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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-05-06
(45)【発行日】2022-05-16
(54)【発明の名称】塗装装置及び塗装方法
(51)【国際特許分類】
B05C 13/00 20060101AFI20220509BHJP
B05C 1/02 20060101ALI20220509BHJP
B05C 1/06 20060101ALI20220509BHJP
B05C 11/02 20060101ALI20220509BHJP
B05C 17/10 20060101ALI20220509BHJP
B05D 1/26 20060101ALI20220509BHJP
B05D 7/00 20060101ALI20220509BHJP
B05D 7/14 20060101ALI20220509BHJP
【ＦＩ】
B05C13/00
B05C1/02 104
B05C1/06
B05C11/02
B05C17/10
B05D1/26 Z
B05D7/00 P
B05D7/14 P
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020187481
(22)【出願日】2020-11-10
【審査請求日】2020-11-12
(73)【特許権者】
【識別番号】520242399
【氏名又は名称】九州電力送配電株式会社
(73)【特許権者】
【識別番号】000150914
【氏名又は名称】株式会社天禄商会
(74)【代理人】
【識別番号】100099634
【弁理士】
【氏名又は名称】平井 安雄
(72)【発明者】
【氏名】栗山 修三
(72)【発明者】
【氏名】古西 直之
(72)【発明者】
【氏名】南里 秀慈
【審査官】河内 浩志
(56)【参考文献】
【文献】特開２００１－０７８３２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－０５８９５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－３３７３４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－１１７６６６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ０５Ｃ１／００－ ３／２０
７／００－２１／００
Ｂ０５Ｄ１／００－ ７／２６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
Ｌ字状の断面形状を有する長尺状の塗装対象物における長手方向に形成されるＬ字の内側２表面、又は外側２表面のいずれか一方の側面に対向して配設されると共に、他方の側面を開放した状態で、前記一方の側面に付着された塗料を均一化する塗装手段と、前記塗装対象物の前記一方の側面側を形成する２表面のそれぞれに当接し、前記塗装手段と前記塗装面との間に所定間隔を維持すると共に、前記塗装対象物の長手方向への平行な摺動移動を支持する保持手段と、
を備え、
前記保持手段が前記塗装対象物の一方の側面に押し付けられることで前記保持手段により前記塗装手段と前記塗装面との間に前記所定間隔が維持され、且つ、前記長手方向への平行な摺動移動が支持された状態で、前記塗装手段が前記塗装面を前記長手方向に塗装すること
を特徴とする塗装装置。
【請求項2】
請求項１に記載の塗装装置において、前記保持手段は、前記塗装面に当接する当接部と、前記塗装対象物における前記当接部が配設された位置と異なる位置に当接して前記塗装対象物のずれを防止する支持部と、を備える
ことを特徴とする塗装装置。
【請求項3】
請求項１に記載の塗装装置において、前記塗装対象物は、磁性体からなり、
前記保持手段は、前記塗装対象物の側面に当接し、磁石を有する当接部を備え、
前記磁石は、長尺状であって、前記長手方向に平行に配設される
ことを特徴とする塗装装置。
【請求項4】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の塗装装置において、前記塗装装置の操作に用いられる絶縁性の操作棒の接続手段を更に備える
ことを特徴とする塗装装置。
【請求項5】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の塗装装置において、前記保持手段により前記塗装手段と前記塗装面との間に前記所定間隔が維持され、且つ、前記長手方向への平行な摺動移動が支持された状態において、前記塗装手段の前記長手方向への移動に応じて、前記塗装面に付着された塗料を前記塗装装置の移動方向前方、且つ、前記塗装面の方向に送る送り部を更に備える
ことを特徴とする塗装装置。
【請求項6】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の塗装装置において、前記塗装装置を前記長手方向と垂直な方向から前記塗装対象物に接触させることで、前記保持手段が前記所定間隔を維持する状態に遷移可能である
ことを特徴とする塗装装置。
【請求項7】
前記１ないし６のいずれか１項に記載の塗装装置を用いた塗装方法であって、同一の断面形状を有し、長尺状の塗装対象物の塗装面に塗料を付着する工程と、
前記塗装装置の保持手段を前記塗装対象物に当接することで、前記塗装装置の塗装手段と前記塗装面との間に所定間隔を設ける工程と、
前記塗装面に前記塗料が付着され、かつ、前記所定間隔が設けられた後で、前記塗装装置を前記塗装対象物の長手方向へ平行に摺動移動させることで、前記塗装面に前記塗料の被膜を形成する工程と、
を含む
ことを特徴とする塗装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、断面が同一形状の長尺状の物体に対する塗装に用いられる塗装装置及び塗装方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、アングル材等の長手方向に沿って同一の断面形状を有する長尺状の物体に塗料の被膜を一定の膜厚で形成するために、人手による刷毛・ヘラ・ローラ等を用いた塗装が行われていた。
また、塗料の被膜を形成する公知の技術には、特許文献１がある。特許文献１には、塗膜の表面を整えると共に、施工面に凸部などが存在していても一定以上の膜厚で塗膜を形成できる塗工器具が開示されている。
また、塗料の被膜を形成する公知の技術には、特許文献１がある。特許文献１には、塗膜の表面を整えると共に、施工面に凸部などが存在していても一定以上の膜厚で塗膜を形成できる塗工器具が開示されている。
【0003】
また、例えば、送電設備において、カラス等の鳥類が運んできた営巣材に含まれる金属（例えば、針金、金属製ハンガー等）により発生する地絡等の事故の防止が求められている。このような事故を防止するための技術には、従来、特許文献２～４があった。特許文献１には、配電線作業において腕金、碍子などの充電部の短絡、地絡を防止するために取り付ける腕金絶縁カバーが開示されている。また、特許文献２には、電柱上部に装着される柱上開閉器あるいは腕金上に鳥類が営巣して配電線事故を誘発することを防止する技術が開示されている。また、特許文献３には、高抵抗地絡事故が発生を防止することができ、電車線路設備や配電線路や地上設備などを高抵抗地絡事故から保護することが可能となる電気鉄道構造物が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１６－１１８０７９号公報
【文献】特開２０１７－２００３８７号広報
【文献】特開２０１０－８８４１５号広報
【文献】実用新案登録第３１３５４３２号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
同一の断面形状を有する長尺状の物体に対して、所定の形状の塗料の被膜を形成することが要望される場合がある。例えば、特許文献２～４では送電設備における事故の防止効果が一時的であり、持続的な事故の持続的な防止のために、送電設備における腕金自体へ直接に絶縁性の塗料の被膜を所定の厚みで形成することが要望されていた。
【0006】
特許文献１は、路面等の二次元平面である施工面に塗膜を形成する技術であり、同一の断面形状を有する長尺状の立体形状の物体に対して適用できなかった。また、人手による刷毛・ヘラ・ローラ等を用いた塗装では、精度に限界がある上に、作業者の技能の熟練を要し、要望される膜厚の被膜を正確に形成することが困難であった。
本発明は、同一の断面形状を有する長尺状の物体に対して、所定の膜厚の塗料の被膜をより容易に、より精度よく形成することが可能な技術を提供することを目的とする。
本発明は、同一の断面形状を有する長尺状の物体に対して、所定の膜厚の塗料の被膜をより容易に、より精度よく形成することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の塗装装置は、同一の断面形状を有する長尺状の塗装対象物の塗装面に対向して配設され、前記塗装面に付着された塗料を均一化する塗装手段と、前記塗装対象物に当接し、前記塗装手段と前記塗装面との間に所定間隔を維持すると共に、前記塗装対象物の長手方向への平行な摺動移動を支持する保持手段と、を備え、前記保持手段により前記塗装手段と前記塗装面との間に前記所定間隔が維持され、且つ、前記長手方向への平行な摺動移動が支持された状態で、前記塗装手段が前記塗装面を前記長手方向に塗装するものである。
これにより、本発明の塗装装置は、前記保持手段により前記所定間隔が維持されたまま、前記塗装対象物上を、長手方向に平行移動することで、前記所定間隔を利用して、塗装面に付着された塗料を均し、塗装面に所定の形状の塗料の被膜を形成する。塗装装置を塗装対象物に配置させ、移動させるだけでよいため、刷毛・ヘラ・ローラ等を用いた塗装技能についての作業者の熟練を要することなく、より容易に、且つ、より精度よく塗装面に所定の形状の塗料の被膜を形成できる。
これにより、本発明の塗装装置は、前記保持手段により前記所定間隔が維持されたまま、前記塗装対象物上を、長手方向に平行移動することで、前記所定間隔を利用して、塗装面に付着された塗料を均し、塗装面に所定の形状の塗料の被膜を形成する。塗装装置を塗装対象物に配置させ、移動させるだけでよいため、刷毛・ヘラ・ローラ等を用いた塗装技能についての作業者の熟練を要することなく、より容易に、且つ、より精度よく塗装面に所定の形状の塗料の被膜を形成できる。
【0008】
また、本発明の塗装装置は、前記保持手段が、前記塗装面に当接する当接部と、前記塗装対象物における前記当接部が配設された位置と異なる位置に当接して前記塗装対象物のずれを防止する支持部と、を備えるものである。
これにより、本発明の塗装装置は、当接部が塗装面に直接当接することでより安定して塗装手段と塗装面との間で所定間隔を維持できる。また、支持部は、塗装面に当接する当接部と異なる位置に当接することで、塗装装置の塗装の邪魔をすることなく、より安定して塗装装置の前記塗装対象物の前記長手方向への平行移動を支持できる。
これにより、本発明の塗装装置は、当接部が塗装面に直接当接することでより安定して塗装手段と塗装面との間で所定間隔を維持できる。また、支持部は、塗装面に当接する当接部と異なる位置に当接することで、塗装装置の塗装の邪魔をすることなく、より安定して塗装装置の前記塗装対象物の前記長手方向への平行移動を支持できる。
【0009】
また、本発明の塗装装置は、前記保持手段が、前記塗装対象物の側面に当接し、磁石を有する当接部を備え、前記磁石が、長尺状であって、前記長手方向に平行に配設されるものである。
これにより、本発明の塗装装置は、当接部が備える磁石を介して塗装対象物に吸着することで、より適切に塗装装置のずれを防止し、より適切に塗装対象物の長手方向への平行移動を支持できる。
また、塗装対象物に吸着した当接部の摺動による磁界の変化が最も小さくなるのは、塗装対象物の長手方向へ平行移動する場合となる。すなわち、当接部が塗装対象物の長手方向に平行に摺動するのにかかる力は、他の方向に摺動するのにかかる力よりも小さくなる。そのため、当接部は、他の方向よりも、塗装対象物の長手方向に対して平行に摺動しやすいこととなる。これにより、塗装装置は、当接部が他の方向よりも塗装対象物の長手方向に対して平行に摺動移動しやすくすることで、より安定して塗装装置の摺動移動を支持できる。
これにより、本発明の塗装装置は、当接部が備える磁石を介して塗装対象物に吸着することで、より適切に塗装装置のずれを防止し、より適切に塗装対象物の長手方向への平行移動を支持できる。
また、塗装対象物に吸着した当接部の摺動による磁界の変化が最も小さくなるのは、塗装対象物の長手方向へ平行移動する場合となる。すなわち、当接部が塗装対象物の長手方向に平行に摺動するのにかかる力は、他の方向に摺動するのにかかる力よりも小さくなる。そのため、当接部は、他の方向よりも、塗装対象物の長手方向に対して平行に摺動しやすいこととなる。これにより、塗装装置は、当接部が他の方向よりも塗装対象物の長手方向に対して平行に摺動移動しやすくすることで、より安定して塗装装置の摺動移動を支持できる。
【0010】
また、本発明の塗装装置は、前記塗装装置の操作に用いられる絶縁性の操作棒の接続手段を更に備えるものである。
これにより、本発明の塗装装置は、送電設備等の感電の可能性がある施設に配置された塗装対象物に対して、絶縁性の操作棒を介した操作により活線時の送電設備か離隔した状態で、より安全に塗装を行うことができる。
これにより、本発明の塗装装置は、送電設備等の感電の可能性がある施設に配置された塗装対象物に対して、絶縁性の操作棒を介した操作により活線時の送電設備か離隔した状態で、より安全に塗装を行うことができる。
【0011】
また、本発明の塗装装置は、前記保持手段により前記塗装手段と前記塗装面との間に前記所定間隔が維持され、且つ、前記長手方向への平行な摺動移動が支持された状態において、前記塗装手段の前記長手方向への移動に応じて、前記塗装面に付着された塗料を前記塗装装置の移動方向前方、且つ、前記塗装面の方向に送る送り部を更に備えるものである。
