特許 7068886 電動家具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-09

(45)【発行日】2022-05-17

(54)【発明の名称】電動家具

(51)【国際特許分類】

   A61G 7/043 20060101AFI20220510BHJP

   A61B 5/11 20060101ALI20220510BHJP

   A61B 5/00 20060101ALI20220510BHJP

【ＦＩ】

A61G7/043

A61B5/11 100

A61B5/00 101R

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2018064135

(22)【出願日】2018-03-29

(65)【公開番号】P2019170798

(43)【公開日】2019-10-10

【審査請求日】2020-10-14

(73)【特許権者】

【識別番号】390039985

【氏名又は名称】パラマウントベッド株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108062

【弁理士】

【氏名又は名称】日向寺 雅彦

(74)【代理人】

【識別番号】100168332

【弁理士】

【氏名又は名称】小崎 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100146592

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 浩

(72)【発明者】

【氏名】細川 雄史

(72)【発明者】

【氏名】下川 真人

【審査官】細川 翔多

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１２７４９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１４４０２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１９５７６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８３７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１１８７８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１１７４１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２１４８３９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｇ ７／０４３

Ａ６１Ｂ ５／１１

Ａ６１Ｂ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動家具上の使用者が居る第１状態と、前記電動家具に前記使用者が居ない第２状態と、を判断する第１センサにより得られた第１検出結果と、
前記電動家具に設けられた第２センサにより得られた、前記使用者の体動を含む生体信号と、
に基づいて、
前記第１検出結果が前記第１状態であるときに、
前記第２センサで検出された第１状態情報を複数の種類のピクトグラムで表示し、
前記第１検出結果が前記第２状態であるときに、
前記第１センサで検出された第２状態情報をピクトグラムで表示する電動家具。

【請求項2】

前記第１検出結果が前記第１状態であるときに、
前記第１検出結果と前記生体信号の少なくとも一部に対応した生体情報とを出力し、
前記第１検出結果を表示画像に前記ピクトグラムで表示し、前記生体情報を前記表示画像に表示する請求項１に記載の電動家具。

【請求項3】

前記第１検出結果が前記第２状態であるときに、前記生体情報を出力しない請求項２記載の電動家具。

【請求項4】

処理部をさらに備え、
前記処理部は、前記第１検出結果及び前記生体信号を入手して、前記第１検出結果が前記第１状態であるときに、前記生体情報を出力する、請求項２または３に記載の電動家具。

【請求項5】

前記第２センサは、前記第１検出結果及び前記生体信号に基づいて、前記第１検出結果が前記第１状態であるときに、前記生体情報を出力する、請求項２～４のいずれか１つに記載の電動家具。

【請求項6】

前記電動家具はボトムを含み、
前記第２センサは、前記ボトム上に設けられる、請求項２～５のいずれか１つに記載の電動家具。

【請求項7】

前記第１センサは、前記ボトムが受ける荷重の変化に基づいて、前記第１状態または前記第２状態を判断する、請求項６記載の電動家具。

【請求項8】

前記第１センサは、前記ボトムを駆動する駆動部に設けられた、請求項６または７に記載の電動家具。

【請求項9】

第１アクチュエータをさらに備え、
前記第１アクチュエータは、前記ボトムの高さを変更し、
前記第１センサは、前記第１アクチュエータに設けられた第１荷重センサを含む、請求項６または７に記載の電動家具。

【請求項10】

第２アクチュエータをさらに備え、
前記第２アクチュエータは、前記ボトムの傾斜を変更し、
前記第１センサは、前記第２アクチュエータに設けられた第２荷重センサを含む、請求項６または７に記載の電動家具。

【請求項11】

前記第１センサをさらに備えた、請求項１～１０のいずれか１つに記載の電動家具。

【請求項12】

前記第２センサをさらに備えた、請求項１～１１のいずれか１つに記載の電動家具。

【請求項13】

前記生体信号は、前記使用者の呼吸数及び心拍数の少なくともいずれかを含む、請求項１～１２いずれか１つに記載の電動家具。

【請求項14】

前記電動家具はベッドであり、
前記表示画像はベッドサイド端末またはサーバに接続された表示装置に表示され、
前記第２センサは、前記使用者の前記体動から前記使用者の離床を検出する動作モードを有する、請求項１～１３のいずれか１つに記載の電動家具。

【請求項15】

前記第２センサは、前記使用者の前記体動から前記使用者の睡眠状態を検出可能である、請求項１～１４のいずれか１つに記載の電動家具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、電動家具に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、空気収容体内の空気圧の変動により、電動家具の使用者の生体情報を検出する技術がある。生体情報をより正確に検出することが望まれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－８２５８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の実施形態は、生体情報をより正確に検出できる電動家具を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態によれば、電動家具は、電動家具上の使用者が居る第１状態と、前記電動家具に前記使用者が居ない第２状態と、を判断する第１センサにより得られた第１検出結果と、前記電動家具に設けられた第２センサにより得られた、前記使用者の体動を含む生体信号と、に基づいて、前記第１検出結果が前記第１状態であるときに、前記生体信号の少なくとも一部に対応した生体情報を出力する。

