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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-05-10
(45)【発行日】2022-05-18
(54)【発明の名称】制御システム、および制御プログラム
(51)【国際特許分類】
G06F 3/01 20060101AFI20220511BHJP
G09B 21/00 20060101ALI20220511BHJP
G06F 3/04812 20220101ALI20220511BHJP
【ＦＩ】
G06F3/01 560
G09B21/00 B
G06F3/0481 120
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2018106997
(22)【出願日】2018-06-04
(65)【公開番号】P2019211970
(43)【公開日】2019-12-12
【審査請求日】2021-04-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000671
【氏名又は名称】八田国際特許業務法人
(72)【発明者】
【氏名】保立 裕樹
(72)【発明者】
【氏名】古林 清彦
【審査官】木内 康裕
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－０５３８１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－２５８９４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１７２４０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０８３７５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３１６７１７（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００６－１５５１６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１５３８３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－２１６１５６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｆ ３／０１
Ｇ０６Ｆ ３／０４８ － ３／０４８９５
Ｇ０９Ｂ ２１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
操作を受け付ける本体装置、およびユーザーの手に装着される点字デバイスを備える制御システムであって、前記本体装置は、
表示面に操作画面を表示するとともに、ユーザーによる前記表示面へのタッチを検出するタッチパネルと、
前記点字デバイスと通信する本体通信部と、
本体制御部と、を備え、
前記点字デバイスは、
ユーザーの指先を覆う指カバーと、
前記指カバーの内側に配置され、点字情報を表示可能な点字表示部と、
前記本体通信部との間で無線通信する点字デバイス通信部と、を備え、
前記本体制御部は、前記タッチパネルに表示する前記操作画面を、該操作画面上のボタンの選択操作に応じて、関連付けられた他の操作画面に遷移させるとともに、ユーザーがタッチしているタッチ位置から次の選択操作を行うための所定領域まで、ユーザーを誘導するための前記点字情報を前記点字表示部に表示させる誘導制御を実行する、制御システム。
【請求項2】
ユーザーを誘導するための前記点字情報は、前記タッチ位置から前記所定領域までの相対的な方向、および／または距離を示す点字情報である、請求項１に記載の制御システム。
【請求項3】
前記操作画面は、階層構造の複数の操作画面を含み、前記所定領域には、１つまたは複数のボタンが含まれ、
前記本体制御部は、前記操作画面上の前記ボタンの選択操作に応じて、関連付けられた下位層の操作画面に遷移したときに、遷移した該操作画面上の先頭のボタンにユーザーを誘導するための前記点字情報を前記点字表示部に表示させる、請求項１または請求項２に記載の制御システム。
【請求項4】
前記操作画面には、前記誘導制御を行わない第１の種類の操作画面と、前記誘導制御を行う第２の種類の操作画面が含まれる請求項１から請求項３のいずれかに記載の制御システム。
【請求項5】
前記本体制御部は、前記操作画面内の前記所定領域までユーザーを誘導する前記誘導制御を実行している時は、前記所定領域外の前記ボタンの操作を無効にし、前記所定領域までのユーザーの誘導が完了した後に、前記所定領域外の前記ボタンの操作を有効にする、請求項１から請求項４のいずれかに記載の制御システム。
【請求項6】
前記本体制御部は、前記所定領域に、ユーザーが誘導されたことを前記タッチパネルにより検知した場合に、前記所定領域内のボタンの配置情報を示す点字情報を前記点字表示部に表示させる、請求項１から請求項５のいずれかに記載の制御システム。
【請求項7】
前記点字デバイスは、さらに、決定スイッチを備え、前記決定スイッチがユーザーによって操作されたことに応じて、ＯＮ信号を前記本体装置に送信し、
前記本体制御部は、ＯＮ信号を受信することにより、前記誘導制御を開始する、請求項１から請求項６のいずれかに記載の制御システム。
【請求項8】
前記本体制御部は、前記タッチパネルへのタッチ位置にある前記ボタンに関する点字情報を前記点字デバイスに送信するとともに、前記ＯＮ信号を受信することに応じて、タッチ位置にある前記ボタンの選択操作を実行し、該選択操作に応じて、関連付けられた他の操作画面に遷移して、前記誘導制御を実行する、請求項７に記載の制御システム。
【請求項9】
前記本体制御部は、前記ＯＮ信号を受信することに応じて、タッチ位置にある前記操作画面上の前記ボタンの選択操作を実行し、該選択操作に応じて、同じ前記操作画面内の該選択操作が反映された領域に向けた前記誘導制御を実行する、請求項８に記載の制御システム。
【請求項10】
前記操作画面は、階層構造の複数の操作画面であって、第１階層の操作画面と、前記第１階層の操作画面の設定項目に関する設定を行う下位の第２階層の操作画面を含み、前記本体制御部は、前記第１階層の操作画面上の前記ボタンの選択操作に応じて、関連付けられた下位の前記第２階層の操作画面に遷移し、その後、前記設定を終了し、前記第１階層の操作画面に戻った場合、
前記所定領域として、前記設定を反映した前記設定項目を表示する領域への前記誘導制御を行う、請求項１から請求項９のいずれかに記載の制御システム。
【請求項11】
前記本体制御部は、前記制御システムへのユーザーの対応を促す警告画面を、前記タッチパネルに表示するとともに、前記警告画面内の警告文の先頭位置に、ユーザーを誘導する前記誘導制御を行う、請求項１から請求項１０のいずれかに記載の制御システム。
【請求項12】
前記本体制御部は、点字情報を送信することで、前記タッチパネルへのタッチ位置にある前記操作画面の表示内容をユーザーに通知するとともに、前記タッチパネルとは異なる決定スイッチへの操作により前記タッチ位置にあるボタンの前記選択操作を行う視覚障害者モードと、前記タッチパネルへの前記ボタンへのタッチによる該ボタンの前記選択操作を行う通常モードと、を切り替え可能であり、前記通常モードと前記視覚障害者モードで、共通の操作画面を表示する、請求項１から請求項１１のいずれかに記載の制御システム。
【請求項13】
タッチパネルを通じた操作を受け付ける本体装置と、ユーザーの手に装着される点字デバイスであって、ユーザーの指先を覆う指カバー、および前記指カバーの内側に配置され、点字情報を表示可能な点字表示部を備える点字デバイスとを備えた、制御システムを制御するコンピューターで実行される制御プログラムであって、タッチパネルの表示面に表示した操作画面上のボタンの選択操作に応じて、関連付けられた他の操作画面に遷移するステップ（ａ）と、
ステップ（ａ）で遷移した前記操作画面において、ユーザーがタッチしているタッチ位置から、次の選択操作を行うための所定領域までユーザーを誘導するための点字情報を前記点字表示部に表示させる誘導制御を実行するステップ（ｂ）と、
