特許 7071833 両面印刷システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-05-11

(45)【発行日】2022-05-19

(54)【発明の名称】両面印刷システム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20220512BHJP

   B65H 15/02 20060101ALI20220512BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 103

B41J2/01 209

B41J2/01 301

B41J2/01 305

B41J2/01 401

B41J2/01 451

B65H15/02 Z

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2018016213

(22)【出願日】2018-02-01

(65)【公開番号】P2019130840

(43)【公開日】2019-08-08

【審査請求日】2021-01-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】高田 淳

【審査官】小宮山 文男

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０３４１７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０１５８３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０８２６２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１４４５６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１０７５６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

Ｂ６５Ｈ １５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送される用紙に対して第１印刷部により印刷処理を実行する上流側印刷装置と、前記上流側印刷装置により印刷処理が実行された用紙の表裏を反転する中間反転装置と、前記中間反転装置により表裏が反転された用紙に対して、第２印刷部により印刷処理を実行する下流側印刷装置とを用いて両面印刷を実行する両面印刷システムであって、
前記第１印刷部の温度と前記第２印刷部の温度との差が、これからの制御において広がらないようにするために、両面印刷ジョブに含まれる表面画像データと裏面画像データとを、それぞれ前記上流側印刷装置または前記下流側印刷装置のいずれかに割り当てるジョブ割当手段と、
を備え、
前記ジョブ割当手段は、前記両面印刷ジョブに含まれる両面１ページごとの前記表面画像データの印字率と前記裏面画像データの印字率との差のばらつきが小さく、かつ、両面１ページごとの前記印字率の差の平均が所定の平均印字率閾値以上である場合に、前記表面画像データと前記裏面画像データとを、それぞれ先頭から所定ページごとに前記上流側印刷装置または前記下流側印刷装置のいずれかに順次交互に割り当てる
ことを特徴とする両面印刷システム。

【請求項2】

前記下流側印刷装置により印刷処理された用紙の表裏を反転する最終反転部をさらに備えた前記両面印刷システムであって、
前記下流側印刷装置によりいずれか一方の画像データに基づいて印刷された用紙を前記最終反転部により表裏反転させる制御手段を
さらに備えたことを特徴とする請求項１記載の両面印刷システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷処理する画像データを画像形成部に適切に割り当てることにより生産性を向上させる両面印刷システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、用紙反転経路を含む循環搬送路を有し、給紙台から給紙された用紙の一方の面に印刷し、この一方の面に印刷された用紙を、用紙反転経路を搬送することで表裏反転し、他方の面に印刷を行うことにより両面印刷を実行する両面印刷装置がある（例えば、特許文献１）。

【0003】

このような両面印刷装置では、給紙台から給紙される用紙と、用紙反転経路により表裏反転された用紙とが交互に搬送されるので、片面印刷する場合と比較して印刷時間が長くなっていた。

【0004】

そこで、特許文献２のように第１画像形成部と第２画像形成部とを直列に配置し、第１画像形成部により一方の面に印刷された用紙を、反転装置により表裏反転し、第２画像形成部により他方の面に印刷を行うタンデム式のインクジェット記録装置に関する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１４－９１３０４号公報

【文献】特開２０１１－５１３４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ここで、インクジェット印刷装置で用いられるインクは、低温では粘度が高く、高温では粘度が低いというように温度条件により粘度が変化する温度特性を有している。そして、このインクの粘度に応じて、インク滴の液滴径の大きさや吐出速度にばらつきが生じたり、吐出によるミストの発生量が増加し、高精細な印刷物を得ることができなくなる場合がある。そのため、インクを適正な粘度になるように温度調節する必要がある。

【0007】

特許文献２に記載のタンデム式のインクジェット記録装置では、第１画像形成部と第２画像形成部とのうち、例えばインク温度上昇により一方の画像形成部が使用不可となった場合、巡回用搬送路を経由して使用可能な画像形成部を使用して印刷を継続させる。

【0008】

このように、いずれかの画像形成部が使用不可となるまで印刷を継続し、一方の画像形成部が使用不可となると、残りの画像形成部で印刷を継続するので、生産性が低下する。

【0009】

例えば、表面には文字を印刷し裏面にはカラーで写真広告を印刷する帳票印刷を連続して数万枚単位で実行する場合、裏面を印刷する画像形成部の方がインクジェットヘッドの温度上昇に伴ってインク温度が上昇しやすい。

【0010】

そのため、表面を印刷している画像形成部はまだ十分に印刷を継続することができるにもかかわらず、裏面を印刷している画像形成部のインク温度上昇によって使用不可となるので、生産性が低下することになる。

【0011】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、印刷処理する画像データを画像形成部に適切に割り当てることにより生産性を向上させる両面印刷システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記目的を達成するため、本発明に係る両面印刷システムの特徴は、
搬送される用紙に対して第１印刷部により印刷処理を実行する上流側印刷装置と、前記上流側印刷装置により印刷処理が実行された用紙の表裏を反転する中間反転装置と、前記中間反転装置により表裏が反転された用紙に対して、第２印刷部により印刷処理を実行する下流側印刷装置とを用いて両面印刷を実行する両面印刷システムであって、
前記第１印刷部の温度と前記第２印刷部の温度との差を小さくするように、両面印刷ジョブに含まれる表面画像データと裏面画像データとを、それぞれ前記上流側印刷装置または前記下流側印刷装置のいずれかに割り当てるジョブ割当手段と、
を備えたことにある。

