特許 7070520 自走式防除機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-10

(45)【発行日】2022-05-18

(54)【発明の名称】自走式防除機

(51)【国際特許分類】

   A01M 7/00 20060101AFI20220511BHJP

   B05B 17/00 20060101ALI20220511BHJP

【ＦＩ】

A01M7/00 D

A01M7/00 J

B05B17/00 101

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019156535

(22)【出願日】2019-08-29

(65)【公開番号】P2021029215

(43)【公開日】2021-03-01

【審査請求日】2021-06-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(74)【代理人】

【識別番号】110000899

【氏名又は名称】特許業務法人新大阪国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】長尾 康史

(72)【発明者】

【氏名】長谷 喜八郎

【審査官】竹中 靖典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０２３１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０００１０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０７－０１８５７８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平０４－０７１４４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０４２４８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１５／１４０８１７（ＷＯ，Ａ２）

【文献】特開２０１６－０７８６１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１９３０９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０２７５７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｍ １／００ － ９９／００

Ｂ０５Ｂ １７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

左右の前輪（６，６）と後輪（７，７）を装着したメインフレーム（３）の後側に薬剤タンク（３０）を搭載し、前側に防除ブーム（４０）を装着するブームフレーム（３８）を搭載した自走式防除機において、該ブームフレーム（３８）を昇降する昇降シリンダ（３９）の圧力変動を緩和する昇降アキュムレータ（１１）を機体の前部に設けたことを特徴とする自走式防除機。

【請求項2】

運転座席（４）の前に立設するステアリングハンドル（５）の近傍に前記昇降アキュムレータ（１１）を作動するアキュムレータ作動スイッチ（１２ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の自走式防除機。

【請求項3】

前記昇降アキュムレータ（１１）の作動を表示する緩衝表示灯（１３）を前記アキュムレータ作動スイッチ（１２ｂ）の近傍に設けたことを特徴とする請求項２に記載の自走式防除機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機体側部の左右に散布ブームを展開して走行しながら防除作業を行う自走式防除機（ブームスプレーヤ）に関する。

【背景技術】

【0002】

自走式防除機は、特許文献１等に記載の如く、散布ブームの昇降・展開を油圧制御で行い、長い散布ブームが走行車体の振動で上下に揺れたり衝撃を受けたりするのを緩和するために油圧駆動回路にアキュムレータが用いられているが、このアキュムレータの機体への配置構成が特許文献１には記載されていない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１８４６９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

アキュムレータは重量が重いので、保守点検のために搭載位置を考慮しなければならない。また、走行車体の重量バランスを考慮する必要がある。

【0005】

本発明は、機体の左右に配置した散布ブームを横に伸ばして使用する自走式防除機において、散布ブームを昇降する昇降シリンダを駆動する油圧駆動回路に設けるアキュムレータの点検作業を容易にできるようにすると共に、走行車体にバランス良く配置して、走行安定性を良くすることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。

【0007】

請求項１の発明は、左右の前輪６，６と後輪７，７を装着したメインフレーム３の後側に薬剤タンク３０を搭載し、前側に防除ブーム４０を装着するブームフレーム３８を搭載した自走式防除機において、ブームフレーム３８を昇降する昇降シリンダ３９の圧力変動を緩和する昇降アキュムレータ１１を機体の前部に設けたことを特徴とする自走式防除機とする。

【0008】

請求項２の発明は、運転座席４の前に立設するステアリングハンドル５の近傍に昇降アキュムレータ１１を作動するアキュムレータ作動スイッチ１２ｂを設けたことを特徴とする請求項１に記載の自走式防除機とする。

【0009】

請求項３の発明は、昇降アキュムレータ１１の作動を表示する緩衝表示灯１３をアキュムレータ作動スイッチ１２ｂの近傍に設けたことを特徴とする請求項２に記載の自走式防除機とする。

【発明の効果】

【0010】

請求項１の発明で、メインフレーム３の後側に搭載する薬剤タンク３０とメインフレーム３の前側に防除ブーム４０を装着するブームフレーム３８を搭載して機体の前後バランスを良くしているが、機体の前部に昇降シリンダ３９の圧力変動を緩和するアキュムレータ１１を装着しているので、機体の前側から油圧機器やアキュムレータ１１の保守点検作業が容易となる。また、薬液タンク３０により機体後部の重量が重くなるが、機体前部にアキュムレータ１１を設けているので、機体のバランスが良くなる。

【0011】

請求項２の発明で、請求項１の効果に加えて、運転座席４に座ってステアリングハンドル５を操作する作業者がそのままの姿勢でアキュムレータ作動スイッチ１２ｂを操作して昇降シリンダ３９の圧力変動を緩和してブームフレーム３８の振動や衝撃を少なく出来る。

