特許 7070987 エレベータ制御システム、及び登録予約先バンク選定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-10

(45)【発行日】2022-05-18

(54)【発明の名称】エレベータ制御システム、及び登録予約先バンク選定方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20220511BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20220511BHJP

【ＦＩ】

B66B1/18 Q

B66B3/00 K

B66B1/18 K

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020148112

(22)【出願日】2020-09-03

(65)【公開番号】P2022042638

(43)【公開日】2022-03-15

【審査請求日】2020-09-03

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】門馬 直秀

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１５８３９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１８４７８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／１８ー １／２０

Ｂ６６Ｂ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

同一サービス階を持つ複数のバンクがあり、各バンクには、少なくとも１階床に各利用者個人の利用者情報と紐付いた乗場行先呼びが登録できる乗場行先呼び登録装置を備えるエレベータ制御システムであって、
前記乗場行先呼び登録装置からの利用者情報を含んだ乗場行先呼び登録情報に基づき前記乗場行先呼びを受付け自バンクに登録する乗場行先呼び受付・登録部と、
前記乗場行先呼び受付・登録部からの前記乗場行先呼び登録情報と前記自バンクの各エレベータからの各エレベータ情報から前記各エレベータを評価し、登録された前記乗場行先呼び毎に最適な割当て号機を決定する乗場行先呼び割当て制御部と、
前記乗場行先呼び割当て制御部からの割当て号機情報に基づき前記各エレベータへ割当て指令を出力すると共に、前記割当て号機へ行先階登録指令を出力する割当て指令出力部と、
前記乗場行先呼び受付・登録部からの前記乗場行先呼び登録情報より自バンクにおける前記各利用者情報を含んだ各階床からの乗込人数合計値を算出する各階床利用者集計部と、
前記各バンクの前記各階床利用者集計部からの前記乗込人数合計値を集計する各バンク乗込人数集計部と、
利用者による前記乗場行先呼び登録時に前記各階床利用者集計部により算出された前記乗込人数合計値が予め設定した各階床の乗込許容値を超えているかを判断し、判断結果として各階床の乗込許容値の超過有無情報と許容値超過時の前記利用者情報を出力する乗込許容値超過判断部と、
前記乗込許容値超過判断部により前記乗込人数合計値が前記乗込許容値を超えていると判断された階床・方向がある場合に、前記各バンク乗込人数集計部からの前記乗込人数合計値に基づき該当乗場行先呼び登録階床・方向の乗込人数が最少のバンクを選定し、前記該当乗場行先呼び情報と乗込許容値超過バンク及び選定バンクとから成るバンク情報とを紐付けた情報を生成する登録予約情報演算部と、
前記登録予約情報演算部で選定されたバンクの前記各階床利用者集計部に対して該当階床・方向の乗込人数を加算させるための前記該当乗場行先呼びの登録予約信号を送信すると共に、前記乗込人数合計値が前記乗込許容値を超えていると判断されたバンクに登録予約先バンク情報を送信する登録予約情報出力部と、
前記登録予約情報出力部からの前記登録予約先バンク情報を受信して登録予約先バンクへ誘導するための表示・音声情報を自バンクの前記乗場行先呼び登録装置へ出力する予約先バンク誘導案内部と、
を備えるエレベータ制御システム。

【請求項2】

前記登録予約先バンクで前記利用者による前記乗場行先呼び登録が検出された場合、又は所定時間内に前記登録予約先バンクで前記利用者による前記乗場行先呼び登録が検出されない場合に登録予約をキャンセルするための指令を前記登録予約情報出力部に送信する登録予約監視部を更に備える、
請求項１に記載のエレベータ制御システム。

【請求項3】

各利用者個人の利用者情報と紐付かない第２の乗場行先呼び登録装置が設置され、
前記乗場行先呼び受付・登録部からの前記乗場行先呼び登録情報より自バンクにおける各階床からの乗込人数合計値を算出する各階床乗込人数集計部を備え、
前記乗込許容値超過判断部は、前記利用者による前記乗場行先呼び登録時に前記各階床乗込人数集計部により算出された前記乗込人数合計値が予め設定した各階床の乗込許容値を超えているかを判断し、判断結果として各階床前記許容値の超過有無情報を出力する機能を有し、
前記登録予約情報出力部は、前記乗込許容値超過判断部により前記乗込人数合計値が前記乗込許容値を超えていると判断されたバンクに登録予約先バンク情報を送信すると共に前記乗場行先呼びに紐付いた登録予約番号を発行・送信する機能を有し、
予約先バンク誘導案内部は、前記登録予約情報出力部からの前記登録予約先バンク情報と前記登録予約番号を受信して前記登録予約先バンクへ誘導するための表示・音声情報と共に前記登録予約番号を表示するための信号を自バンクの前記第２の乗場行先呼び登録装置へ出力する機能を有する、
請求項１に記載のエレベータ制御システム。

【請求項4】

登録予約先バンクの乗場行先呼び登録装置により、発行済みの登録予約番号の入力が検出された場合、又は所定時間内に発行済みの前記登録予約番号の入力が検出されない場合は登録予約のキャンセル指令を前記登録予約情報出力部に送信する登録予約監視部を更に備える、
請求項３に記載のエレベータ制御システム。

