▶ 株式会社３Ｄ Ｐｒｉｎｔｉｎｇ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎの特許一覧
特許7068731プラン作成システム、プラン作成方法、プログラムおよび製造実行システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-05-09
(45)【発行日】2022-05-17
(54)【発明の名称】プラン作成システム、プラン作成方法、プログラムおよび製造実行システム
(51)【国際特許分類】
G06Q 10/06 20120101AFI20220510BHJP
G06Q 50/04 20120101ALI20220510BHJP
【ＦＩ】
G06Q10/06 302
G06Q50/04
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021085704
(22)【出願日】2021-05-20
【審査請求日】2021-12-28
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】519321683
【氏名又は名称】株式会社３Ｄ Ｐｒｉｎｔｉｎｇ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ
(74)【代理人】
【識別番号】100145403
【弁理士】
【氏名又は名称】山尾 憲人
(74)【代理人】
【識別番号】100131808
【弁理士】
【氏名又は名称】柳橋 泰雄
(74)【代理人】
【識別番号】100135703
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 英隆
(74)【代理人】
【識別番号】100161883
【弁理士】
【氏名又は名称】北出 英敏
(72)【発明者】
【氏名】古賀 洋一郎
【審査官】大野 朋也
(56)【参考文献】
【文献】特開２００２－２７８６１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－３４５４２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－００９３５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／２３４８９８（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００
Ｇ０５Ｂ １９／４１８
Ｂ３３Ｙ ５０／００
Ｂ３３Ｙ ３０／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
１以上の記憶装置と演算回路とを備え、前記１以上の記憶装置は、
立体物の形状を決定するための情報を含む立体物情報に基づいて決定されアディティブマニュファクチャリング技術を利用する１以上の第１工程およびアディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用する１以上の第２工程を少なくとも含む前記立体物の製造工程を示す製造工程情報と、
前記１以上の第１工程を実行可能な１以上の第１設備の利用のスケジュールおよび前記１以上の第２工程を実行可能な１以上の第２設備の利用のスケジュールを示す利用スケジュール情報と、
を記憶し、
前記演算回路は、
前記製造工程情報および前記利用スケジュール情報を参照して、前記１以上の第１設備から前記１以上の第１工程に利用する１以上の特定の第１設備を選択し、前記１以上の第２設備から前記１以上の第２工程に利用する１以上の特定の第２設備を選択して、前記１以上の特定の第１設備と前記１以上の特定の第２設備とで製造工程を実行するメインプランを作成するメインプラン作成処理と、
前記製造工程情報および前記利用スケジュール情報を参照して、立体物の製造に関する製造能力の少なくとも一部がメインプランと異なるように、前記１以上の第１設備から前記１以上の第１工程に利用する１以上の所定の第１設備を選択し、前記１以上の第２設備から前記１以上の第２工程に利用する１以上の所定の第２設備を選択して、リルートプランを作成するリルートプラン作成処理と、
を実行する、
プラン作成システム。
【請求項2】
前記リルートプラン作成処理は、前記１以上の所定の第１設備の少なくとも１つに、前記立体物とは別の立体物を造形する利用のスケジュールが決まっており、かつ前記別の立体物および前記立体物を同時に作成できる予約済み第１設備を選択する、請求項１に記載のプラン作成システム。
【請求項3】
前記製造工程情報は、複数の立体物を製造する製造工程を示し、前記リルートプラン作成処理は、前記１以上の第１工程の１つに利用する前記所定の第１設備として複数の前記予約済み第１設備を選択し、前記複数の立体物を前記複数の予約済み第１設備で造形するように前記リルートプランを作成する、請求項２に記載のプラン作成システム。
【請求項4】
前記製造能力は、前記第１工程または前記第２工程の完了に要する時間である所要時間と、前記第１工程または前記第２工程が成功する確率である工程成功確率と、所定期間内に作製できる前記立体物の製造数と、のいずれか一つを少なくとも含む、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のプラン作成システム。
【請求項5】
前記リルートプランは、前記メインプランと前記１以上の特定の第１設備及び前記１以上の特定の第２設備のスケジュールが異なる、請求項１～４のいずれか一項に記載のプラン作成システム。
【請求項6】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のプラン作成システムと、前記プラン作成システムにより作成された前記メインプランおよび前記リルートプランに基づいて前記立体物の製造を実行させる実行システムと、
を備える、
製造実行システム。
【請求項7】
前記実行システムは、前記メインプランおよび前記リルートプランを並行して前記立体物の製造を実行させる、請求項６に記載の製造実行システム。
【請求項8】
前記メインプランによる製造が失敗すると、前記プラン作成システムは、前記リルートプラン作成処理を実行させ、前記実行システムは、前記リルートプランを実行させる、請求項６に記載の製造実行システム。
【請求項9】
１以上の記憶装置にアクセス可能な演算回路により実行されるプラン作成方法であって、前記１以上の記憶装置は、
立体物の形状を決定するための情報を含む立体物情報に基づいて決定されアディティブマニュファクチャリング技術を利用する１以上の第１工程およびアディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用する１以上の第２工程を少なくとも含む前記立体物の製造工程を示す製造工程情報と、
前記１以上の第１工程を実行可能な１以上の第１設備の利用のスケジュールおよび前記１以上の第２工程を実行可能な１以上の第２設備の利用スケジュールを示す利用スケジュール情報と、
を記憶し、
前記プラン作成方法は、
前記製造工程情報および前記利用スケジュール情報を参照して、前記１以上の第１設備から前記１以上の第１工程に利用する１以上の特定の第１設備を選択し、前記１以上の第２設備から前記１以上の第２工程に利用する１以上の特定の第２設備を選択して、前記１以上の特定の第１設備と前記１以上の特定の第２設備とで製造工程を実行するメインプランを作成するメインプラン作成処理と、
前記製造工程情報および前記利用スケジュール情報を参照して、立体物の製造に関する製造能力の少なくとも一部がメインプランと異なるように、前記１以上の第１設備から前記１以上の第１工程に利用する１以上の所定の第１設備を選択し、前記１以上の第２設備から前記１以上の第２工程に利用する１以上の所定の第２設備を選択して、リルートプランを作成するリルートプラン作成処理と、
を含む、
プラン作成方法。
【請求項10】
請求項９に記載のプラン作成方法を前記演算回路に実行させるための、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、プラン作成システム、プラン作成方法、プログラムおよび製造実行システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、アディティブマニュファクチャリング技術を利用して製造される立体物の製造工程を容易に決定可能とするための工程決定支援装置を開示する。特許文献１に開示された工程決定支援装置は、材料を付加する加工装置と材料を除去する加工装置とを含む複数の加工装置について、各加工装置の加工性能を示す加工性能データを格納する加工性能データ格納部と、加工性能データを參照して、複数の加工装置のいずれかの加工装置の組み合わせによる加工工程を順序付けて割り当てることによって、製品を製造可能な加工工程の組み合わせである工程パターンを生成する工程パターン生成部と、工程パターン生成部によって生成された工程パターンの内容を出力する出力部と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開第２０１９／２３４８９８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示された工程決定支援装置は、立体物の製造工程を容易に決定可能とするが、立体物の製造が失敗した場合については何ら考慮されていない。したがって、立体物の製造が失敗した場合、納期通りに立体物を届けることができない可能性があった。
【0005】
本開示は、立体物の製造の失敗に対処可能なプラン作成システム、プラン作成方法、プログラムおよび製造実行システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係るプラン作成システムは、１以上の記憶装置と演算回路とを備え、前記１以上の記憶装置は、立体物の形状を決定するための情報を含む立体物情報に基づいて決定されアディティブマニュファクチャリング技術を利用する１以上の第１工程およびアディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用する１以上の第２工程を少なくとも含む前記立体物の製造工程を示す製造工程情報と、前記１以上の第１工程を実行可能な１以上の第１設備の利用のスケジュールおよび前記１以上の第２工程を実行可能な１以上の第２設備の利用のスケジュールを示す利用スケジュール情報と、を記憶し、前記演算回路は、前記製造工程情報および前記利用スケジュール情報を参照して、前記１以上の第１設備から前記１以上の第１工程に利用する１以上の特定の第１設備を選択し、前記１以上の第２設備から前記１以上の第２工程に利用する１以上の特定の第２設備を選択して、前記１以上の特定の第１設備と前記１以上の特定の第２設備とで製造工程を実行するメインプランを作成するメインプラン作成処理と、前記製造工程情報および前記利用スケジュール情報を参照して、立体物の製造に関する製造能力の少なくとも一部がメインプランと異なるように、前記１以上の第１設備から前記１以上の第１工程に利用する１以上の所定の第１設備を選択し、前記１以上の第２設備から前記１以上の第２工程に利用する１以上の所定の第２設備を選択して、リルートプランを作成するリルートプラン作成処理と、を実行する。
【0007】
本開示の製造実行システムは、プラン作成システムと、前記プラン作成システムにより作成された前記メインプランおよび前記リルートプランに基づいて前記立体物の製造を実行させる実行システムと、を備える。
【0008】
本開示に係る、１以上の記憶装置にアクセス可能な演算回路により実行されるプラン作成方法は、前記１以上の記憶装置が、立体物の形状を決定するための情報を含む立体物情報に基づいて決定されアディティブマニュファクチャリング技術を利用する１以上の第１工程およびアディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用する１以上の第２工程を少なくとも含む前記立体物の製造工程を示す製造工程情報と、前記１以上の第１工程を実行可能な１以上の第１設備の利用のスケジュールおよび前記１以上の第２工程を実行可能な１以上の第２設備の利用スケジュールを示す利用スケジュール情報と、を記憶し、前記プラン作成方法は前記製造工程情報および前記利用スケジュール情報を参照して、前記１以上の第１設備から前記１以上の第１工程に利用する１以上の特定の第１設備を選択し、前記１以上の第２設備から前記１以上の第２工程に利用する１以上の特定の第２設備を選択して、前記１以上の特定の第１設備と前記１以上の特定の第２設備とで製造工程を実行するメインプランを作成するメインプラン作成処理と、前記製造工程情報および前記利用スケジュール情報を参照して、立体物の製造に関する製造能力の少なくとも一部がメインプランと異なるように、前記１以上の第１設備から前記１以上の第１工程に利用する１以上の所定の第１設備を選択し、前記１以上の第２設備から前記１以上の第２工程に利用する１以上の所定の第２設備を選択して、リルートプランを作成するリルートプラン作成処理と、を含む。
【0009】
本開示に係るプログラムは、コンピュータの演算回路に本開示に係るプラン作成方法を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【0010】
本開示によれば、立体物の製造の失敗に対処可能なプラン作成システム、プラン作成方法、プログラムおよび製造実行システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】一実施の形態に係る製造システムの構成例のブロック図
【図5】立体物の製造工程の工程例のアクティビティ図
【図6】利用スケジュール情報の一例の説明図
【図7】利用スケジュール情報の別の例の説明図
【図8】立体物の製造工程の工程例の納期の説明図
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照しつつ、本開示に係る実施の形態を説明する。ただし、以下に説明する構成は、本開示の一例に過ぎず、本開示は下記の実施の形態に限定されることはなく、当該実施の形態以外であっても、本開示に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【0013】
