特許 7070260 配線分岐箱

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-10

(45)【発行日】2022-05-18

(54)【発明の名称】配線分岐箱

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/02 20060101AFI20220511BHJP

   B60R 16/03 20060101ALI20220511BHJP

   H02G 3/16 20060101ALI20220511BHJP

【ＦＩ】

B60R16/02 620S

B60R16/03 A

B60R16/02 660H

B60R16/02 645C

H02G3/16

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018169086

(22)【出願日】2018-09-10

(65)【公開番号】P2020040504

(43)【公開日】2020-03-19

【審査請求日】2020-12-24

(73)【特許権者】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(73)【特許権者】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】石原 章生

【審査官】西田 侑以

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－０６６２３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１０８９５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０９４６６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０５１７３６（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ １６／００ － １７／０２

Ｈ０２Ｇ ３／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される複数のＥＣＵに接続する配線を分岐する配線分岐箱であって、
前記ＥＣＵに電力を供給する蓄電装置に接続される電力入力端子と、
前記電力入力端子から入力された電力を前記複数のＥＣＵ夫々に出力する複数の電力出力端子と、
前記ＥＣＵと通信する通信装置に接続される通信装置側通信ポートと、
前記複数のＥＣＵ夫々に接続される複数のＥＣＵ側通信ポートとを備え、
前記配線は、前記電力入力端子と前記電力出力端子とを接続する電力線及び、前記通信装置側通信ポートと前記ＥＣＵ側通信ポートとを接続する通信線を含み、
前記電力線は、前記複数の電力出力端子の個数に応じて分岐され、
前記通信線は、前記複数のＥＣＵ側通信ポートの個数に応じて分岐されており、
前記複数のＥＣＵは、複数の自動運転系ＥＣＵを含み、
前記複数の自動運転系ＥＣＵは、主ＥＣＵ及び副ＥＣＵを含み、
前記電力線及び前記通信線夫々は、前記主ＥＣＵ及び前記副ＥＣＵ夫々に対応した系統を有し、
前記通信線は、前記主ＥＣＵに対応した系統の主通信線と、前記副ＥＣＵに対応した系統の副通信線とを含み、
前記主通信線に接続され、前記主通信線を分岐する主通信分岐部と、
前記副通信線に接続され、前記副通信線を分岐する副通信分岐部とを備え、
前記主通信分岐部及び前記副通信分岐部は、レイヤー２スイッチ又はレイヤー３スイッチとして機能する
配線分岐箱。

【請求項2】

前記電力線は、前記主ＥＣＵに対応した系統の主電力線と、前記副ＥＣＵに対応した系統の副電力線とを含み、
前記通信線は、前記主ＥＣＵに対応した系統の主通信線と、前記副ＥＣＵに対応した系統の副通信線とを含み、
前記主電力線は、前記主ＥＣＵ用の電力出力端子の個数に応じて分岐され、
前記主通信線は、前記主ＥＣＵ用のＥＣＵ側通信ポートの個数に応じて分岐され、
前記副電力線は、前記副ＥＣＵ用の電力出力端子の個数に応じて分岐され、
前記副通信線は、前記副ＥＣＵ用のＥＣＵ側通信ポートの個数に応じて分岐されている
請求項１に記載の配線分岐箱。

【請求項3】

副蓄電装置に接続される副電力入力端子を備え、
前記電力線は、前記電力入力端子と前記副電力入力端子との間を接続する接続線を含み、
前記接続線によって、前記主ＥＣＵ及び前記副ＥＣＵへの電力の供給を冗長化する
請求項２に記載の配線分岐箱。

【請求項4】

前記接続線には、前記電力入力端子と前記副電力入力端子とを切り離す切り離し部が設けられ、
前記切り離し部は、前記接続線に異常が生じた場合、前記電力入力端子と前記副電力入力端子とを切り離す
請求項３に記載の配線分岐箱。

【請求項5】

前記通信装置側通信ポートは、主通信ポート及び副通信ポートを含み、
前記主通信ポートには、前記主通信線が接続され
前記副通信ポートには、前記副通信線が接続される
請求項４に記載の配線分岐箱。

【請求項6】

前記複数のＥＣＵは、操作系主ＥＣＵ及び操作系副ＥＣＵを含み、
前記操作系副ＥＣＵは、前記副ＥＣＵと同じ系統の前記電力線及び前記通信線に接続される
請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の配線分岐箱。

【請求項7】

前記蓄電装置及び前記副蓄電装置の間に配され、前記車両の中央部に位置するように設けられている
請求項３又は請求項４に記載の配線分岐箱。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、配線分岐箱に関する。

【背景技術】

【0002】

車両には、蓄電装置等の車両用電源が搭載されており、当該車両用電源からの電力線を分岐し、分岐した電力線を介してＥＣＵ（Electronic Control Unit）等の車載機器（負荷）に電力を分配して供給する車両用電気接続箱が知られている（例えば特許文献１）。

【0003】

特許文献１の車両用電気接続箱は、車両用電源に接続される電源端子、当該電源端子に接続されたリレー及び、当該リレーの後段側に位置し、４系統に分岐された電線を備えている。４系統に分岐された電線夫々には、負荷が接続されており、これら４つの負荷夫々には、車両用電源からの電力が分配されて供給される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１４－９４６６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、ＥＣＵを機能させるためには当該ＥＣＵに電力を供給する共に、これらＥＣＵ間での通信を行うための通信線をＥＣＵ夫々に接続する必要があるが、特許文献１の配線分岐箱は、電力線のみを分岐するものであるため、これらＥＣＵ夫々に接続する通信線の分岐等の配策ができないという問題点がある。

【0006】

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、電力線及び通信線の分岐等の配策に対応した配線分岐箱を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係る配線分岐箱は、車両に搭載される複数のＥＣＵに接続する配線を分岐する配線分岐箱であって、前記ＥＣＵに電力を供給する蓄電装置に接続される電力入力端子と、前記電力入力端子から入力された電力を前記複数のＥＣＵ夫々に出力する複数の電力出力端子と、前記ＥＣＵと通信する通信装置に接続される通信装置側通信ポートと、前記複数のＥＣＵ夫々に接続される複数のＥＣＵ側通信ポートとを備え、前記配線は、前記電力入力端子と前記電力出力端子とを接続する電力線及び、前記通信装置側通信ポートと前記ＥＣＵ側通信ポートとを接続する通信線を含み、前記電力線は、前記複数の電力出力端子の個数に応じて分岐され、前記通信線は、前記複数のＥＣＵ側通信ポートの個数に応じて分岐されており、前記複数のＥＣＵは、複数の自動運転系ＥＣＵを含み、前記複数の自動運転系ＥＣＵは、主ＥＣＵ及び副ＥＣＵを含み、前記電力線及び前記通信線夫々は、前記主ＥＣＵ及び前記副ＥＣＵ夫々に対応した系統を有し、前記通信線は、前記主ＥＣＵに対応した系統の主通信線と、前記副ＥＣＵに対応した系統の副通信線とを含み、前記主通信線に接続され、前記主通信線を分岐する主通信分岐部と、前記副通信線に接続され、前記副通信線を分岐する副通信分岐部とを備え、前記主通信分岐部及び前記副通信分岐部は、レイヤー２スイッチ又はレイヤー３スイッチとして機能する。