【請求項5】

前記各バンク同士の位置関係を予め設定することで記憶する各バンク位置関係記憶部を更に備え、
前記登録予約情報演算部は、前記乗込許容値超過判断部により前記乗込人数合計値が前記乗込許容値を超えていると判断された階床・方向がある場合に、前記各バンク位置関係記憶部からの前記各バンクの位置関係情報と前記各バンクの前記乗込許容値超過判断部からの乗込許容値超過判断情報より、該当階床・方向で前記乗込許容値を超えていない最寄りのバンクを選定する、
請求項１又は２に記載のエレベータ制御システム。

【請求項6】

前記登録予約先バンクを選定する際のバンク評価パラメータとして利便性と混雑度の選定評価比重を利便性係数、及び混雑度係数として設定可能な登録予約パラメータ設定部を更に備え、
前記登録予約情報演算部は、前記各バンク位置関係記憶部からの前記各バンクの前記位置関係情報に基づき誘導元バンクからの近接度を算出して前記近接度と前記登録予約パラメータ設定部からの前記利便性係数を掛け合わせて算出される利便性評価点数と、前記各バンク乗込人数集計部からの前記乗込人数合計値に基づき混雑度を算出して前記混雑度と前記登録予約パラメータ設定部で設定された前記混雑度係数とを掛け合わせて算出される混雑度評価点数を算出し、前記利便性評価点数と前記混雑度評価点数から算出する総合評価点数が最も良いバンクを前記登録予約先バンクに選定する、
請求項５に記載のエレベータ制御システム。

【請求項7】

前記登録予約情報演算部は、前記乗込許容値超過判断部により前記乗込人数合計値が前記乗込許容値を超えていると判断された場合、前記乗込許容値超過判断部からの前記許容値超過時の前記利用者情報に含まれる利用者属性情報が交通弱者である場合は該当階床・方向で前記乗込許容値を超えていない最寄りのバンクを選定する、
請求項６に記載のエレベータ制御システム。

【請求項8】

同一サービス階を持つ複数のバンクがあり、各バンクには、少なくとも１階床に各利用者個人の利用者情報と紐付いた乗場行先呼びが登録できる乗場行先呼び登録装置を備えるエレベータ制御システムが実行する登録予約先バンク選定方法であって、
前記乗場行先呼び登録装置からの利用者情報を含んだ乗場行先呼び登録情報に基づき前記乗場行先呼びを受付け自バンクに登録し、
前記乗場行先呼び登録情報と自バンクの各エレベータからの各エレベータ情報から前記各エレベータを評価し、登録された乗場行先呼び毎に最適な割当て号機を決定し、
決定された割当て号機情報に基づき各エレベータへ割当て指令を出力すると共に、割当て号機へ行先階登録指令を出力し、
前記乗場行先呼び登録情報より自バンクにおける前記各利用者情報を含んだ各階床からの乗込人数合計値を算出し、
前記各バンクの前記乗込人数合計値を集計し、
利用者による乗場行先呼び登録時に算出された乗込人数合計値が予め設定した各階床の乗込許容値を超えているかを判断し、判断結果として各階床の乗込許容値の超過有無情報と許容値超過時の前記利用者情報を出力し、
前記乗込人数合計値が前記乗込許容値を超えていると判断された階床・方向がある場合に、前記乗込人数合計値に基づき該当乗場行先呼び登録階床・方向の乗込人数が最少のバンクを選定し、前記該当乗場行先呼び情報とバンク情報を紐付けた情報を生成し、
選定されたバンクに対して、該当階床・方向の乗込人数を加算させるための前記該当乗場行先呼びの登録予約信号を送信すると共に、前記乗込人数合計値が前記乗込許容値を超えていると判断されたバンクに登録予約先バンク情報を送信し、
前記登録予約先バンク情報を受信して登録予約先バンクへ誘導するための表示・音声情報を自バンクの前記乗場行先呼び登録装置へ出力する、
登録予約先バンク選定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータ制御システム、及び登録予約先バンク選定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、同一サービス階を持ち乗場行先呼び登録装置が設置される複数のバンクが設置される建物では、建物出入口から動線的に近いバンクだけが混雑するなど、バンクにより混雑度が偏る場合がある。このとき、混雑するバンクが乗込許容値を超えると、乗場行先呼びを受付けることができなくなり、利用者の利便性が損なわれる。また、エレベータ需要の平準化ができず建物としての輸送効率も低下してしまう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－５１２８４号公報

【文献】特開２０１０－８９９５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

混雑バンク乗場呼びが登録されると、他のバンクへ乗場呼びを送信してサービスさせることでサービスを均一化する提案も知られている。しかし、従来技術では、同一サービス階を持ち乗場行先呼び登録装置が設置される複数のバンクが設置される建物において。各バンクの需要を平準化することができないという課題がある。