図１は、実施の形態の一例に係る製造システム１の構成例のブロック図である。製造システム１は、アディティブマニュファクチャリング技術を利用した立体物の製造のためのシステムである。
【0014】
立体物は、実体のある物（有体物）を想定している。立体物は、食器、文房具、装身具、家具、工具、電化製品、乗り物等の種々の製品や試作品であってもよい。立体物は、完成品に限らず、部品であってもよい。完成品の例としては、コップ、ねじ、コンテナが上げられる。部品の例としては、自動車および航空機の基幹部品（ピストン、シリンダヘッド）やスペアパーツが挙げられる。
【0015】
製造システム１は、複数の施設３にある複数の設備５を利用して、立体物の製造を可能とする。施設３は、少なくとも一つの設備５が設置され、設備５による作業が可能な場所を想定している。施設３は、建物だけではなく、建物とその建物が存在する敷地とを含んでもよい。施設３の例としては、工場、店舗、ビル（ビル全体、フロア内）が挙げられる。施設３は、非住宅施設に限定されず、戸建住宅および集合住宅等の住宅施設であってもよい。
【0016】
複数の設備５は、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する１以上の設備（以下、必要に応じて「主設備」という）と、アディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用する１以上の設備（以下、必要に応じて「副設備」という）とを含む。主設備は、３Ｄプリンタおよび３Ｄプリンタ複合機等の付加製造設備を想定している。アディティブマニュファクチャリング技術による造形方法は特に限定されないが、例えば、国際標準化団体のＡＳＴＭインターナショナルが規定する材料押出（material extrusion）、液槽光重合（vat photopolymerization）、材料噴射（material jetting）、結合剤噴射（binder jetting）、粉末床溶融結合（powder bed fusion）、シート積層（sheet lamination）、指向性エネルギ堆積（directed energy deposition）、及びこれらの組み合わせが挙げられる。３Ｄプリンタは、複数の造形方法を選択的又は並列的に実行可能であってよい。３Dプリンタ複合機は、３Ｄプリンタの機能を含む複数の機能を有する装置を想定している。例えば、３Dプリンタ複合機は、副設備と同様にアディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用可能であってよい。副設備は、付加製造設備を除く製造設備、すなわち、既存の製造設備を想定している。アディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術の例としては、サブトラクティブマニュファクチャリング（除去製造）技術、フォーマティブ（フォーミング）マニュファクチャリング技術（射出成形、押出成形等）、表面処理技術（コーティング、塗装、メッキ、研磨等）、熱処理技術（焼結、冷却等）、接合技術（超音波接合、熱溶着、機械的接合、接着等）、組立技術（部品の組み立て、微細転写（インプリント）、含浸（インプリグネーション）等）が挙げられる。サブトラクティブマニュファクチャリングの例としては、切削加工、研削加工、放電加工、鋳造加工、ダイキャスト加工、プレス加工、鍛造加工、板金加工が挙げられる。
【0017】
本実施の形態では、立体物の製造工程が、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する１以上の第１工程、及び、アディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用する１以上の第２工程を少なくとも含むことを想定している。製造工程は、第１工程及び第２工程のいずれにも分類されないその他の工程を含んでいてもよい。第１工程は、立体物の一部又は全部の造形を行う工程であってよい。第１工程は、予め用意された基礎（例えば、基板等）に立体物の一部又は全部の造形を行うことも含む。立体物の一部の造形は、立体物の複数のパーツの一つの全部又は途中までの造形、及び、立体物の途中までの造形を含む。製造工程は、複数の異なる第１工程を含んでもよい。例えば、複数の第１工程が異なるアディティブマニュファクチャリング技術を利用する場合、これらは複数の異なる第１工程であるといえる。第２工程は、第１工程で得られた造形物を対象とする工程であってよい。第２工程は、少なくとも一つの第１工程の後に実行されてよい。なお、製造工程が複数の第１工程を含む場合、第２工程は、複数の第１工程の間に実行され得る。第２工程は、第１工程で途中まで造形された立体物を更に加工して完成品にする工程であってよい。第２工程は、第１工程で最後まで造形された立体物に表面処理や熱処理を施して完成品にする工程であってよい。第２工程は、１以上の第１工程で造形された複数のパーツから立体物を組み立てる工程であってよい。製造工程は、複数の異なる第２工程を含んでもよい。例えば、複数の第２工程が異なる製造技術を利用する場合、これらは複数の異なる第２工程であるといえる。本実施の形態では、１以上の第１工程を実行可能な設備５を「第１設備」といい、必要に応じて符号５１を付す。第１工程はアディティブマニュファクチャリング技術を利用する工程であるから、第１設備５１は、上述の主設備から選択される。１以上の第２工程を実行可能な設備５を「第２設備」といい、必要に応じて符号５２を付す。第２工程はアディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用する工程であるから、第２設備５２は、上述の副設備から選択される。
【0018】
図１に示すように、製造システム１は、製造実行システム２と、１以上の施設３と、１以上の端末装置６とを備える。製造実行システム２は、プラン作成システム２Ａと、実行システム２Ｂとを備える。施設３は、管理システム４と、１以上の設備５とを備える。図２は、製造実行システム２の構成例のブロック図である。図３は、管理システム４の構成例のブロック図である。図４は、端末装置６の構成例のブロック図である。図９Ａおよび図９Ｂは、製造システム１の動作の一例のフローチャートである。図２に示すように、製造実行システム２は、記憶装置２３と、演算回路２４とを備える。記憶装置２３は、立体物情報Ｄ１１と、製造工程情報Ｄ１２と、設備情報Ｄ１３と、利用スケジュール情報Ｄ１４と、所要時間情報Ｄ１５とを記憶する。立体物情報Ｄ１１は、アディティブマニュファクチャリング技術を利用して製造される立体物の形状を決定するための情報を含む。製造工程情報Ｄ１２は、立体物情報Ｄ１１に基づいて決定される立体物の製造工程を示す。製造工程は、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する１以上の第１工程およびアディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用する１以上の第２工程を少なくとも含む。設備情報Ｄ１３は、製造システム１で利用可能な設備５のリストである。利用スケジュール情報Ｄ１４は、１以上の第１工程を実行可能な１以上の第１設備５１の利用のスケジュール及び１以上の第２工程を実行可能な１以上の第２設備５２の利用のスケジュールを示す。所要時間情報Ｄ１５は、各第１設備５１における第１工程の完了に要する第１工程時間及び各第２設備５２における第２工程の完了に要する第２工程時間を含む複数の所要時間を示す。演算回路２４は、決定処理と、メインプラン作成処理と、リルートプラン作成処理と、生成処理と、実行処理とを実行する。決定処理は、立体物情報Ｄ１１に基づいて立体物の製造工程を決定して製造工程情報Ｄ１２を生成する。メインプラン作成処理は、立体物情報Ｄ１１、製造工程情報Ｄ１２、設備情報Ｄ１３および利用スケジュール情報Ｄ１４を参照して、１以上の第１設備５１および１以上の第２設備５２を抽出し、選択する。これにより、演算回路２４は、立体物を生成するための形状、設備等を特定し、メインプランを作成することができる。リルートプラン作成処理は、立体物情報Ｄ１１、製造工程情報Ｄ１２、設備情報Ｄ１３および利用スケジュール情報Ｄ１４を参照して、１以上の第１設備５１および１以上の第２設備５２を抽出し、選択する。これにより、演算回路２４は、立体物を生成するための形状、設備等を特定し、リルートプランを作成することができる。生成処理は、利用スケジュール情報Ｄ１４及び所要時間情報Ｄ１５を参照して、選択処理で選択された１以上の特定の第１設備５１及び１以上の特定の第２設備５２を用いて製造工程情報Ｄ１２にしたがって製造される立体物の納期を含む納期情報Ｄ１７を生成する。実行処理は、メインプラン作成処理またはリルートプラン作成処理で選択された１以上の第１設備５１および１以上の第２設備５２を用いて製造工程情報Ｄ１２にしたがって立体物を製造するための指示を出力する。これにより、演算回路２４は、１以上の管理システム４に製造するための指示を送信し、１以上の施設３を用いて、立体物を製造することができる。
【0019】
このように、製造実行システム２は、プラン作成システム２Ａにより、立体物情報Ｄ１１、製造工程情報Ｄ１２、設備情報Ｄ１３および利用スケジュール情報Ｄ１４に基づいて立体物を製造するための主となるメインプラン、およびメインプランとは異なる予備的または付加的なリルートプランを作成する。したがって、プラン作成システム２Ａによれば、主となるメインプランにおいて不良が生じても、納期への影響を除去または低減することができる立体物の製造プランを作成することができる。
【0020】
（製造システム）
以下、本実施の形態の製造システム１について詳細に説明する。製造システム１は、図１に示すように、製造実行システム２と、１以上の管理システム４と、１以上の端末装置６とを備える。製造実行システム２は、１以上の管理システム４と通信ネットワーク７１を介して通信可能に接続される。製造実行システム２は、１以上の端末装置６と通信ネットワーク７２を介して通信可能に接続される。
以下、本実施の形態の製造システム１について詳細に説明する。製造システム１は、図１に示すように、製造実行システム２と、１以上の管理システム４と、１以上の端末装置６とを備える。製造実行システム２は、１以上の管理システム４と通信ネットワーク７１を介して通信可能に接続される。製造実行システム２は、１以上の端末装置６と通信ネットワーク７２を介して通信可能に接続される。
【0021】
（製造実行システム）
図２に示すように、製造実行システム２は、インタフェース装置（入出力装置２１および通信回路２２）と、記憶装置２３と、演算回路２４とを備える。製造実行システム２は、例えば１台の端末装置またはサーバ装置で実現され得る。端末装置は、パーソナルコンピュータ（デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ）、携帯端末（スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末等）等により実現され得る。
図２に示すように、製造実行システム２は、インタフェース装置（入出力装置２１および通信回路２２）と、記憶装置２３と、演算回路２４とを備える。製造実行システム２は、例えば１台の端末装置またはサーバ装置で実現され得る。端末装置は、パーソナルコンピュータ（デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ）、携帯端末（スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末等）等により実現され得る。
【0022】
製造実行システム２は、プラン作成システム２Ａおよび実行システム２Ｂを備える。プラン作成システム２Ａおよび実行システム２Ｂはそれぞれ、インタフェース装置（入出力装置２１および通信回路２２）と、記憶装置２３と、演算回路２４とにより実現される。
【0023】
入出力装置２１は、ユーザからの情報の入力のための入力装置、およびユーザへの情報の出力のための出力装置としての機能を有する。入出力装置２１は、１以上のヒューマン・マシン・インタフェースを備える。ヒューマン・マシン・インタフェースの例としては、キーボード、ポインティングデバイス（マウス、トラックボール等）、タッチパッド等の入力装置、ディスプレイ、スピーカ等の出力装置、タッチパネル等の入出力装置が挙げられる。
【0024】
通信回路２２は、有線または無線により装置またはシステムと通信回線を介して接続するためのインタフェース装置である。当該インタフェース装置は、例えば、ＵＳＢ（登録商標）またはイーサネット（登録商標）等の有線通信規格に準拠した通信を行うことが可能である。または、インタフェース装置は、例えばＷｉ-Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、携帯電話回線等の無線通信規格に準拠した通信を行うことが可能である。
【0025】
記憶装置２３は、種々の情報を記憶できる記憶媒体である。記憶装置２３は、例えば通信回路２２が受信した立体物情報Ｄ１１を格納し、演算回路２４は、当該情報を利用することができる。記憶装置２３は、複数の記憶装置によって構成されてもよい。記憶装置２３は、例えばＤＲＡＭやＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等のメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、その他の記憶デバイスまたはそれらを適宜組み合わせて実現される。記憶装置２３は、上述しているように、プラン作成システム２Ａが演算回路２４によって実行する各種の処理を実現するためのプログラムを格納する。
【0026】
記憶装置２３に格納される情報は、立体物情報Ｄ１１と、製造工程情報Ｄ１２と、設備情報Ｄ１３と、利用スケジュール情報Ｄ１４と、所要時間情報Ｄ１５と、成功確率情報Ｄ１６と、納期情報Ｄ１７と、メインプラン情報Ｄ１８と、リルートプラン情報Ｄ１９と、を含む。図２では、記憶装置２３が、立体物情報Ｄ１１と、製造工程情報Ｄ１２と、設備情報Ｄ１３と、利用スケジュール情報Ｄ１４と、所要時間情報Ｄ１５と、成功確率情報Ｄ１６と、納期情報Ｄ１７と、メインプラン情報Ｄ１８と、リルートプラン情報Ｄ１９と、の全てを記憶している状態を示している。各情報Ｄ１１～Ｄ１７は、常に記憶装置２３に記憶されている必要はなく、演算回路２４で必要とされるときに記憶装置２３に記憶されていればよい。