これにより、本発明の塗装装置は、送り手段を介して、塗装面における付着された塗料が希薄な部分に対して、塗料を送ることで、その部分で塗装が失敗する事態を抑制できる。
これにより、本発明の塗装装置は、送り手段を介して、塗装面における付着された塗料が希薄な部分に対して、塗料を送ることで、その部分で塗装が失敗する事態を抑制できる。
【0012】
また、本発明の塗装装置は、前記塗装装置を前記長手方向と垂直な方向から前記塗装対象物に接触させることで、前記保持手段が前記所定間隔を維持する状態に遷移可能であるものである。
これにより、本発明の塗装装置は、塗装対象物の長手方向と垂直な方向から塗装対象物に配置でき、塗装対象物の長手方向の中間の位置からでも塗装を開始できる。
これにより、本発明の塗装装置は、塗装対象物の長手方向と垂直な方向から塗装対象物に配置でき、塗装対象物の長手方向の中間の位置からでも塗装を開始できる。
【0013】
また、本発明の塗装装置を用いた塗装方法は、同一の断面形状を有し、長尺状の塗装対象物の塗装面に塗料を付着する工程と、前記塗装装置の保持手段を前記塗装対象物に当接することで、前記塗装装置の塗装手段と前記塗装面との間に所定間隔を設ける工程と、前記塗装面に前記塗料が付着され、かつ、前記所定間隔が設けられた後で、前記塗装装置を前記塗装対象物の長手方向へ平行に摺動移動させることで、前記塗装面に前記塗料の被膜を形成する工程と、を含むものである。
これにより、本発明の塗装方法では、塗装対象物の塗装面に、より容易に、且つ、より精度よく塗料の被膜を形成できる。
これにより、本発明の塗装方法では、塗装対象物の塗装面に、より容易に、且つ、より精度よく塗料の被膜を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】実施形態１の塗装装置の一例の斜視図である。
【図2】実施形態１の塗装装置の一例の正面図である。
【図3】実施形態１の塗装装置の一例の側面図である。
【図4】実施形態１の塗装対象のアングル材の一例の斜視図である。
【図5】実施形態１の塗料が付着されたアングル材の一例の斜視図である。
【図6】実施形態１の塗装装置の配置方法の一例の説明図である。
【図7】実施形態１の配置状態における塗装装置とアングル材との一例の正面図である。
【図8】実施形態１の塗装装置の一例の説明図である。
【図9】実施形態２の塗装装置の一例の斜視図である。
【図10】実施形態２の塗装装置の一例の正面図である。
【図11】実施形態２の塗装装置の一例の側面図である。
【図12】実施形態２の塗料が付着されたアングル材の一例の斜視図である。
【図13】実施形態２の塗装装置の配置方法の一例の説明図である。
【図14】実施形態２の配置状態における塗装装置とアングル材との一例の正面図である。
【図15】実施形態３の塗装装置の一例の斜視図である。
【図16】実施形態３の塗装装置の一例の正面図である。
【図17】実施形態３の塗装装置の一例の側面図である。
【図18】実施形態３のアングル材の一例の斜視図である。
【図19】実施形態３の塗料が付着されたアングル材の一例の斜視図である。
【図20】実施形態３の塗装装置の配置方法の一例の説明図である。
【図21】実施形態３の配置状態における塗装装置とアングル材との一例の正面図である。
【図22】その他の実施形態の塗装装置の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
（本発明の第１の実施形態）
本実施形態に係る塗装装置１を、断面がＬ字形状の長尺状であり磁性体の金属製のアングル材１０００を塗装対象物として、図１～７に基づいて説明する。図１に塗装装置１の斜視図、図２に塗装装置２の正面図、図３に塗装装置２の側面図を示す。
本実施形態に係る塗装装置１を、断面がＬ字形状の長尺状であり磁性体の金属製のアングル材１０００を塗装対象物として、図１～７に基づいて説明する。図１に塗装装置１の斜視図、図２に塗装装置２の正面図、図３に塗装装置２の側面図を示す。
【0016】
図１～３において本実施形態に係る塗装装置１は、アングル材１０００の塗装面に対向して配設され、この塗装面に付着された塗料を均一化する塗装手段１０と、アングル材１０００に当接し、塗装手段１０と塗装面との間に所定間隔を維持すると共に、アングル材１０００の長手方向への平行な摺動移動を支持する保持手段２０と、操作棒３００を操作して塗装装置１をアングル材１０００の長手方向に移動させるに際して、塗装装置１の操作に用いられる操作棒３００を固定して接続する接続手段３０と、を備え、保持手段２０により塗装手段１０と塗装面との間に所定間隔が維持され、且つ、塗装装置１のアングル材１０００における長手方向への平行な摺動移動が支持された状態で、塗装手段１０が塗装面を塗装するものである。
【0017】
塗装手段１０は、塗装面に付着された塗料の均一化に用いられる上方塗装部１１と、上方塗装部１１と鉤状に組み合わされ、塗装面に付着された塗料の均一化に用いられる側方塗装部１２と、側方塗装部１２の内側面の下端縁に固着され、塗料のはみ出しを防止する長方形平板状の防止部１３と、上方塗装部１１の内面に固着され、塗料の押し出しに用いられる長方形平板状の送り部１４と、を備えるように構成される。
【0018】
上方塗装部１１は、塗装面に付着された塗料の均一化に用いられる長方形平板状の上方均平用板部１１１と、上方均平用板部１１１と垂直に鉤状に形成される上方板部１１２と、を備える。
側方塗装部１２は、塗装面に付着された塗料の均一化に用いられる長方形平板状の側方均平用板部１２１と、側方均平用板部１２１と垂直に鉤状に形成される側方板部１２２と、を備える。
側方塗装部１２は、塗装面に付着された塗料の均一化に用いられる長方形平板状の側方均平用板部１２１と、側方均平用板部１２１と垂直に鉤状に形成される側方板部１２２と、を備える。
【0019】
上方均平用板部１１１と側方均平用板部１２１とは、各端部が直角に当接し固着され、Ｌ字形状の平板状部分を形成する。このＬ字形状の平板状部分は、一側内面をエッジ面１０ａとして、他側内面をエッジ面１０ｂとしている。また、上方板部１１２と側方板部１２２とは、垂直に鉤状に組み合わされている。
【0020】
防止部１３は、側方塗装部１２の内側面の下端で、この内側面に垂直に且つ移動方向Ｄ（図３参照）に平行に固着されている。移動方向Ｄは、アングル材１０００上で塗装装置１がアングル材１０００の長手方向に平行に摺動移動する方向である。
送り部１４は、側面視（図３参照）において移動方向Ｄに対して前傾となるように、上方塗装部１１の内面に固着されており、移動方向Ｄ前方、且つ、塗装面の方向に塗料を押し出して送る。
送り部１４は、側面視（図３参照）において移動方向Ｄに対して前傾となるように、上方塗装部１１の内面に固着されており、移動方向Ｄ前方、且つ、塗装面の方向に塗料を押し出して送る。
【0021】
保持手段２０は、塗装面に当接して上方塗装部１１及び側方塗装部１２と塗装面との間に所定の間隔を維持し、塗装装置１の移動方向Ｄへの摺動移動を支持する長方形平板状の内方当接部２１及び外方当接部２３と、エッジ面１００５に当接し、塗装装置１の移動方向Ｄへの摺動移動を支持する長方形平板状の支持部２２と、を備える。
【0022】
内方当接部２１は、側方板部１２２の内面に対して垂直に起立し、且つ、移動方向Ｄに平行に、側方板部１２２の内面に固着されている。内方当接部２１は、正面視（図２参照）において、エッジ面１０ｂよりも右方向に、塗装面に形成される塗料の被膜の厚さだけ突出している。
内方当接部２１は、端縁部を介してアングル材１０００の塗装面に当接するため、塗装装置１の移動に応じて、塗装面に当接している端縁部を介して塗装面に付着された塗料を押し退けてしまう。そのため、内方当接部２１は、塗装面における内方当接部２１が通り過ぎた部分に対して、速やかにその部分の周囲から塗料が補充されるように形成されることが望ましい。そこで、内方当接部２１の厚さ（塗装面に当接した状態での、内方当接部２１の塗装面における短手方向の幅）は、塗装面に塗装される塗料の粘性、特に固化前のダレによる広がりの度合いに基づき決定された値になるように形成されている。本実施形態では、内方当接部２１の厚さは、３ｍｍである。ただし、他の例として、内方当接部２１は、内方当接部２１の厚さが５ｍｍ、４ｍｍ等の３ｍｍよりも長い長さ、２ｍｍ、１ｍｍ等の３ｍｍよりも短い長さ等になるように形成されてもよい。
内方当接部２１は、端縁部を介してアングル材１０００の塗装面に当接するため、塗装装置１の移動に応じて、塗装面に当接している端縁部を介して塗装面に付着された塗料を押し退けてしまう。そのため、内方当接部２１は、塗装面における内方当接部２１が通り過ぎた部分に対して、速やかにその部分の周囲から塗料が補充されるように形成されることが望ましい。そこで、内方当接部２１の厚さ（塗装面に当接した状態での、内方当接部２１の塗装面における短手方向の幅）は、塗装面に塗装される塗料の粘性、特に固化前のダレによる広がりの度合いに基づき決定された値になるように形成されている。本実施形態では、内方当接部２１の厚さは、３ｍｍである。ただし、他の例として、内方当接部２１は、内方当接部２１の厚さが５ｍｍ、４ｍｍ等の３ｍｍよりも長い長さ、２ｍｍ、１ｍｍ等の３ｍｍよりも短い長さ等になるように形成されてもよい。
【0023】
支持部２２は、上方均平用板部１１１と上方板部１１２とに垂直に、正面視における上方塗装部１１の右端部に固着されている。
外方当接部２３は、支持部２２の内面に平行に、且つ、移動方向Ｄに平行に、支持部２２の内面に固着されている。外方当接部２３は、正面視において、エッジ面１０ａよりも下方向に、塗装面に形成される塗料の被膜の厚さだけ突出している。
外方当接部２３は、支持部２２の内面に平行に、且つ、移動方向Ｄに平行に、支持部２２の内面に固着されている。外方当接部２３は、正面視において、エッジ面１０ａよりも下方向に、塗装面に形成される塗料の被膜の厚さだけ突出している。
【0024】
外方当接部２３の厚さ（塗装面に当接した状態での外方当接部２３の塗装面における短手方向の幅）は、塗装される塗料の粘性、特に固化前のダレによる広がりの度合いに基づいて決定された値に形成されており、本実施形態では３ｍｍである。ただし、他の例として、外方当接部２３は、例えば、５ｍｍ、４ｍｍ等の３ｍｍよりも大きい厚さ、２ｍｍ、１ｍｍ等の３ｍｍよりも小さい厚さになるように形成されてもよい。
【0025】
また、外方当接部２３は、側面視において、支持部２２よりも移動方向Ｄ前方に突出している。外方当接部２３は、移動方向Ｄに長いほど塗装装置１の移動方向Ｄへの平行な摺動移動をより安定して支持できるため移動方向Ｄに長い方が望ましい。また、塗装装置１は、操作を容易にするため、コンパクトにすることが望ましい。塗装装置１は、外方当接部２３を移動方向Ｄに支持部２２よりも突出するように形成されることで、支持部２２のサイズを増大させずに塗装装置１のサイズの増大を防ぎつつ、塗装装置１の移動方向Ｄへの平行な摺動移動をより安定して支持できる。
【0026】
接続手段３０は、上方板部１１２への固着に用いられる固着部３１と、操作棒３００の接続に用いられる接続部３２と、固着部３１と接続部３２とを連結するＬ字形状のレール状の部材で形成される連結部３３と、を備える。
固着部３１は、上方から上方板部１１２を垂直に貫通するボルトと、このボルトを上方板部１１２の下から締めるナットと、を備え連結部３３の端部に固着されている。接続手段３０は、固着部３１のボルトの中心軸を中心に回動可能である。接続部３２は、連結部３３の固着部３１が固着されている端部と反対の端部に固着されている。
なお、図２、図３の例では、接続手段３０は、正面視において右向きとなるように姿勢が調整されている。ただし、接続手段３０は、図２、図３に示す姿勢に限定されず、固着部３１の回動により様々な姿勢（例えば、側面視において移動方向Ｄ前方向きとなる姿勢等）に調整される。
固着部３１は、上方から上方板部１１２を垂直に貫通するボルトと、このボルトを上方板部１１２の下から締めるナットと、を備え連結部３３の端部に固着されている。接続手段３０は、固着部３１のボルトの中心軸を中心に回動可能である。接続部３２は、連結部３３の固着部３１が固着されている端部と反対の端部に固着されている。
なお、図２、図３の例では、接続手段３０は、正面視において右向きとなるように姿勢が調整されている。ただし、接続手段３０は、図２、図３に示す姿勢に限定されず、固着部３１の回動により様々な姿勢（例えば、側面視において移動方向Ｄ前方向きとなる姿勢等）に調整される。
【0027】
操作棒３００は、間接的な塗装装置１の操作に用いられる絶縁性の操作棒であり、接続部３２への接続に用いられる接続部３１０を備える。接続部３１０は、接続部３２との接続に用いられたボルトの中心軸を中心に回動可能である。
塗装装置１は、内方当接部２１及び外方当接部２３をアングル材１０００に接触させた状態で、アングル材１０００上を移動する。そのため、接続部３２に接続される操作棒３００は、内方当接部２１、外方当接部２３をアングル材１０００に押し付けるように、塗装装置１に力を加えることが要望される。そこで、固着部３１は、塗装装置１における内方当接部２１、又は、外方当接部２３の近傍の位置に固着されている。
塗装装置１は、内方当接部２１及び外方当接部２３をアングル材１０００に接触させた状態で、アングル材１０００上を移動する。そのため、接続部３２に接続される操作棒３００は、内方当接部２１、外方当接部２３をアングル材１０００に押し付けるように、塗装装置１に力を加えることが要望される。そこで、固着部３１は、塗装装置１における内方当接部２１、又は、外方当接部２３の近傍の位置に固着されている。
【0028】
塗装装置１が塗装対象とするアングル材１０００について説明する。図４にアングル材１０００の斜視図を示す。
アングル材１０００は、Ｌ字形状の外側面である表面１００１、１００２と、Ｌ字形状の内側面である表面１００３、１００４と、Ｌ字形状の２つの端縁部であるエッジ面１００５、１００６と、を備える。塗装装置１の塗装対象の塗装面は、表面１００１、１００２である。アングル材１０００としては、例えば、厚さ４ｍｍ×外寸辺５０ｍｍ、厚さ４ｍｍ×外寸辺４５ｍｍ、厚さ４ｍｍ×外寸辺６０ｍｍ、厚さ５ｍｍ×外寸辺６０ｍｍ、厚さ６ｍｍ×外寸辺６５ｍｍ、厚さ６ｍｍ×外寸辺７０ｍｍ、厚さ６ｍｍ×外寸辺７５ｍｍ、厚さ６ｍｍ×外寸辺８０ｍｍ、厚さ６ｍｍ×外寸辺９０ｍｍ、厚さ７ｍｍ×外寸辺９０ｍｍ、厚さ７ｍｍ×外寸辺１００ｍｍ、厚さ１０ｍｍ×外寸辺１００ｍｍ等の寸法の等辺アングル材が適用できる。