【0005】

本発明は上記事情に鑑み、同一サービス階を持ち乗場行先呼び登録装置が設置される複数のバンクが設置される建物における上記の問題を解決し、利用者の利便性、及び建物全体の輸送効率を向上させることのできるエレベータ制御システム、及び登録予約先バンク選定方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するための実施形態は、同一サービス階を持つ複数のバンクがあり、各バンクには、少なくとも１階床に各利用者個人の利用者情報と紐付いた乗場行先呼びが登録できる乗場行先呼び登録装置を備えるエレベータ制御システムであって、前記乗場行先呼び登録装置からの利用者情報を含んだ乗場行先呼び登録情報に基づき前記乗場行先呼びを受付け自バンクに登録する乗場行先呼び受付・登録部と、前記乗場行先呼び受付・登録部からの前記乗場行先呼び登録情報と前記各エレベータからの各エレベータ情報から前記各エレベータを評価し、登録された前記乗場行先呼び毎に最適な割当て号機を決定する乗場行先呼び割当て制御部と、前記乗場行先呼び割当て制御部からの割当て号機情報に基づき前記各エレベータへ割当て指令を出力すると共に、前記割当て号機へ行先階登録指令を出力する割当て指令出力部と、前記乗場行先呼び受付・登録部からの前記乗場行先呼び登録情報より自バンクにおける前記各利用者情報を含んだ各階床からの乗込人数合計値を算出する各階床利用者集計部と、前記各バンクの前記各階床利用者集計部からの前記乗込人数合計値を集計する各バンク乗込人数集計部と、利用者による前記乗場行先呼び登録時に前記各階床利用者集計部により算出された前記乗込人数合計値が予め設定した各階床の乗込許容値を超えているかを判断し、判断結果として各階床の乗込許容値の超過有無情報と許容値超過時の前記利用者情報を出力する乗込許容値超過判断部と、前記乗込許容値超過判断部により前記乗込人数合計値が前記乗込許容値を超えていると判断された階床・方向がある場合に、前記各バンク乗込人数集計部からの前記乗込人数合計値に基づき該当乗場行先呼び登録階床・方向の乗込人数が最少のバンクを選定し、前記該当乗場行先呼び情報と乗込許容値超過バンク及び選定バンクとから成るバンク情報とを紐付けた情報を生成する登録予約情報演算部と、前記登録予約情報演算部で選定されたバンクの前記各階床利用者集計部に対して該当階床・方向の乗込人数を加算させるための前記該当乗場行先呼びの登録予約信号を送信すると共に、前記乗込人数合計値が前記乗込許容値を超えていると判断されたバンクに登録予約先バンク情報を送信する登録予約情報出力部と、前記登録予約情報出力部からの前記登録予約先バンク情報を受信して登録予約先バンクへ誘導するための表示・音声情報を自バンクの前記乗場行先呼び登録装置へ出力する予約先バンク誘導案内部と、を備えるエレベータ制御システムである。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態のエレベータ制御システムの構成を示すブロック図。

【図2】第1実施形態のエレベータ制御システムの処理手順を示すフローチャート。

【図3】第1実施形態のエレベータ制御システムの動作を示す説明図。

【図4】第２実施形態のエレベータ制御システムの構成を示すブロック図。

【図5】第２実施形態のエレベータ制御システムの処理手順を示すフローチャート。

【図6】第３実施形態のエレベータ制御システムの構成を示すブロック図。

【図7】第３実施形態のエレベータ制御システムの処理手順を示すフローチャート。

【図8】第４、第５実施形態のエレベータ制御システムの構成を示すブロック図。

【図9】第４実施形態のエレベータ制御システムの処理手順を示すフローチャート。

【図10A】第５実施形態のエレベータ制御システムの処理手順を示すフローチャート。

【図10B】第５実施形態のエレベータ制御システムの処理手順を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0008】

＜第１実施形態＞
《第１実施形態の構成》
図１は第１実施形態のエレベータ制御システム１００の構成を示すブロック図である。

【0009】

図１に示すエレベータ制御システム１００は、バンクＡを制御するバンクＡ制御部１０と、バンクＢを制御するバンクＢ制御部２０と、バンクＣを制御するバンクＣ制御部３０とを備えている。なお、実施形態においては、バンクはＡ，Ｂ，Ｃの３つのバンクを備えているものとし、各バンク制御部１０，２０，３０は同一構成を有しているため、代表してバンクＡ制御部１０の構成、作用を説明することとする。

【0010】

エレベータ制御システム１００は、各バンク制御部１０，２０，３０を統括制御する全バンク統括制御部４０を備えている。また、バンクＡ制御部１０は、Ａ号機の乗りかご５０Ａを制御するＡ号機制御装置６０Ａと、Ｂ号機の乗りかご５０Ｂを制御するＢ号機制御装置６０Ｂと、Ｃ号機の乗りかご５０Ｃを制御するＣ号機制御装置６０Ｃとを備えている。これら各号機制御装置６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃは群管理制御装置７０によって群管理されている。

【0011】

さらに、各乗場には乗場行先呼び登録装置８０，８１，８２が設置されている。乗場行先呼び登録装置８０，８１，８２は、利用者情報の書き込まれたビーコン等とセキュリティゲートが連動して各利用者個人の情報と紐づいた乗場行先呼びが登録できるタイプの装置が好適である。

