特許 7068268 アタッチメントヘッドの取り付け及び取り外し検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-06

(45)【発行日】2022-05-16

(54)【発明の名称】アタッチメントヘッドの取り付け及び取り外し検出方法

(51)【国際特許分類】

   A61C 17/22 20060101AFI20220509BHJP

   B26B 19/28 20060101ALI20220509BHJP

   A61C 17/34 20060101ALI20220509BHJP

   A61C 17/32 20060101ALI20220509BHJP

【ＦＩ】

A61C17/22 C

B26B19/28 H

A61C17/34 Z

A61C17/32 A

A61C17/22 B

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2019503256

(86)(22)【出願日】2017-08-15

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2019-10-10

(86)【国際出願番号】 EP2017070691

(87)【国際公開番号】W WO2018033547

(87)【国際公開日】2018-02-22

【審査請求日】2020-08-04

(31)【優先権主張番号】62/377,055

(32)【優先日】2016-08-19

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】590000248

【氏名又は名称】コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ

【氏名又は名称原語表記】Ｋｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ．

(74)【代理人】

【識別番号】100122769

【弁理士】

【氏名又は名称】笛田 秀仙

(74)【代理人】

【識別番号】100163809

【弁理士】

【氏名又は名称】五十嵐 貴裕

(74)【代理人】

【識別番号】100171701

【弁理士】

【氏名又は名称】浅村 敬一

(72)【発明者】

【氏名】プオン ムオン

【審査官】村山 睦

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１６／０４２４２７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｃ １７／２２

Ｂ２６Ｂ １９／２８

Ａ６１Ｃ １７／３４

Ａ６１Ｃ １７／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

パーソナルケア装置のための駆動トレインアセンブリであって、前記駆動トレインアセンブリは、
取り外し可能なアタッチメントに振動を伝達するように構成された伝達コンポーネントに接続された共振器と、
第１の方向において前記共振器を振動させるように構成された駆動コイルと、
を有し、
前記駆動コイルは、前記取り外し可能なアタッチメントの取り付け又は取り外しに応じて取り付け又は取り外し信号を生成するように構成され、前記取り外し可能なアタッチメントの取り付け又は取り外しは、第２の方向における前記共振器の運動を生成し、
前記駆動トレインアセンブリは、前記生成された取り付け又は取り外し信号をコントローラに伝達するように構成される、駆動トレインアセンブリ。

【請求項2】

前記第２の方向の運動が、前記第１の方向の運動に対して垂直である、請求項１記載の駆動トレインアセンブリ。

【請求項3】

前記取り付け又は取り外し信号が、前記コントローラにより、前記取り外し可能なアタッチメントの取り付け又は取り外しとしてそれぞれ解釈される、請求項１記載の駆動トレインアセンブリ。

【請求項4】

前記駆動トレインアセンブリから伝達される前記受信された取り付け又は取り外し信号の成分が、前記コントローラにより除去され、前記除去された成分は、前記第１の方向における前記共振器の振動によって生成された信号を有する、請求項１記載の駆動トレインアセンブリ。

【請求項5】

前記駆動トレインアセンブリから伝達される前記受信された取り付け又は取り外し信号は、力の量および／または振動パターンを含む１または複数のパラメータに基づいて、複数のユーザのうちのどのユーザが前記取り外し可能なアタッチメントを取り付け又は取り外ししたかを決定できるようなものである、請求項１記載の駆動トレインアセンブリ。

【請求項6】

パーソナルケア装置であって、
コントローラと、
取り外し可能なアタッチメントと、
駆動トレインアセンブリと、
を有し、
前記駆動トレインアセンブリは、前記取り外し可能なアタッチメントに振動を伝達するように構成された伝達コンポーネントに接続された共振器と、第１の方向において前記共振器を振動させるように構成された駆動コイルと、を有し、
前記駆動コイルは、前記取り外し可能なアタッチメントの取り付け又は取り外しに応じて信号を生成するように構成され、前記取り外し可能なアタッチメントの前記取り付け又は取り外しは、第２の方向における前記共振器の運動を生成し、
前記コントローラは、前記生成された信号を受信するとともに、前記取り外し可能なアタッチメントの取り付け又は取り外しとして前記信号を解釈するように構成される、パーソナルケア装置。

【請求項7】

前記第２の方向の運動が、前記第１の方向の運動に対して垂直である、請求項６記載のパーソナルケア装置。

【請求項8】

前記コントローラが、前記駆動トレインアセンブリから伝達される前記受信された取り付け又は取り外し信号の成分を除去するように構成され、前記成分は、前記第１の方向における前記共振器の振動によって生成される信号を有する、請求項６記載のパーソナルケア装置。

【請求項9】

前記コントローラが、前記受信した信号に基づいて、力の量および／または振動パターンを含む１または複数のパラメータに基づいて、複数のユーザのうちのどのユーザが前記取り外し可能なアタッチメントを取り付け又は取り外したのかを決定するように構成される、請求項６記載のパーソナルケア装置。