を含む処理をコンピューターに実行させるために制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、視覚障害者が使用可能な制御システム、および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、通常のタッチパネルでは視覚障害者は操作ができない。このような問題に対して、特許文献１に開示された技術では、通常モードと視覚障害者モードとを切り替え可能なタッチパネル装置が開示されている。この装置では、ユーザーがヘッドフォンを装着することで、または決定スイッチを操作することで視覚障害者モードに切り替わる。そして、視覚障害者モードでは、タッチパネルにユーザーが触れた際、タッチ情報を制御手段に通知せずに、タッチした位置情報のみを制御手段に通知する。制御手段は、位置情報に相当する画面情報を音声で案内し、希望の画面情報であればユーザーはタッチパネルとは別の決定スイッチをＯＮする。決定スイッチのＯＮに応じてタッチパネル装置は、タッチ情報を制御手段に通知することで、通常モードと同様の操作を行えるようにしている。
【0003】
また特許文献２に開示された技術では、無線通信可能な指キャップを装着したユーザーを用いた入力装置が開示され、以下の処理を実行している。指キャップを装着したユーザーがタッチパネルにタッチすると、タッチパネル側では、タッチの座標位置の操作種別情報に応じた点字マトリックス信号を指キャップに送信する。そして指キャップ側では、この点字マトリックス信号に応じた立体的な点字模様を内側に発生させる。ユーザーは、内側の点字模様をなぞることで、キーの種類を認識する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００４－２７１７４８号公報
【文献】特開２０００－１７２４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
情報機器の分野においては、対応する機能が年々増加しており、それぞれの機能に対する設定を行うためのボタン（アイコン）の数も増加してきている。そのため、全機能に対応するすべてのボタンを、設定するための操作画面に一度に表示することは困難である。この問題に対応する技術として、複数の操作画面を階層構造で構成し、上位層の操作画面のボタンの操作に応じて、これに関連付けられた下位層の操作画面に遷移させるユーザーインターフェース（ＵＩ）が広く用いられている。
【0006】
しかしながら、引用文献１、２に開示された技術で、階層構造の操作画面を用いて、別の階層に遷移した場合には、遷移後の操作画面において、ボタン等の配置がどのような状態であるかを視覚障害者は認識できない。このため、視覚障害者は、操作画面の全面を指でなぞり、次に操作すべき領域を自らで検索しなくてはならず、使い勝手がよくない。
【0007】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、健常者と視覚障害者で、階層構造等により画面遷移が行われる操作画面を共用したとしても、視覚障害者が操作で戸惑うことなく利用できる制御システム、および制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【0009】
（１）操作を受け付ける本体装置、およびユーザーの手に装着される点字デバイスを備える制御システムであって、
前記本体装置は、
表示面に操作画面を表示するとともに、ユーザーによる前記表示面へのタッチを検出するタッチパネルと、
前記点字デバイスと通信する本体通信部と、
本体制御部と、を備え、
前記点字デバイスは、
ユーザーの指先を覆う指カバーと、
前記指カバーの内側に配置され、点字情報を表示可能な点字表示部と、
前記本体通信部との間で無線通信する点字デバイス通信部と、を備え、
前記本体制御部は、前記タッチパネルに表示する前記操作画面を、該操作画面上のボタンの選択操作に応じて、関連付けられた他の操作画面に遷移させるとともに、ユーザーがタッチしているタッチ位置から次の選択操作を行うための所定領域まで、ユーザーを誘導するための前記点字情報を前記点字表示部に表示させる誘導制御を実行する、制御システム。
前記本体装置は、
表示面に操作画面を表示するとともに、ユーザーによる前記表示面へのタッチを検出するタッチパネルと、
前記点字デバイスと通信する本体通信部と、
本体制御部と、を備え、
前記点字デバイスは、
ユーザーの指先を覆う指カバーと、
前記指カバーの内側に配置され、点字情報を表示可能な点字表示部と、
前記本体通信部との間で無線通信する点字デバイス通信部と、を備え、
前記本体制御部は、前記タッチパネルに表示する前記操作画面を、該操作画面上のボタンの選択操作に応じて、関連付けられた他の操作画面に遷移させるとともに、ユーザーがタッチしているタッチ位置から次の選択操作を行うための所定領域まで、ユーザーを誘導するための前記点字情報を前記点字表示部に表示させる誘導制御を実行する、制御システム。
【0010】
（２）ユーザーを誘導するための前記点字情報は、前記タッチ位置から前記所定領域までの相対的な方向、および／または距離を示す点字情報である、上記（１）に記載の制御システム。
【0011】
（３）前記操作画面は、階層構造の複数の操作画面を含み、
前記所定領域には、１つまたは複数のボタンが含まれ、
前記本体制御部は、前記操作画面上の前記ボタンの選択操作に応じて、関連付けられた下位層の操作画面に遷移したときに、遷移した該操作画面上の先頭のボタンにユーザーを誘導するための前記点字情報を前記点字表示部に表示させる、上記（１）または上記（２）に記載の制御システム。
前記所定領域には、１つまたは複数のボタンが含まれ、
前記本体制御部は、前記操作画面上の前記ボタンの選択操作に応じて、関連付けられた下位層の操作画面に遷移したときに、遷移した該操作画面上の先頭のボタンにユーザーを誘導するための前記点字情報を前記点字表示部に表示させる、上記（１）または上記（２）に記載の制御システム。
【0012】
（４）前記操作画面には、前記誘導制御を行わない第１の種類の操作画面と、前記誘導制御を行う第２の種類の操作画面が含まれる上記（１）から上記（３）のいずれかに記載の制御システム。
【0013】
（５）前記本体制御部は、前記操作画面内の前記所定領域までユーザーを誘導する前記誘導制御を実行している時は、前記所定領域外の前記ボタンの操作を無効にし、前記所定領域までのユーザーの誘導が完了した後に、前記所定領域外の前記ボタンの操作を有効にする、上記（１）から上記（４）のいずれかに記載の制御システム。
【0014】
（６）前記本体制御部は、前記所定領域に、ユーザーが誘導されたことを前記タッチパネルにより検知した場合に、前記所定領域内のボタンの配置情報を示す点字情報を前記点字表示部に表示させる、上記（１）から上記（５）のいずれかに記載の制御システム。
【0015】
（７）前記点字デバイスは、さらに、決定スイッチを備え、
前記決定スイッチがユーザーによって操作されたことに応じて、ＯＮ信号を前記本体装置に送信し、
前記本体制御部は、ＯＮ信号を受信することにより、前記誘導制御を開始する、上記（１）から上記（６）のいずれかに記載の制御システム。
前記決定スイッチがユーザーによって操作されたことに応じて、ＯＮ信号を前記本体装置に送信し、
前記本体制御部は、ＯＮ信号を受信することにより、前記誘導制御を開始する、上記（１）から上記（６）のいずれかに記載の制御システム。
【0016】
（８）前記本体制御部は、前記タッチパネルへのタッチ位置にある前記ボタンに関する点字情報を前記点字デバイスに送信するとともに、前記ＯＮ信号を受信することに応じて、タッチ位置にある前記ボタンの選択操作を実行し、該選択操作に応じて、関連付けられた他の操作画面に遷移して、前記誘導制御を実行する、上記（７）に記載の制御システム。
【0017】
（９）前記本体制御部は、前記ＯＮ信号を受信することに応じて、タッチ位置にある前記操作画面上の前記ボタンの選択操作を実行し、該選択操作に応じて、同じ前記操作画面内の該選択操作が反映された領域に向けた前記誘導制御を実行する、上記（８）に記載の制御システム。
【0018】
（１０）前記操作画面は、階層構造の複数の操作画面であって、第１階層の操作画面と、前記第１階層の操作画面の設定項目に関する設定を行う下位の第２階層の操作画面を含み、
前記本体制御部は、前記第１階層の操作画面上の前記ボタンの選択操作に応じて、関連付けられた下位の前記第２階層の操作画面に遷移し、その後、前記設定を終了し、前記第１階層の操作画面に戻った場合、
前記所定領域として、前記設定を反映した前記設定項目を表示する領域への前記誘導制御を行う、上記（１）から上記（９）のいずれかに記載の制御システム。
前記本体制御部は、前記第１階層の操作画面上の前記ボタンの選択操作に応じて、関連付けられた下位の前記第２階層の操作画面に遷移し、その後、前記設定を終了し、前記第１階層の操作画面に戻った場合、
前記所定領域として、前記設定を反映した前記設定項目を表示する領域への前記誘導制御を行う、上記（１）から上記（９）のいずれかに記載の制御システム。
【0019】
（１１）前記本体制御部は、前記制御システムへのユーザーの対応を促す警告画面を、前記タッチパネルに表示するとともに、
前記警告画面内の警告文の先頭位置に、ユーザーを誘導する前記誘導制御を行う、上記（１）から上記（１０）のいずれかに記載の制御システム。