【発明の効果】

【0008】

本開示の一態様によれば、電力線及び通信線の分岐等の配策に対応した配線分岐箱を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態１に係る配線分岐箱の車両における配置状態を示す模式図である。

【図2】配線分岐箱の構成を示すブロック図である。

【図3】遮断ユニット（切り離し部）構成を示すブロック図である。

【図4】実施形態２（通信装置側通信ポートを冗長化）に係る配線分岐箱の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

［本発明の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0011】

（１）本開示の一態様に係る配線分岐箱は、車両に搭載される複数のＥＣＵに接続する配線を分岐する配線分岐箱であって、前記ＥＣＵに電力を供給する蓄電装置に接続される電力入力端子と、前記電力入力端子から入力された電力を前記複数のＥＣＵ夫々に出力する複数の電力出力端子と、前記ＥＣＵと通信する通信装置に接続される通信装置側通信ポートと、前記複数のＥＣＵ夫々に接続される複数のＥＣＵ側通信ポートとを備え、前記配線は、前記電力入力端子と前記電力出力端子とを接続する電力線及び、前記通信装置側通信ポートと前記ＥＣＵ側通信ポートとを接続する通信線を含み、前記電力線は、前記複数の電力出力端子の個数に応じて分岐され、前記通信線は、前記複数のＥＣＵ側通信ポートの個数に応じて分岐されている。

【0012】

本態様にあたっては、配線分岐箱は、複数のＥＣＵに接続する電力線及び通信線を分岐し配策するようにしてあるため、当該複数のＥＣＵに対する電力線及び通信線の配策の対応を簡易化することができ、車両内における配策性を向上させることができる。

【0013】

（２）本開示の一態様に係る配線分岐箱は、前記複数のＥＣＵは、複数の自動運転系ＥＣＵを含み、前記複数の自動運転系ＥＣＵは、主ＥＣＵ及び副ＥＣＵを含み、前記電力線及び前記通信線夫々は、前記主ＥＣＵ及び前記副ＥＣＵ夫々に対応した系統を有する。

【0014】

本態様にあたっては、車両に自動運転機能を実装するにあたり、自動運転機能に必要な複数の自動運転系ＥＣＵを追加搭載する必要があり、当該自動運転系ＥＣＵは、可用性の向上又は信頼性の担保の見地より冗長化されることが望ましい。これに対し、配線分岐箱は、主ＥＣＵ及び副ＥＣＵ夫々に対応した系統を有する電力線及び通信線を含むことにより主ＥＣＵ及び副ＥＣＵを冗長化する。冗長化された主ＥＣＵ及び副ＥＣＵ夫々に対応して、これら電力線及び通信線の配策を簡易化しつつ、自動運転機能の信頼性担保等に寄与することができる。なお、車両への自動運転機能の実装は、当初手動運転の車両に自動運転機能を追加実装することを含む。

【0015】

（３）本開示の一態様に係る配線分岐箱は、前記電力線は、前記主ＥＣＵに対応した系統の主電力線と、前記副ＥＣＵに対応した系統の副電力線とを含み、前記通信線は、前記主ＥＣＵに対応した系統の主通信線と、前記副ＥＣＵに対応した系統の副通信線とを含み、前記主電力線は、前記主ＥＣＵ用の電力出力端子の個数に応じて分岐され、前記主通信線は、前記主ＥＣＵ用のＥＣＵ側通信ポートの個数に応じて分岐され、前記副電力線は、前記副ＥＣＵ用の電力出力端子の個数に応じて分岐され、前記副通信線は、前記副ＥＣＵ用のＥＣＵ側通信ポートの個数に応じて分岐されている。

【0016】

本態様にあたっては、主電力線及び主通信線は、接続される主ＥＣＵ用の電力出力端子及びＥＣＵ側通信ポートの個数に応じて分岐され、副電力線及び副通信線は、接続される副ＥＣＵ用の電力出力端子及びＥＣＵ側通信ポートの個数に応じて分岐されるため、系統夫々における分岐数の適正化を図ることができる。

【0017】

（４）本開示の一態様に係る配線分岐箱は、副蓄電装置に接続される副電力入力端子を備え、前記電力線は、前記電力入力端子と前記副電力入力端子との間を接続する接続線を含み、前記接続線によって、前記主ＥＣＵ及び前記副ＥＣＵへの電力の供給を冗長化する。

【0018】

本態様にあたっては、接続線は電力入力端子と副電力入力端子との間を接続するため、電力入力端子又は副電力入力端子を介して蓄電装置及び副蓄電装置夫々から入力された電力を、主ＥＣＵ及び副ＥＣＵの双方に供給することができる。従って、蓄電装置又は副蓄電装置のいずれか一方が故障となった場合であっても、他方からの電力の供給を継続して冗長化を図ることができる。

【0019】

（５）本開示の一態様に係る配線分岐箱は、前記接続線には、前記電力入力端子と前記副電力入力端子とを切り離す切り離し部が設けられ、前記切り離し部は、前記接続線に異常が生じた場合、前記電力入力端子と前記副電力入力端子とを切り離す。

【0020】

本態様にあたっては、主電力線又は副電力線に地絡等の異常が生じると、蓄電装置及び副蓄電装置から出力された電力は、主ＥＣＵ及び副ＥＣＵに供給されないものとなるが、切り離し部が、接続線によって接続されている電力入力端子と副電力入力端子とを切り離す。電力入力端子と副電力入力端子とを切り離すことにより、地絡が発生していない電力線側の電力入力端子又は副電力入力端子から入力される電力を、主ＥＣＵ又は副ＥＣＵに供給することを継続することができる。

【0021】

（６）本開示の一態様に係る配線分岐箱は、前記主通信線に接続され、前記主通信線を分岐する主通信分岐部と、前記副通信線に接続され、前記副通信線を分岐する副通信分岐部とを備え、前記主通信分岐部及び前記副通信分岐部は、レイヤー２スイッチ又はレイヤー３スイッチとして機能する。

【0022】

本態様にあたっては、主通信分岐部及び副通信分岐部をレイヤー２スイッチ又はレイヤー３スイッチとすることで、主通信分岐部及び副通信分岐部において、各レイヤーに応じた通信の中継処理を効率的に行うことができる。

