム起伏ロープ３１を巻き取り又は繰り出すことで、ブーム１４を、その支点であるブームフットピン３２回りに起伏させる。

【0020】

上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の模式図である図２に示すように、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８は、複数のシーブ４０をそれぞれ有している。これらシーブ４０には、ブーム起伏ロープ３１が掛け渡されている。

【0021】

図１に戻って、カウンタウエイト１９は、旋回フレーム１３の後部に搭載されている。バックストップ装置２０は、ブーム１４の背面に取り付けられ、ブーム１４の背面から旋回フレーム１３に向かって延びている。バックストップ装置２０は、旋回フレーム１３に固定されたバックストップ受け３３に受けられることで、ブーム１４の後側への回転を規制する。

【0022】

また、上部旋回体１２は、キャブ３４を有している。キャブ３４内には、作業者が操作する操作レバー３５が設けられている。操作レバー３５が操作されると、図示しないモータによりブーム起伏用ウインチが回転され、ブーム起伏ロープ３１の巻取り又は巻出しが行われる。

【0023】

（荷重表示装置）
荷重表示装置１は、図２に示すように、ロードセル（荷重検出装置）２と、回転検出センサ３と、を有している。ロードセル２は、ブーム起伏ロープ３１の終端に取り付けられており、ブーム１４の長さやブーム１４の角度などからブーム起伏ロープ３１の張力を検出することで、吊荷５０の荷重値を検出する。本実施形態では、ブーム起伏ロープ３１の終端は、下部スプレッダ１８に結び付けられている。

【0024】

回転検出センサ３は、シーブ４０の回転を検出する。本実施形態において、回転検出センサ３は、加速度センサであるが、角速度センサ等であってもよい。回転検出センサ３は、ブーム起伏ロープ３１の終端に最も近いシーブ４０に取り付けられている。なお、回転検出センサ３は、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の少なくとも一方に設けられていればよく、すべてのシーブ４０に取り付けられていてもよい。

【0025】

また、荷重表示装置１は、図１に示すように、表示装置４と、コントローラ（表示制御手段）５と、を有している。表示装置４は、キャブ３４内に設けられている。コントローラ５は、吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる。

【0026】

ブーム１４を起伏させるためにブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから、回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出するまでの間は、ブーム起伏ロープ３１の張力が変化する。そのため、ロードセル２で吊荷５０の荷重値を正確に検出することができない。

【0027】

そこで、コントローラ５は、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出するまでの間にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を、表示装置４に表示させない。これにより、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出するまでの間に、不正確な荷重値が表示装置４に表示されないようにすることができる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度を向上させることができる。

【0028】

また、コントローラ５は、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出するまでの間、ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる。ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値は、誤差を含んでいない。そこで、ロードセル２が検出する吊荷５０の荷重値にばらつきが生じる間は、ばらついた荷重値の代わりに、この値を表示させる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度をさらに向上させることができる。

【0029】

また、上述したように、回転検出センサ３は、ブーム起伏ロープ３１の終端に最も近いシーブ４０に取り付けられている。ブーム起伏ロープ３１の緩みやたわみは、ブーム起伏用ウインチ３６に最も近いシーブ４０から、ブーム起伏ロープ３１の終端に最も近いシーブ４０に向かって、徐々に解消していく。よって、ブーム起伏ロープ３１の終端に最も近いシーブ４０の回転を検出したタイミングで、ブーム起伏ロープ３１の緩みやたわみはほぼ解消していることになる。そこで、ブーム起伏ロープ３１の緩みやたわみがほぼ解消するまでの間にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を、表示装置４に表示させないことで、不正確な荷重値が表示装置４に表示されないようにすることができる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度を一層向上させることができる。

【0030】

（表示制御）
次に、表示制御のフローチャートである図３を用いて、コントローラ５の動作を説明する。

【0031】

まず、コントローラ５は、吊荷５０の荷重値の算出を開始する（ステップＳ１）。次に、コントローラ５は、ロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる（ステップＳ２）。

【0032】

次に、コントローラ５は、操作レバー３５の操作によりブーム起伏用ウインチ３６が駆動しているか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３において、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動していないと判定した場合には（Ｓ３：ＮＯ）、コントローラ５は、ステップＳ２に戻って、ロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる。一方、ステップＳ３において、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動していると判定した場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、コントローラ５は、ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前の吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる（ステップＳ４）。

