特許 7069833 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-10

(45)【発行日】2022-05-18

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/18 20060101AFI20220511BHJP

   H02K 1/14 20060101ALI20220511BHJP

【ＦＩ】

H02K1/18 Z

H02K1/14 Z

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2018035535

(22)【出願日】2018-02-28

(65)【公開番号】P2019154090

(43)【公開日】2019-09-12

【審査請求日】2021-01-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】日本電産株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】特許業務法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古川 敬三

(72)【発明者】

【氏名】金谷 忠之

(72)【発明者】

【氏名】金森 直之

【審査官】津久井 道夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－２２６２５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００５／０１８９８３７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００７－２３６１８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－０１５１１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２０９０９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１６６８５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／１８

Ｈ０２Ｋ １／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下に延びる中心軸に沿って延びるシャフトを含み中心軸周りに回転可能なロータと、
前記シャフトを支持する軸受を内側に収容する筒状の軸受ハウジングと、
前記ロータと径方向に対向し、前記軸受ハウジングの外周面に固定されるステータと、
を備え、
前記ステータは、
環状のコアバックと
前記コアバックから径方向外側に延び、周方向に配列される複数のティースと、
前記ティースの少なくとも一部を覆うインシュレータと、
前記インシュレータを介して前記ティースに導線を巻き回して形成されるコイルと、
を備え、
前記コアバックの径方向内側面は、径方向内側へ延び、周方向に間隔を開けて配置される複数のコアバック凸部を有し、
前記コアバック凸部は、前記軸受ハウジングに対して隙間嵌めと接着によって固定され、
前記インシュレータは、
前記コアバックの軸方向上側において、前記コアバック凸部の径方向内側面よりも径方向内側に延びる環状の上蓋部と、
前記上蓋部の下面から軸方向下側に延びる側壁部と、
を有し、
前記側壁部の少なくとも一部は、隣接する前記コアバック凸部の間の前記間隔内に配置される、モータ。

【請求項2】

前記側壁部の周方向側面の少なくとも一部は、前記コアバック凸部の周方向側面と接触する、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記側壁部の径方向内側面の径方向位置は、前記コアバック凸部の径方向内側面の径方向位置と同じ、または径方向外側である、請求項１または請求項２のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項4】

前記側壁部の径方向内側面の少なくとも一部は、前記軸受ハウジングの径方向外側面と接触する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項5】

前記側壁部の軸方向下側端面は、前記コアバックの軸方向下側端面よりも軸方向上側に位置する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項6】

前記上蓋部は、前記軸受ハウジングの軸方向上端面の少なくとも一部を覆う、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項7】

前記上蓋部の前記軸受ハウジングの軸方向上端面と軸方向対向する下面には、軸方向上側に凹むインシュレータ凹部が設けられる、請求項６に記載のモータ。

【請求項8】

前記軸受ハウジングの軸方向上端部における前記上蓋部と軸方向に対向する径方向外側角部には、軸方向下側に凹むハウジング凹部が設けられる、請求項６または請求項７に記載のモータ。

【請求項9】

前記上蓋部の径方向内端は、軸方向上側に延びる上円筒部を有し、
前記上円筒部の径方向内側面は、前記軸受ハウジングの径方向外側面に嵌合する、請求項６から請求項８のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項10】

前記上蓋部の径方向内端は、前記側壁部よりも径方向内側において、軸方向下側に延びる下円筒部を有し、
前記下円筒部の径方向外側面は、前記軸受ハウジングの径方向内側面に嵌合する、請求項６から請求項８のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項11】

前記上蓋部は、前記軸受の上面の少なくとも一部を覆う、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項12】

前記インシュレータは、軸方向上側に突出する突出壁部を有する、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項13】

前記インシュレータは、前記ティースの軸方向上側の少なくとも一部を覆う上側インシュレータと、前記ティースの軸方向下側の少なくとも一部を覆う下側インシュレータと、を備え、
前記下側インシュレータの径方向内側面における軸方向の少なくとも一部は、前記軸受ハウジングの径方向外側面と周方向全周で接触する、請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項14】

前記下側インシュレータの径方向内側面と前記軸受ハウジングの径方向外側面との接触箇所より軸方向上側には、前記下側インシュレータの径方向内側面と前記軸受ハウジングの径方向外側面との間に径方向隙間が設けられる、請求項１３に記載のモータ。

【請求項15】

前記下側インシュレータは、軸方向下側に延び、基板を保持するスナップフィット部をさらに有し、
前記下側インシュレータの径方向内側面と前記軸受ハウジングの径方向外側面との接触箇所は、前記スナップフィット部よりも軸方向上側に位置する、請求項１３または請求項１４に記載のモータ。

【請求項16】

前記スナップフィット部と、前記コアバック凸部の径方向内側面と前記軸受ハウジングの径方向外側面との嵌合箇所とは、周方向に重ならない、請求項１５に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のモータの一例は、特許文献１に開示される。特許文献１のモータにおけるステータコアは、歯型部分以外で形状が異なるステータコアで積層されて構成される。異なる形状のステータコアの積層により、周方向に並ぶ空間部が形成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】登録実用新案第２５３０７８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１のモータの場合、支持部の外周面とステータコアの内周面との間に隙間を設けて、支持部とステータコアを嵌合させ、上記隙間に配置される接着剤によりステータコアを支持部に固定する方法がある。すなわち、ステータコアを支持部の外周側に隙間嵌めと接着によって固定する。具体的には、ステータコアにおける周方向に隣接する空間部に挟まれて位置する箇所の内周面が支持部に固定される。