【発明の効果】

【0006】

本発明の実施形態は、生体情報をより正確に検出できる電動家具を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、第１実施形態に係る電動家具を例示する模式的斜視図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る電動家具を例示する模式図である。

【図3】図３は、第１実施形態に係る電動家具の動作を例示するフローチャートである。

【図4】図４（ａ）～図４（ｄ）は、第１実施形態に係る電動家具における信号を例示する模式図である。

【図5】図５（ａ）～図５（ｄ）は、第１実施形態に係る電動家具における表示を例示する模式図である。

【図6】図６は、第１実施形態に係る電動家具を例示する模式図である。

【図7】図７は、第１実施形態に係る電動家具を例示する模式図である。

【図8】図８（ａ）及び図８（ｂ）は、実施形態に係る電動家具を例示する模式図である。

【図9】図９（ａ）～図９（ｄ）は、実施形態に係る別の電動家具を例示する模式図である。

【図10】図１０は、実施形態に係る別の電動家具を例示する模式図である。

【図11】図１１は、実施形態に係る別の電動家具を例示する模式図である。

【図12】図１２は、実施形態に係る電動家具を例示する模式的斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚さと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

【0009】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る電動家具を例示する模式的斜視図である。
図１に示すように、第１実施形態に係る電動家具３１０は、例えば、ベッドである。電動家具３１０は、ボトム７１を含む。ボトム７１の上に、後述するマットレスが設けられる。マットレスの上に、電動家具３１０の使用者が横たわる。

【0010】

電動家具３１０は、例えば、病院または介護施設などで使用される。電動家具３１０は、例えば、家庭などで使用されても良い。

【0011】

この例では、ボトム７１は、可動部７０を含む。可動部７０は、例えば、背ボトム７０ａ（back section）、膝ボトム７０ｂ(upper leg section)、脚ボトム７０ｃ(lower leg section)及び高さ変更部７０ｈなどを含む。高さ変更部７０ｈは、例えば、ベッド昇降機である。図１の例のように、可動部７０は、頭ボトム７０ｄ（head section）をさらに含んでも良い。ボトム７１に含まれる複数の部分（背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｂ、脚ボトム７０ｃ及び頭ボトム７０ｄ）において、互いの角度が変更可能である。

【0012】

例えば、フレーム７５の上にボトム７１が設けられる。この例では、フレーム７５の下にキャスタ７０ｇが設けられている。キャスタ７０ｇが省略され、「脚」に変更されても良い。

【0013】

電動家具３１０には、制御装置１６０が設けられている。制御装置１６０により、電動家具３１０の可動部７０などを制御できる。制御装置１６０は、例えば、電動家具３１０のリモートコントローラ（リモコン）である。制御装置１６０は、例えば、手元スイッチである。

【0014】

制御装置１６０には、操作受付部２０（ボタン、またはタッチパネルなど）が設けられる。操作受付部２０は、使用者の操作を受け付ける。使用者が操作受付部２０を操作することにより、例えば可動部７０などが制御される。

【0015】

制御装置１６０は、照明の入り切り機能、看護者または介護者の呼び出し機能、または、電源の入り切り機能などの種々の機能を有しても良い。

【0016】

この例では、制御回路４３が設けられている。制御装置１６０は、ケーブル１５により制御回路４３に接続される。制御回路４３の動作により、上記の可動部７０が動作する。

【0017】

この例では、ベッドサイド端末４７が設けられている。ベッドサイド端末４７には、例えば、ベッドの状態（例えば、ボトムの角度及び高さなど）が表示されても良い。ベッドサイド端末４７に、使用者の状態などが表示されても良い。

【0018】

実施形態においては、第１センサ６１及び第２センサ６２が設けられる。第１センサ６１は、電動家具３１０に関する状態（例えば、第１状態及び第２状態）を検出する。第１状態においては、電動家具３１０に使用者が居る。第２状態においては、電動家具３１０に使用者が居ない。電動家具３１０がベッドである場合において、第１状態は、在床状態である。第１状態は、例えば、使用者が横たわっている状態、使用者が座っている状態、及び、使用者が起き上がっている状態の少なくともいずれかを含む。第１状態は、例えば、使用者の体重の実質的に全てをベッドが受けている状態を含む。一方、第２状態は、例えば、離床状態である。この他、端座位などの第３状態が検出されても良い。例えば、第１状態においてベッドが受ける荷重は、第３状態においてベッドが受ける荷重よりも大きい。第２状態においてベッドが受ける荷重は、第３状態においてベッドが受ける荷重よりも小さい。

【0019】

この例では、ボトム７１を駆動する駆動部（後述するアクチュエータ）が設けられる。第１センサ６１は、この駆動部に設けられる。第１センサ６１は、例えば、荷重センサである。

【0020】

一方、第２センサ６２は、使用者の生体信号を検出する。生体信号は、使用者の体動を含む。生体信号は、例えば、使用者の呼吸数、及び、使用者の心拍数の少なくともいずれかを含む。