アングル材１０００は、Ｌ字形状の外側面である表面１００１、１００２と、Ｌ字形状の内側面である表面１００３、１００４と、Ｌ字形状の２つの端縁部であるエッジ面１００５、１００６と、を備える。塗装装置１の塗装対象の塗装面は、表面１００１、１００２である。アングル材１０００としては、例えば、厚さ４ｍｍ×外寸辺５０ｍｍ、厚さ４ｍｍ×外寸辺４５ｍｍ、厚さ４ｍｍ×外寸辺６０ｍｍ、厚さ５ｍｍ×外寸辺６０ｍｍ、厚さ６ｍｍ×外寸辺６５ｍｍ、厚さ６ｍｍ×外寸辺７０ｍｍ、厚さ６ｍｍ×外寸辺７５ｍｍ、厚さ６ｍｍ×外寸辺８０ｍｍ、厚さ６ｍｍ×外寸辺９０ｍｍ、厚さ７ｍｍ×外寸辺９０ｍｍ、厚さ７ｍｍ×外寸辺１００ｍｍ、厚さ１０ｍｍ×外寸辺１００ｍｍ等の寸法の等辺アングル材が適用できる。
【0029】
続いて、塗装装置１を用いて表面１００１、１００２へ塗料の塗装を行う方法について説明する。ここでは、アングル材１０００が送電設備（例えば、鉄塔等）に腕金として設置されている場合を例に説明する。
まず、作業者は、絶縁性の操作棒３００の先端に接続されたヘラを用いて表面１００１、１００２に対して予め定められた塗料１１００を付着させる。本実施形態では、塗装対象の塗料１１００は、物体に付着された場合に、こぼれずに付着されたままの状態を維持する程度の粘性を有する絶縁性の塗料である。図５に表面１００１、１００２に塗料１１００が付着されたアングル材１０００を示す。
ただし、塗料１１００を表面１００１、１００２に付着させる方法は、ヘラを用いた方法に限定されず、人手で付着させる方法、操作棒３００の先端に接続された他の用具を用いて付着させる方法等の他の方法であってもよい。
まず、作業者は、絶縁性の操作棒３００の先端に接続されたヘラを用いて表面１００１、１００２に対して予め定められた塗料１１００を付着させる。本実施形態では、塗装対象の塗料１１００は、物体に付着された場合に、こぼれずに付着されたままの状態を維持する程度の粘性を有する絶縁性の塗料である。図５に表面１００１、１００２に塗料１１００が付着されたアングル材１０００を示す。
ただし、塗料１１００を表面１００１、１００２に付着させる方法は、ヘラを用いた方法に限定されず、人手で付着させる方法、操作棒３００の先端に接続された他の用具を用いて付着させる方法等の他の方法であってもよい。
【0030】
そして、作業者は、塗装装置１が接続された操作棒３００を介し、操作棒３００と塗装装置１との接続状態を固着部３１、接続部３２によりＡ方向、Ｂ方向へ回動調節して、塗装装置１をアングル材１０００に配置させる。
図６を用いて、塗装装置１をアングル材１０００に配置させる方法を説明する。作業者は、アングル材１０００の側面側（長手方向に垂直な方向）から、塗装装置１をアングル材１０００に接近させ、図６に示すように、支持部２２の内面とエッジ面１００５とを平行に当接させる。そして、作業者は、図６の矢印が示すＣ方向に塗装装置１を回転させ、内方当接部２１と外方当接部２３とを表面１００２、１００１にそれぞれ当接させることで、塗装装置１をアングル材１０００に配置させる。
ただし、他の例として、作業者は、この方法以外の方法で、塗装装置１をアングル材１０００に配置してもよい。例えば、アングル材１０００の長手方向端部が他の部材に接続されていない場合、作業者は、アングル材１０００の長手方向の端部から、塗装装置１内の隙間にアングル材１０００を通すようにして、塗装装置１をアングル材１０００に配置してもよい。
図６を用いて、塗装装置１をアングル材１０００に配置させる方法を説明する。作業者は、アングル材１０００の側面側（長手方向に垂直な方向）から、塗装装置１をアングル材１０００に接近させ、図６に示すように、支持部２２の内面とエッジ面１００５とを平行に当接させる。そして、作業者は、図６の矢印が示すＣ方向に塗装装置１を回転させ、内方当接部２１と外方当接部２３とを表面１００２、１００１にそれぞれ当接させることで、塗装装置１をアングル材１０００に配置させる。
ただし、他の例として、作業者は、この方法以外の方法で、塗装装置１をアングル材１０００に配置してもよい。例えば、アングル材１０００の長手方向端部が他の部材に接続されていない場合、作業者は、アングル材１０００の長手方向の端部から、塗装装置１内の隙間にアングル材１０００を通すようにして、塗装装置１をアングル材１０００に配置してもよい。
【0031】
図７に、アングル材１０００に配置された塗装装置１の状態を示す。図７の状態において、エッジ面１０ａ、１０ｂと表面１００１、１００２との間に所定の形状の間隔Ｌ１が設けられる。間隔Ｌ１は、所定の厚さのＬ字形の間隔である。本実施形態では、塗装装置１は、形成される塗料の被膜の表面での感電の可能性を定められた水準以下にするように、アングル材１０００にかかる電圧と塗料１１００の絶縁性能とに基づいて決定された厚さの間隔を間隔Ｌ１として設ける。本実施形態では、塗装装置１は、厚さ２．５ｍｍのＬ字形の間隔を間隔Ｌ１として設ける。ただし、塗装装置１は、他の例として、他の厚さ（例えば、１．５ｍｍ等の２．５ｍｍ未満の厚さ、３ｍｍ等の２．５ｍｍよりも大きい厚さ等）の間隔を間隔Ｌ１として設けるように形成されてもよい。また、塗料１１００の被膜の厚みは、塗料１１００の絶縁性能の他に、耐腐食性、耐候性等の条件から決定されてもよい。
【0032】
なお、エッジ面１０ａの幅は、表面１００１の短手方向の幅と表面１００２に形成される塗料の被膜の厚さとの合計値以上となるように形成されている。また、エッジ面１０ｂの幅は、表面１００２の短手方向の幅と表面１００１に形成される塗料の被膜の厚さとの合計値以上となるように形成されている。
【0033】
塗装装置１は、間隔Ｌ１が設けられた状態を維持したまま、アングル材１０００上を移動方向Ｄに平行に摺動移動して、この間隔Ｌ１を介して表面１００１、１００２に付着された塗料を均一化することで所定の膜厚の塗料の被膜を塗装面上に形成する。エッジ面１０ａ、１０ｂは、それぞれ表面１００１、１００２と平行に対向するため、表面１００１、１００２に形成される被膜は、均一な平面状の表面となる。
【0034】
本実施形態では、塗装装置１の正面図（移動方向Ｄから塗装装置１を見た図形、図２参照）は、以下のような特性を有する。
塗装装置１の正面図とアングル材１０００の断面形状図形とが同一平面におかれたとする。塗装装置１の正面図は、アングル材１０００の断面形状の図形と衝突することなく、その平面内を移動することで配置状態における塗装装置１、及び、アングル材１０００の正面図の状態（本実施形態では、図７の状態）に遷移可能であるという特性を有する。
塗装装置１の正面図とアングル材１０００の断面形状図形とが同一平面におかれたとする。塗装装置１の正面図は、アングル材１０００の断面形状の図形と衝突することなく、その平面内を移動することで配置状態における塗装装置１、及び、アングル材１０００の正面図の状態（本実施形態では、図７の状態）に遷移可能であるという特性を有する。
【0035】
本実施形態では、塗装装置１は、正面図がこのような特性を有するように形成されている。そのため、塗装装置１は、アングル材１０００に対して側面側（長手方向に垂直な方向）から配置することができる。このため、塗装装置１は、アングル材１０００の長手方向における中間の位置においても、アングル材１０００の側面側からアングル材１０００に配置できる。これにより、塗装装置１は、アングル材１０００の長手方向における中間の位置から塗料の塗装を開始できる。
【0036】
アングル材１０００は、長手方向に沿って一定の断面形状を有する。また、表面１００１、１００２は、それぞれアングル材１０００の長手方向に平行な表面である。そのため、塗装装置１は、内方当接部２１、外方当接部２３をアングル材１０００に接触させた状態（間隔Ｌ１が生じている状態）を維持したまま移動方向Ｄに平行に摺動移動できる。
そこで、作業者は、操作棒３００を介して、アングル材１０００に配置された塗装装置１をアングル材１０００上で移動方向Ｄに平行に摺動移動させる。移動に合わせて、上方塗装部１１、側方塗装部１２は、間隔Ｌ１を介して表面１００１、１００２に付着された塗料を均一化することで表面１００１、１００２に所定の膜厚の被膜を形成する。
そこで、作業者は、操作棒３００を介して、アングル材１０００に配置された塗装装置１をアングル材１０００上で移動方向Ｄに平行に摺動移動させる。移動に合わせて、上方塗装部１１、側方塗装部１２は、間隔Ｌ１を介して表面１００１、１００２に付着された塗料を均一化することで表面１００１、１００２に所定の膜厚の被膜を形成する。
【0037】
塗装装置１がアングル材１０００に配置された状態において、内方当接部２１は、表面１００２と当接することで、表面１００２に垂直な方向における塗装装置１の位置を一定の位置に維持する。また、外方当接部２３は、表面１００１と当接することで表面１００１に垂直な方向における塗装装置１の位置を一定の位置に維持する。すなわち、内方当接部２１が表面１００２に当接し、且つ、外方当接部２３が表面１００１に当接している状態は、表面１００２に垂直な方向、及び、表面１００１に垂直な方向における塗装装置１の位置が固定されている状態となる。
【0038】
そのため、塗装装置１は、この状態において正面視におけるアングル材１０００との位置関係が固定され、エッジ面１０ａ、１０ｂと表面１００１、１００２との間に間隔Ｌ１を維持する。また、内方当接部２１と外方当接部２３とをそれぞれ表面１００２、１００１に当接させた状態が維持されている場合、塗装装置１は、アングル材１０００上においてアングル材１０００の長手方向に平行な方向にしか摺動移動できない。すなわち、内方当接部２１と外方当接部２３とは、それぞれ表面１００２、１００１に当接することで、塗装装置１の移動方向Ｄへの平行な摺動移動を支持できる。
【0039】
また、塗装装置１において、内方当接部２１及び外方当接部２３が、エッジ面１０ａ、１０ｂよりも移動方向Ｄ前方に位置するよう形成されている。これにより、塗装装置１は、内方当接部２１及び外方当接部２３が表面１００１、１００２に形成された塗料の被膜を破壊することを防止できる。
【0040】
また、上方板部１１２は、表面１００１上の空間を表面１００１と垂直な方向から覆う。これにより、上方板部１１２は、塗装装置１がアングル材１０００上を移動方向Ｄに移動する際に表面１００１と垂直な方向への塗料のはみ出しを防止できる。また、側方板部１２２は、表面１００２上の空間を表面１００２と垂直な方向から覆うことで、塗装装置１がアングル材１０００上を移動方向Ｄに移動する際に、表面１００２と垂直な方向への塗料のはみ出しを防止できる。
【0041】
また、防止部１３は、表面１００２上の空間を表面１００２の短手方向端部側から覆うことで、塗装装置１がアングル材１０００上を移動する際に表面１００２の短手方向端部側への塗料のはみ出しを防止できる。これにより、防止部１３は、表面１００２に形成される被膜が、表面１００２の短手方向端部の外側にはみ出すように形成されることを防止できる。
【0042】
また、送り部１４は、塗装装置１のアングル材１０００上での移動方向Ｄへの移動の際に、表面１００１に付着され、被膜に用いられていない余剰の塗料（正面視における間隔Ｌ１の外部に位置する塗料１１００）を移動方向Ｄ前方、かつ、表面１００１の方向へ押し出して送る。例えば、表面１００１における塗装装置１よりも移動方向Ｄ前方の位置に、付着された塗料が希薄な部分が生じる場合がある。このような場合、塗装装置１は、この塗料が希薄な部分で被膜の形成に失敗する可能性がある。送り部１４は、そのような塗料が希薄な部分に対して塗料を送ることで、その部分に塗料を補充して、被膜の形成が失敗する事態を抑制できる。
【0043】
また、支持部２２は、エッジ面１００５に当接することで、表面１００１の短手方向（エッジ面１００５の方向）への塗装装置１のずれを防止する。このように、支持部２２は、塗装装置１のずれを防止することで、塗装装置１の移動方向Ｄへの平行な摺動移動を支持できる。
また、支持部２２は、表面１００１上の空間を表面１００１の短手方向端部側から覆い、塗装装置１がアングル材１０００上を移動する際に表面１００１の短手方向端部側への塗料のはみ出しを防止できる。これにより、支持部２２は、表面１００１に形成される被膜が表面１００１の短手方向端部の外側にはみ出すように形成されることを防止できる。
また、支持部２２は、表面１００１上の空間を表面１００１の短手方向端部側から覆い、塗装装置１がアングル材１０００上を移動する際に表面１００１の短手方向端部側への塗料のはみ出しを防止できる。これにより、支持部２２は、表面１００１に形成される被膜が表面１００１の短手方向端部の外側にはみ出すように形成されることを防止できる。
【0044】
本実施形態では、作業者は、操作棒３００を介して、塗装装置１を移動させるとしたが、他の例として、操作棒３００を介さずに手動で直接、塗装装置１を移動させてもよい。
以上が、塗装装置１を用いた表面１００１、１００２への塗料の塗装方法の一例の詳細である。
以上が、塗装装置１を用いた表面１００１、１００２への塗料の塗装方法の一例の詳細である。
【0045】
以上、本実施形態に係る塗装装置１は、塗装手段１０と、アングル材１０００に当接することで、間隔Ｌ１を維持し、且つ、塗装装置１の移動方向Ｄへの平行な摺動移動を支持する保持手段２０と、を備えることとした。塗装装置１は、間隔Ｌ１を維持しつつアングル材１０００上を長手方向に平行に摺動移動し、表面１００１、１００２に付着された塗料１１００を均一化することで表面１００１、１００２に所定の膜厚の塗料の被膜を形成する。
【0046】
作業者は、表面１００１、１００２に所定の膜厚の塗料の被膜を形成するために、塗装装置１をアングル材１０００に配置させ、移動させるだけでよい。すなわち、塗装装置１は、刷毛・ヘラ・ローラ等に関する作業者の技能の熟練を要することなく、より容易に、且つ、より精度よく表面１００１、１００２に所定の膜厚の塗料の被膜を形成できる。
【0047】