【0005】

そのとき、組立工程の作業性を考慮し、接着剤を支持部の外周面に塗布してから、ステータコアを支持部に固定することが考えられる。ここで、ステータコアは空間部を有するため、空間部の箇所においては、ステータコアと支持部とが接触しない。上記接触しない箇所に配置される接着剤は硬化しない間は流動性の高いままとなるので、支持部内側に漏れ出す虞があった。例えば、嫌気性で熱硬化系の接着剤を用いる場合、ステータコアと支持部との固定箇所では、ステータコアを支持部に嵌合させたときにステータコアと支持部との間の接着剤が空気の遮断によって硬化するが、上記接触しない箇所の接着剤は、熱硬化させるまでそのままの状態となる。

【0006】

上記状況に鑑み、本発明は、接着剤の漏れを抑制できるモータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の例示的なモータは、上下に延びる中心軸に沿って延びるシャフトを含み中心軸周りに回転可能なロータと、前記シャフトを支持する軸受を内側に収容する筒状の軸受ハウジングと、前記ロータと径方向に対向し、前記軸受ハウジングの外周面に固定されるステータと、を備える。前記ステータは、環状のコアバックと前記コアバックから径方向外側に延び、周方向に配列される複数のティースと、前記ティースの少なくとも一部を覆うインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ティースに導線を巻き回して形成されるコイルと、を備える。前記コアバックの径方向内側面は、径方向内側へ延び、周方向に間隔を開けて配置される複数のコアバック凸部を有し、前記コアバック凸部は、前記軸受ハウジングに対して隙間嵌めと接着によって固定され、前記インシュレータは、前記コアバックの軸方向上側において、前記コアバック凸部の径方向内側面よりも径方向内側に延びる環状の上蓋部と、前記上蓋部の下面から軸方向下側に延びる側壁部と、を有する。前記側壁部の少なくとも一部は、隣接する前記コアバック凸部の間の前記間隔内に配置される。

【発明の効果】

【0008】

本発明の例示的なモータによれば、接着剤の漏れを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の例示的な実施形態に係るモータの全体斜視図である。

【図2】図２は、モータにおいてロータケースおよびロータマグネットを分解した状態を示す一部分解斜視図である。

【図3】図３は、モータの一部構成を分解した状態を示す分解斜視図である。

【図4】図４は、ステータコアを軸方向上側から視た平面図である。

【図5】図５は、上側インシュレータを下側から視た状態の斜視図である。

【図6】図６は、下側インシュレータを下側から視た状態の斜視図である。

【図7】図７は、モータにおける一部構成の軸方向断面斜視図である。

【図8】図８は、第１変形例に係るモータの一部構成の軸方向断面斜視図である。

【図9】図９は、第２変形例に係るモータの一部構成の軸方向断面斜視図である。

【図10】図１０は、第３変形例に係るモータの一部構成の軸方向断面斜視図である。

【図11】図１１は、第４変形例に係るモータの一部構成の軸方向断面斜視図である。

【図12】図１２は、第５変形例に係るモータの一部構成の軸方向断面斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、本明細書では、後述する中心軸Ｃ１の延びる方向を「軸方向」と称する。また、「軸方向」の一方側を上側、他方側を下側とする。但し、この「上下方向」は、実際の機器に組み込まれたときの上下方向を示すものではない。また、中心軸Ｃ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｃ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

【0011】

＜１．モータの全体構成＞
まず、本発明の例示的な実施形態に係るモータの全体構成について、図１～図３を用いて説明する。図１は、本発明の例示的な実施形態に係るモータ１０の全体斜視図である。図２は、モータ１０においてロータケース１１およびロータマグネット１２を分解した状態を示す一部分解斜視図である。図３は、モータ１０の一部構成を分解した状態を示す分解斜視図である。

【0012】

モータ１０は、所謂アウターロータタイプのモータである。モータ１０は、ロータ１と、静止部２と、を有する。ロータ１は、静止部２に対して中心軸Ｃ１周りに回転する。

【0013】

ロータ１は、ロータケース１１と、ロータマグネット１２と、シャフト１３と、を有する。ロータケース１１は、有蓋円筒形状を有し、下側に開口する。ロータマグネット１２は、円環形状を有し、ロータケース１１の内壁面に固定される。シャフト１３は、中心軸Ｃ１に沿って延びる棒状部材である。シャフト１３の上端部は、ロータケース１１の蓋部中央に固定される。