【発明の効果】

【0013】

本発明に係る両面印刷システムの特徴によれば、印刷処理する画像データを画像形成部に適切に割り当てることにより生産性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１実施形態に係る両面印刷システムの概略構成図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る両面印刷システムの機能を示すブロック図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る両面印刷システムにおけるモード選択処理の処理内容を示したフローチャートである。

【図4】本発明の第１実施形態に係る両面印刷システムにおけるモード選択処理において印字率算出モードが設定された場合の印字率算出モード実行処理の処理内容を示したフローチャートである。

【図5】本発明の第１実施形態に係る両面印刷システムにおけるモード選択処理において印字率算出モードが設定された場合の最終反転装置の最終反転制御の処理内容を示したフローチャートである。

【図6】本発明の第１実施形態に係る両面印刷システムにおけるモード選択処理において所定間隔切替モードが設定された場合の所定間隔切替モード実行処理の処理内容を示した説明図である。

【図7】本発明の第１実施形態に係る両面印刷システムにおけるモード選択処理において温度測定モードが設定された場合の温度測定モード実行処理の処理内容を示した状態遷移図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の第１実施形態について図面を参照しながら説明する。

【0016】

（両面印刷システムの概略構成）
まず、本発明の第１実施形態に係る両面印刷システム１の構成について説明する。両面印刷システム１は、ＰＣなどの端末装置から送信された両面印刷ジョブを受信し、受信した印刷ジョブに基づいて、印刷媒体である用紙の両面に画像を印刷する。

【0017】

また、本実施形態に係る両面印刷システム１は、用紙に所定の印刷処理を各々行う２つの印刷装置を、用紙の搬送路に沿って直列的に配置したタンデム方式の印刷システムである。

【0018】

図１は、本発明の第１実施形態に係る両面印刷システム１の概略構成図である。図１に示すように、第１実施形態に係る両面印刷システム１は、上流側印刷装置１０と、中間反転装置２０と、下流側印刷装置３０と、最終反転装置５０と、統括制御装置４０とを備える。

【0019】

また、本実施形態において、所定の印刷処理とは、要求された画像の印刷を完成させる処理であり、上流側印刷装置１０が、用紙の一方の面に対して所定の印刷処理を実行し、下流側印刷装置３０が、用紙の他方の面に対して印刷処理を実行する。なお、所定の印刷処理は、白黒印刷又はカラー印刷処理を含む。

【0020】

また、図１において、二重線または太線で示す経路が、用紙が搬送される搬送路である。当該搬送路は、上流側印刷装置１０における搬送路Ｒ１と、中間反転装置２０における搬送路Ｒ２と、下流側印刷装置３０における搬送路Ｒ３と、最終反転装置５０における搬送路Ｒ４，Ｒ５とを含む。

【0021】

図１に示すように、上流側印刷装置１０は、サイド給紙部１１０と、内部給紙部１２０と、印刷部１３０と、排紙部１４０と、反転部１５０とを備えている。

【0022】

サイド給紙部１１０は、用紙Ｐが積層される給紙台１１１と、この給紙台１１１から最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ１上へ搬送させるピックアップローラ１１２と、このピックアップローラ１１２によって搬送された用紙Ｐを一時的に弛ませることにより斜行補正を行った後、循環搬送路ＣＲ１上へ搬送するレジストローラ１１４とを備えている。

【0023】

内部給紙部１２０は、用紙Ｐが積層される給紙台１２１ａ～１２１ｄと、この給紙台１２１ａ～１２１ｄから最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ１上へ搬送させるピックアップローラ１２２ａ～１２２ｄとを備えている。

【0024】

そして、ピックアップローラ１２２ａ～１２２ｄから給紙搬送路ＦＲ１上へ搬送された用紙Ｐを、給紙搬送路ＦＲ１上でレジストローラ１１４へと搬送する中間搬送ローラ１２３とを備えている。

【0025】

このように、レジストローラ１１４には、サイド給紙部１１０のピックアップローラ１１２及び内部給紙部１２０の中間搬送ローラ１２３から用紙Ｐが搬送され、さらに、後述する反転部１５０の搬送ローラ１５３からも用紙Ｐが搬送され、搬送された用紙Ｐを一時的に弛ませることにより斜行補正を行った後、循環搬送路ＣＲ１上へ搬送する。

【0026】

そのため、搬送方向におけるレジストローラ１１４の手前には、給紙された用紙Ｐの搬送路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲ１と称し、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲ１と称している。

【0027】

印刷部１３０は、複数の印字ヘッドが組み込まれたインクジェットヘッドユニット１３４と、インクジェットヘッドユニット１３４の対向面に設けられた環状の搬送ベルト１３３とを備えており、レジストローラ１１４により給紙された用紙Ｐは、所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット１３４から吐出されたインクにより用紙Ｐに印刷される。また、インクジェットヘッドユニット１３４内部のインクの温度を測定する温度計１３７が設けられている。