【0027】
演算回路２４は、製造実行システム２の動作を制御する回路である。また、演算回路２４は、プラン作成システム２Ａおよび実行システム２Ｂの動作を制御する回路である。演算回路２４は、入出力装置２１および通信回路２２に接続され、記憶装置２３にアクセス可能である。演算回路２４は、プログラムを実行することで所定の機能を実現するＣＰＵまたはＭＰＵのような汎用プロセッサを含む。演算回路２４は、例えば記憶装置２３に格納された演算プログラム等を呼び出して実行することにより、製造実行システム２、プラン作成システム２Ａおよび実行システム２Ｂにおける各種の処理を実現する。演算回路２４は、ハードウェアとソフトウェアとが協働して所定の機能を実現する態様に限定されず、所定の機能を実現する専用に設計されたハードウェア回路でもよい。すなわち、演算回路２４は、ＣＰＵ、ＭＰＵ以外にも、ＧＰＵ、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ等、種々のプロセッサで実現され得る。このような演算回路２４は、例えば、半導体集積回路である信号処理回路で構成され得る。
【0028】
立体物情報Ｄ１１は、立体物の形状を決定するための情報（形状情報）を含む情報である。立体物情報Ｄ１１は、例えば、立体物の製造を依頼する依頼者によって与えられる。形状情報の例としては、立体物の形状を直接的に特定する情報と、立体物の形状を直接的に特定する情報と、立体物の形状を間接的に特定する情報とが挙げられる。立体物の形状を直接的に特定する情報の例としては、立体物の形状を表現した３Ｄデータ（例えば、３ＤＣＡＤデータ、３ＤＣＧデータ）が挙げられる。立体物の形状を間接的に特定する情報の例としては、立体物の形状の特性の要求値を含む情報が挙げられる。特性は、立体物がその形状によって実現する性質または性能である。立体物が車両や航空機のボディの一部であれば、特性としては、強度、空気抵抗、揚力が上げられる。立体物の形状の特性の要求値が与えられれば、要求値を満たす立体物の形状の設計が可能（設計空間を絞り込んで設計解を導くことが可能）であるから、立体物の形状を決定することができる。立体物情報Ｄ１１は、形状情報に加えて、立体物の形状以外の属性を特定するための情報を必要に応じて含む。立体物の形状以外の属性は、大きさ、色彩、材料、製造数等を含んでよい。立体物情報Ｄ１１は、製造工程の決定において優先すべき優先項目を示す優先情報を含んでもよい。優先項目の例としては、納期の短さ、品質、立体物の材料に関する情報（材料自体又は材料の特性等）、立体物の表面処理（塗装やコーティング等）、成功確率の高さ、製造コストが挙げられる。
【0029】
製造工程情報Ｄ１２は、立体物の製造工程を示す情報である。上述したように、製造工程は、複数の工程を含み、複数の工程は、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する１以上の第１工程、及び、アディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用する１以上の第２工程を少なくとも含む。製造工程は、立体物情報Ｄ１１に基づいて決定される。本実施の形態では、演算回路２４が、後述する決定処理Ｓ１４０によって、立体物情報Ｄ１１から製造工程を決定して、製造工程情報Ｄ１２を生成する。製造工程は、必要に応じて、品質確認工程を含む。品質確認工程は、品質の確認のための工程である。品質確認工程の例としては、第１工程の後に実行される品質確認工程（第１品質確認工程）と、第２工程の後に実行される品質確認工程（第２品質確認工程）とが挙げられる。第１品質確認工程では、例えば、第１工程により得られた造形物の形状を確認する。第２品質確認工程では、例えば、第２工程での加工や処理、組み立て結果を確認する。製造工程は、必要に応じて、輸送工程を含む。輸送工程は、立体物に関する輸送のための工程である。輸送工程は、立体物（又は立体物の製造途中の造形物）の一部又は全部の輸送の工程であり得る。立体物の一部の輸送の工程は、立体物が複数のパーツで構成される場合に、立体物の複数のパーツの一つを輸送する工程である。輸送の例としては、設備５間の輸送と、設備５から立体物の届け先への輸送とが挙げられる。設備５間の輸送は、第１設備５１と第２設備５２との間の輸送、第１設備５１間の輸送、及び第２設備５２間の輸送を含む。
【0030】
設備情報Ｄ１３は、製造システム１で利用可能な設備５のリストである。設備情報Ｄ１３は、アディティブマニュファクチャリング技術を利用する設備（主設備）のリスト（第１リスト）と、アディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用する設備（副設備）のリスト（第２リスト）とを含む。第１リストは、各主設備の属性情報を含む。属性情報は、例えば、主設備で実行可能な工程と、主設備で利用できる材料と、主設備が造形可能な物のサイズと、主設備の場所（例えば、主設備のある施設３の地理的な場所）と、を含む。主設備で実行可能な工程は、例えば、アディティブマニュファクチャリング技術による造形方法を用いた工程である。主設備で利用できる材料は、合成樹脂、金属等種々あり、造形方法によって使用できる材料が制限される場合もある。第２リストは、各副設備の属性情報を含む。属性情報は、例えば、副設備で実行可能な工程と、副設備の場所（例えば、副設備のある施設３の地理的な場所）と、を含む。副設備で実行可能な工程は、例えば、アディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術、例えば、サブトラクティブマニュファクチャリング技術、フォーマティブマニュファクチャリング技術、表面処理技術、熱処理技術、接合技術、組立技術を用いた工程である。
【0031】
利用スケジュール情報Ｄ１４は、製造システム１で利用可能な設備５の利用のスケジュールを示す。本実施形態では、製造システム１で利用可能な設備５から、１以上の第１工程を実行可能な１以上の第１設備５１及び１以上の第２工程を実行可能な１以上の第２設備５２が選択される。よって、利用スケジュール情報Ｄ１４は、１以上の第１工程を実行可能な１以上の第１設備５１の利用のスケジュール及び１以上の第２工程を実行可能な１以上の第２設備５２の利用のスケジュールを示す。設備５の利用のスケジュールは、任意の単位時間を基準にして定めることができる。一例として、設備５の利用のスケジュールは１時間単位で設定され得る。単位時間は、１時間に限定されず、１５分、３０分、６時間、１２時間、１日等であってもよい。設備５の利用のスケジュールは、設備５自体の利用スケジュールであってもよいが、設備５自体の利用のスケジュールと設備５を操作できる人（作業者）の利用のスケジュールとの組み合わせであってもよい。例えば、ある時間帯において、設備５自体は使用されていなくても、設備５を操作できる人がいなければ、設備５は利用不可であるとしてよい。図６は、利用スケジュール情報Ｄ１４の一例を示す。図６では、第１設備５１Ａ～５１Ｄ及び第２設備５２Ａ～５２Ｃの利用のスケジュールを示す。図６において、ハッチングのマスが設備を利用できない期間を示している。
【0032】
利用スケジュール情報Ｄ１４は、利用のスケジュールが決まっている予約済み第１設備５１について、空き領域に関する空き領域情報を含んでもよい。空き領域情報は、予約済み第１設備５１の最大造形領域に対して、当該スケジュールでは使用されず別の立体物の造形に利用し得る領域に関する情報である。空き領域情報の詳細は後述する。図７は、利用スケジュール情報Ｄ１４の別の一例を示す。図７は、図６と同様、第１設備５１Ａ～５１Ｄおよび第２設備５２Ａ～５２Ｃの利用のスケジュールを示す。図７に示す利用スケジュール情報Ｄ１４は、図６に示す利用スケジュール情報に対して、第１設備５１Ａ～５１Ｄのマスに数値が記載されている。数値が記載されているマスは、利用のスケジュールが決まっている期間であり、当該数値は、空き領域情報の一例である。
【0033】
所要時間情報Ｄ１５は、複数の所要時間を示す情報である。複数の所要時間は、工程時間と、確認時間と、輸送時間とを含む。
【0034】
工程時間は、設備５における工程の完了に要する時間である。本実施の形態では、製造システム１で利用可能な設備５から、１以上の第１工程を実行可能な１以上の第１設備５１および１以上の第２工程を実行可能な１以上の第２設備５２が選択される。よって、工程時間は、各第１設備５１における第１工程の完了に要する第１工程時間と、各第２設備５２における第２工程の完了に要する第２工程時間と、を含むことになる。本実施の形態では、第１工程時間は、第１設備５１による第１工程の実行に要する時間と第１設備による第１工程の実行に付随する時間とを含む。第２工程時間は、第２設備５２による第２工程の実行に要する時間と第２設備による第２工程の実行に付随する時間とを含む。各工程の実行に付随する時間とは、例えば、各工程の実行の準備にかかる時間と、第１設備５１および第２設備５２での工程の実行後に次の工程が可能になるまでにかかる時間との少なくとも一方を含む。工程時間は、設備５に対して設定された定数であってもよいし、変数であってもよい。各設備５が使用する装置の性能に差があると、同一工程を実行できる設備であっても、当該工程の完了に要する所要時間に差が生じ得るからである。工程時間は、設備５で造形する立体物の形状や設備５を用いて作業する人（作業者）をパラメータとする変数であってもよい。立体物の形状の複雑さや作業者の能力（熟練度合い等）は、工程時間に影響を及ぼすと考えられるから、同じ設備５であっても、立体物の形状の複雑さや作業者によって、工程時間が変化してよい。この場合、工程時間は、ルックアップテーブル又は関数で与えられ得る。このような点は、確認時間及び輸送時間においても同様である。
【0035】
確認時間は、１以上の第１工程と１以上の第２工程との少なくとも一方の後に実行される品質確認にかかる時間である。上述したように、製造工程は、必要に応じて、品質確認工程を含む。品質確認工程の例としては、第１工程の後に実行される品質確認工程（第１品質確認工程）と、第２工程の後に実行される品質確認工程（第２品質確認工程）とが挙げられる。よって、確認時間は、第１品質確認工程にかかる第１確認時間と、第２品質確認工程にかかる第２確認時間と、を含む。
【0036】
輸送時間は、立体物に関する輸送にかかる時間である。上述したように、輸送の例としては、設備５間の輸送と、設備５から立体物の届け先への輸送とが挙げられる。よって、輸送時間は、設備５（すなわち、製造工程に利用される１以上の特定の第１設備５１と１以上の特定の第２設備５２とを含む特定の設備）間の立体物に関する輸送にかかる第１輸送時間を含む。輸送時間は、１以上の特定の第２設備５２と届け先との間の立体物に関する輸送にかかる第２輸送時間を含む。設備５間の輸送は、第１設備５１と第２設備５２との間の輸送、第１設備５１間の輸送、及び第２設備５２間の輸送を含む。よって、第１輸送時間は、第１設備５１と第２設備５２との間の輸送にかかる輸送時間、第１設備５１間の輸送にかかる輸送時間、及び第２設備５２間の輸送にかかる輸送時間を含む。輸送時間は、第１設備（１以上の特定の第１設備）５１の（地理的な）場所、第２設備（１以上の特定の第２設備）５２の（地理的な）場所、及び立体物の届け先に基づいて決定される。輸送時間は、配送業者が立体物の一部又は全部を輸送するのにかかる時間に基づいて決定されてよい。例えば、第１設備５１と第２設備５２との間の輸送時間は、配送業者が第１設備５１の場所（又はその近傍）から第２設備５２の場所（又はその近傍）まで立体物を輸送するのに実際にかかる時間に基づいて決定されてよい。また、輸送時間は、物理的距離ではなく時間距離に基づいて決定されてよい。時間距離は、ある２点間のへだたりを人や物が移動するのに要する時間によって表わす指標である。例えば、第１設備５１と第２設備５２との間の輸送時間は、第１設備５１の場所（又はその近傍）と第２設備５２の場所（又はその近傍）との間の時間距離に基づいて決定されてよい。
【0037】
成功確率情報Ｄ１６は、複数の成功確率を示す情報である。複数の成功確率は、工程成功確率と、確認成功確率と、輸送成功確率と、を含む。
【0038】
工程成功確率は、設備５における工程の成功する確率である。工程成功確率は、設備５における過去の工程の成功・失敗の履歴から統計的に求めることができる。工程成功確率は、第１工程の成功する確率である第１工程成功確率と、第２工程の成功する確率である第２工程成功確率と、を含む。第１工程成功確率は、第１設備５１による第１工程の実行に関する成功確率と、第１設備５１による第１工程の実行に付随する作業の成功確率とで決めることができる。第１設備５１による第１工程の実行に付随する作業は、第１設備５１での第１工程の実行の準備作業と、第１設備５１での第１工程の実行後に次の工程を可能にするための作業との少なくとも一方を含む。第２工程成功確率は、第２設備５２による第２工程の実行に関する成功確率と、第２設備５２による第２工程の実行に付随する作業の成功確率とで決めることができる。第２設備５２による第２工程の実行に付随する作業は、第２設備５２での第２工程の実行の準備作業と、第２設備５２での第２工程の実行後に次の工程を可能にするための作業との少なくとも一方を含む。同じ設備５であっても、設備５を用いて作業する人（作業者）毎に工程成功確率が設定されていてよい。これは、作業者の熟練度合いによって工程成功確率が変わり得るからである。
【0039】
確認成功確率は、１以上の第１工程と１以上の第２工程との少なくとも一方の後に実行される品質確認の成功する確率である。確認成功確率は、品質確認の過去の成功・失敗の履歴から統計的に求められる。確認成功確率は、第１品質確認工程の成功する確率である第１品質確認成功確率と、第２品質確認工程の成功する確率である第２品質確認成功確率とが挙げられる。
【0040】
