特許 7068537 空気調和装置および制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-06

(45)【発行日】2022-05-16

(54)【発明の名称】空気調和装置および制御方法

(51)【国際特許分類】

   F25B 1/00 20060101AFI20220509BHJP

   F24F 11/86 20180101ALI20220509BHJP

   F24F 110/10 20180101ALN20220509BHJP

【ＦＩ】

F25B1/00 304S

F24F11/86

F24F110:10

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021158061

(22)【出願日】2021-09-28

【審査請求日】2021-09-29

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】316011466

【氏名又は名称】日立ジョンソンコントロールズ空調株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000420

【氏名又は名称】特許業務法人エム・アイ・ピー

(72)【発明者】

【氏名】中安 悟

(72)【発明者】

【氏名】浦田 和幹

(72)【発明者】

【氏名】飯塚 太樹

【審査官】村山 美保

(56)【参考文献】

【文献】特許第６８９０７０６（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開平０４－２８３３６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０７２２９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２５Ｂ １／００

Ｆ２４Ｆ １１／８６

Ｆ２４Ｆ １１０／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の室内機と室外機とを備える空気調和装置であって、
前記各室内機が、
室内熱交換器と、
室内温度を検出する室内温度検出手段と、
前記室内機内を流れる冷媒の流量を調整するための室内膨張弁と
を含み、
前記室外機が、
室外熱交換器と、
圧縮機と
を含み、
前記各室内機につき、前記室内温度検出手段により検出された前記室内温度と設定温度との偏差と、所定時間における前記室内温度の変化量とに基づき、前記室内機の負荷と前記室内機の空調能力との差分を演算し、前記各室内機につき得られた前記差分の平均値を算出し、前記各室内機につき得られた前記差分と前記平均値とに基づき、前記室内膨張弁の開度を制御する制御手段
を含む、空気調和装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記各室内機につき得られた前記差分と前記平均値との差が閾値より小さいか否かに応じて、前記各室内膨張弁の開度を小さくするか否かを判断する、請求項１に記載の空気調和装置。

【請求項3】

前記複数の室内機のうちの少なくとも１つが、空調負荷もしくは定格容量が異なる、請求項１または２に記載の空気調和装置。

【請求項4】

各々が、室内熱交換器と、室内温度を検出する室内温度検出手段と、前記室内機内を流れる冷媒の流量を調整するための室内膨張弁とを含む、複数の室内機と、
室外熱交換器と、圧縮機とを含む、室外機と、
制御手段と
を含む、空気調和装置の前記制御手段により実行される制御方法であって、
前記各室内機につき、前記室内温度検出手段により検出された前記室内温度と設定温度との偏差と、所定時間における前記室内温度の変化量とに基づき、前記室内機の負荷と前記室内機の空調能力との差分を演算するステップと、
前記各室内機につき得られた前記差分の平均値を算出するステップと、
前記各室内機につき得られた前記差分と前記平均値とに基づき、前記各室内機の前記各室内膨張弁の開度を制御するステップと
を含む、制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、空気調和装置および該空気調和装置の運転を制御する方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の空気調和装置は、室内の空調負荷に応じて、室外機が備える圧縮機の周波数を制御することにより室内温度（以下、室温と略す。）を調整する手法が用いられている。空気調和装置には、複数の室内機を備えた装置が存在する。このような装置では、各室内機が異なる室内に設置され、異なる空調負荷で利用される場合や、室内の広さ（空調容積）等に応じて異なる定格容量の室内機が設置される場合がある。

【0003】

空調負荷や定格容量の異なる複数の室内機が運転している場合、圧縮機の周波数制御を行ったとしても、系内を循環する冷媒流量を制御することができるだけで、個々の室内機の冷媒流量を制御することができない。このため、室温を維持できない室内機が発生することがある。従来においては、室内機の停止（サーモオフ）と運転（サーモオン）を繰り返す断続運転を実施することで室温を安定させている。

【0004】

しかしながら、サーモオフとサーモオンを繰り返す断続運転は、連続運転と比べて機器の効率や信頼性が低下し、室温が比較的大きく変動するため、快適性を損なうという問題がある。