【0028】

印刷部１３０により印刷された用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ１上に配置された搬送ローラ等によって筐体内を循環搬送路ＣＲ１上で搬送される。循環搬送路ＣＲ１上には、循環搬送路ＣＲ１上を搬送された用紙Ｐを中間反転装置２０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ１上を再循環させるかを切り替える切り替え機構１３５が備えられている。また、循環搬送路ＣＲ１上を搬送された用紙Ｐを排紙部１４０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ１上を再循環させるかを切り替える切り替え機構１４３が備えられている。

【0029】

排紙部１４０は、上流側印刷装置１０の筐体から突出したトレイ形状をしたフェイスダウン排紙台１４１を有している。そして、切り替え機構１４３により排紙部１４０に誘導された用紙Ｐは、フェイスダウン排紙台１４１に搬送されて積載される。

【0030】

反転部１５０は、用紙Ｐを反転させる反転台１５１を備えている。

【0031】

切り替え機構１４３により反転部１５０に誘導された用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ１から反転台１５１に搬送され、所定時間経過後、反転台１５１から循環搬送路ＣＲ１へ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲ１に対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ１上を印刷部１３０へ向かって搬送される。

【0032】

装置制御部１６０は、後述する統括制御装置４０から送られてくる表面画像データまたは裏面画像データに基づいて、サイド給紙部１１０と、内部給紙部１２０と、印刷部１３０と、排紙部１４０と、反転部１５０を制御して、用紙Ｐに画像を印刷すると共に、印刷した用紙Ｐを中間反転装置２０へ搬送するか、またはフェイスダウン排紙台１４１に排紙させる。

【0033】

中間反転装置２０は、上流側印刷装置１０の搬送方向下流側に配置される。中間反転装置２０は、上流側印刷装置１０から搬出された用紙Ｐの表裏を反転させた後、下流側印刷装置３０に搬送する。中間反転装置２０は、搬送部２１０と、装置制御部２６０とを備える。

【0034】

搬送部２１０は、搬送ローラ２１１、２１２、２１３を備え、搬送ローラ２１１、２１２、２１３の駆動により、搬送路Ｒ２に沿って用紙Ｐを搬送する。

【0035】

装置制御部２６０は、中間反転装置２０の各種機能を制御する。これにより、用紙Ｐは、搬送路Ｒ２上で搬送され、反転版２２１に突き当たると、搬送ローラ２１２が逆回転することにより表裏反転されて搬送ローラ２１３により下流側印刷装置３０へ搬送される。

【0036】

下流側印刷装置３０は、中間搬送部３１０と、内部給紙部３２０と、印刷部３３０と、排紙部３４０と、反転部３５０とを備えている。

【0037】

中間搬送部３１０は、中間反転装置２０により表裏が反転された用紙Ｐを給紙搬送路ＦＲ３上へ搬送させる搬送ローラ３１２と、この搬送ローラ３１２によって搬送された用紙Ｐを、一時的に弛ませることにより斜行補正を行った後、循環搬送路ＣＲ３上へ搬送するレジストローラ３１４とを備えている。

【0038】

内部給紙部３２０は、用紙Ｐが積層される給紙台３２１ａ～３２１ｄと、この給紙台３２１ａから最上位置の用紙Ｐのみを給紙搬送路ＦＲ３上へ搬送させるピックアップローラ３２２ａ～３２２ｄとを備えている。

【0039】

そして、ピックアップローラ３２２ａ～３２２ｄから給紙搬送路ＦＲ３上へ搬送された用紙Ｐを、給紙搬送路ＦＲ３上でレジストローラ３１４へと搬送する中間搬送ローラ３２３とを備える。

【0040】

このように、レジストローラ３１４には、中間搬送部３１０の搬送ローラ３１２及び内部給紙部３２０の中間搬送ローラ３２３から用紙Ｐが搬送され、さらに、後述する反転部３５０の搬送ローラ３５３からも用紙Ｐが搬送され、搬送された用紙Ｐを一時的に弛ませることにより斜行補正を行った後、循環搬送路ＣＲ３上へ搬送する。

【0041】

そのため、搬送方向におけるレジストローラ３１４の手前には、給紙された用紙Ｐの搬送路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲ３と称し、それ以外の経路を循環搬送路ＣＲ３と称している。なお、下流側印刷装置３０では、用紙Ｐが中間反転装置２０から搬送されるので、内部給紙部３２０や給紙搬送路ＦＲ３は、必ずしも備える必要はなく、片面のみ印刷する場合などに用いられる。

【0042】

印刷部３３０は、複数の印字ヘッドが組み込まれたインクジェットヘッドユニット３３４と、インクジェットヘッドユニット３３４の対向面に設けられた環状の搬送ベルト３３３とを備えており、レジストローラ３１４により給紙された用紙Ｐは、所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッドユニット３３４から吐出されたインクにより用紙Ｐに印刷される。また、インクジェットヘッドユニット３３４内部のインクの温度を測定する温度計３３７が設けられている。

【0043】

印刷部３３０により印刷された用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ３上に配置された搬送ローラ等によって筐体内を循環搬送路ＣＲ３上で搬送される。循環搬送路ＣＲ３上には、循環搬送路ＣＲ３上を搬送された用紙Ｐを、最終反転装置５０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ３上を再循環させるかを切り替える切り替え機構３３５が備えられている。また、循環搬送路ＣＲ３上を搬送された用紙Ｐを排紙部３４０へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ３上を再循環させるかを切り替える切り替え機構３４３が備えられている。