【請求項10】

パーソナルケア装置の取り外し可能なアタッチメントの取り付け又は取り外しを検出するための方法であって、前記方法は、
取り外し可能なアタッチメントと、前記取り外し可能なアタッチメントに振動を伝達するように構成された伝達コンポーネントに接続された共振器と、第１の方向において前記共振器を振動させるように構成された駆動コイルと、を有するパーソナルケア装置を供給するステップと、
取り付け又は取り外し信号を生成するステップであって、前記取り付け又は取り外し信号は、前記取り外し可能なアタッチメントの取り付け又は取り外しに応じた第２の方向における前記共振器の運動によって、前記駆動コイルにより生成される、前記ステップと、
前記生成された取り付け又は取り外し信号を前記パーソナルケア装置のコントローラに伝達するステップと、
前記コントローラによって、前記生成された信号を、ユーザによって前記取り外し可能なアタッチメントの取り付け又は取り外しとして解釈するステップと、
を有する、方法。

【請求項11】

前記第２の方向の運動が、前記第１の方向の運動に対して垂直である、請求項１０記載の方法。

【請求項12】

前記コントローラによって、前記受信した信号の成分を除去するステップを更に有し、前記成分は、前記第１の方向における前記共振器の振動によって生成された信号を有する、請求項１０記載の方法。

【請求項13】

前記パーソナルケア装置によって、前記生成された信号の受信に応じてウェイクアップ機能を活性化するステップを更に有する、請求項１０記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に、パーソナルケア装置のアタッチメントヘッドの取り付けまたは取り外しを検出するための方法に関する。

【背景技術】

【0002】

電動歯ブラシ、スキンクリーナ、パーソナルグルーマーおよびシェーバなどの電気パーソナルケア装置は、清掃セッションの有効性を大幅に高めることが示されている。

【0003】

これらの電気パーソナルケア装置は、アタッチメントを振動、往復運動、または他のパターンで駆動するために駆動トレインと係合するモータを有する。これらの装置は、また、共振器を含み、これはモータの振動力を回転運動に変換する駆動トレインの構成要素である。作動力はシステムの共振を励起し、それが次にアタッチメントヘッドを駆動する。アタッチメントは、典型的には、歯ブラシヘッド、シェーバ切断装置、グルーミング切断ヘッドまたは皮膚洗浄ブラシヘッドなどの洗浄またはグルーミング機構である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ほとんどのパーソナルケア装置において、振動または往復運動するアタッチメントは取り外し可能かつ交換可能である。例えば、アタッチメントは、装置を清掃するとき、または異なる機能を有するアタッチメントヘッドを取り付けるとき（すなわち、舌清掃用ブラシヘッド対歯ブラシ用ヘッド）、一時的に取り外されてもよく、または新しいアタッチメント又は異なるアタッチメントと交換するために永久的に取り外されてもよい。アタッチメントが取り外されている間にパーソナルケア装置が作動されると、システムはもはや微調整されず、追加の望ましくない音および／または振動を発生させる可能性があり、したがって性能の信頼性を低下させ、ユーザの経験に悪影響を及ぼす。

【0005】

したがって、アタッチメントが取り付けられたか取り外されたかを検出することができ、それに応じてその状態に応答することができるパーソナルケア装置が必要とされている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示は、パーソナルケア装置の取り外し可能または交換可能なアタッチメントの取り付けまたは取り外しを検出するための革新的な方法に関する。本発明のシステムは、電動歯ブラシまたは電気かみそりなどの電気または電力パーソナルケア装置に適用され、取り外し可能または交換可能なアタッチメントの検出状態に応じてパーソナルケア装置の動作を変更するための機構を提供する。パーソナルケア装置の駆動トレインアセンブリは、通常、フレーム内に懸架された共振器を備える。アタッチメントが取り付けられたり取り外されたりすると、共振器はヘッドの振動面に対して動く。それから共振器は振動減衰で元の位置に戻る。共振器上の磁石の動きは駆動コイル内に起電力を作り出し、それは駆動トレインアセンブリによって検出され、取り付けまたは取り付けとして解釈される。その後、システムはアタッチメントの取り付け状態に応じてさまざまなアクションを実行できる。例えば、装置は、取り付けられたアタッチメントなしでの動作に伴う可能性がある不要な騒音および振動を低減するために、アタッチメントの状態に基づいて異なる動作条件を実施することができる。装置は、また、新しいアタッチメントが取り付けられたことを検出したときに自己調整プロセスを開始することができる。

【0007】

概して一態様では、パーソナルケア装置用の駆動トレインアセンブリが提供される。駆動トレインアセンブリは、振動を取り外し可能なアタッチメントに伝達するように構成された伝達機構に接続された共振器を含む。駆動コイルは、共振器を第１の方向に振動させるように構成される。駆動コイルは、取り外し可能なアタッチメントの取り付けまたは取り外しに応答して取り付けまたは取り外し信号を生成するように構成され、取り外し可能なアタッチメントの取り付けまたは取り外しは、共振器の第２の方向への移動を引き起こす。駆動トレインアセンブリは、生成された信号をコントローラに伝達するように構成される。