【0005】

断続運転を回避することを目的として、圧縮機が最低運転周波数の近傍で運転されている場合、室外機が備える膨張弁の開度を通常制御時の開度よりも強制的に小さくして冷媒流量を減少させることで、能力を低下させる空気調和装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開平１０－１４１７４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上記の従来の技術では、空調負荷や定格容量の異なる複数の室内機が運転している場合、室外機の膨張弁の開度を制御しても、個々の室内機の発生能力を調整できないため、室内機の断続運転を抑制することができず、快適性が得られないという問題があった。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上記課題に鑑み、複数の室内機と室外機とを備える空気調和装置であって、
各室内機が、
室内熱交換器と、
室内温度を検出する室内温度検出手段と、
室内機内を流れる冷媒の流量を調整するための室内膨張弁と
を含み、
室外機が、
室外熱交換器と、
圧縮機と
を含み、
各室内機につき、室内温度検出手段により検出された室内温度と設定温度との偏差と、所定時間における室内温度の変化量とに基づき、室内機の負荷と室内機の空調能力との差分を演算し、得られた差分に基づき、室内膨張弁の開度を制御する制御手段
を含む、空気調和装置が提供される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、空調負荷や定格容量の異なる複数の室内機が運転している場合に、室内機の断続運転を抑制することができ、快適性を維持することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】空気調和装置の構成例を示した図。

【図2】空気調和装置が備える制御装置のハードウェア構成の一例を示した図。

【図3】各室内において室内機を断続運転する従来の制御と本制御における室温変化を比較して示した図。

【図4】室内機の空調能力を調整する第１の制御の流れを示したフローチャート。

【図5】室内機の空調能力を調整する第２の制御の流れを示したフローチャート。

【図6】室内機の空調能力を調整する第３の制御の流れを示したフローチャート。

【図7】室内機の空調能力を調整する第４の制御の流れを示したフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１は、本実施形態に係る空気調和装置の構成例を示した図である。空気調和装置１０は、住宅やビル等の複数の室内に設置される複数の室内機１１ａ～１１ｃと、室外に設置される室外機１２と、制御装置と、各室内に配置され、各室内機１１ａ～１１ｃをそれぞれ操作するための複数の操作装置（リモートコントローラ）とを含んで構成される。制御装置は、室内機１１ａ～１１ｃ内もしくは室外機１２内に実装されていてもよいし、複数の室内機１１ａ～１１ｃおよび室外機１２とは別個に設置されてもよい。室内機１１ａ～１１ｃの数は、複数台であれば、何台であってもよい。ここでは、制御装置が室外機１２内に実装され、室内機１１ａ～１１ｃを３台として説明する。

【0012】

複数の室内機１１ａ～１１ｃと室外機１２とは、配管１３により接続され、配管１３を介して複数の室内機１１ａ～１１ｃと室外機１２との間を冷媒が循環する１つの系を形成する。冷媒としては、例えばＲ４１０ａやＲ３２等のハイドロフルオロカーボンが用いられる。また、各室内機１１ａ～１１ｃと室外機１２とは、互いに通信を行うために通信ケーブル等に接続される。各室内機１１ａ～１１ｃと室外機１２とは、通信ケーブル等により接続されることに限定されるものではなく、通信ケーブル等により接続することなく、ＷｉＦｉ（登録商標）等を使用して無線通信を行うように構成されていてもよい。

【0013】

各室内機１１ａ～１１ｃと各室内に配置されたリモートコントローラは、赤外線等を使用して無線通信を行い、ユーザは、リモートコントローラを使用して、例えば室内機１１ａを操作する。ユーザは、リモートコントローラを使用し、室内機１１ａの起動や停止、設定温度の変更、運転モードの切り替え等を行う。これらの指令は、無線通信により室内機１１ａへ送信される。室内機１１ａは、起動指令を受けて起動し、室外機１２が起動していない場合は、室外機１２に対して起動を指令する。室内機１１ａは、受け付けた設定温度の変更や運転モード等を室外機１２に通知する。室内機１１ａは、停止指令を受けて停止し、停止した旨を通知する。