【0044】

排紙部３４０は、下流側印刷装置３０の筐体から突出したトレイ形状をしたフェイスダウン排紙台３４１を有している。そして、切り替え機構３４３により排紙部３４０に誘導された用紙Ｐは、フェイスダウン排紙台３４１に搬送されて積載される。

【0045】

反転部３５０は、用紙Ｐを反転させる反転台３５１を備えている。

【0046】

切り替え機構３４３により反転部３５０に誘導された用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ３から反転台３５１に搬送され、所定時間経過後、反転台３５１から循環搬送路ＣＲ３へ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲ３に対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ３上を印刷部３３０へ向かって搬送される。

【0047】

装置制御部３６０は、後述する統括制御装置４０から送られてくる表面画像データまたは裏面画像データに基づいて、中間搬送部３１０と、内部給紙部３２０と、印刷部３３０と、排紙部３４０と、反転部３５０を制御して、用紙Ｐに画像を印刷すると共に、印刷した用紙Ｐを最終反転装置５０へ搬送するか、またはフェイスダウン排紙台３４１に排紙させる。

【0048】

最終反転装置５０は、下流側印刷装置３０の搬送方向下流側に配置される。最終反転装置５０は、搬送部５１０と、装置制御部５６０とを備える。

【0049】

搬送部５１０は、搬送ローラ５１１、５１２、５１３が備えておりそれぞれの搬送ローラの駆動により用紙Ｐが搬送される。搬送ローラ５１１の下流側には、搬送ローラ５１１により搬送された用紙Ｐを、反転経路Ｒ４へ誘導するか、又は直接排紙経路Ｒ５へ誘導するかを切り替える切り替え機構５１４が備えられている。

【0050】

反転経路Ｒ４へ誘導された用紙Ｐは、表裏を反転させた後、排紙台３４５に搬送される。直接排紙経路Ｒ５へ誘導された用紙Ｐは、反転されることなく排紙台３４５に搬送される。

【0051】

装置制御部５６０は、最終反転装置５０の各種機能を制御する。例えば、切り替え機構５１４を切り替えて用紙Ｐが、反転経路Ｒ４上で搬送されると、反転版５２１に突き当たり、搬送ローラ５１２が逆回転することにより表裏反転されて搬送ローラ５１３により排紙台３４５へ搬送される。

【0052】

統括制御装置４０は、両面印刷システム１内の各種機能を制御する。また、統括制御装置４０は、印刷ジョブに基づく印刷処理を実行するように、上流側印刷装置１０と、中間反転装置２０と、下流側印刷装置３０と、最終反転装置５０とを統括して制御する。

【0053】

（統括制御装置４０の構成）
次に、統括制御装置４０の構成について、具体的に説明する。図２は、両面印刷システム１の機能を示すブロック図である。

【0054】

図２に示すように、統括制御装置４０は、ジョブ受信部４１と、モード選択部４２と、ジョブ割当部４３と、記憶部４４と、通信部４７とを備える。

【0055】

ジョブ受信部４１は、端末装置１００との間で情報を送受信する。具体的に、ジョブ受信部４１は、ユーザが使用する端末装置１００から印刷ジョブ（両面印刷ジョブ）を受信する。なお、ここでの通信は、例えば、イントラネット（企業内ネットワーク）や家庭内ネットワーク等を含むとともに、有線通信と無線通信との何れであってもよい。

【0056】

モード選択部４２は、印字率算出モード、所定間隔切替モード、温度測定モード、および通常モードのいずれかのモードを選択する。

【0057】

印字率算出モードとは、両面印刷ジョブに含まれる表面画像データと裏面画像データとの印字率に基づいて、上流側印刷装置１０または下流側印刷装置３０を割り当てるモードである。

【0058】

所定間隔切替モードとは、表面画像データと裏面画像データとをそれぞれ、例えば、１０ページごとに、上流側印刷装置１０または下流側印刷装置３０のいずれかに順次交互に割り当てるモードである。

【0059】

温度測定モードとは、温度計１３７により検知されたインクジェットヘッドユニット１３４内部のインクの温度、または温度計３３７により検知されたインクジェットヘッドユニット３３４内部のインクの温度が、ニア温度Ｔｈ１を超えた場合、表面画像データおよび裏面画像データに対して上流側印刷装置１０または下流側印刷装置３０を切り替えるモードである。ここで、ニア温度Ｔｈ１は、装置を停止すべき上限温度Ｔｈ２より低く設定された閾温度である。

【0060】

ジョブ割当部４３は、モード選択部４２により選択された印字率算出モード、所定間隔切替モード、温度測定モードに基づいて、インクジェットヘッドユニット１３４の温度とインクジェットヘッドユニット１３４の温度との差を小さくするように、両面印刷ジョブに含まれる表面画像データと裏面画像データとを、それぞれ上流側印刷装置１０または下流側印刷装置３０のいずれかに割り当てる。