【0014】

静止部２は、ハウジング部２１と、スペーサ２２と、基板２３と、ステータ２４と、を有する。ハウジング部２１は、基台部２１１と、軸受ハウジング２１２と、を有する。基台部２１１は、中心軸Ｃ１を中心として径方向に拡がる円板状である。軸受ハウジング２１２は、中心軸Ｃ１を中心として軸方向に延びる円筒状である。軸受ハウジング２１２の下端部は、基台部２１１の中央に固定される。軸受ハウジング２１２の固定方法には、例えばインサート成型、圧入、または、かしめ等が用いられる。これにより、軸受ハウジング２１２は、基台部２１１より上方に突出する。

【0015】

軸受ハウジング２１２は、内側に軸受Ｊ１，Ｊ２を収容する。軸受Ｊ１，Ｊ２は、ボール軸受により構成される。なお、軸受Ｊ１，Ｊ２は、その他にも例えばスリーブ軸受により構成されてもよい。軸受Ｊ１は、軸受Ｊ２の上方に配置される。軸受Ｊ１，Ｊ２によってシャフト１３は中心軸Ｃ１周りに回転可能に支持される。

【0016】

スペーサ２２は、円環状を有する板状部材である。スペーサ２２は、径方向外側縁において径方向内側に向かって凹む切欠き部２２Ａを３つ有する。切欠き部２２Ａは、周方向に等間隔に配置される。スペーサ２２は、基台部２１１上に配置される。切欠き部２２Ａは、基台部２１１の径方向外側縁部に形成される３つの位置決め部２１１Ａと嵌合する。これにより、スペーサ２２は、基台部２１１に対して周方向の位置決めをされる。

【0017】

基板２３は、円板状の円板部２３１と、円板部２３１の一部から径方向外側に突出する凸部２３２と、を有する。基板２３は、リジッド基板で構成される。なお、基板２３は、その他にもＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）等で構成されてもよい。基板２３は、基台部２１１上に配置される。基板２３は、後述するようにステータ２４に固定される。円板部２３１の径方向外側縁には、径方向内側に凹む切欠き部２３１Ａが３つ形成される。切欠き部２３１Ａは、周方向に等間隔に配置され、位置決め部２１１Ａに嵌合される。これにより、基板２３は、基台部２１１に対して周方向の位置決めをされる。

【0018】

ステータ２４は、ステータコア２４１と、インシュレータＩＳと、コイル２４４と、を有する。ステータコア２４１は、薄板状の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成される。ステータコア２４１は、コアバック２４１１と、複数のティース２４１２と、を有する。コアバック２４１１は、中心軸Ｃ１を中心とする円環状である。ティース２４１２は、コアバック２４１１の径方向外側面より径方向外側に突出し、周方向に配列される。すなわち、ティース２４１２は、コアバック２４１１より放射状に形成される。

【0019】

インシュレータＩＳは、上側インシュレータ２４２と、下側インシュレータ２４３と、を有する。ステータコア２４１は、上側インシュレータ２４２と下側インシュレータ２４３とによって上下方向に挟まれる。

【0020】

上側インシュレータ２４２は、樹脂等の絶縁材料により構成される。上側インシュレータ２４２は、上基部２４２１と、複数の上カバー部２４２２と、を有する。上基部２４２１は、上蓋部２４２１Ａを含む有蓋円筒状であり、下側が開口する。上カバー部２４２２は、上基部２４２１の径方向外側面から径方向外側へ突出し、周方向に配列される。すなわち、上カバー部２４２２は、上基部２４２１より放射状に形成される。上基部２４２１は、コアバック２４１１の上端面を上側から覆うとともに、コアバック２４１１の径方向外側面の上側一部を径方向外側から覆う。上カバー部２４２２は、ティース２４１２の上端面を含む一部面を覆う。

【0021】

下側インシュレータ２４３は、樹脂等の絶縁材料により構成される。下側インシュレータ２４３は、下基部２４３１と、下カバー部２４３２と、を有する。下基部２４３１は、下蓋部２４３１Ａを含む有蓋円筒状であり、上側が開口する。下カバー部２４３２は、下基部２４３１の径方向外側面から径方向外側へ突出し、周方向に配列される。すなわち、下カバー部２４３２は、下基部２４３１より放射状に形成される。下基部２４３１は、コアバック２４１１の下端面を下側から覆うとともに、コアバック２４１１の径方向外側面の下側一部を径方向外側から覆う。下カバー部２４３２は、ティース２４１２の下端面を含む一部面を覆う。

【0022】

ティース２４１２を上下方向に挟み込む上側インシュレータ２４２と下側インシュレータ２４３の周りに導線が巻回されてコイル２４４が形成される。コイル２４４は、インシュレータＩＳによってステータコア２４１との絶縁を確保される。

【0023】

なお、下側インシュレータ２４３は、下基部２４３１より下側に配置されるスナップフィット部２４３３を有する。基板２３は、スナップフィット部２４３３によって下側インシュレータ２４３に固定される。

【0024】

ステータコア２４１およびインシュレータＩＳのより詳細な構成については後述する。

【0025】

ステータコア２４１が軸受ハウジング２１２の外周面に固定されることで、ステータ２４は軸受ハウジング２１２に固定される。ステータコア２４１の軸受ハウジング２１２に対する固定方法については、後述する。ロータマグネット１２は、ティース２４１２の径方向外側において、ティース２４１２と径方向に対向する。