【0023】

（７）本開示の一態様に係る配線分岐箱は、前記通信装置側通信ポートは、主通信ポート及び副通信ポートを含み、前記主通信ポートには、前記主通信線が接続され前記副通信ポートには、前記副通信線が接続される。

【0024】

本態様にあたっては、通信装置側通信ポートは主通信ポート及び副通信ポートを含み、主通信ポート及び副通信ポート夫々は、通信装置に接続されている。従って、配線分岐箱と通信装置との通信を二重化することにより冗長化を図ることができる。

【0025】

（８）本開示の一態様に係る配線分岐箱は、前記複数のＥＣＵは、操作系主ＥＣＵ及び操作系副ＥＣＵを含み、前記操作系副ＥＣＵは、前記副ＥＣＵと同じ系統の前記電力線及び前記通信線に接続される。

【0026】

本態様にあたっては、操作系副ＥＣＵは、副ＥＣＵと同じ系統の前記電力線及び前記通信線に接続されるようにしてある。従って、例えば、自動運転機能を追加実装するにあたり、操作系副ＥＣＵを追加搭載して操作系ＥＣＵについても冗長化した場合であっても、当該操作系副ＥＣＵへの電力線及び通信線の対応を簡易化することができ、車両内における配策性を向上させることができる。

【0027】

（９）本開示の一態様に係る配線分岐箱は、前記蓄電装置及び前記副蓄電装置の間に配され、前記車両の中央部に位置するように設けられている。

【0028】

本態様にあたっては、配線分岐箱を蓄電装置及び副蓄電装置の間に配し、車両の中央部に位置するように設けることにより、配線分岐箱と、蓄電装置及び副蓄電装置との間の電源配線の配策を簡素化すると共に、車両外部からの物理的な衝撃に対する耐性を向上させることができる。

【0029】

[本発明の実施形態の詳細]
本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。本開示の実施形態に係る配線分岐箱１を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0030】

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る配線分岐箱１の車両における配置状態を示す模式図である。図２は、配線分岐箱１の構成を示すブロック図である。車両の内部には、配線分岐箱１、主蓄電装置２、補機３、負荷５、高圧蓄電装置４、通信装置６、車外通信機７及び副蓄電装置８が設けられている。

【0031】

主蓄電装置２は、例えば鉛バッテリー等の１２Ｖの直流電源である。主蓄電装置２は、主電源配線１１により配線分岐箱１に接続されている。補機３は、例えばＤＣＤＣコンバータであり、リチウムイオン電池等の高圧蓄電装置４から印加された直流高圧電圧を１２Ｖに変圧して出力する。補機３と主蓄電装置２とは主電源配線１１により並列に接続されており、補機３は主蓄電装置２と同様に主電源配線１１により配線分岐箱１に接続されている。主蓄電装置２及び補機３には、主電源配線１１から分岐された電源配線によって、駆動モータ等の負荷５が接続されおり、当該負荷５は、主蓄電装置２又は補機３から供給された電力によって駆動する。

【0032】

副蓄電装置８は、例えば鉛バッテリー等の１２Ｖの直流電源である。副蓄電装置８は、副電源配線１２により配線分岐箱１に接続されている。

【0033】

通信装置６は、後述する複数の操作系主ＥＣＵ２０（Electronic Control Unit）と、例えばＣＡＮ（Controller Area Network／登録商標）又はイーサネット（登録商標）ケーブル等により通信可能に接続されており、接続される複数の操作系主ＥＣＵ２０を含む各種ＥＣＵ間での通信を中継するものであり、例えばゲートウェイと称される中継装置である。

【0034】

通信装置６には、配線分岐箱１が例えばイーサネット（登録商標）ケーブル等の通信配線１０により通信可能に接続されている。更に通信装置６には、例えばシリアルケーブル等のハーネスにより車外通信機７と通信可能に接続されている。

【0035】

車外通信機７には、車外の外部サーバ（図示せず）と無線通信するためのアンテナ７１と、ハーネス等により接続されている。車外通信機７は、例えば５Ｇ、４Ｇ又はＬＴＥ等の所定の広域通信規格を用いて、車外の外部サーバと無線通信するものであり、例えばＴＣＵ（Telematics Communication Unit）と称される通信デバイスである。

【0036】

車両の内部には、各種車載装置（図示せず）を制御するＥＣＵが設けられている。当該ＥＣＵは、車両の走行、停止及び操舵等を制御する操作系ＥＣＵ（操作系主ＥＣＵ２０、操作系副ＥＣＵ２５）、及び車両の自動運転機能を制御する自動運転系ＥＣＵ（判断系主ＥＣＵ２２、認知系主ＥＣＵ２１、判断系副ＥＣＵ２４、認知系副ＥＣＵ２３）を含む。認知系主ＥＣＵ２１及び認知系副ＥＣＵ２３は、接続される各種センサー９が取得又は検出したデータに基づき、車外に位置する障害物等の物標を認知する。判断系主ＥＣＵ２２及び判断系副ＥＣＵ２４は、物標の認知結果に基づき、車両の運転に関する判断を行う。操作系主ＥＣＵ２０及び操作系副ＥＣＵ２５は、当該判断結果に基づき、車両の走行、停止又は操舵等の操作に関するアクチュエータの動作を制御する。

【0037】

自動運転系ＥＣＵ（判断系主ＥＣＵ２２、認知系主ＥＣＵ２１、判断系副ＥＣＵ２４、認知系副ＥＣＵ２３）及び操作系副ＥＣＵ２５は、例えばイーサネットケーブル等の通信ケーブル２７によって、配線分岐箱１に通信可能に接続されている。詳細は後述するが、配線分岐箱１は接続された自動運転系ＥＣＵ（判断系主ＥＣＵ２２、認知系主ＥＣＵ２１、判断系副ＥＣＵ２４、認知系副ＥＣＵ２３）、操作系副ＥＣＵ２５及び通信装置６の間での通信を中継する中継器として機能する。通信装置６は車外通信機７と接続しており、自動運転系ＥＣＵ（判断系主ＥＣＵ２２、認知系主ＥＣＵ２１、判断系副ＥＣＵ２４、認知系副ＥＣＵ２３）及び操作系副ＥＣＵ２５は、配線分岐箱１、通信装置６及び車外通信機７を介して、車外に位置する外部サーバ（図示せず）と通信する。