【0012】

Ａ号機制御装置６０Ａは、割当て応答制御部６１と、エレベータ情報出力部６２と、かご呼び登録部６３とを備えている。Ｂ号機制御装置６０Ｂ、及びＣ号機制御装置６０Ｃも同様、割当て応答制御部６１と、エレベータ情報出力部６２と、かご呼び登録部６３とを備えている。Ｂ号機制御装置６０Ｂ、及びＣ号機制御装置６０Ｃも同様、割当て応答制御部６１と、エレベータ情報出力部６２と、かご呼び登録部６３とを備えている。

【0013】

全バンク統括制御部４０は、登録予約監視部４１と、各バンク乗込人数集計部４２と、登録予約情報演算部４３と、登録予約情報出力部４４とを備えている。

【0014】

登録予約監視部４１は、登録予約先バンクで利用者による乗場行先呼び登録が検出された場合（利用者が移動完了した場合）、又は所定時間内に登録予約先バンクで利用者による乗場行先呼び登録が検出されない場合に登録予約をキャンセルするための指令を登録予約情報出力部４４に送信する。

【0015】

各バンク乗込人数集計部４２は、各バンクの各階床利用者集計部７２からの乗込人数合計値を集計する。

【0016】

登録予約情報演算部４３は、乗込許容値超過判断部７３により乗込人数合計値が乗込許容値を超えていると判断された階床・方向がある場合に、各バンク乗込人数集計部４２からの乗込人数合計値に基づき該当乗場行先呼び登録階床・方向の乗込人数が最少のバンクを選定する。そして、該当乗場行先呼び情報とバンク情報（乗込許容値超過バンクと選定バンク）を紐付けた情報を生成する。

【0017】

登録予約情報出力部４４は、登録予約情報演算部４３で選定されたバンクの各階床利用者集計部７２に対して該当階床・方向の乗込人数を加算させるための該当乗場行先呼びの登録予約信号を送信すると共に、乗込人数合計値が乗込許容値を超えていると判断されたバンクに登録予約先バンク情報を送信する。

【0018】

群管理制御装置７０は、乗場行先呼び受付・登録部７１と、各階床利用者集計部７２と、乗込許容値超過判断部７３と、乗場行先呼び割当て制御部７４と、割当て指令出力部７５と、予約先バンク誘導案内部７６とを備えている。

【0019】

乗場行先呼び受付・登録部７１は、乗場行先呼び登録装置８０～８２からの利用者情報を含んだ乗場行先呼び登録情報に基づき乗場行先呼びを受付け自バンクに登録する。

【0020】

各階床利用者集計部７２は、乗場行先呼び受付・登録部７１からの乗場行先呼び登録情報より自バンクにおける各利用者情報を含んだ各階床からの乗込人数合計値を算出する。

【0021】

乗込許容値超過判断部７３は、利用者による乗場行先呼び登録時に各階床利用者集計部７２により算出された乗込人数合計値が予め設定した各階床の乗込許容値を超えているかを判断し、判断結果として各階床の乗込許容値の超過有無情報と許容値超過時の利用者情報を出力する。

【0022】

乗場行先呼び割当て制御部７４は、乗場行先呼び受付・登録部７１からの乗場行先呼び登録情報と各エレベータのエレベータ情報出力部６２からの応答情報、かご方向性、かご荷重等の各エレベータ情報から各エレベータを評価し、登録された乗場行先呼び毎に最適な割当て号機を決定する。

【0023】

割当て指令出力部７５は、乗場行先呼び割当て制御部７４からの割当て号機情報に基づき各エレベータへ割当て指令を出力すると共に、割当て号機へ行先階登録指令を出力する。

【0024】

予約先バンク誘導案内部７６は、登録予約情報出力部４４からの前記登録予約先バンク情報を受信して登録予約先バンクへ誘導するための表示・音声情報を自バンクの乗場行先呼び登録装置へ出力する。

【0025】

《第１実施形態の処理手順》
第１実施形態では、各利用者と紐付いた乗場行先呼び登録時、該当バンクで該当階床・方向の乗込人数許容値を超えた場合に同一サービス階を持つ全バンクの該当階床・方向における乗込人数を比較し、乗込人数が最小のバンクに対して乗場行先呼びの登録予約を行う。

【0026】

以下、第1実施形態のエレベータ制御システム１００の処理手順を図２のフローチャートに基づいて説明する。

【0027】

図２に示すように、利用者Ｘは、乗場行先呼び登録装置８０を介して利用者情報と紐付いた乗場行先呼びを登録する。乗場行先呼び受付・登録部７１は、利用者情報と紐付いた乗場行先呼びを自バンクであるバンクＡに登録する（ステップＳ１）。

【0028】

各階床利用者集計部７２は、乗場行先呼びが登録されたバンクであるバンクＡの該当階床・方向の乗込人数に、利用者Ｘに関する登録された乗場行先呼びを加算する（ステップＳ２）。

【0029】

乗込許容値超過判断部７３は、バンクＡにおいて、該当階床・方向の乗込人数が許容値を超えたか否かを判定する（ステップＳ３）。

【0030】

ステップＳ４～Ｓ７のバンクループは、登録予約先バンクを選定する処理である。該当階床・方向の乗込人数が許容値を超えている場合（ステップＳ３YES）には、対象バンクであるバンクＢは該当階床・方向の人数が最小か否かを判定する（ステップＳ５）。最小であれば、対象バンクを登録予約先であるバンクＢに選定する（ステップＳ６）。

