特許 7071295 複数の生物学的容器の棚卸を行うための方法及び関連するガントリー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-10

(45)【発行日】2022-05-18

(54)【発明の名称】複数の生物学的容器の棚卸を行うための方法及び関連するガントリー

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20220511BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20220511BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 F

G06K7/10 268

G06K7/10 240

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2018569133

(86)(22)【出願日】2016-10-24

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2019-08-08

(86)【国際出願番号】 EP2016075511

(87)【国際公開番号】W WO2018001535

(87)【国際公開日】2018-01-04

【審査請求日】2019-09-24

(31)【優先権主張番号】1656321

(32)【優先日】2016-07-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(73)【特許権者】

【識別番号】519001279

【氏名又は名称】バイオログ－アイディー

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100173107

【弁理士】

【氏名又は名称】胡田 尚則

(74)【代理人】

【識別番号】100128495

【弁理士】

【氏名又は名称】出野 知

(74)【代理人】

【識別番号】100146466

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 正俊

(74)【代理人】

【識別番号】100210686

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 直樹

(72)【発明者】

【氏名】ジャン－クロード モングレニエ

【審査官】寺川 ゆりか

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２８９６０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１３７７６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０５１７６８７６（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２００５－３５３０５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０２６１９７６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２００６／００１７６３４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００８－１０８２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０１６９３８０７（ＥＰ，Ａ１）

【文献】特開２０１４－１３１９３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／１３７

Ｇ０６Ｋ ７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の生物学的製品の容器（１６）の棚卸を行うための方法であって、それぞれの容器（１６）及び／又は容器（１６）を含むそれぞれの梱包物（１４）には、無線通信チップを含む識別ラベルが設けられ、前記方法が、以下の工程：
棚卸を行うための装置（１２）を提供する工程であって、前記装置（１２）が移動方向（Ｘ）を規定するガントリー（２６）を含み、前記ガントリーが２つの読取パネル（２８Ａ、２８Ｂ）を備え、前記読取パネル（２８Ａ、２８Ｂ）がそれぞれ少なくとも１つのアンテナ（Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２；Ａ、Ｂ）を含み、前記アンテナ（Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２；Ａ、Ｂ）が無線通信チップを読み取ることができる工程と、
棚卸が行われる複数の容器（１６）を含む可動な受け台（１０）を提供する工程と、
前記読取パネル（２８Ａ、２８Ｂ）の少なくとも１つにより、それぞれの容器（１６）及び／又はそれぞれの梱包物（１４）の前記無線通信チップを読み取る読取工程とを含み、
前記読取パネル（２８Ａ、２８Ｂ）それぞれが、互いに隣り合って配置される無線通信チップを読み取ることができる複数のアンテナ（Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２）を含み、前記読取工程が、所定の時間の間、前記アンテナ（Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２）に電流を連続的に供給することで行われ、
読取パネル（２８Ａ、２８Ｂ）のアンテナ（Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２）が、ペアのアンテナ（Ａ１、Ｂ１；Ａ２、Ｂ２）を形成するように、別の読取パネル（２８Ａ、２８Ｂ）のアンテナ（Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２）と全単射的に関連しており、各ペアのアンテナ（Ａ１、Ｂ１；Ａ２、Ｂ２）に印加される電流が、９０°の位相シフトである方法。

【請求項2】

移動方向に前記ガントリー（２６）を横断させるように前記受け台（１０）を移動させる移動工程を含み、前記読取工程が前記受け台（１０）の移動の間に行われる、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記ガントリー（２６）が、移動方向に沿って延在する少なくとも１つの案内部材（３４Ａ、３４Ｂ）を含む床（３０）を含み、それぞれの案内部材（３４Ａ、３４Ｂ）が、それぞれの読取パネル（２８Ａ、２８Ｂ）と関連し、かつ、移動方向に対し横断する方向に沿ったそれぞれの読取パネル（２８Ａ、２８Ｂ）から２０センチメートル（ｃｍ）未満の距離で配置され、それぞれの受け台（１０）が複数のキャスタ（１８）を備え、少なくとも１つのキャスタ（１８）が少なくとも１つの案内部材（３４Ａ、３４Ｂ）と協働するように設けられている、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記移動工程及び前記読取工程が、制御した雰囲気を持つ囲いの中で行われる、請求項２又は３に記載の方法。

【請求項5】

前記受け台（１０）が、金属格子で形成された少なくとも１つの壁を備える、請求項１～４のいずれか１項に記載の方法。

【請求項6】

それぞれの読取パネル（２８Ａ、２８Ｂ）が、２個のアンテナ（Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２）のみを含む、請求項１～５のいずれか１項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の生物学的製品の容器の棚卸を行うための方法、及び、複数の生物学的製品の容器の棚卸を行うためのＲＦＩＤガントリーに関する。