【0038】

自動運転系ＥＣＵ（判断系主ＥＣＵ２２、認知系主ＥＣＵ２１、判断系副ＥＣＵ２４、認知系副ＥＣＵ２３）及び操作系副ＥＣＵ２５には、主電源配線１１又は副電源配線１２を介して供給された電力が、配線分岐箱１によって分配される。図１においては、配線分岐箱１と、自動運転系ＥＣＵ（判断系主ＥＣＵ２２、認知系主ＥＣＵ２１、判断系副ＥＣＵ２４、認知系副ＥＣＵ２３）及び操作系副ＥＣＵ２５とは、通信ケーブル２７により接続しているが、図２に示すごとく、電源ケーブル２６によっても接続されている。

【0039】

認知系主ＥＣＵ２１又は認知系副ＥＣＵ２３には、センサー９がシリアルケーブル等のハーネス（図示せず）により通信可能に接続されている。センサー９は、車外の風景を撮像するＣＯＭＳカメラ等の撮像部及び、車外に位置する物標を検出する赤外線センサー、ミリ波レーダー又はＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）を含む。当該センサーは、車両の前方、側方及び後方を含む周囲にて、全般に亘って設けられている。各位置夫々に設けられているセンサー９は２つあり、これら２つのセンサー９が同様の機能を有する。当該２つのセンサー９の内、一方のセンサー９は認知系主ＥＣＵ２１に接続されており、他方のセンサー９は認知系副ＥＣＵ２３に接続されている。

【0040】

当該２つのセンサー９の機能は同様としたが、全く同じ機能又は同じ仕様のセンサー９である場合に限定されない。例えば当該２つのセンサー９において、一方のセンサー９はＣＯＭＳカメラであり、他方もセンサー９はＬｉＤＡＲとしてもよい。当該２つのセンサー９が取得又は検出するデータは異なるものとしつつ、これらセンサー９夫々に接続される認知系主ＥＣＵ２１又は認知系副ＥＣＵ２３が、取得又は検出するデータに基づき、車外に位置する障害物等の物標を認識するものであってもよい。

【0041】

操作系主ＥＣＵ２０は、負荷５と同様に主電源配線１１から分岐された電源配線によって、主蓄電装置２及び補機３に接続されおり、主蓄電装置２又は補機３から供給された電力によって駆動する。操作系主ＥＣＵ２０は、例えばイーサネットケーブル等により通信装置６と通信可能に接続されている。通信装置６に接続される複数の操作系主ＥＣＵ２０は、通信装置６を介して他のＥＣＵ又は、通信装置６及び車外通信機７を介して車外の外部サーバと通信する。

【0042】

このように構成された車両は、手動運転の車両に自動運転機能を追加実装した態様を示すものである。すなわち、当初、当該車両は、手動運転の車両として構成されており、当該手動運転の車両の走行、停止及び操舵等を制御する操作系主ＥＣＵ２０が搭載されていた。そして、手動運転の車両に自動運転機能を追加実装するにあたり、自動運転系ＥＣＵ（判断系主ＥＣＵ２２、認知系主ＥＣＵ２１、判断系副ＥＣＵ２４、認知系副ＥＣＵ２３）及び、当該自動運転系ＥＣＵの内、特に認知系主ＥＣＵ２１又は認知系副ＥＣＵ２３に接続される各種センサー９が追加搭載されたものである。

【0043】

車両が自動運転機能を発揮して走行、停止及び操舵等を行うにあたり、自動運転系ＥＣＵを主ＥＣＵ（認知系主ＥＣＵ２１、判断系主ＥＣＵ２２）及び副ＥＣＵ（認知系副ＥＣＵ２３、判断系副ＥＣＵ２４）にて二重化して冗長化するに加え、電源についても副蓄電装置８を追加搭載している。更に、当初の手動運転の車両にて搭載されている操作系主ＥＣＵ２０についても冗長化を図るべく、操作系副ＥＣＵ２５を追加搭載している。このように手動運転の車両に自動運転機能を追加実装するにあたり、自動運転系ＥＣＵ及び操作系ＥＣＵを二重化し、当該自動運転系ＥＣＵ及び操作系ＥＣＵへの電力の供給源（主蓄電装置２、副蓄電装置８）を二重化して冗長化することにより、自動運転機能の可用性を向上させることができる。

【0044】

配線分岐箱１は、主電力入力端子１０１、主電力線１０２、複数の主電力出力端子１０４、副電力入力端子１１１、副電力線１１２、複数の副電力出力端子１１４、接続線１２０、及び遮断ユニット１２１を含む。

【0045】

主電力入力端子１０１は、主電源配線１１が接続される電源端子又はソケットである。
主電力入力端子１０１には、主電力線１０２が接続されている。主電力線１０２は、例えばケーブル又はバスバーにより構成される。主電源配線１１を介して接続される主蓄電装置２又は補機３から流れる電流は、主電力入力端子１０１を介して主電力線１０２に流れる。

【0046】

主電力出力端子１０４は、主ＥＣＵ（認知系主ＥＣＵ２１、判断系主ＥＣＵ２２）に電力を供給する電源ケーブル２６が接続される電源端子又はソケットである。

【0047】

主電力線１０２は、ケーブル又はバスバーからなり、主電力分岐点１０３において、対応する複数の主電力出力端子１０４の個数に応じて分岐される。従って、主電力線１０２は主電力分岐点１０３にて分岐され、分岐した主電力線１０２夫々は、対応する主電力出力端子１０４夫々に接続してある。

【0048】

主電力分岐点１０３と、複数の主電力出力端子１０４夫々との間には、ヒューズ１３０が設けられている。ヒューズ１３０は、分岐した主電力線１０２夫々の径サイズ又は許容電流値に応じて、溶断特性等の定格値が設定される。

【0049】

副電力入力端子１１１は、副電源配線１２が接続される電源端子又はソケットである。
副電力入力端子１１１には、副電力線１１２が接続されている。副電力線１１２は、例えばケーブル又はバスバーにより構成される。副電源配線１２を介して接続される副蓄電装置８から流れる電流は、副電力入力端子１１１を介して副電力線１１２に流れる。

【0050】

副電力出力端子１１４は、副ＥＣＵ（認知系副ＥＣＵ２３、判断系副ＥＣＵ２４、操作系副ＥＣＵ２５）に電力を供給する電源ケーブル２６が接続される電源端子又はソケットである。

【0051】

副電力線１１２は、ケーブル又はバスバーからなり、副電力分岐点１１３において、対応する複数の副電力出力端子１１４の個数に応じて分岐される。従って、副電力線１１２は副電力分岐点１１３にて分岐され、分岐した副電力線１１２夫々は、対応する副電力出力端子１１４夫々に接続してある。

【0052】

副電力分岐点１１３と、複数の副電力出力端子１１４夫々との間には、ヒューズ１３０が設けられている。ヒューズ１３０は、分岐した副電力線１１２夫々の径サイズ又は許容電流値に応じて、溶断特性等の定格値が設定される。