【0021】

図１に示すように、第２センサ６２は、ボトム７１上に設けられる。第２センサ６２は、例えば、使用者の呼吸及び心拍に伴う力を検出する。これにより、呼吸数及び心拍数数などが検出される。第２センサ６２の例については、後述する。

【0022】

実施形態においては、第１センサ６１により得られた第１検出結果と、第２センサ６２により得られた生体信号と、に基づいて、第１検出結果が第１状態（例えば、横たわっている状態）であるときに、生体信号の少なくとも一部に対応した生体情報が出力される。

【0023】

例えば、使用者がベッドに横たわっているかどうかに関係なく、第２センサ６２の出力を生体情報として用いると、後述するように、正確な生体情報を得るために時間を要する場合があることが分かった。

【0024】

実施形態においては、第１検出結果が第１状態（例えば、横たわっている状態）であるときに、生体情報を出力する。これにより、より正確な生体情報が得られる。例えば、より短時間で正確な生体情報が得られる。

【0025】

このような処理は、任意の場所で行われても良い。処理は、例えば、第２センサ６２で行われても良い。処理は、例えば、制御回路４３などで行われても良い。処理は、例えば、ベッドサイド端末４７など、または、サーバなどで行われても良い。

【0026】

以下、１つの例として、処理が第２センサ６２で行われる場合について、説明する。

【0027】

図２は、第１実施形態に係る電動家具を例示する模式図である。
図２は、電動家具３１０のブロック図である。

【0028】

図２に示すように、例えば、第１センサ６１から第１検出結果Ｓ６１が出力される。この例では、第１検出結果Ｓ６１は、制御回路４３に供給される。制御回路４３から、第１検出結果Ｓ６１が第２センサ６２に供給される。第２センサ６２は、通信部６２ｃ、センサ部６２ｄ、及び、回路部６２ａを含む。例えば、第１検出結果Ｓ６１は、通信部６２ｃを介して、回路部６２ａに提供される。一方、センサ部６２ｄにより、生体信号Ｓ６２が検出される。得られた生体信号Ｓ６２は、回路部６２ａに供給される。

【0029】

回路部６２ａは、第１センサ６１により得られた第１検出結果Ｓ６１と、第２センサ６２により得られた生体信号Ｓ６２と、に基づいて、第１検出結果Ｓ６１が上記の第１状態であるときに、生体信号Ｓ６２の少なくとも一部に対応した生体情報ＢＳ０を生成する。

【0030】

この例では、生体情報ＢＳ０は、通信部６２ｃを介して外部に出力される。出力ＳＳ０は、生体情報ＢＳ０を含む。

【0031】

このように、この例では、第２センサ６２の一部である回路部６２ａは、処理部４２として機能する。

【0032】

図２に示すように、回路部６２ａ（または通信部６２ｃ）は、第１状態であることを示す情報（第１状態情報ＳＳ１）、及び、第２状態であることを示す情報（第２状態情報ＳＳ２）の少なくともいずれかを出力しても良い。第１状態情報ＳＳ１は、例えば、「横たわっている状態」を示す情報である。第２状態情報ＳＳ２は、例えば、「離床」を示す情報である。これらの情報は、例えば、ベッドサイド端末４７またはサーバなどに表示されても良い。

【0033】

このように、この例では、第２センサ６２は、第１検出結果Ｓ６１及び生体信号Ｓ６２に基づいて、第１検出結果Ｓ６１が第１状態であるときに、生体情報ＢＳ０を出力する。

【0034】

図３は、第１実施形態に係る電動家具の動作を例示するフローチャートである。
図３に示すように、生体信号Ｓ６２を入手する（ステップＳ１１０）。さらに、第１検出結果Ｓ６１を入手する（ステップＳ１２０）。ステップＳ１１０及びステップＳ１２０の順序は、逆でも良い。これらのステップは、同時に実施されても良い。第１検出結果Ｓ６１が第１状態かどうか、が、判断される（ステップＳ１３０）。第１状態である場合、生体情報ＢＳ０を出力する（ステップＳ１４０）。例えば、心拍数及び呼吸数などに関する情報が出力される。この情報は、例えば、ベッドサイド端末４７などに表示されても良い。この情報は、サーバなどに供給されても良い。

【0035】

上記のステップＳ１３０において、第１検出結果Ｓ６１が第１状態ではない場合は、例えば、第２状態であることを示す情報（第２状態情報ＳＳ２）が出力されても良い（ステップＳ１３５）。例えば、第１検出結果Ｓ６１が第２状態であるときに、第２状態情報ＳＳ２が出力されても良い。ステップＳ１３５の後に、例えば、ステップＳ１１０の前に戻る。