【0002】

本発明は、容器の物流管理の分野に関する。

【背景技術】

【0003】

このような容器は、例えば、血液製品（主要な血液、血漿、血小板、赤血球など）のような生物学的製品、又は細胞工学製品（幹細胞など）、又は化学療法袋のような薬袋を収納する袋である。

【0004】

容器の移動の全てにわたって、容器が比較的高温にさらされるのを最小限にすることを保証することが必須である。したがって、幾つかの生物学的製品については、容器が－４℃より高い温度にさらされる最大の時間が法律により定められている。この最大の時間は、欧州では、指令により２時間３０分に設定される。

【0005】

さらに、収益性の理由のため、多くの容器が一度に操作されなければならない。

【0006】

血液製品を収容する袋の場合、当該袋が梱包物の形態で冷蔵トラックに設置されることが知られており、これらの梱包物は、時折、荷下ろしするのが簡単である集合体を形成するように寄せ集められている。そして、作業者は、作業者が押すパレットトラックにより運ばれるパレット、又はキャスタ付きキャディ、又金属格子製のキャビネットにおいて、各集合体を４℃の中間チャンバーに荷下ろしをする。この中間チャンバーにおいて、作業者は、袋上又は各セットの袋上にあるバーコードをスキャンすることで、棚卸を行う各袋又は各セットの袋の存在を確かめる。次いで、例えば、血液製品の分類又は起源に基づいて仕分けを行う。次に、各セットの袋をパレット上に積む。次に、作業者は、いわゆる検疫期間の間、血漿の場合は約－４０℃の冷却チャンバー中に袋を置き、当該検疫期間は６０日以上である。次いで、血漿を分割することができる。

【0007】

しかしながら、１つの集合体のために作業者により取られる時間は比較的長く、約４～５時間であり、一定の品質を保証するためにこの時間を減らして法の要求又は適正な実施に応じるべきである。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

したがって、素早く行われる複数の生物学的製品の棚卸を行うための方法についてのニーズが存在している。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明によれば、この目的は、複数の生物学的製品の容器の棚卸を行うための方法であって、それぞれの容器及び／又は容器を含むそれぞれの梱包物には、無線通信チップを含む識別ラベルが設けられ、方法が、以下の工程：
棚卸を行うための装置を提供する工程であって、装置が移動方向を規定するガントリーを含み、ガントリーが２つの読取パネルを備え、読取パネルがそれぞれ少なくとも１つのアンテナを含み、アンテナが無線通信チップを読み取ることができる工程と、
棚卸が行われる複数の容器を含む可動な受け台を提供する工程と、
移動方向にガントリーを横断させるように受け台を移動させる移動工程と、
受け台の移動の間、読取パネルの少なくとも１つにより、それぞれの容器及び／又はそれぞれの梱包物の無線通信チップを読み取る読取工程とを含む、方法により達成される。

【0010】

具体的な実施形態によれば、方法は、単独で又は任意の技術的に可能な組み合わせに従って考慮される、以下の特徴の１つ又は複数を含む。
－受け台が、移動の間、読取パネルのうちの１つから１０ｃｍ未満の距離にある。
－ガントリーが、移動方向に沿って延在する少なくとも１つの案内部材を含む床を含み、それぞれの案内部材が、それぞれの読取パネルと関連し、かつ、移動方向に対し横断する方向に沿ったそれぞれの読取パネルから２０センチメートル未満の距離で配置され、それぞれの受け台が複数のキャスタを備え、少なくとも１つのキャスタが少なくとも１つの案内部材と協働するように設けられている。
－移動工程及び読取工程が、制御された雰囲気を持つ囲いの中で行われる。
－受け台が、金属格子で形成された少なくとも１つの壁を備える。
－読取パネルそれぞれが、互いに隣り合って配置される無線通信チップを読み取ることができる複数のアンテナを含み、読取工程が、所定の時間の間、アンテナに電流を連続的に供給することで行われる。
－読取パネルのアンテナが、ペアのアンテナを形成するように、別の読取パネルのアンテナと全単射的に関連している。
－各ペアのアンテナに印加される電流が、以下の条件：同位相、９０°の位相シフト、及び１８０°の位相シフトのうちの１つを満たす。
－それぞれの読取パネルが、２個のアンテナのみを含む。
－それぞれの読取パネルが、１個のアンテナのみを含み、読取パネルのアンテナが、ペアのアンテナを形成するように、全単射的に関連している。