【0053】

配線分岐箱１は、主電力入力端子１０１、主電力線１０２及び複数の主電力出力端子１０４による主電力系統と、副電力入力端子１１１、副電力線１１２及び複数の副電力出力端子１１４による副電力系統との２つの電力系統を備える。当該２つの電力系統夫々には、異なる電力の供給源（主蓄電装置２及び補機３、又は副蓄電装置８）が、接続されている。
すなわち、主電力系統には主蓄電装置２及び補機３が接続される。副電力系統には、副蓄電装置８が接続される。従って、いずれか一方の電力の供給源が故障した場合であっても、他方の電力の供給源が接続されている電力系統のＥＣＵへ電力を継続して供給することができる。

【0054】

主電力入力端子１０１と副電力入力端子１１１とは、接続線１２０によって電気的に接続してある。接続線１２０は、主電力線１０２及び副電力線１１２と同様にケーブル又はバスバーにより構成される。主電力入力端子１０１及び副電力入力端子１１１が接続線１２０によって電気的に接続することにより、主電源配線１１を介して主蓄電装置２又は補機３から供給された電力と、副電源配線１２を介して副蓄電装置８から供給された電力とを、主電力線１０２又は副電力線１１２を介して、主ＥＣＵ及び副ＥＣＵに供給することができる。従って、主蓄電装置２及び補機３、又は副蓄電装置８の一方の電力の供給源が故障し電力を供給できない場合であっても、他方の電力の供給源から、主ＥＣＵ及び副ＥＣＵの双方に電力を供給することができる。例えば、主蓄電装置２及び補機３が故障した場合、副蓄電装置８から供給された電力を接続線１２０及び主電力線１０２（主電力系統）を介して主ＥＣＵにも供給することができる。

【0055】

接続線１２０には、主電力入力端子１０１と副電力入力端子１１１との接続を遮断する遮断ユニット１２１が設けられている。詳細は後述する。

【0056】

配線分岐箱１は更に、通信装置側通信ポート１４０、複数の主ＥＣＵ側通信ポート１５３、複数の副ＥＣＵ側通信ポート１６３、主通信分岐部１５２、副通信分岐部１６２、及び主通信分岐部１５２と副通信分岐部１６２とを接続するカスケード部１７０を含む。

【0057】

通信装置側通信ポート１４０は、例えば１００ＢＡＳＥ－Ｔ１又は１０００ＢＡＳＥ－Ｔ１等のイーサネットの規格に対応したコネクタ形状の通信ポートであり、イーサネットによる通信における入出力インターフェイスとして機能する。通信装置側通信ポート１４０を介して、配線分岐箱１は、通信装置６と例えばイーサネットケーブルによる通信配線１０によって接続してある。

【0058】

主ＥＣＵ側通信ポート１５３は、通信装置側通信ポート１４０と同様に、例えば１００ＢＡＳＥ－Ｔ１又は１０００ＢＡＳＥ－Ｔ１等のイーサネットの規格に対応したコネクタ形状の通信ポートであり、イーサネットによる通信における入出力インターフェイスとして機能する。主ＥＣＵ側通信ポート１５３を介して、配線分岐箱１は、主ＥＣＵ（認知系主ＥＣＵ２１、判断系主ＥＣＵ２２）と例えばイーサネットケーブルによる通信ケーブル２７によって接続してある。

【0059】

主通信分岐部１５２は、主通信線１５１によって通信装置側通信ポート１４０と接続してある。主通信分岐部１５２は、通信装置側通信ポート１４０と接続する主通信線１５１を、複数の主ＥＣＵ側通信ポート１５３の個数に対応して分岐する。すなわち主通信分岐部１５２によって分岐された主通信線１５１夫々は、対応する複数の主ＥＣＵ側通信ポート１５３夫々に接続してある。このように主通信分岐部１５２によって、通信装置側通信ポート１４０に接続された通信配線１０を分岐する分岐回路が構成される。

【0060】

主通信分岐部１５２は、例えばレイヤー２スイッチ又はレイヤー３スイッチのイーサスイッチにより構成されるものであってもよい。又は、通信装置側通信ポート１４０、複数の主ＥＣＵ側通信ポート１５３、主通信分岐部１５２、及び各主ＥＣＵ側通信ポート１５３と主通信分岐部１５２とを接続する主通信線１５１により、イーサスイッチを構成するものであってもよい。この場合、主通信分岐部１５２は、イーサスイッチの制御を行うマイコンに相当し、主通信線１５１はイーサスイッチ内に設けられる内部バスに相当する。主通信分岐部１５２をイーサスイッチにより構成することにより、レイヤー２スイッチの場合は主ＥＣＵのＭＡＣアドレス又は、レイヤー３スイッチの場合は主ＥＣＵのＩＰアドレスによるスイッチング制御を行うことができる。主通信分岐部１５２は、例えば各主ＥＣＵ側通信ポート１５３における通信の異常検知を行い、異常検知した主ＥＣＵ側通信ポート１５３を遮断するものであってもよい。当該主ＥＣＵ側通信ポート１５３を遮断した場合であっても、主ＥＣＵ側通信ポート１５３に接続される主ＥＣＵと同様の機能を有する副ＥＣＵによって、車両の走行等に必要な機能を発揮することができる。

【0061】

副ＥＣＵ側通信ポート１６３は、主ＥＣＵ側通信ポート１５３と同様に、例えば１００ＢＡＳＥ－Ｔ１又は１０００ＢＡＳＥ－Ｔ１等のイーサネットの規格に対応したコネクタ形状の通信ポートであり、イーサネットによる通信における入出力インターフェイスとして機能する。副ＥＣＵ側通信ポート１６３を介して、配線分岐箱１は、副ＥＣＵ（認知系副ＥＣＵ２３、判断系副ＥＣＵ２４、操作系副ＥＣＵ２５）と、例えばイーサネットケーブルによる通信ケーブル２７によって接続してある。

【0062】

副通信分岐部１６２と主通信分岐部１５２とは、カスケード部１７０によって接続されている。カスケード部１７０は、例えば副通信分岐部１６２が備えるカスケードポートによって構成される。カスケード部１７０と主通信分岐部１５２とを主通信線１５１にて接続し、カスケード部１７０と副通信分岐部１６２とを副通信線１６１にて接続することにより、副通信分岐部１６２及び主通信分岐部１５２は、接続してある。副通信分岐部１６２は、副通信線１６１、カスケード部１７０及び主通信分岐部１５２を介して、通信装置側通信ポート１４０と接続してある。

【0063】

副通信分岐部１６２は、副通信線１６１を、複数の副ＥＣＵ側通信ポート１６３の個数に対応して分岐する。すなわち副通信分岐部１６２によって分岐された副通信線１６１夫々は、対応する複数の副ＥＣＵ側通信ポート１６３夫々に接続してある。このように副通信分岐部１６２によって、通信装置側通信ポート１４０に接続された通信配線１０を分岐する分岐回路が構成される。