また、塗装装置１は、内方当接部２１、外方当接部２３、及び、支持部２２を介してアングル材１０００に当接して、間隔Ｌ１の維持と塗装装置１の移動方向Ｄへの摺動移動の支持とを実現する。これにより、塗装装置１は、塗装装置の姿勢維持や移動のための設備（姿勢固定用の治具、移動用のレール等）をアングル材１０００の外部に設けることなく、所定の膜厚の塗料の被膜を表面１００１、１００２に形成できる。
【0048】
また、内方当接部２１と外方当接部２３とが塗装面である表面１００２、１００１にそれぞれ直接当接することで、塗装装置１は、より安定して間隔Ｌ１を維持できる。また、支持部２２は、塗装面と異なるエッジ面１００５に当接して塗装装置１の移動方向Ｄへの摺動移動を支持することで、塗装装置１の塗装面に対する塗装を邪魔することなく塗装装置１の移動方向Ｄへの摺動移動をより安定して支持できる。
【0049】
また、作業者は、本実施形態で説明した塗装方法で、送電設備における腕金であるアングル材１０００の表面１００１、１００２に、より容易に、且つ、より精度よく絶縁性の塗料１１００の被膜を形成できる。
アングル材１０００に絶縁性の塗料の被膜を形成することで、形成した被膜が維持されている限り持続的に、鳥類が運ぶ営巣材に含まれる金属等を原因とした地絡等の事故を防止できる。また、塗装装置１は、絶縁性の操作棒３００を介した操作に応じて、送電設備が活線状態の場合であっても、アングル材１０００に塗料の被膜を形成できる。
アングル材１０００に絶縁性の塗料の被膜を形成することで、形成した被膜が維持されている限り持続的に、鳥類が運ぶ営巣材に含まれる金属等を原因とした地絡等の事故を防止できる。また、塗装装置１は、絶縁性の操作棒３００を介した操作に応じて、送電設備が活線状態の場合であっても、アングル材１０００に塗料の被膜を形成できる。
【0050】
本実施形態では、塗装装置１は、図１～３に示す構成であるとした。ただし、他の例として、塗装装置１は、他の構成であってもよく、例えば、以下に示すような構成であってもよい。
【0051】
本実施形態では、エッジ面１０ａ、１０ｂは、それぞれ、表面１００１、１００２に平行に対向する表面であるとした。ただし、エッジ面１０ａ、１０ｂのうちの少なくとも１つが、表面１００１、又は、表面１００２に平行に対向しないような他の形状（例えば、波型形状、アーチ形状等）となるように形成されてもよい。これにより、塗装装置１は、表面が平面状と異なる形状の表面を有する塗料の被膜を形成できる。
例えば、図８に示すように、上方塗装部１１、側方塗装部１２は、エッジ面１０ａ、１０ｂが波型形状となるように形成されていてもよい。この場合、塗装装置１は、表面１００１、１００２に、短手方向に波型模様を有する塗料の被膜を形成できる。
例えば、図８に示すように、上方塗装部１１、側方塗装部１２は、エッジ面１０ａ、１０ｂが波型形状となるように形成されていてもよい。この場合、塗装装置１は、表面１００１、１００２に、短手方向に波型模様を有する塗料の被膜を形成できる。
【0052】
また、本実施形態では、内方当接部２１は、長方形平板状に形成されているとした。内方当接部２１は、更に、塗装装置１に固着される長尺状の面と塗装面に当接する長尺状の面とを２つの磁極とする磁石製として形成されていることとしてもよい。これにより、塗装装置１は、内方当接部２１が塗装面に対して吸着することで、間隔Ｌ１をより安定して維持できる。
【0053】
また、内方当接部２１は、長尺状の端縁部（長尺状の磁極）を介して塗装面に対向し、且つ、移動方向Ｄに平行に塗装面に吸着したまま、塗装面上を摺動する。ここで、内方当接部２１を塗装面上で一定の距離だけいずれかの方向に摺動することを考える。この場合、内方当接部２１の摺動による磁界の変化が最も小さくなるのは、移動方向Ｄ（内方当接部２１の端縁部の長手方向）への平行移動となる。すなわち、内方当接部２１が移動方向Ｄに平行に摺動するのにかかる力は、内方当接部２１が他の方向に摺動するのにかかる力よりも小さくなる。そのため、内方当接部２１は、他の方向よりも移動方向Ｄに対して摺動しやすいこととなる。これにより、塗装装置１は、内方当接部２１が他の方向よりも移動方向Ｄに対して摺動移動しやすくすることで、より安定して塗装装置１の移動方向Ｄへの平行な摺動移動を支持できる。
また、内方当接部２１は、内方当接部２１の移動方向Ｄの両端の面を２つの磁極とする磁石製として形成されていることとしてもよい。
また、内方当接部２１は、内方当接部２１の移動方向Ｄの両端の面を２つの磁極とする磁石製として形成されていることとしてもよい。
【0054】
また、外方当接部２３についても、同様に、磁石製であることとしてもよい。この場合、塗装装置１は、外方当接部２３が塗装面に対して吸着することで、間隔Ｌ１をより安定して維持できる。また、塗装装置１は、外方当接部２３が他の方向よりも移動方向Ｄに対して摺動移動しやすくすることで、より安定して塗装装置１の移動方向Ｄへの摺動移動を支持できる。
【0055】
また、本実施形態では、内方当接部２１、外方当接部２３は、それぞれ長方形平板状であり、端縁部を介して塗装面に当接するとした。ただし、内方当接部２１、外方当接部２３のうちの少なくとも１つは、正面視において、塗装面に当接する端縁部に対して先細りとなるような形状に形成されてもよい。これにより、塗装装置１は、内方当接部２１、外方当接部２３のうちの少なくとも１つが塗装面から押し退ける塗料の量を低減できる。
【0056】
また、本実施形態では、外方当接部２３は、塗装装置１の他の部分よりも移動方向Ｄ前方に突出して形成されていることとした。ただし、外方当接部２３は、塗装装置１の他の部分よりも移動方向Ｄ前方に突出しないように形成されてもよい。また、内方当接部２１についても、外方当接部２３と同様に、塗装装置１の他の部分よりも移動方向Ｄ前方に突出して形成されてもよい。
【0057】
また、本実施形態では、上方塗装部１１は、上方板部１１２を介して、表面１００１上の空間を覆うように形成されていることとした。ただし、上方塗装部１１は、表面１００１上の空間を覆わないように形成されていることとしてもよい。例えば、上方塗装部１１は、上方板部１１２の代わりに、接続手段３０等の他の要素との連結に用いられるレール状の部材を備えるように形成されてもよい。また、側方塗装部１２についても同様に、表面１００２上の空間を覆わないように形成されてもよい。
【0058】
また、本実施形態では、塗装装置１は、送り部１４を備えることとしたが、送り部１４を備えないこととしてもよい。
また、塗装装置１が送り部１４を備えない代わりに、上方均平用板部１１１が、側面視において移動方向Ｄに対して前傾となるように形成されることとしてもよい。これにより、上方均平用板部１１１が、送り部１４と同様の役割を果たし、余剰の塗料を移動方向Ｄ前方、表面１００１の方向へ押し出して送ることで、表面１００１に付着された塗料が希薄な部分があった場合でも塗料の被膜の形成が失敗する事態を抑制できる。
また、塗装装置１が送り部１４を備えない代わりに、上方均平用板部１１１が、側面視において移動方向Ｄに対して前傾となるように形成されることとしてもよい。これにより、上方均平用板部１１１が、送り部１４と同様の役割を果たし、余剰の塗料を移動方向Ｄ前方、表面１００１の方向へ押し出して送ることで、表面１００１に付着された塗料が希薄な部分があった場合でも塗料の被膜の形成が失敗する事態を抑制できる。
【0059】
また、本実施形態では、塗装装置１は、表面１００１に対して塗料を送る送り部１４を備えることとした。ただし、塗装装置１は、表面１００２に対して、余剰の塗料を送る送り部を備えることとしてもよい。例えば、塗装装置１は、側方均平用板部１２１の内面と側方板部１２２の内面とに固着される板状の部材を、この送り部として備えることとしてもよい。また、塗装装置１がこのような送り部を備える代わりに、側方均平用板部１２１が、平面視において移動方向Ｄに前傾となるように形成されてもよい。
また、本実施形態では、塗装装置１は、塗料のはみ出し防止の役割を担う防止部１３を備えることとしたが備えないこととしてもよい。
また、本実施形態では、塗装装置１は、塗料のはみ出し防止の役割を担う防止部１３を備えることとしたが備えないこととしてもよい。
【0060】
また、本実施形態では、支持部２２は、表面１００１上の空間を覆うように形成されることとした。ただし、支持部２２は、表面１００１上の空間を覆わないように形成されてもよい。例えば、支持部２２は、アングル材１０００の表面１００１上の空間を覆わずに、エッジ面１００５と当接し、外方当接部２３と上方塗装部１１とを連結するレール上の部材として形成されてもよい。また、支持部２２は、エッジ面１００５と当接しないように形成されてもよい。
【0061】
また、本実施形態では、内方当接部２１及び外方当接部２３は、２つの表面１００１、１００２に当接して、塗装装置１の姿勢を保持することとした。ただし、内方当接部２１及び外方当接部２３は、アングル材１０００の側面（長手方向に平行な表面）のうち、互いに平行でない２つの側面であるならば、表面１００１、１００２と異なる表面に接触するように形成されてもよい。例えば、内方当接部２１及び外方当接部２３は、表面１００３、１００４に接触して、塗装装置１の姿勢を保持するよう形成されてもよい。
【0062】
（本発明の第２の実施形態）
本実施形態に係る塗装装置２を、断面Ｌ字状のアングル材１０００を塗装対象物として、図９～１４に基づいて説明する。図９に塗装装置２の斜視図、図１０に塗装装置２の正面図、図１１に塗装装置２の底面図を示す。この塗装装置２は、第１の実施形態に係る塗装装置１がアングル材１０００の表面側（表面１００１、１００２）を塗装対象とするのに対して、アングル材１０００の裏面側（表面１００３、１００４）を塗装対象とするものである。
本実施形態に係る塗装装置２を、断面Ｌ字状のアングル材１０００を塗装対象物として、図９～１４に基づいて説明する。図９に塗装装置２の斜視図、図１０に塗装装置２の正面図、図１１に塗装装置２の底面図を示す。この塗装装置２は、第１の実施形態に係る塗装装置１がアングル材１０００の表面側（表面１００１、１００２）を塗装対象とするのに対して、アングル材１０００の裏面側（表面１００３、１００４）を塗装対象とするものである。
【0063】
図９～１１において本実施形態に係る塗装装置２は、アングル材１０００の塗装面に対向して配設され、この塗装面に付着された塗料を均一化する塗装手段４０と、アングル材１０００に当接し、塗装手段４０と塗装面との間に所定間隔を維持すると共に、アングル材１０００の長手方向への平行な摺動移動を支持する保持手段５０と、操作棒３００を操作して塗装装置２をアングル材１０００の長手方向に移動させるに際して、塗装装置２の操作に用いられる操作棒３００を固定して接続する接続手段３０と、を備え、保持手段５０により塗装手段４０と塗装面との間に所定間隔が維持され、且つ、塗装装置２のアングル材１０００における長手方向への平行な摺動移動が支持された状態で、塗装手段４０が塗装面を塗装するものである。
【0064】
塗装手段４０は、塗装面に付着された塗料の均一化に用いられる下方塗装部４１と、下方塗装部４１と鉤状に組み合わされ、塗装面に付着された塗料の均一化に用いられる上方塗装部４２と、下方塗装部４１の内面に固着され、塗料の押し出しに用いられる長方形平板状の送り部４３と、を備えるように構成される。
【0065】
下方塗装部４１は、塗装面に付着された塗料の均一化に用いられる長方形平板状の下方均平用板部４１１と、下方均平用板部４１１と垂直に鉤状に形成される下方板部４１２と、を備える。
上方塗装部４２は、塗装面に付着された塗料の均一化に用いられる長方形平板状の上方均平用板部４２１と、上方均平用板部４２１と垂直に鉤状に形成される上方板部４２２と、を備える。
上方塗装部４２は、塗装面に付着された塗料の均一化に用いられる長方形平板状の上方均平用板部４２１と、上方均平用板部４２１と垂直に鉤状に形成される上方板部４２２と、を備える。
【0066】
下方均平用板部４１１と上方均平用板部４２１とは、各端部が直角に当接し固着され、Ｌ字形状の平板状部分を形成する。このＬ字形状の平板状部分は、正面視における左端の一側外面をエッジ面４０ａとして、他側外面をエッジ面４０ｂとしている。また、下方板部４１２と上方板部４２２とは、垂直に鉤状に組み合わされている。
送り部４３は、底面視（図１１参照）において移動方向Ｅ（図１１参照）に対して前傾となるように固着されており、移動方向Ｅ前方、且つ、塗装面の方向に塗料を押し出して送る。移動方向Ｅは、アングル材１０００上で塗装装置２がアングル材１０００の長手方向に平行に摺動移動する方向である。
送り部４３は、底面視（図１１参照）において移動方向Ｅ（図１１参照）に対して前傾となるように固着されており、移動方向Ｅ前方、且つ、塗装面の方向に塗料を押し出して送る。移動方向Ｅは、アングル材１０００上で塗装装置２がアングル材１０００の長手方向に平行に摺動移動する方向である。
【0067】
保持手段５０は、塗装面に当接して下方塗装部４１及び上方塗装部４２と塗装面との間に所定の間隔を維持し、塗装装置２の移動方向Ｅへの摺動移動を支持する長方形平板状の上方当接部５２及び下方当接部５４と、アングル材１０００の端縁部（エッジ面）に当接し、塗装装置２の移動方向Ｅへの摺動移動を支持する長方形平板状の上方支持部５１及び下方支持部５３と、を備える。
【0068】
上方支持部５１は、上方均平用板部４２１と上方板部４２２とに垂直に、正面視（図１０参照）における上方塗装部４２の右端部に固着されている。
上方当接部５２は、上方支持部５１の内面に対して平行に、且つ、移動方向Ｅに平行に、上方支持部５１の内面に固着されている。上方当接部５２は、正面視において、エッジ面４０ｂよりも上方向に、塗装面に形成される塗料の被膜の厚さだけ突出している。
上方当接部５２は、上方支持部５１の内面に対して平行に、且つ、移動方向Ｅに平行に、上方支持部５１の内面に固着されている。上方当接部５２は、正面視において、エッジ面４０ｂよりも上方向に、塗装面に形成される塗料の被膜の厚さだけ突出している。
【0069】
上方当接部５２は、実施形態１の内方当接部２１と同様に、端縁部を介してアングル材１０００の塗装面に当接するため、塗装装置２の移動に応じて、塗装面に当接している端縁部を介して塗装面に付着された塗料を押し退けてしまう。そこで、実施形態１の内方当接部２１と同様に、上方当接部５２の厚さ（塗装面に当接した状態での、上方当接部５２の塗装面における短手方向の幅）は、塗装される塗料の粘性、特に固化前のダレによる広がりの度合いに基づき決定された値に形成されている。本実施形態では、上方当接部５２の厚さは、３ｍｍに形成されている。ただし、他の例として、上方当接部５２は、５ｍｍ、４ｍｍ等の３ｍｍよりも大きい厚さ、２ｍｍ、１ｍｍ等の３ｍｍよりも小さい厚さになるように形成されてもよい。