【0011】

本発明はまた、複数の生物学的製品の容器の棚卸を行うための装置であって、それぞれの容器及び／又は容器を備えるそれぞれの梱包物には、無線通信チップを含む識別ラベルが設けられ、棚卸を行わなければならない複数の容器が受け台の一部であり、装置が、
移動方向を規定するガントリーであって、ガントリーが２つの読取パネルを備え、読取パネルがそれぞれ少なくとも１つのアンテナを含み、アンテナが無線通信チップを読み取ることができる、ガントリーと、
移動方向に沿ってガントリーを横断させるための受け台の移動の間に、それぞれの容器及び／又はそれぞれの梱包物の無線通信チップの読取パネルのうちの少なくとも１つによって読取工程を行うようにアンテナに命令するのに適したコントローラを備えた制御端末装置と備える、装置に関する。

【0012】

本発明の他の特徴及び利点は、例としてのみ与えられかつ図面を参照してなされる本発明の実施形態の以下の説明を読むことで明らかになる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】棚卸を行わなければならない生物学的製品の容器のパレットと、棚卸を行うための装置との斜視図であり、装置はガントリーを備える。

【図2】ガントリーの移動方向に沿って見た場合の図１のガントリーの図である。

【図3】ガントリーの移動方向に垂直な方向に沿って見た場合の図１のガントリーの図である。

【図4】ガントリーの移動方向に垂直な方向に沿って見た場合のガントリーの別の実施形態の図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

受け台１０及び棚卸を行うための装置１２が図１に示される。受け台は、輸送用組立体であり、しばしば、総称「ロール」を使用して称される。

【0015】

受け台１０は、ある位置から別の位置まで梱包物１４を輸送するためのものである。

【0016】

受け台１０は、一組の梱包物１４を収容することができる。

【0017】

受け台１０が収容することができる梱包物１４の数は２３個以上の梱包物である。

【0018】

１つの典型的な例によれば、受け台１０が収容することができる梱包物１４の数は２２個である。

【0019】

例として、１６個の梱包物１４が図１に示されている。

【0020】

各梱包物１４は、平行６面体の箱の形態を取る。

【0021】

各梱包物１４は、段ボール又はプラスチックで作られる。

【0022】

各梱包物１４は、複数の容器１６を収容することができ、各容器１６は生物学的製品を含む。

【0023】

一般的に、容器１６は、その使用が厳しい貯蔵制約を受ける製品を収容するための任意のタイプの袋である。

【0024】

１つの実施形態において、容器１６は、血液製品（主要な血液、血漿、血小板、赤血球など）のような生物学的製品、又は細胞工学製品（人又は動物の細胞、特に人又は動物の幹細胞、人又は動物の細胞からの製品）を収納する袋である。

【0025】

別の実施形態において、容器１６は、１つ又は複数の活性成分又は薬剤、例えば、化学療法袋を収容する（一般的に溶質、及び１つ又は複数の化学療法活性成分を収容する）治療調合袋又は薬袋である。

【0026】

より一般的には、容器１６は、患者（人又は動物）内に注入されるための任意の製品を収容することができる。

【0027】

考慮される例によれば、各容器１６は、この場合においては、血漿を収容するための袋である。

【0028】

公知の方法において、このような容器１６は、ＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）、ポリカーボネート又はＰＥＧ（ポリエチレングリコール）系の、代謝作用を可能とする通気性のプラスチック材料から作られる密閉型血漿容器である。

【0029】

容器１６は、例えば溶接によって密閉された管を含む。密閉する前に、これらの管を使用して容器１６内に血漿が挿入される。

【0030】

接着ラベルを梱包物１４の外面上に接着する。この接着ラベルは、無線通信チップを含む。

【0031】

各チップは固有の識別名に対応する。

【0032】

提案される例によれば、無線通信チップはＲＦＩＤチップである。

【0033】

ＲＦＩＤチップは、無線周波数アンテナ、メモリ及び任意選択でマイクロプロセッサを含む。

【0034】

各チップのメモリは、例えば、以下の情報：固有の識別名、梱包物ナンバー、注文番号、及び／又は制御データを含む。

【0035】

装置１２は、受け台１０の内容物、すなわち梱包物１４及び／又は各梱包物に収容される容器１６の棚卸を行うことができる。

【0036】

図１に示される実施形態において、受け台１０は、金属格子を含むキャビネットである。

【0037】

受け台１０はキャスタ１８及び壁２０を含む。

【0038】

キャスタ１８により、作業者が受け台１０を押してある場所から別の場所に輸送することが可能となる。受け台は可動式である。

【0039】

図１の例によれば、受け台は地面と接触している４個のキャスタ１８を含む。３つキャスタ１８のみが視認できるが、もう１つのキャスタ１８は視認できるキャスタ１８と長方形を形成している。