【0014】

室内機１１ａは、運転中、室内の空気を取り込み、取り込んだ空気と、室外機１２から供給される冷媒との間で熱交換し、冷却された空気または暖められた空気を吹き出し、室内を設定温度になるように室内を冷却し、または暖める。このため、室内機１１ａは、室内の空気と冷媒との間で熱交換を行う室内熱交換器２０ａと、室内の空気を取り込み、熱交換された空気を吹き出す室内送風機（室内ファン）とを備える。

【0015】

室内機１１ａは、室外機１２へ室温を通知するため、室温を検出する室内温度検出手段としての室温センサ２１ａを備える。また、室内機１１ａは、冷媒を膨張させ、室内熱交換器２０ａを流れる冷媒の流量を調整するための室内膨張弁２２ａを備える。

【0016】

室内機１１ａを暖房として使用する場合、室内熱交換器２０ａは、凝縮器として機能し、冷媒は、ガス状態で室内熱交換器２０ａへ流入する。室内熱交換器２０ａへ流入したガス状態の冷媒は、室内ファンにより取り込まれた空気と熱交換し、凝縮して液の状態で室内熱交換器２０ａから排出され、室内膨張弁２２ａを介して室外機１２へ送られる。ここでは、室内機１１ａについてのみ説明したが、室内機１１ｂ、１１ｃも、室内機１１ａと同様、室内熱交換器２０ｂ、２０ｃ、室温センサ２１ｂ、２１ｃ、室内膨張弁２２ｂ、２２ｃを備えており、同様の動作を行う。

【0017】

室外機１２は、室内機１１ａ～１１ｃのうちの１つからの起動指令を受けて起動し、設定された、もしくは起動指令を送信した室内機から通知された運転モードで運転を開始する。運転モードは、冷房モード、暖房モード、送風モード等である。室外機１２は、設定された、もしくは室内機から通知された設定温度や室温等に応じて、冷媒の温度、圧力、流量等を制御する。また、室外機１２は、室内機１１ａ～１１ｃからの停止した旨の通知を受け、室内機１１ａ～１１ｃの全部が停止しているかを判断し、全部が停止していると判断した場合、運転を停止する。

【0018】

室外機１２は、系内に冷媒を循環させるため、圧縮機３０を備える。室外機１２は、系内を流れる冷媒を膨張させ、その流量を調整するための室外膨張弁３１を備える。圧縮機３０は、冷媒をガス状態で吸い込み、ガス状態のまま吐出するため、暖房運転時に各室内機１１ａ～１１ｃから排出され、室外膨張弁３１を介してガスと液が混合した二相流の状態で供給される冷媒を蒸発させるための室外熱交換器３２を備える。

【0019】

室外機１２は、外気を取り込み、取り込んだ外気と冷媒との間で熱交換を行い、熱交換後の外気を吹き出す室外ファンを備える。また、室外機１２は、空気調和装置を冷房、暖房のいずれの運転をも可能にするため、冷媒を流す方向を切り替えるための四方弁３３を備える。

【0020】

室外機１２は、制御装置として制御器３４を備える。制御器３４は、室温センサ２１ａ～２１ｃにより検出された室温、各室内の設定温度、運転モード等に基づき、圧縮機３０の運転周波数と、室外膨張弁３１の開度、各室内膨張弁２２ａ～２２ｃの開度を制御する。制御器３４は、設定された運転モードに応じて、四方弁３３を切り替える。

【0021】

ところで、圧縮機３０は、各室内機１１ａ～１１ｃの負荷を合算した空調負荷に応じて、運転周波数を制御し、系内を循環する冷媒流量を調整することにより各室内機１１ａ～１１ｃで発生する冷房もしくは暖房の能力を合算した空調能力を調整する。空調負荷が室内機によって異なる場合には、空調能力が空調負荷よりも大きくなる室内機が存在するようになり、当該室内機では室温を設定温度に維持することができなくなる。