【0033】

次に、コントローラ５は、回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出したか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ５において、回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出していないと判定した場合には（Ｓ５：ＮＯ）、コントローラ５は、ステップＳ４に戻って、ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前の吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる。一方、ステップＳ５において、回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出したと判定した場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、コントローラ５は、シーブ４０の回転後にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる（ステップＳ６）。

【0034】

次に、コントローラ５は、ブーム起伏用ウインチ３６が停止したか否かを判定する（ステップＳ７）。ステップＳ７において、ブーム起伏用ウインチ３６が停止していないと判定した場合には（Ｓ７：ＮＯ）、コントローラ５は、ステップＳ６に戻って、シーブ４０の回転後にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる。一方、ステップＳ７において、ブーム起伏用ウインチ３６が停止したと判定した場合には（Ｓ７：ＹＥＳ）、コントローラ５は、ステップＳ２に戻る。

【0035】

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係る荷重表示装置１によると、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出するまでの間にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値が、表示装置４に表示されない。ブーム１４を起伏させるためにブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから、回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出するまでの間は、ブーム起伏ロープ３１の張力が変化し、吊荷５０の荷重値を正確に検出することができない。そこで、この間に検出した吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させないことで、不正確な荷重値が表示装置４に表示されないようにすることができる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度を向上させることができる。

【0036】

また、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出するまでの間、ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値が表示装置４に表示される。ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値は、誤差を含んでいない。そこで、ロードセル２が検出する吊荷５０の荷重値にばらつきが生じる間は、ばらついた荷重値の代わりに、この値を表示させる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度をさらに向上させることができる。

【0037】

また、回転検出センサ３が、ブーム起伏ロープ３１の終端に最も近いシーブ４０に取り付けられている。ブーム起伏ロープ３１の緩みやたわみは、ブーム起伏用ウインチ３６に最も近いシーブ４０から、ブーム起伏ロープ３１の終端に最も近いシーブ４０に向かって、徐々に解消していく。よって、ブーム起伏ロープ３１の終端に最も近いシーブ４０の回転を検出したタイミングで、ブーム起伏ロープ３１の緩みやたわみはほぼ解消していることになる。そこで、ブーム起伏ロープ３１の緩みやたわみがほぼ解消するまでの間にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を、表示装置４に表示させないことで、不正確な荷重値が表示装置４に表示されないようにすることができる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度を一層向上させることができる。

【0038】

［第２実施形態］
次に、第２実施形態の荷重表示装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。

【0039】

（荷重表示装置の構成）
上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の模式図である図４に示すように、第２実施形態の荷重表示装置１０１は、一対の間隔検出センサ１０３を有している。一対の間隔検出センサ１０３は、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８にそれぞれ設けられ、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔を検出する。一対の間隔検出センサ１０３は、赤外線センサや超音波センサ等の測距センサや、ＧＰＳ、ＧＮＳＳなどである。本実施形態では、一対の間隔検出センサ１０３は、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側（図中左側）と、他端側（図中右側）とに、それぞれ設けられている。

【0040】

ブーム１４を起伏させるためにブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間は、ブーム起伏ロープ３１の張力が変化し、吊荷５０の荷重値を正確に検出することができない。ここで、所定範囲とは、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側と他端側とで、間隔が等しくなるか、ほぼ等しくなることで、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８とが平行になるか、ほぼ平行になる範囲である。

【0041】

即ち、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の模式図である図５に示すように、下部スプレッダ１８が上部スプレッダ３０に対して傾いている場合、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側の間隔は、所定範囲よりも小さくなり、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の他端側の間隔は、所定範囲より大きくなる。上部スプレッダ３０が下部スプレッダ１８に対して傾いている場合も同様である。このように、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲外である間は、ブーム起伏ロープ３１の張力が変化し、吊荷５０の荷重値を正確に検出することができない。

【0042】

そこで、コントローラ５は、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから一対の間隔検出センサ１０３が検出する上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を、表示装置４に表示させない。これにより、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間に、不正確な荷重値が表示装置４に表示されないようにすることができる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度を向上させることができる。