【0040】

複数の壁２０は、梱包物１４が配置される内部容積Ｖを画定する。

【0041】

図１の特定の場合では、受け台１０は少なくとも６個の壁２０、すなわち、支持壁２２、上壁２１、３つの側壁２４、及び２重の前壁２３を含む。

【0042】

そして、受け台１０は金属格子で構成されたかごを形成する。

【0043】

２重のドア２３は、梱包物１４により受け台１０をいっぱいにすることが可能であるように開放するように構成される。

【0044】

支持壁２２は、梱包物１４を支持するためのものである。

【0045】

各ドア２０は金属格子により形成される。

【0046】

受け台１０は、内壁と、複数のラック２５、例えば１０個のラックとをさらに含み、内部容積内で区画を区切っており、各区画は梱包物１４を収容するためのものである。

【0047】

内部容積Ｖが梱包物１４を有さない場合は、受け台１０は空状態であり、内部容積Ｖ全体が梱包物１４で満たされた場合は、受け台１０は満状態である。

【0048】

受け台１０が満状態である場合、受け台１０は重く、典型的に２００ｋｇを超える重量となる。その結果、満状態の受け台１０は作業者が輸送するのは困難である。

【0049】

代替的に、受け台１０は、支持壁を形成するパレットを含み、かつ、パレットトラック又はスタッカーを使用して移動され、そして、パレットトラック又はスタッカーのキャスタは、受け台１０のキャスタとしてみなされる。パレット１０が収容することができる梱包物１４の数は４４個の梱包物である。

【0050】

代替的に、受け台１０は、５つの壁、すなわち支持壁及び４つの側壁と、キャスタとを含むキャディである。各壁は金属格子で形成される。

【0051】

キャディは１．２０メートル以下の高さを有する。容器１６は、梱包物内に収容されることなく、キャディにより画定される内部容積Ｖ内に直接配置される。

【0052】

装置１２は、ガントリー２６及び少なくとも１つの制御端末２７を含む。

【0053】

ガントリー２６は、床２０上に置かれる２つの読取パネル２８を含む。

【0054】

床３０は、ガントリーが設置される位置の床であるか、又はガントリーの下部により形成される。

【0055】

移動方向はガントリー２６のために規定される。移動方向は図１で軸Ｘにより示される。

【0056】

第１の横方向はまた、下部３０に垂直な方向に対応して規定される。第１の横方向は、図１において軸Ｚにより示される。

【0057】

第２の横方向は、ガントリー２６のための移動方向に垂直、かつ、第１の横方向に垂直な方向として規定される。第２の横方向は、図１において軸Ｙにより示される。

【0058】

図示した実施形態において、ガントリー２６はルーフ３２を備える。ルーフ３２は、例えば、第２の横方向に沿って延在し、２つの読取パネル２８に接続する２つの角材を備える。

【0059】

表示を明確にするために、以後、第１の読取パネルは２８Ａで参照され、第２の読取パネルは２８Ｂで参照される。

【0060】

第１の読取パネル２８Ａはひし形の形態を取る。

【0061】

第１の読取パネル２８Ａは、第２の横方向Ｙに沿った第１の寸法と、第１の横方向Ｚに沿った第２の寸法と、移動方向Ｘに沿った第３の寸法とを有する。

【0062】

図２に示されるように、第１の寸法はｅ１で示される。第１の寸法ｅ１は厚みに対応する。

【0063】

第１の寸法ｅ１は、２００～４００ｍｍ（ミリメートル）である。

【0064】

図２及び３に示されるように、第２の寸法はｅ２で示される。第２の寸法ｅ２は高さに対応する。

【0065】

第２の寸法ｅ２は、２０００～３０００ｍｍ（ミリメートル）である。

【0066】

図３に示されるように、第３の寸法はｅ３で示される。第３の寸法ｅ３は深さに対応する。

【0067】

第３の寸法ｅ３は、１０００～２０００ｍｍである。

【0068】

第１の読取パネル２８Ａは、複数のアンテナＡ１及びＡ２を含む。

【0069】

図３に示されるように、第１の読取パネル２８Ａは２つのアンテナＡ１及びＡ２を含む。

【0070】

アンテナＡ１及びＡ２は、第１の読取パネル２８Ａにおいて互いに隣に位置する。

【0071】

アンテナＡ１及びＡ２は、５０～１５０ｍｍの距離で離間している。

【0072】

各アンテナＡ１及びＡ２は、丸い角部を有する長方形のループにより形成され、第１の横方向に沿った高さと、移動方向に沿った幅とにより特徴付けられる。

【0073】

各アンテナＡ１及びＡ２は、１５００～２５００ｍｍの高さと、４００～６００ｍｍの幅とを有する。

【0074】

アンテナＡ１及びＡ２は、同一の幅及び長さを有し、移動方向Ｘに沿って並進して重ね合わせることができる。

【0075】

各アンテナは、入力ストランド及び出力ストランドを有する。

【0076】

各アンテナＡ１、Ａ２は、切替及び調整カードをさらに含む。

【0077】

一方で、カードは切り替えるために提供され、すなわち、アンテナを接続及び／又は切断するための２つの機械的電気機械的リレーを使用するために提供される。したがって、一方のリレーは、アンテナの出力ストランドに接続されるか又は切断され、他方のリレーは、アンテナの入力ストランドに接続されるか又は切断される。