【0022】

そこで、従来では、室内機でサーモオフとサーモオンとを繰り返す断続運転を実施し、各室温を各設定温度に維持するように制御している。

【0023】

室内機が起動と停止を繰り返す断続運転は、圧縮機の運転周波数の大きな変動を招くため、より多くのエネルギーを消費し、エネルギー効率が低い。また、機器が故障しやすくなり、機器の信頼性が低下する。断続運転では、例えば室温が設定温度より低い下限値（冷房）もしくは高い上限値（暖房）にサーモオフとなり、室温が設定温度より高い上限値を上回った場合（冷房）もしくは低い下限値を下回った場合（暖房）にサーモオンとなる。したがって、室温が上限値と下限値の温度幅で変動し、この温度幅によっては暑さや寒さを感じ、快適性が得られないこととなる。

【0024】

そこで、制御器３４が、各室内膨張弁２２ａ～２２ｃを個々に制御するように構成する。その詳細について説明する前に、図２を参照して、制御器３４のハードウェア構成について説明する。

【0025】

制御器３４は、ＣＰＵ４０と、フラッシュメモリ４１と、ＲＡＭ(Random Access Memory)４２と、通信Ｉ／Ｆ４３と、制御Ｉ／Ｆ４４とを備える。ＣＰＵ４０等の構成要素は、バス４５に接続され、バス４５を介して情報等のやりとりを行う。

【0026】

ＣＰＵ４０は、空気調和装置１０の全体の制御を行う。フラッシュメモリ４１は、ＣＰＵ４０による制御に使用されるプログラムや各種のデータ等を記憶する。ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４０に対して作業領域を提供する。通信Ｉ／Ｆ４３は、各室内機１１ａ～１１ｃ、周波数センサ等の各センサから情報を受信する。制御Ｉ／Ｆ４４は、圧縮機３０、各室内ファン、各室内膨張弁２２ａ～２２ｃ、室外ファン、室外膨張弁３１、四方弁３３と接続し、それぞれのユニットの制御を行う。

【0027】

ここでは、制御器３４は、ＣＰＵ４０がフラッシュメモリ４１からプログラムを読み出し、そのプログラムを実行することにより上記の制御を実現するが、これに限られるものではなく、回路等の専用のハードウェアを使用し、上記の制御を実現してもよい。

【0028】

以下に具体的な制御について、暖房運転時の制御として詳細に説明する。はじめに、図１を参照して、暖房運転時の冷媒の流れについて簡単に説明する。圧縮機３０は、低圧のガス状態の冷媒を吸込み、所定の圧力に昇圧し、吐出する。吐出された冷媒は、配管１３を通り、高温のガス状態で各室内機１１ａ～１１ｃへ供給される。各室内機１１ａ～１１ｃでは、各室内ファンにより各室内の空気が取り込まれ、取り込まれた空気と供給された高温のガス状態の冷媒とが各室内熱交換器２０ａ～２０ｃで熱交換される。

【0029】

高圧で高温のガス状態の冷媒は、熱交換により熱を奪われて凝縮し、液状態で各室内熱交換器２０ａ～２０ｃから排出される。各室内熱交換器２０ａ～２０ｃから液状態で排出された冷媒は、各室内膨張弁２２ａ～２２ｃおよび室外膨張弁３１により膨張され、一部が気化し、低圧で二相流の状態で室外熱交換器３２へ送られる。室外熱交換器３２では、冷媒は、室外ファンにより取り込まれた外気との間で熱交換を行い、外気から熱を与えられ、全てが気化し、ガス状態となる。低圧でガス状態の冷媒は、四方弁３３を通り、圧縮機３０へ戻される。これを繰り返すことにより、冷媒が系内を循環する。

【0030】

運転周波数および室外膨張弁３１の開度を制御することで、系内を循環する冷媒流量を増減させ、室内機１１ａ～１１ｃの空調能力を調整することができる。

【0031】

室内機１１ａ～１１ｃの空調負荷および定格容量が同じであれば連続運転が可能である。

【0032】

しかしながら、空調容積、部屋の用途や位置、設定温度の違い等により、一般的には室内機１１ａ～１１ｃの空調負荷は異なる。また、設置される室内機１１ａ～１１ｃも空調容積に応じて定格容量が異なる。このような場合では運転周波数および室外膨張弁３１の開度制御による能力調整では不十分であり、室内機が断続運転することになる。