【0036】

以下、電動家具における種々の信号の例について説明する。
図４（ａ）～図４（ｄ）は、第１実施形態に係る電動家具における信号を例示する模式図である。
これらの図の横軸は、時間ｔｍである。図４（ａ）の縦軸は、第１検出結果Ｓ６１に対応する信号強度である。図４（ｂ）の縦軸は、生体信号Ｓ６２に対応する信号強度である。図４（ｃ）の縦軸は、生体情報ＢＳ０に対応する値（例えば、心拍数または呼吸数など）である。図４（ｄ）の縦軸は、回路部６２ａ（または通信部６２ｃ）から外部に出力される出力ＳＳ０に対応する。出力ＳＳ０は、例えば、第１状態情報ＳＳ１または第２状態情報ＳＳ２などに対応した情報である。

【0037】

図４（ａ）に示すように、第１検出結果Ｓ６１（例えば、荷重）が第１しきい値Ｖ１よりも大きいときに、第１状態ＳＴ１と判断される。第１検出結果Ｓ６１（例えば、荷重）が第２しきい値Ｖ２未満のときに、第２状態ＳＴ２と判断される。この他、これらの間の「端座位」などの第３状態が設けられても良い。この例では、第１時刻ｔ１よりも前の期間において、使用者は第１状態ＳＴ１（例えば、「横たわっている」状態）である。

【0038】

図４（ｂ）に示すように、第１時刻ｔ１よりも前の期間において、生体信号Ｓ６２は、周期的な変化を繰り返す状態（第１生体状態ＢＳ１）である。この生体信号Ｓ６２は、例えば、心拍である。この生体信号は、呼吸でも良い。以下では、生体信号Ｓ６２が心拍である場合について説明する。

【0039】

図４（ｂ）に示すように、第１時刻ｔ１を過ぎると、生体信号Ｓ６２は、異常に大きく変化する（異常生体状態ＢＳＸ）。この変化は、使用者が「横たわった状態」から起き上がる動作に対応する。さらに、その後、生体信号Ｓ６２は、非常に小さい変化を示す状態（第２生体状態ＢＳ２）となる。第２生体状態ＢＳ２は、例えば、使用者が離床している状態に対応する。

【0040】

図４（ｃ）に示すように、生体情報ＢＳ０は、第１時刻ｔ１よりも前（第１状態ＳＴ１）のときに、出力される。例えば、第１状態ＳＴ１における心拍数が出力される。例えば、回路部６２ａ（または通信部６２ｃ）から、第１状態ＳＴ１における心拍数が、生体情報ＢＳ０として出力される。

【0041】

例えば、上記の異常生体状態ＢＳＸまたは第２生体状態ＢＳ２を含む検出結果を生体情報ＢＳ０として出力すると、その生体情報ＢＳ０は、不正確である場合がある。

【0042】

実施形態においては、使用者が第１状態ＳＴ１が第２状態ＳＴ２であるか、どうかを、第１センサ６１で検出する。その検出結果に基づいて、第１状態ＳＴ１であるときに、得られた生体信号Ｓ６２を生体情報ＢＳ０として出力できる。これにより、より正確な生体情報ＢＳ０を提供できる。

【0043】

図４（ｄ）に示すように、回路部６２ａ（または通信部６２ｃ）から、出力ＳＳ０として、第１状態情報ＳＳ１（「横たわっている」ことを示す情報）、または、第２状態情報ＳＳ２（「離床」を示す情報）が出力されても良い。

【0044】

図５（ａ）～図５（ｄ）は、第１実施形態に係る電動家具における表示を例示する模式図である。
これらの図は、例えば、ベッドサイド端末４７における表示の例を示す。図５（ａ）に示すように、表示画像Ｄ１中に、使用者の名前８１Ｎが表示されても良い。表示画像Ｄ１に、生体情報ＢＳ０として、例えば、心拍数として「５０」の文字、及び、呼吸数として「１０」の数字が表示される。この例では、使用者が第１状態ＳＴ１であることを示す第１状態情報ＳＳ１が表示されている。この例では、第１状態情報ＳＳ１は、「睡眠」であることを示す図（ピクトグラム）である。

【0045】

図５（ｂ）に示すように、第１状態情報ＳＳ１として、「覚醒」であることを示す図（ピクトグラム）でも良い。「睡眠」または「覚醒」の区別は、第２センサ６２で検出されても良い。

【0046】

図５（ｃ）に示すように、使用者の状態が「座位（または端座位）」（第３状態）であるときに、第３状態情報ＳＳ３が表示されても良い。第３状態情報ＳＳ３は、例えば、「座位」を示す図（ピクトグラム）である。「座位」は、例えば、第１センサ６１で検出できる。

【0047】

図５（ｄ）に示すように、使用者が離床状態であるときに、第２状態情報ＳＳ２が表示されても良い。第２状態情報ＳＳ２は、「離床」を示す図（ピクトグラム）である。例えば、第１センサＳ６１により、第１状態ＳＴ１ではないことが検出されたときに、第２状態ＳＴ２であると判断されても良い。この場合に、第２状態情報ＳＳ２が表示される。例えば、第３状態が検出される場合において、第１状態ＳＴ１ではなく第３状態でもないときに、第２状態ＳＴ２と判断されても良い。