【0031】

今、登録予約先バンクはバンクＢであるから、登録予約情報出力部４４は、バンクＢに登録予約として、該当階床・方向の乗込人数情報である登録予約信号を予約先バンク誘導案内部７６に送信する（ステップＳ８）。

【0032】

次いで、予約先バンク誘導案内部７６は、バンクＡにバンクＢ情報を送信し、バンクＡの乗場行先呼び登録装置８０にバンクＢへの誘導案内情報を出力する（ステップＳ９）。

【0033】

登録予約から所定時間が経過すると（ステップＳ１０YES）、登録予約信号はキャンセルされる（ステップＳ１１）。登録予約から所定時間が経過するまでは（ステップＳ１０NO）、利用者ＸがバンクＢで乗場行先呼びを登録するのを待つ。利用者ＸがバンクＢで乗場行先呼びを登録すると（ステップＳ１２YES）、登録予約信号はキャンセルされる（ステップＳ１１）。

【0034】

このように、第１実施形態では、予約先のバンクでは登録予約信号より乗込人数が加算されることを見込むことで該当利用者が予約先バンクに移動する前に予約先バンクで乗込人数が超過することを防止する。

【0035】

また、移動元のバンクでは乗場行先呼び登録装置に予約先バンクに移動する旨の誘導案内の表示、又は音声等を出力することで、利用者を予約先バンクに誘導する。

【0036】

その後、該当の利用者が予約先バンクに移動して乗場行先呼びを登録したら、登録予約をキャンセルし、予約先バンクの乗込見込み人数情報をクリアする。

【0037】

また、所定時間内に予約先バンクで該当の利用者の乗場行先呼び登録を検出できない場合は利用者が移動しなかったものとして登録予約をキャンセルする。

【0038】

図３(1)に示すように、バンクＡにおいて、乗込許容量を超える利用者Ｘの乗場行先呼びが発生したとする。すると、図３(2)-1に示すように、バンクＡの乗場行先呼び登録装置には、「バンクＡ混雑のためバンクＣへ移動してください」という誘導案内が表示される。そして、図３(2)-2に示すように、バンクＣはバンクＡから利用者Ｘが移動してくるものとして、登録予約し、乗込人数を見込む。次いで、図３(3)に示すように、予約先バンクＣで利用者Ｘの乗場行先呼び登録装置で乗場行先呼びを検出したら（又は利用者Ｘが移動してきたことを検出したら）、登録予約をキャンセルするまた、所定時間内に利用者Ｘの乗場呼びを検出しない場合も登録予約をキャンセルする。

【0039】

このように、第１実施形態によれば、予約先のバンクでは乗込人数が加算されることを見込むことで該当利用者が予約先バンクに移動する前に予約先バンクで乗込人数が超過することを防止できる。このため、各バンクの需要を平準化することができ、利用者の利便性、及び建物全体の輸送効率を向上させることができる。

【0040】

＜第２実施形態＞
《第２実施形態の構成》
図４は第２実施形態のエレベータ制御システム２００の構成を示すブロック図である。

【0041】

第１実施形態では、ビーコン等とセキュリティゲートが連動して乗場行先呼びが登録できるタイプの乗場行先呼び登録装置８０～８２が設置され、利用者情報と乗場行先呼びの紐付けができる場合について説明した。第２実施形態では、テンキーにより入力して乗場行先呼びを登録するタイプの、利用者情報と乗場行先呼びの紐付けができない乗場行先呼び登録装置８３（第２の乗場行先呼び登録装置）を想定したものである。

【0042】

第２実施形態の群管理制御装置７０は、新たに、各階床乗込人数集計部７７を備えている。各階床乗込人数集計部７７は、乗場行先呼び受付・登録部７１からの乗場行先呼び登録情報より自バンクにおける各階床からの乗込人数合計値を算出する。

【0043】

また、第２実施形態の乗込許容値超過判断部７３は、利用者による乗場行先呼び登録時に各階床乗込人数集計部７７により算出された乗込人数合計値が予め設定した各階床の乗込許容値を超えているかを判断し、判断結果として各階床前記許容値の超過有無情報を出力する機能を有する。

【0044】

全バンク統括制御部４０の登録予約情報出力部４４は、乗込許容値超過判断部７３により乗込人数合計値が乗込許容値を超えていると判断されたバンクに登録予約先バンク情報を送信すると共に、乗場行先呼びに紐付いた登録予約番号を発行・送信する機能を有する。

【0045】

群管理制御装置７０の予約先バンク誘導案内部７６は、登録予約情報出力部４４からの登録予約先バンク情報と登録予約番号を受信して登録予約先バンクへ誘導するための表示・音声情報と共に、登録予約番号を表示するための信号を自バンクの乗場行先呼び登録装置８３へ出力する機能を有する。

【0046】

登録予約監視部４１は、登録予約先バンクの乗場行先呼び登録装置８３により発行済みの登録予約番号の入力が検出された場合（利用者が移動完了した場合）、又は所定時間内に発行済みの登録予約番号の入力が検出されない場合は登録予約のキャンセル指令を登録予約情報出力部４４に送信する。