輸送成功確率は、立体物に関する輸送の成功する確率である。輸送成功確率は、輸送の過去の成功・失敗の履歴から統計的に求められる。上述したように、輸送の例としては、設備５間の輸送と、設備５から立体物の届け先への輸送とが挙げられる。よって、輸送成功確率は、設備５（すなわち、製造工程に利用される１以上の特定の第１設備５１と１以上の特定の第２設備５２とを含む特定の設備）間の立体物に関する輸送の成功する確率（第１輸送成功確率）を含む。輸送成功確率は、１以上の特定の第２設備５２と届け先との間の立体物に関する輸送の成功する確率（第２輸送成功確率）を含む。
【0041】
納期情報Ｄ１７は、製造工程情報Ｄ１２にしたがって製造される立体物の納期を含む。本実施形態では、納期は、立体物が依頼者の指定する届け先に届く時期を直接的又は間接的に示す情報をいう。例えば、納期は、立体物が依頼者の指定する届け先に届く日時であってもよいし、立体物が依頼者の指定する届け先に届くまでにかかる時間であってもよい。納期の起算点は、納期の算出の開始時点を想定しているが、納期の起算点は、任意の時点を指定可能であってよい。これによって、現時点から一週間後に立体物の製造を依頼した場合の納期等の算出が可能である。納期情報Ｄ１７は、更に、製造工程情報Ｄ１２にしたがって製造される立体物の製造の成功確率を含む。納期情報Ｄ１７は、演算回路２４によって生成されるから、納期情報Ｄ１７における納期および成功確率の算出については後述する。
【0042】
メインプラン情報Ｄ１８は、製造システム１で立体物を製造する主となるメインプランを示す情報である。メインプラン情報Ｄ１８は、１以上の第１工程を実行する１以上の特定の第１設備５１および１以上の第２工程を実行する１以上の特定の第２設備５２の情報を含む。演算回路２４は、メインプラン情報Ｄ１８を参照して、後述する実行処理により、メインプランに基づく立体物の製造を実行させることができる。
【0043】
リルートプラン情報Ｄ１９は、製造システム１で立体物を製造する、メインプランとは異なる予備的または付加的なリルートプランを示す情報である。リルートプラン情報Ｄ１９は、１以上の第１工程を実行する１以上の所定の第１設備５１および１以上の第２工程を実行する１以上の所定の第２設備５２の情報を含む。演算回路２４は、リルートプラン情報Ｄ１９を参照して、後述する実行処理により、リルートプランに基づく立体物の製造を実行させることができる。
【0044】
（管理システム）
図３に示すように、管理システム４は、例えばコンピュータ、またはスマートフォン等の携帯端末等により実現できる。管理システム４は、インタフェース装置（入出力装置４１および通信回路４２）と、記憶装置４３と、演算回路４４とを備える。管理システム４は、例えば、１台の端末装置で実現され得る。端末装置は、パーソナルコンピュータ、携帯端末等により実現され得る。
図３に示すように、管理システム４は、例えばコンピュータ、またはスマートフォン等の携帯端末等により実現できる。管理システム４は、インタフェース装置（入出力装置４１および通信回路４２）と、記憶装置４３と、演算回路４４とを備える。管理システム４は、例えば、１台の端末装置で実現され得る。端末装置は、パーソナルコンピュータ、携帯端末等により実現され得る。
【0045】
入出力装置４１は、ユーザからの情報の入力のための入力装置、およびユーザへの情報の出力のための出力装置としての機能を有する。入出力装置４１は、１以上のヒューマン・マシン・インタフェースを備える。ヒューマン・マシン・インタフェースの例としては、キーボード、ポインティングデバイス（マウス、トラックボール等）、タッチパッド等の入力装置、ディスプレイ、スピーカ等の出力装置、タッチパネル等の入出力装置が挙げられる。
【0046】
通信回路４２は、有線または無線により他の装置またはシステムと通信回線を介して接続するためのインタフェース装置である。当該インタフェース装置は、例えば、ＵＳＢ（登録商標）またはイーサネット（登録商標）等の有線通信規格に準拠した通信を行うことが可能である。または、インタフェース装置は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、携帯電話回線等の無線通信規格に準拠した通信を行うことが可能である。
【0047】
記憶装置４３は、種々の情報を記憶できる記憶媒体である。記憶装置４３は、複数の記憶装置によって構成されてもよい。記憶装置４３は例えば、ＤＲＡＭやＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等のメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、その他の記憶デバイスまたはそれらを適宜組み合わせて実現される。記憶装置４３は、上述しているように、管理システム４が演算回路４４によって実行するための各種の処理を実現するためのプログラムを格納する。
【0048】
演算回路４４は、管理システム４の動作を制御する回路である。演算回路４４は、入出力装置４１および通信回路４２に接続され、記憶装置４３にアクセス可能である。演算回路４４は、プログラムを実行することで所定の機能を実現するＣＰＵまたはＭＰＵのような汎用プロセッサを含む。演算回路４４は、例えば記憶装置４３に格納された演算プログラム等を呼び出して実行することにより、管理システム４における各種の処理を実現する。演算回路４４は、ハードウェアとソフトウェアとが協働して所定の機能を実現する態様に限定されず、所定の機能を実現する専用に設計されたハードウェア回路でもよい。すなわち、演算回路４４は、ＣＰＵ、ＭＰＵ以外にも、ＧＰＵ、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ等、種々のプロセッサで実現され得る。このような演算回路４４は、例えば、半導体集積回路である信号処理回路で構成される。
【0049】
（端末装置）
図４に示すように、端末装置６は、例えばパーソナルコンピュータまたは携帯端末等により実現できる。端末装置６は、インタフェース装置（入出力装置６１および通信回路６２）と、記憶装置６３と、演算回路６４とを備える。
図４に示すように、端末装置６は、例えばパーソナルコンピュータまたは携帯端末等により実現できる。端末装置６は、インタフェース装置（入出力装置６１および通信回路６２）と、記憶装置６３と、演算回路６４とを備える。
【0050】
入出力装置６１は、ユーザからの情報の入力のための入力装置、およびユーザへの情報の出力のための出力装置としての機能を有する。入出力装置６１は、１以上のヒューマン・マシン・インタフェースを備える。ヒューマン・マシン・インタフェースの例としては、キーボード、ポインティングデバイス（マウス、トラックボール等）、タッチパッド等の入力装置、ディスプレイ、スピーカ等の出力装置、タッチパネル等の入出力装置が挙げられる。
【0051】
通信回路６２は、有線または無線により他の装置またはシステムと通信回線を介して接続するためのインタフェース装置である。当該インタフェース装置は、例えば、ＵＳＢ（登録商標）またはイーサネット（登録商標）等の有線通信規格に準拠した通信を行うことが可能である。または、インタフェース装置は、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、携帯電話回線等の無線通信規格に準拠した通信を行うことが可能である。
【0052】
記憶装置６３は、種々の情報を記憶できる記憶媒体である。記憶装置６３は、例えば入出力装置６１によって取得した立体物情報Ｄ１１を格納し、演算回路６４は、当該情報を利用することができる。記憶装置６３は、後述するように、納期情報Ｄ１７を格納してもよい。記憶装置６３は、複数の記憶装置によって構成されてもよい。記憶装置６３は例えば、ＤＲＡＭやＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等のメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、その他の記憶デバイスまたはそれらを適宜組み合わせて実現される。記憶装置６３は、上述しているように、端末装置６が演算回路６４によって実行するための各種の処理を実現するためのプログラムを格納する。
【0053】
演算回路６４は、端末装置６の動作を制御する回路である。演算回路６４は、入出力装置６１および通信回路６２に接続され、記憶装置６３にアクセス可能である。演算回路６４は、プログラムを実行することで所定の機能を実現するＣＰＵまたはＭＰＵのような汎用プロセッサを含む。演算回路６４は、例えば記憶装置６３に格納された演算プログラム等を呼び出して実行することにより、端末装置６における各種の処理を実現する。演算回路６４は、ハードウェアとソフトウェアとが協働して所定の機能を実現する態様に限定されず、所定の機能を実現する専用に設計されたハードウェア回路でもよい。すなわち、演算回路６４は、ＣＰＵ、ＭＰＵ以外にも、ＧＰＵ、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ等、種々のプロセッサで実現され得る。このような演算回路６４は、例えば、半導体集積回路である信号処理回路で構成される。
【0054】
（端末装置の動作）
端末装置６の演算回路６４が実行する処理について説明する。端末装置６の演算回路６４は、取得処理と、送信処理と、受信処理と、出力処理とを実行するように構成される。
端末装置６の演算回路６４が実行する処理について説明する。端末装置６の演算回路６４は、取得処理と、送信処理と、受信処理と、出力処理とを実行するように構成される。
【0055】
取得処理は、入出力装置６１により立体物情報Ｄ１１を取得する処理である。演算回路６４は、立体物情報Ｄ１１を取得すると、記憶装置６３に格納してもよい。取得処理は、例えば、入出力装置６１により立体物情報Ｄ１１の入力のための画面を提示し、依頼者は画面の指示にしたがって立体物情報Ｄ１１を入力することが可能である。立体物情報Ｄ１１の入力は、外部装置から立体物情報Ｄ１１を端末装置６に入力することだけでなく、端末装置６が記憶しているデータから立体物情報Ｄ１１として使用するデータを特定することも含んでよい。送信処理は、取得処理で取得した立体物情報Ｄ１１を製造実行システム２に通信回路６２を介して製造実行システム２に入力することが可能である。
【0056】
受信処理は、製造実行システム２で生成される納期情報Ｄ１７を製造実行システム２から通信回路６２を介して受け取る処理である。演算回路６４は、納期情報Ｄ１７を受け取ると、記憶装置６３に格納してもよい。出力処理は、受信処理で受け取った納期情報Ｄ１７を入出力装置により提示する処理である。出力処理は、例えば、入出力装置６１により納期情報Ｄ１７の出力のための画面を提示し、依頼者は画面を見ることで納期情報Ｄ１７が示す納期および成功確率を把握することができる。受信処理と出力処理とによって、依頼者は、納期情報Ｄ１７を、端末装置６を通じて確認することが可能である。
【0057】
演算回路６４は、納期情報Ｄ１７の提示に対して依頼者が立体物の製造を承認するかどうかを回答する画面を入出力装置６１に表示させて、依頼者の承認が得られた場合には、依頼者が立体物の製造を承認したことを、通信ネットワーク７２を通じて、製造実行システム２に通知する。演算回路６４は、立体物の納期の結果に関する情報を、入出力装置６１を通じて取得し、必要に応じて通信回路６２から通信ネットワーク７２を通じて製造実行システム２に送信できてもよい。立体物の納期の結果に関する情報としては、立体物が依頼者の指定する届け先に実際に届いた日時（つまり、実際にかかった納期までの実働時間）の情報が挙げられる。
【0058】
このように、依頼者は、端末装置６を通じて、立体物情報Ｄ１１を製造実行システム２に提供することができ、製造実行システム２からの納期情報Ｄ１７を確認し、実際に立体物の製造を依頼することができる。
【0059】
（製造実行システムの動作）
製造実行システム２の演算回路が実行する処理について説明する。製造実行システム２の演算回路２４は、記憶処理と、決定処理と、メインプラン作成処理と、リルートプラン作成処理と、実行処理と、収集処理と、を実行するように構成される。
製造実行システム２の演算回路が実行する処理について説明する。製造実行システム２の演算回路２４は、記憶処理と、決定処理と、メインプラン作成処理と、リルートプラン作成処理と、実行処理と、収集処理と、を実行するように構成される。
【0060】
記憶処理は、インタフェース装置（入出力装置２１および通信回路２２）を通じて立体物情報Ｄ１１を受け取って記憶装置２３に記憶させる処理である。製造実行システム２では、入出力装置２１および通信回路２２を利用して立体物情報Ｄ１１の入力が可能である。本実施の形態では、製造実行システム２は、通信回路２２によって、通信ネットワーク７２を通じて端末装置６と通信可能に接続される。製造実行システム２は、端末装置６によって作製される立体物情報Ｄ１１または端末装置６に入力される立体物情報Ｄ１１を、端末装置６から取得することができる。
【0061】
決定処理は、立体物情報Ｄ１１に基づいて立体物の製造工程を決定して製造工程情報Ｄ１２を生成する処理である。決定処理は、立体物情報Ｄ１１に基づいて立体物の製造に必要な複数の工程（１以上の第１工程および１以上の第２工程）を特定し、複数の工程の順番を決定する。決定処理は、順番が決められた複数の工程に応じて品質確認工程と輸送工程とを加えて、製造工程を決定する。例えば、立体物の製造に、３Ｄプリンタで樹脂材料から造形物を形成する工程と、表面処理装置による造形物の表面処理をする工程とが必要であるとする。この例では、前者の工程が第１工程、後者の工程が第２工程として特定される。第２工程の実行には第１工程の完了が必要であるから、第１工程と第２工程との順番は、第１工程が先、第２工程が後になる。第１工程に第１品質確認工程と第１輸送工程とが付され、第２工程に第２品質確認工程と第２輸送工程とが付されて、第１工程、第１品質確認工程、第１輸送工程、第２工程、第２品質確認工程、第２輸送工程を順番に実行する製造工程が得られる。
【0062】