【0064】

副通信分岐部１６２は、例えばレイヤー２スイッチ又はレイヤー３スイッチのイーサスイッチにより構成されるものであってもよい。又は、カスケード部１７０、複数の副ＥＣＵ側通信ポート１６３、副通信分岐部１６２、及び各副ＥＣＵ側通信ポート１６３と副通信分岐部１６２とを接続する副通信線１６１により、イーサスイッチを構成するものであってもよい。この場合、副通信分岐部１６２は、イーサスイッチの制御を行うマイコンに相当し、副通信線１６１はイーサスイッチ内に設けられる内部バスに相当する。副通信分岐部１６２をイーサスイッチにより構成することにより、レイヤー２スイッチの場合は副ＥＣＵのＭＡＣアドレス又は、レイヤー３スイッチの場合は副ＥＣＵのＩＰアドレスによるスイッチング制御を行うことができる。副通信分岐部１６２は、例えば各副ＥＣＵ側通信ポート１６３における通信の異常検知を行い、異常検知した副ＥＣＵ側通信ポート１６３を遮断するものであってもよい。当該副ＥＣＵ側通信ポート１６３を遮断した場合であっても、副ＥＣＵ側通信ポート１６３に接続される副ＥＣＵと同様の機能を有する主ＥＣＵによって、車両の走行等に必要な機能を発揮することができる。

【0065】

配線分岐箱１は、主通信分岐部１５２及び複数の主ＥＣＵ側通信ポート１５３による主通信系統と、副通信分岐部１６２及び複数の副ＥＣＵ側通信ポート１６３による副通信系統との２つの通信系統を備える。主通信系統には主ＥＣＵが接続され、副通信系統には副ＥＣＵが接続される。主ＥＣＵ及び、主ＥＣＵ夫々に対応して同様の機能を有する副ＥＣＵ夫々が、配線分岐箱１に通信可能に接続され、主通信系統の主ＥＣＵ及び副通信系統の副ＥＣＵによって二重化し、冗長化を図ることができる。従って、主通信系統又は副通信系統のいずれか一方の通信系統にて通信異常が発生した場合であっても、他方の通信系統に接続されているＥＣＵ（主ＥＣＵ又は副ＥＣＵ）によって、自動運転機能を継続することができる。

【0066】

主ＥＣＵ側通信ポート１５３及び主電力出力端子１０４には、主ＥＣＵ（認知系主ＥＣＵ２１、判断系主ＥＣＵ２２）が接続される。すなわち、主ＥＣＵ側通信ポート１５３と主ＥＣＵとは、通信ケーブル２７により接続され、主ＥＣＵは配線分岐箱１を介して他のＥＣＵと通信する。配線分岐箱１は、これらＥＣＵ間の通信を中継する。主電力出力端子１０４と主ＥＣＵとは、電源ケーブル２６により接続され、主ＥＣＵには、配線分岐箱１を介して電力が供給（分配）される。

【0067】

副ＥＣＵ側通信ポート１６３及び副電力出力端子１１４には、副ＥＣＵ（認知系副ＥＣＵ２３、判断系副ＥＣＵ２４、操作系副ＥＣＵ２５）が接続される。すなわち、副ＥＣＵ側通信ポート１６３と副ＥＣＵとは、通信ケーブル２７により接続され、副ＥＣＵは配線分岐箱１を介して他のＥＣＵと通信する。配線分岐箱１は、これらＥＣＵ間の通信を中継する。副電力出力端子１１４と副ＥＣＵとは、電源ケーブル２６により接続され、副ＥＣＵには、配線分岐箱１を介して電力が供給（分配）される。

【0068】

このように構成された配線分岐箱１を用いることにより、特に手動運転の車両に自動運転機能を追加実装した場合、追加搭載される各ＥＣＵを二重化して冗長化するための分岐及び配策を集約し、追加搭載される各ＥＣＵに接続する電源ケーブル２６及び通信ケーブル２７の配策を効率的に行うことができる。

【0069】

追加搭載される各ＥＣＵに対し、電力線（主電力線１０２、副電力線１１２）及び通信線（主通信線１５１、副通信線１６１）を二重化、すなわち電力及び通信において主系統と副系統を備えることにより、電力の供給及び通信の担保における冗長化を図り、自動運転機能の障害耐力又は可用性を向上させることができる。なお、図２及び後述する図４の図面表記上、主系統において、紙面上にて上側に位置する一系統にのみ符号を付し、他は省略してある。同様に副系統において、紙面上にて上側に位置する一系統にのみ符号を付し、他は省略してある。

【0070】

各主ＥＣＵ夫々に対応する主ＥＣＵ側通信ポート１５３及び主電力出力端子１０４は、これらが一体化した複合コネクタとして構成されているものであってもよい。すなわち、配線分岐箱１は、主ＥＣＵ側通信ポート１５３及び主電力出力端子１０４夫々が有する複数の電力端子又は通信端子を組み合わせ、ひとつのコネクタ内に混在させた複合コネクタ（ハイブリッドコネクタ）を備えるものであってもよい。同様に、各副ＥＣＵ夫々に対応する副ＥＣＵ側通信ポート１６３及び副電力出力端子１１４は、これらが一体化した複合コネクタ（ハイブリッドコネクタ）として構成されているものであってもよい。主ＥＣＵ側通信ポート１５３及び主電力出力端子１０４、又は副ＥＣＵ側通信ポート１６３及び副電力出力端子１１４を複合コネクタ（複合主コネクタ、複合副コネクタ）として構成することにより、自動運転機能を追加実装するにあたり、主ＥＣＵ及び副ＥＣＵの追加搭載を簡易に行うことができ、自動運転機能の追加実装に要する工数を削減することができる。

【0071】

図３は、遮断ユニット１２１（切り離し部）構成を示すブロック図である。遮断ユニット１２１は、リレー１２４、異常検出部１２２及び制御部１２３を含む。

【0072】

遮断ユニット１２１は、接続線１２０の異常を検出した場合、接続線１２０を遮断、すなわち接続線１２０によって接続される主電力入力端子１０１及び副電力入力端子１１１を遮断して切り離すものであり、切り離し部に相当する。