【0026】

以上の構成のモータ１０においては、基板２３よりコイル２４４に電流が供給されることでコイル２４４に磁界が発生する。発生した磁界とロータマグネット１２との相互作用により、ロータ１に周方向のトルクが発生する。従って、ロータ１は、中心軸Ｃ１周りに回転する。

【0027】

＜２．ステータコアの構成＞
次に、ステータコア２４１のより詳細な構成について図３に加えて図４も参照して説明する。図４は、ステータコア２４１を軸方向上側から視た平面図である。ステータ２４１は、先述したように、コアバック２４１１と、複数のティース２４１２と、を有する。

【0028】

コアバック２４１１の径方向内側面は、複数のコアバック凸部２４１１Ａを有する。コアバック凸部２４１１Ａは、径方向内側に延び、周方向に間隔を空けて配置される。図４の例では、コアバック凸部２４１１Ａは、周方向に等間隔に３つ形成される。これにより、周方向に隣接するコアバック凸部２４１１Ａの間には、コアバック凹部２４１１Ｂが形成される。すなわち、上記間隔において、コアバック凹部２４１１Ｂが配置される。このように、ステータコア２４１は、肉抜きした形状を有することで、軽量化を図っている。

【0029】

ティース２４１２は、径方向に延びる直線部２４１２Ａと、直線部２４１２Ａの径方向外側端部において径方向に拡がる拡大部２４１２Ｂと、を有する。すなわち、ティース２４１２は、軸方向に視てＴ字状を有する。

【0030】

＜３．上側インシュレータの構成＞
次に、上側インシュレータ２４２のより詳細な構成について図３に加えて図５も参照して説明する。図５は、上側インシュレータ２４２を下側から視た状態の斜視図である。上側インシュレータ２４２は、インシュレータＩＳの一部である。

【0031】

上側インシュレータ２４２は、先述したように、有蓋円筒状の上基部２４２１と、複数の上カバー部２４２２と、を有する。上基部２４２１は、上蓋部２４２１Ａを有する。上蓋部２４２１Ａは、中央に孔部Ｈ１を有する円環状である。すなわち、孔部Ｈ１は、上蓋部２４２１Ａの径方向内側縁を形成する。上蓋部２４２１Ａは、コアバック２４１１の上端面の全体を上側から覆う。

【0032】

上蓋部２４２１Ａの径方向途中位置には、下方へ突出する複数の側壁部２４２３が形成される。すなわち、上側インシュレータ２４２は、上蓋部２４２１Ａの下面から下側に延びる側壁部２４２３を有する。側壁部２４２３は、周方向に延び、図５の例では周方向に等間隔に３つ配置される。側壁部２４２３は、コアバック凹部２４１１Ｂ内に配置される。側壁部２４２３の作用については、後述する。

【0033】

上カバー部２４２２は、上カバー２４２２Ａと、一対の上側壁カバー２４２２Ｂと、を有する。上カバー２４２２Ａは、上上蓋部２４２１Ａから径方向外側に突出して形成され、軸方向に視てＴ字状を有する。一対の上側壁カバー２４２２Ｂは、上カバー２４２２Ａの縁部からそれぞれ下方へ延びて形成され、周方向に対向する。上カバー２４２２Ａによってティース２４１２の上端面が上側から覆われる。上側壁カバー２４２２Ｂによって直線部２４１２Ａの周方向側面の上側一部が周方向両側から覆われるとともに、拡大部２４１２Ｂの径方向内側面の上側一部が径方向内側から覆われる。

【0034】

＜４．下側インシュレータの構成＞
次に、下側インシュレータ２４３のより詳細な構成について図３に加えて図６も参照して説明する。図６は、下側インシュレータ２４３を下側から視た状態の斜視図である。下側インシュレータ２４３は、インシュレータＩＳの一部である。

【0035】

下側インシュレータ２４３は、先述したように、有蓋円筒状の下基部２４３１と、複数の下カバー部２４３２と、を有する。下基部２４３１は、下蓋部２４３１Ａを有する。下蓋部２４３１Ａは、中央に孔部Ｈ２を有する円環状である。下蓋部２４３１Ａは、コアバック２４１１の下端面の全体を下側から覆う。

【0036】

下カバー部２４３２は、下カバー２４３２Ａと、一対の下側壁カバー２４３２Ｂと、を有する。下カバー２４３２Ａは、下蓋部２４３１Ａから径方向外側に突出して形成され、軸方向に視てＴ字状を有する。一対の下側壁カバー２４３２Ｂは、下カバー２４３２Ａの縁部からそれぞれ上方へ延びて形成され、周方向に対向する。下カバー２４３２Ａによってティース２４１２の下端面が下側から覆われる。下側壁カバー２４３２Ｂによって直線部２４１２Ａの周方向側面の下側一部が周方向両側から覆われるとともに、拡大部２４１２Ｂの径方向内側面の下側一部が径方向内側から覆われる。