【0033】

その場合、室内機１１ａ～１１ｃの空調負荷と空調能力との差分ＲＬに基づいて、室内膨張弁２２ａ～２２ｃの開度を制御し、室内機１１ａ～１１ｃを流れる冷媒流量を増減させることで、空調能力を調整して室内機を連続運連させることができる。

【0034】

そこで、制御器３４は、各室内機１１ａ～１１ｃにつき、差分ＲＬを検出し、検出した差分ＲＬに基づき、各室内膨張弁２２ａ～２２ｃの開度を制御する。各室内膨張弁２２ａ～２２ｃの開度の制御は、いずれの室内機１１ａ～１１ｃも同様であるため、以下、室内機１１ａについてのみ説明する。

【0035】

室内の空調負荷と空調能力との差分ＲＬは、所定時間の室温の変化量に依存し、また、空気調和装置は室温を設定温度に調整する必要があるため、設定温度と室温センサ２１ａにより検出された室温との差分と、所定時間内の室温の変化量とを用いて検出することができる。変化量は、任意の時刻に室温センサ２１ａにより検出された室温と、当該任意の時刻から所定時間経過後に室温センサ２１ａにより検出された室温との差として検出される。

【0036】

所定時間は、室内膨張弁２２ａの制御にかかる時間が数秒程度のように短い時間では、変化量が小さすぎて変化量を検出することができず、数十分程度のように長い時間では、その間に断続運転に入ってしまう可能性があることから、数十秒から数分程度とされる。所定時間は、タイマー等を使用して計測することができる。

【0037】

制御器３４は、検出した差分ＲＬに基づき、室内膨張弁２２ａの開度を制御するための制御信号を生成し、室内膨張弁２２ａへ制御信号を送信する。室内膨張弁２２ａは、制御信号に基づき、開度を調整する。この制御により、空調能力を空調負荷と釣り合うように冷媒流量を調整することができるため、室内機１１ａを断続運転させることなく、空気調和装置１０を運転することができる。

【0038】

図３は、従来の制御である断続運転を行う制御と、本制御とにおける室温変化を示した図である。図３（ａ）は、従来の制御における室温変化を示した図で、図３（ｂ）は、本制御における室温変化を示した図である。図３（ａ）、（ｂ）の縦軸は、室温を示し、横軸は、経過時間を示す。

【0039】

図３（ａ）に示す従来の制御では、部屋１の室内機がサーモオフとサーモオンとを繰り返す断続運転を行っている。部屋１の室内機がサーモオフすると、部屋１の室温が低下する。室内機の運転台数の減少に伴い、圧縮機の運転周波数が低下するため、部屋２の室温も低下する。部屋１の室温がある程度まで低下すると、部屋１の室内機がサーモオンし、部屋１の室温が上昇する。室内機の運転台数の増加に伴い、圧縮機の運転周波数が増加し、部屋２の室温も上昇する。

【0040】

図３（ｂ）に示す本制御では、室内膨張弁により冷媒流量を増減させることにより空調能力を空調負荷と釣り合うように調整できるので、連続運転を維持することができる。このため、部屋１、２の室温は、図３（ａ）に示す従来の制御の場合と異なり、上下動することなく、設定温度に近いほぼ一定の温度に制御される。このように設定温度に近いほぼ一定の温度に維持できるため、室内の快適性を維持することが可能となる。

【0041】

図４は、本制御の第１の例を示したフローチャートである。ユーザが運転を開始することによりステップ１００から制御を開始する。制御器３４は、ステップ１０１において、対象の室内の空調負荷と空調能力との差分ＲＬを演算する。差分ＲＬは、室内機１１ａが備える室温センサ２１ａにより検出される室温、室内機１１ａに対して設定された設定温度、タイマーを使用して所定時間を計測し、その時間に変化した室温の変化量を用いて計算される。