【0047】

《第２実施形態の処理手順》
次に、第２実施形態のエレベータ制御システム２００の処理手順を図５のフローチャートに基づいて説明する。

【0048】

図５に示すように、利用者Ｘは、乗場行先呼び登録装置８３のテンキーを介して利用者情報と紐付いていない乗場行先呼びを登録する。乗場行先呼び受付・登録部７１は、利用者情報と紐付いていない乗場行先呼びを自バンクであるバンクＡに登録する（ステップＳ２１）。

【0049】

各階床乗込人数集計部７７は、乗場行先呼びが登録されたバンクであるバンクＡの該当階床・方向の乗込人数に、利用者Ｘに関する登録された乗場行先呼びを加算する（ステップＳ２２）。

【0050】

乗込許容値超過判断部７３は、バンクＡにおいて、該当階床・方向の乗込人数が許容値を超えたか否かを判定する（ステップＳ２３）。

【0051】

ステップＳ２４～Ｓ２７のバンクループは、登録予約先バンクを選定する処理である。該当階床・方向の乗込人数が許容値を超えている場合（ステップＳ２３YES）には、対象バンクであるバンクＢは該当階床・方向の人数が最小か否かを判定する（ステップＳ２５）。最小であれば、対象バンクを登録予約先であるバンクＢに選定する（ステップＳ２６）。

【0052】

今、登録予約先バンクはバンクＢであるから、登録予約情報出力部４４は、バンクＢに登録予約として、該当階床・方向の乗込人数情報である登録予約信号を予約先バンク誘導案内部７６に送信する（ステップＳ２８）。

【0053】

次いで、予約先バンク誘導案内部７６は、バンクＡにバンクＢ情報と登録予約番号情報を送信する。また、バンクＡの乗場行先呼び登録装置８３にバンクＢへの誘導案内情報を出力すると共に登録予約番号を出力する（ステップＳ２９）。

【0054】

登録予約から所定時間が経過すると（ステップＳ３０YES）、利用者Xが移動しなかったものみなして登録予約信号はキャンセルされる（ステップＳ３１）。登録予約から所定時間が経過するまでは（ステップＳ３０NO）、利用者ＸがバンクＢで乗場行先呼びを登録するのを待つ。利用者ＸがバンクＢの乗場行先呼び登録装置から登録予約番号を入力すると（ステップＳ３２YES）、乗場行先呼びが登録され、登録予約信号はキャンセルされる（ステップＳ１１）。これにより、予約先バンクの乗込見込み人数情報がクリアされる。

【0055】

このように、第２実施形態によれば、利用者情報と乗場行先呼びの紐付けができない乗場行先呼び登録装置８３を利用する場合にあっても各バンクの需要を平準化することができ、このため、利用者の利便性、及び建物全体の輸送効率を向上させることができる。

【0056】

＜第３実施形態＞
《第３実施形態の構成》
図６は第３実施形態のエレベータ制御システム３００の構成を示すブロック図である。

【0057】

第１、第２実施形態では、乗込人数最小のバンクに登録予約するように構成した。これに対し、第３実施形態の全バンク統括制御部４０は、各バンク位置関係記憶部４５を設け、各バンク同士の位置関係を予め設定して記憶するようにしている。そして、該当バンクで該当階床・方向の乗込人数許容値を超えた場合に、乗込人数許容値を超えていない最寄りのバンクを登録予約先バンクに選定するようにしている。

【0058】

《第３実施形態の処理手順》
次に、第３実施形態のエレベータ制御システム３００の処理手順を図７のフローチャートに基づいて説明する。

【0059】

図７に示すように、利用者Ｘは、乗場行先呼び登録装置８０を介して利用者情報と紐付いた乗場行先呼びを登録する。乗場行先呼び受付・登録部７１は、利用者情報と紐付いた乗場行先呼びを自バンクであるバンクＡに登録する（ステップＳ４１）。

【0060】

各階床乗込人数集計部７７は、乗場行先呼びが登録されたバンクであるバンクＡの該当階床・方向の乗込人数に、利用者Ｘに関する登録された乗場行先呼びを加算する（ステップＳ４２）。

【0061】

乗込許容値超過判断部７３は、バンクＡにおいて、該当階床・方向の乗込人数が許容値を超えたか否かを判定する（ステップＳ４３）。

【0062】

ステップＳ４４～Ｓ４８のバンクループは、登録予約先バンクを選定する処理である。該当階床・方向の乗込人数が許容値を超えている場合（ステップＳ４３YES）には、対象バンクは該当階床・方向の乗込人数が許容値以下か否かを判定する（ステップＳ４５）。許容値以下であれば、次に、対象バンクはバンクＡから位置的に一番近いか否かを判定する。この場合、乗込人数が許容値以下のバンク間で比較する（ステップＳ４６）。比較の結果、位置的に一番近いバンクがバンクＢであれば、対象バンクを登録予約先であるバンクＢに選定する（ステップＳ４７）。

【0063】

登録予約情報出力部４４は、バンクＢに登録予約として、該当階床・方向の乗込人数情報である登録予約信号を予約先バンク誘導案内部７６に送信する（ステップＳ４９）。

【0064】

次いで、予約先バンク誘導案内部７６は、バンクＡにバンクＢ情報を送信する。また、バンクＡの乗場行先呼び登録装置８０にバンクＢへの誘導案内情報を出力する（ステップＳ５０）。