【0008】

一実施形態によれば、第２の方向は、第１の方向に対して垂直である。

【0009】

一実施形態によれば、コントローラは、信号を、取り外し可能なアタッチメントの取り付け又は取り外しとして解釈するように構成される。

【0010】

一実施形態によれば、コントローラは、受信信号の成分を除去するようにさらに構成され、当該成分は、第１の方向における共振器の振動によって生成された信号を含む。

【0011】

一実施形態によれば、コントローラは、生成された信号の受信に応答してウェイクアップ機能を実行するようにさらに構成される。

【0012】

一実施形態によれば、コントローラは、受信された信号に基づいて、複数のユーザのうちの誰が取り外し可能アタッチメントを取り付けまたは取り外ししているかを判断するようにさらに構成される。

【0013】

他の態様では、パーソナルケア装置が提供される。当該パーソナルケア装置は、コントローラと、取り外し可能なアタッチメントと、駆動トレインアセンブリと、を有し、前記駆動トレインアセンブリは、前記取り外し可能なアタッチメントに振動を伝達するように構成された伝達コンポーネントに接続された共振器と、第１の方向において前記共振器を振動させるように構成された駆動コイルと、を有し、前記駆動トレインアセンブリは、前記取り外し可能なアタッチメントの取り付け又は取り外しに応じて信号を生成するように構成され、前記取り外し可能なアタッチメントの前記取り付け又は取り外しは、第２の方向における前記共振器の運動を生成し、前記コントローラは、前記生成された信号を受信するとともに、前記取り外し可能なアタッチメントの取り付け又は取り外しとして前記信号を解釈するように構成される。

【0014】

一実施形態によれば、駆動コイルは、取り外し可能なアタッチメントの取り付けまたは取り外しに応答して信号を生成する。

【0015】

他の態様によれば、パーソナルケア装置の取り外し可能なアタッチメントの取り付け又は取り外しを検出するための方法であって、前記方法は、（ｉ）取り外し可能なアタッチメントと、前記取り外し可能なアタッチメントに振動を伝達するように構成された伝達コンポーネントに接続された共振器と、第１の方向において前記共振器を振動させるように構成された駆動コイルと、を有するパーソナルケア装置を供給するステップと、（ｉｉ）取り付け又は取り外し信号を生成するステップであって、前記取り付け又は取り外し信号は、前記取り外し可能なアタッチメントの取り付け又は取り外しに応じた第２の方向における前記共振器の運動によって生成される、前記ステップと、（ｉｉｉ）前記生成された取り付け又は取り外し信号を前記パーソナルケア装置のコントローラに伝達するステップと、（ｉｖ）前記コントローラによって、前記生成された信号を、ユーザによって前記取り外し可能なアタッチメントの取り付け又は取り外しとして解釈するステップと、を有する、方法が提供される。

【0016】

一実施形態によると、上記方法は、コントローラによって、受信信号の成分をフィルタリングするステップをさらに含み、成分は、第１の方向における共振器の振動によって生成された信号を含む。

【0017】

一実施形態によれば、上記方法は、生成された信号の受信に応答して、パーソナルケアデバイスによってウェイクアップ機能を起動するステップをさらに含む。

【0018】

一実施形態によれば、上記方法は、受信された信号に基づいて、複数のユーザのうちの誰が取り外し可能アタッチメントを取り付けまたは取り外ししているかを判定するステップをさらに含む。

【0019】

前述の概念及び以下でより詳細に論じられる追加の概念（そのような概念が相互に矛盾しないことを条件とする）の全ての組み合わせが、本明細書に開示された発明要旨の一部であると考えられることを理解されたい。特に、本開示の最後に現れる主張される主題の全ての組み合わせは、本明細書で開示される本発明の主題の一部であると考えられる。

【0020】

本発明のこれら及び他の態様は、以下に記載される１又は複数の実施形態を参照して明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0021】

図中、同様の参照符号は、一般的に、異なる図面を通じて同じ部分を表す。また、図面は、原寸通りではなく、代わりに、本発明の原理を図示するにあたって強調されている。

【図1】図１は、一実施形態に係るパーソナルケア装置の概略図である。

【図2】図２は、一実施形態に係るパーソナルケア装置の駆動トレインアセンブリの概略図である。

【図3】図３は、一実施形態に係るパーソナルケア装置の駆動トレインアセンブリの概略図である。

【図4】図４は、一実施形態に係るパーソナルケア装置の駆動トレインアセンブリの概略図である。

【図5】図５は、一実施形態に係るパーソナルケア装置の駆動トレインアセンブリの概略図である。

【図6】図６は、一実施形態に係るパーソナルケア装置の駆動トレインアセンブリの概略図である。

【図7】図７は、一実施形態に係るパーソナルケア装置の駆動トレインアセンブリから受信される電圧信号のグラフである。

【図8】図８は、一実施形態に係るパーソナルケア装置の駆動トレインアセンブリから受信される電圧信号のグラフである。

【図9】図９は、一実施形態に係るパーソナルケア装置の取り外し可能又は交換可能なアタッチメントの取り付け又は取り外しを検出するための方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