【0037】

また、円環壁部２４３４は、下蓋部２４３１Ａの径方向内径側から下方へ向けて円環状に突出する。さらに、複数のスナップフィット部２４３３は、円環壁部２４３４の周方向一部から下方へ向けて突出する。スナップフィット部２４３３は、周方向に等間隔に３つ配置される。複数の位置決め部２４３５は、円環壁部２４３４の周方向一部から下方且つ径方向外側へ向けて突出する。位置決め部２４３５は、周方向に隣接するスナップフィット部２４３３の間に配置され、周方向に等間隔に３つ配置される。すなわち、下側インシュレータ２４３は、円環壁部２４３４と、スナップフィット部２４３３と、位置決め部２４３５と、を有する。

【0038】

ここで、図３に示すように、基板２３において、円板部２３１の中央には孔部２３１１Ａが形成される。孔部２３１１Ａには、径方向外側へ凹む切欠き部２３１１Ａが複数形成される。切欠き部２３１１Ａをスナップフィット部２４３３に当てて基板２３を下方から下側インシュレータ２４３側へ押し込むと、スナップフィット部２４３３が径方向内側へ弾性変形することで、基板２３はスナップフィット部２４３と位置決め部２４３５によって上下方向に挟み込まれる位置まで押し込まれる。これにより、基板２３は、軸方向に位置決めされる。また、基板２３は、切欠き部２３１１Ａとスナップフィット部２４３３との嵌合によって周方向に位置決めされる。このように、基板２３は、下側インシュレータ２４３に固定される。

【0039】

＜５．ステータの軸受ハウジングへの固定＞
次に、ステータ２４の軸受ハウジング２１２への固定に関して図７も参照して説明する。図７は、モータ１０における一部構成の軸方向断面斜視図であり、要部を拡大して図示する。なお、図７には、接着剤Ａ１～Ａ４を示す。

【0040】

軸受ハウジング２１２は、より具体的には、上側筒状部２１２１と、下側筒状部２１２２と、を有する。上側筒状部２１２１は、下側筒状部２１２２の上側に接続される。上側筒状部２１２１の内部には軸受Ｊ１が保持され、下側筒状部２１２２の内部には軸受Ｊ２が保持される。上側筒状部２１２１と下側筒状部２１２２とが接続される箇所の径方向外側には、段差Ｓが形成される。

【0041】

ステータコア２４１は、コアバック２４１１のコアバック凸部２４１１Ａと上側筒状部２１２１の径方向外側面との間の隙間を介した嵌合、および当該嵌合箇所における接着剤による接着によって軸受ハウジング２１２に固定される。すなわち、ステータコア２４１は、軸受ハウジング２１２に対して隙間嵌めと接着によって固定される。このような固定方法は、軸受ハウジング２１２がアルミ、亜鉛等の非鉄金属で構成される場合に特に有効である。材質が非鉄金属の場合には、軸受ハウジングの強度が低く変形しやすいことと、線膨張係数が鉄に比べて大きいことから、嵌め合いの設定が難しいことから、固定方法として締り嵌めを用いるよりも上記方法が有効である。但し、本発明では、軸受ハウジングの材質を非鉄金属に限ることはない。

【0042】

上記固定方法では、組立工程での作業性を考慮し、接着剤を上側筒状部２１２１の径方向外側面に塗布してから、ステータコア２４１を上側筒状部２１２１に嵌合させて固定する。図７に示す接着剤Ａ４は、上側筒状部２１２１の径方向外側面に塗布された接着剤である。このとき、予めステータコア２４１に対してインシュレータＩＳを組み付け、コイル２４４を形成し、基板２３を下側インシュレータ２４３に固定した状態の構成品におけるステータコア２４１を、軸受ハウジング２１２の上側から上側筒状部２１２１に嵌合させる。

【0043】

これにより、コアバック凸部２４１１Ａと上側筒状部２１２１の径方向外側面との間の隙間に接着剤が充填される。接着剤が例えば嫌気性であれば、空気の遮断により上記隙間に充填された接着剤は硬化する。このとき、コアバック凹部２４１１Ｂの箇所では、コアバック２４１１と上側筒状部２１２１の径方向外側面との間に空間が形成される。当該空間には、当該空間内に塗布された接着剤に加えて、コアバック凸部２４１１Ａの固定箇所から溢れ出た接着剤が配置される。すなわち、固定に不要な接着剤を当該空間に溜めることができる。接着剤が例えば熱硬化系である場合は、当該空間に配置される接着剤は熱処理工程を行わない限り、流動性の高い状態が維持される。

【0044】

しかしながら、上蓋部２４２１Ａが径方向内側に延びることにより、上蓋部２４２１Ａの径方向内側端は、上側筒状部２１２１の上端面における径方向内側端から径方向外側端の間に全周において位置する。すなわち、上蓋部２４２１Ａは上側筒状部２１２１の上端面を上側から覆う。これにより、コアバック凹部２４１１Ｂの箇所の上記空間に配置される接着剤が軸受ハウジング２１２の内側へ漏れることを抑制できる。ひいては、接着剤の軸受Ｊ１側への移動を抑制できる。図７に示す接着剤Ａ１は、上記空間に配置される接着剤が側壁部２４２３の径方向内側面と上側筒状部２１２１の径方向外側面との間の隙間を通って上方へ移動したが上蓋部２４２１Ａによって軸受Ｊ１側への移動を阻止された接着剤を示す。