【0048】

これらの図は、例えば、サーバに接続された表示装置に表示されても良い。この場合、例えば、複数の使用者に関する図が、１つの画面に表示されても良い。

【0049】

実施形態において、第２センサ６２で得られる生体信号Ｓ６２から、使用者の離床を検出する動作モード（離床検出モード）を有していても良い。この場合、得られる生体信号Ｓ６２には、使用者の心拍または呼吸に対応した信号と、離床に伴う振動に対応した信号と、が含まれる。

【0050】

この場合でも、第１センサ６１で得られる第１検出結果Ｓ６１に基づいて、使用者の離床が検出され、その情報に基づいて、第２センサ６２で得られた生体信号Ｓ６２から生体情報ＢＳ０を出力するか否かが制御されても良い。これにより、より正確な生体情報ＢＳ０が得られる。

【0051】

例えば、第２センサ６２で得られる生体信号Ｓ６２から、使用者の離床を検出する動作（離床検出モード）を行う場合、生体信号Ｓ６２に生じる変動が、心拍数などの変動であるのか、離床に伴う変動であるのかが、判断し難い。このため、特殊なデータ処理が行われる場合もある。このため、生体信号Ｓ６２から生体情報ＢＳ０を得るまでに、時間がかかる場合がある。さらに、離床の検出にも時間がかかる場合がある。

【0052】

これに対して、本実施形態においては、使用者の第１状態ＳＴ１または第２状態ＳＴ２の検出（例えば離床の検出）を第１センサ６１で行い、生体信号Ｓ６２は、第２センサ６２で行う。２つのセンサが用いられることで、生体情報ＢＳ０を出力するまでの時間を短くすることができる。実施形態においては、離床の検出に要する時間を短縮できる。

【0053】

以下、上記の処理が処理回路４３で実施される例について、説明する。
図６は、第１実施形態に係る電動家具を例示する模式図である。
図６に示すように、実施形態に係る電動家具３１１においては、例えば、第１センサ６１から第１検出結果Ｓ６１が制御回路４３に供給される。一方、センサ部６２ｄにより、生体信号Ｓ６２が検出される。得られた生体信号Ｓ６２は、回路部６２ａに供給される。回路部６２ａで処理された生体信号Ｓ６２は、通信部６２ｃを介して、制御回路４３に供給される。制御回路４３は、第１センサ６１により得られた第１検出結果Ｓ６１と、第２センサ６２により得られた生体信号Ｓ６２と、に基づいて、第１検出結果Ｓ６１が上記の第１状態ＳＴ１であるときに、生体信号Ｓ６２の少なくとも一部に対応した生体情報ＢＳ０を生成する。

【0054】

この例では、制御回路４３は、処理部４２として機能する。

【0055】

図６に示すように、制御回路４３は、第１状態であることを示す情報（第１状態情報ＳＳ１）、及び、第２状態であることを示す情報（第２状態情報ＳＳ２）の少なくともいずれかを出力しても良い。これらの情報、例えば、ベッドサイド端末４７またはサーバなどに表示されても良い。

【0056】

このように、実施形態に係る電動家具３１１は、処理部４２をさらに含んでも良い。処理部４２は、例えば、制御回路４３である。処理部４２は、第１検出結果Ｓ６１及び生体信号Ｓ６２を入手して、第１検出結果Ｓ６１が第１状態ＳＴ１であるときに、生体情報ＢＳ０を出力する。

【0057】

図７は、第１実施形態に係る電動家具を例示する模式図である。
図７に示すように、電動家具３１２においては、第１～第３アクチュエータ７２ａ～７２ｃが設けられる。第１アクチュエータ７２ａは、例えば、高さ変更部７０ｈ（図１参照）に対応する。第２アクチュエータ７２ｂは、例えば、背ボトム７０ａの角度を変更する。第３アクチュエータ７２ｃは、例えば、膝ボトム７０ｂの角度を変更する。

【0058】

制御回路４３は、これらのアクチュエータの動作のための制御信号を、これらのアクチュエータに供給する。

【0059】

この例では、第１センサ６１として、第１荷重センサ６１ａが設けられる。第１荷重センサ６１ａは、第１アクチュエータ７２ａに設けられる。実施形態において、第１センサ６１として、第２荷重センサ６１ｂが設けられても良い。第２荷重センサ６１ｂは、第２アクチュエータ７２ｂに設けられる。実施形態において、第１センサ６１として、第３荷重センサ６１ｃが設けられても良い。第３荷重センサ６１ｃは、第３アクチュエータ７２ｃに設けられる。実施形態において、第１センサ６１として第１荷重センサ６１ａが設けられ、他の荷重センサが設けられなくても良い。

【0060】

このように、第１センサ６１は、ボトム７１が受ける荷重の変化に基づいて、第１状態ＳＴ１または第２状態ＳＴ２を検出しても良い。例えば、第１センサ６１は、ボトム７１を駆動する駆動部（例えばアクチュエータ）に設けられても良い。装置が小型化できる。例えば、部品数の増大が抑えられる。