本開示は、パーソナルケア装置の取り外し可能または交換可能なアタッチメントの取り付けまたは取り外しを検出するための方法の様々な実施形態を説明する。より一般的には、出願人は、取り外し可能なアタッチメントの設置状態に応答するパーソナルケア装置を提供することが有益であることを発見し認識している。したがって、本明細書に記載されるかまたは他の方法で想定されるシステムは、フレーム内に懸架された共振器を含む駆動トレインアセンブリを有する、電動歯ブラシ、スキンクリーナ、グルーミングデバイス、またはシェーバなどのパーソナルケア装置を提供する。アタッチメントを取り付けたり取り外したりすると、共振器はアタッチメントの振動方向に対して動く。次いで、共振器は振動減衰で元の位置に戻る。共振器上の磁石の動きは駆動コイル内に起電力を作り出し、それは駆動トレインアセンブリによって検出され、取り付けまたは取り外しとして解釈される。

【0023】

様々な実施形態によれば、本明細書で説明されるかまたは別の方法で想定されるシステムは、検出されたアタッチメントの設置状態に応じて様々な動作を実施する。例えば、装置は、取り付けられたアタッチメントなしでの動作に伴う可能性がある不要な騒音および振動を低減するために、アタッチメントの状態に基づいて異なる動作条件を実施することができる。装置はまた、新しいアタッチメントが設置されたことを検出したときに自己調整プロセスを開始することができる。

【0024】

本明細書における実施形態および実施の利用の特定の目的は、例えば、Philips Sonicare（登録商標）歯ブラシ（Koninklijke Philips Electronics, N.V.によって製造されている）などのパーソナルケア装置用の駆動トレインアセンブリを提供することであるが、当該アセンブリは、舌スクレーパ、フロッサー、シェーバ、および他の多くの装置を含む他のパーソナルケアデバイスにも利用され得る。

【0025】

図１によれば、一実施形態では、本体部分１２とアタッチメント１４とを含むパーソナルケア装置１０が提供される。アタッチメント１４は、本体部分から離れたその端部に、ここに示されるようなブラシヘッド１６、または他の清掃用もしくはグルーミング用アタッチメントを含むことができる。

【0026】

アタッチメント１４は、本体部分１２に対して動くことができるように取り付けられる。動きは、とりわけ、振動または回転を含む様々な異なる動きのうちのいずれかであり得る。

【0027】

本体部分１２は、通常、運動を発生させるためのモータと、発生した運動をアタッチメント１４に伝達するための伝達コンポーネント２４、すなわち駆動系シャフトとを有する駆動系１００、２００を含む。例えば、駆動トレイン１００、２００は、続いてアタッチメント１４に伝達される伝達コンポーネント２４の運動を発生させるモータまたは電磁石を含む。駆動トレイン１００、２００は、とりわけ、モータ、電源、発振器、および１または複数の電磁石などの構成要素を含むことができる。この実施形態では、電源は、使用されていないときにパーソナルケア装置１０が配置されている充電ホルダ内で、例えば充電することができる、図示されていない１または複数の充電式バッテリを備える。一実施形態によれば、アタッチメント１４は、本体部分１２に対して振動することができるように駆動トレインシャフト２４に取り付けられている。アタッチメント１４は、異なる動作機能のために、またはアタッチメントの１つ以上の構成要素が磨耗して交換を必要とするときに、アタッチメント１４を異なるアタッチメントと交換できるように、取り外し可能に取り付けられる。

【0028】

本体部分１２には、駆動トレイン１００、２００を起動および停止するためのユーザ入力部２６がさらに設けられている。ユーザ入力部２６は、ユーザがパーソナルケア装置１０を操作して、例えばパーソナルケア装置１０をオン及びオフにすることを可能にする。ユーザ入力部２６は、例えば、ボタン、タッチスクリーン、またはスイッチであり得る。

【0029】

装置の本体部分１２は、コントローラ３０を有していてもよい。コントローラ３０は、１または複数のモジュールから形成されてもよく、ユーザ入力部２６を介して取得された入力などの入力に応答してパーソナルケア装置１０を操作するように構成されている。コントローラ３０は、例えば、プロセッサ３２とメモリ３４とを備えることができ、任意選択で接続モジュール３８を含むことができる。プロセッサ３２は、マイクロコントローラ、複数のマイクロコントローラ、回路、単一のプロセッサ、または複数のプロセッサを含むがこれらに限定されない、任意の適切な形態をとり得る。メモリ３４は、不揮発性メモリおよび／またはＲＡＭを含む任意の適切な形態をとることができる。不揮発性メモリは、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、またはソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）を含み得る。メモリは、とりわけ、オペレーティングシステムを格納することができる。ＲＡＭはデータの一時記憶のためにプロセッサによって使用される。一実施形態によれば、オペレーティングシステムは、コントローラ３０によって実行されたときにパーソナルケア装置１０のハードウェア構成要素の動作を制御するコードを含むことができる。一実施形態によれば、接続モジュール３８はデータを送信し、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、近距離無線通信、および／またはセルラーモジュールを含むがこれらに限定されない、有線または無線信号を送信することができる任意のモジュール、デバイス、または手段であり得る。