【0078】

他方で、カードは、調整するために提供され、すなわち、アンテナのインピーダンスを約（５０＋ｊ₀）オームに適合するために提供され、ｊ₀は、以後説明される調整条件を順守するため及び平衡を提供するために選択された複素数である。

【0079】

アンテナが、調整されたインピーダンスを有さない場合、出力の一部は、本明細書でアンテナに接続される読取部でもあるソースに向けて出る。ソースに向けて出る出力が失われ、読取部を妨害することがある。

【0080】

所望のインピーダンスは、以下の条件：Ｚａ＝Ｚｓ^*（Ｚａはアンテナのインピーダンス、Ｚｓ^*はソースのインピーダンスの複素共役である）を検証する。本明細書において、ソースは５０＋０ｊオームのインピーダンスを有し、したがって、アンテナの所望のインピーダンスは５０＋０ｊであり、ｊ₀＝０ｊオームである。

【0081】

平衡にすることは、読取部及びアンテナを接続する同軸ケーブル上のコモンモード電流を最小化することである。

【0082】

金属の存在、例えば、金属格子を備える受け台１０は、アンテナの分野において、アンテナのインピーダンス、したがってアンテナの性能に影響を与える。

【0083】

インピーダンスが５０＋０ｊオームに近いほど、読取パネルの性能が良化する。２つのアンテナの第１のアンテナは、自由場で、すなわち、読取パネル２８Ａ、２８Ｂの間に金属の不存在下で調整され、第２のアンテナは、例えば金属格子のキャディ又はキャビネットからの金属の近くで調整される。したがって、２つのアンテナの存在により、金属格子を含む受け台の存在下で、かつ、金属格子がない場合も、満足いく性能を得ることが可能となる。第１の読取パネル２８Ａと同一の表示は、第２の読取パネル２８Ｂに対して適用される。

【0084】

特に、第２の読取パネル２８Ｂは２つのアンテナＢ１及びＢ２を含む。

【0085】

第１の読取パネル２８ＡのアンテナＡ１、Ａ２は、第２の移動方向Ｙに沿って並進して、第２の読取パネル２８ＢのアンテナＢ１、Ｂ２と重ね合わせることができる。

【0086】

第１の読取パネル２８ＡのアンテナＡ１、Ａ２は、第２の読取パネル２８ＢのアンテナＢ１、Ｂ２と全単射的に関連し、ペアのアンテナを形成する。

【0087】

したがって、第１の読取パネル２８Ａの第１のアンテナＡ１及び第２の読取パネル２８Ｂの第１のアンテナＢ１は、第１のペアのアンテナを形成するように関連し、第１の読取パネル２８Ａの第２のアンテナＡ２及び第２の読取パネル２８Ｂの第２のアンテナＢ２は、第２のペアのアンテナを形成するように関連する。

【0088】

ペアのアンテナは、ＲＦＩＤチップ、特に、ガントリー１０内で循環するＲＦＩＤチップを読み取ることができる。

【0089】

結果として、パネル２８Ａ及び２８Ｂは、ＲＦＩＤチップを読み取るための能力のために、「読取パネル」であるとして説明される。

【0090】

図１の例によれば、２つの読取パネル２８Ａ及び２８Ｂは互いに向かい合っている。

【0091】

第１の距離Ｄ１は、２つの読取パネル２８Ａ及び２８Ｂの間の距離として規定される。第１の距離Ｄ１は、第２の横方向Ｙに沿う距離である。

【0092】

第１の距離Ｄ１は１０００ｍｍ以上である。

【0093】

第１の距離Ｄ１は１７００ｍｍ以下である。

【0094】

１つの特定の例によれば、床３０は、２つの案内部材３４Ａ及び３４Ｂを含む。

【0095】

各案内部材３４Ａ及び３４Ｂは、各々の読取パネル２８Ａ及び２８Ｂからの第２の距離Ｄ２で位置する。第２の距離Ｄ２は、第２の横方向Ｙに沿う距離である。

【0096】

第２の距離Ｄ２は、アンテナＡ１、Ａ２、Ｂ１及びＢ２がＲＦＩＤラベルを読み取ることができるように、出願人により実験的に選択された。

【0097】

また、第２の距離Ｄ２は５～２０ｃｍである。

【0098】

代替的に、受け台１０の移動は、受け台１０と、読取パネル２８Ａ、２８Ｂの１つとの間の距離が１０ｃｍ未満であるように行われる。この文脈において、当該距離は、読取パネル２８Ａ又は２８Ｂに最も近い受け台１０の端部間の距離として測定される。