【0061】

記憶部４４は、ハードディスク又はメモリ等によって構成され、受信した両面印刷ジョブを記憶したり、統括制御装置４０の処理に用いられる各種情報を記憶したりする。

【0062】

通信部４７は、上流側印刷装置１０、中間反転装置２０、下流側印刷装置３０、最終反転装置５０のそれぞれとの間で、各種情報を送受信する。

【0063】

＜両面印刷システム１の作用＞
次に、本発明の一実施形態である両面印刷システム１の作用について説明する。

【0064】

≪モード選択処理≫
図３は、両面印刷システム１におけるモード選択処理の処理内容を示したフローチャートである。

【0065】

統括制御装置４０が端末装置１００から両面印刷ジョブを受信すると（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、モード選択部４２は、両面印刷ジョブに多数ページが含まれるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。例えば、予めページ数閾値を１０，０００（ページ）と設定しておき、両面印刷ジョブに１０，０００（ページ）を超えるページ数のデータが含まれているか否かを判定する。

【0066】

両面印刷ジョブに多数ページが含まれない場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）、インクジェットヘッドユニットの温度上昇を考慮する必要がないので、モード選択部４２は、通常モードを設定する（ステップＳ１０５）。この通常モードが設定されると、上流側印刷装置１０または下流側印刷装置３０を切り替えることなく、例えば、上流側印刷装置１０が表面画像データに基づいて用紙Ｐの一方の面を印刷し、下流側印刷装置３０が裏面画像データに基づいて用紙Ｐの他方の面を印刷する。

【0067】

両面印刷ジョブに多数ページが含まれる場合（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、モード選択部４２は、固定フォーマット条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ここで、固定フォーマット条件とは、例えば、帳票データのように、両面１ページごとの表面画像データの印字率と裏面画像データの印字率との差のばらつきが小さく、かつ、両面１ページごとの表面画像データの印字率と裏面画像データの印字率との差の平均が所定の平均印字率閾値以上とする条件のことをいう。そのため、予め両面印刷ジョブのヘッダに帳票データであることを示す情報を記憶しておき、モード選択部４２が、この情報が含まれている場合に固定フォーマット条件を満たすと判定してもよいし、両面印刷ジョブに含まれる表面画像データと裏面画像データとに基づいて固定フォーマット条件を満たすか否かを判定するようにしてもよい。なお、両面１ページとは、表面画像データ１ページと裏面画像データ１ページとの組のことをいう。

【0068】

固定フォーマット条件を満たすと判定された場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）、両面１ページごとの表面画像データの印字率と裏面画像データの印字率との差のばらつきが小さいので、インクジェットヘッドユニット１３４の温度とインクジェットヘッドユニット１３４の温度とがそれぞれ一定の温度勾配で上昇する可能性が高い。また、両面１ページごとの表面画像データの印字率と裏面画像データの印字率との差の平均が所定値以上であるので、それぞれ温度勾配が異なり、印字率の高い方の画像データに基づいて印刷しているインクジェットヘッドユニットの温度が上昇しやすくなる。

【0069】

そのため、モード選択部４２は、所定間隔切替モードを設定する（ステップＳ１０９）。

【0070】

固定フォーマット条件を満たさないと判定された場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）、モード選択部４２は、両面印刷ジョブのジョブデータサイズが所定値以下か否かを判定する（ステップＳ１１１）。

【0071】

ジョブデータサイズが所定値以下である場合（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）、表面画像データの印字率と裏面画像データの印字率を算出したとしても算出の負荷は小さいと想定できるので、モード選択部４２は、印字率算出モードを設定する（ステップＳ１１３）。

【0072】

その一方、ジョブデータサイズが所定値を超える場合（ステップＳ１１１；ＮＯ）、表面画像データの印字率と裏面画像データの印字率を算出すると、算出の負荷が大きく印刷開始までに相当の時間を要すると想定できるので、モード選択部４２は、温度測定モードを設定する（ステップＳ１１５）。

【0073】

≪印字率算出モード実行処理≫
図４は、モード選択処理において印字率算出モードが設定された場合の印字率算出モード実行処理の処理内容を示したフローチャートである。

【0074】

印字率算出モードが設定されると、ジョブ割当部４３は、変数ｎをイニシャライズした後（ステップＳ２０１）、ｎブロック目の表面画像データの印字率Ａ（ｎ）と、ｎブロック目の裏面画像データの印字率Ｂ（ｎ）とを算出する（ステップＳ２０３）。ここで、ブロックとは、例えば両面１０（ページ）などの予め定めたページ数で区切られた単位のことをいう。

【0075】

そして、ジョブ割当部４３は、ｎブロックまでのＡ（ｎ）の積算値を示すＡＴ（ｎ）を算出すると共に、ｎブロックまでのＢ（ｎ）の積算値を示すＢＴ（ｎ）を算出する（ステップＳ２０５）。

【0076】

ｎが全ブロック数Ｎを超えた場合には、処理を終了し（ステップＳ２０７；ＹＥＳ）、ｎが全ブロック数Ｎを超えていない場合、ジョブ割当部４３は、印字率積算値ＡＴ（ｎ）と印字率積算値ＢＴ（ｎ）との差の絶対値が所定の印字率差閾値Ｔｈｃを超えたか否かを判定する（ステップＳ２０９）。