【0070】
また、上方当接部５２は、底面視において、上方支持部５１よりも移動方向Ｅ前方に突出している。このように、塗装装置２は、上方当接部５２が移動方向Ｅに上方支持部５１よりも突出するように形成されることで、塗装装置２のサイズの増大を防ぎつつ、塗装装置２の移動方向Ｅへの平行な摺動移動をより安定して支持できる。
【0071】
下方支持部５３は、下方均平用板部４１１と下方板部４１２とに垂直に、正面視における下方塗装部４１の下端部に固着されている。
下方当接部５４は、下方支持部５３の内面に平行に、且つ、移動方向Ｅに平行に、下方支持部５３の内面に固着されている。下方当接部５４は、正面視において、エッジ面４０ａよりも左方向に、塗装面に形成される塗料の被膜の厚さだけ突出している。
下方当接部５４は、下方支持部５３の内面に平行に、且つ、移動方向Ｅに平行に、下方支持部５３の内面に固着されている。下方当接部５４は、正面視において、エッジ面４０ａよりも左方向に、塗装面に形成される塗料の被膜の厚さだけ突出している。
【0072】
下方当接部５４の厚さ（塗装面に当接した状態での、下方当接部５４の塗装面における短手方向の幅）は、塗装される塗料の粘性、特に固化前のダレによる広がりの度合いに基づいて決定された値に形成されており、本実施形態では３ｍｍである。ただし、他の例として、下方当接部５４は、例えば、５ｍｍ、４ｍｍ等の３ｍｍよりも大きい厚さ、２ｍｍ、１ｍｍ等の３ｍｍよりも小さい厚さになるように形成されてもよい。
【0073】
また、下方当接部５４は、底面視において、下方支持部５３よりも移動方向Ｅ前方に突出している。このように、塗装装置２は、下方当接部５４が移動方向Ｅに下方支持部５３よりも突出するように形成されることで、塗装装置２のサイズの増大を防ぎつつ、塗装装置２の移動方向Ｅへの平行な摺動移動をより安定して支持できる。
【0074】
接続手段３０は、実施形態１と同様に、固着部３１と接続部３２と連結部３３とを備える。ただし、本実施形態の固着部３１は、下方板部４１２に固着されている。
塗装装置２は、上方当接部５２及び下方当接部５４をアングル材１０００に接触させた状態で、アングル材１０００上を移動する。そのため、接続部３２に接続される操作棒３００は、上方当接部５２、下方当接部５４をアングル材１０００に押し付けるように、塗装装置２に力を加えることが要望される。そこで、本実施形態では、固着部３１は、塗装装置２における上方当接部５２、又は、下方当接部５４の近傍の位置に固着されている。
接続手段３０は、図１０、図１１に示す姿勢に限定されず、固着部３１の回動により様々な姿勢に調整される。
塗装装置２は、上方当接部５２及び下方当接部５４をアングル材１０００に接触させた状態で、アングル材１０００上を移動する。そのため、接続部３２に接続される操作棒３００は、上方当接部５２、下方当接部５４をアングル材１０００に押し付けるように、塗装装置２に力を加えることが要望される。そこで、本実施形態では、固着部３１は、塗装装置２における上方当接部５２、又は、下方当接部５４の近傍の位置に固着されている。
接続手段３０は、図１０、図１１に示す姿勢に限定されず、固着部３１の回動により様々な姿勢に調整される。
【0075】
続いて、塗装装置２を用いて表面１００３、１００４へ塗料の塗装を行う方法について説明する。ここでは、実施形態１と同様に、アングル材１０００が送電設備に腕金として設置されている場合を例に説明する。
まず、作業者は、絶縁性の操作棒３００の先端に接続されたヘラを用いて表面１００３、１００４に対して塗料１１００を付着させる。図１２に表面１００３、１００４に塗料１１００が付着されたアングル材１０００を示す。
ただし、塗料１１００を表面１００３、１００４に付着させる方法は、ヘラを用いた方法に限定されず、人手で付着させる方法、操作棒３００の先端に接続された他の用具を用いて付着させる方法等の他の方法であってもよい。
まず、作業者は、絶縁性の操作棒３００の先端に接続されたヘラを用いて表面１００３、１００４に対して塗料１１００を付着させる。図１２に表面１００３、１００４に塗料１１００が付着されたアングル材１０００を示す。
ただし、塗料１１００を表面１００３、１００４に付着させる方法は、ヘラを用いた方法に限定されず、人手で付着させる方法、操作棒３００の先端に接続された他の用具を用いて付着させる方法等の他の方法であってもよい。
【0076】
そして、作業者は、塗装装置２が接続された操作棒３００を介し、操作棒３００と塗装装置１との接続状態を固着部３１、接続部３２により回動調節して、塗装装置２をアングル材１０００に配置させる。
図１３を用いて、塗装装置２をアングル材１０００に配置させる方法を説明する。作業者は、図１３に示すように、上方支持部５１と表面１００４とが平行になり、且つ、下方支持部５３と表面１００３とが平行になるように、塗装装置２の姿勢を調整する。そして、作業者は、アングル材１０００の側面側から塗装装置２をアングル材１０００に近づけ、上方当接部５２と下方当接部５４とを表面１００３、１００４にそれぞれ当接させることで、塗装装置２をアングル材１０００に配置させる。
ただし、他の例として、作業者は、この方法以外の方法で、塗装装置２をアングル材１０００に配置してもよい。
図１３を用いて、塗装装置２をアングル材１０００に配置させる方法を説明する。作業者は、図１３に示すように、上方支持部５１と表面１００４とが平行になり、且つ、下方支持部５３と表面１００３とが平行になるように、塗装装置２の姿勢を調整する。そして、作業者は、アングル材１０００の側面側から塗装装置２をアングル材１０００に近づけ、上方当接部５２と下方当接部５４とを表面１００３、１００４にそれぞれ当接させることで、塗装装置２をアングル材１０００に配置させる。
ただし、他の例として、作業者は、この方法以外の方法で、塗装装置２をアングル材１０００に配置してもよい。
【0077】
図１４に、アングル材１０００に配置された塗装装置２の状態を示す。図１４の状態において、エッジ面４０ａ、４０ｂと表面１００３、１００４との間に所定の形状の間隔Ｌ２が設けられる。塗装装置２は、形成される塗料の被膜の表面での感電の可能性を定められた水準以下にするように、アングル材１０００にかかる電圧と塗料１１００の絶縁性能とに基づいて決定された厚さの間隔を間隔Ｌ２として設ける。本実施形態では、塗装装置２は、厚さ２．５ｍｍのＬ字形の間隔を間隔Ｌ２として設ける。ただし、塗装装置２は、他の例として、他の厚さ（例えば、１．５ｍｍ等の２．５ｍｍ未満の厚さ、３ｍｍ等の２．５ｍｍよりも大きい厚さ等）の間隔を間隔Ｌ２として設けるように形成されてもよい。
【0078】
塗装装置２は、間隔Ｌ２が設けられた状態を維持したまま、アングル材１０００上を移動方向Ｅに移動して、この間隔Ｌ２を介して表面１００３、１００４に付着された塗料１１００を均一化することで所定の膜厚の塗料１１００の被膜を塗装面上に形成する。エッジ面４０ａ、４０ｂがそれぞれ表面１００４、１００３と平行に対向するため、表面１００３、１００４に形成される被膜は、均一な平面状の表面となる。
【0079】
本実施形態では、塗装装置２の正面図（移動方向Ｅから塗装装置２を見た図形、図１０参照）は、以下のような特性を有する。
塗装装置２の正面図とアングル材１０００の断面形状図形とが同一平面におかれたとする。塗装装置２の正面図は、アングル材１０００の断面形状の図形と衝突することなく、その平面内を移動することで配置状態における塗装装置２、及び、アングル材１０００の正面図の状態（本実施形態では、図１４の状態）に遷移可能であるという特性を有する。
塗装装置２の正面図とアングル材１０００の断面形状図形とが同一平面におかれたとする。塗装装置２の正面図は、アングル材１０００の断面形状の図形と衝突することなく、その平面内を移動することで配置状態における塗装装置２、及び、アングル材１０００の正面図の状態（本実施形態では、図１４の状態）に遷移可能であるという特性を有する。
【0080】
本実施形態では、塗装装置２は、正面図がこのような特性を有するように形成されている。そのため、塗装装置２は、アングル材１０００の長手方向における中間の位置において、アングル材１０００の側面側からアングル材１０００に配置でき、アングル材１０００の長手方向における中間の位置から塗料の塗装を開始できる。
【0081】
アングル材１０００は、長手方向に沿って一定の断面形状を有する。また、表面１００３、１００４は、それぞれアングル材１０００の長手方向に平行な表面である。そのため、塗装装置２は、上方当接部５２、下方当接部５４をアングル材１０００に接触させた状態（間隔Ｌ２が生じている状態）を維持したまま移動方向Ｅに平行に摺動移動できる。
そこで、作業者は、操作棒３００を介して、アングル材１０００に配置された塗装装置２をアングル材１０００上で移動方向Ｅに平行に摺動移動させる。移動に合わせて、下方塗装部４１、上方塗装部４２は、間隔Ｌ２を介して表面１００３、１００４に付着された塗料１１００を均一化することで表面１００３、１００４に所定の膜厚の被膜を形成する。
そこで、作業者は、操作棒３００を介して、アングル材１０００に配置された塗装装置２をアングル材１０００上で移動方向Ｅに平行に摺動移動させる。移動に合わせて、下方塗装部４１、上方塗装部４２は、間隔Ｌ２を介して表面１００３、１００４に付着された塗料１１００を均一化することで表面１００３、１００４に所定の膜厚の被膜を形成する。
【0082】
塗装装置２がアングル材１０００に配置された状態において、上方当接部５２は、表面１００３と当接することで、表面１００３に垂直な方向における塗装装置２の位置を一定の位置に維持する。また、下方当接部５４は、表面１００４と当接することで表面１００４に垂直な方向における塗装装置２の位置を一定の位置に維持する。すなわち、上方当接部５２が表面１００３に当接し、且つ、下方当接部５４が表面１００４に当接している状態は、表面１００３に垂直な方向、及び、表面１００４に垂直な方向における塗装装置２の位置が固定されている状態となる。
【0083】
そのため、塗装装置２は、この状態において正面視におけるアングル材１０００との位置関係が固定され、エッジ面４０ａ、４０ｂと表面１００３、１００４との間に間隔Ｌ２を維持する。また、上方当接部５２と下方当接部５４とをそれぞれ表面１００３、１００４に当接させた状態が維持されている状態では、塗装装置２は、アングル材１０００上においてアングル材１０００の長手方向に平行な方向にしか摺動移動できない。すなわち、上方当接部５２と下方当接部５４とは、それぞれ表面１００３、１００４に当接することで、塗装装置２の移動方向Ｅへの平行な摺動移動を支持できる。
【0084】
なお、エッジ面４０ａの幅は、表面１００４の短手方向の幅から表面１００３に形成される塗料の被膜の厚さを引いた値以上となるように形成されている。また、エッジ面４０ｂの幅は、表面１００３の短手方向の幅から表面１００４に形成される塗料の被膜の厚さを引いた値以上となるように形成されている。
また、塗装装置２において、上方当接部５２及び下方当接部５４が、エッジ面４０ａ、４０ｂよりも移動方向Ｅ前方に位置するよう形成されている。これにより、塗装装置２は、上方当接部５２及び下方当接部５４が表面１００３、１００４に形成された塗料の被膜を破壊することを防止できる。
また、塗装装置２において、上方当接部５２及び下方当接部５４が、エッジ面４０ａ、４０ｂよりも移動方向Ｅ前方に位置するよう形成されている。これにより、塗装装置２は、上方当接部５２及び下方当接部５４が表面１００３、１００４に形成された塗料の被膜を破壊することを防止できる。
【0085】
また、下方板部４１２は、表面１００４上の空間を表面１００４と垂直な方向から覆う。これにより、下方板部４１２は、塗装装置２がアングル材１０００上を移動方向Ｅに移動する際に表面１００４と垂直な方向への塗料のはみ出しを防止できる。また、上方板部４２２は、表面１００３上の空間を表面１００３と垂直な方向から覆うことで、塗装装置２がアングル材１０００上を移動方向Ｅに移動する際に、表面１００３と垂直な方向への塗料のはみ出しを防止できる。
【0086】
また、送り部４３は、塗装装置２のアングル材１０００上での移動方向Ｅへの移動の際に、表面１００４に付着され、被膜に用いられていない余剰の塗料（正面視における間隔Ｌ２の外部に位置する塗料１１００）を移動方向Ｅ前方、かつ、表面１００４の方向へ押し出して送る。これにより、表面１００４における塗装装置２よりも移動方向Ｅ前方の位置に塗料が希薄な部分が生じる場合であっても、送り部４３は、その部分に対して塗料を送ることで、その部分に塗料を補充して、被膜の形成が失敗する事態を抑制できる。
【0087】
また、上方支持部５１は、エッジ面１００５に当接することで、表面１００３の短手方向（エッジ面１００５の方向）への塗装装置２のずれを防止する。このように、上方支持部５１は、塗装装置２のずれを防止することで、塗装装置２の移動方向Ｅへの平行な摺動移動を支持する。
また、上方支持部５１は、表面１００３上の空間を表面１００３の短手方向端部側から覆い、塗装装置２がアングル材１０００上を移動する際に表面１００３の短手方向端部側への塗料のはみ出しを防止できる。これにより、上方支持部５１は、表面１００３に形成される被膜が表面１００３の短手方向端部の外側にはみ出すように形成されることを防止できる。
また、上方支持部５１は、表面１００３上の空間を表面１００３の短手方向端部側から覆い、塗装装置２がアングル材１０００上を移動する際に表面１００３の短手方向端部側への塗料のはみ出しを防止できる。これにより、上方支持部５１は、表面１００３に形成される被膜が表面１００３の短手方向端部の外側にはみ出すように形成されることを防止できる。
【0088】
また、下方支持部５３は、エッジ面１００６に当接することで、表面１００４の短手方向（エッジ面１００６の方向）への塗装装置２のずれを防止する。このように、下方支持部５３は、塗装装置２のずれを防止することで、塗装装置２の移動方向Ｅへの平行な摺動移動を支持する。