【0099】

好ましくは、受け台１０と、読取パネル２８Ａ、２８Ｂの１つとの間の距離は５ｃｍ未満である。

【0100】

各案内部材３４Ａ及び３４Ｂは、移動方向Ｘに沿って延在するレールの形態を取る。

【0101】

作業者により操作する受け台１０のキャスタ１８間の協働により、ラベルの無線周波数アンテナと、関連する読取パネル３４Ａ及び３４Ｂとの間の距離が１０ｃｍ未満であることが確保される。

【0102】

ガントリー２６は、表示部３６をさらに備える。表示部３６は、ガントリー２６が受け台の通過を受け入れるかどうかを示す。

【0103】

表示部３６は、例えば、ガントリーにおいて受け台の循環が許可された場合は緑色、読取パネル２８Ａ、２８Ｂが読取チップのプロセス中である場合は白色、その他の場合が赤色である光信号である。

【0104】

制御端末２７は、コントローラ４０及びマンマシーンインターフェイス４２を備える。

【0105】

コントローラ４０は、各アンテナＡ１、Ａ２、Ｂ１及びＢ２を制御することができる。

【0106】

特に、コントローラ４０は、各アンテナＡ１、Ａ２、Ｂ１及びＢ２に固有である制御法則に従って制御された電流を注入することができる。

【0107】

本例によれば、コントローラ４０は、一方ではアンテナＡ１及びＢ１、及び、他方ではアンテナＡ２及びＢ２の各ペアがいわゆるヘルムホルツ構成において交互に働くことを保証する電流に対して第１の制御法則を適用することができる。そのような主要な制御法則において、同一位相の電流が、第１のペアのアンテナの各アンテナＡ１及びＢ１に注入され、同じ値の別の電流が第２のペアのアンテナの各アンテナＡ２及びＢ２が注入される。

【0108】

各電流値は、読取パネル２８Ａ、２８Ｂにより読み取られるラベルの数に応じた時間の間維持される。

【0109】

マンマシーンインターフェイス４２は情報を表示することができる。

【0110】

マンマシーンインターフェイス４２は、例えば、移動方向Ｘに沿ってガントリー２６の各側上にスクリーン４４を備え、両スクリーン又は１つの選択されたスクリーン上に情報が表示される。したがって、作業者は、作業者がガントリーの一方の側又は他方の側にいるかどうかの情報を得ることができる。

【0111】

マンマシーンインターフェイス４２は、受信状態、異常、又は制御情報についての一般情報を表示することができる。

【0112】

本例によれば、スクリーンは、作業者が、例えば注文番号を示すか又は表示された情報を認証することでガントリーと相互作用できるようにタッチセンサー式であることができる。タッチセンサー式のスクリーンは手袋に対応する。

【0113】

別の例によれば、スクリーンはボタンを有する。

【0114】

代替的に、マンマシーンインターフェイス４２は、移動方向Ｘに沿ってガントリーの単一の側上に１つのみのスクリーンを備える。

【0115】

コントローラ４０は、例えば、マンマシーンインターフェイス４２のスクリーン４４の１つと一体化される。

【0116】

装置１０の操作を、複数の容器１６の棚卸を行うための方法を参照して以下で説明する。

【0117】

方法は、装置１２を提供するための工程と、棚卸を行わなければならない複数の容器１６を含む受け台１０を提供するための工程とを含む。

【0118】

複数の容器１６は、上述したように、梱包物１４に分配される。

【0119】

例えば、監視は梱包物規模に基づいてなされる。

【0120】

方法はまた、移動方向Ｘにガントリーを横断させるように受け台１０を移動させる工程を含む。

【0121】

１つの実施形態において、受け台１０の少なくとも１つのキャスタ１８は、移動の間、案内部材３４Ａ、３４Ｂと協働する。

【0122】

受け台１０を移動させる工程は、表示部３６がガントリーにおける受け台の循環を許可している間に行われる。

【0123】

例えば、１つの特定の例によれば、キャスタ１８は、案内部材３４Ａ、３４Ｂと接触して配置され、そして、作業者は、キャスタ１８が移動の間ずっと案内部材３４Ａ、３４Ｂと接触するのを維持するように、受け台１０を押す。