前記警告画面内の警告文の先頭位置に、ユーザーを誘導する前記誘導制御を行う、上記（１）から上記（１０）のいずれかに記載の制御システム。
【0020】
（１２）前記本体制御部は、点字情報を送信することで、前記タッチパネルへのタッチ位置にある前記操作画面の表示内容をユーザーに通知するとともに、前記タッチパネルとは異なる決定スイッチへの操作により前記タッチ位置にあるボタンの前記選択操作を行う視覚障害者モードと、前記タッチパネルへの前記ボタンへのタッチによる該ボタンの前記選択操作を行う通常モードと、を切り替え可能であり、
前記通常モードと前記視覚障害者モードで、共通の操作画面を表示する、上記（１）から上記（１１）のいずれかに記載の制御システム。
前記通常モードと前記視覚障害者モードで、共通の操作画面を表示する、上記（１）から上記（１１）のいずれかに記載の制御システム。
【0021】
（１３）タッチパネルを通じた操作を受け付ける本体装置と、ユーザーの手に装着される点字デバイスであって、ユーザーの指先を覆う指カバー、および前記指カバーの内側に配置され、点字情報を表示可能な点字表示部を備える点字デバイスとを備えた、制御システムを制御するコンピューターで実行される制御プログラムであって、
タッチパネルの表示面に表示した操作画面上のボタンの選択操作に応じて、関連付けられた他の操作画面に遷移するステップ（ａ）と、
ステップ（ａ）で遷移した前記操作画面において、ユーザーがタッチしているタッチ位置から、次の選択操作を行うための所定領域までユーザーを誘導するための点字情報を前記点字表示部に表示させる誘導制御を実行するステップ（ｂ）と、
を含む処理をコンピューターに実行させるために制御プログラム。
タッチパネルの表示面に表示した操作画面上のボタンの選択操作に応じて、関連付けられた他の操作画面に遷移するステップ（ａ）と、
ステップ（ａ）で遷移した前記操作画面において、ユーザーがタッチしているタッチ位置から、次の選択操作を行うための所定領域までユーザーを誘導するための点字情報を前記点字表示部に表示させる誘導制御を実行するステップ（ｂ）と、
を含む処理をコンピューターに実行させるために制御プログラム。
【0022】
本発明によれば、本体制御部は、操作画面上のボタンの選択操作に応じて、関連付けられた他の操作画面に遷移するとともに、ユーザーがタッチしているタッチ位置から次の選択操作を行うための所定領域まで、ユーザーを誘導するための点字情報を点字デバイスの点字表示部に表示させる誘導制御を実行する。このようにすることで、健常者と操作画面を共用したとしても、視覚障害者が操作で戸惑うことなく利用できる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本体装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図2】点字デバイスのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図3A】点字デバイスでタッチパネルにタッチした状態を示す斜視図である。
【図3B】点字デバイスの外観を示す斜視図である。
【図4】指カバー周辺の断面模式図である。
【図5】タッチパネルに表示する操作画面の例である。
【図7】第１の実施形態における本体装置１００側で実行される制御を示すフローチャートである。
【図8】点字デバイス側の制御を示すフローチャートである。
【図9】視覚障害者モードにおける本体装置側の制御を示すフローチャートである。
【図10】タッチパネルに表示する操作画面の例である。
【図11】タッチパネルに表示する操作画面の例である。
【図14】第２の実施形態における本体装置側の制御を示すフローチャートである。
【図15】タッチパネルに表示する操作画面の例である。
【図16】第３の実施形態における本体装置側の制御を示すフローチャートである。
【図17】タッチパネルに表示する操作画面の例である。
【図18】タッチパネルに表示する操作画面の例である。
【図19】第４の実施形態における本体装置側の制御を示すフローチャートである。
【図20】タッチパネルに表示する警告画面の例である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【0025】
図１は、本体装置１００のハードウェア構成を示すブロック図であり、図２は、点字デバイス２００のハードウェア構成を示すブロック図である。図３Ａ、図３Ｂ、図４は、点字デバイス２００等の構成を示す図である。これらの図に示すように制御システム５００は、本体装置１００、および点字デバイス２００を備える。
【0026】
（本体装置１００）
本体装置１００は、例えばＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。図１に示すように本体装置１００は、制御部１１０、タッチパネル１２０、記憶部１３０、プリンター部１４０、スキャナー部１５０、ファクシミリ部１６０、無線通信部１７０、およびスピーカー１８０を備える。
本体装置１００は、例えばＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。図１に示すように本体装置１００は、制御部１１０、タッチパネル１２０、記憶部１３０、プリンター部１４０、スキャナー部１５０、ファクシミリ部１６０、無線通信部１７０、およびスピーカー１８０を備える。
【0027】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備える。記憶部１３０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの補助記憶装置を備える。ＲＯＭは、予め各種プログラムや各種データを格納しておき、ＲＡＭは、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶する。ＣＰＵは、プログラムにしたがって本体装置１００全体の制御を行う。この記憶部１３０には、階層構造の複数の操作画面、および点字画像データが記憶されている。
【0028】
タッチパネル１２０は、タッチスクリーン、または操作パネルとも称されるものであり、液晶スクリーンで構成されるＬＣＤ１２１と、これに重畳され、ユーザーの指の操作を検出するタッチセンサー１２２とを備える。
【0029】
タッチセンサー１２２は、例えば、静電容量方式の検出部であり、ユーザーの指が、タッチパネル１２０の表面に接触した場合に、静電容量の変化に基づき、指の接触の有無、およびその接触位置（座標）を検出する。また複数本の指による同時タッチ（マルチタッチ）の検出にも対応している。
【0030】
プリンター部１４０は、公知の電子写真方式またはインクジェット方式により、印刷データに基づいて用紙上に画像を形成する。
【0031】
スキャナー部１５０は、原稿を載置する原稿ガラス、原稿に光りを照射する光源と、レンズ等の光学系、および反射した光から画像データを生成するＣＣＤ等の光学素子を備える。スキャナー部１５０は、原稿ガラスに載置した原稿、または自動原稿搬送装置により搬送された原稿の画像を読み取って画像データを生成する。
【0032】
ファクシミリ部１６０は、モデム、データアクセス部を備える。モデムは、データアクセス部、および電話回線等の通信回線網に接続されている。データアクセス部は、相手先電話番号に応じたパルス信号を出力する機能を有する。ファクシミリ部１６０は通信回線網を通じて、相手先のファクシミリ装置と画像データの伝送を行う。
【0033】
無線通信部１７０は、「本体通信部」として機能する。この無線通信部１７０は、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＩｒＤＡ等の無線通信インターフェースを備える。また、近距離無線通信として、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）、ＩＳＯ／ＩＥＣ １４４４３（ＭＩＦＡＲＥ（登録商標）の通信方式）、ＩＳＯ／ＩＥＣ １８０９２（ＮＦＣ：Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等の通信方式を利用してもよい。なお、本体装置１００が、これとは別に有線方式のインターフェースとして、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ等の規格によるＬＡＮ接続用インターフェースや、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等のシリアルインターフェースや、ＳＣＳＩ、ＩＥＥＥ１２８４等のパラレルインターフェース等のインターフェースを備えてもよい。
【0034】