【0077】

印字率差閾値Ｔｈｃ以下であると判定された場合（ステップＳ２０９；ＮＯ）、インクジェットヘッドユニット１３４の温度上昇とインクジェットヘッドユニット１３４の温度上昇にあまり差はないと予測できるので、上流側印刷装置１０または下流側印刷装置３０を切り替えることなく、ｎをインクリメントして（ステップＳ２１９）、処理をステップＳ２０３へ移行する。

【0078】

一方、印字率差閾値Ｔｈｃを超えたと判定された場合（ステップＳ２０９；ＹＥＳ）、印字率の高い方の画像データに基づいて印刷しているインクジェットヘッドユニットの温度が上昇しやすくなる。

【0079】

そこで、ジョブ割当部４３は、フラグをオンにする（ステップＳ２１１）と共に、表面画像データおよび裏面画像データに対して上流側印刷装置１０または下流側印刷装置３０を切り替える（ステップＳ２１３）。例えば、表面画像データに対して上流側印刷装置１０が割り当てられ、裏面画像データに対して下流側印刷装置３０が割り当てられていた場合、ジョブ割当部４３は、表面画像データに対して下流側印刷装置３０を割り当て、裏面画像データに対して上流側印刷装置１０を割り当てる。

【0080】

そして、ジョブ割当部４３は、印字率積算値ＡＴ（ｎ）と印字率積算値ＢＴ（ｎ）とに“０”を代入した後（ステップＳ２１５）、ｎをインクリメントして（ステップＳ２１９）、処理をステップＳ２０３へ移行する。

【0081】

以上のように、モード選択処理において印字率算出モードが設定された場合、ジョブ割当部４３が、両面印刷ジョブに含まれる表面画像データと裏面画像データに基づいて、表面裏面それぞれ先頭から順に印字率を積算し、積算した表面画像データの印字率の積算値と裏面画像データの印字率の積算値との差が印字率差閾値Ｔｈｃを超えた位置を上流側印刷装置１０または下流側印刷装置３０の切り替え位置とする処理を、両面印刷ジョブ全体に渡って繰り返すことにより、表面画像データと裏面画像データとを、それぞれ上流側印刷装置１０または下流側印刷装置３０のいずれかに割り当てる。

【0082】

これにより、印字率に基づいてより正確にインクジェットヘッドユニットの温度上昇を想定して上流側印刷装置１０または下流側印刷装置３０を切り替えることができるので、いずれか一方のインクジェットヘッドユニットの温度が上昇することを防止することにより、生産性を向上させることができる。

【0083】

≪最終反転処理≫
モード選択処理において印字率算出モードが設定された場合、予め印字率に基づいて上流側印刷装置１０または下流側印刷装置３０を切り替える位置が定められる。

【0084】

上流側印刷装置１０または下流側印刷装置３０に切り替えられると、切り替えられる度に、上面に表面画像データに基づいて印刷された用紙Ｐと、上面に裏面画像データに基づいて印刷された用紙Ｐとが混在することになる。

【0085】

そのため、印刷した後、表面画像データと裏面画像データとのうちいずれか一方の画像データに基づいて印刷された用紙Ｐを最終反転装置５０により表裏反転させることにより、排紙された用紙Ｐの上面に印刷された画像を表面画像または裏面画像のいずれかに統一する必要がある。

【0086】

図５は、モード選択処理において印字率算出モードが設定された場合の最終反転装置の最終反転制御の処理内容を示したフローチャートである。

【0087】

印字率算出モードが設定されて印刷開始が要求されると、統括制御装置４０は、変数ｎをイニシャライズした後（ステップＳ３０１）、ｎブロック目の印刷を開始する（ステップＳ３０３）。

【0088】

そして、ｎブロック目の印刷が終了すると（ステップＳ３０５）、装置制御部５６０は、フラグがオンに設定されるか否かを判定する（ステップＳ３０７）。

【0089】

フラグがオンに設定されている場合（ステップＳ３０７；ＹＥＳ）、下流側印刷装置３０に表面画像データおよび裏面画像データの両方が割り当てられていることになる。そのため、上面に表面画像データに基づいて印刷された用紙Ｐと、上面に裏面画像データに基づいて印刷された用紙Ｐとが混在して排紙されないように、最終反転装置５０による表裏反転のオンオフを切り替える（ステップＳ３０９）。具体的には、用紙Ｐが反転経路Ｒ４へ誘導されていた場合、直接排紙経路Ｒ５へ誘導するように切り替え機構５１４を切り替える。一方、用紙Ｐが直接排紙経路Ｒ５へ誘導されていた場合、反転経路Ｒ４へ誘導するように切り替え機構５１４を切り替える。

【0090】

そして、統括制御装置４０は、ｎが全ブロック数Ｎを超えた場合には、処理を終了し（ステップＳ３１１；ＹＥＳ）、ｎが全ブロック数Ｎを超えていない場合、ｎをインクリメントして（ステップＳ３１３）、処理をステップＳ３０３へ移行する。

【0091】

このように、両面印刷ジョブごとに下流側印刷装置３０に表面画像データおよび裏面画像データの両方が割り当てられているか否かを判定し、表面画像データおよび裏面画像データの両方が割り当てられている場合に、下流側印刷装置３０によりいずれか一方の画像データに基づいて印刷された用紙を最終反転装置５０により表裏反転させる。