【0065】

登録予約から所定時間が経過すると（ステップＳ５１YES）、利用者Ｘが移動しなかったものみなして登録予約信号はキャンセルされる（ステップＳ５２）。登録予約から所定時間が経過するまでは（ステップＳ５１NO）、利用者ＸがバンクＢで乗場行先呼びを登録するのを待つ。利用者ＸがバンクＢの乗場行先呼び登録装置から乗場行先呼びを登録すると（ステップＳ５３YES）、登録予約信号はキャンセルされる（ステップＳ５２）。

【0066】

このように、第３実施形態によれば、利用者の移動距離を考慮し、利便性の良い予約先バンクを選定でき、このため、利用者の利便性、及び建物全体の輸送効率を向上させることができる。

【0067】

＜第４実施形態＞
《第４実施形態の構成》
図８は第４実施形態のエレベータ制御システム４００の構成を示すブロック図である。

【0068】

第４実施形態では、登録予約先バンクを選定する際に「利便性（近さ）」と「混雑度（快適さと需要平準化）」の両方を考慮するように構成している。

【0069】

バンク評価パラメータとして「利便性」と「混雑度」の選定評価比重（バランス）を任意の係数で設定可能な手段を設けて、予約先バンクを選定する際に、各バンクの近接度と利便性係数、混雑度と混雑度係数とを掛け合わせた各評価点数から最適な予約先バンクを評価し選定する。

【0070】

登録予約パラメータ設定部４６は、登録予約先バンクを選定する際のバンク評価パラメータとして「利便性」と「混雑度」の選定評価比重を利便性係数、及び混雑度係数として設定する。

【0071】

第４実施形態の登録予約情報演算部４３は、各バンク位置関係記憶部４５からの各バンク位置関係情報に基づき、誘導元バンクからの近接度を算出する。また、算出された近接度と登録予約パラメータ設定部４６からの利便性係数を掛け合わせて利便性評価点数を算出する。さらに、算出された利便性評価点数と、各バンク乗込人数集計部４２からの乗込人数合計値に基づき混雑度を算出する。そして、算出された混雑度と登録予約パラメータ設定部４６で設定された混雑度係数とを掛け合わせて混雑度評価点数を算出する。そして、利便性評価点数と混雑度評価点数から算出する総合評価点数が最も良いバンクを登録予約先バンクに選定する機能を有する。

【0072】

《第４実施形態の処理手順》
次に、第４実施形態のエレベータ制御システム４００の処理手順を図９のフローチャートに基づいて説明する。

【0073】

図９に示すように、利用者Ｘは、乗場行先呼び登録装置８０を介して利用者情報と紐付いた乗場行先呼びを登録する。乗場行先呼び受付・登録部７１は、利用者情報と紐付いた乗場行先呼びを自バンクであるバンクＡに登録する（ステップＳ６１）。

【0074】

各階床乗込人数集計部７７は、乗場行先呼びが登録されたバンクであるバンクＡの該当階床・方向の乗込人数に、利用者Ｘに関する登録された乗場行先呼びを加算する（ステップＳ６２）。

【0075】

乗込許容値超過判断部７３は、バンクＡにおいて、該当階床・方向の乗込人数が許容値を超えたか否かを判定する（ステップＳ６３）。

【0076】

ステップＳ６４～Ｓ７０のバンクループは、登録予約先バンクを選定する処理である。該当階床・方向の乗込人数が許容値を超えた場合（ステップＳ６３YES）、対象バンクは該当階床・方向の乗込人数が許容値以下か否かを判定する（ステップＳ６５）。

【0077】

許容値以下であれば、登録予約情報演算部４３は、対象バンクの近接度を算出し、利便性係数と掛け合わせて利便性評価点数を算出する（ステップＳ６６）。また、登録予約情報演算部４３は、対象バンクの混雑度を算出し、混雑度係数と掛け合わせ混雑度評価点数を算出する（ステップＳ６７）。

【0078】

次いで、対象バンクは各評価点数から算出した総合評価が最も良いか否かを判定し（ステップＳ６８）、最も良い対象バンクを登録予約先バンクであるバンクＢに選定する（ステップＳ６９）。

【0079】

次いで、登録予約情報出力部４４は、バンクＢに登録予約として、該当階床・方向の乗込人数情報である登録予約信号を予約先バンク誘導案内部７６に送信する（ステップＳ７１）。

【0080】

次いで、予約先バンク誘導案内部７６は、バンクＡにバンクＢ情報を送信する。また、バンクＡの乗場行先呼び登録装置８０にバンクＢへの誘導案内情報を出力する（ステップＳ７２）。

【0081】

登録予約から所定時間が経過すると（ステップＳ７３YES）、利用者Xが移動しなかったものみなして登録予約信号はキャンセルされる（ステップＳ７４）。登録予約から所定時間が経過するまでは（ステップＳ７３NO）、利用者ＸがバンクＢで乗場行先呼びを登録するのを待つ。利用者ＸがバンクＢの乗場行先呼び登録装置から乗場行先呼びを登録すると（ステップＳ７５YES）、登録予約信号はキャンセルされる（ステップＳ７４）。