スピーカー１８０は、音声を出力する。具体的には、タッチパネル１２０に表示する操作画面１２ｂの表示内容を、視覚障害者等のユーザーに音声で情報を通知する。
【0035】
（点字デバイス２００）
図２、図３Ａ、図３Ｂ、図４に示すように、点字デバイス２００は、制御部２１０、点字表示部２２０、選択操作用の決定スイッチ２３０、接触センサー２４０、および無線通信部２５０を備える。
図２、図３Ａ、図３Ｂ、図４に示すように、点字デバイス２００は、制御部２１０、点字表示部２２０、選択操作用の決定スイッチ２３０、接触センサー２４０、および無線通信部２５０を備える。
【0036】
図３Ａ、図３Ｂに示すように、点字デバイス２００は、視覚障害者等のユーザーの手に装着されるものであり、手袋本体部２９１、装着した状態で人差し指を覆う指カバー２９２、この手袋本体部２９１の手の甲に相当する部分に設けられたユニットケース２９３で構成される。点字デバイス２００は、手袋本体部２９１の手首バンド（図示せず）によりユーザーの手に装着される。
【0037】
指カバー２９２の先端部には、点字表示部２２０、決定スイッチ２３０、および接触センサー２４０が設けられ、ユニットケース２９３の内部には、制御部２１０および無線通信部２５０が設けられる。これらはユニットケース２９３内に設けられた二次電池（図示せず）により電力が供給される。
【0038】
（制御部２１０、無線通信部２５０）
制御部２１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭを備える。無線通信部２５０は、「点字デバイス通信部」として機能し、無線通信により、本体装置１００の無線通信部１７０と通信を行う。これらの機能は、それぞれ制御部１１０、無線通信部１７０と同様であり、説明を省略する。
制御部２１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、およびＲＯＭを備える。無線通信部２５０は、「点字デバイス通信部」として機能し、無線通信により、本体装置１００の無線通信部１７０と通信を行う。これらの機能は、それぞれ制御部１１０、無線通信部１７０と同様であり、説明を省略する。
【0039】
（点字表示部２２０）
点字表示部２２０は、指カバー２９２の内側に配置され、ユーザーに点字の感触を生じさせる立体的な点字模様を表示（具現）する。図４の指カバー２９２周辺の断面模式図に示すように点字表示部２２０は、指先に触覚を感じさせる多数のピンが設けられており、このピンの高さ方向の突き出し量は、圧電素子により個別に変更できる。ピンの密度（解像度）は、一般的な点字のピッチ（２～３ｍｍ）よりも高い密度で構成しており、点字模様以外にもテキスト情報や簡単な画像も表示可能である。
点字表示部２２０は、指カバー２９２の内側に配置され、ユーザーに点字の感触を生じさせる立体的な点字模様を表示（具現）する。図４の指カバー２９２周辺の断面模式図に示すように点字表示部２２０は、指先に触覚を感じさせる多数のピンが設けられており、このピンの高さ方向の突き出し量は、圧電素子により個別に変更できる。ピンの密度（解像度）は、一般的な点字のピッチ（２～３ｍｍ）よりも高い密度で構成しており、点字模様以外にもテキスト情報や簡単な画像も表示可能である。
【0040】
以下、図５、図６を参照し、点字表示部２２０で表示する点字模様の例を説明する。図５は、タッチパネル１２０に表示される操作画面１２ａの例である。なお、実際の操作画面は後述するように多くのボタン（操作キー、またはアイコンともいう）が配置されているが、同図では説明のために簡易な画面例としている。複数のボタンｂ１１～ｂ１４（以下、このようなボタンを総称して「ボタンｂ」ともいう）が配置され視覚的に表示されている。図６は、図５に対応する点字用の点字画像データｄ１～ｄ４（以下、これらをまとめて「点字画像データｄ」ともいう）を表示する点字用の操作画面２２ａ（点字画像）である。点字画像データｄ１～ｄ４に含まれる点字情報は、それぞれボタンｂ１１～ｂ１４に示される文字データに一対一に対応している。これらの図５、および後述する操作画面用の画像データならびに図６のような点字用の点字データ（画像データ）は、ともに記憶部１３０に記憶されている。
【0041】
通常モードのときには、ユーザーは各ボタンｂを指でタッチすることで、各ボタンｂに対応した処理を実行できる。例えばボタンｂ１１をタッチすることで、操作画面はコピーに関する設定画面に遷移する。後述する視覚障害者モードでは、点字デバイス２００を装着したユーザーが指カバー２９２で、操作画面のボタンｂにタッチすることで、対応した点字画像データｄが点字表示部２２０に表示される。具体的には、例えば指カバー２９２でタッチパネル１２０表面のボタンｂ１１の枠内（四角枠）のいずれかの位置をタッチすることで、ボタンｂ１１に対応した点字画像データｄ１が本体装置１００から、点字デバイス２００に無線通信により送信される。そして、点字デバイス２００は、受信した点字画像データｄ１を点字表示部２２０に表示する。この制御については後述する。なお、図６の例では、点字画像データｄ１は、６ピンを１組のデータとして６個のピンに対応するデータで構成されている。各データを、点字表示部２２０により所定時間間隔で順次表示するようにしてもよい。または、ユーザーによるボタンｂ１１内でのスライド操作により、６個のデータをスクロールさせながら表示してもよい。さらに、点字画像データｄ１には、点字情報だけでなく、これら全体を囲む枠線などの図形を含めるようにしてもよい。
【0042】
（決定スイッチ２３０）
決定スイッチ２３０は、点字表示部２２０に重畳して配置した圧力センサーである。ユーザーが指Ｆを下方に押し込むことで、圧力センサーにより所定以上の圧力が検知された場合に、制御部２１０は、ユーザーによって、決定スイッチ２３０がＯＮされたと判定する。なお決定スイッチ２３０としては、これに限られず、空いている方の手で操作するタクトスイッチであってもよい。また、その場合、このタクトスイッチをユニットケース２９３の上部に配置してもよい。
決定スイッチ２３０は、点字表示部２２０に重畳して配置した圧力センサーである。ユーザーが指Ｆを下方に押し込むことで、圧力センサーにより所定以上の圧力が検知された場合に、制御部２１０は、ユーザーによって、決定スイッチ２３０がＯＮされたと判定する。なお決定スイッチ２３０としては、これに限られず、空いている方の手で操作するタクトスイッチであってもよい。また、その場合、このタクトスイッチをユニットケース２９３の上部に配置してもよい。
【0043】
（接触センサー２４０）
接触センサー２４０は、「センサー部」として機能する。接触センサー２４０は、指カバー２９２の指の腹に対応する位置に配置され、指カバー２９２の外側が、タッチパネル１２０の表面等の物体に接触したことを検知する。接触センサー２４０は、例えばマイクロスイッチまたは圧力センサーなどの機械的なセンサーであってもよく、光学的なセンサーであってもよい。また圧力センサーを用いた場合には、所定以上の圧力で物体に接触した場合に、接触したと判定するようにしてもよい。点字デバイス２００を装着したユーザーが、指カバー２９２の先端でタッチパネル１２０等の何らかの物体にタッチした場合には、接触センサー２４０はそのタッチを検知する。
接触センサー２４０は、「センサー部」として機能する。接触センサー２４０は、指カバー２９２の指の腹に対応する位置に配置され、指カバー２９２の外側が、タッチパネル１２０の表面等の物体に接触したことを検知する。接触センサー２４０は、例えばマイクロスイッチまたは圧力センサーなどの機械的なセンサーであってもよく、光学的なセンサーであってもよい。また圧力センサーを用いた場合には、所定以上の圧力で物体に接触した場合に、接触したと判定するようにしてもよい。点字デバイス２００を装着したユーザーが、指カバー２９２の先端でタッチパネル１２０等の何らかの物体にタッチした場合には、接触センサー２４０はそのタッチを検知する。
【0044】
また、接触センサー２４０が検知した接触タイミングと、タッチパネル１２０（タッチセンサー１２２）の検出タイミングを比較することにより、タッチパネル１２０へのタッチが、点字デバイス２００によりなされたものかを判定するようにしてもよい。例えば、制御部１１０は以下の手法により判定する。
【0045】
（ａ）点字デバイス２００が接触センサー２４０の出力をモニターし、センサー情報、すなわち何らかの物体への接触タイミングの情報をリアルタイムで、本体装置１００に送信する。センサー情報の送信は、所定周期、例えば数十Ｈｚの周期で行うことが好ましい。（ｂ）本体装置１００の制御部１１０は、自装置のタッチパネル１２０へのタッチを検出する。このとき、点字デバイス２００から送信されてくる（ａ）のセンサー情報の接触タイミングを示す波形と、タッチパネル１２０へのタッチのタイミングを示す波形が同一であるか否かにより行う。より具体的には、接触センサー２４０のセンサー情報で非接触から接触に変化したタイミング、およびその後のタッチの継続を示す信号波形が、本体装置１００でタッチの検出した信号波形と一致していれば、点字デバイス２００によりタッチされたものであると判定する。例えば、点字デバイス２００から、６０Ｈｚ周期でセンサー情報を受信する場合、本体装置１００は、非接触から接触に変化したタイミングが、同一周期あるいは１周期程度（約１６ｍｓｅｃ）の差であれば、点字デバイス２００によるタッチであると判定できる。