【0092】

これにより、排紙された用紙Ｐの上面に印刷された画像を表面画像または裏面画像のいずれかに統一することができる。

【0093】

なお、下流側印刷装置３０により印刷が完了した用紙Ｐを最終反転装置５０で表裏反転する代わりに、反転部３５０により表裏反転するようにしてもよい。

【0094】

最終反転装置５０により表裏反転する場合には、搬送距離が短いのでその分生産性が高い。その一方、反転部３５０により表裏反転する場合には、新たに、最終反転装置５０を設ける必要がないので、製造コストを低減することができる。

【0095】

≪所定間隔切替モード実行処理≫
図６は、モード選択処理において所定間隔切替モードが設定された場合の所定間隔切替モード実行処理の処理内容を示した説明図である。

【0096】

所定間隔切替モードが設定されると、ジョブ割当部４３は、変数ｎをイニシャライズした後（ステップＳ４０１）、ｎブロック目の印刷を開始する（ステップＳ４０３）。

【0097】

そして、ｎブロック目の印刷が終了すると（ステップＳ４０５）、ジョブ割当部４３は、表面画像データおよび裏面画像データに対して上流側印刷装置１０または下流側印刷装置３０を切り替える（ステップＳ４０７）。例えば、表面画像データに対して上流側印刷装置１０が割り当てられ、裏面画像データに対して下流側印刷装置３０が割り当てられていた場合、ジョブ割当部４３は、表面画像データに対して下流側印刷装置３０を割り当て、裏面画像データに対して上流側印刷装置１０を割り当てるように切り替える。

【0098】

次に、装置制御部５６０は、上面に表面画像データに基づいて印刷された用紙Ｐと、上面に裏面画像データに基づいて印刷された用紙Ｐとが混在して排紙されないように、最終反転装置５０による表裏反転のオンオフを切り替える（ステップＳ４０９）。具体的には、用紙Ｐが反転経路Ｒ４へ誘導されていた場合、直接排紙経路Ｒ５へ誘導するように切り替え機構５１４を切り替える。一方、用紙Ｐが直接排紙経路Ｒ５へ誘導されていた場合、反転経路Ｒ４へ誘導するように切り替え機構５１４を切り替える。

【0099】

そして、統括制御装置４０は、ｎが全ブロック数Ｎを超えた場合には、処理を終了し（ステップＳ４１１；ＹＥＳ）、ｎが全ブロック数Ｎを超えていない場合、ｎをインクリメントして（ステップＳ４１３）、処理をステップＳ４０３へ移行する。

【0100】

このように、ジョブ割当部４３は、固定フォーマット条件を満たす、すなわち、両面印刷ジョブに含まれる表面画像データの印字率と裏面画像データの印字率との差のばらつきが小さく、かつ、印字率の差の平均が所定の平均印字率閾値以上である場合に、所定間隔切替モードを実行することによって、表面画像データと裏面画像データとを、それぞれ先頭から所定ページごとに上流側印刷装置１０または下流側印刷装置３０のいずれかに順次交互に割り当てる。

【0101】

これにより、両面印刷ジョブが帳票のような固定フォーマットである場合、印字率を算出することなく、インクジェットヘッドユニットの温度上昇を想定して上流側印刷装置１０または下流側印刷装置３０を切り替えることができるので、いずれか一方のインクジェットヘッドユニットの温度が上昇することを防止することにより、生産性を向上させることができる。

【0102】

≪温度測定モード実行処理≫
図７は、モード選択処理において温度測定モードが設定された場合の温度測定モード実行処理の処理内容を示した状態遷移図である。

【0103】

温度計１３７により検知されたインクジェットヘッドユニット１３４内部のインク温度Ｔ１と、温度計３３７により検知されたインクジェットヘッドユニット３３４内部のインク温度Ｔ２とが、いずれもニア温度Ｔｈ１以下の場合、上流側印刷装置１０および下流側印刷装置３０を切り替えることなく印刷を継続する（６０１）。

【0104】

また、インク温度Ｔ１またはインク温度Ｔ２のいずれか一方がニア温度Ｔｈ１を超えた場合、ジョブ割当部４３は、表面画像データおよび裏面画像データに対して上流側印刷装置１０または下流側印刷装置３０を切り替えて印刷を継続する（６０３）。これにより、いずれか一方のインクジェットヘッドユニットの温度が上昇することを防止することにより、生産性を向上させることができる。

【0105】

また、さらに、インクジェットヘッドユニットの温度が上昇し、インク温度Ｔ１およびインク温度Ｔ２の両方がニア温度Ｔｈ１を超えた場合、上流側印刷装置１０および下流側印刷装置３０を切り替えることなく印刷を継続する（６０５）。

【0106】

そして、インク温度Ｔ１またはインク温度Ｔ２のいずれか一方が上限温度Ｔｈ２を超えた場合、これ以上印刷を継続すると、インクの粘度が低下し吐出によるミストの発生量が増加し、高精細な印刷物を得ることができなくなる場合がある。