【0012】

請求項３の発明で、請求項２の効果に加えて、運転座席４に座った作業者が緩衝表示灯１３の点灯を見てブームフレーム３８の衝撃が緩和されていることを知り、安全に作業を続けられる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】自走式防除機の右側面図である。

【図2】自走式防除機の平面図である。

【図3】自走式防除機の正面図である。

【図4】運転席から前方を見た斜視図である。

【図5】自走式防除機の正面図である。

【図6】部分拡大正面図である。

【図7】部分拡大側面図である。

【図8】部分拡大正面図である。

【図9】作業状態を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。

【0015】

本実施形態に係る自走式防除機１は、作業者等のオペレータが走行車体２に搭乗して運転操作をしながら薬剤を圃場に散布する作業車両である。自走式防除機１は、図１～図３に示すように、走行車体２と、キャビン２０と薬剤タンク３０と該薬剤タンク３０から供給される薬剤を圃場に散布するための防除ブーム４０等から構成されている。

【0016】

なお、本実施形態において、自走式防除機１の進行方向は、走行車体２の前後方向に沿った方向であり、自走式防除機１の直進時にキャビン２０内の運転座席４から前面ガラスＧＦに向かう方向である。また、走行車体２の車幅方向あるいは左右方向は、上記進行方向に対して水平に直交する方向である。また、走行車体２の上下方向は、上記進行方向に対して鉛直に直交する方向である。

【0017】

走行車体２は、メインフレーム３と運転座席４とステアリングハンドル５と、前輪６と後輪７とを含む構成である。メインフレーム３は、走行車体２の前後に延長して形成されている。運転座席４は、オペレータが自走式防除機１の運転操作をする際に着座するための座席である。運転座席４の周囲の適切な位置には、防除ブーム４０の開閉や薬剤の散布等の動作を制御するための操作部９０が配置されている。

【0018】

運転座席４の前に立設するステアリングハンドル５は、オペレータによる回動操作によって、少なくとも左右の前輪６，６を操舵することで、自走式防除機１の進行方向を変更する。すなわち、前輪６，６は、少なくともステアリングハンドル５の回動操作により操舵される操舵輪である。

【0019】

前輪６と後輪７は、ボンネットＢＮ内のエンジンの動力がトランスミッションケース内（図示せず）で適宜変速され、変速された動力が伝達されて回転駆動する。

【0020】

キャビン２０は、運転座席４およびその周辺の機器類、ステアリングハンドル等を囲むことで乗員室を形成するものである。キャビン２０は、薬剤タンク３０と防除ブーム４０との間に配置されている。キャビン２０は、キャビンフレーム２１（第１前部フレーム２１ａ、第４フレーム２１ｂ、上部フレーム２１ｃなど）、キャビンルーフ２２、左右の開閉扉２５Ｌ、２５Ｒなどから構成されている。

【0021】

図４は、キャビン２０内の運転座席４の右側からステアリングハンドル５の方向を見た図面で、ステアリングハンドル５の前側の前操作ボックス２７の上面に、ロール緩衝スイッチ１２ａと上下緩衝スイッチ１２ｂと緩衝表示灯１３を設け、作業者がステアリングハンドル５を操作しながら適宜にロール緩衝スイッチ１２ａと上下緩衝スイッチ１２ｂをオン・オフ操作してロールアキュムレータ９と昇降アキュムレータ１１の作動バルブを動作できるようにしている。ロール緩衝スイッチ１２ａと上下緩衝スイッチ１２ｂをオンすると緩衝表示灯１３が点灯する。

【0022】

図２に示すように、昇降アキュムレータ１１は、機体の前部（本実施例では最前部）に設ける構成としており、さらにブームフレームとともに昇降する構成としている。これにより、昇降アキュムレータ１１のメンテナンスが容易となる。また、機体後部には重量の重くなる薬剤タンク３０を設けているので、重量の重い昇降アキュムレータ１１を機体前部に配置することで、機体バランスが向上する。

【0023】

キャビンフレーム２１は、キャビン２０前部の車幅方向の左右両側に配置されてメインフレーム３上に立設する左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａと、左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａの後方に配置される左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄと、左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄの後方に配置される左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅから構成されている。さらに、左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅの後方には、メインフレーム３に立設しない左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂが構成され、前記左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａと、左右の第２フレーム２１ｄ、２１ｄと、左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅと、左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの上部を連結する上部フレーム２１ｃから構成されている。

【0024】

左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下端部と左右の第３フレーム２１ｅ、２１ｅの中間部には、左右の第５フレーム２１ｆ、２１ｆで連結されている。前記左右の第１前部フレーム２１ａ、２１ａの中間部は、前部連結フレーム２１ｇで連結されている。前記左右の第４フレーム２１ｂ、２１ｂの下端部より少し上側は、後部連結フレーム２１ｈで連結されている。