【0030】

図２によれば、一実施形態では、電磁駆動システムを含むパーソナルケア装置１０の単純な駆動トレインアセンブリ１００が示されている。駆動トレインアセンブリ１００は、例えば電磁アクチュエータ内に懸架することができる共振器１１０を備える。例えば、駆動トレインアセンブリ１００は、共振器１１０に回転電磁力を及ぼすように構成されたアクチュエータとして機能する１または複数の磁気駆動コイル１２０を含むことができる。図２に示すように、一実施形態では、共振器１１０は円形であり、周囲の駆動コイル１２０内に懸架されている。図３を参照すると、一実施形態では、共振器は一端で磁気駆動コイル１２０と相互作用する。共振器１１０の全部または一部は、駆動トレインアセンブリの振動を可能にするかまたは増強するねじりバネなどのバネであり得る。

【0031】

共振器１１０の一端には伝達部品があり、この場合、細長いシャフト２４として示されており、アタッチメント１４を接続するか、そうでなければ相互作用する。共振器１１０の振動は駆動トレインシャフト２４に伝達され、駆動トレインシャフト２４はアタッチメント１４（図１に示す）に伝達される。

【0032】

図４を参照すると、一実施形態において、電磁駆動システムを含むパーソナルケア装置の駆動トレインアセンブリ２００がある。駆動トレインアセンブリ２００のこの実施形態は、駆動システムが電磁駆動モータ１２０によって機械駆動システムの共振周波数またはそれに非常に近い周波数で駆動される共振システムである。したがって、駆動トレインアセンブリ２００は、振動を取り外し可能なアタッチメント１４に伝達する細長い駆動シャフト２４を備える。アタッチメントとは反対側の端部で、細長い駆動シャフトは出力質量４０に接続されるか、そうでなければ相互作用する。

【0033】

駆動トレインアセンブリ２００は、例えば電磁アクチュエータ内に懸架することができる共振器１１０を含む。この実施形態によれば、共振器１１０の一部分はシャフト１３０であり、共振器の一部分は電磁モータ１２０を出力質量体４０および／または細長いシャフト２４に結合するばねアセンブリ１４０である。ばねアセンブリ１４０は、電磁モータ１２０と出力質量体４０および／または細長いシャフト２４との間に懸架されているか、またはばねアセンブリ１４０は、ハウジング１２に節点で取り付けられてもよい。

【0034】

一実施形態によれば、図１および図２の電磁駆動コイルまたはモータ１２０は、モータ１２０を含む。信号が電磁駆動コイルまたはモータ１２０とコントローラ３０との間で通信されることができるように、図２乃至図４に示されている装置はコントローラ３０に接続される。コントローラは、電磁駆動コイルまたはモータ１２０に信号を送り、それによってモータの１または複数の磁石が共振器１１０を振動させる。しかしながら、本明細書に記載されているように、懸架共振器が共振器の振動運動の方向とは異なる方向に動くとき、コントローラ３０は電磁駆動コイルまたはモータ１２０から信号を受信することもできる。共振器のこの動きは駆動コイルまたはモータ内に電磁信号を誘導し、それは次にコントローラ３０によって検出され解釈されることができる。一実施形態によれば、共振器は、共振器の機能的振動運動に対して垂直な方向に移動する。他の実施形態によれば、共振器は、共振器の機能的振動運動に対して垂直以外の方向に移動する。

【0035】

図５には、一実施形態において、振動力が共振器１１０に加えられる駆動トレインアセンブリ１００が示されている。電磁モータ１２０の１または複数の磁石または駆動コイルと共振器１１０の１または複数の磁石との間の磁気的相互作用によって及ぼされるこの力は、矢印１７０によって示されるように、共振器を共振器の中心軸の周りで前後に振動させる。共振器の振動１７０は細長い駆動シャフト２４に伝達され、それは次に振動をアタッチメント１４（図示せず）に伝達し、そこで清掃、こすり洗い、フロッシング、シェービング、グルーミング、または他の動作が行なわれる。