メインプラン作成処理は、立体物の製造に用いる設備５を選択し、立体物を製造するための設備５が決定されたメインプランを作成する処理である。また、メインプラン作製処理は、メインプランを示す情報であるメインプラン情報Ｄ１８を作成する。本実施の形態では、メインプラン作成処理は、設備情報Ｄ１３の製造システム１で利用可能な設備５のリストから１以上の第１設備５１および１以上の第２設備５２を抽出する。より詳細には、メインプラン作成処理は、製造工程情報Ｄ１２に基づいてアディティブマニュファクチャリング技術を利用する設備のリスト（設備情報Ｄ１３の第１リスト）を検索して、１以上の第１工程を実行可能な１以上の第１設備５１を抽出する。図５の工程例に関して言えば、メインプラン作成処理は、第１工程Ａを実行可能な１以上の第１設備５１を抽出する。メインプラン作成処理は、製造工程情報Ｄ１２に基づいてアディティブマニュファクチャリング技術以外の製造技術を利用する設備のリスト（設備情報Ｄ１３の第２リスト）を検索して、１以上の第２工程を実行可能な１以上の第２設備５２を抽出する。図５の工程例に関して言えば、メインプラン作成処理は、第２工程Ｂを実行可能な１以上の第２設備５２を抽出する。例えば、図６に示すように、メインプラン作成処理は、第１工程Ａを実行可能な４つの第１設備５１Ａ～５１Ｄを抽出し、第２工程Ｂを実行可能な３つの第２設備５２Ａ～５２Ｃを抽出する。
【0063】
メインプラン作成処理は、製造工程情報Ｄ１２を参照して、１以上の第１設備５１から１以上の第１工程に利用する１以上の特定の第１設備５１を選択し、１以上の第２設備５２から１以上の第２工程に利用する１以上の特定の第２設備５２を選択する。図５の工程例に関して言えば、メインプラン作成処理は、４つの第１設備５１Ａ～５１Ｄから第１工程Ａに利用する１つの特定の第１設備５１を選択し、３つの第２設備５２Ａ～５２Ｃから第２工程に利用する１つの特定の第２設備５２を選択する。この場合、特定の第１設備５１と特定の第２設備との組み合わせは、１２通り存在するため、１２通りの組み合わせについて納期を求めることが可能である。
【0064】
メインプラン作成処理においては、特定の第１設備５１の選択には第１および第２条件を設けている。第１および第２条件は、第１設備５１の利用可能時間に関する条件である。第１設備５１が第１及び第２条件を満たすかどうかの判断には利用スケジュール情報Ｄ１４が利用される。特定の第１設備５１の第１条件は、各特定の第１設備は、１以上の第１設備５１のうち、所定時間（第１所定時間）内に利用可能になる第１設備５１である、というものである。第１所定時間は、第１工程の開始予定時点の許容限度に基づいて決定されてよい。例えば、図６の例において、１マスが６時間であり、第１所定時間が２４時間である場合、第１設備５１Ｂ～５１Ｃは２４時間内に利用可能な時間があるが、第１設備５１Ａは２４時間内に利用可能な時間がないから、第１設備５１Ａは特定の第１設備５１としては選択されない。特定の第１設備５１の第２条件は、特定の第１設備５１は、１以上の第１設備５１のうち、第１工程の開始予定時点からの利用可能時間が第１工程時間を含む使用時間以上である第１設備５１である、というものである。第１設備５１が利用可能であっても、第１工程を完了できなければ、特定の第１設備５１としては適切ではないからである。使用時間は、第１工程時間と等しい時間であってもよいが、ある程度の余裕を持たせるために、第１工程時間より長い時間であってもよい。例えば、図６の例において、使用時間が１８時間である場合、第１設備５１Ｂは１２時間後が第１工程の開始予定時点であり、第１工程の開始予定時点から１８時間利用可能であるから、特定の第１設備５１として選択される。第１設備５１Ｃは６時間後が第１工程の開始予定時点であり、第１工程の開始予定時点から１８時間利用可能ではないから、特定の第１設備５１として選択されない。第１設備５１Ｄは０時間後が第１工程の開始予定時点であり、第１工程の開始予定時点から１８時間利用可能であるから、特定の第１設備５１として選択可能である。
【0065】
メインプラン作成処理においては、特定の第２設備５２の選択には第１及び第２条件を設けている。第１及び第２条件は、第２設備５２の利用可能時間に関する条件である。第２設備５２が第１及び第２条件を満たすかどうかの判断には利用スケジュール情報Ｄ１４が利用される。特定の第２設備５２の第１条件は、各特定の第２設備は、１以上の第２設備５２のうち、所定時間（第２所定時間）内に利用可能になる第２設備５２である、というものである。第２所定時間は、第２工程の開始予定時点の許容限度に基づいて決定されてよい。例えば、図６の例において、１マスが６時間であり、第２所定時間が７２時間である場合、第２設備５２Ａ，５２Ｂは７２時間内に利用可能な時間があるが、第２設備５２Ｃは７２時間内に利用可能な時間がないから、第２設備５２Ｃは特定の第２設備５２としては選択されない。特定の第２設備５２の第２条件は、各特定の第２設備は、１以上の第２設備５２のうち、第１工程の開始予定時点から１以上の特定の第１設備の少なくとも一つの第１工程時間を含む待機時間の経過後の時点以後の利用可能時間が第２工程時間以上である第２設備５２である、というものである。これは、第２工程が第１工程後に実行される場合には、特定の第２設備５２は、特定の第１設備５１での第１工程の完了以後にしか第２工程を開始できず、その際に利用可能時間が第２工程時間より短いと第２工程を完了できないためである。待機時間は、第１工程時間と等しい時間であってもよいが、上述したように、第１工程と第２工程との間には品質確認工程と輸送工程とが含まれる場合があるから、確認時間と輸送時間とを考慮して第１工程時間より長い時間であってよい。例えば、図５の工程例では、第２工程Ｂは第１工程Ａの後に実行される。この場合に、待機時間が２４時間で、第２工程時間が１２時間であるとする。そして、第１設備５１Ｂが特定の第１設備である場合、第１工程の開始予定時点が１２時間後であるから、待機時間が経過するのは３６時間後であり、第２設備５２Ａ，５２Ｂには第２工程時間（１２時間）以上の利用可能時間がある。よって、第１設備５１Ｂが特定の第１設備である場合、第２設備５２Ａ，５２Ｂはいずれも特定の第２設備として選択可能である。第１設備５１Ｄが特定の第１設備である場合、第１工程の開始予定時点が０時間後であるから、待機時間が経過するのは２４時間後であり、第２設備５２Ａ，５２Ｂには第２工程時間（１２時間）以上の利用可能時間がある。よって、よって、第１設備５１Ｂが特定の第１設備である場合、第２設備５２Ａ，５２Ｂはいずれも特定の第２設備として選択可能である。
【0066】
このようにしてメインプラン作成処理は、立体物を製造する設備とその順番を示すメインプランを作成する。メインプランを示す情報であるメインプラン情報Ｄ１８は、上記処理によって選択された、製造工程情報Ｄ１２に基づく１以上の第１工程に利用する１以上の特定の第１設備５１と１以上の第２工程に利用する１以上の特定の第２設備５２との情報を含む。メインプラン情報Ｄ１８は、１以上の特定の第１設備５１で実行される１以上の第１工程を開始する時間および当該第１工程での使用時間の情報、並びに１以上の特定の第２設備で実行される１以上の第２工程を開始する時間および当該第２工程での使用時間の情報を含んでもよい。メインプラン情報Ｄ１８は、１以上の第１工程における各第１確認時間と各第１輸送時間を含んでもよい。メインプラン情報Ｄ１８は、１以上の第２工程における各第２確認時間と各第２輸送時間とを含んでもよい。
【0067】
リルートプラン作成処理は、立体物の製造に用いる設備５を選択し、立体物を製造するための設備５が決定されたリルートプランを作成する処理である。また、リルートプラン作成処理は、リルートプランを示す情報であるリルートプラン情報Ｄ１９を作製する。プラン作成システム２Ａは、メインプラン作成処理によって生成されたメインプランによる製造を実行する前にリルートプラン作成処理を実行し、メインプランによる製造に加えて予備的に立体物を製造するリルートプランを作成することができる。リルートプランにおいて決定されている使用する設備５の少なくとも１つは、メインプランにおいて決定されている使用する設備５とは異なるように選択される。それにより、リルートプラン作成処理は、メインプランとは製造能力が異なるリルートプランを作成することができる。製造能力は、例えば、第１工程の完了に要する所要時間（すなわち、第１所要時間）を含んでよい。製造能力は、前記第２工程に要する所要時間（すなわち、第２所要時間）を含んでよい。製造能力は、設備５による工程の成功する確率である工程成功確率を含んでよい。製造能力は、所定期間内に設備５が完了できる結果物の製造数を含んでよい。所定期間は、例えば、図６に記載するような利用のスケジュールで設定される単位時間（例えば、１５分、３０分、１時間、６時間、１２時間、１日等）であってもよい。
【0068】
例えば、リルートプラン作成処理は、メインプランにおいて使用される１以上の第１工程を実行する１以上の特定の第１設備５１と比べて、当該工程での使用時間はより長く、成功確率はより高い所定の第１設備５１を選択してもよい。また、リルートプラン作成処理は、メインプランにおいて使用される１以上の第２工程を実行する１以上の特定の第２設備５２と比べて、当該工程での使用時間はより長く、成功確率はより高い所定の第２設備５２を選択してもよい。このように１以上の所定の第１設備５１または１以上の所定の第２設備５２を選択することで、リルートプラン作成処理は、メインプランよりも立体物を届け先へ届けるまでに必要な時間は増加するが、当該立体物の製造が成功する確率が高いリルートプランを作成することができる。なお、リルートプランは、リルートプランで使用する設備５と、メインプランで使用する設備５とが同一の設備５で構成されてもよい。例えば、リルートプランは、メインプランと同一の設備５を用いるが、メインプランとは、１以上の特定の第１設備５１および１以上の特定の第２設備５２のスケジュールが異なるように作成されてもよい。
【0069】
リルートプラン作成処理は、設備情報Ｄ１３の製造システム１で利用可能な設備５のリストから１以上の第１設備５１および１以上の第２設備５２を抽出する。より詳細には、リルートプラン作成処理は、製造工程情報Ｄ１２に基づいてアディティブマニュファクチャリング技術を利用する設備のリスト（設備情報Ｄ１３の第１リスト）を検索して、１以上の第１工程を実行可能な１以上の第１設備５１を抽出する。図５の工程例に関して言えば、リルートプラン作成処理は、第１工程Ａを実行可能な１以上の第１設備５１を抽出する。リルートプラン作成処理は、製造工程情報Ｄ１２に基づいてアディティブマニュファクチャリング技術以外の製造技術を利用する設備のリスト（設備情報Ｄ１３の第２リスト）を検索して、１以上の第２工程を実行可能な１以上の第２設備５２を抽出する。図５の工程例に関して言えば、リルートプラン作成処理は、第２工程Ｂを実行可能な１以上の第２設備５２を抽出する。例えば、図６に示すように、リルートプラン作成処理は、第１工程Ａを実行可能な４つの第１設備５１Ａ～５１Ｄを抽出し、第２工程Ｂを実行可能な３つの第２設備５２Ａ～５２Ｃを抽出する。
【0070】
リルートプラン作成処理は、製造工程情報Ｄ１２を参照して、１以上の第１設備５１から１以上の第１工程に利用する１以上の所定の第１設備５１を選択し、１以上の第２設備５２から１以上の第２工程に利用する１以上の所定の第２設備５２を選択する。図５の工程例に関して言えば、リルートプラン作成処理は、４つの第１設備５１Ａ～５１Ｄから第１工程Ａに利用する１つの所定の第１設備５１を選択し、３つの第２設備５２Ａ～５２Ｃから第２工程に利用する１つの所定の第２設備５２を選択する。この場合、所定の第１設備５１と所定の第２設備との組み合わせは、１２通り存在するため、メインプランと同様、１２通りの組み合わせについて納期を求めることが可能である。
【0071】
リルートプラン作成処理は、所定の第１設備の選択には第１および第２条件を設けている。当該第１および第２条件は、メインプラン作成処理での特定の第１設備の選択における第１および第２条件と同一である。
【0072】
このようにしてリルートプラン作成処理は、立体物を製造する設備とその順番を示すリルートプランを作成する。リル－トプランを示す情報であるリルートプラン情報Ｄ１９は、上記処理によって選択された、製造工程情報Ｄ１２に基づく１以上の第１工程に利用する１以上の所定の第１設備５１と１以上の第２工程に利用する１以上の所定の第２設備５２との情報を含む。リルートプラン情報Ｄ１９は、１以上の所定の第１設備５１で実行される１以上の第１工程を開始する時間および当該第１工程での使用時間の情報、並びに１以上の所定の第２設備で実行される１以上の第２工程を開始する時間および当該第２工程での使用時間の情報を含んでもよい。リルートプラン情報Ｄ１９は、１以上の第１工程における各第１確認時間と各第１輸送時間を含んでもよい。リルートプラン情報Ｄ１９は、１以上の第２工程における各第２確認時間と各第２輸送時間とを含んでもよい。
【0073】
立体物を複数製造する場合、立体物の製造が失敗して当該複数の立体物のうちの一部のみに不良が生じる可能性がある。したがって、リルートプラン作成処理は、メインプランにおける立体物の製造数と製造に関する成功確率に基づいて、不良が発生する可能性がある個数を作成するように、リルートプランを作成してもよい。例えば、立体物の必要な製造数が１００個であり、工程全体の成功確率が９５％の場合、不良品が５個発生する可能性がある。したがって、リルートプラン作成処理は、立体物をさらに５個作製するリルートプランを作成してもよい。
【0074】
リルートプラン作成処理は、メインプランを実行する前だけでなく、メインプラン作成処理で作成されたメインプランに基づき実行されている立体物の製造が失敗した場合にも実行され得る。このようにメインプランにおける製造不良に対応するために実行されるリルートプラン作成処理は、立体物情報Ｄ１１が有する納入納期に基づいて、当該納期に間に合うように、１以上の第１設備５１から１以上の第１工程に利用する１以上の所定の第１設備５１を選択し、１以上の第２設備５２から１以上の第２工程に利用する１以上の所定の第２設備５２を選択する。
【0075】
メインプランにおける製造不良に対応するために実行されるリルートプラン作成処理には、上記した第１および第２条件に加えて、所定の第１設備５１の選択に第３条件を設けてもよい。第３条件は、利用のスケジュールが決まっている第１設備５１の使用領域に関する条件である。第１設備５１が第３条件を満たすかどうかの判断には利用スケジュール情報が利用される。所定の第１設備５１の第３条件は、各所定の第１設備５１は、立体物情報Ｄ１１に基づいて製造予定の立体物を、利用のスケジュールが決まっている第１設備５１において製造予定の別の立体物と同時に製造することができる、というものである。