【0073】

リレー１２４は、接続線１２０に設けられており、例えば、常時オンとするｂ接点リレーである。

【0074】

異常検出部１２２は、接続線１２０に流れる電流値を検出するホール素子等からなる電流センサー、接続線１２０における対接地電圧を検出するシャント抵抗等からなる電圧センサー、又は接続線１２０の温度（ジュール熱）を検出するサーミスタ等からなる温度センサーを含み、接続線１２０における電気的状態量を検出するものである。異常検出部１２２は、リレー１２４の両端における電気的状態量を検出するように、リレー１２４の両端夫々に異常検出部１２２のセンサーを配置してある。このようにセンサーを配置することで、リレー１２４の両端の電位差を検出することができる。又、リレー１２４の両端における電気的状態量を検出することにより、リレー１２４をオフにした後、主電力入力端子１０１側の電気的状態量、及び副電力入力端子１１１側の電気的状態量の双方の電気的状態量を取得することができる。なお、異常検出部１２２は、リレー１２４のいずれか一旦側の電気的状態量を検出するものであってもよい。

【0075】

制御部１２３は、ＭＰＵ（microprocessor unit）及びメモリを備えたマイコン等によって構成される。制御部１２３は、異常検出部１２２が検出した検出値に基づき接続線１２０における異常の有無を判定し、異常が有（異常が発生した）と判定した場合、リレー１２４をオフする。

【0076】

主電力入力端子１０１には、主蓄電装置２又は補機３から出力された電圧が印加される。副電力入力端子１１１には、副蓄電装置８から出力された電圧が印加される。主電力入力端子１０１と副電力入力端子１１１とを接続する接続線１２０には、主電力入力端子１０１及び副電力入力端子１１１の電位差に応じて電流が流れる。例えば、主電力線１０２にて地絡が発生した場合、主電力入力端子１０１の電位は０Ｖ（グランドの基準電位）となるため、副電力入力端子１１１からも接続線１２０を介して主電力線１０２に大電流が流れるものとなる。従って、制御部１２３は、異常検出部１２２からの検出値に基づき、接続線１２０に所定値以上の大電流が流れた場合、当該大電流により発生したジュール熱により所定の温度以上となった場合、又は接続線１２０の電圧が略０Ｖ等の所定値以下となった場合、主電力線１０２又は副電力線１１２にて異常が発生したと判定し、リレー１２４をオフにする。リレー１２４をオフにすることにより、主電力入力端子１０１と副電力入力端子１１１とは、切断される。すなわち、主電力系統と副電力系統とが、分断される。主電力入力端子１０１及び副電力入力端子１１１が切断されることにより、正常な電力系統に接続されるＥＣＵ（主ＥＣＵ又は副ＥＣＵ）には、電力が供給される。

【0077】

異常となった主電力線１０２又は副電力線１１２には、大電流が流れるが、主蓄電装置２及び副蓄電装置８の負極側にはヒューズ（図示せず）が設けられており、当該ヒューズが溶解することにより、異常となった主電力線１０２又は副電力線１１２に大電流が流れることは、中断される。このように遮断ユニット１２１を設けることにより、主電力線１０２又は副電力線１１２に異常が発生した場合であっても、異常が発生した側に接続される主蓄電装置２又は副蓄電装置８のヒューズが溶解するよりも速く、主電力入力端子１０１と副電力入力端子１１１とを切り離すことができる。主電力入力端子１０１と副電力入力端子１１１とを切り離すことにより、異常が発生していない側の電力系統に接続されるＥＣＵ（主ＥＣＵ又は副ＥＣＵ）への電力の供給を継続することができる。リレー１２４は、ｂ接点リレーによる機械式リレーとしたが、これに限定されない。リレー１２４は、ＦＥＴ又はＩＧＢＴ等の半導体リレーであってもよい。

【0078】

図１に示すごとく、配線分岐箱１は、主蓄電装置２と副蓄電装置８との間に配され、車両の前後における中央部に位置するように設けられている。主蓄電装置２は車両の前部に配置されており、自動運転機能を追加実装するにあたり併せて追加搭載される副蓄電装置８は、車両の後部に配置されるものとなる。配線分岐箱１を主蓄電装置２と副蓄電装置８との間に配することにより、主蓄電装置２及び副蓄電装置８と、配線分岐箱１との間の電源配線（主電源配線１１、副電源配線１２）を効率的に配策することができる。車両の前部にある主蓄電装置２と後部にある副蓄電装置８との間に配線分岐箱１を配することにより、配線分岐箱１は車両の前後における中央部に位置するものとなる。車両の中央部として、例えば車室内コンソール内、インパネ内、又はシートの下方に、配線分岐箱１が設けられるものであってもよい。車両の前後における中央部に配線分岐箱１を設けることにより、車外からの衝撃が加えられた場合であっても、配線分岐箱１への影響を低減し、当該衝撃に対する耐力を向上させることができる。

【0079】

自動運転機能を追加実装するにあたり併せて追加搭載される認知系センサー等の各種センサー９、自動運転系ＥＣＵ（認知系主ＥＣＵ２１、判断系主ＥＣＵ２２、認知系副ＥＣＵ２３、判断系副ＥＣＵ２４）及び操作系副ＥＣＵ２５は、用途又は機能等に基づき、車両の内部に適宜配置されるものとなる。これに対し、車両の中央部に配線分岐箱１を設けることにより、追加搭載した各種センサー９及びＥＣＵ（自動運転系ＥＣＵ、操作系副ＥＣＵ２５）夫々からの距離の均等化を図ることに寄与することができる。従って、追加搭載した各種センサー９及びＥＣＵと、配線分岐箱１との間における電源ケーブル２６及び通信ケーブル２７のケーブル長を短縮する等、配策を効率的に行うことができる。

【0080】

配線分岐箱１は、手動運転の車両に自動運転機能を追加実装するにあたり、追加搭載した自動運転系ＥＣＵ（判断系主ＥＣＵ２２、認知系主ＥＣＵ２１、判断系副ＥＣＵ２４、認知系副ＥＣＵ２３）及び操作系副ＥＣＵ２５のため、配策する電源配線（主電源配線１１、副電源配線１２）及び通信配線１０を集約する。当該電源配線（主電源配線１１、副電源配線１２）及び通信配線１０を配線分岐箱１に集約させて分岐することにより、電源配線（主電源配線１１、副電源配線１２）及び通信配線１０の配策を簡易化させ、自動運転機能の追加実装に要する工数を削減することができる。又、配線分岐箱１を用いることにより、電源配線及び通信配線１０を別個に集約させて分岐するに比べ、これら配線（ハーネス）の接続箇所を少なくし、又ユニット数を低減でき、部品点数の削減、低コスト化又は車両での作業工程の短縮化を図ることができる。

【0081】

配線分岐箱１は、手動運転の車両に自動運転機能を追加実装するにあたり、二重化して冗長化するための主ＥＣＵ及び副ＥＣＵに対応するように、電力及び通信にて主系統及び副系統を備える。これら主系統及び副系統により、電源及び通信の冗長化を図ることにより、自動運転機能を追加実装の工数を低減すると共に、自動運転機能の可用性の向上及び信頼性の担保に寄与することができる。