【0046】
なお、以下の各実施形態における制御方法の説明においては、タッチパネル１２０へ何らかの物体によりタッチがなされた場合には、視覚障害者の点字デバイス２００によるタッチであるとみなしている。しかしながら、上述の検出タイミングの比較により、点字デバイス２００によるタッチと判定した場合に、後述する誘導制御を行うようにしてもよい。
【0047】
（制御方法）
図７～図１３を参照し、第１の実施形態に係る制御システム５００で実行される視覚障害者モードにおける制御方法について説明する。図７、図９は本体装置１００側で実行される制御を示すフローチャートであり、図８は点字デバイス２００側で実行される制御を示すフローチャートである。図１０～図１３は、タッチパネル１２０に表示する操作画面の例である。
図７～図１３を参照し、第１の実施形態に係る制御システム５００で実行される視覚障害者モードにおける制御方法について説明する。図７、図９は本体装置１００側で実行される制御を示すフローチャートであり、図８は点字デバイス２００側で実行される制御を示すフローチャートである。図１０～図１３は、タッチパネル１２０に表示する操作画面の例である。
【0048】
（本体装置１００側の制御）
（ステップＳ１）
図７に示すように本体装置１００の制御部１１０は、点字デバイス２００と通信可能であるか否かを判定する。点字デバイス２００との無線通信が確立できなければ（ＮＯ）、通常モードへの切り替えを行うステップＳ２に処理を進める。
（ステップＳ１）
図７に示すように本体装置１００の制御部１１０は、点字デバイス２００と通信可能であるか否かを判定する。点字デバイス２００との無線通信が確立できなければ（ＮＯ）、通常モードへの切り替えを行うステップＳ２に処理を進める。
【0049】
一方で、無線通信が確立できれば（ＹＥＳ）、視覚障害者モードへの切り替えを行うステップＳ３に処理を進める。なお、視聴覚障害者モードへの切り替えを、本体装置１００と点字デバイス２００間の無線通信が確立されてから、さらに、点字デバイス２００により決定スイッチ２３０押し下げ、等によるユーザーの確認指示を受けてから行うようにしてもよい。また、ステップＳ１の判定を所定周期で逐次行い、それまで確立されていた無線通信が切断することに応じて、視覚障害者モードから通常モードに切り替えるようにしてもよい。さらに、視覚障害者モードに移行した際に、後述する「誘導制御」を開始する旨の点字情報を点字デバイス２００に送信し、これに対する決定スイッチ２３０の押し下げにより、ユーザーの確認指示を受けてから「誘導制御」を実行するようにしてもよい。
【0050】
（ステップＳ２）
本体装置１００は、通常モードを実行する。通常モードでは上述したとおり一般的な処理であり、各ボタンｂを指でタッチすることで選択操作がなされ、ボタンｂに対応した処理が実行される。
本体装置１００は、通常モードを実行する。通常モードでは上述したとおり一般的な処理であり、各ボタンｂを指でタッチすることで選択操作がなされ、ボタンｂに対応した処理が実行される。
【0051】
（ステップＳ３）
本体装置１００は、視覚障害者モードへの移行を判断し、その判断結果を点字デバイス２００側に送信する。これにより、視覚障害者モードを開始する。視覚障害者モードは、タッチパネル１２０上のボタンｂにユーザーが触れても、制御システム５００は、そのボタンｂの選択操作として処理を行わず、タッチ位置情報のみを取得する。そしてタッチパネル１２０とは別の決定スイッチ２３０が操作されることにより、そのボタンｂへの選択操作がなされたとして、ボタンｂに関連付けられた処理を行う。以下、視覚障害者モードについて詳述する。
本体装置１００は、視覚障害者モードへの移行を判断し、その判断結果を点字デバイス２００側に送信する。これにより、視覚障害者モードを開始する。視覚障害者モードは、タッチパネル１２０上のボタンｂにユーザーが触れても、制御システム５００は、そのボタンｂの選択操作として処理を行わず、タッチ位置情報のみを取得する。そしてタッチパネル１２０とは別の決定スイッチ２３０が操作されることにより、そのボタンｂへの選択操作がなされたとして、ボタンｂに関連付けられた処理を行う。以下、視覚障害者モードについて詳述する。
【0052】
なお、第１の実施形態、および後述する各実施形態においては、通常モード、および視覚障害者モードを相互に切り替えたとしても、タッチパネル１２０に表示する操作画面の表示内容は、何ら変化はなく、そのままである。通常モードと視覚障害者モードで操作画面の表示内容を共通にすることで、視覚障害者モード向けに新たに操作画面を準備する必要がないので、表示用のデータ作成に関する工数を削減できる。
【0053】
【0054】
（ステップＳ１１）
最初に、点字デバイス２００の制御部２１０は、視覚障害者モードに移行したか否かを判定する。具体的には、本体装置１００は、点字デバイス２００と例えばＢＬＥによる無線通信が確立できれば、視覚障害者モードへの移行を判断し、その判断結果を点字デバイス２００側に送信する。点字デバイス２００は、視覚障害者モードに移行した旨の結果を受けるまで待機し（ＮＯ）、移行結果を受信したならば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ１２に進める。
最初に、点字デバイス２００の制御部２１０は、視覚障害者モードに移行したか否かを判定する。具体的には、本体装置１００は、点字デバイス２００と例えばＢＬＥによる無線通信が確立できれば、視覚障害者モードへの移行を判断し、その判断結果を点字デバイス２００側に送信する。点字デバイス２００は、視覚障害者モードに移行した旨の結果を受けるまで待機し（ＮＯ）、移行結果を受信したならば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ１２に進める。
【0055】
（ステップＳ１２）
制御部２１０は、本体装置１００から点字情報を受信したか否かを判断する。点字情報を受信した場合（ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１３に進める。
制御部２１０は、本体装置１００から点字情報を受信したか否かを判断する。点字情報を受信した場合（ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１３に進める。
【0056】
（ステップＳ１３）
点字表示部２２０に、受信した点字情報に対応する点字画像を表示する。
点字表示部２２０に、受信した点字情報に対応する点字画像を表示する。
【0057】
（ステップＳ１４）
ユーザーは、点字表示部２２０の表示内容から、ボタンｂの内容を認識する。所望のボタンｂであれば、決定スイッチ２３０をＯＮする（操作する、または押し下げる）。制御部２１０は、決定スイッチ２３０がＯＮされた場合（ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１５に進める。ＯＮされない場合（ＮＯ）には、処理を終了する。
ユーザーは、点字表示部２２０の表示内容から、ボタンｂの内容を認識する。所望のボタンｂであれば、決定スイッチ２３０をＯＮする（操作する、または押し下げる）。制御部２１０は、決定スイッチ２３０がＯＮされた場合（ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１５に進める。ＯＮされない場合（ＮＯ）には、処理を終了する。
【0058】
（ステップＳ１５）
点字デバイス２００は、決定スイッチ２３０のＯＮ信号を本体装置１００に送信して、終了する。以降は、ステップＳ１１以下の処理を繰り返す。
点字デバイス２００は、決定スイッチ２３０のＯＮ信号を本体装置１００に送信して、終了する。以降は、ステップＳ１１以下の処理を繰り返す。
【0059】
（本体装置１００側の制御）
（ステップＳ２１）
図９に示すように、本体装置１００の制御部１１０は、検出したタッチがいずれかのボタンｂへのタッチであるかを判定する。ボタンｂへのタッチであれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ２２に進め、そうでなければ処理をステップＳ２１の処理を繰り返す。
（ステップＳ２１）