【0076】
リルートプラン作成処理は、利用のスケジュールが決まっている予約済み第１設備５１において、製造工程情報Ｄ１２により定められる１以上の第１工程を実行できるか判断することができる。管理システム４の演算回路４４は、利用のスケジュールが決まっている予約済み第１設備５１に関して、当該スケジュールで造形される立体物によって使用される領域に基づいて、当該予約済み第１設備５１の最大造形領域に対する予約済み領域を把握することができる。したがって、管理システム４は、予約済み第１設備５１の最大造形領域と予約済み領域とに基づいて、予約済み第１設備５１の空き領域を把握することができる。空き領域とは、予約済み第１設備５１の最大造形領域に対して、当該スケジュールでは使用されず、別の立体物の造形に利用し得る領域を意味する。管理システム４は、第１設備の空き領域に関する空き領域情報を通信回路４２を介して製造実行システム２に通知する。空き領域情報を受信すると、製造実行システム２の演算回路２４は、後述する収集処理を実行し、当該予約済み第１設備５１に関する空き領域情報を利用スケジュール情報Ｄ１４へと記憶させる。
【0077】
予約済み第１設備５１が、例えば材料を溶融し積層していく材料押出のような造形方法の場合（すなわち、いわゆるＦＦＦやＷＡＭのようなAdditive型の場合）の予約済み領域について説明する。予約済み第１設備５１が上記のような造形方法を用いる場合、造形される立体物による予約済み領域は、造形される立体物を積層方向上部から投影して示される領域（すなわち、平面図または上面図により表される領域）が、当該立体物を造形するために必要な領域となる。したがって、利用スケジュール情報Ｄ１４に記憶される空き領域情報は、例えば、当該予約済み第１設備５１でさらに製造可能な大きさを示す面積で表され得る。また、最大造形領域に対して予約済み領域で占有されていない領域であっても、例えば当該領域が細長い形状を有する領域の場合など、造形するのに適さない領域を含む可能性がある。したがって、利用スケジュール情報Ｄ１４に記憶される空き領域情報は、予約済み領域で占有されていない領域において、例えば正方形若しくは円形の領域を取得できる面積、または１辺が所定長さ以上の長方形の領域を取得できる面積等で表されてもよい。また、利用スケジュール情報Ｄ１４に記憶される空き領域情報は、最大造形領域と、造形される立体物を積層方向上部から投影した領域とを示す領域データとして記憶されてもよい。このようなデータを空き領域情報として利用スケジュール情報Ｄ１４に記憶することで、演算回路２４は、より詳細に、予約済み第１設備５１で、立体物情報Ｄ１１によって定められる立体物を造形できるか判断することができる。
【0078】
予約済み第１設備５１が、例えば敷き詰められた粉末にレーザを照射して焼結させるような造形方法の場合（すなわち、いわゆるＳＬＳ、ＳＬＡのようなSelective型の場合）の予約済み領域について説明する。予約済み第１設備５１が上記のような造形方法を用いる場合、造形される立体物による予約済み領域は、上述したAdditive型とは異なり、３次元空間で表現される領域となる。したがって、利用スケジュール情報Ｄ１４に記憶される空き領域情報は、例えば、当該予約済み第１設備５１でさらに製造可能な大きさを示す体積で表され得る。利用スケジュール情報Ｄ１４に記憶される空き領域情報は、予約済み領域で占有されていない領域において、例えば立方体若しくは球の領域を取得できる体積、または１辺が所定長さ以上の直方体の領域を取得できる体積等で表されてもよい。また、利用スケジュール情報Ｄ１４に記憶される空き領域情報は、最大造形領域と、造形される立体物により占有される体積の領域とを示す領域データとして記憶されてもよい。このようなデータを空き領域情報として利用スケジュール情報Ｄ１４に記憶することで、演算回路２４は、より詳細に、予約済み第１設備５１で、立体物情報Ｄ１１によって定められる立体物を造形できるか判断することができる。
【0079】
リルートプラン作成処理が第１工程を実行可能な第１設備５１と第２工程を実行可能な第２設備５２とを抽出する例について説明する。上記したように、メインプランにおける製造不良に対応するために実行されるリルートプラン作成処理においては、所定の第１設備５１の選択には第１、第２および第３条件が設けられる。例えば、図７の例において、上記と同様、１マスが６時間であり、第１工程時間を含む使用時間が２４時間である場合、第１設備５１Ａは、２４時間利用可能ではないため、所定の第１設備として選択されない。なお、本例では、第１条件は設定されない、すなわち、利用可能になる時間に制限はないこととする。第１設備５１Ｃは２４時間後に、２４時間利用可能であるから、所定の第１設備５１として選択可能である。また、第１設備５１は、４２時間後に利用可能であるから、所定の第１設備５１として選択可能である。ここで、あるマスに記載されている数値が空き領域情報であり、例えば「３０」と記載されている場合、３０ｃｍ２の面積の立体物を造形可能であることとすると、第１設備５１Ｂは、１２時間後に５０ｃｍ２の面積の立体物を造形することが可能である。第１工程を実行するために必要な面積が４０ｃｍ２の場合、演算回路２４は、第１設備５１Ｂを所定の第１設備５１として選択可能である。
【0080】
上記したように、メインプランにおける製造不良に対応するために実行されるリルートプラン作成処理においては、所定の第２設備５２の選択には第１および第２条件が設けられる。例えば、図７の例において、上記と同様、１マスが６時間であり、第２工程時間を含む使用時間が１２時間である場合、第２設備５２Ａ，５２Ｂが所定の第２設備５２として選択可能である。第１工程の所定の第１設備に、第１設備５１Ｂを選択した場合、第１工程は３６時間後に完了する。第２設備５２Ａ，５２Ｂは、３６時間後に１２時間利用可能であるから、第１工程の完了後に第２工程を実行できる。したがって、第１工程および第２工程は、４８時間後に完了可能である。第１工程の所定の第１設備５１に、第１設備５１Ｃを選択した場合、第１工程は４８時間後に完了する。第２設備５２Ｂは、５４時間後に１２時間利用可能であるから、第１工程の完了の６時間後に第２工程を実行できる。したがって、第１工程および第２工程は、６６時間後に完了可能である。このように、利用のスケジュールが決まっている予約済み第１設備５１の空き領域を利用して、立体物を造形するように構成することで、利用のスケジュールが決まっていない第１設備５１のみを選択する場合と比べて、第１工程を早期に完了し得る。それによって、製造システム１は、メインプランにおいて製造不良が発生したとしても、立体物を短期間で製造し、できる限り早く届け先へ立体物を届けることが可能となる。
【0081】
製造工程情報Ｄ１２が複数の立体物を製造する工程を含む場合、すなわち立体物を複数製造する場合、リルートプラン作成処理は、１以上の第１工程の１つに利用する所定の第１設備５１として、複数の予約済み第１設備５１を選択することができる。１以上の第１工程の１つに複数の予約済み第１設備５１を利用し、複数の予約済み第１設備５１に分散して複数の立体物を造形することで、当該１以上の第１工程の１つの完了に要する所要時間を短縮することができる。また、当該所要時間を短縮することで、リルートプラン作成処理が選択し得る予約済み第１設備５１の候補が増加し得る。それにより、リルートプラン作成処理は、立体物をさらに分散して造形し、当該所要時間を短縮したリルートプランを作成することができる。
【0082】
上記しているように、立体物を複数製造する場合、立体物の製造が失敗して当該複数の立体物のうちの一部のみに不良が生じる可能性がある。そのような場合、リルートプラン作成処理は、不良が生じた数の立体物を製造するためのリルートプランを作成してよい。不良が生じた数のみ製造するリルートプランを作成する場合、メインプランを作成する際に必要だった第１工程時間および第２工程時間は、短縮され得る。また、第１工程を実行するために第１設備５１で必要な領域は、縮小され得る。第１工程時間が短縮または第１設備５１で必要な領域が縮小されると、第１工程を実行するための所定の第１設備５１を選択する際、選択するための条件が緩和される。条件が緩和されると、リルートプラン作成処理は、より早期に第１工程が完了する所定の第１設備５１を選択可能となり得る。したがって、リルートプランで作成する数量を調整することで、リルートプラン作成処理は、立体物を短期間で製造し、より早く届け先へ立体物を届けることが可能なリルートプランを作成できる。
【0083】
プラン作成システム２Ａでは、演算回路２４がリルートプラン作成処理により、１以上の第１工程に利用する１以上の所定の第１設備５１を選択する際、利用スケジュール情報Ｄ１４を参照し、スケジュールが空いている第１設備５１を把握する。さらに、演算回路２４は、利用スケジュール情報Ｄ１４を参照し、利用のスケジュールが決まっている予約済み第１設備５１の空き領域を把握する。また、演算回路２４は、立体物情報Ｄ１１を参照して、１以上の第１工程で立体物を造形するために必要な１以上の第１設備５１の領域を把握する。各予約済み第１設備５１の空き領域および立体物の造形に必要な領域を把握することで、リルートプラン作成処理は、造形する立体物の大きさを考慮して、予約済み第１設備５１の空き領域を利用して当該立体物を造形できるか確認することができる。
【0084】
予約済み第１設備５１の空き領域を利用して立体物を造形可能な場合、リルートプラン作成処理は、当該予約済み第１設備５１を、１以上の第１工程に利用する１以上の所定の第１設備５１として選択する候補として抽出する。リルートプラン作成処理は、他の第１設備を利用するより空き領域がある当該予約済み第１設備５１を利用する方がより早期に１以上の第１工程を終了できる場合、１以上の第１工程に当該第１設備５１を選択するリルートプランを作成する。なお、予約済み第１設備５１を利用しなくとも、納期内に立体物を届け先に届けることができる場合、リルートプラン作成処理は、予約済み第１設備５１ではなく、利用のスケジュールが決定されていない第１設備５１を選択してもよい。
【0085】
このように、リルートプラン作成処理は、第１設備５１のスケジュールが埋まっていたとしても、空きを待つことなく予約済み第１設備５１を利用して立体物を製造し得るリルートプランを作成することができる。それにより、リルートプラン作成処理は、より短納期で、１以上の第１工程を実行するプランを作成することができる。
【0086】
生成処理は、納期情報Ｄ１７を生成する処理である。納期情報Ｄ１７は、上述したように、納期と、成功確率とを含む。
【0087】
生成処理は、利用スケジュール情報および所要時間情報Ｄ１５を参照して、メインプラン作成処理またはリルートプラン作成処理で選択された１以上の特定のまたは所定の第１設備５１および１以上の特定のまたは所定の第２設備５２を用いて製造工程情報Ｄ１２にしたがって製造される立体物の納期を算出する。
【0088】
生成処理は、利用スケジュール情報Ｄ１４および所要時間情報Ｄ１５を参照して立体物の納期までにかかる推定時間を求めることができる。演算回路２４は、製造工程情報Ｄ１２から製造工程が含む１以上の第１工程および１以上の第２工程、並びにその他の工程（品質確認工程および輸送工程）を特定できる。また、演算回路２４は、メインプラン作成処理またはリルートプラン作成処理によって１以上の第１工程に利用する１以上の特定のまたは所定の第１設備５１および１以上の第２工程に利用する１以上の特定のまたは所定の第２設備５２を特定できる。第１工程と特定のまたは所定の第１設備５１との組み合わせに対して、所要時間情報Ｄ１５から第１工程時間（必要であれば第１確認時間）を得ることができる。１以上の特定のまたは所定の第１設備５１および１以上の特定のまたは所定の第２設備５２との組み合わせに対して、所要時間情報Ｄ１５から第２工程時間（必要であれば第２確認時間）を得ることができる。１以上の特定のまたは所定の第１設備５１および１以上の特定のまたは所定の第２設備５２との組み合わせに対して、所要時間情報Ｄ１５から輸送時間を得ることができる。そして、製造工程から１以上の第１工程および１以上の第２工程、並びにその他の工程（品質確認工程および輸送工程）の順番がわかり、利用スケジュール情報Ｄ１４から１以上の第１工程および１以上の第２工程の実行のための待ち時間（１以上の特定のまたは所定の第１設備５１および１以上の特定のまたは所定の第２設備５２が利用可能になるまでの時間）が特定できる。これらを総合的に勘案することで、推定時間を求めることができる。生成処理は、利用する１以上の特定のまたは所定の第１設備５１または１以上の特定のまたは所定の第２設備５２における過去の製造実績から、推定時間を補正できるように構成されてもよい。
【0089】
生成処理は、推定時間を参照して立体物の納期を決定する。納期が、立体物が依頼者の指定する届け先に届くまでに係る時間である場合には、求めた推定時間が納期として採用される。納期が、立体物が依頼者の指定する届け先に届く日時である場合には、求めた推定時間の経過後の日時が納期として採用される。
【0090】
生成処理は、成功確率情報Ｄ１６を参照して、メインプラン作成処理またはリルートプラン作成処理で選択された１以上の特定のまたは所定の第１設備５１および１以上の特定のまたは所定の第２設備を用いて製造工程情報Ｄ１２にしたがって製造される立体物の製造の成功確率を算出する。上記したように、演算回路２４は、製造工程情報Ｄ１２から製造工程が含む１以上の第１工程および１以上の第２工程、並びにその他の工程（品質確認工程および輸送工程）を特定できる。また、演算回路２４は、メインプラン作成処理またはリルートプラン作成処理によって１以上の第１工程を利用する１以上の特定のまたは所定の第１設備５１および１以上の第２工程に利用する１以上の特定のまたは所定の第２設備５２を特定できる。第１工程と特定のまたは所定の第１設備５１との組み合わせに対して、成功確率情報Ｄ１６から第１工程成功確率（必要であれば第１確認成功確率）を得ることができる。第２工程と特定のまたは所定の第２設備５２との組み合わせに対して、所要時間情報Ｄ１５から第２工程成功確率（必要であれば第２確認成功確率）を得ることができる。１以上の特定のまたは所定の第１設備５１および１以上の特定のまたは所定の第２設備５２との組み合わせに対して、成功確率情報Ｄ１６から輸送成功確率を得ることができる。そして、製造工程から１以上の第１工程および１以上の第２工程、並びにその他の工程（品質確認工程および輸送工程）の順番が分かるため、成功確率を求めることができる。例えば、図５の工程例の場合、第１工程Ａ（Ｓ１１）の第１工程成功確率、品質確認工程（Ｓ１２）の第１確認成功確率、輸送工程（Ｓ１３）の輸送成功確率、第２工程Ｂ（Ｓ１４）の第２工程成功確率、品質確認工程（Ｓ１５）の第２確認成功確率、および輸送工程（Ｓ１６）の輸送成功確率の積が、成功確率となる。