また、下方支持部５３は、表面１００４上の空間を表面１００４の短手方向端部側から覆い、塗装装置２がアングル材１０００上を移動する際に表面１００４の短手方向端部側への塗料のはみ出しを防止できる。これにより、下方支持部５３は、表面１００４に形成される被膜が表面１００４の短手方向端部の外側にはみ出すように形成されることを防止できる。
また、下方支持部５３は、表面１００４上の空間を表面１００４の短手方向端部側から覆い、塗装装置２がアングル材１０００上を移動する際に表面１００４の短手方向端部側への塗料のはみ出しを防止できる。これにより、下方支持部５３は、表面１００４に形成される被膜が表面１００４の短手方向端部の外側にはみ出すように形成されることを防止できる。
【0089】
本実施形態では、作業者は、操作棒３００を介して、塗装装置２を移動させるとしたが、他の例として、操作棒３００を介さずに手動で直接、塗装装置２を移動させてもよい。
以上が、塗装装置２を用いた表面１００３、１００４への塗料の塗装方法の一例の詳細である。
以上が、塗装装置２を用いた表面１００３、１００４への塗料の塗装方法の一例の詳細である。
【0090】
以上、本実施形態に係る塗装装置２は、塗装手段４０と、アングル材１０００に当接し、間隔Ｌ２を維持し、且つ、塗装装置２の移動方向Ｅへの平行な摺動移動を支持する保持手段５０と、を備えることとした。塗装装置２は、間隔Ｌ２を維持しつつアングル材１０００上を長手方向に平行に摺動移動し、表面１００３、１００４に付着された塗料１１００を均一化することで表面１００３、１００４に所定の膜厚の塗料の被膜を形成する。
【0091】
作業者は、表面１００３、１００４に所定の膜厚の塗料の被膜を形成するために、塗装装置２をアングル材１０００に配置させ、移動させるだけでよい。すなわち、塗装装置２は、刷毛・ヘラ・ローラ等に関する作業者の技能の熟練を要することなく、より容易に、且つ、より精度よく表面１００３、１００４に所定の膜厚の塗料の被膜を形成できる。
また、塗装装置２は、上方支持部５１、上方当接部５２、下方支持部５３、及び、下方当接部５４を介してアングル材１０００に当接して、間隔Ｌ２の維持と塗装装置２の移動方向Ｅへの摺動移動の支持とを実現する。これにより、塗装装置２は、塗装装置の姿勢維持や移動のための設備（姿勢固定用の治具、移動用のレール等）をアングル材１０００の外部に設けることなく、所定の膜厚の塗料の被膜を表面１００３、１００４に形成できる。
また、塗装装置２は、上方支持部５１、上方当接部５２、下方支持部５３、及び、下方当接部５４を介してアングル材１０００に当接して、間隔Ｌ２の維持と塗装装置２の移動方向Ｅへの摺動移動の支持とを実現する。これにより、塗装装置２は、塗装装置の姿勢維持や移動のための設備（姿勢固定用の治具、移動用のレール等）をアングル材１０００の外部に設けることなく、所定の膜厚の塗料の被膜を表面１００３、１００４に形成できる。
【0092】
また、上方当接部５２と下方当接部５４とが塗装面である表面１００３、１００４にそれぞれ直接当接することで、塗装装置２は、より安定して間隔Ｌ２を維持できる。また、上方支持部５１、下方支持部５３は、塗装面と異なるエッジ面１００５、１００６に当接して塗装装置２の移動方向Ｅへの摺動移動を支持することで、塗装装置２の塗装面に対する塗装を邪魔することなく塗装装置２の移動方向Ｅへの摺動移動をより安定して支持できる。
【0093】
また、作業者は、本実施形態で説明した塗装方法で、送電設備における腕金であるアングル材１０００の表面１００３、１００４に、より容易に、且つ、より精度よく絶縁性の塗料１１００の被膜を形成できる。
アングル材１０００に絶縁性の塗料の被膜を形成することで、形成した被膜が維持されている限り持続的に、鳥類が運ぶ営巣材に含まれる金属等を原因とした地絡等の事故を防止できる。また、塗装装置２は、絶縁性の操作棒３００を介した操作に応じて、送電設備が活線状態の場合であっても、アングル材１０００に塗料の被膜を形成できる。
アングル材１０００に絶縁性の塗料の被膜を形成することで、形成した被膜が維持されている限り持続的に、鳥類が運ぶ営巣材に含まれる金属等を原因とした地絡等の事故を防止できる。また、塗装装置２は、絶縁性の操作棒３００を介した操作に応じて、送電設備が活線状態の場合であっても、アングル材１０００に塗料の被膜を形成できる。
【0094】
本実施形態では、塗装装置２は、図９～１１に示す構成であるとした。ただし、他の例として、塗装装置２は、他の構成であってもよく、例えば、以下に示すような構成であってもよい。
【0095】
本実施形態では、エッジ面４０ａ、４０ｂは、表面１００４、１００３にそれぞれ平行に対向する表面であるとした。ただし、エッジ面４０ａ、４０ｂのうちの少なくとも１つが、表面１００４、又は、表面１００３に平行に対向しないような他の形状（例えば、波型形状、アーチ形状等）となるように形成されてもよい。これにより、塗装装置２は、表面が平面状と異なる形状の表面を有する塗料の被膜を形成できる。
【0096】
また、本実施形態では、上方当接部５２は、長方形平板状に形成されているとした。更に、上方当接部５２は、塗装装置２に固着する長尺状の面と塗装面に当接する長尺状の面とが２つの磁極となる磁石製として形成されていることとしてもよい。これにより、塗装装置２は、上方当接部５２が塗装面に対して吸着することで、間隔Ｌ２をより安定して維持できる。
【0097】
また、上方当接部５２は、長尺状の端縁部（長尺状の磁極）を介して塗装面に対向し、且つ、移動方向Ｅに平行に塗装面に吸着したまま、塗装面上を摺動する。この場合、長尺状の磁石である上方当接部５２は、移動方向Ｅに平行に配設されることとなる。このため、上方当接部５２は、他の方向よりも移動方向Ｅに対して摺動しやすいこととなる。これにより、塗装装置２は、上方当接部５２が他の方向よりも移動方向Ｅに対して摺動移動しやすくすることで、より安定して塗装装置２の移動方向Ｅへの摺動移動を支持できる。
また、上方当接部５２は、上方当接部５２の移動方向Ｅの両端の面を２つの磁極とする磁石製として形成されていることとしてもよい。
また、上方当接部５２は、上方当接部５２の移動方向Ｅの両端の面を２つの磁極とする磁石製として形成されていることとしてもよい。
【0098】
また、下方当接部５４についても、同様に、磁石製であることとしてもよい。この場合、塗装装置２は、下方当接部５４が塗装面に対して吸着することで、間隔Ｌ２をより安定して維持できる。また、塗装装置２は、下方当接部５４が他の方向よりも移動方向Ｅに対して摺動移動しやすくすることで、より安定して塗装装置２の移動方向Ｅへの摺動移動を支持できる。
【0099】
また、本実施形態では、上方当接部５２、下方当接部５４は、それぞれ長方形平板状であり、端縁部で塗装面に当接するとした。ただし、上方当接部５２、下方当接部５４のうちの少なくとも１つは、正面視において、塗装面に当接する端縁部に対して先細りとなるような形状に形成されてもよい。これにより、塗装装置２は、上方当接部５２、下方当接部５４のうちの少なくとも１つが塗装面から押し退ける塗料の量を低減できる。
【0100】
また、本実施形態では、上方当接部５２は、上方支持部５１よりも移動方向Ｅ前方に突出して形成されていることとした。ただし、上方当接部５２は、上方支持部５１よりも移動方向Ｅ前方に突出しないように形成されてもよい。また、下方当接部は、下方支持部５３よりも移動方向Ｅ前方に突出して形成されていることとしたが、下方支持部５３よりも移動方向Ｅ前方に突出しないように形成されてもよい。
【0101】
また、本実施形態では、下方塗装部４１は、下方板部４１２を介して、表面１００４上の空間を覆うように形成されていることとした。ただし、下方塗装部４１は、表面１００４上の空間を覆わないように形成されていることとしてもよい。例えば、下方塗装部４１は、下方板部４１２の代わりに、接続手段３０等の他の要素との連結に用いられるレール状の部材を備えるように形成されてもよい。また、上方塗装部４２についても同様に、表面１００３上の空間を覆わないように形成されてもよい。
【0102】
また、本実施形態では、塗装装置２は、送り部４３を備えることとしたが、送り部４３を備えないこととしてもよい。
また、塗装装置２が送り部４３を備えない代わりに、下方均平用板部４１１が、底面視において移動方向Ｅに対して前傾となるように形成されることとしてもよい。これにより、下方均平用板部４１１が、送り部４３と同様の役割を果たし、余剰の塗料を移動方向Ｅ前方、表面１００４の方向へ押し出して送ることで、表面１００４に付着された塗料が希薄な部分があった場合でも塗料の被膜の形成が失敗する事態を抑制できる。
また、塗装装置２が送り部４３を備えない代わりに、下方均平用板部４１１が、底面視において移動方向Ｅに対して前傾となるように形成されることとしてもよい。これにより、下方均平用板部４１１が、送り部４３と同様の役割を果たし、余剰の塗料を移動方向Ｅ前方、表面１００４の方向へ押し出して送ることで、表面１００４に付着された塗料が希薄な部分があった場合でも塗料の被膜の形成が失敗する事態を抑制できる。
【0103】
また、本実施形態では、塗装装置２は、表面１００４に対して塗料を送る送り部４３を備えることとした。ただし、塗装装置２は、表面１００３に対して、余剰の塗料を送る送り部を備えることとしてもよい。例えば、塗装装置２は、上方均平用板部４２１の内面と上方板部４２２の内面とに固着される板状の部材を、この送り部として備えることとしてもよい。また、塗装装置２がこのような送り部を備える代わりに、上方均平用板部４２１が、側面視において移動方向Ｅに後傾となるように形成されてもよい。
【0104】
また、本実施形態では、上方支持部５１は、表面１００３上の空間を覆うように形成されることとした。ただし、上方支持部５１は、表面１００３上の空間を覆わないように形成されてもよい。例えば、上方支持部５１は、アングル材１０００の表面１００３上の空間を覆わずに、エッジ面１００５と当接し、上方当接部５２と上方塗装部４２とを連結するレール上の部材として形成されてもよい。また、上方支持部５１は、エッジ面１００５に当接しないように形成されてもよい。
【0105】
また、本実施形態では、下方支持部５３は、表面１００４上の空間を覆うように形成されることとした。ただし、下方支持部５３は、表面１００４上の空間を覆わないように形成されてもよい。例えば、下方支持部５３は、アングル材１０００の表面１００４上の空間を覆わずに、エッジ面１００６と当接し、下方当接部５４と下方塗装部４１とを連結するレール上の部材として形成されてもよい。また、下方支持部５３は、エッジ面１００６に当接しないように形成されてもよい。
【0106】
また、本実施形態では、上方当接部５２及び下方当接部５４は、２つの表面１００３、１００４に当接して、塗装装置２の姿勢を保持することとした。ただし、上方当接部５２及び下方当接部５４は、アングル材１０００の側面（長手方向に平行な表面）のうち、互いに平行でない２つの側面であるならば、表面１００３、１００４と異なる表面に接触するように形成されてもよい。例えば、上方当接部５２及び下方当接部５４は、表面１００１、１００２に当接して、塗装装置２の姿勢を保持するよう形成されてもよい。
【0107】
（本発明の第３の実施形態）
本実施形態に係る塗装装置３を、断面Ｌ字状のアングル材１０００を塗装対象物として、図１５～２０に基づいて説明する。図１５に塗装装置３の斜視図、図１６に塗装装置３の正面図、図１７に塗装装置３の側面図を示す。この塗装装置３は、第１の実施形態、第２の実施形態に係る塗装装置１、２がアングル材１０００の表面側、裏面側を塗装対象とするのに対して、アングル材１０００のエッジ面を塗装対象とするものである。
本実施形態に係る塗装装置３を、断面Ｌ字状のアングル材１０００を塗装対象物として、図１５～２０に基づいて説明する。図１５に塗装装置３の斜視図、図１６に塗装装置３の正面図、図１７に塗装装置３の側面図を示す。この塗装装置３は、第１の実施形態、第２の実施形態に係る塗装装置１、２がアングル材１０００の表面側、裏面側を塗装対象とするのに対して、アングル材１０００のエッジ面を塗装対象とするものである。
【0108】
図１５～１７において、本実施形態に係る塗装装置３は、アングル材１０００の塗装面に対向して配設され、この塗装面に付着された塗料を均一化する塗装手段６０と、アングル材１０００に当接し、塗装手段６０と塗装面との間に所定間隔を維持すると共に、アングル材１０００の長手方向への平行な摺動移動を支持する保持手段７０と、操作棒３００を操作して塗装装置３をアングル材１０００の長手方向に移動させるに際して、塗装装置３の操作に用いられる操作棒３００を固定して接続する接続手段３０と、を備え、保持手段７０により塗装手段６０と塗装面との間に所定間隔が維持され、且つ、塗装装置３のアングル材１０００における長手方向への平行な摺動移動が支持された状態で、塗装手段６０が塗装面を塗装するものであり、保持手段７０がアングル材１０００の側面に当接し、長尺状の磁石であって、アングル材１０００の長手方向に平行に配設される磁石７１１，７２１をそれぞれ含む側方当接部７１、上方当接部７２を備えるものである。
【0109】
続いて、塗装装置３の構成の詳細について説明する。
塗装手段６０は、アングル材１０００のエッジ面である塗装面に付着された塗料の均一化に用いられる溝形平板状のエッジ塗装部６１と、エッジ塗装部６１に固着された、塗料のはみ出しを防止する断面が溝形状の長尺状の溝形防止部６２と、溝形防止部６２に固着された、塗料のはみ出しを防止する断面がＬ字形状の長尺状のＬ字防止部６３と、を備える。
塗装手段６０は、アングル材１０００のエッジ面である塗装面に付着された塗料の均一化に用いられる溝形平板状のエッジ塗装部６１と、エッジ塗装部６１に固着された、塗料のはみ出しを防止する断面が溝形状の長尺状の溝形防止部６２と、溝形防止部６２に固着された、塗料のはみ出しを防止する断面がＬ字形状の長尺状のＬ字防止部６３と、を備える。
【0110】
エッジ塗装部６１は、正面視（図１６参照）において溝形状の凹部が左向きとなるように保持手段７０に固着されている。また、エッジ塗装部６１は、溝形防止部６２の長手方向の端部に固着されている。