【0036】

図６によれば、一実施形態では、駆動トレインアセンブリ１００が設けられており、この駆動トレインアセンブリ１００において、システムに取り付けまたは取り外しの力１８０が加えられる。例えば、ユーザは、清掃のためにアタッチメント１４を取り外すべきであるか、または新しいアタッチメントと交換するべきであると判断し得る。ユーザはアタッチメントに取り外し力１８０を加え、これにより図５に示される駆動トレインアセンブリの振動力１７０に対して第２の方向（図６に示されるような垂直方向を含むがこれに限定されない）に細長い駆動シャフト２４と共振器１１０を引っ張る。共振器１１０のこの動きは、共振器１１０の１又は複数の磁石と駆動コイル１２０との間の相対的な動きを一時的に生じさせ、それは駆動コイル１２０に起電力を生じさせる。起電力は、コントローラ３０に伝達され得る信号を生成する。

【0037】

同様に、清掃されたアタッチメントまたは新しいアタッチメント１４を取り付けるべきであるとユーザが判断したとき、ユーザはアタッチメントに取り付け力１８０を加え、それによって細長い駆動シャフト２４および共振子１１０を駆動トレインアセンブリの振動力１７０に対して第２の方向（垂直方向を含むがこれに限定されない）に押す。共振器１１０のこの動きは、共振器１１０の１又は複数の磁石と駆動コイル１２０との間の相対的な動きを一時的に生じさせ、それは駆動コイル１２０に起電力を生じさせる。起電力は、コントローラ３０に伝達され得る信号を生成する。

【0038】

図７は、駆動コイルの電圧のグラフ７００であり、これはコントローラによって監視および／または検出することができる。時間７１０において、ユーザはアタッチメントに取り外し力１８０を加えており、これは、垂直方向を含むがこれに限定されない駆動トレインアセンブリの振動力１７０に対して第２の方向に細長い駆動シャフトおよび共振器を引っ張る。共振器のこの動きは、共振器の１又は複数の磁石と駆動コイルとの間の相対的な動きを一時的に生じさせ、それは駆動コイル内に起電力を生じさせて電圧信号を生成する。図７に示されるように、電圧信号は急速にピークに達し、その後、共振器が駆動コイル内で動作振動力１７０に対して第２の方向に振動するにつれて、より低いレベルに振動して戻る。

【0039】

図８は、駆動コイルの電圧のグラフ８００であり、これはコントローラによって監視および／または検出することができる。時間８１０において、ユーザはアタッチメントに取り付け力１８０を加えており、それは細長い駆動シャフトと共振器を駆動トレインアセンブリの振動力１７０に対して垂直方向を含むがこれに限定されない第２の方向に押す。共振器のこの動きは、共振器の１又は複数の磁石と駆動コイルとの間の相対的な動きを一時的に生じさせ、それは駆動コイル内に起電力を生じさせて電圧信号を生成する。図８に示されるように、共振器が駆動コイル内で動作振動力１７０に対して第２の方向に振動するにつれて、電圧信号は急速にピークに達し、次いで低いレベルに振動して戻る。

【0040】

一実施形態によれば、グラフ７００とグラフ８００とを比較することによって示されるように、コントローラ３０は、取り付け力と取り外し力とを区別するように構成され得る。例えば、取り付け力および取り外し力は、それぞれグラフ７００および８００に見られるように、コントローラによって検出および解釈され得るような、異なる電圧信号プロファイルを生成するかまたは別の方法でもたらし得る。従来のシステムでは、取り外し可能なアタッチメントの慣性モーメントがシステム全体の慣性モーメントと比較して比較的小さい場合、アタッチメントの有無による固有周波数シフトは非常に小さくなり、ノイズの影響を受けやすくなる。しかしながら、本明細書に記載されているシステムおよび方法は、検出が慣性モーメントならびに主な機能および振動特性から独立しているので、この問題を経験しない。したがって、本明細書に記載のシステムおよび方法によれば、たとえ駆動トレインがアタッチメントを動かすための主振動を発生させていても、パーソナルケア装置はアタッチメントの取り付けおよび取り外しを検出することができる。

【0041】

図９は、一実施形態において、パーソナルケア装置１０の取り外し可能または交換可能なアタッチメントの取り付けまたは取り外しを検出するための方法９００である。方法のステップ９１０において、パーソナルケア装置が提供される。パーソナルケア装置１０は、口腔ケアデバイス、シェーバ、グルーマー、フロッサー、スキンケア装置、または、取り外し可能および／または交換可能なアタッチメントを有するその他の多種多様な装置を含むがこれらに限定されない、本明細書に記載または他の方法で想定されたパーソナルケア装置のいずれかであり得る。例えば、パーソナルケア装置１０は、本体部分１２と、取り外し可能および／または交換可能なアタッチメント１４とを含み得る。パーソナルケア装置１０は、共振器１１０の振動運動を生成するための電磁駆動コイルまたはモータ１２０と、生成された運動をアタッチメント１４に伝達するための伝達コンポーネント２４またはシャフトとを有するドライブトレイン１００、２００を含み得る。電磁モータ１２０は、電気信号を送受信するためにコントローラ３０と通信する。