【0061】

これらの荷重センサで得られた信号は、例えば、制御回路４３に供給される。

【0062】

電動家具３１２において、通信ネットワーク４６が設けられる。通信ネットワーク４６において、有線及び無線の少なくともいずれかによる通信が可能である。通信ネットワーク４６の１つのポートが、制御回路４３に接続される。通信ネットワーク４６の別のポートが、第２センサ６２に接続される。通信ネットワーク４６の別のポートが、ベッドサイド端末４７に接続されても良い。通信ネットワーク４６の別のポートが、通信機器４５に接続されても良い。通信機器４５は、サーバ４９などに接続される。

【0063】

例えば、生体情報ＢＳ０、第１状態情報ＳＳ１、及び、第２状態情報ＳＳ２の少なくともいずれかが、ベッドサイド端末４７、通信機器４５及びサーバ４９の少なくともいずれかに供給されてもよい。

【0064】

以下、第２センサ６２のいくつかの例について説明する。

【0065】

図８（ａ）及び図８（ｂ）は、実施形態に係る電動家具を例示する模式図である。
図８（ａ）は、第２センサ６２、及び、第２センサ６２の配置を例示する模式的斜視図である。図８（ｂ）は、第２センサ６２を例示する模式的平面図である。図８（ａ）においては、図を見やすくするために、構成要素が互いに離されて描かれている。

【0066】

図８（ａ）に示すように、電動家具３４０において、ベッド部７０Ｂのベッド脚部７４の上に、ボトム７１が設けられる。ボトム７１の上に、マットレス７６が設けられる。マットレス７６の上に、使用者８１が横たわる。第２センサ６２は、ボトム７１とマットレス７６との間に設けられる。この例では、第２センサ６２は、シート状またはプレート状である。

【0067】

図８（ｂ）に示すように、第２センサ６２は、回路部６２ａ及びセンサ部６２ｂを含む。回路部６２ａは、通信部６２ｃを含む。通信部６２ｃは、制御回路４３とデータの送受信を行う。送受信は、有線及び無線の少なくともいずれかを含む任意の方法により行われる。

【0068】

センサ部６２ｂは、例えば、センサ部品６２ｄを含む。センサ部６２ｂは、センサ部６２ｂが受ける力（または力に対応した特性）を検出する。力は、例えば、圧力及び音波の少なくともいずれかを含む。センサ部６２ｂは、例えば、圧力センサを含む。センサ部６２ｂは、例えば、マイクロフォンを含む。

【0069】

センサ部６２ｂに、マットレス７６を介して、使用者８１による力（圧力及び音波の少なくともいずれか）が加わる。例えば、センサ部６２ｂで検出された力に基づく信号が、回路部６２ａから出力される。出力された信号が制御回路４３に供給される。制御回路４３において、信号（力）の大きさ及び信号（力）の大きさの時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者８１の状態（離床、睡眠、または覚醒など）が推定される。または、回路部６２ａにおいて、センサ部６２ｂで検出された力及び力の時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者８１の状態（離床、睡眠、または覚醒など）が推定されても良い。使用者８１の状態は、起き上がり、離床準備状態（例えば端座位）、離床、入眠、睡眠、または覚醒を含んでも良い。

【0070】

さらに、制御回路４３または回路部６２ａの少なくともいずれかにおいて、信号（力）の大きさ及び信号（力）の大きさの時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者の生体信号が検出される。生体信号は、使用者の呼吸数及び心拍数の少なくともいずれかを含む。生体信号に基づいて、睡眠の状態が推定されても良い。生体信号に基づいて、寝ているときの使用者の姿勢が推定されても良い。

【0071】

例えば、使用者８１の状態に応じた振動が、センサ部６２ｂに加わる。振動は、例えば、使用者８１の体動に応じている。振動がセンサ部６２ｂにおいて検出される。振動は、音を含んでも良い。

【0072】

例えば、振動検出手段（センサ部６２ｂ）と、処理部（回路部６２ａ及び制御回路４３の少なくともいずれかの少なくとも一部）と、が設けられる。処理部は、例えば、コンピュータを含む。振動検出手段は、例えば、寝具（ベッド部７０Ｂ）上の就寝者（使用者８１）の振動を検出する。

【0073】

処理部は、例えば、活動量算出手段と、睡眠判定値算出手段と、睡眠状態判定手段と、を含む。これらの手段は、機能的に分けられている。活動量算出手段は、例えば、振動検出手段により検出された振動に基づいて、就寝者の活動量をサンプリング単位時間毎に算出する。睡眠判定値算出手段は、例えば、第１時刻（例えば、現在の時刻）の活動量と、第２時刻（例えば現在の時刻以前の時刻）に算出した活動量と、に、時間に応じて重み付けした補正係数を乗じた値の総和を睡眠判定値として算出しても良い。睡眠状態判定手段は、例えば、睡眠判定値が所定の閾値を超えた場合には覚醒状態と判定し、それ以外の場合には睡眠状態と判定しても良い。