エッジ塗装部６１は、エッジ塗装部６１の溝形状の凹部内の空間に導入される、アングル材１０００の端縁部（エッジ面）に、付着された塗料を均一化する。エッジ塗装部６１の凹部の底面の幅は、塗装面であるアングル材１０００の端縁部（エッジ面）の短手方向の幅以上に形成される。
エッジ塗装部６１は、エッジ塗装部６１の溝形状の凹部内の空間に導入される、アングル材１０００の端縁部（エッジ面）に、付着された塗料を均一化する。エッジ塗装部６１の凹部の底面の幅は、塗装面であるアングル材１０００の端縁部（エッジ面）の短手方向の幅以上に形成される。
【0111】
溝形防止部６２は、正面視において左側に溝形状の凹部が存在するように配設されている。また、溝形防止部６２の溝形状の凹部は、正面視においてエッジ塗装部６１の溝形状の凹部を包含するように形成される。
Ｌ字防止部６３は、Ｌ字形状の１つの内側面を介して溝形防止部６２の上面の短手方向の凹部側の端部に固着されており、Ｌ字形状の他の内側面を介してエッジ塗装部６１の凹部内の空間に導入されるアングル材１０００のエッジ面上の空間の一部を覆うよう形成されている。
Ｌ字防止部６３は、Ｌ字形状の１つの内側面を介して溝形防止部６２の上面の短手方向の凹部側の端部に固着されており、Ｌ字形状の他の内側面を介してエッジ塗装部６１の凹部内の空間に導入されるアングル材１０００のエッジ面上の空間の一部を覆うよう形成されている。
【0112】
保持手段７０は、アングル材１０００の側面に当接してエッジ塗装部６１の溝形状の凹部の底面と塗装面との間に所定の間隔を維持し、塗装装置３の移動方向Ｆ（図１７参照）への平行な摺動移動を支持する直方体状の長尺状の側方当接部７１及び上方当接部７２と、側方当接部７１及び上方当接部７２と他の要素との連結に用いられる、断面Ｌ字形状の長尺状のＬ字連結部７３及びレール状のレール連結部７４と、を備える。移動方向Ｆは、アングル材１０００上で塗装装置３がアングル材１０００の長手方向に平行に摺動移動する方向である。
【0113】
側方当接部７１は、Ｌ字連結部７３の外側面に平行に、且つ、移動方向に平行に、Ｌ字連結部７３の外側面に固着されている。側方当接部７１は、移動方向Ｆに平行に配設される長尺状の磁石７１１を含む。磁石７１１は、塗装面に当接する面と、この面に対向する面と、が２つの磁極となる磁石である。
上方当接部７２は、Ｌ字連結部７３の外側面のうち側方当接部７１が固着されていない外側面に平行に、且つ、移動方向に平行に、この外側面に固着されている。上方当接部７２は、移動方向Ｆに対して平行に配設される長尺状の磁石７２１を含む。磁石７２１は、塗装面に当接する面と、この面に対向する面と、が２つの磁極となる磁石である。
上方当接部７２は、Ｌ字連結部７３の外側面のうち側方当接部７１が固着されていない外側面に平行に、且つ、移動方向に平行に、この外側面に固着されている。上方当接部７２は、移動方向Ｆに対して平行に配設される長尺状の磁石７２１を含む。磁石７２１は、塗装面に当接する面と、この面に対向する面と、が２つの磁極となる磁石である。
【0114】
Ｌ字連結部７３は、側方当接部７１、上方当接部７２と、レール連結部７４と、を連結する。
レール連結部７４は、先端にねじ穴を備えるレール状の部材であって、Ｌ字連結部７３の一の内側面に対して垂直に起立するように、その内側面に固着されている。レール連結部７４は、先端のねじ穴部に接続手段３０が固着される。なお、エッジ塗装部６１は、レール連結部７４の上面に対して垂直に起立するように、レール連結部７４の上面に固着されている。
レール連結部７４は、先端にねじ穴を備えるレール状の部材であって、Ｌ字連結部７３の一の内側面に対して垂直に起立するように、その内側面に固着されている。レール連結部７４は、先端のねじ穴部に接続手段３０が固着される。なお、エッジ塗装部６１は、レール連結部７４の上面に対して垂直に起立するように、レール連結部７４の上面に固着されている。
【0115】
接続手段３０は、実施形態１と同様に、固着部３１と接続部３２と連結部３３とを備える。ただし、本実施形態の固着部３１は、レール連結部７４の先端に固着されている。
接続手段３０は、図１６、図１７に示す姿勢に限定されず、固着部３１の回動により様々な姿勢に調整される。
塗装装置３の塗装対象の塗装面は、アングル材１０００のエッジ面１００５、又は、エッジ面１００６である。
接続手段３０は、図１６、図１７に示す姿勢に限定されず、固着部３１の回動により様々な姿勢に調整される。
塗装装置３の塗装対象の塗装面は、アングル材１０００のエッジ面１００５、又は、エッジ面１００６である。
【0116】
続いて、塗装装置３を用いてエッジ面１００５へ塗料の塗装を行う方法について説明する。ここでは、実施形態１と同様に、アングル材１０００が送電設備に腕金として設置されている場合を例に説明する。また、本実施形態では、アングル材１０００の表面１００１～１００４には、実施形態１、２で説明した方法を用いて塗料１１００の被膜が形成され、固化しているとする。図１８に、表面１００１～１００４に塗料１１００の被膜が形成されたアングル材１０００の斜視図を示す。表面１００１～１００４それぞれに形成された被膜の表面を、表面１００１ａ～１００４ａとする。
【0117】
まず、作業者は、絶縁性の操作棒３００の先端に接続されたヘラを用いてエッジ面１００５に対して塗料１１００を付着させる。図１９に、エッジ面１００５に塗料１１００が付着されたアングル材１０００を示す。
ただし、塗料１１００をエッジ面１００５に付着させる方法は、ヘラを用いた方法に限定されず、人手で付着させる方法、操作棒３００の先端に接続された他の用具を用いて付着させる方法等の他の方法であってもよい。
ただし、塗料１１００をエッジ面１００５に付着させる方法は、ヘラを用いた方法に限定されず、人手で付着させる方法、操作棒３００の先端に接続された他の用具を用いて付着させる方法等の他の方法であってもよい。
【0118】
そして、作業者は、塗装装置３が接続された操作棒３００を介して、操作棒３００と塗装装置１との接続状態を固着部３１、接続部３２により回動調節して、塗装装置３をアングル材１０００に配置させる。
図２０を用いて、塗装装置３をアングル材１０００に配置させる方法を説明する。作業者は、図２０に示すように、エッジ塗装部６１の凹部の底面とエッジ面１００５とが対向するように塗装装置３の姿勢を調整する。そして、作業者は、アングル材１０００の側面側から塗装装置３をアングル材１０００に近づけ、側方当接部７１と上方当接部７２とを表面１００４ａ、１００３ａにそれぞれ当接させることで、塗装装置３をアングル材１０００に配置させる。
ただし、他の例として、作業者は、この方法以外の方法で、塗装装置３をアングル材１０００に配置してもよい。
図２０を用いて、塗装装置３をアングル材１０００に配置させる方法を説明する。作業者は、図２０に示すように、エッジ塗装部６１の凹部の底面とエッジ面１００５とが対向するように塗装装置３の姿勢を調整する。そして、作業者は、アングル材１０００の側面側から塗装装置３をアングル材１０００に近づけ、側方当接部７１と上方当接部７２とを表面１００４ａ、１００３ａにそれぞれ当接させることで、塗装装置３をアングル材１０００に配置させる。
ただし、他の例として、作業者は、この方法以外の方法で、塗装装置３をアングル材１０００に配置してもよい。
【0119】
図２１に、アングル材１０００に配置された塗装装置３の状態を示す。図２１の状態において、エッジ塗装部６１の凹部の底面とエッジ面１００５との間に所定の形状の間隔Ｌ３が設けられる。塗装装置３は、形成される塗料の被膜の表面での感電の可能性を定められた水準以下にするように、アングル材１０００にかかる電圧と塗料１１００の絶縁性能とに基づいて決定された厚さ以上の間隔を間隔Ｌ３として設ける。本実施形態では、塗装装置３は、塗装装置３は、厚さ２．５ｍｍ以上の略矩形の間隔を間隔Ｌ３として設けるとするが、他の例として、他の厚さ（例えば、１．５ｍｍ等の２．５ｍｍ未満の厚さ、３ｍｍ等の２．５ｍｍよりも大きい厚さ等）以上の間隔を間隔Ｌ３として設けるように形成されてもよい。
塗装装置３は、間隔Ｌ３が設けられた状態を維持したまま、アングル材１０００上を移動方向Ｆに平行に摺動移動して、間隔Ｌ３を介してエッジ面１００５に付着された塗料１１００を均一化することで所定の膜厚の塗料１１００の被膜を塗装面上に形成する。エッジ塗装部６１の凹部の底面は直線状であるため、エッジ面１００５に形成される被膜は、均一の平面状の表面となる。
塗装装置３は、間隔Ｌ３が設けられた状態を維持したまま、アングル材１０００上を移動方向Ｆに平行に摺動移動して、間隔Ｌ３を介してエッジ面１００５に付着された塗料１１００を均一化することで所定の膜厚の塗料１１００の被膜を塗装面上に形成する。エッジ塗装部６１の凹部の底面は直線状であるため、エッジ面１００５に形成される被膜は、均一の平面状の表面となる。
【0120】
本実施形態では、塗装装置３の正面図（移動方向Ｆから塗装装置３を見た図形、図１７参照）は、以下のような特性を有する。
塗装装置３の正面図とアングル材１０００の断面形状図形とが同一平面におかれたとする。塗装装置３の正面図は、アングル材１０００の断面形状の図形と衝突することなく、その平面内を移動することで配置状態における塗装装置３、及び、アングル材１０００の正面図の状態（本実施形態では、図２１の状態）に遷移可能であるという特性を有する。
塗装装置３の正面図とアングル材１０００の断面形状図形とが同一平面におかれたとする。塗装装置３の正面図は、アングル材１０００の断面形状の図形と衝突することなく、その平面内を移動することで配置状態における塗装装置３、及び、アングル材１０００の正面図の状態（本実施形態では、図２１の状態）に遷移可能であるという特性を有する。
【0121】
本実施形態では、塗装装置３は、正面図がこのような特性を有するように形成されている。そのため、塗装装置３は、アングル材１０００の長手方向における中間の位置においても、アングル材１０００の側面側からアングル材１０００に配置でき、アングル材１０００の長手方向における中間の位置から塗料の塗装を開始できる。
【0122】
アングル材１０００は、長手方向に沿って一定の断面形状を有する。また、表面１００３ａ、１００４ａは、それぞれアングル材１０００の長手方向に平行な表面である。そのため、塗装装置３は、側方当接部７１、上方当接部７２をアングル材１０００に接触させた状態（間隔Ｌ３が生じている状態）を維持したまま移動方向Ｆに平行に摺動移動できる。
そこで、作業者は、操作棒３００を介して、アングル材１０００に配置された塗装装置３をアングル材１０００上で移動方向Ｆに平行に摺動移動させる。移動に合わせて、エッジ塗装部６１は、間隔Ｌ３を介してエッジ面１００５に付着された塗料１１００を均一化することで、エッジ面１００５に所定の膜厚の被膜を形成する。
そこで、作業者は、操作棒３００を介して、アングル材１０００に配置された塗装装置３をアングル材１０００上で移動方向Ｆに平行に摺動移動させる。移動に合わせて、エッジ塗装部６１は、間隔Ｌ３を介してエッジ面１００５に付着された塗料１１００を均一化することで、エッジ面１００５に所定の膜厚の被膜を形成する。
【0123】
塗装装置３がアングル材１０００に配置された状態において、側方当接部７１は、表面１００４ａと当接することで、表面１００４ａに垂直な方向における塗装装置３の位置を一定の位置に維持する。また、上方当接部７２は、表面１００３ａと接触することで表面１００３ａに垂直な方向における塗装装置３の位置を一定の位置に維持する。すなわち、側方当接部７１が表面１００４ａに当接し、且つ、上方当接部７２が表面１００３ａに当接している状態は、表面１００４ａに垂直な方向、及び、表面１００３ａに垂直な方向における塗装装置３の位置が固定されている状態となる。
【0124】
そのため、塗装装置３は、この状態において正面視におけるアングル材１０００との位置関係が固定され、エッジ塗装部６１の凹部の底面とエッジ面１００５との間に間隔Ｌ３を維持する。また、側方当接部７１と上方当接部７２とをそれぞれ表面１００４ａ、１００３ａに当接させた状態が維持されている状態では、塗装装置３は、アングル材１０００上においてアングル材１０００の長手方向に平行な方向にしか摺動移動できない。すなわち、側方当接部７１と上方当接部７２とは、それぞれ表面１００４ａ、１００３ａに当接することで、塗装装置３の移動方向Ｅへの平行な摺動移動を支持できる。
また、エッジ塗装部６１は、溝形状の凹部の両側面を介して被膜の形成の際にエッジ面１００５の短手方向の両端方向への塗料１１００のはみ出しを防止する。これにより、エッジ塗装部６１は、エッジ面１００５に形成される被膜がエッジ面１００５の短手方向端部の外側にはみ出すように形成されることを防止できる。
また、エッジ塗装部６１は、溝形状の凹部の両側面を介して被膜の形成の際にエッジ面１００５の短手方向の両端方向への塗料１１００のはみ出しを防止する。これにより、エッジ塗装部６１は、エッジ面１００５に形成される被膜がエッジ面１００５の短手方向端部の外側にはみ出すように形成されることを防止できる。
【0125】
また、側方当接部７１、上方当接部７２は、磁石７１１、７２１をそれぞれ含む。これにより、塗装装置３は、側方当接部７１、上方当接部７２が塗装面に対して吸着することで、間隔Ｌ３をより安定して維持できる。
また、長尺状の磁石７１１、７２１は、塗装面に対向し、且つ、それぞれ移動方向Ｅに平行に配設される。このため、側方当接部７１、上方当接部７２は、他の方向よりも移動方向Ｆに対して摺動しやすいこととなる。これにより、塗装装置３は、側方当接部７１、上方当接部７２が他の方向よりも移動方向Ｆに対して摺動移動しやすくすることで、より安定して塗装装置３の移動方向Ｆへの摺動移動を支持できる。
また、長尺状の磁石７１１、７２１は、塗装面に対向し、且つ、それぞれ移動方向Ｅに平行に配設される。このため、側方当接部７１、上方当接部７２は、他の方向よりも移動方向Ｆに対して摺動しやすいこととなる。これにより、塗装装置３は、側方当接部７１、上方当接部７２が他の方向よりも移動方向Ｆに対して摺動移動しやすくすることで、より安定して塗装装置３の移動方向Ｆへの摺動移動を支持できる。
【0126】
また、溝形防止部６２は、溝形状の凹部を形成する内側面を介してエッジ面１００５上の空間を覆うことで、塗装装置３がアングル材１０００上を移動方向Ｆに移動する際にエッジ面１００５の周囲への塗料のはみ出しを防止できる。