【0043】

また、コントローラ５は、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから一対の間隔検出センサ１０３が検出する上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間、ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる。ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値は、誤差を含んでいない。そこで、ロードセル２が検出する吊荷５０の荷重値にばらつきが生じる間は、ばらついた荷重値の代わりに、この値を表示させる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度をさらに向上させることができる。

【0044】

また、上述したように、一対の間隔検出センサ１０３は、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側と、他端側とに、それぞれ設けられている。ブーム起伏ロープ３１の緩みやたわみが解消していくと、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側と、他端側とで、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔がそれぞれ所定範囲内に収まっていく。よって、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側と、他端側とで、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔がそれぞれ所定範囲内に収まれば、ブーム起伏ロープ３１の緩みやたわみはほぼ解消していることになる。そこで、ブーム起伏ロープ３１の緩みやたわみがほぼ解消するまでの間にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を、表示装置４に表示させないことで、不正確な荷重値が表示装置４に表示されないようにすることができる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度を一層向上させることができる。

【0045】

（表示制御）
次に、表示制御のフローチャートである図６を用いて、コントローラ５の動作を説明する。

【0046】

ステップＳ１からステップＳ４は、図３の表示制御のフローチャートと同じである。ステップＳ４の後に、コントローラ５は、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側と、他端側とで、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔がそれぞれ所定範囲内で変化しなくなったか否かを判定する（ステップＳ１１）。

【0047】

ステップＳ１１において、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側と、他端側とで、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔がそれぞれ所定範囲内で変化しなくなっていないと判定した場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、コントローラ５は、ステップＳ４に戻って、ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前の吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる。一方、ステップＳ１１において、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側と、他端側とで、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔がそれぞれ所定範囲内で変化しなくなったと判定した場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、コントローラ５は、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔がそれぞれ所定範囲内で変化しなくなった後にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる（ステップＳ６）。

【0048】

ステップＳ６とステップＳ７とは、図３の表示制御のフローチャートと同じである。

【0049】

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係る荷重表示装置１０１によると、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから一対の間隔検出センサ１０３が検出する上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値が、表示装置４に表示されない。ブーム１４を起伏させるためにブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間は、ブーム起伏ロープ３１の張力が変化し、吊荷５０の荷重値を正確に検出することができない。そこで、この間に検出した吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させないことで、不正確な荷重値が表示装置４に表示されないようにすることができる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度を向上させることができる。

【0050】

また、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間、ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値が表示装置４に表示される。ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値は、誤差を含んでいない。そこで、ロードセル２が検出する吊荷５０の荷重値にばらつきが生じる間は、ばらついた荷重値の代わりに、この値を表示させる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度をさらに向上させることができる。

【0051】

また、一対の間隔検出センサ１０３が、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側と、他端側とに、それぞれ設けられている。ブーム起伏ロープ３１の緩みやたわみが解消していくと、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側と、他端側とで、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔がそれぞれ所定範囲内に収まっていく。よって、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側と、他端側とで、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔がそれぞれ所定範囲内に収まれば、ブーム起伏ロープ３１の緩みやたわみはほぼ解消していることになる。そこで、ブーム起伏ロープ３１の緩みやたわみがほぼ解消するまでの間にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を、表示装置４に表示させないことで、不正確な荷重値が表示装置４に表示されないようにすることができる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度を一層向上させることができる。

【0052】

［第３実施形態］
次に、第３実施形態の荷重表示装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、第１実施形態と共通する構成およびそれにより奏される効果については説明を省略し、主に、第１実施形態と異なる点について説明する。なお、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ符号を付している。

【0053】

（荷重表示装置の構成）
上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の模式図である図７に示すように、第３実施形態の荷重表示装置２０１は、第１実施形態の回転検出センサ３と、第２実施形態の一対の間隔検出センサ１０３と、をそれぞれ有している。回転検出センサ３は、ブーム起伏ロープ３１の終端に最も近いシーブ４０に取り付けられている。一対の間隔検出センサ１０３は、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側（図中左側）と、他端側（図中右側）とに、それぞれ設けられている。

【0054】

コントローラ５は、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出し、且つ、一対の間隔検出センサ１０３が検出する上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を、表示装置４に表示させない。