【0124】

受け台がパレットトラック又はスタッカーを使用して移動されるパレットを備える別の例によれば、パレットトラックは、案内部材３４Ａ、３４Ｂの間で移動する。

【0125】

方法は、少なくとも１つの検出センサ、例えば、レーザーセンサ又は重量センサを使用して受け台１０の通過を検出するための工程を含む。受け台の通過は、移動方向Ｘに沿ってガントリー２６の各端部で検出される。

【0126】

受け台の通過が検出された場合、受け台１０の移動の間、読取パネル２８Ａ、２８Ｂの少なくとも１つにより、無線通信チップを読み取るための工程が行われる。

【0127】

例えば、コントローラ４０は、第１のペアのアンテナに、次いで第２のペアのアンテナに交互に電流を印加することからなる第１命令法則を実行する。

【0128】

次いで、表示部３６の光信号が白色になる。

【0129】

読取工程は、動的又は静的に行われ、すなわち、受け台は、読取工程の間、読取パネル２８Ａ、２８Ｂの間で移動する。受け台は、例えば、５ｋｍ／時間未満で移動する。

【0130】

そのような第１の制御法則により、受け台１０の金属及び梱包物１６の材料の存在に関わらず、読取パネル２８Ａ、２８Ｂ間に位置したあらゆる無線通信チップを検出することを可能となることが出願人により示された。

【0131】

１つの実施形態において、読取工程は所定の時間の後に停止され、当該読取工程は、受け台を持ってくる作業者により又は事前に構成される。次いで、場合によっては、表示部３６の光信号は緑色又は赤色になる。

【0132】

読取工程の間、特定されるチップがない場合、マンマシーンインターフェイス４２は例えば新規の読取工程を始めることを提案する。

【0133】

制御端末２７は、各々の固有の識別名のおかげで、メモリ中に、ガントリー２６、並びに、対応する梱包物及び／又は容器により検出されたチップのリストを有する。

【0134】

マンマシーンインターフェイス４２は、検出されたラベル、容器の監視、又は受信状態についての情報を表示する。

【0135】

マンマシーンインターフェイス４２は、例えば、以下の情報：検出されたチップの数、検出されたチップの識別名、対応する容器及び／又は梱包物中の容器に収容される製品の分類、例えば、血漿の質のうち１つ又は複数を表示する。

【0136】

検証工程を行う。

【0137】

検証工程の間、収容される受け台１０の適合性が検証される。例えば、梱包物の数が予想数と同じであり、かつ、容器に収容される製品の性質が収容される製品に相当する場合、受信状態が認証され、受信状態を確認するメッセージがマンマシーンインターフェイス上に表示される。そうでない場合は、対応するメッセージがマンマシーンインターフェイス４２上に表示される。

【0138】

梱包物の数が予想数より少ない場合、例えば、作業者は、その数、すなわち後に収容されるために残った梱包物の残数を認証するか、新規の読取工程を開始するか、又は検出されなかったチップを手動で入力するかの選択肢を有する。

【0139】

マンマシーンインターフェイス４２は、任意選択で、追加の情報を表示する。その情報は、例えば、行われた検査又は異常に関する。

【0140】

この情報は、例えば、以下の情報：
・容器及び／又は梱包物の過去及び／又は計画された行程、
・梱包物が複数の質の群であることに起因するエラー、
・検出されたＲＦＩＤチップの数と受け台の最大の含有量又は重量との間に関するエラー、
・不明のＲＩＤチップに関するエラー、及び／又は
・例えば血漿の容器の有効期限が切れるか又は適切な温度で維持されない場合、監視が利用可能でない又は正確になされていない少なくとも１つの容器を含む梱包物に対応する検出ＲＦＩＤチップに関するエラー
のうち１つ又は複数である。

【0141】

１つの実施形態において、方法は照合工程を含み、当該工程の間、検出されたＲＦＩＤチップが、対応する容器が貯蔵されることが計画される容器に対応する。前記容器は、例えば、受け台１０が直接貯蔵される場合は受け台１０である。

【0142】

マンマシーンインターフェイス４２は、方法はそのような照合工程を含むかどうかを表示する。

【0143】

検出されたＲＦＩＤチップの少なくとも１つが別の容器に対応する場合、マンマシーンインターフェイス４２上にエラーメッセージが表示される。マンマシーンインターフェイス４２は、影響を受けた梱包物を示すことができ、作業者が受け台１０からそれら梱包物を取り除くことができ、当該梱包物を提供された容器上に配置する。代替的に、照合の後、前記ＲＦＩＤチップが新規の容器に対応する。

【0144】

検出されたＲＦＩＤチップのリストは、例えば、貯蔵のための中央管理システムに送られ、その入力及び／又は出力はガントリーにより管理される。伝送は、例えば、専用サーバーへのイーサネット（登録商標）リンクによりなされる。