図９に示すように、本体装置１００の制御部１１０は、検出したタッチがいずれかのボタンｂへのタッチであるかを判定する。ボタンｂへのタッチであれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ２２に進め、そうでなければ処理をステップＳ２１の処理を繰り返す。
【0060】
（ステップＳ２２）
タッチされているボタンｂの内容に応じた点字情報を点字デバイス２００に送信する。例えば、図５においてボタンｂ１１（の枠内）へのタッチであれば、ボタンｂ１１に対応する点字情報（点字画像データｄ１）を点字デバイス２００に送信する。
タッチされているボタンｂの内容に応じた点字情報を点字デバイス２００に送信する。例えば、図５においてボタンｂ１１（の枠内）へのタッチであれば、ボタンｂ１１に対応する点字情報（点字画像データｄ１）を点字デバイス２００に送信する。
【0061】
（ステップＳ２３）
ここでは、点字デバイス２００のステップＳ１５（図８）の処理に応じて、点字デバイス２００からの決定スイッチ２３０のＯＮ信号を受信したか否かを判定する。ＯＮ信号を受信した場合（ＹＥＳ）、処理をステップＳ２４に進め、そうでなければ（ＮＯ）処理をステップＳ２１に戻し、以降の処理を繰り返す。
ここでは、点字デバイス２００のステップＳ１５（図８）の処理に応じて、点字デバイス２００からの決定スイッチ２３０のＯＮ信号を受信したか否かを判定する。ＯＮ信号を受信した場合（ＹＥＳ）、処理をステップＳ２４に進め、そうでなければ（ＮＯ）処理をステップＳ２１に戻し、以降の処理を繰り返す。
【0062】
（ステップＳ２４）
制御部１１０は、ボタンｂへのタッチ（Ｓ２１）があり、かつ、ＯＮ信号の受信（Ｓ２３）された場合に、選択操作が行われたと判定し、現時点で、点字デバイス２００によりタッチされているボタンｂに応じた機能の処理を実行する。
制御部１１０は、ボタンｂへのタッチ（Ｓ２１）があり、かつ、ＯＮ信号の受信（Ｓ２３）された場合に、選択操作が行われたと判定し、現時点で、点字デバイス２００によりタッチされているボタンｂに応じた機能の処理を実行する。
【0063】
図１０、図１１は、タッチパネル１２０に表示する操作画面の例である。図１０（ａ）に示す操作画面１２ｂは、コピー設定を行う基本画面の一例である。図１０（ｂ）に示す操作画面１２ｃは、コピー設定を行う基本画面の別の例である。例えば、ステップＳ２３で操作画面１２ｂのボタンｂ２１の原稿設定（原稿サイズ）に関する選択操作が行われた場合には、図１１の操作画面１２ｄに遷移する。また、図５のボタンｂ１１への選択操作がなされた場合には、コピー処理に関する操作画面に遷移する。
【0064】
（ステップＳ２５）
制御部１１０は、ステップＳ２４の処理により、現時点で表示している操作画面が、ユーザーのタッチ位置を所定領域まで誘導する誘導制御を行う操作画面であるか否かを判定する。誘導制御を行う操作画面（以下、「第２の種類の操作画面」ともいう）であれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ２６に進め、誘導制御行わない操作画面（以下、「第１の種類の操作画面」ともいう）であれば（ＮＯ）、処理をステップＳ２１に戻す。
制御部１１０は、ステップＳ２４の処理により、現時点で表示している操作画面が、ユーザーのタッチ位置を所定領域まで誘導する誘導制御を行う操作画面であるか否かを判定する。誘導制御を行う操作画面（以下、「第２の種類の操作画面」ともいう）であれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ２６に進め、誘導制御行わない操作画面（以下、「第１の種類の操作画面」ともいう）であれば（ＮＯ）、処理をステップＳ２１に戻す。
【0065】
例えば操作画面１２ａ～１２ｃは、誘導制御を行わない第１の種類の操作画面である。一方で図１１の操作画面１２ｄは、誘導制御を行う第２の種類の操作画面である。
【0066】
この第１の種類の操作画面１２ａ～１２ｃは、下位層の操作画面ではなく、また、いずれかのボタンｂが操作されることによりボップアップ等により表示態様やボタンｂの配置が変化するものではない。そして、表示したボタンｂをなぞって所望のボタンｂを探してもらうものであるため、誘導制御は行わない。一方で、第２の種類の操作画面１２ｄは、画面遷移後の下位層の画面であり、遷移直後は、ユーザー（視覚障害者）は、ボタンｂの配置に関する情報がない。そのため誘導制御を行う。
【0067】
また、階層構造の複数の操作画面であって、上位の第１階層の操作画面と、これよりも１つ下位の第２階層の操作画面が含まれ、第２階層では、第１階層の操作画面の設定項目に関する詳細設定を行うような場合を想定する。この場合、第１階層の操作画面は、誘導制御を行わない第１の種類の操作画面であり、第２階層の操作画面は、誘導制御を行う第２の種類の操作画面である。
【0068】
【0069】
（ステップＳ２６）
制御部１１０は、所定領域外（図１１の「操作禁止領域」）のボタンを無効化する。具体的には、ボタンｂの位置へのタッチがなされても、ボタンｂを機能させず、ボタンｂの内容を示す点字情報を点字デバイス２００に送信しない。この場合、健常者であれば視覚的にはボタンｂは認識できる（見える）が、点字情報は表示されないので視覚障害者はボタンｂを認識できない状態になる。
制御部１１０は、所定領域外（図１１の「操作禁止領域」）のボタンを無効化する。具体的には、ボタンｂの位置へのタッチがなされても、ボタンｂを機能させず、ボタンｂの内容を示す点字情報を点字デバイス２００に送信しない。この場合、健常者であれば視覚的にはボタンｂは認識できる（見える）が、点字情報は表示されないので視覚障害者はボタンｂを認識できない状態になる。
【0070】
（ステップＳ２７）
制御部１１０は、所定領域への誘導制御を行う。ここで「所定領域」とは、画面遷移後に次の選択操作を行うための１つまたは複数のボタンｂが配置されている領域であり、ユーザーのタッチ位置を誘導させる領域である。このときに、所定領域に複数のボタンｂが含まれ、そのボタンに序列があればその先頭のボタンｂまで誘導するようにしてもよい。図１１の例では、ボタンｂ２２が左端、および／または上端にある先頭ボタンであり、この先頭ボタンを誘導先とする。
制御部１１０は、所定領域への誘導制御を行う。ここで「所定領域」とは、画面遷移後に次の選択操作を行うための１つまたは複数のボタンｂが配置されている領域であり、ユーザーのタッチ位置を誘導させる領域である。このときに、所定領域に複数のボタンｂが含まれ、そのボタンに序列があればその先頭のボタンｂまで誘導するようにしてもよい。図１１の例では、ボタンｂ２２が左端、および／または上端にある先頭ボタンであり、この先頭ボタンを誘導先とする。
【0071】
誘導制御としては、具体的には、所定領域に至る経路（図１１の矢印）をなぞらせるような点字情報を点字デバイス２００に送信する。例えば図１１の手首のイラストに示す位置を、ユーザーがタッチしていた場合には、制御部１１０は、誘導するための点字情報として、「上」の点字情報を点字デバイス２００に送信し、対応する点字画像データｄ５を点字デバイス２００の点字表示部２２０に表示させる。ここで、誘導するための点字情報は、タッチパネル１２０における現在のタッチ位置に対する所定領域までの相対的な位置関係を示す点字情報である。この相対的な位置関係は、方向、および／または距離である。例えば「左」、「２０ｍｍ」、または「左斜め２０ｍｍ」を表す点字情報としてもよい。
【0072】
図１２は、図１１に続く状態を示す図である。ユーザーが点字デバイス２００でなぞる位置に応じて、制御部１１０は、所定領域までユーザーを誘導するための点字画像データｄ５（「上」）、または点字画像データｄ６（「左」）を、点字デバイス２００に送信し、これを点字デバイス２００の点字表示部２２０に表示させる。
【0073】
（ステップＳ２８）
制御部１１０は、点字デバイス２００のタッチ位置が誘導先の所定領域まで到達したか否かを判定する。所定領域として先頭のボタンｂ２２まで達した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ２９に進め、達していなければ（ＮＯ）、処理をステップＳ２７に戻す。
制御部１１０は、点字デバイス２００のタッチ位置が誘導先の所定領域まで到達したか否かを判定する。所定領域として先頭のボタンｂ２２まで達した場合には（ＹＥＳ）、処理をステップＳ２９に進め、達していなければ（ＮＯ）、処理をステップＳ２７に戻す。
【0074】
（ステップＳ２９）