【0042】

方法のステップ９２０で、ユーザは取り付けまたは取り外しの力１８０をアタッチメント１４に加える。例えば、ユーザは、歯ブラシのブラシヘッド１４を取り外してブラシヘッドを清掃または交換することができる。別の例として、ユーザは切断ヘッドアタッチメント１４をシェーバ１０上に設置または配置しているかもしれない。例えば、ユーザが引っ張ることによってアタッチメントに取り外し力１８０を加えている場合、細長いシャフト２４および共振子１１０は、駆動トレインアセンブリの振動力１７０に対してほぼ垂直な方向に引っ張られる。ユーザが押してアタッチメントに取り付け力１８０を加えている場合、細長いシャフト２４および共振子１１０は、駆動トレインアセンブリの振動力１７０に対してほぼ垂直な方向に押し込まれる。引っ張り力および押し付け力が駆動トレインアセンブリの１または複数の構成要素を互いに反対方向に移動させる一方で、両方の方向は駆動トレインアセンブリの振動力１７０に対してほぼ垂直である。

【0043】

方法のステップ９３０において、駆動コイル１２０に対する共振器１１０の移動に応答して信号が生成される。ユーザによる押し込み（アタッチメント取り付け）または引っ張り（アタッチメント取り外し）のいずれかに起因する共振器１１０の動きは、共振器の１または複数の磁石と駆動コイルとの間に一時的な相対的動きを生じさせ、これは、電圧信号を生成するために駆動コイルにおいて起電力を生じさせる。典型的には、電圧信号は急速にピークに達し、次いで共振器１１０が駆動振動力１７０に対して駆動コイル１２０内で第２の方向に振動するにつれてより低いレベルに戻るように振動する。

【0044】

方法のステップ９４０において、生成された信号はパーソナルケア装置１０のコントローラ３０に伝達される。一実施形態によれば、駆動コイル１２０はコントローラ３０と有線および／または無線で連絡しており、コントローラから信号を受信するとともに、コントローラに信号を送信するように構成されている。例えば、駆動コイル１２０は、振動力１７０を発生させるためにパーソナルケア装置の通常の動作中にコントローラ３０から信号を受信する。

【0045】

方法の任意のステップ９４２において、駆動コイル１２０の動作信号成分は、コントローラによって受信された信号の設置または除去信号成分を分離および／または増幅するために、コントローラによって受信された信号から除去される。例えば、コントローラ３０は、信号から動作信号をフィルタリングするようにプログラムされてもよい。代替として、駆動トレインアセンブリ、コントローラ、またはパーソナルケア装置の別の態様は、信号処理を実行するためのフィルタリング構成要素を含み得る。動作信号を信号から除去するために任意の信号処理装置またはプロセスを使用することができ、それによって背景雑音を低減し、信号の設置または除去信号成分の検出および解釈を向上させる。別の実施形態によれば、システムは、コントローラによって受信された信号の一部または全体を増幅するように構成された信号増幅器を含み得る。

【0046】

方法の任意のステップ９４４において、駆動コイル１２０に対する共振器１１０の移動に応答して生成され、パーソナルケア装置のコントローラ３０に伝達される信号は、装置の電源が切れている場合でも信号に応答してシステムを起動することができるウェイクアップ機能またはウェイクアップ可能な装置またはプロセスを起動する。したがって、装置は、ユーザがアタッチメントを取り付けるまたは取り外すときに起動することができる。

【0047】

方法のステップ９５０で、システムは伝達された信号を取り付け力（設置力）または取り外し力（除去力）として解釈する。通信信号の強度、パターン、または他のパラメータの違いは、システムに対する多種多様な異なるイベント、力、または動作を示す可能性がある。例えば、システムの一実施形態によれば、除去力は設置力よりも大きくてもよく、除去から生じるピークおよび全体の振幅は設置から生じるものよりも大きい。実際、取り外しおよび取り付けの最大ピーク振幅は反対の符号を含むことがあり、取り外しおよび取り付け方向が異なることを示している。例えば、図７では、除去力の最高ピークはほぼ?０．１５である。一方、図８では、設置力の最大ピークはほぼ＋０．０５である。これらは単なる例であり、多くの変形が可能である。

【0048】

したがって、設置力または除去力に応じて生成された信号の様々な特性に基づいて他の情報を抽出することができる。例えば、変化する剛性は、異なる周波数および／またはピーク振幅をもたらし得る。システムの減衰を変化させると、生成される信号の減衰長が異なる。他の多くの変形およびその後の解釈が可能である。たとえば、２人のユーザがそれぞれの用途に合わせて取り付けおよび取り外しされる自分用のアタッチメントを持つパーソナルケア装置を共有している場合、システムはその装置の取り付けまたは取り外し時だけでなく、力の量および／または振動パターンを含む、１または複数の様々な可能なパラメータに基づいて、どちらのユーザが自分のアタッチメントを取り付けまたは取り外したかも検出できる。