【0055】

ブーム１４を起伏させるためにブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから、回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出し、且つ、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間は、ブーム起伏ロープ３１の張力が変化し、吊荷５０の荷重値を正確に検出することができない。そこで、この間に検出した吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させないことで、不正確な荷重値が表示装置４に表示されないようにすることができる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度を向上させることができる。

【0056】

また、コントローラ５は、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出し、且つ、一対の間隔検出センサ１０３が検出する上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間、ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる。ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値は、誤差を含んでいない。そこで、ロードセル２が検出する吊荷５０の荷重値にばらつきが生じる間は、ばらついた荷重値の代わりに、この値を表示させる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度をさらに向上させることができる。

【0057】

（表示制御）
次に、表示制御のフローチャートである図８を用いて、コントローラ５の動作を説明する。

【0058】

ステップＳ１からステップＳ４は、図３の表示制御のフローチャートと同じである。ステップＳ４の後に、コントローラ５は、回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出したか否かを判定する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１において、回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出していないと判定した場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、コントローラ５は、ステップＳ４に戻って、ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前の吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる。一方、ステップＳ２１において、回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出したと判定した場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、コントローラ５は、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側と、他端側とで、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔がそれぞれ所定範囲内で変化しなくなったか否かを判定する（ステップＳ２２）。

【0059】

ステップＳ２２において、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側と、他端側とで、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔がそれぞれ所定範囲内で変化しなくなっていないと判定した場合には（Ｓ２２：ＮＯ）、コントローラ５は、ステップＳ４に戻って、ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前の吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる。一方、ステップＳ２２において、上部スプレッダ３０および下部スプレッダ１８の一端側と、他端側とで、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔がそれぞれ所定範囲内で変化しなくなったと判定した場合には（Ｓ２２：ＹＥＳ）、コントローラ５は、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔がそれぞれ所定範囲内で変化しなくなった後にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させる（ステップＳ６）。

【0060】

ステップＳ６とステップＳ７とは、図３の表示制御のフローチャートと同じである。

【0061】

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係る荷重表示装置２０１によると、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出し、且つ、一対の間隔検出センサ１０３が検出する上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値が、表示装置４に表示されない。ブーム１４を起伏させるためにブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから、回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出し、且つ、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間は、ブーム起伏ロープ３１の張力が変化し、吊荷５０の荷重値を正確に検出することができない。そこで、この間に検出した吊荷５０の荷重値を表示装置４に表示させないことで、不正確な荷重値が表示装置４に表示されないようにすることができる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度を向上させることができる。

【0062】

また、ブーム起伏用ウインチ３６が駆動されてから回転検出センサ３がシーブ４０の回転を検出し、且つ、上部スプレッダ３０と下部スプレッダ１８との間隔が所定範囲内で変化しなくなるまでの間、ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値が表示装置４に表示される。ブーム起伏用ウインチ３６の駆動前にロードセル２が検出した吊荷５０の荷重値は、誤差を含んでいない。そこで、ロードセル２が検出する荷重値にばらつきが生じる間は、ばらついた荷重値の代わりに、この値を表示させる。これにより、吊荷５０の荷重値の表示精度をさらに向上させることができる。

【0063】

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

【符号の説明】

【0064】

１，１０１，２０１ 荷重表示装置
２ ロードセル（荷重検出装置）
３ 回転検出センサ
４ 表示装置
５ コントローラ（表示制御手段）
１０ クレーン
１１ 下部走行体
１２ 上部旋回体
１３ 旋回フレーム
１４ ブーム（起伏部材）
１５ ジブ
１６ ガントリ
１７ ストラット
１８ 下部スプレッダ
１９ カウンタウエイト
２０ バックストップ装置
２１ ジブポイントシーブ
２２ 巻上ロープ
２３ フック
２４ ジブガイライン
２５ ジブ起伏用下部スプレッダ
２６ ジブガイライン
２７ ジブ起伏用上部スプレッダ
２８ ジブ起伏ロープ
２９ ブームガイライン
３０ 上部スプレッダ
３１ ブーム起伏ロープ（起伏ロープ）
３２ ブームフットピン
３３ バックストップ受け
３４ キャブ
３５ 操作レバー
３６ ブーム起伏用ウインチ（ウインチ）
４０ シーブ
５０ 吊荷
１０３ 間隔検出センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】