【0082】

遮断ユニット１２１を設けることにより、いずれかの電力系統において地絡等の異常が発生した場合であっても、主電力入力端子１０１と副電力入力端子１１１との接続を遮断し、異常が発生していない電力系統に接続されているＥＣＵ（主ＥＣＵ又は副ＥＣＵ）への電力の供給を継続することができる。

【0083】

本実施形態にて、車両は、手動運転の車両に自動運転機能を追加実装した態様を示すものとしたが、これに限定されない。車両は、自動運転の車両として製造されたものを含む。配線分岐箱１は、このように製造段階の当初より、自動運転機能を有する車両に適用することができる。配線分岐箱１を、製造段階の当初より自動運転機能を有する車両に適用する場合、操作系主ＥＣＵ２０は、主ＥＣＵ（認知系主ＥＣＵ２１、判断系主ＥＣＵ２２）と同じ電力及び通信の系統となる主系統に接続されるものであってもよい。自動運転系ＥＣＵ（判断系主ＥＣＵ２２、認知系主ＥＣＵ２１、判断系副ＥＣＵ２４、認知系副ＥＣＵ２３）及び操作系ＥＣＵ（操作系主ＥＣＵ２０、操作系副ＥＣＵ２５）を含む自動運転機能を発揮するにあたり必要なＥＣＵを配線分岐箱１に接続することにより、これら自動運転系ＥＣＵ及び操作系ＥＣＵに必要な電力供給及び通信に関する配策を効率的に行うことができる。

【0084】

（実施形態２）
図４は、実施形態２（通信装置側通信ポートを冗長化）に係る配線分岐箱１の構成を示すブロック図である。実施形態２の配線分岐箱１は、通信装置６と接続する通信装置側通信ポート１４０が、主通信ポート１４１及び副通信ポート１４２の２つの通信ポートを含む点で、実施形態１と異なる。

【0085】

配線分岐箱１は、主通信ポート１４１及び副通信ポート１４２を備える。主通信ポート１４１及び副通信ポート１４２は、実施形態１の通信装置側通信ポート１４０と同様に、例えば１００ＢＡＳＥ－Ｔ１又は１０００ＢＡＳＥ－Ｔ１等のイーサネットの規格に対応したコネクタ形状の通信ポートであり、イーサネットによる通信における入出力インターフェイスとして機能する。主通信ポート１４１及び副通信ポート１４２を介して、配線分岐箱１は、通信装置６とイーサネットケーブルによる通信配線１０によって接続してある。

【0086】

主通信分岐部１５２は、主通信線１５１によって主通信ポート１４１と接続してある。副通信分岐部１６２は、副通信線１６１によって副通信ポート１４２と接続してある。すなわち、主通信分岐部１５２及び副通信分岐部１６２は、通信装置６に対し並列に接続されている。

【0087】

主通信分岐部１５２と複数の主ＥＣＵ側通信ポート１５３との接続は、実施形態１と同様である。副通信分岐部１６２と複数の副ＥＣＵ側通信ポート１６３との接続は、実施形態１と同様である。

【0088】

このような構成とすることにより、主通信分岐部１５２と副通信分岐部１６２とを接続するカスケード部１７０を不要とすることができる。又、主通信分岐部１５２及び複数の主ＥＣＵ側通信ポート１５３による主通信系統と、副通信分岐部１６２及び複数の副ＥＣＵ側通信ポート１６３による副通信系統とを、通信装置６との接続レベルから分離して、完全に別系統することができる。従って、配線分岐箱１と通信装置６との通信においても二重化して冗長化することができる。すなわち、主通信分岐部１５２が故障して通信不可となった場合であっても、副ＥＣＵは副通信分岐部１６２を介して通信装置６との通信を行うことができ、当該通信装置６及び車外通信機７を介して車外の外部サーバと通信することができる。配線分岐箱１と通信装置６との通信においても二重化して冗長化することにより、主通信系統又は副通信系統に異常が発生した場合であっても、異常が発生していない通信系統に接続された自動運転系ＥＣＵ（主ＥＣＵ又は副ＥＣＵ）と車外の外部サーバとの通信を担保させ、自動運転機能を確実に継続することができる。

【0089】

主通信分岐部１５２と副通信分岐部１６２とを接続するカスケード部１７０を不要とするとしたが、これに限定されない。主通信分岐部１５２と副通信分岐部１６２とは、実施形態１と同様にカスケード部１７０によって接続されているものであってもよい。主通信分岐部１５２と副通信分岐部１６２とをカスケード部１７０により接続することにより、通信装置６を介することなく、主通信分岐部１５２に接続される主ＥＣＵと、副通信分岐部１６２に接続される副ＥＣＵとの間の通信を、配線分岐箱１内にて中継することができる。

【0090】

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0091】

１ 配線分岐箱
１０１ 主電力入力端子（電力入力端子）
１０２ 主電力線（配線、電力線）
１０３ 主電力分岐点
１０４ 主電力出力端子（電力出力端子）
１１１ 副電力入力端子
１１２ 副電力線（配線、電力線）
１１３ 副電力分岐点
１１４ 副電力出力端子（電力出力端子）
１２０ 接続線
１２１ 遮断ユニット（切り離し部）
１２２ 異常検出部
１２３ 制御部
１２４ リレー
１３０ ヒューズ
１４０ 通信装置側通信ポート
１４１ 主通信ポート
１４２ 副通信ポート
１５１ 主通信線（配線、通信線）
１５２ 主通信分岐部
１５３ 主ＥＣＵ側通信ポート（ＥＣＵ側通信ポート）
１６１ 副通信線（配線、通信線）
１６２ 副通信分岐部
１６３ 副ＥＣＵ側通信ポート（ＥＣＵ側通信ポート）
１７０ カスケード部
２ 主蓄電装置（蓄電装置）
３ 補機
４ 高圧蓄電装置
５ 負荷
６ 通信装置
７ 車外通信機
７１ アンテナ
８ 副蓄電装置
９ センサー
１０ 通信配線
１１ 主電源配線
１２ 副電源配線
２０ 操作系主ＥＣＵ
２１ 認知系主ＥＣＵ（自動運転系ＥＣＵ、主ＥＣＵ、ＥＣＵ）
２２ 判断系主ＥＣＵ（自動運転系ＥＣＵ、主ＥＣＵ、ＥＣＵ）
２３ 認知系副ＥＣＵ（自動運転系ＥＣＵ、副ＥＣＵ、ＥＣＵ）
２４ 判断系副ＥＣＵ（自動運転系ＥＣＵ、副ＥＣＵ、ＥＣＵ）
２５ 操作系副ＥＣＵ（ＥＣＵ）
２６ 電源ケーブル
２７ 通信ケーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】