【0045】

これにより、熱処理工程を行う前の状態、および熱処理工程中において接着剤の流動性が高くても、接着剤の漏れを抑制できる。また、接着剤の漏れを抑制できるので、熱処理工程自体を省略することも可能である。この場合、接着剤は、モータ１０の駆動による発熱によって硬化させることが可能である。また、これは熱硬化系に限らず、例えばＵＶ硬化系の接着剤を用いる場合でも同様である。さらに、接着剤としては、嫌気性のものに限らず、例えば瞬間接着剤を用いてもよい。

【0046】

なお、上蓋部２４２１Ａの径方向内側端は、コアバック２４１１の径方向内側面よりも径方向内側、且つ軸受ハウジング２１２の上端面の径方向外側端よりも径方向外側に位置する形態を採ってもよい。この場合でも、接着剤の漏れを抑制する効果は得られる。

【0047】

また、先述したように、上側インシュレータ２４２は、側壁部２４２３を有する。側壁部２４２３は、コアバック凹部２４１１Ｂ内に配置される。コアバック凸部２４１１Ａを上側筒状部２１２１に上側から嵌合させるときに、側壁部２４２３は、上側筒状部２１２１の径方向外側面と接触しつつ、上側筒状部２１２１の径方向外側面に塗布された接着剤を下側へ押し込む。図７に示す接着剤Ａ２は、側壁部２４２３と上側筒状部２１２１の隙間に残った接着剤を示す。また、接着剤Ａ３は、側壁部２４２３によって下側へ押し込まれた接着剤を示す。側壁部２４２３によって、接着剤を軸受ハウジング２１２の上端面から遠ざけることができるので、軸受ハウジング２１２内側への接着剤の漏れを抑制できる。なお、側壁部２４２３は、側壁部２４２３の径方向内側面が上側筒状部２１２１と接触しない箇所に配置されてもよい。

【0048】

換言すると、モータ１０は、上下に延びる中心軸Ｃ１に沿って延びるシャフト１３を含み中心軸Ｃ１周りに回転可能なロータ１と、シャフト１３を支持する軸受Ｊ１，Ｊ２を内側に収容する筒状の軸受ハウジング２１２と、ロータ１と径方向に対向し、軸受ハウジング２１２の外周面に固定されるステータ２４１と、を備える。

【0049】

ステータ２４１は、環状のコアバック２４１１と、コアバック２４１１から径方向外側に延び、周方向に配列される複数のティース２４１２と、ティース２４１２の少なくとも一部を覆うインシュレータＩＳと、インシュレータＩＳを介してティース２４１２に導線を巻き回して形成されるコイル２４４と、を備える。

【0050】

コアバック２４１１の径方向内側面は、径方向内側へ延び、周方向に間隔を開けて配置される複数のコアバック凸部２４１１Ａを有する。インシュレータＩＳは、コアバック２４１１の軸方向上側において、コアバック２４１１の径方向内側面よりも径方向内側に延びる環状の上蓋部２４２１Ａと、上蓋部２４２１Ａの下面から軸方向下側に延びる側壁部２４２３と、を有する。側壁部２４２３の少なくとも一部は、隣接するコアバック凸部２４１１Ａの間の間隔（コアバック凹部２４１１Ｂ）内に配置される。

【0051】

これにより、コアバック凸部の間の間隔に余分な接着剤を集め、溜めることができる。溜められた接着剤は、上蓋部によって軸受ハウジング内側へ漏れることが抑制される。また、側壁部によって接着剤を軸受ハウジングの軸方向上側端面から遠ざけることができるので、接着剤の漏れをより抑制できる。

【0052】

また、側壁部２４２３の周方向側面の少なくとも一部は、コアバック凸部２４１１Ａの周方向側面と接触する。

【0053】

これにより、コアバック凸部の周方向側面にはみ出た接着剤および近傍に塗布された接着剤を側壁部２４２３によって軸受ハウジングの軸方向上側端面から遠ざけることで、接着剤の軸受ハウジング内側への漏れをより抑制できる。

【0054】

また、側壁部２４２３の径方向内側面の径方向位置は、コアバック凸部２４１１Ａの径方向内側面の径方向位置と同じ、または径方向外側である。

【0055】

これにより、ステータコアと、軸受ハウジングとの嵌合が側壁部によって阻害されることがない。

【0056】

また、側壁部２４２３の径方向内側面の少なくとも一部は、上側筒状部２１２１の径方向外側面と接触する。すなわち、側壁部２４２３の径方向内側面の少なくとも一部は、軸受ハウジング２１２の径方向外側面と接触する。

【0057】

これにより、軸受ハウジングの径方向外側面に塗布された使用しない接着剤を側壁部によって軸方向下側に押し込み、接着剤を軸受ハウジングの軸方向上側端面から遠ざけることで、接着剤の軸受ハウジング内側への漏れをより抑制できる。また、側壁部の径方向内側壁面と軸受ハウジングの径方向外側面との接触箇所によって、接着剤が軸受ハウジングの軸方向上側端面へ移動することが阻止される。