【0082】

このように、第４実施形態によれば、登録予約先バンクを選定する際に「利便性（近さ）」と「混雑度（快適さと需要平準化）」の両方を考慮することができ、このため、利用者の利便性、及び建物全体の輸送効率を向上させることができる。

【0083】

＜第５実施形態＞
《第５実施形態の構成》
次に、第５実施形態のエレベータ制御システム５００について説明する。なお、第５実施形態のエレベータ制御システム５００の基本的な構成は、図８と同様であるため。図８を援用する。

【0084】

第５実施形態は、第４実施形態の変化形である。登録予約先バンクを選定する際に誘導する利用者（乗込人数許容値超過時の利用者）の属性が「健常者」である場合は第４実施形態と同様の選定を行う。一方、誘導する利用者の属性が老人・子供・身体障害者等の「交通弱者」である場合はできるだけ移動距離を短くするため、乗込人数許容値を超えていない最寄りのバンクを登録予約先バンクに選定する。

【0085】

第５実施形態において、登録予約情報演算部４３は、乗込許容値超過判断部７３により乗込人数合計値が乗込許容値を超えていると判断された場合、許容値超過時の利用者情報に含まれる利用者属性情報が健常者である場合は、第４実施形態で示した手順で登録予約先バンクを選定する。そして、利用者属性情報が交通弱者（老人、子供、身体障害者等）である場合は該当階床・方向で乗込許容値を超えていない最寄りのバンクを選定する機能を有する。

【0086】

《第５実施形態の処理手順》
次に、第５実施形態のエレベータ制御システム５００の処理手順を図１０Ａ、図１０Ｂのフローチャートに基づいて説明する。

【0087】

図９に示すように、利用者Ｘは、乗場行先呼び登録装置８０を介して利用者情報と紐付いた乗場行先呼びを登録する。乗場行先呼び受付・登録部７１は、利用者情報と紐付いた乗場行先呼びを自バンクであるバンクＡに登録する（ステップＳ８１）。

【0088】

各階床乗込人数集計部７７は、乗場行先呼びが登録されたバンクであるバンクＡの該当階床・方向の乗込人数に、利用者Ｘに関する登録された乗場行先呼びを加算する（ステップＳ８２）。

【0089】

乗込許容値超過判断部７３は、バンクＡにおいて、該当階床・方向の乗込人数が許容値を超えたか否かを判定する（ステップＳ８３）。
バンクＡにおいて該当階床・方向の乗込人数が許容値を超えた場合（ステップＳ８３YES）、登録予約情報演算部４３は、乗込人数超過時の利用者の属性が老人・子供・身体障害者等の交通弱者か否かを判定する（ステップＳ８４）。

【0090】

ステップＳ８５～Ｓ８９のバンクループは、利用者の属性が交通弱者である場合の処理である。ステップＳ９０～Ｓ９６のバンクループは、利用者の属性が健常者である場合の処理である。したがって、ステップＳ９１～Ｓ９５の処理は、図９に示したステップＳ６５～Ｓ６９と同じである。

【0091】

利用者の属性が交通弱者である場合（ステップＳ８４YES）、次いで、対象バンクは該当階床・方向の乗込人数が許容値以下か否かを判定する（ステップＳ８６）。

【0092】

許容値以下であれば、登録予約情報演算部４３は、対象バンクは、バンクＡから位置的に一番近いか否かを判定する（ステップＳ８７）。この場合は、乗込人数が許容値以下のバンク間で比較する。

【0093】

次いで、対象バンクがバンクＡから位置的に近い場合には、対象バンクを登録予約先バンクであるバンクＢに選定する（ステップＳ８８）。

【0094】

以下、図１０ＢのステップＳ９７～Ｓ１０１の処理は、図９に示したステップＳ７１～Ｓ７５の処理と同様であるので、説明は省略する。

【0095】

このように、第５実施形態によれば、誘導する利用者の属性が老人・子供・身体障害者等の「交通弱者」である場合は、できるだけ移動距離を短く設定することができ、このため、利用者の利便性、及び建物全体の輸送効率を向上させることができる。

【0096】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0097】

１０…バンクＡ制御部、２０…バンクＢ制御部、３０…バンクＣ制御部、４０…全バンク統括制御部、４１…登録予約監視部、４２…各バンク乗込人数集計部、４３…登録予約情報演算部、４４…登録予約情報出力部、４５…各バンク位置関係記憶部、４６…登録予約パラメータ設定部、５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ…乗りかご、６０Ａ…Ａ号機制御装置，６０Ｂ…Ｂ号機制御装置、６０Ｃ…Ｃ号機制御装置、６１…割当て応答制御部、６２…エレベータ情報出力部、６３…かご呼び登録部、７０…群管理制御装置、７１…乗場行先呼び受付・登録部、７２…各階床利用者集計部、７３…乗込許容値超過判断部、７４…乗場行先呼び割当て制御部、７５…割当て指令出力部、７６…予約先バンク誘導案内部、７７…各階床乗込人数集計部、８０，８１，８２，８３…乗場行先呼び登録装置、１００，２００，３００，４００，５００…エレベータ制御システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】