【0042】

ステップ１０２では、制御器３４が、演算した差分ＲＬに基づき、室内膨張弁２２ａの開度の変化量を演算する。例えば、制御器３４は、差分ＲＬから、どれだけ冷媒流量を増減させればよいかを演算し、冷媒流量の増減量から、室内膨張弁２２ａの開度の変化量を演算することができる。なお、これは一例であり、差分ＲＬと開度の変化量とを対応付けたテーブル等を使用して算出してもよい。

【0043】

ステップ１０３では、制御器３４が、演算した開度の変化量を制御信号として、室内膨張弁２２ａへ送信し、室内膨張弁２２ａの開度を制御する。ステップ１０４では、運転停止の指令を受け付けたかを判断し、受け付けていないと判断した場合、ステップ１０１へ戻り、制御を継続する。一方、受け付けたと判断した場合、ステップ１０５へ進み、制御を終了する。ここでは、室内機１１ａについてのみ説明したが、室内機１１ｂ、１１ｃについても同様の制御が行われる。以下の例も、同様である。

【0044】

図５は、本制御の第２の例を示したフローチャートである。ユーザが運転を開始することによりステップ２００から制御を開始する。制御器３４は、ステップ２０１において、対象の室内の空調負荷と空調能力との差分ＲＬを演算する。ステップ２０２では、制御器３４は、設定された閾値ＲＬ_ｔｈを用い、演算した差分ＲＬ＜閾値ＲＬ_ｔｈか否かを判断する。

【0045】

閾値ＲＬ_ｔｈを設けることで、開度を小さくする方向に変化させるか、大きくする方向に変化させるかを容易に判断することが可能となる。

【0046】

ステップ２０２で差分ＲＬ＜閾値ＲＬ_ｔｈと判断した場合、ステップ２０３へ進み、室内膨張弁２２ａを絞る方向への開度の変化量を演算する。一方、ステップ２０２で差分ＲＬが閾値ＲＬ_ｔｈ以上と判断した場合、ステップ２０４へ進み、室内膨張弁２２ａを開く方向への開度の変化量を演算する。

【0047】

ステップ２０５では、制御器３４が、演算した開度の変化量を制御信号として、室内膨張弁２２ａへ送信し、室内膨張弁２２ａの開度を制御する。ステップ２０６では、運転停止の指令を受け付けたかを判断し、受け付けていないと判断した場合、ステップ２０１へ戻り、制御を継続する。一方、受け付けたと判断した場合、ステップ２０７へ進み、制御を終了する。

【0048】

図６は、本制御の第３の例を示したフローチャートである。ユーザが運転を開始することによりステップ３００から制御を開始する。制御器３４は、ステップ３０１において、対象の室内の空調負荷と空調能力との差分ＲＬを演算する。ステップ３０２では、制御器３４は、他の全ての室内の差分ＲＬも演算し、それら差分ＲＬの平均値ＲＬ_ａｖｅを演算する。そして、ステップ３０３において、制御器３４は、対象の室内の差分ＲＬと平均値ＲＬ_ａｖｅの差分（ＲＬ－ＲＬ_ａｖｅ）を演算する。

【0049】

ステップ３０４では、制御器３４が、演算した差分（ＲＬ－ＲＬ_ａｖｅ）に基づき、室内膨張弁２２ａの開度の変化量を演算する。

【0050】

単に差分ＲＬを用いる上記の第１の例では、系内の全ての室内機において上記差分ＲＬが大きいと、全ての室内機の室内膨張弁を一斉に大きく閉じる動作が発生する。すると、圧縮機３０の吐出圧および吐出温度が過度に上昇する危険性がある。

【0051】

しかしながら、平均値ＲＬ_ａｖｅを用いて差分（ＲＬ－ＲＬ_ａｖｅ）を演算し、差分（ＲＬ－ＲＬ_ａｖｅ）に基づき、室内膨張弁の開度の変化量を演算することで、系内の全ての室内機において上記差分ＲＬが大きくなったとしても、平均値ＲＬ_ａｖｅも大きい値となり、差分（ＲＬ－ＲＬ_ａｖｅ）を演算すると、小さい値になるため、一斉に閉じるにしても、小さく閉じる動作になるため、上記の圧縮機３０の吐出圧および吐出温度が過度の上昇を抑制することができる。