【0049】

方法のステップ９６０において、パーソナルケア装置のアタッチメントの取り付け又は取り外しの決定は、１または複数の下流用途に利用することができる。例えば、この情報を利用して、新規または再取り付けされたアタッチメントの調整が必要であることを示すことができる。パーソナルケア装置のアタッチメントの取り付けまたは取り外しの決定に関して、他の多くの用途が可能である。

【0050】

本明細書で定義され使用されている全ての定義は、辞書定義、参照により組み込まれた文献の定義、及び／又は、定義された用語の通常の意味を制御すると理解されるべきである。

【0051】

本明細書及び特許請求の範囲において使用される単数形は、明確に反対の指示がない限り、「少なくとも１つ」を意味すると理解されるべきである。

【0052】

本明細書及び特許請求の範囲において使用される語句"及び／又は"は、そのように結合された複数の要素の"いずれか又は両方"、即ち、或る幾つかの場合には接続的に存在し、他の場合には分離的に存在する複数の要素を意味すると理解されるべきである。"及び／又は"と共に記載されている複数の要素は、同じ様式で、即ち、そのように結合された複数の要素のうちの"一つ又はそれ以上"と解釈されるべきである。他の複数の要素は、任意的に、「及び／又は」節によって具体的に特定された複数の要素以外に存在してもよく、それら具体的に特定された複数の要素と関連していても関連していなくてもよい。

【0053】

本明細書及び特許請求の範囲において使用される"又は"は、上述の"及び／又は"と同じ意味を有するものと理解されるべきである。例えば、あるリスト内の複数の項目を分離させた場合に、"又は"又は"及び／又は"は包括的である、即ち、１又は複数の要素のリストのうちの少なくとも一つ（ただし一つよりも多くも含む）を含み、そして任意的に、追加的なリストにない複数の項目を含むものと解釈されるものとする。明確に反対の指示をする用語、例えば"一つのみ"又は"厳密に一つの"又は特許請求の範囲において使用される場合の"から成る"のみが、数又は複数の要素のリストのうちの厳密に１の要素を含むことを参照することができる。概して、本明細書において使用される"又は"は、例えば"～のいずれか"、"～のうちの一方"、"～の一つのみ"、又は、"厳密に一つの"を伴う場合にのみ、排他的な代替手段（即ち、"一方又は他方であり、両方ではない"）を示すと解釈されるものとする。

【0054】

本明細書及び特許請求の範囲に用いられるように、１つ以上の要素を含むリストを参照した際の「少なくとも１つ」との表現は、要素のリストにおける任意の１つ以上の要素から選択された少なくとも１つの要素を意味すると理解すべきであるが、要素のリストに具体的に列挙された各要素の少なくとも１つを必ずしも含むわけではなく、要素のリストにおける要素の任意の組み合わせを排除するものではない。この定義は、「少なくとも１つの」との表現が指す要素のリストの中で具体的に特定された要素以外の要素が、それが具体的に特定された要素に関係していても関連していなくても、任意選択的に存在してもよいことを可能にする。

【0055】

また、反対の意味で明確に示されなければ、２以上のステップ又は動作を含む請求項中の任意の方法において、方法のステップ又は動作の順序は、記載の方法のステップ又は動作の順序に必ずしも限定されない。

【0056】

明細書と同様に、請求項中、「有する」、「含む」、「運ぶ」、「持つ」、「包含する」、「取り込む」、「保持する」、「構成される」などの移行句は、オープンエンドである、即ち、含むが、これらに限定されないものとして理解されるべきである。「～からなる」及び「実質的に～からなる」という移行句のみが、それぞれ、クローズド又はセミクローズド移行句であるべきである。

【0057】

本明細書では多様な実施形態が記載及び図示されたが、当業者は、本明細書に説明される機能を実行するための、並びに／又は、本明細書に説明される結果、及び／若しくは、１つ以上の利点を得るための他の多様な手段及び／若しくは構造を容易に想像し、かかる変形例及び／又は改変例は、本明細書で説明される発明の実施形態の範囲内に含まれると見なされる。より一般的には、当業者は、本明細書に説明される全てのパラメータ、寸法、材料、及び、構成の全ては例であり、実際のパラメータ、寸法、材料、及び／又は、構成は、本発明の教示が使用される具体的な用途に依存することを容易に理解するであろう。当業者は、通常の実験より多くを要することなく、本明細書に説明される本発明の具体的な実施形態の多数の均等物を認識又は確認することができるであろう。よって、上記の実施形態はあくまで例として提示され、本発明の実施形態は、特許請求の範囲及び均等物の範囲内において、具体的に説明及び請求されたものとは異なる態様又は方法で実施することができる。本開示の発明の実施形態は、本明細書に説明される個々の特徴、システム、物品、材料、キット（道具）、及び／又は、方法に向けられる。また、かかる特徴、システム、物品、材料、キット、及び／又は、方法が互いに矛盾しない場合、かかる特徴、システム、物品、材料、キット、及び／又は、方法のうちの２つ以上の任意の組み合わせは本開示の発明の範囲内に含まれる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】