【0145】

伝送の後、リストがガントリーのコントローラ４０から検出される。

【0146】

追加的に又は代替的に、梱包物１４に関連して説明したように、接着ラベルが容器１６の外面上に接着される。ガントリー２６は、異なる容器１６、例えば受け台１０上の梱包物１４に存在する容器を特定するために提供される。

【0147】

また、梱包物１４に関連して説明したように、接着ラベルは受け台１０に接着される。ガントリー２６が、受け台１０を特定するように提供される。

【0148】

これらの実施形態において、ガントリー２６の操作モードが提供され、ガントリー２６のみが、１つの対象の種類、例えば、容器１６、梱包物１４又は受け台１０に関連するチップを処理する。

【0149】

したがって、複数の生物学的製品の容器の棚卸を行うための方法が素早く行われる。

【0150】

より一般的には、これにより梱包物１６を収容する際の時間を節約することが可能となる。

【0151】

ガントリーの移動方向は関係なく、作業者が状況に応じて最も適切な方向を選択することができる。典型的に、作業者が、受け台１０を押すことで動く距離を最小にする移動方向を選択する。

【0152】

また、これにより、作業者の不快な負担を減らすことが保証される。

【0153】

１つの実施形態によれば、ガントリー２６は、バーコードを読み取るために提供されるセンサをさらに含み、ガントリー２６は、作業者が前記センサを使用して各梱包物ラベル及び／又は容器にあるバーコードをスキャンするか、あるいは、マンマシーンインターフェイス４２を使用してバーコードに対応する各々の数字を入力するダウングレードモードで操作することができる。

【0154】

１つの実施形態において、移動工程及び読取工程は、制御された雰囲気を持つ囲いの中で行われる。

【0155】

例えば、囲いは制御された温度、例えば、０～５℃、より特には４℃を有する。

【0156】

そのような場合において、装置１２を使用することで得られる温度の利点は、各容器１６の生物学的製品のより良好な保存を保証しようとする法令の規定をより良好に順守することがさらに可能となる。

【0157】

代替的に、第１制御法則以外の制御法則が使用される。

【0158】

例えば、各ペアのアンテナに相電流を提供する代わりに、２つの電流間で位相シフトが導入される。

【0159】

位相シフトが１８０°である場合、いわゆる磁気ミラー構成が得られ、移動方向Ｘに垂直であるように配向されるＲＦＩＤチップの読取を可能にする。

【0160】

位相シフトが９０°である場合、いわゆるヘルムホルツ構成といわゆる磁気ミラー構成が交互に得られる。これにより、特に、ラベルの方向に関係なく、ラベルを読み取ることが可能となる。

【0161】

この代替実施形態において、複数の生物学的製品の容器の棚卸を行うための方法はまた、バーコードをスキャンすることで棚卸の間より早く行われる。

【0162】

図４に示される代替実施形態において、各読取パネル２８Ａ、２８Ｂは単一のアンテナＡ、Ｂを含む。

【0163】

各アンテナＡ、Ｂはループにより形成される。各アンテナＡ、Ｂは、例えば、丸い角部を有する長方形ループの形態であり、第１の横方向Ｚに沿った高さと、移動方向Ｘに沿った幅とにより特徴付けられる。

【0164】

図示した例によれば、ループはその幅に沿って上側の中心部に開口を有する。

【0165】

高さは、例えば、１５００～２５００ｍｍであり、幅は、例えば、７５０～１２５０ｍｍである。

【0166】

２つの読取パネル２８Ａ、２８ＢのアンテナＡ、Ｂは、同一の寸法を有し、第２の横方向Ｙに沿って並進して重ね合わせることができる。

【0167】

各アンテナＡ、Ｂは２つの切替調整回路を含み、その回路により、前述の実施形態での同一の読取パネルの２つのアンテナと同様な２つの異なる操作モード：「自由場」モード及び「金属近接」モードに従って、選択的に各アンテナを操作することが可能となる。

【0168】

第１の読取パネル２８ＡのアンテナＡは、ペアのアンテナを形成するように、第２の読取パネル２８ＢのアンテナＢと全単射的に関連する。

【0169】

ペアのアンテナＡ、Ｂは、前述した実施形態と同様に、ＲＦＩＤチップ、特にガントリー１０内を循環するＲＦＩＤチップを読み取ることができる。

【0170】

コントローラ４０は、各アンテナを制御することができる。特に、コントローラ４０は、各アンテナに特有の制御法則に従って制御された電流を注入することができる。

【0171】

実施方法は前述したものと同様であり、同一の利点が得られる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】