【0058】

また、側壁部２４２３の軸方向下側端面は、コアバック２４１１の軸方向下側端面よりも軸方向上側に位置する。これにより、側壁部２４２３の下側端面が位置決め面である段差Ｓに接触する前に、コアバック２４１１の下面を段差Ｓに接触させることができる。すなわち、軸受ハウジングに設けた位置決め面によって、ステータコアの軸方向の位置決めを行うことができる。

【0059】

また、先述したように、上蓋部２４２１Ａは、軸受ハウジング２１２の軸方向上端面の少なくとも一部を覆う。これにより、インシュレータの上蓋部によって軸受ハウジングの軸方向一方側端面を覆うので、接着剤の軸受ハウジング内側への漏れを抑制できる。

【0060】

＜６．下側インシュレータに関して＞
下側インシュレータ２４３の円環壁部２４３４（図６，７）は、軸受ハウジング２１２の下側筒状部２１２２の径方向外側面と周方向全周において接触する。コアバック凸部２４１１Ａの嵌合箇所からはみ出した接着剤、および側壁部２４２３によって下側へ押し込まれた接着剤は、ステータコア凹部２４１１Ｂの箇所の上記空間において下側に溜められる。しかしながら、円環壁部２４３４の上記接触する構成により、溜まった接着剤の下側への漏れを抑制できる。

【0061】

すなわち、インシュレータＩＳは、ティース２４１２の軸方向上側の少なくとも一部を覆う上側インシュレータ２４２と、ティース２４１２の軸方向下側の少なくとも一部を覆う下側インシュレータ２４３と、を備え、下側インシュレータ２４３の径方向内側面における軸方向の少なくとも一部は、軸受ハウジング２１２の径方向外側面と周方向全周で接触する。これにより、組立時に溜まった余分な接着剤の軸方向下側への漏れを抑制できる。

【0062】

また、下側筒状部２１２２の径方向外側面における上端には、下側へ向くほど径方向外側に傾くテーパ面２１２２Ａが形成される。テーパ面２１２２Ａと下側インシュレータ２４３の径方向内側面との間には隙間が形成され、当該隙間は円環壁部２４３４と下側筒状部２１２２との接触箇所より上側に位置する。

【0063】

すなわち、下側インシュレータ２４３の径方向内側面と軸受ハウジング２１２の径方向外側面との接触箇所より軸方向上側には、下側インシュレータ２４３の径方向内側面と軸受ハウジング２１２の径方向外側面との間に径方向隙間が設けられる。

【0064】

これにより、下側インシュレータを軸受ハウジングと嵌合しやすくなる。また、上記径方向隙間は、接着剤の溜り場となる。

【0065】

また、円環壁部２４２３と下側筒状部２１２２との接触箇所よりも下側には、スナップフィット部２４３３が配置される。すなわち、下側インシュレータ２４３は、軸方向下側に延び、基板２３を保持するスナップフィット部２４３３をさらに有し、下側インシュレータ２４３の径方向内側面と軸受ハウジング２１２の径方向外側面との接触箇所は、スナップフィット部２４３３よりも軸方向上側に位置する。

【0066】

これにより、接着剤が、基板を固定するスナップフィット部に到達することを抑制できる。

【0067】

また、スナップフィット部２４３３と、コアバック凸部２４１１Ａの径方向内側面と軸受ハウジング２１２の径方向外側面との嵌合箇所とは、周方向に重ならない。これにより、ステータコアの組み付け時に、軸受ハウジングに塗布した接着剤がスナップフィット部に付いてしまい、軸受ハウジング側の接着剤の量が減ってしまった場合でも、ステータコアと軸受ハウジングとの嵌合箇所における接着剤の量に影響はない。

【0068】

＜７．各種変形例＞
図８は、第１変形例に係るモータの一部構成の軸方向断面斜視図であり、図７に対応する図である。図８に示す構成では、上蓋部２４２１Ａの径方向内側端部は、軸方向に凹状断面を有する。これにより、上側筒状部２１２１の上端面と対向する上蓋部２４２１Ａの下面において、上側に凹むインシュレータ凹部Ｐ１が形成される。すなわち、上蓋部２４２１Ａの軸受ハウジング２１２の軸方向上端面と軸方向対向する下面には、軸方向上側に凹むインシュレータ凹部Ｐ１が形成される。これにより、インシュレータ凹部が接着剤溜まりとなるので、軸受ハウジング内側への接着剤の移動を抑制できる。

【0069】

図９は、第２変形例に係るモータの一部構成の軸方向断面斜視図であり、図７に対応する図である。図９に示す構成では、上蓋部２４２１Ａの径方向内側端部は、軸方向下側に延びる下円筒部Ｒ１を有する。一方、上側筒状部２１２１における上部では、筒状壁部２１２１Ａが段差Ｓ２の径方向外側より上方へ突出する。下円筒部Ｒ１の径方向内側面は、筒状壁部２１２１Ａの径方向外側面と接触する。

【0070】

すなわち、上蓋部２４２１Ａの径方向内端は、側壁部２４２３よりも径方向内側において、軸方向下側に延びる下円筒部Ｒ１を有し、下円筒部Ｒ１の径方向外側面は、軸受ハウジング２１２の径方向内側面に嵌合する。これにより、接着剤の軸受ハウジング内側への漏れをより抑制することができる。