制御部１１０は、現在のタッチ位置に対して、所定領域内のボタンｂの配置に関する配置情報を示す点字情報を点字デバイス２００に送信する。配置情報としては、例えばボタンの並び方向である。図１３は、図１２に続く状態を示す図である。同図の例では、所定領域内の複数のボタンｂは、縦方向に並んでいるので、縦方向である旨を示す点字画像データｄ７（「ボタンの並び：縦方向」）を点字デバイス２００に送信する。また、配置情報としては、所定領域内にあるボタンｂの総数、または現時点でタッチしているボタンｂに対しての他のボタンｂの位置、方向、もしくはその方向の数を用いてもよい。例えば、「総数５個」、または「下方向に４個」を表す点字情報である。ステップＳ２９における配置情報の表示（送信）は、所定期間経過後に停止するようにしてもよい。例えば所定領域に到達してから数秒経過後に、点字デバイス２００による配置情報の表示を終了させ、その後は、ステップＳ２２と同様に、タッチ位置のボタンｂの内容を表示させる。
制御部１１０は、現在のタッチ位置に対して、所定領域内のボタンｂの配置に関する配置情報を示す点字情報を点字デバイス２００に送信する。配置情報としては、例えばボタンの並び方向である。図１３は、図１２に続く状態を示す図である。同図の例では、所定領域内の複数のボタンｂは、縦方向に並んでいるので、縦方向である旨を示す点字画像データｄ７（「ボタンの並び：縦方向」）を点字デバイス２００に送信する。また、配置情報としては、所定領域内にあるボタンｂの総数、または現時点でタッチしているボタンｂに対しての他のボタンｂの位置、方向、もしくはその方向の数を用いてもよい。例えば、「総数５個」、または「下方向に４個」を表す点字情報である。ステップＳ２９における配置情報の表示（送信）は、所定期間経過後に停止するようにしてもよい。例えば所定領域に到達してから数秒経過後に、点字デバイス２００による配置情報の表示を終了させ、その後は、ステップＳ２２と同様に、タッチ位置のボタンｂの内容を表示させる。
【0075】
（ステップＳ３０）
その後、制御部１１０は、ステップＳ２６で無効化した操作画面１２ｄ上の所定領域外のボタンｂの操作を有効化し（無効化解除）、処理を終了する。以降は、ステップＳ２１以降の処理を実行し、制御部１１０は、タッチ位置に応じて、操作画面の内容を示す点字情報を点字デバイスに送信し、決定スイッチ２３０のＯＮ信号を受信するに応じて、タッチ位置のボタンｂに応じた処理を実行する。
その後、制御部１１０は、ステップＳ２６で無効化した操作画面１２ｄ上の所定領域外のボタンｂの操作を有効化し（無効化解除）、処理を終了する。以降は、ステップＳ２１以降の処理を実行し、制御部１１０は、タッチ位置に応じて、操作画面の内容を示す点字情報を点字デバイスに送信し、決定スイッチ２３０のＯＮ信号を受信するに応じて、タッチ位置のボタンｂに応じた処理を実行する。
【0076】
このように第１の実施形態に係る点字デバイス２００を用いた制御システム５００においては、制御部１１０は、視覚障害者モードにおいて、操作画面上のボタンｂの選択操作に応じて、関連付けられた他の操作画面に遷移するとともに、ユーザーがタッチしているタッチ位置から、次の選択操作を行うための所定領域までユーザーを誘導するための点字情報を点字表示部２２０に表示させる誘導制御を実行する。これにより、階層構造の操作画面を用いる場合に、画面遷移後において、ユーザーは次の操作をどの位置からどのように始めればよいのかを、容易に把握できるので、視覚障害者が、健常者が用いる操作画面を共用したとしても、戸惑うことなく利用できる。
【0077】
（第２の実施形態）
次に第２の実施形態について説明する。第２の実施形態においては、操作画面内のボタンｂの選択操作がなされた場合に画面遷移せずに、同じ操作画面内の他のボタンに向けた誘導制御を実行する。なお、以下の各実施形態においては、各実施形態で説明する処理以外の処理は、図７、図９と共通である。また点字デバイス２００の処理については、図８と共通である。
次に第２の実施形態について説明する。第２の実施形態においては、操作画面内のボタンｂの選択操作がなされた場合に画面遷移せずに、同じ操作画面内の他のボタンに向けた誘導制御を実行する。なお、以下の各実施形態においては、各実施形態で説明する処理以外の処理は、図７、図９と共通である。また点字デバイス２００の処理については、図８と共通である。
【0078】
図１４は、第２の実施形態における視覚障害者モードでの本体装置側の制御を示すフローチャートである。
【0079】
（ステップＳ４１～Ｓ４４）
ここでは、図９のステップＳ２１～Ｓ２４と同様の処理を行う。以下においては、図１５に示す操作画面１２ｄの「原稿設定」において、カテゴリーで「インチ系」を選択するボタンｂ２３を選択操作した場合を例にして説明する。この場合は、ステップＳ４４で領域ａ１内のボタンｂ２３（「インチ系」）が選択操作されたことに応じて、制御部１１０は、領域ａ２のボタンｂの内容を「Ａ系、Ｂ系（図１１～図１３参照）」から「インチ系（図１５）」の選択肢に変更する処理を行う。
ここでは、図９のステップＳ２１～Ｓ２４と同様の処理を行う。以下においては、図１５に示す操作画面１２ｄの「原稿設定」において、カテゴリーで「インチ系」を選択するボタンｂ２３を選択操作した場合を例にして説明する。この場合は、ステップＳ４４で領域ａ１内のボタンｂ２３（「インチ系」）が選択操作されたことに応じて、制御部１１０は、領域ａ２のボタンｂの内容を「Ａ系、Ｂ系（図１１～図１３参照）」から「インチ系（図１５）」の選択肢に変更する処理を行う。
【0080】
（ステップＳ４５）
ここでは制御部１１０は、処理が反映された領域ａ２、すなわち、同じ操作画面１２ｄ内で、ステップＳ４４の処理により表示が変更され、ユーザーが次の選択操作を行う領域ａ２への誘導制御を実行する。ここでは、例えば「右」の内容を示す点字情報を点字デバイス２００に送信し、表示させる。制御部１１０は、誘導するための点字情報として、例えば「右」の点字情報を点字デバイス２００に送信し、これを点字デバイス２００の点字表示部２２０に表示させる。
ここでは制御部１１０は、処理が反映された領域ａ２、すなわち、同じ操作画面１２ｄ内で、ステップＳ４４の処理により表示が変更され、ユーザーが次の選択操作を行う領域ａ２への誘導制御を実行する。ここでは、例えば「右」の内容を示す点字情報を点字デバイス２００に送信し、表示させる。制御部１１０は、誘導するための点字情報として、例えば「右」の点字情報を点字デバイス２００に送信し、これを点字デバイス２００の点字表示部２２０に表示させる。
【0081】
（ステップＳ４６）
制御部１１０は、点字デバイス２００のタッチ位置が誘導先の所定位置（領域ａ２）まで到達したか否かを判定する。領域ａ２まで達した場合には（ＹＥＳ）、以降は、同じ操作画面において、ステップＳ４１以下の処理を繰り返す。
制御部１１０は、点字デバイス２００のタッチ位置が誘導先の所定位置（領域ａ２）まで到達したか否かを判定する。領域ａ２まで達した場合には（ＹＥＳ）、以降は、同じ操作画面において、ステップＳ４１以下の処理を繰り返す。
【0082】
具体的には、図１５において、インチ系のサイズとして、「８．５×１１」のボタンｂ２４への選択操作がなされた場合には、ボタンｂ２４の選択操作の処理が反映されることに応じて、この選択操作を確定するための次の操作を行うためのＯＫボタンｂ２５（丸数字の３で示す）までの誘導制御を行う。
【0083】
このように第２の実施形態においては、ボタンへの選択操作に応じて、同じ操作画面内の選択操作の処理が反映された領域に向けた誘導制御を実行する。これにより、複数段階で選択操作を行うような場合に、ユーザーは次の操作をどの位置からどのように始めればよいのかを、容易に把握できるので、視覚障害者が、健常者が用いる操作画面を共用したとしても、戸惑うことなく利用できる。
【0084】
（第３の実施形態）
次に第３の実施形態について説明する。第３の実施形態においては、上位層（第１階層）の操作画面の設定項目に関する設定をこれよりも１つ下の下位層（第２階層）の操作画面で行い、設定終了後に元の上位層の操作画面に戻った場合に、この設定を反映した設定項目を表示する位置への誘導制御を行うものである。
次に第３の実施形態について説明する。第３の実施形態においては、上位層（第１階層）の操作画面の設定項目に関する設定をこれよりも１つ下の下位層（第２階層）の操作画面で行い、設定終了後に元の上位層の操作画面に戻った場合に、この設定を反映した設定項目を表示する位置への誘導制御を行うものである。
【0085】
図１６は、第３の実施形態における視覚障害者モードでの本体装置側の制御を示すフローチャートである。図１７、図１８は、タッチパネルに表示する操作画面の例である。以下においては、図１７の操作画面１２ｄを下位層（第２階層）の操作画面の例とし、図１８の操作画面１２ｂを上位層（第１階層）の操作画面の例として説明する。
【0086】
（ステップＳ５１）
ステップＳ２３等と同様の処理により、点字デバイス２００からの決定スイッチ２３０のＯＮ信号を受信したか否かを判定する。ＯＮ信号を受信した場合（ＹＥＳ）には処理をステップＳ５２に進める。