【0025】

前部連結フレーム２１ｇと上部フレーム２１ｃの間には、前面ガラスＧＦが取り付けられている。また、後部連結フレーム２１ｈと上部フレーム２１ｃとの間には、リヤガラス５７が設けられており、リヤガラス５７は、上側を支点にして外側に向かって開閉可能に構成している。

【0026】

なお、前面ガラスＧＦの下部左右或いは片側に水の噴射ノズルとワイパーを設け、適宜に前面を拭き払えるように構成している。左右に設ける噴射ノズルとワイパーは、同時に使用したり交互に使用したり必要な側のみを使用したり出来るようにすると良い。

【0027】

前記キャビン２０の前部上部には、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を設けている。また、前記ボンネットＢＮの前部には、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲを設けている。前記左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２は、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲと連動させる構成とする。即ち、左右の作業灯ＷＲ１、ＷＲ２を点灯すると、左右の前照灯ＢＦＬ、ＢＦＲは消灯する回路とする。これにより、同時点灯しないので、充放電性能を確保できバッテリー上がりを防止できる。

【0028】

前記左側の前方突出アーム２７Ｌには、左支持プレート３６Ｌを介して機体後方を監視できる左サイドバックミラー３５Ｌが取り付けられている。

【0029】

薬剤タンク３０は、ブーム４０から散布される薬剤溶液を収容する容器である。薬剤タンク３０は、図１に示すように、キャビン２０の後側に配置されている。薬剤タンク３０は、平面視で図２に示すように、運転座席４の左右両側および後側を囲むようにコの字状に形成されて、メインフレーム３上に着脱可能に搭載されている。薬剤溶液は、肥料、農薬等を溶媒（例えば、水）に溶解させた液体、および、肥料、農薬等の固形分を含む液体（例えば、水）等の液状物である。

【0030】

図９に示すように、防除ブーム４０は、自走式防除機１の前側から左右に幅広く薬剤を散布するものである。

【0031】

図５から図８に示す如く、ブーム４０を支持するブームフレーム３８は、走行車体２の前側でメインフレーム３にリンクアームで連結されて左右の昇降シリンダ３９（図２）で昇降可能に設けられている。ブーム４０は、センターブーム４０ａと両側方のサイドブーム４０ｂ，４０ｂから構成され、サイドブーム４０ｂ，４０ｂがブームシリンダ４２Ｌ、４２Ｒで先端側を起伏させるようにしている。

【0032】

センターブーム４０ａは、ボンネットＢＮの前側でブームフレーム３８に配置され、走行車体２の車幅方向に水平配置されている。また、センターブーム４０ａには、薬剤を霧状に噴射するノズル４１ａが間隔をおいて複数配設されている。

【0033】

サイドブーム４０ｂは、走行車体２の車幅方向に延びる散布姿勢と、走行車体２の左右両側に沿う収納姿勢とに切り替え回動可能に、センターブーム４０ａの左右両側に取り付けられている。また、サイドブーム４０ｂは、収納姿勢時に、側面視で後上方へ傾斜した姿勢で走行車体２の後側左右両側に配置されたブーム受け８０(図１)で支持される。サイドブーム４０ｂには、薬剤を霧状に散布するノズル４１ｂが間隔をおいて複数配設されている。

【0034】

図５の構成は、昇降アキュムレータ１１に加えて、ロールアキュムレータ２９を設ける構成を示している。機体の左右傾斜に関係なくブームフレーム３８を水平に維持する構成のため、ブームフレーム３８は、ロールシリンダ２３とロール戻りスプリング２４でローリング可能に支持されている。そして、ロールアキュムレータ２９とロールアキュムレータバルブ２８で、ロールシリンダ２３の衝撃圧を緩和している。ロールアキュムレータ２９は、機体に前部であって昇降アキュムレータ１１の右側に設けており、ブームフレーム３８とともに昇降する構成としている。

【0035】

また、ブームフレーム３８の前側左右中央に昇降アキュムレータバルブ１５を介して昇降アキュムレータ１１を取り付けて左右の昇降シリンダ３９（図２）の衝撃圧を緩和する構成としているが、このための上下バルブ１９等の油圧機器を覆うカバー１７を設けている。

【符号の説明】

【0036】

３ メインフレーム
４ 運転座席
５ ステアリングハンドル
６ 前輪
７ 後輪
１１ 昇降アキュムレータ
１２ アキュムレータ作動スイッチ
１３ 緩衝表示灯
３０ 薬剤タンク
３８ ブームフレーム
３９ 昇降シリンダ
４０ 防除ブーム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】