【0071】

なお、図９に示す構成においては、筒状壁部２１２１Ａの上端面と対向する上蓋部２４２１Ａの下面に上側へ凹むインシュレータ凹部Ｐ１が形成される。これにより、インシュレータ凹部Ｐ１が接着剤の溜まり場となる。

【0072】

図１０は、第３変形例に係るモータの一部構成の軸方向断面斜視図であり、図７に対応する図である。図１０に示す構成では、上側筒状部２１２１の上部において、筒状壁部２１２１Ｂが段差Ｓ３の径方向内側より上方へ突出する。段差Ｓ３と筒状壁部２１２１Ｂの径方向外側面によって、上蓋部２４２１Ａと対向する位置に下側に凹むハウジング凹部Ｐ２が形成される。

【0073】

すなわち、軸受ハウジング２１２の軸方向上端部における上蓋部２４２１Ａと軸方向に対向する径方向外側角部には、軸方向下側に凹むハウジング凹部Ｐ２が設けられる。これにより、ハウジング凹部が接着剤の溜まり場となるので、軸受ハウジング内側への接着剤の移動を抑制できる。なお、ハウジング凹部Ｐ２は、Ｃ面によって形成してもよい。

【0074】

図１１は、第４変形例に係るモータの一部構成の軸方向断面斜視図であり、図７に対応する図である。図１１に示す構成では、上蓋部２４２１Ａの径方向内端には、上側に延びる上円筒部Ｒ２が形成される。一方、上側筒状部２１２１の上部において、筒状壁部２１２１Ｃが段差Ｓ４の径方向外側より上方へ突出する。上円筒部Ｒ２の径方向内側面は、筒状壁部２１２１Ｃの径方向外側面と接触する。

【0075】

すなわち、上蓋部２４２１Ａの径方向内端は、軸方向上側に延びる上円筒部Ｒ２を有し、上円筒部Ｒ２の径方向内側面は、軸受ハウジング２１２の径方向外側面に嵌合する。これにより、接着剤の軸受ハウジング内側への漏れをより抑制することができる。

【0076】

なお、図１１に示す構成では、段差Ｓ４と対向する上蓋部２４２１Ａの下面に上側へ凹むインシュレータ凹部Ｐ３が形成される。これにより、インシュレータ凹部Ｐ３は、接着剤の溜まり場となる。

【0077】

図１２は、第５変形例に係るモータの一部構成の軸方向断面斜視図であり、図７に対応する図である。図１２に示す構成では、上蓋部２４２１Ａの径方向内端には、上側に突出する突出壁部Ｒ３が形成される。突出壁部Ｒ３は、円筒状である。なお、突出壁部Ｒ３は、上蓋部２４２１Ａの径方向内端よりも径方向外側に形成してもよい。

【0078】

すなわち、インシュレータＩＳは、軸方向上側に突出する突出壁部Ｒ３を有する。インシュレータの側壁部は、ステータコアの凹部に合せて設けられており、周方向に不連続となっている。そのため、上蓋部が変形する原因となる虞が有る。突出壁部は、上蓋部の軸方向の変形を抑制するので、上蓋部と軸受ハウジングの軸方向一方側端面との離間を抑制し、接着剤の軸受ハウジング内側への漏れを抑制できる。

【0079】

また、その他の変形例として、先述した図７に示す構成では、上蓋部２４２１Ａの径方向内端の位置が上側筒状部２１２１の上端面の上方に位置したが、上蓋部２４２１Ａの径方向内端の位置を径方向内側へ延ばして、当該位置を軸受Ｊ１の上方に位置させてもよい。

【0080】

すなわち、上蓋部２４２１Ａは、軸受Ｊ１の上面の少なくとも一部を覆うことにしてもよい。これにより、軸受のグリースがモータ外部まで飛散することを抑制できるとともに、外部からの異物が軸受に侵入することを抑制できる。また、この構成であると、ステータコアよりも先に軸受を軸受ハウジングに装着する必要があるが、先に装着してから接着剤を塗布することで、塗布後から硬化までの工程、時間を削減でき、接着剤の移動を抑制できる。

【0081】

＜８．その他＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0082】

本発明は、アウターロータタイプのモータに利用することができる。

【符号の説明】

【0083】

１０・・・モータ、１・・・ロータ、１１・・・ロータケース、１２・・・ロータマグネット、１３・・・シャフト、２・・・静止部、２１・・・ハウジング部、２１１・・・基台部、２１２・・・軸受ハウジング、２２・・・スペーサ、２３・・・基板、２４・・・ステータ、２４１・・・ステータコア、２４１１・・・コアバック、２４１１Ａ・・・コアバック凸部、２４１１Ｂ・・・コアバック凹部、２４１２・・・ティース、２４２・・・上側インシュレータ、２４２１Ａ・・・上蓋部、２４２３・・・側壁部、２４３・・・下側インシュレータ、２４３３・・・スナップフィット部、２４３４・・・円環壁部、２４３５・・・位置決め部、２４４・・・コイル、ＩＳ・・・インシュレータ、Ｊ１、Ｊ２・・・軸受、Ａ１～Ａ４・・・接着剤

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】