ステップＳ２３等と同様の処理により、点字デバイス２００からの決定スイッチ２３０のＯＮ信号を受信したか否かを判定する。ＯＮ信号を受信した場合（ＹＥＳ）には処理をステップＳ５２に進める。
【0087】
（ステップＳ５２）
こでは、制御部１１０は、ステップＳ５１でＯＮ信号を受信したときにタッチ位置にあるボタンｂが、下位層から上位層に戻るボタンｂであるかを判定する。戻るボタンｂであれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ５３に進める。例えば図１７の操作画面１２ｄにおいて、ボタンｂ２３、ｂ２４の選択操作に続いて、ＯＫボタンｂ２５が選択操作された場合である。
こでは、制御部１１０は、ステップＳ５１でＯＮ信号を受信したときにタッチ位置にあるボタンｂが、下位層から上位層に戻るボタンｂであるかを判定する。戻るボタンｂであれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ５３に進める。例えば図１７の操作画面１２ｄにおいて、ボタンｂ２３、ｂ２４の選択操作に続いて、ＯＫボタンｂ２５が選択操作された場合である。
【0088】
一方で、戻るボタンｂでなければ（ＮＯ）、処理を終了する。この場合には、第１、第２の実施形態で示した処理を行う。
【0089】
【0090】
（ステップＳ５４）
制御部１１０は、上位層の操作画面１２ｂにおいて、下位層での設定内容が反映されている設定項目を表示する領域への誘導制御を行う。図１８の例では、ボタンｂ２１の「原稿設定」への誘導制御を行う（丸数字の４で示す）。
制御部１１０は、上位層の操作画面１２ｂにおいて、下位層での設定内容が反映されている設定項目を表示する領域への誘導制御を行う。図１８の例では、ボタンｂ２１の「原稿設定」への誘導制御を行う（丸数字の４で示す）。
【0091】
（ステップＳ５５）
制御部１１０は、ユーザーのタッチ位置が、ボタンｂ２１まで到達した場合、誘導制御を終了する。誘導制御を終了した後は、制御部１１０は、ユーザーのタッチ位置にあるボタンｂ２１に表示している設定内容の点字情報を点字デバイス２００に送信する。図１８の例では、原稿設定（原稿サイズ）の設定項目に対して、設定内容が反映されており、「８．５×１１」が設定されている旨の点字情報が、点字表示部２２０に表示される。
制御部１１０は、ユーザーのタッチ位置が、ボタンｂ２１まで到達した場合、誘導制御を終了する。誘導制御を終了した後は、制御部１１０は、ユーザーのタッチ位置にあるボタンｂ２１に表示している設定内容の点字情報を点字デバイス２００に送信する。図１８の例では、原稿設定（原稿サイズ）の設定項目に対して、設定内容が反映されており、「８．５×１１」が設定されている旨の点字情報が、点字表示部２２０に表示される。
【0092】
このように第３の実施形態においては下位の第２階層の操作画面に遷移した後、第２階層の操作画面で設定を終了し、上位の第１階層の操作画面に戻った場合、設定を反映した設定項目を表示する領域への誘導制御を行う。これにより、視覚障害者は、第２階層の操作画面で設定した内容が正しく反映されていることを容易に確認できる。
【0093】
（第４の実施形態）
次に第４の実施形態について説明する。第４の実施形態は、警告画面を表示する場合に行う誘導制御である。
次に第４の実施形態について説明する。第４の実施形態は、警告画面を表示する場合に行う誘導制御である。
【0094】
図１９は、第４の実施形態における視覚障害者モードでの本体装置側の制御を示すフローチャートである。
【0095】
（ステップＳ６１）
制御部１１０は、制御システム５００において、印刷用の用紙無し、トナー無し、等の消耗品の枯渇、または、用紙ジャム等の不具合の発生を検出する。不具合が発生すれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ６２に進める。
制御部１１０は、制御システム５００において、印刷用の用紙無し、トナー無し、等の消耗品の枯渇、または、用紙ジャム等の不具合の発生を検出する。不具合が発生すれば（ＹＥＳ）、処理をステップＳ６２に進める。
【0096】
（ステップＳ６２）
制御部１１０は、ステップＳ６１で発生した不具合の内容を示し、ユーザーへの不具合への対応を促す警告画面をタッチパネル１２０に表示する。図２０は、タッチパネル１２０に表示する警告画面の例であり、プリンター部１４０で使用するトナー無しが発生した場合に表示する。なお、このときに、制御部１１０は、スピーカー１８０により警告音を出力してもよい。警告音は、ビープ音でもよく、警告文の内容を説明する音声であってもよい。
制御部１１０は、ステップＳ６１で発生した不具合の内容を示し、ユーザーへの不具合への対応を促す警告画面をタッチパネル１２０に表示する。図２０は、タッチパネル１２０に表示する警告画面の例であり、プリンター部１４０で使用するトナー無しが発生した場合に表示する。なお、このときに、制御部１１０は、スピーカー１８０により警告音を出力してもよい。警告音は、ビープ音でもよく、警告文の内容を説明する音声であってもよい。
【0097】
（ステップＳ６３）
制御部１１０は、図２０のような警告画面１２ｅにおいて、警告文の先頭位置にユーザーを誘導する。図２０において、「トナー補給」の１文字目の「ト」の文字が警告文の先頭位置であり、制御部１１０は、この先頭位置までユーザーを誘導する誘導制御を行う。
制御部１１０は、図２０のような警告画面１２ｅにおいて、警告文の先頭位置にユーザーを誘導する。図２０において、「トナー補給」の１文字目の「ト」の文字が警告文の先頭位置であり、制御部１１０は、この先頭位置までユーザーを誘導する誘導制御を行う。
【0098】
（ステップＳ６４）
制御部１１０は、ユーザーのタッチ位置が先頭位置まで到達した場合、誘導制御を終了する。誘導制御を終了した後は、制御部１１０は、ユーザーのタッチ位置にある警告文の点字情報を点字デバイス２００に送信する。すなわち、ユーザーがタッチ位置を右に滑らすことに応じて、「トナー補給」の点字情報が点字デバイス２００に送信され、点字表示部２２０に表示される。
制御部１１０は、ユーザーのタッチ位置が先頭位置まで到達した場合、誘導制御を終了する。誘導制御を終了した後は、制御部１１０は、ユーザーのタッチ位置にある警告文の点字情報を点字デバイス２００に送信する。すなわち、ユーザーがタッチ位置を右に滑らすことに応じて、「トナー補給」の点字情報が点字デバイス２００に送信され、点字表示部２２０に表示される。
【0099】
このように第３の実施形態においては、警告画面を表示する場合に警告文の先頭文字に向けた誘導制御を実行する。これにより、不具合が発生し警告画面に切り替わった場合に、ユーザーは制御システム５００の状況を容易に把握できるので、健常者が用いる操作画面を視覚障害者と共用したとしても、視覚障害者は戸惑うことなく利用できる。
【0100】
以上に説明した本体装置１００、および点字デバイス２００を備える制御システム５００の構成は、上記の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られず、特許請求の範囲内において、以下に説明するように種々改変することができる。また、一般的な本体装置１００や点字デバイス２００が備える構成を排除するものではない。
【0101】
上述の実施形態においては、点字デバイス２００の点字表示部２２０を通知部として用いる例を示したが、これに換えて、またはこれとともにスピーカー１８０を通知部として用いてもよい。具体的には、各実施形態で表示した、操作画面の表示内容をスピーカーによって、音声で視覚障害者に通知する。
【0102】
上述した各実施形態および各変形例に係る制御システムにおける各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウェア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、制御システムの一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。
【符号の説明】
【0103】
５００ 制御システム
１００ 本体装置
１１０ 制御部
１２０ タッチパネル
１７０ 無線通信部
１８０ スピーカー
２００ 点字デバイス
２１０ 制御部
２２０ 点字表示部
２３０ 決定スイッチ
２４０ 接触センサー
２５０ 無線通信部
２９１ 手袋本体部
２９２ 指カバー
２９３ ユニットケース
１００ 本体装置
１１０ 制御部
１２０ タッチパネル
１７０ 無線通信部
１８０ スピーカー
２００ 点字デバイス
２１０ 制御部
２２０ 点字表示部
２３０ 決定スイッチ
２４０ 接触センサー
２５０ 無線通信部
２９１ 手袋本体部
２９２ 指カバー
２９３ ユニットケース
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