【0074】

図９（ａ）～図９（ｄ）は、実施形態に係る別の電動家具を例示する模式図である。
図９（ａ）は、第２センサ６２の例の断面図である。図９（ｂ）は、第２センサ６２の例の平面図である。図９（ｃ）は、第２センサ６２の配置を例示する斜視図である。図９（ｄ）は、第２センサ６２の配置を例示する側面図である。

【0075】

図９（ａ）に示すように、この例においては、第２センサ６２は、第１板体６２ｐと、第２板体６２ｑと、を含む。第２板体６２ｑは、第１板体６２ｐと対向する。これらの板体は、シート状でも良い。

【0076】

第２板体６２ｑは、支持突起６２ｓを含む。支持突起６２ｓは、第１板体６２ｐの外縁部に対向する。第１板体６２ｐは、外縁部の内側の内側部を含む。内側部と、第２板体６２ｑと、の間に、空気収容体６２ｒが設けられる。この例では、第２板体６２ｑに溝６２ｔが設けられている。溝６２ｔにより形成される空間（分けられる空間）に空気収容体６２ｒが設けられる。空気収容体６２ｒには、信号線６２ｕの一端が接続される。信号線６２ｕの他端は、検出回路６２ｖ（検出装置）に接続される。

【0077】

図９（ｂ）に示すように、支持突起６２ｓは、第１板体６２ｐの外縁の一部と対向する。この例では、支持突起６２ｓは、第１板体６２ｐの、４つのコーナー部に設けられている。センサ６２は、シート状、または、板状である。

【0078】

図９（ｃ）に示すように、ボトム７１の上に、上記の第２センサ６２が置かれる。

【0079】

図９（ｄ）に示すように、ボトム７１の上に、第２センサ６２が置かれ、その上に、マットレス７６が置かれる。マットレス７６の上に、使用者８１が横たわる。

【0080】

例えば、使用者８１の体の動きに応じた力が空気収容体６２ｒに加わる。この力は、例えば、振動を含む。空気収容体６２ｒに加わる力（または力に対応した特性）が検出回路６２ｖにより検出される。例えば、空気収容体６２ｒに、圧力検出器が設けられ、圧力検出器により得られた信号（検出結果）が、検出回路６２ｖに供給される。例えば、空気収容体６２ｒに、マイクロフォンが設けられ、マイクロフォンにより得られた信号（検出結果）が、検出回路６２ｖに供給される。例えば、検出回路６２ｖの出力（信号）が制御回路４３に供給される。制御回路４３において、使用者８１の状態（離床、睡眠、または覚醒など）が推定される。または、検出回路６２ｖにおいて、検出された力及び力の時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者８１の状態（離床、睡眠、または覚醒など）が推定されても良い。使用者８１の状態は、起き上がり、端座位（例えば離床準備状態）、離床、入眠、睡眠、または覚醒を含んでも良い。

【0081】

第２センサ６２は、例えば、生体情報収集装置である。第２センサ６２において、第１板体６２ｐは、例えば、使用者８１の身体側に配置される。第２板体６２ｑは、例えば、支持側に設けられる。第１板体６２ｐと第２板体６２ｑとの中央部間に、空気圧検出用の変形可能な空気収容体６２ｒが設けられる。第２板体６２ｑの中央部には、空気収容体６２ｒを装着する溝６２ｔが設けられる。支持突起６２ｓは、第２板体６２ｑから第１板体６２ｐに向かう方向に、突出する。支持突起６２ｓは、第１板体６２ｐの周囲の四隅を支持する。支持突起６２ｓは、例えば、第１板体６２ｐを水平な状態（正常状態）に常時支持する。

【0082】

実施形態において、第２センサ６２は、種々の変形が可能である。

【0083】

図１０は、実施形態に係る別の電動家具を例示する模式図である。
図１０に示すように、電動家具３５０においては、第１センサ６１として、荷重センサ６１Ｆが設けられる。荷重センサ６１Ｆは、例えば、ベッドのキャスタ７０ｇの上部に設けられる。この場合も荷重センサ６１Ｆにより、使用者８１における、第１状態ＳＴ１または第２状態ＳＴ２が検出できる。

【0084】

これにより、図１０に示すように、第１センサ６１として、画像センサ６１Ｇが設けられても良い。使用者８１における、第１状態ＳＴ１または第２状態ＳＴ２が検出できる。この他、第１センサ６１として、赤外線センサなどが設けられても良い。

【0085】

図１１は、実施形態に係る別の電動家具を例示する模式図である。
図１１に示すように、電動家具３５１においては、第１センサ６１として、荷重センサ６１Ｈが設けられる。荷重センサ６１Ｈは、例えば、シート状である。荷重センサ６１Ｈは、例えば、ベッドの近傍の床に置かれる。例えば、ベッドの使用者８１がベッドから起き上がり、ベッドから離れようとすると、使用者８１は、荷重センサ６１Ｈを踏む。この力が荷重センサ６１Ｈにより検出される。荷重センサ６１Ｈにより検出した荷重に基づく信号に基づいて、使用者８１における、第１状態ＳＴ１（使用者８１が電動家具に居る状態）または第２状態ＳＴ２（使用者８１が電動家具に居ない状態）が検出できる。