また、Ｌ字防止部６３は、エッジ面１００５上の空間を、表面１００２ａの端部近傍側から覆い、塗装装置３がアングル材１０００上を移動する際に表面１００２ａ側への塗料のはみ出しを防止できる。
また、Ｌ字防止部６３は、エッジ面１００５上の空間を、表面１００２ａの端部近傍側から覆い、塗装装置３がアングル材１０００上を移動する際に表面１００２ａ側への塗料のはみ出しを防止できる。
【0127】
本実施形態では、作業者は、操作棒３００を介して、塗装装置３を移動させるとしたが、他の例として、操作棒３００を介さずに手動で直接、塗装装置３を移動させてもよい。
以上が、塗装装置３を用いたエッジ面１００５への塗料の塗装方法の一例の詳細である。
エッジ面１００６に対しても、塗装装置３を用いた同様の方法により塗料１１００の被膜を形成できる。
以上が、塗装装置３を用いたエッジ面１００５への塗料の塗装方法の一例の詳細である。
エッジ面１００６に対しても、塗装装置３を用いた同様の方法により塗料１１００の被膜を形成できる。
【0128】
以上、本実施形態に係る塗装装置３は、塗装手段６０と、アングル材１０００に当接し、間隔Ｌ３を維持し、且つ、塗装装置３の移動方向Ｆへの平行な摺動移動を支持する保持手段７０と、を備えることとした。塗装装置３は、間隔Ｌ３を維持しつつアングル材１０００上を長手方向に平行に摺動移動し、エッジ面１００５に付着された塗料１１００を均一化することでエッジ面１００５に所定の膜厚の塗料の被膜を形成する。
【0129】
作業者は、エッジ面１００５に所定の膜厚の塗料の被膜を形成するために、塗装装置３をアングル材１０００に配置させ、移動させるだけでよい。すなわち、塗装装置３は、刷毛・ヘラ・ローラ等に関する作業者の技能の熟練を要することなく、より容易に、且つ、より精度よくエッジ面１００５に所定の膜厚の塗料の被膜を形成できる。
また、塗装装置３は、側方当接部７１及び上方当接部７２を介してアングル材１０００に当接して、間隔Ｌ３の維持と塗装装置３の移動方向Ｆへの摺動移動の支持とを実現する。これにより、塗装装置３は、塗装装置の姿勢維持や移動のための設備（姿勢固定用の治具、移動用のレール等）をアングル材１０００の外部に設けることなく、所定の膜厚の塗料の被膜をエッジ面１００５に形成できる。
また、塗装装置３は、側方当接部７１及び上方当接部７２を介してアングル材１０００に当接して、間隔Ｌ３の維持と塗装装置３の移動方向Ｆへの摺動移動の支持とを実現する。これにより、塗装装置３は、塗装装置の姿勢維持や移動のための設備（姿勢固定用の治具、移動用のレール等）をアングル材１０００の外部に設けることなく、所定の膜厚の塗料の被膜をエッジ面１００５に形成できる。
【0130】
また、作業者は、本実施形態で説明した塗装方法で、送電設備における腕金であるアングル材１０００のエッジ面１００５、１００６に、より容易に、且つ、より精度よく絶縁性の塗料１１００の被膜を形成できる。
アングル材１０００に絶縁性の塗料の被膜を形成することで、形成した被膜が維持されている限り持続的に、鳥類が運ぶ営巣材に含まれる金属等を原因とした地絡等の事故を防止できる。また、塗装装置３は、接続手段３０に接続された絶縁性の操作棒３００を介した操作に応じて、送電設備が活線状態の場合であっても、アングル材１０００に塗料の被膜を形成できる。
実施形態１、２で説明した方法及び本実施形態で説明した方法を用いることで、送電設備における腕金であるアングル材１０００の全ての側面に対して、塗料１１００の被膜を形成できることとなる。
アングル材１０００に絶縁性の塗料の被膜を形成することで、形成した被膜が維持されている限り持続的に、鳥類が運ぶ営巣材に含まれる金属等を原因とした地絡等の事故を防止できる。また、塗装装置３は、接続手段３０に接続された絶縁性の操作棒３００を介した操作に応じて、送電設備が活線状態の場合であっても、アングル材１０００に塗料の被膜を形成できる。
実施形態１、２で説明した方法及び本実施形態で説明した方法を用いることで、送電設備における腕金であるアングル材１０００の全ての側面に対して、塗料１１００の被膜を形成できることとなる。
【0131】
本実施形態では、塗装装置３は、図１５～１７に示す構成であるとした。ただし、他の例として、塗装装置３は、他の構成であってもよく、例えば、以下に示すような構成であってもよい。
【0132】
本実施形態では、エッジ塗装部６１の凹部の底面は、直線状であるとした。ただし、エッジ塗装部６１の凹部の底面は、直線状と異なる形状（例えば、波型形状、アーチ形状等）となるように形成されてもよい。これにより、塗装装置３は、表面が平面状と異なる形状の表面を有する塗料の被膜を形成できる。
【0133】
また、本実施形態では、塗装装置３は、塗料のはみ出しを防止する溝形防止部６２を備えることとしたが、溝形防止部６２を備えないこととしてもよい。また、本実施形態では、塗装装置３は、塗料のはみ出しを防止するＬ字防止部６３を備えることとしたが、Ｌ字防止部６３を備えないこととしてもよい。
【0134】
また、本実施形態では、側方当接部７１及び上方当接部７２は、２つの表面１００４ａ、１００３ａに当接することで、塗装装置３の姿勢を保持することとした。ただし、側方当接部７１及び上方当接部７２は、アングル材１０００の側面（長手方向に平行な表面）のうち、互いに平行でない２つの側面であるならば、表面１００４ａ、１００３ａと異なる表面に接触するように形成されてもよい。例えば、上方当接部５２及び下方当接部５４は、表面１００１ａ、１００２ａに当接して、塗装装置３の姿勢を保持するよう形成されてもよい。
【0135】
（本発明のその他の実施形態）
実施形態１～３では、塗装対象のアングル材１０００が、磁性体である金属製であるとした。ただし、各実施形態の塗装装置は、樹脂等の他の材質製のアングル材に対しても塗装できる。
実施形態１～３では、塗装対象のアングル材１０００が、磁性体である金属製であるとした。ただし、各実施形態の塗装装置は、樹脂等の他の材質製のアングル材に対しても塗装できる。
【0136】
また、実施形態１～３では、塗装対象をアングル材１０００とする塗装装置を説明したが、本発明の塗装装置は、同一の断面形状を有する長尺状の物体であれば、アングル材１０００と異なる物体（例えば、長尺状の角材、溝形鋼、六角鋼等）を塗装対象として形成されてもよい。
【0137】
図２２を用いて、六角鋼を塗装対象とする塗装装置の一例である塗装装置４について説明する。
塗装装置４は、六角鋼１２００の長手方向に平行な６つの表面のうちの１つの表面に塗料の被膜を形成する。塗装装置４は、図２２に示すように、塗装面に付着された塗料を均す長方形平板の塗装手段８０と、塗装手段８０と塗装面との間に所定の間隔を維持し、塗装装置４の六角鋼１２００の長手方向への平行な摺動移動を支持する保持手段９０と、を備える。
塗装装置４は、六角鋼１２００の長手方向に平行な６つの表面のうちの１つの表面に塗料の被膜を形成する。塗装装置４は、図２２に示すように、塗装面に付着された塗料を均す長方形平板の塗装手段８０と、塗装手段８０と塗装面との間に所定の間隔を維持し、塗装装置４の六角鋼１２００の長手方向への平行な摺動移動を支持する保持手段９０と、を備える。
【0138】
保持手段９０は、六角鋼１２００における塗装面の両側の側面にそれぞれ当接する直方体状の当接部９１、９２と、当接部９１、９２と塗装手段８０との連結に用いられるレール状の連結部９３、９４と、を備える。
塗装装置４は、当接部９１、９２を塗装面の両隣の２つの表面に接触させた状態で、六角鋼１２００の長手方向に移動する。これにより、塗装装置４は、塗装対象領域の表面に付着された塗料を均一化して、この表面に定められた厚さの塗料の被膜を形成できる。
塗装装置４は、当接部９１、９２を塗装面の両隣の２つの表面に接触させた状態で、六角鋼１２００の長手方向に移動する。これにより、塗装装置４は、塗装対象領域の表面に付着された塗料を均一化して、この表面に定められた厚さの塗料の被膜を形成できる。
【0139】
また、実施形態１～３の塗装装置は、操作棒３００の接続に用いられる接続手段３０を備えることとしたが、接続手段３０を備えないこととしてもよい。その場合、塗装装置は、例えば、手動で操作される。
また、実施形態１～３では、接続手段３０には操作棒３００が接続されることとした。ただし、他の例として、接続手段３０には作業ロボットのアーム等の他の操作用具が接続されることとしてもよい。その場合、塗装装置は、例えば、接続手段３０に接続された他の操作用具を介した操作に応じて塗装面への塗装を行う。
また、実施形態１～３では、接続手段３０には操作棒３００が接続されることとした。ただし、他の例として、接続手段３０には作業ロボットのアーム等の他の操作用具が接続されることとしてもよい。その場合、塗装装置は、例えば、接続手段３０に接続された他の操作用具を介した操作に応じて塗装面への塗装を行う。
【0140】
また、実施形態１～３の塗装装置は、アングル材１０００の側面側（長手方向に垂直な方向）からアングル材１０００に配置できるように形成されているとした。ただし、塗装装置は、アングル材１０００の側面（長手方向と垂直な方向）から、アングル材１０００に配置不可な形状に形成されてもよい。その場合、例えば、アングル材１０００の長手方向の端部から、塗装装置内の隙間にアングル材１０００を通すようにして、塗装装置をアングル材１０００に配置すればよい。
【0141】
また、実施形態１～３の塗装装置は、塗装面に予め付着された塗料を均一化することで、塗装面に塗料の被膜を形成することとした。ただし、塗装用具は、塗料を塗装面に付着させる機構を備えることとしてもよい。塗装用具は、例えば、塗料を貯蔵し、圧力の印加に応じて塗装対象領域に対して、貯蔵された塗料を放出する貯蔵部を備えることとしてもよい。
そして、作業者は、例えば、塗装用具を塗装対象部材に配置した後で、貯蔵部に接続された操作用具であって、貯蔵部に圧力をかけるための操作用具（例えば、マジックハンド等）を介して、貯蔵部に圧力をかける。これにより、作業者は、塗装用具の配置の後であっても、より容易に塗装対象領域に塗料を付着でき、予め塗料を付着する手間を軽減できる。
そして、作業者は、例えば、塗装用具を塗装対象部材に配置した後で、貯蔵部に接続された操作用具であって、貯蔵部に圧力をかけるための操作用具（例えば、マジックハンド等）を介して、貯蔵部に圧力をかける。これにより、作業者は、塗装用具の配置の後であっても、より容易に塗装対象領域に塗料を付着でき、予め塗料を付着する手間を軽減できる。
【0142】
以上、本発明の実施形態の一例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述した実施形態を任意に組み合わせる等してもよい。
【符号の説明】
【0143】
１ 塗装装置
２ 塗装装置
３ 塗装装置
４ 塗装装置
１０ 塗装手段
１０ａ エッジ面
１０ｂ エッジ面
１１ 上方塗装部
１１１ 上方均平用板部
１１２ 上方板部
１２ 側方塗装部
１２１ 側方均平用板部
１２２ 側方板部
１３ 防止部
１４ 送り部
２０ 保持手段
２１ 内方当接部
２２ 支持部
２３ 外方当接部
３０ 接続手段
３１ 固着部
３２ 接続部
３３ 連結部
３００ 操作棒
３１０ 接続部
４０ 塗装手段
４０ａ エッジ面
４０ｂ エッジ面
４１ 下方塗装部
４１１ 下方均平用板部
４１２ 下方板部
４２ 上方塗装部
４２１ 上方均平用板部
４２２ 上方板部
４３ 送り部
５０ 保持手段
５１ 上方支持部
５２ 上方当接部
５３ 下方支持部
５４ 下方当接部
６０ 塗装手段
６１ エッジ塗装部
６２ 溝形防止部
６３ Ｌ字防止部
７０ 保持手段
７１ 側方当接部
７１１ 磁石
７２ 上方当接部
７２１ 磁石
７３ Ｌ字連結部
７４ レール連結部
８０ 塗装手段
９０ 保持手段
９１ 当接部
９２ 当接部
９３ 連結部
９４ 連結部
１０００ アングル材
１００１ 表面
１００２ 表面
１００３ 表面
１００４ 表面
１００５ エッジ面
１００６ エッジ面
１１００ 塗料
１２００ 六角鋼
２ 塗装装置
３ 塗装装置
４ 塗装装置
１０ 塗装手段
１０ａ エッジ面
１０ｂ エッジ面
１１ 上方塗装部
１１１ 上方均平用板部
１１２ 上方板部
１２ 側方塗装部
１２１ 側方均平用板部
１２２ 側方板部
１３ 防止部
１４ 送り部
２０ 保持手段
２１ 内方当接部
２２ 支持部
２３ 外方当接部
３０ 接続手段
３１ 固着部
３２ 接続部
３３ 連結部
３００ 操作棒
３１０ 接続部
４０ 塗装手段
４０ａ エッジ面
４０ｂ エッジ面
４１ 下方塗装部
４１１ 下方均平用板部
４１２ 下方板部
４２ 上方塗装部
４２１ 上方均平用板部
４２２ 上方板部
４３ 送り部
５０ 保持手段
５１ 上方支持部
５２ 上方当接部
５３ 下方支持部
５４ 下方当接部
６０ 塗装手段
６１ エッジ塗装部
６２ 溝形防止部
６３ Ｌ字防止部
７０ 保持手段
７１ 側方当接部
７１１ 磁石
７２ 上方当接部
７２１ 磁石
７３ Ｌ字連結部
７４ レール連結部
８０ 塗装手段
９０ 保持手段
９１ 当接部
９２ 当接部
９３ 連結部
９４ 連結部
１０００ アングル材
１００１ 表面
１００２ 表面
１００３ 表面
１００４ 表面
１００５ エッジ面
１００６ エッジ面
１１００ 塗料
１２００ 六角鋼
【要約】
【課題】同一の断面形状を有する長尺状の物体に対して、定められた形状の塗料の被膜をより容易に形成することが可能な技術を提供することを目的とする。
【解決手段】同一の断面形状を有する長尺状の塗装対象物の塗装面に、対向配設される塗装手段と、塗装対象物に当接し、塗装手段と塗装面との間に所定間隔を維持すると共に、塗装対象物の長手方向への平行な摺動移動を支持する保持手段と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】同一の断面形状を有する長尺状の塗装対象物の塗装面に、対向配設される塗装手段と、塗装対象物に当接し、塗装手段と塗装面との間に所定間隔を維持すると共に、塗装対象物の長手方向への平行な摺動移動を支持する保持手段と、を備える。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