【0107】

そこで、統括制御装置４０は、印刷を停止する（６０７）。

【0108】

このように、モード選択処理において温度測定モードが設定された場合、温度計１３７により検知されたインクジェットヘッドユニット１３４内部のインクの温度、または温度計３３７により検知されたインクジェットヘッドユニット３３４内部のインクの温度が、ニア温度Ｔｈ１を超えた場合、表面画像データおよび裏面画像データに対して上流側印刷装置１０または下流側印刷装置３０を切り替える。

【0109】

そのため、実際に測定したインクジェットヘッドユニットの温度上昇に基づいて、より正確に上流側印刷装置１０または下流側印刷装置３０を切り替えることができるので、いずれか一方のインクジェットヘッドユニットの温度が上昇することを防止することにより、生産性を向上させることができる。

【0110】

以上のように、本発明の一実施形態である両面印刷システム１によれば、ジョブ割当部４３が、インクジェットヘッドユニット１３４の温度Ｔ１とインクジェットヘッドユニット３３４の温度との差を小さくするように、両面印刷ジョブに含まれる表面画像データと裏面画像データとを、それぞれ上流側印刷装置１０または下流側印刷装置３０のいずれかに割り当てる。そのため、いずれか一方のインクジェットヘッドユニットの温度が上昇することを防止することにより、生産性を向上させることができる。

【0111】

なお、上流側印刷装置１０と下流側印刷装置３０とは、インクジェットヘッドユニットを備えるインクジェット印刷装置として説明したが、印刷部としてはこれに限らず、たとえば孔版印刷装置のような他のタイプの印刷装置であってもよい。

【0112】

（付記）
本出願は、以下の発明を開示する。

【0113】

（付記１）
搬送される用紙に対して第１印刷部により印刷処理を実行する上流側印刷装置と、前記上流側印刷装置により印刷処理が実行された用紙の表裏を反転する中間反転装置と、前記中間反転装置により表裏が反転された用紙に対して、第２印刷部により印刷処理を実行する下流側印刷装置とを用いて両面印刷を実行する両面印刷システムであって、
前記第１印刷部の温度と前記第２印刷部の温度との差を小さくするように、両面印刷ジョブに含まれる表面画像データと裏面画像データとを、それぞれ前記上流側印刷装置または前記下流側印刷装置のいずれかに割り当てるジョブ割当手段と、
を備えたことを特徴とする両面印刷システム。

【0114】

（付記２）
前記ジョブ割当手段は、前記両面印刷ジョブに含まれる前記表面画像データの印字率と前記裏面画像データの印字率との差のばらつきが小さく、かつ、前記印字率の差の平均が所定の平均印字率閾値以上である場合に、前記表面画像データと前記裏面画像データとを、それぞれ先頭から所定ページごとに前記上流側印刷装置または前記下流側印刷装置のいずれかに順次交互に割り当てる
ことを特徴とする（付記１）記載の両面印刷システム。

【0115】

（付記３）
前記ジョブ割当手段は、前記両面印刷ジョブに含まれる前記表面画像データと前記裏面画像データに基づいて、表面裏面それぞれ先頭から順に印字率を積算し、前記積算した前記表面画像データの印字率の積算値と前記裏面画像データの印字率の積算値との差が所定の印字率差閾値を超えた位置を前記上流側印刷装置または前記下流側印刷装置の切り替え位置とする処理を、前記両面印刷ジョブ全体に渡って繰り返すことにより、前記表面画像データと前記裏面画像データとを、それぞれ前記上流側印刷装置または前記下流側印刷装置のいずれかに割り当てる
ことを特徴とする（付記１）記載の両面印刷システム。

【0116】

（付記４）
前記第１印刷部の温度を検知する第１温度検出手段と、
前記第２印刷部の温度を検知する第２温度検出手段と、をさらに備え、
前記ジョブ割当手段は、前記第１温度検出手段により検知された温度または前記第２温度検出手段により検知された温度が、装置を停止すべき温度より低く設定された所定の温度を超えた場合、前記表面画像データおよび前記裏面画像データに対して前記割り当てられていた前記上流側印刷装置または前記下流側印刷装置を切り替える
ことを特徴とする（付記１）記載の両面印刷システム。

【0117】

（付記５）
前記下流側印刷装置により印刷処理された用紙の表裏を反転する最終反転部をさらに備えた前記両面印刷システムであって、
前記下流側印刷装置によりいずれか一方の画像データに基づいて印刷された用紙を前記最終反転部により表裏反転させる制御手段を
さらに備えたことを特徴とする（付記１）記載の両面印刷システム。

【符号の説明】

【0118】

１ 両面印刷システム
１０ 上流側印刷装置
２０ 中間反転装置
３０ 下流側印刷装置
４０ 統括制御装置
４１ ジョブ受信部
４２ モード選択部
４３ ジョブ割当部
４４ 記憶部
４７ 通信部
５０ 最終反転装置（最終反転部）
１００ 端末装置
１３０，３３６ 印刷部
１３３ 搬送ベルト
１３４ インクジェットヘッドユニット（第１印刷部）
３３４ インクジェットヘッドユニット（第２印刷部）
１３７，３３７ 温度計
１６０，２６０，３６０，５６０ 装置制御部
３５０ 反転部（最終反転部）
５１４ 切り替え機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】