【0052】

ステップ３０５では、制御器３４が、演算した開度の変化量を制御信号として、室内膨張弁２２ａへ送信し、室内膨張弁２２ａの開度を制御する。ステップ３０６では、運転停止の指令を受け付けたかを判断し、受け付けていないと判断した場合、ステップ３０１へ戻り、制御を継続する。一方、受け付けたと判断した場合、ステップ３０７へ進み、制御を終了する。

【0053】

図７は、本制御の第４の例を示したフローチャートである。ユーザが運転を開始することによりステップ４００から制御を開始する。制御器３４は、ステップ４０１において、対象の室内の空調負荷と空調能力との差分ＲＬを演算する。ステップ４０２では、制御器３４は、他の全ての室内の差分ＲＬも演算し、それら差分ＲＬの平均値ＲＬ_ａｖｅを演算する。そして、ステップ４０３において、制御器３４は、対象の室内の差分ＲＬと平均値ＲＬ_ａｖｅの差分（ＲＬ－ＲＬ_ａｖｅ）を演算する。

【0054】

ステップ４０４では、制御器３４は、設定された閾値ＲＬ_ｔｈを用い、演算した差分（ＲＬ－ＲＬ_ａｖｅ）＜ＲＬ_ｔｈか否かを判断する。ステップ４０４で差分（ＲＬ－ＲＬ_ａｖｅ）＜ＲＬ_ｔｈと判断した場合、ステップ４０５へ進み、室内膨張弁２２ａを絞る方向への開度の変化量を演算する。一方、ステップ４０４で差分（ＲＬ－ＲＬ_ａｖｅ）がＲＬ_ｔｈ以上と判断した場合、ステップ４０６へ進み、室内膨張弁２２ａを開く方向への開度の変化量を演算する。

【0055】

ステップ４０７では、制御器３４が、演算した開度の変化量を制御信号として、室内膨張弁２２ａへ送信し、室内膨張弁２２ａの開度を制御する。ステップ４０８では、運転停止の指令を受け付けたかを判断し、受け付けていないと判断した場合、ステップ４０１へ戻り、制御を継続する。一方、受け付けたと判断した場合、ステップ４０９へ進み、制御を終了する。

【0056】

以上に説明してきたように、本制御によれば、空調負荷や定格容量の異なる複数の室内機が運転している場合に、室内機の断続運転を抑制することができ、快適性を維持することが可能となる。

【0057】

これまで本発明の空気調和装置および制御方法について上述した実施形態をもって詳細に説明してきたが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態や、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0058】

１０…空気調和装置
１１、１１ａ～１１ｃ…室内機
１２…室外機
１３…配管
２０ａ～２０ｃ…室内熱交換器
２１ａ～２１ｃ…室温センサ
２２ａ～２２ｃ…室内膨張弁
３０…圧縮機
３１…室外膨張弁
３２…室外熱交換器
３３…四方弁
３４…制御器
４０…ＣＰＵ
４１…フラッシュメモリ
４２…ＲＡＭ
４３…通信Ｉ／Ｆ
４４…制御Ｉ／Ｆ
４５…バス

【要約】

【課題】 空調負荷や定格容量の異なる複数の室内機が運転している場合に、室内機の断続運転を抑制することができ、快適性を維持することが可能な装置および方法を提供すること。
【解決手段】 空気調和装置は、複数の室内機１１ａ～１１ｃと室外機１２とを備え、各室内機１１ａ～１１ｃが、室内熱交換器２０ａ～２０ｃと、室内温度を検出する室温センサ２１ａ～２１ｃと、室内機内を流れる冷媒の流量を調整するための室内膨張弁２２ａ～２２ｃとを含み、室外機１２が、室外熱交換器３２と、圧縮機３０とを含み、各室内機１１ａ～１１ｃにつき、室温センサ２１ａ～２１ｃにより検出された室温と設定温度との偏差と、所定時間における室温の変化量とに基づき、室内機１１ａ～１１ｃの負荷と空調能力との差分を演算し、得られた差分に基づき、室内膨張弁２２ａ～２２ｃの開度を制御する制御器３４を含む。
【選択図】 図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】