【0086】

図１１に示すように、電動家具３５１において、第１センサ６１として、荷重センサ６１Ｊ及び６１Ｋなどが設けられても良い。荷重センサ６１Ｊ及び６１Ｋなどは、例えば、ベッドのレール７５Ｌ（サイドレールなど）に設けられる。荷重センサ６１Ｊ及び６１Ｋなどは、フレーム７５などにもうけられても良い。荷重センサ６１Ｊ及び６１Ｋなどは、手すりなどにもうけられても良い。例えば、ベッドの使用者８１がベッドから起き上がり、ベッドから離れようとするときに、体を支えるために、レール７５Ｌ、フレーム７５または各種の手すりをさわる場合（体を支える場合）がある。使用者８１の体による荷重を荷重センサ６１Ｊ及び６１Ｋなどで検出することで、使用者８１における、第１状態ＳＴ１または第２状態ＳＴ２が検出できる。

【0087】

電動家具３５１においては、第１検出結果Ｓ６１（図２参照）は、第１状態及び第２状態を少なくとも検出する。第１状態は、例えば、第１センサ６１（荷重センサ６１Ｈ、６１Ｊ及び６１Ｋなど）が荷重を検出しない状態である。第２状態は、例えば、第１センサ６１（荷重センサ６１Ｈ、６１Ｊ及び６１Ｋなど）が荷重を検出したときの状態である。
第１状態は、例えば、電動家具に使用者８１が居る状態に対応する。第２状態は、家具に使用者８１が居ない状態に対応する。

【0088】

電動家具３５１においても、第１センサ６１により得られた第１検出結果Ｓ６１と、第２センサ６２により得られた生体信号Ｓ６２、第１検出結果Ｓ６１が第１状態であるときに、生体信号Ｓ６２の少なくとも一部に対応した生体情報ＢＳ０が出力される。

【0089】

図１２は、実施形態に係る電動家具を例示する模式的斜視図である。
図１２に示すように、電動家具３６０は、電動椅子である。電動家具３３０は、背もたれ部７０ｐ及び座面部７０ｑを含む。背もたれ部７０ｐは、角度が変更可能なボトム部に対応する。座面部７０ｑは、高さ変更部に対応する。座面部７０ｑの角度が変更可能でも良い。例えば、電動家具３６０の脚部に荷重センサ６１Ｆが設けられる。背もたれ部７０ｐに第２センサ６２が設けられる。

【0090】

実施形態によれば、生体情報をより正確に検出できる電動家具が提供できる。

【0091】

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、電動家具に含まれるセンサ、処理部、処理回路、可動部、ボトム及びマットレスなどの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。

【0092】

各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。

【0093】

その他、本発明の実施形態として上述した電動家具を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての電動家具も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。

【0094】

その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。

【符号の説明】

【0095】

１５…ケーブル、 ２０…操作受付部、 ４２…処理部、 ４３…制御回路、 ４５…通信機器、 ４６…通信ネットワーク、 ４７…ベッドサイド端末、 ４９…サーバ、 ６１…第１センサ、 ６１Ｆ…荷重センサ、 ６１Ｇ…画像センサ、 ６１Ｈ、６１Ｊ、６１Ｋ…荷重センサ、 ６１ａ～６１ｃ…第１～第３荷重センサ、 ６２…第２センサ、 ６２ａ…回路部、 ６２ｂ…センサ部、 ６２ｃ…通信部、 ６２ｄ…センサ部品、 ６２ｐ…第１板体、 ６２ｑ…第２板体、 ６２ｒ…空気収容体、 ６２ｓ…支持突起、 ６２ｔ…溝、 ６２ｕ…信号線、 ６２ｖ…検出回路、 ７０…可動部、 ７０Ｂ…ベッド部、 ７０ａ…背ボトム、 ７０ｂ…膝ボトム、 ７０ｃ…脚ボトム、 ７０ｄ…頭ボトム、 ７０ｇ…キャスタ、 ７０ｈ…高さ変更部、 ７０ｐ…背もたれ部、 ７０ｑ…座面部、 ７１…ボトム、 ７２ａ～７２ｃ……第１～第３アクチュエータ、 ７４…ベッド脚部、 ７５…フレーム、 ７６…マットレス、 ８１…使用者、 ８１Ｎ…名前、 １６０…制御装置、 ３１０、３１１、３１２、３３０、３４０、３５０、３５１、３６０…電動家具、 ＢＳ０…生体情報、 ＢＳ１、ＢＳ２…第１、第２生体状態、 ＢＳＸ…異常生体状態、 Ｄ１…表示画像、 Ｓ６１…第１検出結果、 Ｓ６２…生体信号、 ＳＳ０…出力、 ＳＳ１…第１状態情報、 ＳＳ２…第２状態情報、 ＳＳ３…第３状態情報、 Ｖ１、Ｖ２…第１、第２しきい値、 ｔ１…第１時刻、 ｔｍ…時間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】