【0091】
メインプラン作成処理またはリルートプラン作成処理において、特定のまたは所定の第１設備５１と特定のまたは所定の第２設備５２との複数の組み合わせが求められている場合、生成処理は、複数の組み合わせそれぞれについて納期情報Ｄ１７を生成することが可能である。
【0092】
実行処理は、立体物の製造を実行させるための処理である。より詳細には、実行処理は、メインプラン作成処理またはリルートプラン作成処理で選択された１以上の特定のまたは所定の第１設備５１および１以上の特定のまたは所定の第２設備５２を用いて製造工程情報Ｄ１２にしたがって立体物を製造するための指示を出力する。例えば、実行処理は、メインプラン作成処理またはリルートプラン作成処理で選択された１以上の特定のまたは所定の第１設備５１および１以上の特定のまたは所定の第２設備５２にそれぞれ対応する１以上の施設３の１以上の管理システム４に、立体物の製造に必要な情報を提供する。特定のまたは所定の第１設備５１のある施設３の管理システム４には、立体物の製造に必要な情報として、第１工程の内容の情報、第１工程の結果物の送付先（特定のまたは所定の第２設備５２の場所）の情報が与えられる。特定のまたは所定の第２設備５２のある施設３の管理システム４には、立体物の製造に必要な情報として、第２工程の内容の情報、第２工程の結果物の送付先（例えば、依頼者の指定する届け先）の情報が含まれる。本実施の形態では、製造実行システム２は、通信回路２２によって、通信ネットワーク７１を通じて管理システム４と通信可能に接続される。このように、実行処理では、通信ネットワーク７１を通じて必要な情報を管理システム４に与えることで、立体物の製造を行わせる。本実施の形態では、納期情報Ｄ１７の提示に対して依頼者が立体物の製造を承認した場合、実行処理が開始される。
【0093】
収集処理は、インタフェース（入出力装置２１および通信回路２２）を通じて、外部装置またはシステム（例えば、管理システム４および端末装置６）からの情報を収集して記憶装置２３に記憶させる処理である。外部装置またはシステムからの情報は、例えば、実行処理の開始後の、製造工程が含む１以上の第１工程および１以上の第２工程、並びにその他の工程（品質確認工程および輸送工程）における、成否情報を含む。成否情報は、各工程で実行される作業が成功したか失敗したかを示す情報である。成否情報は、管理システム４から得ることができ、リルートプラン作成処理の実行に利用され得る。
【0094】
また、外部装置またはシステムからの情報は、例えば、製造システム１で実行する製造工程に関連するフィードバック情報を含んでもよい。フィードバック情報の例としては、納期までに実際にかかった実働時間の情報と、所要時間に対応する実際の時間の情報と、が挙げられる。実働時間の情報は、端末装置６から得ることができる。所要時間に対応する実際の時間の情報は、管理システム４から得ることができる。
【0095】
また、外部装置またはシステムからの情報は、例えば、利用のスケジュールが決まっている予約済み第１設備５１の空き領域に関連する空き領域情報を含んでもよい。空き領域情報は、上述するように、予約済み第１設備５１の最大造形領域に対して、当該スケジュールでは使用されず別の立体物の造形に利用し得る領域に関する情報である。管理システム４は、第１設備５１を予約しているスケジュールで造形される立体物の情報に基づいて、空き領域情報を取得する。したがって、空き領域情報は、管理システム４から得ることができる。
【0096】
（製造工程の例）
図５は、製造工程の一例を示す。本工程例は、第１工程Ａ（Ｓ１１）、品質確認工程（Ｓ１２）、輸送工程（Ｓ１３）、第２工程Ｂ（Ｓ１４）、品質確認工程（Ｓ１５）、および輸送工程（Ｓ１６）を含む。本工程例において、工程Ｓ１１～Ｓ１６は、この順番に実行される。
図５は、製造工程の一例を示す。本工程例は、第１工程Ａ（Ｓ１１）、品質確認工程（Ｓ１２）、輸送工程（Ｓ１３）、第２工程Ｂ（Ｓ１４）、品質確認工程（Ｓ１５）、および輸送工程（Ｓ１６）を含む。本工程例において、工程Ｓ１１～Ｓ１６は、この順番に実行される。
【0097】
この場合、第１リストから第１工程Ａを実行可能な１以上の第１設備５１が抽出され、当該１以上の第１設備５１から、第１工程Ａに利用する特定のまたは所定の第１設備５１が選択される。第２リストから第２工程Ｂを実行可能な１以上の第２設備５２が抽出され、当該１以上の第２設備５２から、第２工程Ｂに利用する特定のまたは所定の第２設備５２が選択される。第１工程Ａに利用する特定のまたは所定の第１設備５１と第２工程Ｂに利用する特定のまたは所定の第２設備５２との組み合わせについて納期が算出される。「１以上の第１設備５１」が複数であり、かつ「特定のまたは所定の第１設備５１」が複数の場合には、納期は、１つずつ選択された「特定のまたは所定の第１設備５１」ごとに算出される。「１以上の第２設備５２」が複数であり、かつ「特定のまたは所定の第２設備５２」が複数の場合にも、納期は、１つずつ選択された「特定のまたは所定の第２設備５２」ごとに算出される。組み合わせ可能な、又は組み合わせて立体物（製品）を製造することが合理的な第１設備５１及び第２設備５２の組をリスト化し、リストに挙げられている組についてのみ、納期が算出されてもよい。
【0098】
第１工程Ａ（Ｓ１１）は、第１設備５１で樹脂材料から立体物の全部に対応する造形物を形成する工程である。品質確認工程（Ｓ１２）は、第１工程Ａで得られた造形物の品質を確認する工程である。輸送工程（Ｓ１３）は、第１工程Ａで得られた造形物を第１工程Ａに利用する第１設備５１のある施設２０から第２工程Ｂに利用する第２設備５２のある施設２０に輸送する工程である。第２工程Ｂ（Ｓ１４）は、第２設備５２で造形物の表面処理をする工程である。品質確認工程（Ｓ１５）は、第２工程Ｂでの表面処理の品質を確認する工程である。輸送工程（Ｓ１６）は、第２工程Ｂでの表面処理後の造形物（完成した立体物）を第２工程Ｂに利用する第２設備５２のある施設２０から依頼者が指定する届け先に輸送する工程である。
【0099】
図８は、工程例での納期の説明図であり、納期の算出（つまり、演算回路１４での生成処理での推定時間の算出）についてのアローダイアグラムを示す。ノード「１」は立体物の製造の依頼時点であり、ノード「９」は依頼者の指定する届け先に立体物が届く時点である。Ｗ１１は第１工程Ａ（Ｓ１１）で利用する第１設備５１の利用待ちを示し、ｔｗ１１は利用待ちの時間を示す。Ｗ１２は第２工程Ｂ（Ｓ１４）で利用する第２設備５２の利用待ちを示し、ｔｗ１２は利用待ちの時間を示す。ｔ１１は第１工程Ａ（Ｓ１１）の工程時間、ｔ１２は品質確認工程（Ｓ１２）の確認時間、ｔ１３は輸送工程（Ｓ１３）の輸送時間をそれぞれ示す。ｔ１４は第２工程Ｂ（Ｓ１４）の工程時間、ｔ１５は品質確認工程（Ｓ１５）の確認時間、ｔ１６は輸送工程（Ｓ１６）の輸送時間をそれぞれ示す。
【0100】
納期の推定時間は、図８のアローダイアグラムのクリティカルパスで表される。例えば、ｔｗ１１＝１６時間、ｔｗ１２＝３２時間、ｔ１１＝６時間、ｔ１２＝２時間、ｔ１３＝２０時間、ｔ１４＝７時間、ｔ１５＝１時間、ｔ１６＝２０時間であれば、推定時間は、７２時間となる。
【0101】
上記しているように、図９Ａおよび図９Ｂは、本実施の形態に係る製造システム１の動作の一例（第１の動作例）を示すフローチャートである。図９Ａおよび図９Ｂを参照しつつ、製造システム１の動作を説明する。本動作例では、製造システム１は、メインプランによる立体物の製造とリルートプランによる立体物の製造とを並行して実行する。
【0102】
製造システム１では、依頼者が立体物の製造を依頼する場合、端末装置６を利用する。端末装置６では、演算回路６４が取得処理を実行し（Ｓ１１０）、立体物情報Ｄ１１を取得する。演算回路６４は、立体物情報Ｄ１１を取得すると、立体物情報Ｄ１１を記憶装置６３に格納する。これによって、依頼者は画面の指示にしたがって立体物情報Ｄ１１を入力することが可能である。演算回路６４は、送信処理を実行し（Ｓ１２０）、取得処理で取得した立体物情報Ｄ１１を製造実行システム２に通信回路６２を介して送信する。
【0103】
製造実行システム２では、演算回路２４は、上記送信処理によって送信された立体物情報Ｄ１１を通信回路２２を介して受信すると、記憶処理を実行し（Ｓ１３０）、記憶装置２３に立体物情報Ｄ１１を格納する。演算回路２４は、決定処理を実行し（Ｓ１４０）、当該立体物情報Ｄ１１に基づいて立体物を製造するための製造工程を決定して製造工程情報Ｄ１２を生成し、記憶装置２３に格納する。演算回路２４は、メインプラン作成処理を実行し（Ｓ１５０）、立体物の製造に用いる設備５を選択する。より詳細には、演算回路２４は、メインプラン作成処理において、製造工程情報Ｄ１２を参照して、１以上の第１設備５１から１以上の工程に利用する１以上の特定の第１設備５１を選択し、１以上の第２設備５２から１以上の第２工程に利用する１以上の特定の第２設備５２を選択する。演算回路２４は、生成処理を実行し（Ｓ１６０）、メインプランに対する納期情報Ｄ１７を生成する。納期情報Ｄ１７は、納期と、成功確率とを含む。納期情報Ｄ１７は、通信回路２２を通じて端末装置６に送信される。
【0104】
端末装置６では、演算回路６４が受信処理を実行し（Ｓ１７０）、製造実行システム２で生成される納期情報Ｄ１７を製造実行システム２から通信回路６２を通じて受け取る。演算回路６４は、出力処理（Ｓ１８０）を実行し、受信処理で受け取った納期情報Ｄ１７を入出力装置６１により提示する。演算回路６４は、依頼者が立体物の製造を承認したかどうかを確認する（Ｓ１９０）。
【0105】
依頼者の承認が得られた場合（Ｓ１９０：Ｙｅｓ）には、演算回路６４は、依頼者の承認が得られたことを製造実行システム２に通知する。この場合、製造実行システム２の実行システム２Ｂでは、演算回路２４が実行処理を実行し（Ｓ２００）、メインプラン作成処理（Ｓ１５０）で選択された１以上の特定の第１設備５１および１以上の特定の第２設備５２を用いて製造工程情報Ｄ１２にしたがって立体物の製造をするための指示を必要な管理システム４に与える。これによって、製造システム１では、立体物が製造され、依頼者の指定する届け先に届けられる。
【0106】
依頼者の承認が得られなかった場合には（Ｓ１９０：Ｎｏ）、演算回路６４は、依頼者の承認が得られなかったことを製造実行システム２に通知する。この場合、製造実行システム２のプラン作成システム２Ａでは、演算回路２４がリルートプラン作成処理を実行し（Ｓ２１０）、立体物の製造に用いる設備５を選択する。より詳細には、演算回路２４は、リルートプラン作成処理において、製造工程情報Ｄ１２を参照して、１以上の第１設備５１から１以上の工程に利用する１以上の所定の第１設備５１を選択し、１以上の第２設備５２から１以上の第２工程に利用する１以上の所定の第２設備５２を選択する。それによりリルートプラン作成処理は、リルートプランを生成し、リルートプランを示すリルートプラン情報Ｄ１９を生成する。この際、演算回路２４は、メインプラン作成処理にて選択された１以上の工程に利用する１以上の特定の第１設備５１または１以上の第２工程に利用する１以上の特定の第２設備５２よりも、少なくとも１つは当該工程に対する成功確率が高い１以上の所定の第１設備５１または１以上の所定の第２設備５２をリルートプラン作成処理にて選択する。演算回路２４は、生成処理を実行し（Ｓ２２０）、リルートプランに対する納期情報Ｄ１７を生成する。納期情報Ｄ１７は、通信回路２２を通じて端末装置６に送信される。
【0107】
端末装置６では、演算回路６４が受信処理を実行し（Ｓ２３０）、製造実行システム２で生成される納期情報Ｄ１７を製造実行システムから通信回路６２を通じて受け取る。演算回路６４は、出力処理（Ｓ２４０）を実行し、受信処理で受け取った納期情報Ｄ１７を入出力装置６１により提示する。演算回路６４は、依頼者が立体物の製造を承認したかどうかを確認する（Ｓ２５０）。依頼者の承認が得られなかった場合には（Ｓ２５０：Ｎｏ）、演算回路６４は、依頼者の承認が得られなかったことを製造実行システム２に通知する。この場合、製造実行システム２のプラン作成システム２Ａでは、演算回路２４がリルートプラン作成処理（Ｓ２１０）から再度処理を実行してよい。
【0108】
依頼者の承認が得られた場合には（Ｓ２５０：Ｙｅｓ）、演算回路６４は、依頼者の承認が得られたことを製造実行システム２に通知する。この場合、製造実行システム２のプラン作成システム２Ａでは、演算回路２４が実行処理を実行し（Ｓ２００）、メインプラン作成処理（Ｓ１５０）で選択された１以上の特定の第１設備５１および１以上の特定の第２設備５２を用いて製造工程情報Ｄ１２にしたがって立体物の製造をするための指示を必要な管理システム４に与える。さらに、演算回路２４は実行処理により（Ｓ２００）、リルートプラン作成処理（Ｓ２１０）で選択された１以上の所定の第１設備５１および１以上の所定の第２設備５２を用いて製造工程情報Ｄ１２にしたがって立体物の製造をするための指示を必要な管理システム４に与える。これによって、製造システム１では、立体物が製造され、メインプランによる立体物の製造が完了した場合、メインプランによって製造された立体物が依頼者の指定する届け先に届けられる。メインプランによる立体物の製造が成功し、依頼者の指定する届け先に立体物が届けられた場合、リルートプランによる立体物の製造は、中断される。仮にメインプランによる立体物の製造中に不良が生じた場合、メインプランと並行して進められているリルートプランによる立体物が製造され、依頼者の指定する届け先に届けられる。
【0109】
次に、製造システム１の図９Ａおよび図９Ｂに記載する動作例とは異なる動作の一例（第２の動作例）について説明する。図１０Ａおよび図１０Ｂは、本実施の形態に係る製造システム１の動作の別の例を示すフローチャートである。本動作例では、製造システム１は、まずメインプランによる立体物の製造を実行し、当該製造が失敗した場合、リルートプランによる立体物の製造を実行する。なお、図９Ａおよび図９Ｂに示すフローチャートと同一の処理は、同一の符号を付与している。
【0110】
製造システム１では、依頼者が立体物の製造を依頼する場合、端末装置６を利用する。端末装置６では、演算回路６４が取得処理を実行し（Ｓ１１０）、立体物情報Ｄ１１を取得する。演算回路６４は、立体物情報Ｄ１１を取得すると、立体物情報Ｄ１１を記憶装置６３に格納する。これによって、依頼者は画面の指示にしたがって立体物情報Ｄ１１を記憶装置６３に入力することが可能である。演算回路６４は、送信処理を実行し（Ｓ１２０）、取得処理で取得した立体物情報Ｄ１１を製造実行システム２に通信回路６２を介して送信する。
【0111】
製造実行システム２では、演算回路２４は、上記送信処理によって送信された立体物情報を通信回路２２を介して受信すると、記憶処理を実行し（Ｓ１３０）、記憶装置２３に立体物情報Ｄ１１を格納する。演算回路２４は、決定処理を実行し（Ｓ１４０）、当該立体物情報Ｄ１１に基づいて立体物を製造するための製造工程を決定して製造工程情報Ｄ１２を生成し、記憶装置２３に格納する。演算回路２４は、メインプラン作成処理を実行し（Ｓ１５０）、立体物の製造に用いる設備５を選択する。より詳細には、演算回路２４は、メインプラン作成処理において、製造工程情報Ｄ１２を参照して、１以上の第１設備５１から１以上の工程に利用する１以上の特定の第１設備５１を選択し、１以上の第２設備５２から１以上の第２工程を実行する１以上の特定の第２設備５２を選択する。演算回路２４は、生成処理を実行し（Ｓ１６０）、メインプランに対する納期情報Ｄ１７を生成する。納期情報Ｄ１７は、納期と、成功確率とを含む。納期情報Ｄ１７は、通信回路２２を通じて端末装置６に送信される。
【0112】
端末装置６では、演算回路６４が受信処理を実行し（Ｓ１７０）、製造実行システム２で生成される納期情報Ｄ１７を製造実行システム２から通信回路６２を通じて受け取る。演算回路６４は、出力処理を実行し（Ｓ１８０）、受信処理で受け取った納期情報Ｄ１７を入出力装置６１により提示する。演算回路６４は、依頼者が立体物の製造を承認したかどうかを確認する（Ｓ１９０）。依頼者の承認が得られなかった場合には（Ｓ１９０：Ｎｏ）、演算回路６４は、依頼者の承認が得られなかったことを製造実行システム２に通知する。この場合、製造実行システム２のプラン作成システム２Ａでは、演算回路２４がメインプラン作成処理（Ｓ１５０）から再度処理を実行してよい。
【0113】
依頼者の承認が得られた場合には（Ｓ１９０：Ｙｅｓ）、演算回路６４は、依頼者の承認が得られたことを製造実行システム２に通知する。この場合、製造実行システム２の実行システム２Ｂでは、演算回路２４が実行処理を実行し（Ｓ２００）、メインプラン作成処理（Ｓ１５０）で選択された１以上の特定の第１設備５１および１以上の特定の第２設備を用いて製造工程情報Ｄ１２にしたがって立体物の製造をするための指示を必要な管理システム４に与える。これによって、製造システム１では、立体物が製造され、メインプランによる立体物の製造において不良が発生せず製造が完了した場合（Ｓ３００：Ｎｏ）、メインプランによって製造された立体物が依頼者の指定する届け先に届けられる。
【0114】
メインプランによる立体物の製造中に不良が発生した場合（Ｓ３００：Ｙｅｓ）、管理システム４の演算回路４４は、報告処理（Ｓ３１０）を実行し、不良が生じたことを製造実行システム２に通知する。この場合、製造実行システム２のプラン作成システム２Ａでは、演算回路２４がリルートプラン作成処理を実行し（Ｓ３２０）、立体物の製造に用いる設備５を選択する。より詳細には、演算回路２４は、リルートプラン作成処理において、製造工程情報Ｄ１２を参照して、１以上の第１設備５１から１以上の第１工程に利用する１以上の所定の第１設備５１を選択し、１以上の第２設備５２から１以上の第２工程に利用する１以上の所定の第２設備５２を選択する。それによりリルートプラン作成処理は、リルートプランを生成し、リルートプランを示すリルートプラン情報Ｄ１９を生成する。この際、演算回路２４は、リルートプラン作成処理において、製造工程情報Ｄ１２を参照して、例えば納期に間に合うように、１以上の所定の第１設備５１および１以上の所定の第２設備５２を選択する。演算回路２４は、生成処理を実行し（Ｓ３３０）、リルートプランに対する納期情報Ｄ１７を生成する。納期情報Ｄ１７は、通信回路２２を通じて端末装置６に送信される。
【0115】
端末装置６では、演算回路６４が受信処理を実行し（Ｓ３４０）、製造実行システム２で生成される納期情報Ｄ１７を製造実行システム２から通信回路６２を通じて受け取る。演算回路６４は、出力処理（Ｓ３５０）を実行し、受信処理で受け取った納期情報Ｄ１７を入出力装置６１により提示する。演算回路６４は、依頼者が立体物の製造を承認したかどうかを確認する（Ｓ３６０）。依頼者の承認が得られなかった場合には（Ｓ３６０：Ｎｏ）、演算回路６４は、依頼者の承認が得られなかったことを製造実行システム２に通知する。この場合、製造実行システム２のプラン作成システム２Ａでは、演算回路２４がリルートプラン作成処理（Ｓ３２０）から再度処理を実行してもよい。
【0116】
依頼者の承認が得られた場合には（Ｓ３６０：Ｙｅｓ）、演算回路６４は、依頼者の承認が得られたことを製造実行システム２に通知する。この場合、製造実行システム２の実行システム２Ｂでは、演算回路２４が実行処理を実行し（Ｓ３７０）、リルートプラン作成処理（Ｓ３２０）で選択された１以上の所定の第１設備５１および１以上の所定の第２設備５２を用いて製造工程情報Ｄ１２にしたがって立体物の製造をするための指示を必要な管理システム４に与える。これによって、製造システム１では、リルートプランにより立体物が製造され、納期までに依頼者の指定する届け先に届けられる。
【0117】
第１の動作例と第２の動作例とは、組み合われてもよい。すなわち、演算回路２４は、メインプラン作成時にリルートプランを作成して、メインプランおよびリルートプランを並行して実行し、仮にメインプランとリルートプランとの両方が製造に失敗した場合、さらにリルートプラン作成処理を実行してもよい。
【0118】
（実施の形態のまとめ）
以上のように本実施の形態に係るプラン作成システム、製造実行システム、プラン作成方法およびプログラムは、以下のように構成してもよい。
以上のように本実施の形態に係るプラン作成システム、製造実行システム、プラン作成方法およびプログラムは、以下のように構成してもよい。
【0119】
（態様１）プラン作成システムは、１以上の記憶装置と演算回路とを備え、前記１以上の記憶装置は、立体物の形状を決定するための情報を含む立体物情報に基づいて決定されアディティブマニュファクチャリング技術を利用する１以上の第１工程およびアディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用する１以上の第２工程を少なくとも含む前記立体物の製造工程を示す製造工程情報と、前記１以上の第１工程を実行可能な１以上の第１設備の利用のスケジュールおよび前記１以上の第２工程を実行可能な１以上の第２設備の利用のスケジュールを示す利用スケジュール情報と、を記憶し、前記演算回路は、前記製造工程情報および前記利用スケジュール情報を参照して、前記１以上の第１設備から前記１以上の第１工程に利用する１以上の特定の第１設備を選択し、前記１以上の第２設備から前記１以上の第２工程に利用する１以上の特定の第２設備を選択して、前記１以上の特定の第１設備と前記１以上の特定の第２設備とで製造工程を実行するメインプランを作成するメインプラン作成処理と、前記製造工程情報および前記利用スケジュール情報を参照して、立体物の製造に関する製造能力の少なくとも一部がメインプランと異なるように、前記１以上の第１設備から前記１以上の第１工程に利用する１以上の所定の第１設備を選択し、前記１以上の第２設備から前記１以上の第２工程に利用する１以上の所定の第２設備を選択して、リルートプランを作成するリルートプラン作成処理と、を実行する。
【0120】
（態様２）態様１のプラン作成システムにおいて、前記リルートプラン作成処理は、前記１以上の所定の第１設備の少なくとも１つに、前記立体物とは別の立体物を造形する利用のスケジュールが決まっており、かつ前記別の立体物および前記立体物を同時に作成できる予約済み第１設備を選択する。
【0121】
（態様３）態様２のプラン作成システムにおいて、前記製造工程情報は、複数の立体物を製造する製造工程を示し、前記リルートプラン作成処理は、前記１以上の第１工程の１つに利用する前記所定の第１設備として複数の前記予約済み第１設備を選択し、前記複数の立体物を前記複数の予約済み第１設備で造形するように前記リルートプランを作成する。
【0122】
（態様４）態様１から態様３のいずれか一つのプラン作成システムにおいて、前記製造能力は、前記第１工程または前記第２工程の完了に要する時間である所要時間と、前記第１工程または前記第２工程が成功する確率である工程成功確率と、所定期間内に作製できる前記結果物の製造数と、のいずれか一つを少なくとも含む。
【0123】
（態様５）態様１から態様４のいずれか一つのプラン作成システムにおいて、前記リルートプランは、前記メインプランと前記１以上の特定の第１設備及び前記１以上の特定の第２設備のスケジュールが異なる。
【0124】
（態様６）製造実行システムは、態様１から態様５のいずれか一つのプラン作成システムと、前記プラン作成システムにより作成された前記メインプランおよび前記リルートプランに基づいて前記立体物の製造を実行させる実行システムと、を備える。
【0125】
（態様７）態様６の製造実行システムにおいて、前記実行システムは、前記メインプランおよび前記リルートプランを並行して前記立体物の製造を実行させる。
【0126】
（態様８）態様６の製造実行システムにおいて、前記メインプランによる製造が失敗すると、前記プラン作成システムは、前記リルートプラン作成処理を実行させ、前記実行システムは、前記リルートプランを実行させる。
【0127】
（態様９）１以上の記憶装置にアクセス可能な演算回路により実行されるプラン作成方法は、前記１以上の記憶装置が、立体物の形状を決定するための情報を含む立体物情報に基づいて決定されアディティブマニュファクチャリング技術を利用する１以上の第１工程およびアディティブマニュファクチャリング技術とは異なる製造技術を利用する１以上の第２工程を少なくとも含む前記立体物の製造工程を示す製造工程情報と、前記１以上の第１工程を実行可能な１以上の第１設備の利用のスケジュールおよび前記１以上の第２工程を実行可能な１以上の第２設備の利用スケジュールを示す利用スケジュール情報と、を記憶し、前記プラン作成方法は前記製造工程情報および前記利用スケジュール情報を参照して、前記１以上の第１設備から前記１以上の第１工程に利用する１以上の特定の第１設備を選択し、前記１以上の第２設備から前記１以上の第２工程に利用する１以上の特定の第２設備を選択して、前記１以上の特定の第１設備と前記１以上の特定の第２設備とで製造工程を実行するメインプランを作成するメインプラン作成処理と、前記製造工程情報および前記利用スケジュール情報を参照して、立体物の製造に関する製造能力の少なくとも一部がメインプランと異なるように、前記１以上の第１設備から前記１以上の第１工程に利用する１以上の所定の第１設備を選択し、前記１以上の第２設備から前記１以上の第２工程に利用する１以上の所定の第２設備を選択して、リルートプランを作成するリルートプラン作成処理と、を含む。
【0128】
（態様１０）プログラムは、態様９のプラン作成方法を前記演算回路に実行させることができる。
【産業上の利用可能性】
【0129】
本開示によれば、立体物の製造の失敗に対処可能なプラン作成システム、プラン作成方法、プログラムおよび製造実行システムを提供することができるため、この種の産業分野において好適に利用できる。
【符号の説明】
【0130】
１ 製造システム
２ 製造実行システム
２Ａ プラン作成システム
２Ｂ 実行システム
４ 管理システム
６ 端末装置
２３ 記憶装置
２４ 演算回路
Ｄ１１ 立体物情報
Ｄ１２ 製造工程情報
Ｄ１３ 設備情報
Ｄ１４ 利用スケジュール情報
Ｄ１５ 所要時間情報
Ｄ１６ 成功確率情報
Ｄ１７ 納期情報
Ｄ１８ メインプラン情報
Ｄ１９ リルートプラン情報
２ 製造実行システム
２Ａ プラン作成システム
２Ｂ 実行システム
４ 管理システム
６ 端末装置
２３ 記憶装置
２４ 演算回路
Ｄ１１ 立体物情報
Ｄ１２ 製造工程情報
Ｄ１３ 設備情報
Ｄ１４ 利用スケジュール情報
Ｄ１５ 所要時間情報
Ｄ１６ 成功確率情報
Ｄ１７ 納期情報
Ｄ１８ メインプラン情報
Ｄ１９ リルートプラン情報
【要約】
【課題】立体物の製造の失敗に対処可能なプラン作成システム、プラン作成方法、プログラムおよび製造実行システムを提供すること。
【解決手段】プラン作成システムは、第１工程および第２工程を示す製造工程情報と、第１工程を実行可能な第１設備および第２工程を実行可能な第２設備の利用のスケジュールを示す利用スケジュール情報と、を記憶する記憶装置と、演算回路とを備え、演算回路は、特定の第１設備および特定の第２設備を選択して製造工程を実行するメインプランを作成するメインプラン作成処理と、メインプランとは少なくとも一部が異なるように、所定の第１設備および所定の第２設備を選択してリルートプランを作成するリルートプラン作成処理と、を実行する。
【選択図】図２
【解決手段】プラン作成システムは、第１工程および第２工程を示す製造工程情報と、第１工程を実行可能な第１設備および第２工程を実行可能な第２設備の利用のスケジュールを示す利用スケジュール情報と、を記憶する記憶装置と、演算回路とを備え、演算回路は、特定の第１設備および特定の第２設備を選択して製造工程を実行するメインプランを作成するメインプラン作成処理と、メインプランとは少なくとも一部が異なるように、所定の第１設備および所定の第２設備を選択してリルートプランを作成するリルートプラン作成処理と、を実行する。
【選択図】図２
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図10A】
【図10B】